DE10108397C1

DE10108397C1 - Surface cleaning method for free-standing structure uses flexible cleaning roller tensioned during its movement across outer surface of structure

Info

Publication number: DE10108397C1
Application number: DE2001108397
Authority: DE
Inventors: Uwe Braeuning
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2001-02-22
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2002-05-23
Anticipated expiration: 2021-02-23

Abstract

The cleaning method uses an elongate flexible cleaning roller (3) extending across the outer surface (1) of the free-standing structure (2) and displaced relative to the latter during the cleaning movement, with simultaneous application of tension in a direction perpendicular to the relative movement. The cleaning roller may be held under tension between a pair of winding devices (6,7) mounted on respective vehicles (5a,5b) used for the displacement relative to the outer surface of the free-standing structure. An Independent claim for a device for cleaning the outer surface of a free-standing structure is also included.

Description

Technisches AnwendungsgebietTechnical application area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Anordnung zur Außenreinigung von Flächen an zumindest teilweise freistehenden Bauwerken.The present invention relates to a method as well as an arrangement for the external cleaning of surfaces at least partially free-standing structures.

Bauwerke mit komplexen, sich im Objektverlauf ständig ändernden Geometrien weisen häufig glatte Außen- oder Dachflächen beispielsweise aus Glas auf. So gibt es eine Vielzahl von unterschiedlich gestalteten Hallen mit Dachflächen oder Fassaden aus Glas, die außen überwiegend glatt, beispielsweise in der Technik des so genannten Structural Glazing ausgebildet sind. Derartige Bauwerke stellen sehr hohe Anforderungen an die Außenreinigung ihrer Freiformflächen.Buildings with complex, in the course of the object constantly changing geometries are often smooth Exterior or roof surfaces, for example made of glass. So there are a multitude of differently designed ones Halls with glass roof surfaces or facades that predominantly smooth on the outside, for example in technology of structural glazing. Buildings of this type place very high demands the external cleaning of your freeform surfaces.

Stand der TechnikState of the art

Zur Reinigung von Außenflächen dieser Bauwerke müssen in der Regel maschinelle bzw. automatisierte Systeme eingesetzt werden. Manuelle Reinigungen mit Fassadenkletterern werden in der Regel nicht genehmigt. Nur in besonders begründeten Einzelfällen kann eine Sonderzulassung, beispielsweise für die Erstreinigung vor der Inbetriebnahme, beantragt werden.For cleaning the outside surfaces of these structures usually have to be machine or automated Systems are used. Manual cleaning with Climbing facades is generally not approved. Only in particularly justified individual cases can one Special approval, for example for initial cleaning before commissioning.

Bei den bekannten automatisierten Lösungen handelt es sich häufig um speziell für das jeweilige Bauwerk entwickelte Reinigungssysteme, die definierte Vorrich tungen und Veränderungen am Bauwerk erfordern.Known automated solutions it is often specifically for the respective building developed cleaning systems, the defined device and changes to the structure.

Derartige Systeme sind jedoch aufgrund ihrer speziellen Anpassung teuer und stehen jeweils nur für ein bestimmtes Bauwerk zur Verfügung.Such systems are, however, due to their special Adaptation expensive and only stand for one certain structure available.

Weiterhin sind flexible Kletterroboter mit Saug- oder Magnetgreifern oder mit mechanischen Raupen antrieben zur Fassadenreinigung bekannt, wie sie beispielsweise in der DE 197 27 421 C2 oder der DE 197 16 741 C2 beschrieben sind. Bei diesen Kletterrobotern werden bestimmte Anforderungen an die Geometrie der Bauwerke in Abhängigkeit von der Kinematik der Roboter gestellt, so dass sie nicht beliebig eingesetzt werden können. Zusätzlich sind Vorrichtungen zur Absturz sicherung am Bauwerk erforderlich.Furthermore, flexible climbing robots with suction or magnetic grippers or with mechanical caterpillars drives for facade cleaning known as they for example in DE 197 27 421 C2 or DE 197 16 741 C2 are described. With these climbing robots are certain requirements on the geometry of the Buildings depending on the kinematics of the robots provided so that they are not used arbitrarily can. In addition there are crash devices Securing on the structure required.

