DD238956A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONNECTING COMPONENTS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wenden von Zuschnitteilen in der Bekleidungsfertigung, insbesondere beim Einsatz der Naehrobotertechnik. Ziel der Erfindung ist es dabei, den Wendevorgang im automatisch ablaufenden Prozess zu realisieren, wobei der Wendevorgang waehrend des Transportes von einer Arbeitsstation zur naechstfolgenden realisiert und ohne eine zusaetzliche Arbeitsstation in die automatische Verarbeitung von textilen Zuschnitten einzufuegen. Erfindungsgemaess wird dies durch ein Verfahren erreicht, wobei Greifelemente zum Erfassen von Zuschnitteilen durch eine Relativbewegung in oder entgegen der horizontalen Transportrichtung vorzugsweise im Bereich der Vorder- oder Hinterkante des Zuschnitteils aufgesetzt wurden und waehrend des horizontalen Transportes die Relativbewegung ein Wenden des Zuschnittes bewirkt. An einem horizontal beweglichen Rahmen sind zusaetzliche Fuehrungselemente angeordnet, die eine Relativbewegung zur Bewegung des Rahmens ermoeglichen. Durch entsprechende Steuersignale ist es moeglich, die erforderliche Relativbewegung auf beliebige Zuschnitte anzuwenden, um ein sicheres Wenden zu gewaehrleisten. Das Verfahren und die Vorrichtung sind besonders fuer den Einsatz der Naehrobotertechnik in der Bekleidungsfertigung geeignet. Fig. 1The invention relates to a method and a device for turning blank pieces in clothing production, in particular when using the close-robot technology. The aim of the invention is to realize the turning process in the automatically running process, wherein the turning process during the transport of a workstation to the next realized and to insert without an additional workstation in the automatic processing of textile blanks. According to the invention this is achieved by a method wherein gripping elements for detecting blanks by a relative movement in or against the horizontal transport direction were preferably placed in the region of the front or rear edge of the blank and during horizontal transport, the relative movement causes a turning of the blank. On a horizontally movable frame additional Fuehrungselemente are arranged, which allow a relative movement to the movement of the frame. By appropriate control signals, it is possible to apply the required relative movement to any blanks to ensure safe turning. The method and the device are particularly suitable for the use of close-robot technology in clothing production. Fig. 1

Description

Steuersignalen die Größe der Relativbewegung variiert wird und somit ein vollständiges oder auch teilweises Wenden möglichControl signals, the size of the relative movement is varied and thus a complete or partial turning possible

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus Führungselementen mit Antrieb und einen dadurch beweglichen Rahmen für die horizontale Hauptbewegung.The device according to the invention consists of guide elements with drive and thereby a movable frame for the horizontal main movement.

Am Rahmen sind weitere Führungselemente, die in Wirkverbindung mit über einen Antrieb vertikal beweglichen Greifelementen stehen, befestigt.On the frame are further guide elements, which are in operative connection with a vertically movable gripping elements via a drive attached.

Die Greifelemente sind zur Durchführung der Relativbewegung ebenfalls über einen Antrieb horizontal beweglich.The gripping elements are also horizontally movable via a drive for carrying out the relative movement.

Entsprechende Steuersignale auf die Antriebe bewirken, daß mit der erforderlichen Relativbewegung jeder beliebige Zuschnitt entsprechend den für den weiteren Verarbeitungsprozeß erforderlichen technologischen Erfordernissen gewendet wird.Corresponding control signals to the drives cause that, with the required relative movement, any desired blank is turned in accordance with the technological requirements required for the further processing process.

