DE10119275A1

DE10119275A1 - Bag transporting device has two parallel strings to which holder is connected by fixing parts

Info

Publication number: DE10119275A1
Application number: DE2001119275
Authority: DE
Inventors: Bruno Baumeister; Walter Baur
Original assignee: ROVEMA ENDVERPACKUNGSTECHNIK G
Current assignee: ROVEMA ENDVERPACKUNGSTECHNIK G
Priority date: 2001-04-20
Filing date: 2001-04-20
Publication date: 2002-10-24

Abstract

The transporting device (3) is for flat bags (2). It has a number of holders (4), one for each bag. Each holder has two grips (5) each to grip one side of a bag. The grip function is controlled by a grooved track. There are two parallel strings to the transporting device, to each of which the holder is connected by a fixing part.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Weitertransportieren von Beuteln, insbesondere von nicht standfähigen Flachbeuteln, mit einer umlaufenden Transporteinrichtung, einer Vielzahl an Haltern an der Transporteinrichtung, wobei jeweils ein Halter zum Halten eines Beutels vorgesehen ist, und an jedem Halter zwei Greifer zum Ergreifen jeweils eines randseitigen Teils eines Beutels vorgesehen sind.The invention relates to a device for the further transport of bags, especially of non-stable flat bags with a circumferential one Transport device, a plurality of holders on the transport device, wherein one holder for holding a bag is provided, and two for each holder Grippers are provided for gripping an edge-side part of a bag.

Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung werden Flachbeutel während ihres Weitertransports an einer Verpackungslinie gehalten, um sie zu füllen und anschließend kopfseitig zu verschweißen. Die Vorrichtung läuft um. Während an einer Stelle die Beutel an die Halter gebracht werden, dient eine Entnahmestelle dazu, die Beutel wieder von den Haltern zu lösen. Zwischen diesen Stellen erfolgt zunächst eine Öffnung der Beutel mittels Saugern, welche an die Beutelflächen greifen, um die Beutel kopfseitig auseinander zu ziehen. Nach dem Befüllen lassen die Sauger die Beutel wieder Ios. Nachfolgend werden die Beutel mittels Heißsiegelbacken zugeschweißt.In such a known device, flat bags are used during their Onward transport held on a packaging line to fill and then welded on the head side. The device rotates. While on one Place the bag on the holder, a removal point is used Detach the bag from the holder. There is initially a between these points The bags are opened by means of suction cups which grip the bag surfaces in order to Pull the bag apart at the top. After filling, the suction cups leave the Bag again ios. The bags are then sealed using heat-sealing jaws welded shut.

Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, dass die Halter nicht an die sich während des Weitertransports ändernde, effektive Beutelbreite angepasst sind. Ein geöffneter Beutel hat eine andere derartige Breite als ein kopfseitig geschlossener Beutel. Ein nicht angepasster Halter hält fallweise nicht optimal, so dass es zu einem Herausfallen eines Beutels aus einem Halter kommen kann.The known device has the disadvantage that the holder does not adhere to the during effective bag width changing for further transport are adapted. An open one The bag has a different width than a bag closed at the top. On mismatched holder does not hold optimally in some cases, causing it to fall out of a bag can come from a holder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art eine Anpassung der Halter an die sich ändernde, effektive Beutelbreite zu erreichen.The invention is based on the object in a device of the beginning described type an adaptation of the holder to the changing, effective Reach bag width.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Danach werden die Greifer ortsabhängig über eine Nutenbahn betätigt. Eine in einer Nutenbahn laufende Rolle versetzt einen Schlitten. Dieser wiederum betätigt eine mit den Greifern verbundene Mechanik, welche ein starres, schwenkbares Koppelelement aufweist. Eine spezielle Einrichtung hält die Greifer in einem konstanten Abstand zu zwei umlaufenden Strängen der Vorrichtung und sorgt dafür, dass die Greifer lediglich ihren Abstand zueinander ändern, nicht aber den Abstand zu den Strängen, wodurch die Greifer unabhängig von ihrem Abstand zueinander stets entlang einer vorgegebenen Bahn umlaufen, um für den Weitertransport der Beutel zu sorgen. The problem is solved according to the characterizing part of claim 1. After that the grippers are operated depending on the location via a grooved track. One in one Grooved roller moves a sled. This in turn actuates one with mechanics connected to the grippers, which are a rigid, pivotable coupling element having. A special device keeps the grippers at a constant distance two circumferential strands of the device and ensures that the gripper merely change their distance from each other, but not the distance to the strands, whereby the grippers always along a path regardless of their distance from each other circulate predetermined path to ensure the further transport of the bags.