Kletterroboter sind technisch komplexe Systeme, die hohe Investitions- und Betriebskosten verursachen. Aufrund ihrer langsamen Fortbewegungstechnik entstehen sehr lange Stillstandzeiten, während der der Roboter nur an einem Gebäude eingesetzt werden kann.Climbing robots are technically complex systems which cause high investment and operating costs. Arising from their slow locomotion technique very long downtimes during which the robot can only be used on one building.

Zur Verminderung der Reinigungsintervalle werden in bestimmten Bereichen Oberflächenbeschichtungen für Scheiben eingesetzt, um eine Verschmutzung der Scheiben zu reduzieren oder zu verhindern. Diese schmutz abweisenden Oberflächenbeschichtungen sind jedoch für den Einsatz bei großen Flächen im Außenbereich nicht praktikabel, da sie sehr teuer sind und zudem durch UV- Licht zerstört werden. Sie müssten demnach in kurzen Zeitabständen jeweils von neuem auf die Außenflächen aufgebracht werden.To reduce the cleaning intervals in certain areas surface coatings for Disks used to keep the disks dirty to reduce or prevent. This dirt repellent surface coatings are however for not for use in large areas outdoors practical because they are very expensive and also due to UV Light will be destroyed. You would have to in short Time intervals again on the outer surfaces be applied.

Die DE 196 53 697 C1 beschreibt ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Reinigen von größeren Flächen, insbesondere von Gebäudeverglasungen, mit einem Bürstenschlitten, in dem eine um ihre Mittelachse drehbar gehalterte Walzenbürste angeordnet ist, sowie einer Halteeinrichtung, die eine Verlagerungsbewegung des Bürstenschlittens über die zu reinigende Fläche ermöglicht. Die Walzenbürste ist bei dieser Vorrichtung im Reinigungsbetrieb drehend angetrieben, so dass sie durch Eingriff mit der zu reinigenden Fläche eine in Vorschubrichtung auf den Bürstenschlitten wirkende Kraft erzeugt. Die Halteeinrichtung weist zwei im Reinigungsbetrieb durch den Bürstenschlitten auf Zug belastete flexible Haltestränge auf, die im Abstand voneinander am Bürstenschlitten angreifen und eine Verschwenkung des Bürstenschlittens parallel zur Ebene der zu reinigenden Fläche ermöglichen. Die flexiblen Haltestränge werden bei dieser Vorrichtung über entsprechende Rollen auf- und abgewickelt, um eine translatorische Bewegung der Walzenbürste über die zu reinigende Fläche zu ermöglichen. Eine Reinigung einer größeren Fläche mit einer derartigen Vorrichtung ist jedoch wiederum relativ zeitaufwendig.DE 196 53 697 C1 describes a method as well as a device for cleaning larger ones Areas, especially of building glazing, with a brush carriage, in which one around its central axis rotatably held roller brush is arranged, and a holding device which has a displacement movement of the brush carriage over the surface to be cleaned allows. The roller brush is in this device in the cleaning operation driven so that they by engaging the surface to be cleaned an in Feed direction acting on the brush slide Power creates. The holding device has two in Cleaning operation through the brush slide on train loaded flexible holding strands on that at a distance attack each other on the brush slide and one Swiveling the brush slide parallel to the plane allow the surface to be cleaned. The flexible Holding strands are in this device appropriate roles wound up and unwound to a translatory movement of the roller brush over the to allow cleaning surface. A cleaning one larger area with such a device however again relatively time consuming.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Anordnung zur Außenreinigung von Flächen an zumindest teilweise freistehenden Bauwerken anzugeben, die kostengünstig und an unterschiedlichen Bauwerken einsetzbar sind.Based on this state of the art Invention based on the object, a method and an arrangement for the external cleaning of surfaces to indicate at least partially free-standing structures, the inexpensive and on different structures can be used.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Aufgabe wird mit den Verfahren und der Anordnung gemäß den Patentansprüchen 1 bzw. 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sowie der Anordnung sind Gegenstand der Unteransprüche.The task comes with the procedure and the 8 solved arrangement according to claims 1 and 8 respectively. Advantageous embodiments of the method and Arrangement are the subject of the subclaims.