Die Relativbewegung bewirkt also zum einen die gewünschte Position der Greifer über der Vorder- oder Hinterkante des Zuschnittes, zum anderen dient sie in Verbindung mit der Hauptbewegung dazu, den Zuschnitt nach dem Wenden an der gleichen Position wie ohne Wendevorgang abzulegen. Vorteilhaft ist, daß zum Wenden von Zuschnitteilen während der automatischen Verarbeitung keine zusätzliche Arbeitsstation notwendig ist und die Ausführung der Relativbewegung während des Transportvorganges von einer Arbeitsstation zur nächstfolgenden durchgeführt werden kann. Somit wird gesichert, daß der Wendevorgang keinen nachteiligen Einfluß auf die Taktzeit der Verarbeitungsanlage hat. Das Wenden des Zuschnittes als Bestandteil des Vereinzelungsvorganges wirkt sich vorteilhaft auf die Sicherheit des Vereinzelungsvorganges aus. Der Zuschnitt kann sowohl gewendet als auch ungewendet weitergeführt werden, wobei sich dies sehr einfach über Steuersignale oder mechanische Elemente realisieren läßt.The relative movement therefore firstly causes the desired position of the gripper on the front or rear edge of the blank, on the other hand, it serves in conjunction with the main movement to store the blank after turning at the same position as without turning operation. It is advantageous that no additional workstation is necessary for turning blank parts during automatic processing and that the relative movement can be carried out during the transport process from one workstation to the next. Thus, it is ensured that the turning operation has no adverse effect on the cycle time of the processing plant. The turning of the blank as part of the singulation process has an advantageous effect on the safety of the singulation process. The blank can be turned both turned and unturned, which can be realized very easily via control signals or mechanical elements.

Das Ablegen des Zuschnitteiles auf eine Unterlage kann sowohl im abgesetzten Zustand der Greifelemente als auch im angehobenen Zustand erfolgen. Weiterhin ist es möglich, mit den Greifelementen Zuschnitteile direkt von einem Stapel zu erfassen und auch einer entsprechenden Arbeitsstation abzulegen.The placement of the blank on a base can be done both in the remote state of the gripping elements and in the raised state. Furthermore, it is possible to grasp cutting parts directly from a stack with the gripping elements and also to deposit them to a corresponding workstation.

Ebenfalls von Vorteil sind die einfachen technischen Elemente die zur Ausführung der Relativbewegung notwendig sind.Also advantageous are the simple technical elements necessary for the execution of the relative movement.

Die erfindungsgemäße Lösung kann in jeder teil-oder vollautomatischen Anlage insbesondere Nährobotern, Anwendung finden.The solution according to the invention can be used in any partially or fully automatic system, in particular sewing robots.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Dabei zeigen dieThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. The show

Fig. 1: das Schema der Vorrichtung der erfindungsgemäßen LösungFig. 1: the scheme of the device of the solution according to the invention

Fig. 2,3,4, 5: die Wirkungsweise des Verfahrens der erfindungsgemäßen LösungFig. 2,3,4, 5: the operation of the method of the solution according to the invention

Greifelemente 1, die über einen Arbeitszylinder 6 auf einen Zuschnitt abgesenkt werden, können über einen Arbeitszylinder 4 geschlossen werden und erfassen somit ein Zuschnitteil 13, vorzugsweise im Kantenbereich des Zuschnittes. Die an einem Querbalken 3 befestigten Greifelemente 1 werden über einen Arbeitszylinder 6 und Führungen 11, die an einer Halterung 12 befestigt sind, in vertikaler Richtung bewegt.Gripping elements 1, which are lowered over a working cylinder 6 on a blank, can be closed by a working cylinder 4 and thus capture a blank 13, preferably in the edge region of the blank. The attached to a crossbar 3 gripping elements 1 are moved via a working cylinder 6 and guides 11 which are fixed to a bracket 12 in the vertical direction.

Die Greifelemente 1, die Arbeitszylinder 4 und 6, der Querbalken 3, die Schließelemente 2, die Halterung 12 und die Führung 11 sind mittels Führungsstangen 5 mit dem Rahmen 7 verbunden.The gripping elements 1, the working cylinder 4 and 6, the crossbar 3, the closing elements 2, the holder 12 and the guide 11 are connected by means of guide rods 5 to the frame 7.