Wird für eine bestimmte Wegstrecke ein relativ großer Abstand der Greifer zueinander benötigt, weil ein ungefüllter, nicht geöffneter Beutel dort transportiert werden soll, so gibt die Nutenbahn dies vor. Zum Zwecke des Befüllens werden die Greifer näher zusammengebracht, wodurch ein Beutel gestaucht wird. Dies sichert ein zuverlässiges Halten des Beutels während des Befüllens, wobei der Beutel kopfseitig eine geringere effektive Breite hat, da er oben geöffnet ist. Nach dem Befüllen ziehen die Greifer durch Abstandsvergrößerung auf eine größere effektive Breite, wobei der Kopfbereich des Beutels geschlossen wird. Die Seitenflächen des Beutels kommen dabei wieder in Kontakt zueinander, so dass sie anschließend kopfseitig miteinander verschweißt werden können. Zum Abgeben des Beutels wird z. B. ein Abstand der Greifer zueinander realisiert, der größer ist als die effektive Breite des flachen, verschweißten Beutels. Die Abgabe kann aber auch einfach durch Öffnen der Greifer erfolgen.Is a relatively large distance between the grippers for a certain distance needed because an unfilled, unopened bag should be transported there, so the grooved track specifies this. The grippers are brought closer for the purpose of filling brought together, which compresses a bag. This ensures a reliable one Hold the pouch while filling, the pouch having a smaller head effective width because it is open at the top. After filling, the grippers pull by increasing the distance to a larger effective width, the head area of the bag is closed. The side surfaces of the bag come in again Contact with each other so that they are then welded together on the head side can be. To dispense the bag z. B. a distance between the grippers realized to each other, which is larger than the effective width of the flat, welded Bag. The delivery can also be done simply by opening the gripper.

Die vorgeschlagene Vorrichtung erlaubt eine ortsgenaue Anpassung der Halter an die effektive Beutelbreite zum Zwecke einer Beutelaufnahme, einer Beutelöffnung, einer Beutelschließung und eventuell einer Beutelabgabe. Zudem kann ein Beutel gerüttelt werden, indem die Greifer sehr schnell gegeneinander geschwungen werden.The proposed device allows a precise adaptation of the holder to the effective bag width for the purpose of a bag holder, a bag opening, one Bag closure and possibly a bag delivery. A bag can also be shaken by swinging the grippers against each other very quickly.

Letzteres erfordert, dass eine Welle in der Nutenbahn vorgesehen ist.The latter requires that a shaft is provided in the groove track.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung dient jeweils ein zweites Koppelelement und eine daran befestigte Stütze als Einrichtung zum Halten der Greifer in einem konstanten Abstand zu den Strängen (Anspruch 2). Eine Alternative hierzu bietet der Gegenstand gemäß Anspruch 3, bei dem als Einrichtung eine senkrecht zur Linearführung ausgerichtete Führung vorgesehen ist, entlang der die Greifer aufeinander zu bzw. voneinander weg geführt werden. Beide Ausgestaltungen haben den Vorteil, dass einfache mechanische Bauteile dazu dienen, die Greifer auf der Bahn zu führen, entlang der sie ihre Greiffunktion unabhängig von ihrem momentanen Abstand zueinander ausüben sollen.In a preferred embodiment of the device, a second one is used Coupling element and a support attached to it as a device for holding the gripper at a constant distance from the strands (claim 2). An alternative to this offers the object of claim 3, in which as a device perpendicular to Linear guide aligned guide is provided along which the gripper towards each other or away from each other. Have both configurations the advantage that simple mechanical components serve to hold the grippers on the track to guide you along your gripping function regardless of your current Distance from each other.

Mittels einer Einrichtung zum Parallelversetzen der Nutenbahn (Anspruch 4) wird in einfacher Weise eine Formatverstellung erreicht. Ist die Nutenbahn näher an den Greifern, so ist der Abstand zwischen zwei zusammengehörenden Greifern vergrößert. Durch ein Entfernen der Nutenbahn wird die Vorrichtung auf einen Transport schmälerer Beutel eingestellt. By means of a device for parallel displacement of the groove track (claim 4) in easily achieved a format adjustment. Is the slot track closer to the Grippers, the distance between two grippers belonging together is increased. By removing the groove track, the device is transported narrower bag set.

