DE10119358C2 - Druckmittelzylinder und Montagevorrichtung zu seiner Herstellung - Google Patents
Druckmittelzylinder und Montagevorrichtung zu seiner HerstellungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen kolbenstangenlosen Druckmit
telzylinder, insbesondere einen kolbenstangenlosen Linear-
Aktor, mit einem Hohlzylinder, dessen Zylinderwand mit ei
nem nach innen und außen offenen sowie durchgehenden
Schlitz versehen ist, wobei in dem Hohlzylinder ein mittels
eines Druckmittels längs des Schlitzes verschiebbarer und
an der Zylinderinnenwand über Kolbendichtflächen abdichtend
anliegender Kolben geführt ist, der mit einem Übertragungs
glied fest verbunden ist, das durch den Schlitz nach außen
ragt, wobei der Schlitz zylinderinnenwandseitig beiderseits
des Kolbens mit einem sich längs des gesamten Schlitzes
erstreckenden, vorzugsweise als dünner bandförmiger Strei
fen gestalteten Dichtungsglied verschließbar ist, das zwi
schen den Kolbendichtflächen des Kolbens und dem nach außen
ragenden Teil des Übertragungsglieds in Richtung der Zylin
derachse nach innen geführt ist, und wobei zylinderinnen
wandseitig im Bereich des Schlitzes Dichtmittel vorgesehen
sein können.
Ein derartiger Druckmittelzylinder ist aus der
DE 21 62 572 A seit Vielen Jahren bekannt und hat den Vor
teil, daß die Zylinderlänge nur unbedeutend größer ist als
der Hub des Zylinders. Derartige Druckmittelzylinder können
entweder hydraulisch oder pneumatisch betätigt werden. Die
Betätigung geschieht dadurch, daß auf einer Seite des Kol
bens Überdruck ausgeübt wird, so daß der Kolben sich in
Längsrichtung verschiebt. An dem als Ansatz gestalteten
Übertragungsglied, das durch den Längsschlitz aus dem Zy
linderrohr herausragt, wird die Kraft abgenommen bzw. über
tragen. Dabei sind Dichteinrichtungen zum Abdichten des
Längsschlitzes vorgesehen, damit der Druckaufbau in dem
Innenraum des Zylinderrohres durchgeführt werden kann. Da
bei besteht jedoch das Problem, eine wirksame Abdichtung
des Zylinderschlitzes, durch den das Übertragungsglied hin
durchläuft, zu schaffen.
In seiner einfachsten Form hat man versucht, dieses Problem
mit Hilfe einer bandförmigen Dichtungsleiste zu lösen, die
in dem Zylinder zwischen seinen Enden festgespannt ist und
die den Schlitz abdeckt. Der Dichtungsstreifen wird während
des Betriebes mit Hilfe des in dem Hohlzylinder herrschen
den Druckes gegen den Schlitz gedrückt und soll diesen da
bei abdichten. Eine derartige Dichtung arbeitet jedoch
nicht ohne weiteres zufriedenstellend, da der Dichtstreifen
dazu neigt, insbesondere bei geringeren Innendrücken
und/oder bei einem Abfallen des Innendruckes unterhalb be
stimmte Grenzwerte, sich von dem Schlitz abzulösen, mit der
Folge von Undichtigkeiten.
Zur Verbesserung dieser Situation hat man versucht, Dicht
streifen aus Gummi einzusetzen. Diese Lösung hat sich ins
besondere bei einer pneumatischen Betätigung als ungeeignet
erwiesen, weil es während des Betriebes durch den hin und
her laufenden Kolben zu einer statischen Aufladung und Fun
kenbildung mit der Gefahr einer Explosion und/oder eines
Brandes kommen kann. Aus diesen Gründen werden vorzugsweise
Stahlbänder eingesetzt, welche sich im übrigen auch durch
eine lange Lebensdauer auszeichnen. Bedingt durch die ge
ringe Flexibilität dieser Stahlbänder, kann es jedoch zu
den vorstehend erwähnten Undichtigkeiten bei geringeren
Drücken und/oder beim Abfall des Druckes unterhalb bestimm
te Druckwerte kommen.
Zur Verbesserung der Abdichtung wird deshalb in der vorste
hend erwähnten Druckschrift vorgeschlagen, ein Dichtungs
glied aus einem Material mit magnetischen oder dauermagne
tischen Eigenschaften zu verwenden und neben dem Schlitz
Elemente anzuordnen, die aus Dauer- oder Elektromagneten
bestehen. Wenngleich eine derartige Vorrichtung eine ver
gleichsweise gute Abdichtung bewirkt, so komplizieren sich
Form und Montage des Dichtungsgliedes bei einem deutlich
erhöhten Herstellungsaufwand.
Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, gat
tungsgemäße Druckmittelzylinder mit verbesserten Abdichtun
gen im Bereich ihres Zylinderschlitzes bereit zu stellen.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruchs 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Zylinderwand im Bereich des Schlitzes und längs desselben
mit wenigstens einer Hintergreifflächen aufweisenden Nut
versehen ist, in der ein kraft- und/oder formschlüssig mit
den Hintergreifflächen verbundener Dichtstrang angeordnet
ist, mit dem das Dichtungsglied in abdichtenden Kontakt
bringbar ist.
Es hat sich überraschenderweise gezeigt, daß durch diese
vergleichbar einfach erscheinende Maßnahme eine hervorra
gende Abdichtung zwischen dem vorzugsweise als dünnes
Stahlband gestalteten Dichtungsglied und der Zylinderinnen
wand erreicht werden kann. Durch diese Maßnahmen lassen
sich Flüssigkeiten als Druckmittel verwenden, welche gegen
über einem pneumatischen Betrieb eine kontrolliertere Fahr
geschwindigkeit und ein exakteres Abstoppen des Kolbens
ermöglichen.
Dadurch, daß der Dichtstrang mit den Hintergreifflächen der
Nut kraft- und/oder formschlüssig verbunden ist, bleiben
die Dichtstränge in jener Einbau- und Einsatzlage fest mit
dem Zylinder verbunden, ohne daß es weiterer Maßnahmen be
darf.