Bei dem Verfahren zur Außenreinigung von Flächen an zumindest teilweise freistehenden Bauwerken wird eine lang gestreckte flexible Reinigungswalze quer zu einer Bewegungsrichtung über das Bauwerk gelegt. Beidseitig der zu reinigenden Fläche wird die Reinigungswalze aufgenommen und in Bewegungsrichtung über die zu reinigende Fläche gezogen, während sie derart mit einer Zugspannung quer zur Bewegungsrichtung beaufschlagt wird, dass sie an der zu reinigenden Fläche anliegt.In the process of external cleaning of surfaces on at least partially free-standing structures an elongated flexible cleaning roller across one direction of movement over the structure. On both sides of the surface to be cleaned Cleaning roller picked up and in the direction of movement dragged over the surface to be cleaned while it such as with a tension transverse to the direction of movement is charged that they on the to be cleaned Surface is applied.

Durch den ständigen Zug und die Flexibilität der Reinigungswalze passt sich diese jederzeit an sich ändernde Gebäudegeometrien an. Durch die gleichzeitige Bewegung in Bewegungsrichtung wird die an der zu reinigenden Fläche anliegende Reinigungswalze zusätzlich in sich passiv verdreht. Dadurch kommen ständig andere Stellen der Walze mit der zu reinigenden Fläche in Kontakt.Due to the constant train and the flexibility of the Cleaning roller adapts to itself at any time changing building geometries. By the simultaneous Movement in the direction of movement becomes the most cleaning roller against the cleaning surface additionally passively twisted in itself. Come through this other places on the roller with the one to be cleaned Surface in contact.

Die Bewegung der Reinigungswalze in Bewegungs richtung über das Bauwerk wird vorzugsweise mittels zweier beidseitig der zu reinigenden Fläche angeordneten fahrbaren Träger realisiert, die die Reinigungswalze über diese Fläche ziehen. Die Zug spannung quer zur Bewegungsrichtung wird beispielsweise über eine Aufwickelrolle für die Reinigungswalze erzeugt, die auf ein dieser fahrbaren Träger aufge bracht ist. Auf dem anderen fahrbaren Träger muss das gegenüberliegende Ende der Reinigungswalze lediglich befestigt werden, um eine Gegenkraft aufzubringen. Selbstverständlich kann der zweite fahrbare Träger auch mit einer entsprechenden Aufwickelrolle ausgestattet sein.The movement of the cleaning roller in motion Direction over the building is preferably by means of two on both sides of the surface to be cleaned arranged mobile carrier realized the Pull the cleaning roller over this surface. The train For example, tension across the direction of movement via a winding roller for the cleaning roller generated that on one of these mobile carriers is brought. That has to be done on the other mobile carrier opposite end of the cleaning roller only be attached to apply a counterforce. Of course, the second mobile carrier can also equipped with a corresponding take-up roll his.

Die zugehörige Anordnung zur Außenreinigung von Flächen an freistehenden Bauwerken setzt sich somit aus einer lang gestreckten flexiblen Reinigungswalze mit einer ersten Aufwickeleinheit für die Reinigungswalze zusammen, die auf einem ersten fahrbaren Träger angeordnet ist. Der zweite fahrbare Träger ist mit einem Befestigungsmittel für das von der Aufwickel einheit freigegebene Ende der Reinigungswalze ausgestattet.The associated arrangement for external cleaning of Areas of free-standing structures are thus exposed with an elongated flexible cleaning roller a first winding unit for the cleaning roller together, on a first mobile carrier is arranged. The second mobile carrier is included a fastener for that from the reel unit released end of cleaning roller fitted.

Das Verfahren und die zugehörige Anordnung benötigen keinerlei Vorrichtungen an dem Bauwerk selbst, um die Reinigung durchführen zu können. Die gesamte Technik einschließlich einer optional vorge sehenen Versorgungseinheit zum Aufbringen von Reinigungsflüssigkeit und/oder Wasser kann auf dem fahrbaren Träger vorgesehen sein. Es handelt sich bei dem Verfahren um eine sehr preiswerte Lösung, die keine anfälligen, technisch komplizierten Bauteile, Geräte oder Programme erfordert.The procedure and the associated arrangement do not need any devices on the structure themselves to be able to carry out the cleaning. The entire technology including an optional pre see supply unit for applying Cleaning liquid and / or water can on the mobile carrier can be provided. It is about the process for a very inexpensive solution that does not vulnerable, technically complex components, devices or programs required.