Ist parallel zur Nutenbahn, vorzugsweise unterhalb oder oberhalb von dieser, mindestens eine zweite Nutenbahn vorgesehen, und ist zudem mindestens eine Hebeeinrichtung zum Versetzen der Rolle von einer Nutenbahn zu einer anderen Nutenbahn vorgesehen (Anspruch 5), so kann wahlweise die eine oder die andere Nutenbahn, die evtl. nur ein Nutenbahnstück ist, genutzt werden. Aufrecht stehende Beutel können insbesondere durch Greifer eines vertikal verfahrenden Schlittens ergriffen werden. Die Höhe der Nutenbahn entspricht dann einem bestimmten Beutelformat hinsichtlich der Beutelbreite eines flachen Beutels. Nutzt man eine tiefer liegende Nutenbahn, auf welche die Rolle mittels der Hebeeinrichtung gesetzt wird, so können schmälere Beutel transportiert werden. Man kann auch lediglich ein Stück der zweiten Nutenbahn nutzen, wenn am Ende dieses Stücks eine zweite Hebeeinrichtung die Rolle auf die erste Nutenbahn zurücksetzt. Entlang dieses Nutenbahnstücks kann eine ganz spezielle Funktion, z. B. ein Befüllen bei extrem weit geöffnetem Beutel erfolgen.Is parallel to the slot track, preferably below or above this at least one second groove track is provided, and is also at least one Lifting device for moving the roller from one slot track to another Groove track provided (claim 5), so either one or the other Groove track, which may only be a slot track, can be used. Standing upright Bags can in particular by grippers of a vertically moving carriage be taken. The height of the slot track then corresponds to a certain one Bag format in terms of the bag width of a flat bag. If you use a deeper one lying groove track on which the roller is placed by means of the lifting device, so smaller bags can be transported. You can also just a piece of the Use a second groove track if at the end of this piece a second lifting device resets the roller on the first groove track. Can along this slot track a very special function, e.g. B. filling with an extremely wide open bag respectively.

Als Hebeeinrichtung eignet sich besonders ein Nutenbahnstück, welches mittels eines Antriebs parallel versetzbar ist (Anspruch 6). Dann läuft die Rolle zunächst von der ersten Nutenbahn in das Nutenbahnstück, dann während des Versetzens im Nutenbahnstück und schließlich aus dem Nutenbahnstück in die zweite Nutenbahn. Dabei wird die Bewegung der Rolle nicht gestört. Der Antrieb kann einen um zwei Rollen umlaufenden Riemen antreiben, um ein Nutenbahnstück bzw. mehrere Nutenbahnstücke, welche am Riemen befestigt sind (Anspruch 7), zu versetzen. Der Antrieb könnte auch eine Spindel antreiben, welche in ein mit dem Nutenbahnstück verbundenes Gewindestück greift (Anspruch 8). Durch Drehen der Spindel wird hierbei das Nutenbahnstück versetzt.A slot track piece is particularly suitable as a lifting device Drive can be moved in parallel (claim 6). Then the role runs from the first groove track in the groove track piece, then while moving in Slot track and finally from the slot track into the second slot track. The movement of the roll is not disturbed. The drive can be one by two Drive rollers running around the belt around one or more slot tracks Groove track pieces which are attached to the belt (claim 7) to move. The Drive could also drive a spindle, which in one with the slot track connected threaded piece engages (claim 8). Turning the spindle will offset the slot track.

Ist an der zweiten Nutenbahn eine Einrichtung zum Parallelversetzen der zweiten Nutenbahn vorgesehen (Anspruch 9), so kann die zweite Nutenbahn in analoger Weise wie die erste Nutenbahn hinsichtlich eines geänderten Beutelformates versetzt werden.Is a device on the second groove track for parallel displacement of the second Groove track provided (claim 9), so the second groove track in analog Way as the first groove track offset with respect to a changed bag format become.

Eine sehr zuverlässige und ortsgenaue Funktion der Greifer ist erreicht, wenn analog Anspruch 10 an jedem Greifer eine Zange vorgesehen ist, welche vorzugsweise durch den Bewegungsablauf, also in Abhängigkeit von den am Beutel durchzuführenden Operationen gesteuert ist, wobei an jedem Halter zwei aufeinander zu ausgerichtete . Zangen zum Aufnehmen der Seitenränder eines Beutels vorgesehen sind. Die Zangen werden in Folge dieser Steuerung ortsgenau geschlossen und geöffnet, um den Beutel zu ergreifen bzw. wieder loszulassen.A very reliable and location-specific function of the grippers is achieved when analog Claim 10 a pliers is provided on each gripper, which preferably by the sequence of movements, that is, depending on those to be carried out on the bag Operations is controlled, on each holder two towards each other. Pliers for receiving the side edges of a bag are provided. The pliers are closed and opened to the pouch as a result of this control to seize or let go again.