Eine besonders einfache und kostengünstige Lösung läßt sich
erreichen, wenn beiderseits des Schlitzes wenigstens eine
Nut vorgesehen ist.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Nut einen
U-förmigen, vorzugsweise einen trapezförmigen, insbesondere
einen schwalbenschwanzförmigen Querschnitt auf. Alternativ
kann die Nut einen im wesentlichen kreisförmigen Quer
schnitt aufweisen. Gemäß einer weiteren Alternative kann
die Nut einen L- oder Doppel-L-förmigen Querschnitt aufwei
sen.
Insbesondere bei Verwendung eines als dünner, bandförmiger
Streifen, vorzugsweise als Stahlband gestalteten Dichtungs
glieds, ist die Nut in der den Kolbendichtflächen unmittel
bar gegenüberliegenden Zylinderinnenwand angeordnet, wobei
vorzugsweise der Dichtungsstrang über die Zylinderinnenwand
hinausragt. Auf diese Weise ergeben sich günstige Kolben
führungs- und -abdichtverhältnisse bei einer einfach her
stellbaren Konstruktion.
Zweckmäßigerweise ist der Dichtstrang als eine Dichtschnur
gestaltet. Vorteilhafte Ausgestaltungen betreffen die Quer
schnittsform des Dichtstranges, die zweckmäßigerweise der
Innenkontur der Nut entspricht. Eine besonders einfache und
effektive Dichtungsgestaltung läßt sich erreichen, wenn der
Querschnitt des Dichtstranges kreisförmig gestaltet ist.
Die Abdichtverhältnisse bei verringerten Innendruckwerten
bzw. bei abfallendem Innendruck lassen sich weiter verbes
sern, wenn der Dichtstrang als Hohlkörper gestaltet ist
und/oder wenn der Dichtstrang mit einer Vielzahl von Hohl
räumen, vorzugsweise schaumstoffartig gestaltet ist. Beson
ders vorteilhafte Abdichtverhältnisse lassen sich in der
Praxis durch Verwendung eines Dichtstranges aus Moosgummi
erreichen.
Abhängig von den verwendeten Druckmitteln und/oder den An
wenderbedürfnissen kann der Dichtstrang an der dem Dich
tungsglied zugewandten Dichtfläche mit vorzugsweise einen
sägezahnförmigen Querschnitt aufweisenden Oberflächenrauig
keiten versehen sein.
Die Erfindung betrifft auch eine Montagevorrichtung zur
Montage eines Dichtstranges an der Zylinderinnenwand eines
als langgestreckter Hohlzylinder gestalteten Druckmittel
zylinders, der vorzugsweise eine Länge aufweist, die ein
Vielfaches seines Innendurchmessers beträgt, wobei die
Zylinderwand des Hohlzylinders mit einem vorzugsweise nach
innen und außen offenen sowie durchgehenden Schlitz verse
hen ist, wobei die Montagevorrichtung wenigstens ein zylin
deraußenwandseitig anlegbares Abstützelement und wenigstens
ein zylinderinnenwandseitig anlegbares Andrückelement auf
weist, wobei das Andrückelement und das Abstützelement über
ein Überbrückungselement fest miteinander verbunden sind,
das in Montagelage den Schlitz durchsetzt und das zusammen
mit dem Andrückelement und dem Abstützelement längs des
Schlitzes in Montage-Verschiebe-Richtung verschiebbar ist,
so daß bei zwischen dem zylinderinnenwandseitig angeord
neten Andrückelement und der Zylinderinnenwand angeordnetem
Dichtstrang, dieser an die Zylinderinnenwand angepreßt und
dadurch dort befestigbar ist.
Auf diese Weise lassen sich nun erstmals längsgeschlitzte
Hohlzylinder mit längs des Schlitzes angeordneten Dicht
strängen in besonders einfacher und kostengünstiger Weise
ausrüsten. Die Montagevorrichtung ist besonders kostengün
stig herstellbar und einfach handhabbar und es läßt sich
eine gleichmäßig gute Qualität der Dichtungsanordnung er
reichen. Mit dem genannten Verfahren bzw. mit der genannten
Montagevorrichtung können nun erstmals insbesondere längs
geschlitzte Hohlzylinder mit entsprechenden Dichtungen ver
sehen werden, deren Länge ein Vielfaches des Innendurchmes
sers des Hohlzylinders beträgt. Auf diese Weise lassen sich
beispielsweise Kolbenstangenzylinder mit Hublängen von bis
zu sechs Metern und mehr bei Innendurchmessern bzw. Kolben
durchmessern von insbesondere 16 bis 100 mm ohne weiteres
in einfacher und kostengünstiger Weise mit geeigneten, sich
in Längsrichtung der Zylinder erstreckenden Dichtungen ver
sehen.
Wenn in Montagelage zwischen der Zylinderinnenwand und ei
nem Einführende des zylinderinnenwandseitig anordenbaren
Andrückelements ein sich in Richtung der Zylinderinnenwand
verjüngender Spalt ausgebildet ist, lassen sich günstige
Führungsverhältnisse für die Dichtstränge und eine schonen
de An- bzw. Einbringung der Dichtstränge erreichen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante weist die
Montagevorrichtung in Montage-Verschiebe-Richtung vor dem
zylinderinnenwandseitig anordenbaren Andrückelement ein
Führungselement auf, das eine Zuführung des Dichtstranges
von derjenigen Seite des Hohlzylinders ermöglicht, von der
das Andrückelement unter gleichzeitigem Anpressen des
Dichtstranges in den Hohlzylinder eingeschoben wird. Auf
diese Weise können die Dichtstränge in besonders einfacher
und kostengünstiger Weise montiert werden.
Eine einfache Handhabung, günstige Führungsverhältnisse
sowie günstige Montageverhältnisse lassen sich dadurch er
reichen, daß das Andrückelement und das Abstützelement und
gegebenenfalls das Führungselement als um vorzugsweise
senkrecht zur Zylinderlängsachse angeordnete Drehachsen
drehbare und einen Andrückumfang aufweisende Rollen gestal
tet sind.
Eine besonders schonende An- bzw. Einbringung der
Dichtstränge an bzw. in die Zylinderinnenwand bei über die
gesamte Länge des Schlitzes gleichbleibend guten Abdicht
verhältnissen läßt sich dadurch erreichen, daß mehrere zy
linderinnenseitig anordenbare Rollen entgegen der Montage-
Verschiebe-Richtung hintereinander vorgesehen sind, deren
jeweiliger Umfang in der Montagelage entgegen der Montage-
Verschiebe-Richtung in einem jeweils kleiner werdenden Ab
stand von der Zylinderinnenwand angeordnet ist.