Die Reinigungswalze passt sich aufgrund ihrer lang gestreckten Ausgestaltungsform und Flexibilität automatisch an eine Vielzahl von Bauteilgeometrien an. Sie kann somit bei mehreren Bauwerken eingesetzt werden, so dass nicht für jedes Bauwerk eine eigene Reinigungseinheit erforderlich ist. Aufgrund der großflächigen Reinigung und der damit verbundenen kurzen Reinigungszeit wird eine deutlich bessere Auslastung des Reinigungssystems erzielt als bei anderen bekannten Lösungen. Der Einsatz des vor liegenden Verfahrens bzw. der zugehörigen Anordnung führt zu einer sehr geringen Belastung für das Bauwerk, die zudem nur als Flächenlast auftritt. Eine Absturz gefahr entsteht bei der vorliegenden Anordnung nicht.The cleaning roller adapts due to its long stretched design and flexibility automatically to a variety of component geometries. It can therefore be used in several buildings so that not every building has its own Cleaning unit is required. Due to the large-scale cleaning and the associated short cleaning time will be a much better one Utilization of the cleaning system achieved than at other known solutions. The use of the before lying procedure or the associated arrangement leads to a very low load on the structure, which also only occurs as a surface load. A crash There is no danger with the present arrangement.

Vorzugsweise wird die Zugspannung der Reinigungs walze an der Aufwickeleinheit über eine entsprechende Sensorik erfasst und während der Reinigungsbewegung konstant gehalten. Die Anordnung umfasst hierbei eine Steuereinheit, die die Aufwickelrolle bzw. beide Aufwickelrollen derart ansteuert, dass eine annähernd konstante Zugspannung aufrechterhalten wird. Eine in Bewegungsrichtung variierende Geometrie des Bauwerks wird somit sofort automatisch durch gesteuertes Auf- bzw. Abwickeln der Reinigungswalze bei gleich bleibendem Anpressdruck an die zu reinigende Fläche ausgeglichen.Preferably, the tension of the cleaning roll on the take-up unit over a corresponding Sensors recorded and during the cleaning movement kept constant. The arrangement includes one Control unit that the take-up reel or both Control winding rollers so that an approximate constant tension is maintained. One in Geometry of the structure varying in the direction of movement is thus immediately automatically controlled by controlled or unwinding the cleaning roller at the same time permanent pressure on the surface to be cleaned balanced.

Die Zugspannung kann jedoch auch über eine passive Vorspannnng der Reinigungswalze, beispielsweise durch einen Federmechanismus in der Aufwickelrolle, erzeugt werden.However, the tension can also be passive Preloading the cleaning roller, for example by a spring mechanism in the take-up reel become.

Als fahrbare Träger zum Ziehen der Reinigungswalze in Bewegungsrichtung über die zu reinigende Fläche können beispielsweise zwei LKW's eingesetzt werden, die sich beidseitig entlang des Bauwerks fort bewegen. Diese können mit Teleskopauslegern versehen sein, mit denen die Reinigungswalze zu Beginn des Reinigungs prozesses auf das Bauteil gehoben wird.As a mobile carrier for pulling the cleaning roller in the direction of movement over the surface to be cleaned For example, two trucks can be used move along both sides of the structure. These can be provided with telescopic arms, with which the cleaning roller at the start of cleaning process is lifted onto the component.

Selbstverständlich ist auch eine Ausführungsform denkbar, bei der die fahrbaren Träger durch am Bauteil fest montierte Schlitten gebildet werden, die entlang des Bauteils verfahrbar sind. Mit einer derartigen Ausgestaltung kann beispielsweise ein Gebäude mit einem Glasdach gereinigt werden, wobei die Schlitten unterhalb des Daches am Gebäude montiert werden. Die Aufwickelrolle mit der Reinigungswalze kann hierbei, wie auch bei allen anderen Ausführungsformen von den Trägern abnehmbar ausgestaltet sein, so dass sie unabhängig von diesen gelagert oder an anderen Stellen eingesetzt werden kann.Of course, an embodiment is also conceivable in which the mobile carrier through on the component fixed sledges are formed that along of the component are movable. With such a For example, a building with a design Glass roof to be cleaned, taking the sled can be mounted on the building below the roof. The Winding roll with the cleaning roller can as with all other embodiments of the Straps can be designed to be removable so that they stored independently of these or elsewhere can be used.