Über einen Arbeitszylinder 8 werden die an den Führungsstangen 5 angeordneten Elemente in horizontaler Richtung relativ zur Hauptbewegung bewegt.About a working cylinder 8 arranged on the guide rods 5 elements are moved in the horizontal direction relative to the main movement.

Durch die Führungsbahn 9 kann eine Hauptbewegung in horizontaler Richtung von einer Arbeitsstation zur anderen realisiert werden.By the guideway 9, a main movement can be realized in the horizontal direction from one workstation to another.

Mit der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung ist es möglich, während des Verarbeitungsprozesses ein Zuschnitteil 13 wahlweise, entsprechend den technologischen Erfordernissen, zu wenden.With the device shown in Fig. 1, it is possible during the processing process, a blank 13 optional, according to the technological requirements, to turn.

Je nach geforderter Überseite des Zuschnitteiis 13 kann über den Arbeitszylinder 8 entweder die Vorderkante oder die Hinterkante des Zuschnitteiis 13 erfaßt werden. Ist es notwendig, ein Zuschnitteil 13 zu wenden, wird dieses an der Vorderkante erfaßt und während der Bewegung der Vorrichtung auf der Führungsbahn 9 von einer Arbeitsstation zur anderen gewendet.Depending on the required upper side of the blank 13, either the leading edge or the trailing edge of the blank 13 can be detected via the working cylinder 8. When it is necessary to turn over a blank 13, it is grasped at the leading edge and turned from one working station to another during the movement of the device on the guideway 9.

Durch die Relativbewegung über den Arbeitszylinder 8 ist ein lagegerechtes Ablegen des Zuschnitteiis 13 gewährleistet.Due to the relative movement over the working cylinder 8 a positionally appropriate placement of the blank 13 is ensured.

Ist kein Wendevorgang notwendig, erfolgt keine Relativbewegung der Greifelemente 1 über den Arbeitszylinder 8 und der Zuschnitt wird an der Hinterkante erfaßt und ebenfalls lagegerecht abgelegt. Der Transport von einer Arbeitsstation zur anderen erfolgt ebenfalls über die Führungsbahn 9. Entsprechend angeordnete Stellmechanismen gewährleisten die Verarbeitung unterschiedlicher Zuschnitteile.If no turning process is necessary, no relative movement of the gripping elements 1 takes place via the working cylinder 8 and the blank is grasped at the trailing edge and likewise deposited in position. The transport from one workstation to the other also takes place via the guideway 9. Correspondingly arranged positioning mechanisms ensure the processing of different blanking parts.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern erstreckt sich auf verschiedene Abwandlungen derselben.The invention is not limited to the embodiments described above, but extends to various modifications thereof.