Die Führungs- und Andrückverhältnisse lassen sich weiter
verbessern, wenn wenigstens zwei in Montage-Verschiebe-
Richtung hintereinander angeordnete zylinderaußenwandseitig
anordenbare Rollen zur Abstützung der Montagevorrichtung
vorgesehen sind.
Besonders günstige Abdichtverhältnisse unter auch rauhen
Praxisbedingungen lassen sich erreichen, wenn die Zylinde
rinnenwand im Bereich des Schlitzes und längs desselben mit
wenigstens einer Hintergreifflächen aufweisenden Nut verse
hen ist, in die der Dichtstrang einpreßbar und dort kraft-
und/oder formschlüssig mit den Hintergreifflächen der Nut
verbindbar ist.
Dabei ist es zweckmäßig, wenn beiderseits des Schlitzes
wenigstens eine Nut vorgesehen ist.
Besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der
Nut einerseits und/oder des Dichtstranges andererseits las
sen sich dadurch erreichen, daß die Nut mit den Merkmalen
der kennzeichnenden Teile wenigstens einer der Ansprüche 3
bis 6 und/oder daß der Dichtstrang den Merkmalen der kenn
zeichnenden Teile wenigstens einer der Ansprüche 7 bis 13
gestaltet sind.
Vorstehende Maßnahmen tragen sowohl einzeln als auch in
beliebiger Kombination untereinander dazu bei, Druckmit
telzylinder mit verbesserten Abdichtungen im Bereich ihres
Zylinderschlitzes bereit zu stellen.
Weitere Merkmale, Vorteile und Gesichtspunkte der Erfindung
sind dem nachfolgenden Beschreibungsteil entnehmbar, in dem
bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der
Figuren näher erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 eine dreidimensionale Schrägdarstellung eines Druck
mittelzylinders;
Fig. 2 einen vergrößerten Teilquerschnitt durch den Druck
mittelzylinder gemäß Fig. 1 im Bereich einer der
Kolbendichtflächen;
Fig. 3 einen vergrößerten Teillängsschnitt im Bereich einer
der Kolbendichtflächen;
Fig. 4 einen Querschnitt im Bereich einer der einen Doppel-
L-förmigen Querschnitt aufweisenden Nuten;
Fig. 5 einen Querschnitt im Bereich einer bevorzugten Aus
führungsform einer der Nuten mit einem schwalben
schwanzförmigen Querschnitt;
Fig. 6 einen Querschnitt im Bereich einer einen teilkreis
förmigen Querschnitt aufweisenden Nut;
Fig. 7 einen Querschnitt eines alternativen Ausführungsbei
spiels einer Nut mit im wesentlichen kreisförmigen
Querschnitt;
Fig. 8 einen Querschnitt eines aus Vollmaterial gestalteten
kreiszylindrischen Dichtstranges;
Fig. 9 einen Dichtungsstrang mit einem der Fig. 8 entspre
chenden Querschnitt, der mit einer schaumstoffarti
gen Porenstruktur ausgebildet ist;
Fig. 10 einen Querschnitt durch einen rohrförmigen Dicht
strang mit jeweils kreiszylindrischer Außen- und
Innenkontur;
Fig. 11 einen im Querschnitt dreieckförmig gestalteten
Dichtstrang;
Fig. 12 einen Querschnitt eines mit einem rechteckförmigen
Grundquerschnitt gestalteten Dichtstranges mit sä
gezahnförmigen Oberflächenrauigkeiten, der als
Hohlkörper ausgebildet ist;
Fig. 13 einen im Querschnitt im wesentlichen trapezförmig
gestalteten, als Hohlkörper ausgebildeten Dicht
strang mit sägezahnförmigen Oberflächenrauigkeiten
an der Dichtfläche;
Fig. 14 einen Längsquerschnitt durch den Druckmittelzylin
der im Bereich einer seiner Dichtnuten mit der Mon
tagevorrichtung in Montagestellung, d. h. in einer
auf den Zylinder aufgeschobenen Stellung;
Fig. 15 einen Querschnitt durch den Druckmittelzylinder mit
aufgeschobener Montagevorrichtung von der Seite der
Führungsrollen her gesehen.
Der aus Fig. 1 hervorgehende Druckmittelzylinder 20 ist als
kolbenstangenloser Linear-Aktor ausgebildet und umfaßt ei
nen Hohlzylinder 21, dessen Zylinderwand 22 mit einem nach
innen und außen offenen sowie durchgehenden und parallel zu
der Zylinderachse 26 angeordneten Schlitz 23 versehen ist.
Der Druckmittelzylinder 20 weist vorzugsweise eine Länge 47
auf, die ein Vielfaches seines Innendurchmessers 49 be
trägt. In dem Hohlzylinder 21 ist ein mittels eines Druck
mittels 24 längs des Schlitzes 23 verschiebbarer und an der
Zylinderinnenwand 27 über längsseitig angeordnete Kolben
dichtflächen abdichtend anliegender Kolben 25 geführt. Als
Druckmittel 24 zur Betätigung des Kolbens 25 können Fluide
oder Gase, insbesondere Öl oder Luft verwendet werden. Der
Kolben 25 ist hantelförmig mit jeweils endseitig verdickten
Kolbenenden gestaltet, die jeweils mit hier kreisringförmi
gen Kolbendichtungen 37 versehen sind.
Der Hohlzylinder 21 ist an seinen beiden Enden mit jeweils
einem Deckel 68 verschlossen. An jedem Deckel 68 ist ein
Druckmittelanschluß 30, 31 für das Druckmittel 24 vorgese
hen. Die Deckel 68 sind mit Hilfe von Schrauben an der Zy
linderwand 22 des Hohlzylinders 21 befestigt und können in
vier um jeweils 90 Grad zueinander versetzten Positionen
beliebig angeordnet werden. Dadurch ist die Lage des Druck
mittelanschlusses 30 auch nachträglich frei wählbar.