Es versteht sich von selbst, dass auch mehrere Reinigungswalzen gleichzeitig über das Bauwerk gezogen werden können. Weiterhin kann in Bewegungsrichtung vor der Reinigungswalze eine Bewässerungswalze in gleicher Weise wie die Reinigungswalze über das Bauteil bzw. die zu reinigende Fläche des Bauteils gezogen werden. Auch hierbei wird die Bewässerungswalze wieder in geeigneter Weise unter einer Zugspannung gehalten. Die Bewäs serungswalze dient zum Aufbringen von Wasser oder einem anderen Reinigungsmedium bzw. einer Reinigungsflüssig keit auf die zu reinigende Fläche, bevor diese mit der Reinigungswalze gereinigt wird. Die Bewässerungswalze muss hierzu wiederum flexibel ausgestaltet sein.It goes without saying that several Cleaning rollers pulled over the structure at the same time can be. Furthermore, in the direction of movement the cleaning roller is an irrigation roller in the same How the cleaning roller over the component or surface of the component to be cleaned. Also here the irrigation roller is again more suitable Way under tension. The irrigation roller is used to apply water or a another cleaning medium or a cleaning liquid on the surface to be cleaned before cleaning it with the Cleaning roller is cleaned. The irrigation roller Again, this must be flexible.

Die Reinigungswalze ist vorzugsweise aus einem dünnen Stahlseil gebildet, das von zumindest einer weichen Schicht zur Abpolsterung ummantelt ist, die eine Reinigungsschicht oder eine Reinigungsstruktur trägt. Das Stahlseil nimmt die Zugspannung auf, während die Ummantelung, beispielsweise aus einem porösen schaumartigen Material, eine Beschädigung der zu reinigenden Flächen durch das Stahlseil vermeidet. Als Reinigungsschicht wird vorzugsweise ein Mikrofasertuch eingesetzt, das um die weiche Schicht gewickelt ist. Die Reinigungsschicht bzw. Reinigungsstruktur kann auch aus einer Vielzahl von Mikrofaserlappen bestehen, die ebenfalls auf die zur Abpolsterung ausgebildete Schicht aufgebracht oder in diese eingebettet sind. Weiterhin kann die Reinigungswalze bereits integrierte Kanäle mit entsprechenden Öffnungen zur Bewässerung der zu reinigenden Fläche aufweisen.The cleaning roller is preferably made of one thin steel rope formed by at least one is covered with a soft layer for cushioning a cleaning layer or structure wearing. The steel cable absorbs the tension while the casing, for example from a porous foam-like material, damage to the cleaning surfaces through the steel cable. As Cleaning layer is preferably a microfiber cloth used, which is wrapped around the soft layer. The cleaning layer or cleaning structure can also consist of a variety of microfiber rags that also on the layer designed for cushioning applied or embedded in them. Farther the cleaning roller can already have integrated channels corresponding openings for watering the have cleaning surface.

Bei Einsatz einer separaten Bewässerungswalze besteht diese vorzugsweise wiederum aus einem Stahlseil mit einer als Abpolsterung dienenden Ummantelung. In dieser Ummantelung verlaufen Kanäle oder Schlauch leitungen, über die vom Ende der Bewässerungswalze ein Reinigungsmedium eingebracht werden kann. Die Umman telung bzw. Schicht muss hierzu geeignete Öffnungen oder Poren aufweisen, die den Transport des Reinigungs mediums aus den Kanälen oder Schlauchleitungen auf die zu reinigende Oberfläche ermöglichen.When using a separate irrigation roller it preferably consists of a steel cable with a covering serving as padding. In channels or hose run through this sheathing lines through which from the end of the irrigation roller Cleaning medium can be introduced. The umman Appropriate openings must be used for this purpose or have pores that transport the cleaning mediums from the channels or hose lines to the Allow surface to be cleaned.