Claims (4)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Verfahren zum Wenden von Zuschnitteilen vorzugsweise in der Bekleidungsfertigung, insbesondere beim Einsatz der Nährobotertechnik, gekennzeichnet dadurch, daß der Wendevorgang integrierter Bestandteil des Verarbeitungsprozesses ist und durch relative Bewegung des erfaßten Zuschnitteiles zur Haupttransportbewegung realisiert wird, wobei der Wendevorgang entsprechend den technologischen Erfordernissen des Verarbeitungsprozesses eingeleitet wird.A method of turning blank pieces, preferably in garment making, in particular when using the robotic sewing technique, characterized in that the turning operation is an integral part of the processing process and is realized by relative movement of the detected blanking part to the main transporting movement, wherein the turning operation is in accordance with the technological requirements of the processing process is initiated. 2. Verfahren zum Wenden von Zuschnitteilen nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Wenden vom Stempel erfolgt.2. A method for turning blanks according to item 1, characterized in that the turning takes place from the stamp. 3. Vorrichtung zum Wenden von Zuschnitteilen, gekennzeichnet dadurch, daß in einer Arbeitsstation Greifelemente (1), Arbeitszylinder (4), (6), (8), Führungsstangen (11) und (5), ein Rahmen (7) und Führungsbahnen (9) angeordnet sind.3. Apparatus for turning blanks, characterized in that in a workstation gripping elements (1), working cylinder (4), (6), (8), guide rods (11) and (5), a frame (7) and guideways ( 9) are arranged. 4. Vorrichtung zum Wenden von Zuschnitteilen nach Punkt 3, gekennzeichnet dadurch, daß an einem Rahmen (7) zwei horizontale Führungen (9) und (5) und eine Führungsbahn (9) relativ verschiebbar angeordnet ist.4. A device for turning blank pieces according to item 3, characterized in that on a frame (7) has two horizontal guides (9) and (5) and a guide track (9) is arranged relatively displaceable. Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wenden von Zuschnitteilen vorzugsweise in der Bekleidungsfertigung, insbesondere beim Einsatz der Nährobotertechnik.The invention relates to a method and a device for turning blank pieces, preferably in clothing production, in particular when using the sewing robot technology. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Nach US 186986 ist eine Wendevorrichtung bekannt, die auf das Umwenden von Stoffwerkstücken abgestimmt ist. Ein Werkstück wird entlang einer Fördereinrichtung bewegt und unterbricht die Bahn des Lichtstrahls einer Lampe und einer fotoelektrischen Zelle. Das Signal der Fotozelle wird verzögert, so daß das Werkstück weiter bis zu einer Greifvorrichtung transportiert wird. Die Greifvorrichtung klemmt die Vorderkante des Werkstückes und hebt diese an. Die Fördereinrichtung, die aus mit Elastomeren beschichteten Walzen besteht, transportiert anschließend den noch aufliegenden Rest des Werkstückes weiter unter der festgehaltenen Vorderkante vorbei.According to US 186986 a turning device is known, which is tuned to the turning of cloth pieces. A workpiece is moved along a conveyor and interrupts the path of the light beam of a lamp and a photoelectric cell. The signal of the photocell is delayed, so that the workpiece is further transported to a gripping device. The gripping device clamps the leading edge of the workpiece and raises it. The conveyor, which consists of rollers coated with elastomers, then transports the remaining rest of the workpiece further below the retained front edge. Nach Ablauf der Verzögerung des durch Unterbrechung des Lichtstrahls gewonnenen Signals wird die eingeklemmte Vorderkante gelöst und wird nun die neue Hinterkante. Nachteilig ist, daß mit dieser Vorrichtung nicht von einem Stapel von Zuschnitten gearbeitet werden kann. Die Zuschnitte müssen der Wendevorrichtung einzeln zugeführt werden. Dies bedeutet bei manueller Werkstückzuführung einen zusätzlichen Zeitaufwand, da das einmal manuell aufgenommene Teil manuell schneller gewendet ist. Bei vorausgesetzter automatischer Zuführung von Werkstücken bedeutet diese Wendevorrichtung eine zusätzliche Arbeitsstation in einer automatischen Nähanlage, die nur mit hohem technischen Aufwand realisiert werden kann. Nach DE-OS 2 247 235 ist eine Wende-, Anpaß-und Nähvorrichtung bekannt, die nach dem gleichen Prinzipwiediein US 186986 beschriebene Vorrichtung arbeitet. Statt der Greifvorrichtung zum Festhalten und Anheben der Vorderkante eines Zuschnittes wird ein Wenderahmen angewendet. Der Wenderahmen besteht aus einem U-förmigen Stab, dessen beide Enden an einer horizontalen Schiene befestigt sind. Vor und hinter dem U-förmigen Stab befinden sich elastomerbeschichtete Walzen für den Transport des Werkstückes. Nach Auslösung eines entsprechenden Signals durch das Werkstück hebt ein Arbeitszylinder den U-förmigen Stab mit der Vorderkante des Zuschnittes an und klemmt diese gegen eine elastische Leiste. Die Transportwalzen fördern den noch aufliegenden Rest des