Das Öffnen eines Beutels geschieht wesentlich zuverlässiger, wenn gemäß Anspruch 11 an einem Halter zwei Sauger vorgesehen sind, welche auf gegenüberliegenden Seiten an den Beutel greifen, um diesen zu öffnen bzw. den Öffnungsprozess beim Aufeinanderzubewegen der Greifer zu unterstützen. Ist die Funktion der Sauger zudem Bewegungsablauf gesteuert, z. B. durch eine mit der Nutenbahn korrespondierende Mechanik oder mittels Software, so werden die Greifer ortsgenau betätigt.Opening a bag happens much more reliably if according to the claim 11 two suction cups are provided on a holder, which on opposite Grip the sides of the bag to open it or to open the bag Support the grippers towards each other. Is the function of the vacuum cleaner also Movement sequence controlled, e.g. B. by a corresponding to the groove track Mechanics or software, the grippers are operated precisely.

Senkrecht übereinander angeordnete Stränge der umlaufenden Transporteinrichtung (Anspruch 12) eignen sich für eine Vertikalverschiebung des Schlittens um eine Horizontalbewegung der Greifer. Hiermit können in günstiger Weise aufrecht stehende Beutel transportiert werden.Strands of the rotating transport device arranged vertically one above the other (Claim 12) are suitable for a vertical displacement of the carriage by one Horizontal movement of the grippers. This allows you to stand upright in a favorable way Bags are transported.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand Ausführungsbeispiele darstellender Figuren näher beschrieben. Es zeigt:In the following, the invention is illustrated by means of exemplary figures described in more detail. It shows:

Fig. 1 in einer Ansicht von oben eine Vorrichtung zum Weitertransportieren von Beuteln, mit einer umlaufenden Transporteinrichtung und einer Vielzahl von Haltern an der Transporteinrichtung, wobei jeder Halter zwei gegeneinander ausgerichtete Zangen zum Greifen der Seitenränder eines Beutels aufweist; Figure 1 is a top view of a device for the further transport of bags, with a rotating transport device and a plurality of holders on the transport device, each holder having two mutually aligned pliers for gripping the side edges of a bag.

Fig. 2 in einer Seitenansicht einen Halter der Vorrichtung der Fig. 1, der einen Schlitten aufweist, welcher durch eine in einer Nutenbahn laufende Rolle verschoben wird, um Greifer aufeinander zu oder voneinander weg zu bewegen; FIG. 2 shows a side view of a holder of the device of FIG. 1, which has a carriage which is displaced by a roller running in a groove track in order to move grippers towards or away from one another;

Fig. 3 in einer um 90 Grad versetzten Seitenansicht den Gegenstand der Fig. 2; Fig 3 in a staggered by 90 degrees side view of the object of Fig. 2.

Fig. 4 in einer Ansicht von oben einen von zwei Zangen ergriffenen und von zwei Saugern offen gehaltenen Beutel; FIG. 4 is a view from above of a two tongs taken and held open by two suction bag;

Fig. 5 in einer Seitenansicht eine andere Ausführung eines Halters; Fig. 5 is a side view of another embodiment of a holder;

Fig. 6 in einer Seitenansicht zwei übereinander angeordnete Nutenbahnen mit zwei Hebeeinrichtungen zum Versetzen einer Rolle eines Halters von einer Nutenbahn in eine andere Nutenbahn und mit einer angetriebenen Spindel zum parallelen Versetzen einer Nutenbahn, sowie Fig. 6 in a side view two superimposed groove tracks with two lifting devices for moving a roller of a holder from one groove track to another groove track and with a driven spindle for parallel displacement of a groove track, and

Fig. 7 in einer um 90 Grad versetzten Seitenansicht eine Hebeeinrichtung der Fig. 6. Fig. 7 in a position offset by 90 degrees side view of a lifting device of Fig. 6.