Bei Einsatz eines Reinigungsmediums ist die hierfür erforderliche Versorgungseinheit entweder auf einem der fahrbaren Träger oder direkt an der oder einer der Aufwickeleinheiten angebracht. Die Versorgungseinheit führt der Bewässerungswalze das Reinigungsmedium unter einem vorgebbaren Druck zu. Über eine Steuerung dieses Druckes kann die Menge an aufgebrachtem Reinigungsmedium bzw. die Dicke des auf die zu reinigenden Fläche aufgebrachten Reinigungsfilms gesteuert werden.When using a cleaning medium, the required supply unit either on one of the mobile carriers or directly on the or one of the winding units attached. The Supply unit leads the irrigation roller Cleaning medium under a predetermined pressure. about controlling this pressure can increase the amount applied cleaning medium or the thickness of the the cleaning film applied to the surface to be cleaned to be controlled.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Das vorliegende Verfahren sowie die zugehörige Vorrichtung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen nochmals näher erläutert. Hierbei zeigen:The present procedure and the related one Device are based on a Embodiment in conjunction with the drawings explained again in more detail. Here show:

Fig. 1 Ein Beispiel für ein Bauwerk mit einer zu reinigenden Außenfläche; FIG. 1 shows an example of a building with a to-clean exterior surface;

Fig. 2 eine beispielhafte Anordnung zur Außen reinigung im Einsatz an dem Bauwerk der Fig. 1 (Schnittansicht); Fig. 2 shows an exemplary arrangement for cleaning outside in use on the building of Figure 1 (sectional view).

Fig. 3 das Beispiel der Fig. 2 in Draufsicht; Fig. 3 shows the example of Figure 2 in plan view.

Fig. 4 ein Beispiel für das Auflegen der Reinigungswalze der Anordnung auf das Bauwerk; Figure 4 shows an example of the placement of the cleaning roller of the arrangement on the structure.

Fig. 5 ein erstes Beispiel für die Ausgestal tung der Reinigungswalze in Schnittan sicht; Fig. 5 shows a first example of the Ausgestal device of the cleaning roller in sectional view;

Fig. 6 ein zweites Beispiel für die Ausgestal tung der Reinigungswalze in Schnittan sicht; und Fig. 6 shows a second example of the Ausgestal device of the cleaning roller in sectional view; and

Fig. 7 ein Beispiel für die Ausgestaltung der Bewässerungswalze in Schnittansicht. Fig. 7 shows an example of the configuration of the irrigation roller in a sectional view.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention

Im Folgenden wird anhand eines Beispielbauwerks das vorliegende Verfahren sowie die Anordnung zur Außenreinigung von Flächen an freistehenden Bauwerken erläutert. Das vorliegende Verfahren sowie die zugehörige Anordnung sind hierbei besonders für die Reinigung glatter, ebener oder konvexer Flächen geeignet. Das Bauwerk muss selbstverständlich nicht vollständig frei stehen. Es reicht aus, wenn der zu reinigende Flächenbereich einen Ausleger des Bauteils betrifft, der von zwei gegenüberliegenden Seiten zugänglich ist.The following is based on a sample building the present method and the arrangement for External cleaning of surfaces on free-standing structures explained. The present procedure and the associated arrangement are particularly for Cleaning smooth, flat or convex surfaces suitable. Of course, the building does not have to stand completely free. It is sufficient if the too cleaning surface area a boom of the component concerns, from two opposite sides is accessible.

Fig. 1 zeigt eine Hangar-Halle, wie sie auf dem Salzburger Flughafen zum Einsatz kommt (Architektenbüro Atelier Volkmar Burgstaller, Salzburg, Österreich; http:/ /www.salzburg-airport.com/news/20000301.html). Die Halle 2 weist ein großflächiges Glasdach auf, dass sich bis zum Boden erstreckt. Die zu reinigende Glasfläche 1 beträgt über 4.000 qm. Das Bauwerk 2 ist ca. 95 m lang, etwa 65 m breit und ungefähr 15 m hoch. Eine manuelle Reinigung ist bei einem derartigen Bauwerk nicht möglich. Eine automatisierte Reinigung mit Kletterrobotern erfordert hohe Investitionskosten und lange Reinigungszeiten. Fig. 1 shows a hangar hall as it is used at Salzburg Airport (architects Atelier Volkmar Burgstaller, Salzburg, Austria; http: / /www.salzburg-airport.com/news/20000301.html). Hall 2 has a large glass roof that extends to the floor. The glass surface 1 to be cleaned is over 4,000 square meters. The building 2 is about 95 m long, about 65 m wide and about 15 m high. Manual cleaning is not possible with such a structure. Automated cleaning with climbing robots requires high investment costs and long cleaning times.