Werkstückes weiter und nach Freigabe der geklemmten Vorderkante ist diese die neue Hinterkante. Steuerungstechnisch kann diese wahlweise für jedes zweite Teil realisiert bzw. auch außer Betrieb gesetzt werden.After the delay of the signal obtained by interrupting the light beam, the pinched front edge is released and is now the new trailing edge. The disadvantage is that this device can not be used by a stack of blanks. The blanks must be fed to the turning device individually. This means for manual workpiece feeding an additional time, since the once manually recorded part is manually turned faster. For presupposed automatic feeding of workpieces, this turning device means an additional workstation in an automatic sewing unit, which can only be realized with great technical effort. According to DE-OS 2 247 235 a turning, fitting and sewing device is known, which works according to the same principle as described in US 186986. Instead of the gripping device for holding and lifting the front edge of a blank, a turning frame is used. The turning frame consists of a U-shaped bar, both ends of which are fixed to a horizontal rail. Before and behind the U-shaped rod are elastomer coated rollers for the transport of the workpiece. After triggering a corresponding signal through the workpiece, a working cylinder lifts the U-shaped bar with the front edge of the blank and clamps it against an elastic strip. The transport rollers further promote the remaining rest of the workpiece and after release of the clamped leading edge, this is the new trailing edge. In terms of control technology, this can optionally be implemented for every second part or it can be put out of action. Die Nachteile dieser Vorrichtung entsprechen den bereits beschriebenen. Außerdem hängt die Funktionsfähigkeit der Vorrichtung in starkem Maße von der Reibpaarung Werkstück-Walze und von der Eigensteifigkeit des textlien Teiles ab. Bei relativ steifen, glatten Materialien ist die Funktion nicht gewährleistet, da nur durch das Eigengewicht des auf den Walzen liegenden Stoffes der Transport realisiert werden kann.The disadvantages of this device correspond to those already described. In addition, the functionality of the device depends to a great extent on the friction pairing of the workpiece roller and on the inherent rigidity of the textile part. For relatively stiff, smooth materials, the function is not guaranteed, since only by the weight of the substance lying on the rollers transport can be realized. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wenden von Zuschnitteilen zu schaffen, wobei der Wendevorgang im automatisch ablaufenden Prozeß realisiert wird und der erforderliche technische Aufwand zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Herstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung minimal ist.The aim of the invention is to provide a method and an apparatus for turning blank pieces, wherein the turning operation is realized in the automatically running process and the required technical effort for the realization of the method according to the invention and the production of the device according to the invention is minimal. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wenden von insbesondere textlien Zuschnitteilen zu schaffen, wobei der Wendevorgang während des Transportes von einer Arbeitsstation zur nächstfolgenden realisiert wird, ohne eine separate Arbeitsstation in die automatische Verarbeitung von textlien Zuschnitten einzufügen. Erfindungsgemäß wird dies durch ein Verfahren erreicht, wobei Greifelemente zum Erfassen von Zuschnitteilen durch eine Relativbewegung in oder entgegen der horizontalen Transportrichtung vorzugsweise im Bereich der Vorder- oder der Hinterkante des Zuschnitteiis aufgesetzt werden und während des horizontalen Transportes die Relativbewegung ein Wenden des Zuschnittes bewirkt. Dies kann sinnvoller Weise nach dem Vereinzellungsvorgang und oder auch während jedes Transportvorganges von einer Arbeitsstation zur nächstfolgenden realisiert werden oder Bestandteil des Vereinzelungsvorganges sein. Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß mittels Stellelementen oderThe object of the invention is to provide a method and apparatus for turning in particular textual cut pieces, wherein the turning operation is realized during transport from one workstation to the next, without inserting a separate workstation in the automatic processing of textiles blanks. According to the invention this is achieved by a method, wherein gripping elements for detecting blanks by a relative movement in or against the horizontal transport direction are preferably placed in the region of the front or the trailing edge of the blank and during the horizontal transport, the relative movement causes a turning of the blank. This can usefully be realized after the Vereinzellungsvorgang and or during each transport process from one workstation to the next or be part of the singulation process. Another feature of the invention is that by means of actuators or