Bei einer Vorrichtung 1 zum Weitertransportieren von nicht standfähigen Beuteln 2 ist eine umlaufende Transporteinrichtung 3 mit einer Vielzahl von Haltern 4 versehen (Fig. 1). Jeweils ein Halter 4 ist zum Halten eines Beutels 2 vorgesehen. An jedem Halter dienen zwei Greifer 5 zum Ergreifen jeweils eines randseitigen Teils eines Beutels 2. Die Transporteinrichtung 3 weist zwei in Umlaufrichtung sich erstreckende, parallel zueinander ausgerichtete und übereinander angeordnete Stränge 6 auf (Fig. 2). Der Halter 4 ist über jeweils ein Befestigungsteil 7, 8 mit den Strängen 6 verbunden. Zwischen diesen Befestigungsteilen 7, 8 erstreckt sich eine mit den Befestigungsteilen 7, 8 verbundene Linearführung 9, an welcher ein Schlitten 10 verschiebbar angeordnet ist. Die Greifer 5 sind jeweils über ein starres Koppelelement 11 mit dem Schlitten 10 verbunden. Der Schlitten 10 ist über erste Gelenke 12 mit den Koppelelementen 11 verbunden. Jedes der beiden Koppelelemente 11 ist über ein zweites Gelenk 13 mit dem Greifer 5 verbunden. Eine Einrichtung 14 zum Halten der Greifer 5 ist in einem konstanten Abstand zu den Strängen 6 vorgesehen. Am Schlitten 10 ist eine in einer Nutenbahn 15 laufende Rolle 16 befestigt (Fig. 3). Als Einrichtung 14 dienen zwei zu den Koppelelementen 11 parallel verlaufende zweite Koppelelemente 17. Jedes zweite Koppelelement 17 ist über Gelenke 18, 19 mit dem Schlitten 10 einerseits und einem Greifer 5 andererseits verbunden. Eine Stütze 18 an jedem zweiten Koppelelement 17 ist über jeweils ein Gelenk 19, 20 mit dem Befestigungsteil 7 einerseits und der Mitte des zweiten Koppelelements (17) andererseits verbunden. Die Länge der Stütze 18 ist jeweils gleich der halben Länge des zweiten Koppelelementes 17. An der Nutenbahn 15 ist eine Formatverstellung vorgesehen, welche als Einrichtung 21 mit einem Antrieb 22 zum Parallelversetzen der Nutenbahn 15 ausgeführt ist (Fig. 3). Der Antrieb 22 treibt eine Rolle 23 an. Ein Riemen 24 läuft um diese Rolle 23 und eine weitere Rolle 25. Am Riemen 24 ist die Nutenbahn 15 befestigt. Wird die Nutenbahn 15 höher gesetzt (Fig. 2), so werden die Greifer 5 voneinander entfernt, um breitere Beutel 2 aufnehmen zu können. In a device 1 for the further transport of non-stable bags 2 , a circumferential transport device 3 is provided with a plurality of holders 4 ( FIG. 1). A holder 4 is provided for holding a bag 2 . Two grippers 5 on each holder serve to grasp one edge-side part of a bag 2 . The transport device 3 has two strands 6 which extend in the circumferential direction, are aligned parallel to one another and are arranged one above the other ( FIG. 2). The holder 4 is connected to the strands 6 via a respective fastening part 7 , 8 . Between these fastening parts 7 , 8 extends a linear guide 9 connected to the fastening parts 7 , 8 , on which a carriage 10 is arranged displaceably. The grippers 5 are each connected to the carriage 10 via a rigid coupling element 11 . The carriage 10 is connected to the coupling elements 11 via first joints 12 . Each of the two coupling elements 11 is connected to the gripper 5 via a second joint 13 . A device 14 for holding the grippers 5 is provided at a constant distance from the strands 6 . A roller 16 running in a groove track 15 is attached to the slide 10 ( FIG. 3). Two second coupling elements 17 running parallel to the coupling elements 11 serve as the device 14 . Every second coupling element 17 is connected via joints 18 , 19 to the slide 10 on the one hand and a gripper 5 on the other hand. A support 18 on each second coupling element 17 is connected via a joint 19 , 20 to the fastening part 7 on the one hand and to the center of the second coupling element ( 17 ) on the other. The length of the support 18 is equal to half the length of the second coupling element 17 . A format adjustment is provided on the groove track 15 , which is designed as a device 21 with a drive 22 for parallel displacement of the groove track 15 ( FIG. 3). The drive 22 drives a roller 23 . A belt 24 runs around this roller 23 and another roller 25 . The groove track 15 is fastened to the belt 24 . If the groove track 15 is set higher ( FIG. 2), the grippers 5 are separated from one another in order to be able to accommodate wider bags 2 .