Die Zylinderaußenwand 28 ist mit mehreren über den Umfang
verteilt angeordneten und in Längsrichtung des Hohlzylin
ders 21 angeordneten schwalbenschwanzförmigen Nuten 67 ver
sehen. Mit Hilfe dieser Nuten 67 sind einerseits Befesti
gungsmöglichkeiten für den Druckmittelzylinder 20 geschaf
fen und andererseits eröffnen diese Nuten 67 diverse Adap
tionsmöglichkeiten, beispielsweise für Führungen oder Si
gnalgeber und dergleichen an demselben Antrieb.
In dem zwischen den Kolbendichtflächen 29, 29 befindlichen
Bereich des Kolbens 25 ist mit diesem ein als Mitnehmer
gestaltetes Übertragungsglied 32 fest verbunden. Das Über
tragungsglied 32 weist einen durch den Schlitz 23 nach au
ßen ragenden Teil 33 auf, um die Kolbenkräfte an außerhalb
des Hohlzylinders 21 angeordnete und mit dem Übertragungs
glied 32 fest verbindbare Elemente und/oder Einrichtungen
übertragen zu können. Der Schlitz 23 ist zylinderinnenwand
seitig beiderseits des Kolbens 25, d. h. jeweils in dem Be
reich zwischen den Kolbendichtflächen 29, 29 der Kolben
dichtungen 37, 37 und dem mit Druckmittel 24 beaufschlagba
ren Teil des Hohlzylinders 21, der bis nahe an die Deckel
68, 68 reicht, mit einem sich längs des gesamten Schlitzes
23 erstreckenden Dichtungsglied 35 verschlossen, das im
Ausführungsbeispiel als dünner bandförmiger Streifen bzw.
inneres Dichtungsband aus rostfreiem Stahl gestaltet ist.
Dadurch lassen sich hervorragende Dichteigenschaften bei
extrem geringer Reibung erzielen. Das als inneres Dich
tungsband dienende Dichtungsglied 35 ist jeweils im Bereich
der endseitigen Deckel 68 mit Hilfe von Klemmungen 69 befe
stigt und dort unter der Ausbildung von inneren Zugkräften
eingespannt. Das innere Dichtungsband ist in dem zwischen
den Kolbendichtflächen 29, 29 des Kolbens 25 befindlichen
Teil des Kolbens 25 und dem nach außen ragenden Teil 33 des
Übertragungsgliedes 32 in Richtung der Zylinderachse 26
nach innen geführt, um ein Herausragen des Teils 33 des
Übertragungsgliedes 32 aus dem Schlitz 23 nach außen zu
ermöglichen. Hierzu weist der nach außen ragende Teil 33
des Übertragungsgliedes 32 an seinem zur Zylinderachse 26
gerichteten inneren Ende eine Gleitfläche auf, an der das
nach innen geführte Dichtungsband entlanggleiten kann. Wie
aus Fig. 1 ersichtlich, ist neben dem inneren Dichtungsband
auch ein ebenfalls als dünner bandförmiger Streifen aus
rostfreiem Stahl gebildetes äußeres Abdeckband 36, zur Ab
deckung des Schlitzes 23 und zum Schutz gegen äußere Ein
flüsse wie Staub, Schmutz oder Feuchtigkeit vorgesehen. An
dem nach außen ragenden Teil 33 des Übertragungsgliedes 32
ist ein das äußere Abdeckband 36 außenseitig jeweils im
Bereich der Kolbendichtflächen 29, 29 übergreifender Ab
streifer 38 angeordnet, wodurch insbesondere ein Einsatz
auch in rauher und schmutziger Umgebung ohne weiteres er
möglicht ist.
Zur Verbesserung der Abdichtung des als inneres Dichtungs
band gestalteten Dichtungsgliedes 35 zur Zylinderinnenwand
27 des Hohlzylinders 21 einerseits und zu den Kolbendicht
flächen 29, 29 der Kolbendichtungen 37, 37 andererseits,
ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Zylinderwand 27 im
Bereich des Schlitzes 23 und längs desselben mit wenigstens
einer Hintergreifflächen 39, 39 aufweisenden Nut 40, 41
versehen ist, in der ein kraft- und/oder formschlüssig mit
den Hintergreifflächen 39, 39 verbundener Dichtstrang 49,
50 angeordnet ist, mit dem das Dichtungsglied 35 in abdich
tenden Kontakt bringbar ist. In dem in Fig. 2 gezeigten
Ausführungsbeispiel sind zwei im Querschnitt schwalben
schwanzförmige Nuten 40, 41 vorgesehen, die sich über die
gesamte Länge des Schlitzes 23 längs desselben bzw. paral
lel zu der Zylinderachse 26 erstrecken und die symmetrisch
zu der die Zylinderachse 26 enthaltenden Mittelebene 66 in
geringem Abstand beiderseits des Schlitzes 23 angeordnet
sind. In jede der Nuten 40, 41 ist ein als Dichtschnur ge
stalteter Dichtstrang 49, 50 eingepreßt. Die Dichtschnur
ist jeweils einstückig ausgebildet und weist eine Länge
auf, die der Länge des Schlitzes 23 entspricht. Diese
Dichtstränge 49, 50 sind im Ausführungsbeispiel im nicht
eingepreßten unbelasteten Zustand mit einem Kreisquer
schnitt gestaltet und weisen eine schaumstoffartige, mit
einer Vielzahl von Poren versehene Materialstruktur auf
(Fig. 9). Im Ausführungsbeispiel sind die Dichtschnüre aus
sogenanntem Moosgummi, also einem schaumstoffartigen Ela
stomer gestaltet. Durch diese weichelastische Struktur las
sen sich in der Praxis hervorragende Abdichtungsverhältnis
se auch über einen langen Einsatzzeitraum erzielen. Um ei
nen ausreichenden Form- und Kraftschluß zwischen den
Dichtsträngen 49, 50 und den Hintergreifflächen 39, 39 der
Nuten 40, 41 zu erreichen, ist der Außendurchmesser der
Dichtstränge 49, 50 im nicht eingepreßten, unbelasteten
Zustand größer als der kleinste Abstand zwischen den sich
gegenüberliegenden Kanten am Übergang der Hintergreifflä
chen 39, 39 der Zylinderinnenwand 27, also größer als der
Abstand der Öffnungskanten der jeweiligen Nut 40, 41. Auf
diese Weise wird nach dem Einpressen der Dichtstränge 49,
50 in die Nuten 40, 41 unter elastischer Verformung der
Dichtstränge 49, 50 eine kraft- und formschlüssige Befesti
gung derselben in den Nuten 40, 41 erreicht. Auf diese Wie
se wird auch bei rauhen Praxiseinsätzen ein Herausfallen
der Dichtstränge 49, 50 verhindert, so daß auch über lange
Zeit gleichmäßig günstige Abdichtverhältnisse in dem Be
reich zwischen dem inneren Dichtungsband einerseits und dem
Schlitz 23 andererseits erreicht werden. Die Material- und
Querschnittsverhältnisse der Nuten 40, 41 und der
Dichtstränge 49, 50 sind derart aufeinander abgestimmt ge
staltet, daß die Dichtstränge 49, 50 nach dem Einpressen
sich geringfügig über die hier im wesentlichen kreiszylin
drische Innenfläche der Zylinderinnenwand 27 erheben, mit
hin aus den Nuten 40, 41 in das Innere des Hohlzylinders 21
herausragen. Auf diese Weise werden vorteilhafte Anlage-
und Dichtverhältnisse in dem Bereich der Kolbendichtflächen
29, 29 jeweils zu dem inneren Dichtungsband hin erreicht.