Die folgenden Fig. 2 bis 4 zeigen die Reinigung dieses Bauwerks 2 mit dem vorliegenden Verfahren bzw. der vorliegenden Anordnung in einer beispielhaften Ausführungsform. The following FIGS. 2 to 4 show the cleaning of this structure 2 with the present method or the present arrangement in an exemplary embodiment.

Das gesamte Reinigungssystem besteht aus der eigentlichen Reinigungseinheit und zwei kleinen Lastkraftwagen (maximal 7,5 Tonner). Die Reinigungs einheit kann von den Lastkraftwagen 5a, 5b abnehmbar gestaltet sein, um das Reinigungssystem bei Nicht benutzung in einem Abstellraum bis zur nächsten Benutzung zwischenzulagern, so dass die Lastkraftwagen zwischenzeitlich anderweitig genutzt werden können.The entire cleaning system consists of the actual cleaning unit and two small trucks (maximum 7.5 tons). The cleaning unit can be designed to be removable from the trucks 5 a, 5 b in order to temporarily store the cleaning system when not in use in a storage room until the next use, so that the trucks can be used for other purposes in the meantime.

Die Reinigungseinheit besteht im vorliegenden Beispiel aus einer Reinigungswalze 3 und einer Bewässerungswalze 4 sowie einer Aufwickeleinheit 6, 7 und einer Versorgungseinheit. Aufwickel- und Versor gungseinheit sind auf den jeweiligen Lastkraftwagen 5a, 5b montiert.In the present example, the cleaning unit consists of a cleaning roller 3 and an irrigation roller 4 as well as a winding unit 6 , 7 and a supply unit. Winding and supply unit are mounted on the respective trucks 5 a, 5 b.

Vor Beginn der Reinigung werden die Reinigungs walze 3 sowie die Bewässerungswalze 4 mit Hilfe von senkrecht nach oben ausfahrbaren Teleskopauslegern 13 an einem Ende des Daches 1 des Bauwerks 2 auf die Dachfläche gehoben, wie dies anhand der Fig. 4 zu erkennen ist. Sobald die beiden Walzen 3, 4 auf dem Dach liegen, werden die Teleskopausleger 13 wieder eingefahren und der Reinigungsvorgang kann beginnen. Das Herunternehmen der Reinigungseinheit geschieht auf umgekehrte Weise entweder auf derselben Seite des Bauwerks 2 oder auf der gegenüberliegenden Seite. Die Bewässerungswalze 4 ist optional und wird nur bei hartnäckigen Verschmutzungen der zu reinigenden Fläche 1 eingesetzt.Before the start of cleaning, the cleaning roller 3 and the irrigation roller 4 are lifted onto the roof surface at one end of the roof 1 of the structure 2 by means of telescopic arms 13 which can be extended vertically, as can be seen from FIG. 4. As soon as the two rollers 3 , 4 lie on the roof, the telescopic boom 13 is retracted and the cleaning process can begin. The cleaning unit is removed in the reverse manner either on the same side of the structure 2 or on the opposite side. The irrigation roller 4 is optional and is only used for stubborn dirt on the surface 1 to be cleaned.