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 5 ist als Einrichtung 14 eine senkrecht zur Linearführung 9 ausgerichtete Führung 26 vorgesehen, entlang der die durchbohrten Greifer 5 geführt werden.In the exemplary embodiment in FIG. 5, a guide 26 oriented perpendicular to the linear guide 9 is provided as the device 14 , along which the pierced grippers 5 are guided.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel (Fig. 6, Fig. 7) ist parallel zur Nutenbahn 15 und unterhalb von dieser eine zweite Nutenbahn 27 vorgesehen. Zwei Hebeeinrichtungen 28, 29 sind zum Versetzen der Rolle 16 von einer Nutenbahn 15, 27 zu einer anderen Nutenbahn 15, 27 vorgesehen (Fig. 6). Die beiden Hebeeinrichtungen 28, 29 weisen jeweils zwei Nutenbahnstücke 30, 31 auf, die jeweils mittels eines Antriebs 32 parallel versetzbar sind (Fig. 7). Jeder Antrieb 32 treibt einen um zwei Rollen 33, 34 umlaufenden Riemen 35 an, an welchem die Nutenbahnstücke 30, 31 befestigt sind. Ein weiterer, als Servomotor ausgeführter Antrieb treibt eine Spindel 37 an, welche in ein mit einem Nutenbahnstück 38 verbundenes Gewindestück 39 greift, um das Nutenbahnstück 38 bezüglich seiner Höhe zu verstellen. Eine Rolle 16 eines von links ankommenden Halters 4 analog Fig. 2 kann mittels der ersten Hebeeinrichtung 28 von der oberen Nutenbahn 15 auf die untere, zweite Nutenbahn 27 gesetzt werden, um einen vom Halter 4 gehaltenen Beutel 2 besonders stark zu stauchen. Der Stauchungsgrad wird dabei von der Höhe des Nutenbahnstücks 38 bestimmt. Nach erfolgter Stauchung setzt die zweite Hebeeinrichtung 28 die Rolle 16 zurück auf die obere Nutenbahn 15. Das starke Stauchen ist notwendig, wenn eine relativ große Beutelöffnung (Fig. 4) erreicht werden soll.In a further exemplary embodiment ( FIG. 6, FIG. 7), a second groove track 27 is provided parallel to the groove track 15 and below it. Two lifting devices 28 , 29 are provided for moving the roller 16 from one slot track 15 , 27 to another slot track 15 , 27 ( FIG. 6). The two lifting devices 28 , 29 each have two groove track pieces 30 , 31 , each of which can be displaced in parallel by means of a drive 32 ( FIG. 7). Each drive 32 drives a belt 35 which rotates around two rollers 33 , 34 and on which the groove track pieces 30 , 31 are fastened. Another drive designed as a servo motor drives a spindle 37 , which engages in a threaded piece 39 connected to a slot track piece 38 in order to adjust the height of the slot track piece 38 . A roll 16 of a holder 4 arriving from the left, analogous to FIG. 2, can be placed from the upper groove track 15 onto the lower, second groove track 27 by means of the first lifting device 28 in order to compress a bag 2 held by the holder 4 particularly strongly. The degree of compression is determined by the height of the slot track piece 38 . After the compression has taken place, the second lifting device 28 places the roller 16 back on the upper groove track 15 . The strong upsetting is necessary if a relatively large bag opening ( FIG. 4) is to be achieved.

An jedem Greifer 5 ist eine Zange 40 vorgesehen, welche Bewegungsablauf gesteuert ist, d. h. sie öffnet sich dort, wo ein Beutel 2 losgelassen werden muss. Die zwei aufeinander zu ausgerichteten Zangen 40 eines Halters 4 sind zum Aufnehmen der Seitenränder 41 eines Beutels 2 vorgesehen. An jedem Halter 4 sind zwei Sauger 2 vorgesehen, welche auf gegenüberliegenden Seiten am Beutel 2 angreifen und welche ebenfalls Bewegungsablauf gesteuert sind, d. h. die Sauger 42 ziehen den Beutel 2 genau dann auseinander, wenn er von den Greifern 5 gestaucht wird, zum Zwecke seiner Befüllung. 1 Vorrichtung
2 Beutel
3 Transporteinrichtung
4 Halter
5 Greifer
6 Strang
7, 8 Befestigungsteil
9 Linearführung
10 Schlitten
11 Koppelelement
12 erstes Gelenk
13 zweites Gelenk
14 Einrichtung zum Halten von 5
15 Nutenbahn
16 Rolle
17 zweites Koppelelement
18 Stütze
19, 20 Gelenk
21 Einrichtung zum Parallelversetzen von 15
22 Antrieb
23 Rolle
24 Riemen
25 Rolle
26 Führung
27 zweite Nutenbahn
28, 29 Hebeeinrichtung
30, 31 Nutenbahnstück
32 Antrieb
33, 34 Rolle
35 Riemen
36 Antrieb
37 Spindel
38 Nutenbahnstück
39 Gewindestück
40 Zange
41 Seitenrand von 2
42 Sauger
A pair of pliers 40 is provided on each gripper 5 , which is controlled by the sequence of movements, ie it opens where a bag 2 has to be released. The two pliers 40 of a holder 4, which are aligned with one another, are provided for receiving the side edges 41 of a bag 2 . On each holder 4 , two suction cups 2 are provided, which engage the bag 2 on opposite sides and which are also controlled by the movement sequence, ie the suction cups 42 pull the bag 2 apart precisely when it is compressed by the grippers 5 for the purpose of filling it , 1 device
2 bags
3 transport device
4 holders
5 grippers
6 strands
7 , 8 fastening part
9 linear guide
10 sledges
11 coupling element
12 first joint
13 second joint
14 device for holding 5
15 slot track
16 roll
17 second coupling element
18 support
19 , 20 joint
21 device for parallel movement of 15
22 drive
23 roll
24 straps
25 roll
26 leadership
27 second groove track
28 , 29 lifting device
30 , 31 slotted track
32 drive
33 , 34 roll
35 straps
36 drive
37 spindle
38 slot track
39 threaded piece
40 pliers
41 page margin from 2
42 suction cups