Im übrigen wird durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen auch
eine vorteilhafte Abdichtung des Schlitzes 23 in dem mit
Druckmittel 24 beaufschlagbaren Bereichen beiderseits der
Kolbenenden erreicht.
In den Fig. 4 bis 7 sind vorteilhafte Nutgestaltungen und
in den Fig. 8 bis 13 vorteilhafte Dichtstranggestaltungen
dargestellt.
Die aus den Fig. 4 bis 7 hervorgehenden Nuten 40, 42, 43,
44 sind jeweils symmetrisch zu einer Mittenebene gestaltet
und weisen beiderseits der Mittenebene Hintergreifflächen
auf, anhand derer eine kraft- und/oder formschlüssige Ver
bindung mit auf die Innengeometrie der Nuten 40, 42, 43, 44
abgestimmt gestalteten Dichtsträngen möglich ist. Die in
Fig. 4 dargestellte Nut 42 weist einen Doppel-L-förmigen
Querschnitt auf. Demgegenüber weist die in Fig. 5 gezeigte
Nut 40 einen schwalbenschwanzförmigen Querschnitt auf. Die
in den Fig. 6 und 7 gezeigten Nuten 43 und 44 weisen je
weils einen im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt auf,
wobei die Nut 43 in dem sich unmittelbar an die Zylinderin
nenwand 22 anschließenden Bereich einen mit parallel zu der
Mittenebene und parallel zueinander angeordneten Einführ
flächen gestalteten Ansatz aufweist, während bei der Nut 44
der Teilkreiszylindrische Nutquerschnitt unmittelbar, d. h.
ohne einen derartigen Absatz in die Zylinderinnenwand 22
übergeht.
Vorteilhafte Gestaltungen der Dichtstränge sind in Fig. 8
bis 13 dargestellt. Der in Fig. 8 gezeigte Dichtstrang 51
ist kreiszylindrisch und aus einem Vollmaterial, beispiels
weise einem Elastomer gestaltet. Im Gegensatz dazu ist der
aus Fig. 9 hervorgehende Dichtstrang 52 aus einem schaumar
tigen, mit einer Vielzahl von Poren 57 versehenen Material,
vorzugsweise aus Moosgummi gestaltet. Querschnitt und Form
des Dichtstranges 52 entsprechen der Ausführung des Dicht
stranges 51. Dabei ist vorteilhafterweise die äußerste
Schicht des Dichtstranges 52 geschlossenzellig, d. h. ohne
Poren gestaltet. Dies ermöglicht vorteilhafte Abdicht- und
Anlageverhältnisse. Der in Fig. 10 gezeigte Dichtstrang 53
ist als hohlzylindrisches Rohr mit einem Außenkreiszylinder
58 und einem Innenkreiszylinder 59 gestaltet. Auch durch
diese Maßnahmen läßt sich ein weich elastisches Anliegen
des Dichtstranges 53 an dem Dichtungsglied 35 erreichen.
Der in Fig. 11 gezeigte Dichtstrang 54 weist einen dreiec
kigen Querschnitt auf und besteht aus einem Vollmaterial.
Es versteht sich jedoch, daß auch der Dichtstrang 54 rohr
förmig und/oder mit Poren gestaltet sein kann. Der aus Fig.
12 hervorgehende Dichtstrang 55 weist einen rechteckigen
Grundquerschnitt auf, an den sich über seitlich eingerückte
Schultern ein mit parallelen Außenwänden begrenzter Ansatz
anschließt, an dem sägezahnförmige Oberflächenrauigkeiten
vorgesehen sind. Der Dichtstrang 55 weist zudem einen
kreiszylindrischen Hohlraum 60 auf. Ein derartiger Dicht
strang kann insbesondere vorteilhaft in Verbindung mit ei
ner Doppel-L-förmigen Nut eingesetzt werden, wie sie sche
matisch in Fig. 4 gezeigt ist. Der aus Fig. 13 hervorgehen
de Dichtstrang 56 weist einen im Querschnitt trapezförmigen
Grundkörper auf, wobei an der kürzeren Basisseite ebenfalls
sägezahnförmige Oberflächenrauigkeiten 63 vorgesehen sind.
Der Dichtstrang 56 weist im Ausführungsbeispiel 3 in Längs
richtung des Dichtstranges 56 verlaufende kreiszylindrische
Hohlräume 62 auf.
Es versteht sich, daß die in den Fig. 8 bis 13 gezeigten
Dichtstränge 51 bis 56 beliebig mit den aus den Fig. 4 bis
7 hervorgehenden Nuten kombinierbar sind. Besonders vor
teilhafte Kombinationen von Nuten und Dichtsträngen betref
fen beispielsweise eine Kombination des Dichtstranges 54
(Fig. 11)mit der Nut 40 (Fig. 5) bzw. des Dichtstranges 56
(Fig. 13) ebenfalls mit der Nut 40 (Fig. 5). Unter Kosten-
und Fertigungsgesichtspunkten ergeben sich besonders gün
stige Kombinationen der Dichtstränge 51 oder 52 (Fig. 8
und 9) mit den Nuten 40 und/oder 42 (Fig. 4 und 5).