Claims

1. Vorrichtung zum Weitertransportieren von Beuteln, insbesondere von nicht standfähigen, flachen Beuteln (2), mit einer umlaufenden Transporteinrichtung (3), einer Vielzahl von Haltern (4) an der Transporteinrichtung (3), wobei jeweils ein Halter (4) zum Halten eines Beutels (2) vorgesehen ist, und an jedem Halter (4) zwei Greifer (5) zum Ergreifen jeweils eines randseitigen Teils eines Beutels (2) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (3) zwei in Umlaufrichtung sich erstreckende, parallel zueinander ausgerichtete Stränge (6) aufweist, dass der Halter (4) über jeweils ein Befestigungsteil (7, 8) mit den Strängen (6) verbunden ist, dass sich zwischen diesen Befestigungsteilen (7, 8) eine mit den Befestigungsteilen (7, 8) verbundene Linearführung (9) erstreckt, an welcher ein Schlitten (10) verschiebbar angeordnet ist, und dass die Greifer (5) jeweils über ein starres Koppelelement (11) mit dem Schlitten (10) verbunden sind, wobei der Schlitten (10) über ein erstes Gelenk (12) mit jeweils einem Koppel element (11) verbunden ist, jedes der beiden Koppelelemente (11) über ein zweites Gelenk (13) mit einem Greifer (5) verbunden ist, dass eine Einrichtung (14) zum Halten der Greifer (5) in einem Abstand zu den Strängen (6) vorgesehen ist, und dass am Schlitten (10) eine in einer Nutenbahn (15) laufende Rolle (16) vorgesehen ist.1. Device for the further transport of bags, in particular non-stable, flat bags ( 2 ), with a circumferential transport device ( 3 ), a plurality of holders ( 4 ) on the transport device ( 3 ), each with a holder ( 4 ) for holding a bag ( 2 ) is provided, and on each holder ( 4 ) two grippers ( 5 ) are provided for gripping each edge-side part of a bag ( 2 ), characterized in that the transport device ( 3 ) has two parallel, extending in the circumferential direction Strands ( 6 ) aligned with respect to one another, that the holder ( 4 ) is connected to the strands ( 6 ) via a respective fastening part ( 7 , 8 ), that between these fastening parts ( 7 , 8 ) there is a connection with the fastening parts ( 7 , 8 ) connected linear guide ( 9 ) on which a slide ( 10 ) is slidably arranged, and that the grippers ( 5 ) each have a rigid coupling element ( 11 ) with the slide ( 10 ) are connected, the carriage ( 10 ) being connected via a first joint ( 12 ) to a respective coupling element ( 11 ), each of the two coupling elements ( 11 ) via a second joint ( 13 ) with a gripper ( 5 ) is connected that a device ( 14 ) for holding the grippers ( 5 ) is provided at a distance from the strands ( 6 ) and that a roller ( 16 ) running in a groove track ( 15 ) is provided on the slide ( 10 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Einrichtung (14) ein zum Koppelelement (11) parallel verlaufendes zweites Koppelelement (17) vorgesehen ist, welches über Gelenke (19, 20) mit dem Schlitten (10) und einem Greifer (5) verbunden ist, dass eine Stütze (18) über jeweils ein Gelenk (19, 20) mit einem Befestigungsteil (7) einerseits und der Mitte des zweiten Koppel elementes (17) andererseits verbunden ist, und dass die Länge der Stütze (18) gleich der halben Länge des zweiten Koppelelementes (17) ist.2. Device according to claim 1, characterized in that a second coupling element ( 17 ) running parallel to the coupling element ( 11 ) is provided as the device ( 14 ), said second coupling element ( 17 ) via joints ( 19 , 20 ) with the slide ( 10 ) and a gripper ( 5 ) is connected that a support ( 18 ) is connected via a joint ( 19 , 20 ) to a fastening part ( 7 ) on the one hand and the center of the second coupling element ( 17 ) on the other hand, and that the length of the support ( 18 ) is equal to half the length of the second coupling element ( 17 ).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Einrichtung (14) eine senkrecht zur Linearführung (9) ausgerichtete Führung (26) vorgesehen ist, entlang der die Greifer (5) geführt werden.3. A device according to claim 1, characterized in that a device ( 14 ) is provided with a guide ( 26 ) oriented perpendicular to the linear guide ( 9 ), along which the grippers ( 5 ) are guided.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, dass an der Nutenbahn (15) eine Formatverstellung vorgesehen ist, welche als Einrichtung (21) zum Parallelversetzen der Nutenbahn (15) ausgeführt ist. 4. Apparatus according to claim 1, claim 2 or claim 3, characterized in that a format adjustment is provided on the groove track ( 15 ), which is designed as a device ( 21 ) for parallel displacement of the groove track ( 15 ).