In den Fig. 14 und 15 ist ein bevorzugtes Ausführungs
beispiel einer als Führungswagen gestalteten Montagevor
richtung 70 zur Montage eines Dichtstranges 49 an der Zy
linderinnenwand 22 des als langgestreckter Hohlzylinder 21
gestalteten Druckmittelzylinders 20 dargestellt. Der Druck
mittelzylinder 20 weist vorzugsweise eine Länge 47 auf, die
ein Vielfaches seines Innendurchmessers 48 beträgt, wobei
die Zylinderwand 22 des Hohlzylinders 21 mit einem nach
Innen und Außen offenen sowie durchgehenden, parallel zu
der Zylinderlängsachse 26 angeordneten Schlitz 23 versehen
ist. Die Montagevorrichtung 70 weist im Ausführungsbeispiel
drei zylinderinnenwandseitig anordenbare Andrückelemente 71
auf, die hier mit den jeweils als Rollenpaare gestalteten
Rollen 92, 93, 94 gebildet sind. Diese Rollen 92, 93, 94
dienen zum gleichzeitigen Andrücken und Einpressen der
Dichtstränge 49 und 50 an die Zylinderinnenwand 22, respek
tive in die Nuten 40 und 41. Zu diesem Zwecke weist die
Montagevorrichtung 70 auch die beiden Abstützelemente 72
auf. Diese sind hier mit den Rollen 95 und 96 gestaltet,
die an der Zylinderaußenwand 28 anliegen. Dabei sind die
Rollen 95 und 96 einerseits und die Rollen 91, 92, 93, 94
andererseits über ein Überbrückungselement 77 fest mitein
ander verbunden, das sich in der in den Fig. 14 und 15
gezeigten Montagelage 80 durch den Schlitz 23 hindurcher
streckt. Die Rollen 91 bis 94 sind um die Drehachsen 97 und
die Rollen 95 und 96 sind um die Drehachsen 98 drehbar an
geordnet, wobei diese Drehachsen 97, 98 in der gezeigten
Montagelage 80 normal zu der Zylinderachse 26 und normal zu
der diese enthaltenden Mittelebene durch die Montagevor
richtung 70 angeordnet sind. Wie aus Fig. 15 ersichtlich,
ist die Montagevorrichtung 70 symmetrisch zu der Mittelebe
ne 89 gestaltet.
Die Montagevorrichtung 70 weist an ihrem Einführende, d. h.
in Montage-Verschiebe-Richtung (Pfeil 81) vor der Rolle 92,
die Rolle 91 auf, die als ein Führungselement 82 zur Zufüh
rung des Dichtstranges 49, 50 von derjenigen Seite des
Druckmittelzylinders 20 gestaltet ist, von der die zylinde
rinnenwandseitig anordenbare Rolle 92 unter gleichzeitigem
Anpressen des Dichtstranges 49, 50 in den Hohlzylinder 21
des Druckmittelzylinders 20 eingeschoben wird. Wie aus Fig.
15 ersichtlich, weist zu diesem Zwecke jede der als Rollen
paar ausgebildeten Rollen 91 der Führungselemente 82 eine
kreisringförmige Nut 99, hier mit kreissegmentförmigem
Querschnitt, auf. Dadurch läßt sich beim Einführen der Mon
tagevorrichtung 70 in Montage-Verschiebe-Richtung 81 eine
formschlüssige Führung der Dichtstränge 49, 50 erreichen,
welche hier einen kreiszylindrischen Außendurchmesser auf
weisen. Um ein kontrolliertes Einpressen der Dichtstränge .
49, 50 in die jeweilige Nut 40, 41 möglichst schonend zu
ermöglichen und um eine Abdichtung mit gleichbleibend hoher
Qualität über die gesamte Länge des Schlitzes 23 zu errei
chen, sind hier die drei entgegen der Montage-Verschiebe-
Richtung 81 hintereinander angeordneten Rollen 92, 93, 94
vorgesehen. Diese sind derart gestaltet, daß ihr jeweiliger
Andrückumfang in der Montagelage 80 in einer Richtung ent
gegen der Montage-Verschiebe-Richtung 81 betrachtet, in
einem jeweils kleiner werdenden Abstand von der Zylinderin
nenwand 27 angeordnet ist. Auf diese Weise ergibt sich also
ein mehrstufiger Einpreß- und Glättungsvorgang, wenn die
Montagevorrichtung 70 in Montage-Verschiebe-Richtung 81
entlang dem Schlitz 23 verschoben wird. Aufgrund der Ge
staltung der Andrückelemente 71 mit jeweils kreiszylindri
schen Rollen 92, 93, 94 ergibt sich in Verbindung mit der
hier kreiszylindrischen Zylinderinnenwand jeweils einführ
seitig ein sich in Richtung der Zylinderinnenwand 27 ver
jüngender Spalt, der in Fig. 14 am Beispiel der Rolle 92 im
Bereich des Einführendes 76 in Form des Spaltes 78 ausge
bildet ist. Dadurch ergeben sich günstige Führungs- und
Anpreßverhältnisse.
Das Verfahren zur Anbringung der Dichtstränge 49, 50 wird
nachfolgend näher beschrieben. Die als Dichtschnüre gestal
teten Dichtstränge 49 und 50 werden zweckmäßigerweise zu
nächst in die Nuten 99 der Führungsrollen 91 der Montage
vorrichtung 70 eingelegt, bevor diese auf die Zylinderwand
22 des Hohlzylinders 21 in Montage-Verschiebe-Richtung 81
aufgeschoben wird. Die Führung der Dichtstränge 49 und 50
erfolgt dabei ähnlich, wie aus Fig. 14 ersichtlich, also in
einer Art und Weise, daß die beiden freien Enden der jewei
ligen Dichtstränge 49 und 50 am einführseitigen Ende des
Hohlzylinders 21 verbleiben. Anschließend wird die als Füh
rungswagen gestaltete Montagevorrichtung 70 auf die Zylin
derwand 22 des Hohlzylinders 21 derart aufgeschoben, daß
die Abstützrolle 95 an der Zylinderaußenwand 28 anliegt und
daß die Führungsrolle 91 der Zylinderinnenwand 22 gegen
überliegend angeordnet ist, und wobei das Überbrückungsele
ment 77 in dem Schlitz 23 längsverschiebebeweglich geführt
ist. Anschließend wird der Führungswagen weiter in Richtung
der Montage-Verschiebe-Richtung 81 entlang dem Hohlzylinder
21 verschoben, bis die erste Andrückrolle 92 auf die zwi
schen ihr und der Zylinderinnenwand 27 angeordneten
Dichtstränge 49 und 50 drückt. Unter weiterer kontinuierli
cher Verschiebung der Montagevorrichtung 70 in Montage-
Verschiebe-Richtung 81 greifen nun sukzessive auch die wei
teren Andrückrollen 93 und 94 dergestalt ein, daß die
Dichtstränge 49 und 50 sukzessive in die zugehörigen Nuten
40 und 41 derart eingepreßt werden, daß sich eine gleichmä
ßige und geglättete Dichtstrangausbildung ergibt. Während
des Verschiebens der Montage-Vorrichtung 70 in Montage-
Verschiebe-Richtung 81 wirken folglich zwischen den Füh
rungs- bzw. Abstützrollen 95 und 96 einerseits und den An
drückrollen 92, 93 und 94 andererseits entgegengerichtete
Kräfte, die ein Einpressen der Dichtungsstränge 49 und 50
in die zugehörigen Nuten 40 und 41 bewirken. Nach einem
Verschieben der Montage-Vorrichtung 70 in Montage-
Verschiebe-Richtung 81 über das andere Ende des Hohlzylin
ders 21 hinaus, bis also die Montage-Vorrichtung 70 wieder
separat von dem Hohlzylinder 21 handhabbar ist, sind die
Dichtstränge 49 und 50 über die gesamte Länge der Nuten 40
und 41 dort eingepreßt und vermittels den Hintergreifflä
chen der Nuten 40 und 41 dort festgehalten. Die Dichtsträn
ge 49 und 50 können nachfolgend an den jeweiligen Enden des
Hohlzylinders 21 durch ein geeignetes Schneidewerkzeug ab
gelängt werden.
Mit Hilfe der beschriebenen Montagevorrichtung 70 ist es
also möglich, in besonders einfacher und kostengünstiger
Weise die Dichtstränge 49 und 50 in die längs des Schlitzes
23 des Hohlzylinders 21 vorgesehenen Nuten 40 und 41 in
gleichmäßiger Qualität einzubringen. Es versteht sich, daß
dieser Vorgang auch zumindest teilautomatisiert möglich
ist. Hierzu kann der Führungswagen über geeignete Stell
glieder, wie Antriebsmotoren, entlang dem Hohlzylinder 21
bewegt werden.
20
Druckmittelzylinder
21
Hohlzylinder
22
Zylinderwand
23
Schlitz
24
Druckmittel
25
Kolben
26
Zylinderachse
27
Zylinderinnenwand
28
Zylinderaußenwand
29
Kolbendichtfläche
30
Druckmittelanschluß
31
Druckmittelanschluß
32
Übertragungsglied
33
nach außen tagender Teil
von
32
34
inneres Dichtungsband
35
Dichtungsglied
36
äußeres Abdeckband
37
Kolbendichtung
38
Abstreifer
39
Hintergreiffläche
40
Nut
41
Nut
42
Nut
43
Nut
44
Nut
45
Ansatz
47
Länge von
20
48
Innendurchmesser von
20
50
Dichtstrang
51
Dichtstrang
52
Dichtstrang
53
Dichtstrang
54
Dichtstrang
55
Dichtstrang
56
Dichtstrang
57
Poren
58
Außen-Kreiszylinder
59
Innen-Kreiszylinder
60
Innen-Kreiszylinder
61
Oberflächenrauigkeit
62
Hohlraum
63
Oberflächenrauigkeit
66
Mittelebene
67
Nut
68
Deckel
69
Klemmung
70
Montagevorrichtung
71
Andrückelement
72
Abstützelement
76
Einführende von
71
77
Überbrückungselement
78
Spalt
80
Montagelage
81
Montage-Verschiebe-
Richtung
82
Führungselement
89
Mittelebene
91
Rolle
92
Rolle
93
Rolle
94
Rolle
95
Rolle
96
Rolle
97
Drehachse von
91
bis
94
98
Drehachse von
97
,
96
99
Nut
Claims (22)
1. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder, insbesondere
kolbenstangenloser Linear-Aktor, mit einem Hohlzylin
der, dessen Zylinderwand mit einem Schlitz versehen
ist, wobei in dem Hohlzylinder ein mittels eines Druck
mittels längs des Schlitzes verschiebbarer und an der
Zylinderinnenwand über Kolbendichtflächen abdichtend
anliegender Kolben geführt ist, der mit einem Übertra
gungsglied fest verbunden ist, das durch den Schlitz
nach außen ragt, wobei der Schlitz zylinderinnenseitig
beiderseits des Kolbens mit einem sich längs des
Schlitzes erstreckenden Dichtungsglied verschließbar
ist, das zwischen den Kolbendichtflächen des Kolbens
und dem nach außen ragenden Teil des Übertragungsglieds
nach innen geführt ist, und wobei zylinderinnenwandsei
tig im Bereich des Schlitzes Dichtmittel vorgesehen
sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zylinderwand (22) im Bereich des Schlitzes (23)
und längs desselben mit wenigstens einer Hintergreif
flächen (39) aufweisenden Nut (40, 41, 42, 43, 44) ver
sehen ist, in der ein kraft- und/oder formschlüssig mit
den Hintergreifflächen (39) verbundener Dichtstrang
(49, 50; 51, 52, 53, 54, 55, 56) angeordnet ist, mit
dem das Dichtungsglied (35) in abdichtenden Kontakt
bringbar ist.
2. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits des Schlitzes
23 wenigstens eine Nut (40, 41; 42, 43, 44, 45) vorge
sehen ist.
3. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der
Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nut
(40, 41) einen U-förmigen, trapezförmigen oder schwal
benschwanzförmigen Querschnitt aufweist.
4. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der
Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nut
(43, 44) einen im Wesentlichen kreisförmigen Quer
schnitt aufweist.
5. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der
Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nut
(42) einen L- oder Doppel-L-förmigen Querschnitt auf
weist.
6. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der
Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Nut
(40, 41; 42, 43, 44) in der den Kolbendichtflächen (29,
29) unmittelbar gegenüberliegenden Zylinderinnenwand
(27) angeordnet ist, wobei der Dichtungsstrang (49, 50;
51, 52, 53, 54, 55, 56) über die Zylinderinnenwand (27)
hinausragt.
7. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der
Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der
Dichtstrang (49, 50; 561, 52, 53, 54, 55, 56) als eine
Dichtschnur gestaltet ist.
8. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der
Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der
Dichtstrang (49, 50; 51, 52, 53, 54, 55, 56) einen der
Innenkontur der Nut (40, 41; 42, 43, 44) entsprechenden
Querschnitt aufweist.
9. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der
Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der
Dichtstrang (49, 50; 51, 52) einen kreisförmigen Quer
schnitt aufweist.
10. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der
Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der
Dichtstrang (49, 50; 52, 53, 55, 56) als Hohlkörper
gestaltet ist.
11. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der
Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der
Dichtstrang (52, 56) mit einer Vielzahl von Hohlräumen,
vorzugsweise schaumstoffartig gestaltet ist.
12. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach Anspruch
11, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtstrang (52)
aus Moosgummi besteht.
13. Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder nach einem der
Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der
Dichtstrang (55, 56) an der dem Dichtungsglied (35)
zugewandten Dichtfläche mit vorzugsweise einen säge
zahnförmigen Querschnitt aufweisenden Oberflächenrauig
keit (61, 63) gestaltet ist.
14. Montagevorrichtung zur Montage eines Dichtstranges
(49, 50; 51, 52, 53, 54, 55, 56) an der Zylinderinnen
wand (27) eines als langgestreckter Hohlzylinder (21)
gestalteten Druckmittelzylinders (20), dessen Zylinder
wand (22) mit einem Schlitz (23) versehen ist, die
wenigstens ein zylinderaußenwandseitig anlegbares
Abstützelement (72) und wenigstens ein zylinderinnen
wandseitig anordenbares Andrückelement (71) aufweist,
wobei das Andrückelement (71) und das Abstützelement
(72) über ein Überbrückungselement (77) fest miteinan
der verbunden sind, das in Montagelage (80) den Schlitz
(23) durchsetzt und das zusammen mit dem Andrückelement
(71) und dem Abstützelement (72) längs des Schlitzes
(23) in Montage-Verschiebe-Richtung (81) verschiebbar
ist.
15. Montagevorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekenn
zeichnet, daß in Montagelage (80) zwischen der Zylin
derinnenwand (27) und einem Einführende (76) des zylin
derinnwandseitig anordenbaren Andrückelements (71) ein
sich in Richtung der Zylinderinnenwand (27) verjüngen
der Spalt (78) ausgebildet ist.
16. Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet, daß in Montage-Verschiebe-
Richtung (81) vor dem Andrückelement (71) ein Führungs
element (82) vorgesehen ist, das eine Zuführung des
Dichtstranges (49, 50; 51, 52, 53, 54, 55, 56) von der
jenigen Seite des Hohlzylinders (21) ermöglicht, von
der das Andrückelement (71) unter gleichzeitigem An
pressen des Dichtstranges (49, 50; 51, 52, 53, 54, 55,
56) in den Hohlzylinder (21) eingeschoben wird.
17. Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, daß das Andrückelement (71) und
das Abstützelement (72) und gegebenenfalls das Füh
rungselement (82) als um vorzugsweise senkrecht zur Zy
linderlängsachse (26) angeordnete Drehachsen (97, 98)
drehbare und einen Andrückumfang aufweisende Rollen
(91, 92, 93, 94, 95, 96) gestaltet sind.
18. Montagevorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekenn
zeichnet, daß mehrere zylinderinnenseitig anordenbare
Rollen (91, 92, 93, 94) entgegen der Montage-
Verschiebe-Richtung (81) hintereinander vorgesehen
sind, deren jeweiliger Umfang in der Montagelage (80)
in einem jeweils kleiner werdenden Abstand von der Zy
linderinnenwand (27) angeordnet ist.
19. Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 17 oder 18,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei in Montage-
Verschiebe-Richtung (81) hintereinander angeordnete zy
linderaußenwandseitig anordenbare Rollen (95, 96) vor
gesehen sind.
20. Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 19,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderinnenwand (27)
im Bereich des Schlitzes (23) und längs desselben mit
wenigstens einer Hintergreifflächen (39) aufweisenden
Nut (40, 41; 42, 43, 44) versehen ist, in die der
Dichtstrang (49, 50; 51, 52, 53, 54, 55, 56) einpreßbar
und dort kraft- und/oder formschlüssig mit den Hinter
greifflächen (39) der Nut (40, 41; 42, 43, 44)
verbindbar ist.
21. Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 20,
dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits des Schlitzes
(23) wenigstens eine Nut (40, 41; 42, 43, 44) vorgese
hen ist.
22. Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 21,
dadurch gekennzeichnet, daß die Nut (40, 41; 42, 43,
44) mit den Merkmalen der kennzeichnenden Teile wenig
stens einer der Ansprüche 3 bis 6 und/oder daß der
Dichtstrang (49, 50; 51, 52, 53, 54, 55, 56) mit den
Merkmalen der kennzeichnenden Teile wenigstens einer
der Ansprüche 7 bis 13 gestaltet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2001119358 DE10119358C2 (de) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Druckmittelzylinder und Montagevorrichtung zu seiner Herstellung |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DE2001119358 DE10119358C2 (de) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Druckmittelzylinder und Montagevorrichtung zu seiner Herstellung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10119358A1 DE10119358A1 (de) | 2002-10-31 |
DE10119358C2 true DE10119358C2 (de) | 2003-04-17 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE (1) | DE10119358C2 (de) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2162572A1 (de) * | 1970-12-22 | 1972-07-20 | Origa Zylindrar Ab | Vorrichtung an Druckmittelzylindern |
DE4400454A1 (de) * | 1994-01-11 | 1995-07-20 | Invest Tech Ag | Kolbenstangenloser Linearantrieb |
-
2001
- 2001-04-20 DE DE2001119358 patent/DE10119358C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2162572A1 (de) * | 1970-12-22 | 1972-07-20 | Origa Zylindrar Ab | Vorrichtung an Druckmittelzylindern |
DE4400454A1 (de) * | 1994-01-11 | 1995-07-20 | Invest Tech Ag | Kolbenstangenloser Linearantrieb |
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DE10119358A1 (de) | 2002-10-31 |
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