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, Anspruch 2, Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zur Nutenbahn (15), vorzugsweise unterhalb oder oberhalb dieser, mindestens eine zweite Nutenbahn (27) vorgesehen ist, und dass mindestens eine Hebeeinrichtung (28, 29) zum Versetzen der Rolle (16) von einer Nutenbahn (15, 27) zu einer anderen Nutenbahn (15, 27) vorgesehen ist.5. The device according to claim 1, claim 2, claim 3 or claim 4, characterized in that parallel to the groove track ( 15 ), preferably below or above this, at least one second groove track ( 27 ) is provided, and that at least one lifting device ( 28 , 29 ) for moving the roller ( 16 ) from one groove track ( 15 , 27 ) to another groove track ( 15 , 27 ) is provided.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung (28, 29) mindestens ein Nutenbahnstück (30, 31) aufweist, das mittels eines Antriebs (32) parallel versetzbar ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the lifting device ( 28 , 29 ) has at least one groove track piece ( 30 , 31 ) which can be displaced in parallel by means of a drive ( 32 ).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (32) einen um zwei Rollen (33, 34) laufenden Riemen (35) antreibt, an welchem das Nutenbahnstück (30, 31) befestigt ist bzw. die Nutenbahnstücke (30, 31) befestigt sind.7. The device according to claim 6, characterized in that the drive ( 32 ) drives a belt ( 35 ) running around two rollers ( 33 , 34 ), to which the slot track piece ( 30 , 31 ) is fastened or the slot track pieces ( 30 , 31 ) are attached.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb eine Spindel antreibt, welche in ein mit dem Nutenbahnstück verbundenes Gewindestück greift.8. The device according to claim 6, characterized in that the drive a Drives spindle, which in a connected to the slot track Threaded piece grips.

9. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der zweiten Nutenbahn eine Einrichtung zum Parallelversetzen der zweiten Nutenbahn, welche vorzugsweise als Nutenbahnstück ausgeführt ist, vorgesehen ist.9. The device according to claim 5, characterized in that on the second Slot track means for parallel displacement of the second slot track, which is preferably designed as a slot track piece, is provided.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Greifer (5) eine Zange (40) vorgesehen ist, welche vorzugsweise Bewegungsablauf gesteuert ist, wobei an jedem Halter (4) zwei aufeinander zu ausgerichtete Zangen (40) zum Aufnehmen der Seitenränder (41) eines Beutels (2) vorgesehen sind.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that on each gripper ( 5 ) a pair of pliers ( 40 ) is provided, which is preferably controlled movement sequence, with each holder ( 4 ) two mutually aligned pliers ( 40 ) for receiving the side edges ( 41 ) of a bag ( 2 ) are provided.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Halter (4) zwei Sauger (42) vorgesehen sind, welche auf gegenüberliegenden Seiten an einem Beutel angreifen und welche vorzugsweise Bewegungsablauf gesteuert sind.11. The device according to claim 1 or claim 10, characterized in that on a holder ( 4 ) two suction cups ( 42 ) are provided which engage on opposite sides of a bag and which are preferably controlled by the sequence of movements.

12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stränge (6) senkrecht übereinander angeordnet sind.12. The device according to claim 1, characterized in that the strands ( 6 ) are arranged vertically one above the other.