Nach dem Absenken der beiden Walzen 3, 4 auf der Dachfläche 1 werden diese über die Aufwickelrollen 6, 7 angezogen, so dass sie unter einer definierten Zugspannung stehen. Durch dieses Aufwickeln passen sich die Reinigungs- und Bewässerungswalze 3, 4 an die Form der zu reinigenden Fläche 1 an, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist. Mit Hilfe der Aufwickeleinheiten 6, 7 wird die Länge der Walzen 3, 4 während der Reinigungs bewegung bei Änderung der Gebäudegeometrie verändert. Durch eine entsprechende Sensorik können in den Aufwickeleinheiten 6, 7 die Zugkräfte der Walzen 3, 4 gemessen und abhängig davon die Aufwickeleinheiten 6, 7 zum Auf- oder Abwickeln angesteuert werden.After the two rollers 3 , 4 have been lowered onto the roof surface 1 , they are tightened via the winding rollers 6 , 7 , so that they are under a defined tension. As a result of this winding, the cleaning and irrigation rollers 3 , 4 adapt to the shape of the surface 1 to be cleaned, as can be seen from FIG. 2. With the help of the winding units 6 , 7 , the length of the rollers 3 , 4 is changed during the cleaning movement when the building geometry changes. The tensile forces of the rollers 3 , 4 can be measured in the winding units 6 , 7 by a corresponding sensor system and the winding units 6 , 7 can be controlled as a function thereof for winding or unwinding.

Der eigentliche Reinigungsvorgang erfolgt, indem die Reinigungswalze 3 und die Bewässerungswalze 4 mit Hilfe der beiden Lastkraftwagen 5a, 5b über das gewölbte Glasdach 1 des Bauwerks 2 gezogen werden. Die Lastkraftwagen 5a, 5b fahren hierzu an den Seiten des Bauwerks 2 entlang.The actual cleaning process is carried out by pulling the cleaning roller 3 and the irrigation roller 4 over the curved glass roof 1 of the building 2 with the aid of the two trucks 5 a, 5 b. For this purpose, the trucks 5 a, 5 b travel along the sides of the building 2 .

Fig. 3 zeigt diesen Vorgang nochmals in Drauf sicht, wobei die Bewegungsrichtung durch die mit Pfeilen angedeutete Fahrrichtung der Lastkraftwagen 5a, 5b vorgegeben ist. Fig. 3 shows this process again in plan view, the direction of movement being predetermined by the direction of the truck 5 a, 5 b indicated by arrows.

Diese Ausgestaltung des Verfahrens sowie der zugehörigen Anordnung hat den Vorteil, dass am Bauwerk 2 für die Reinigung keine Vorrichtungen angebracht oder vorgesehen sein müssen. Die Lastkraftwagen 5a, 5b müssen lediglich seitlich am Gebäude 2 vorbeifahren können. Für das Bauwerk selbst treten nur sehr geringe und flächige Belastungen auf.This embodiment of the method and the associated arrangement has the advantage that no devices need to be attached or provided on the structure 2 for cleaning. The trucks 5 a, 5 b only have to be able to drive past the side of building 2 . For the structure itself, there are only very small and extensive loads.

In einer alternativen Ausführungsform kann die gesamte Aufwickeleinheit 6, 7 auf horizontal am unteren Bauwerksrand verfahrbaren Schlitten montiert sein. In an alternative embodiment, the entire winding unit 6 , 7 can be mounted on slides that can be moved horizontally on the lower edge of the building.

Dadurch wird das Reinigungssystem zwar fest an das Gebäude gebunden, auf Lastkraftwagen sowie die Voraussetzung, dass ein Fahrzeug am Bauwerk vorbei gefahren werden muss, kann jedoch verzichtet werden.This makes the cleaning system firmly attached to the Buildings tied to trucks as well as the Requirement that a vehicle passes the structure must be driven, but can be dispensed with.

Es versteht sich von selbst, dass eventuell kleine, nicht gereinigte Restflächen, beispielsweise seitlich an Überhängen, manuell nachgereinigt werden müssen.It goes without saying that maybe small, uncleaned residual areas, for example laterally on overhangs, manually cleaned have to.

Durch die Vorwärtsbewegung der Lastkraftwagen 5a, 5b und die Reibungskräfte der Reinigungs- bzw. Bewässerungswalze 3, 4 werden diese an der zu reinigenden Fläche verdreht. Damit sind immer unter schiedliche Bereiche der jeweiligen Walze im Eingriff mit der Fläche 1 und es findet eine zusätzliche leicht abrasive Reinigung statt. Reinigungs- und Bewässerungs walze 3, 4 werden nach einem Einsatz in einem entsprechenden Aufbereitungsgerät für den nächsten Einsatz gewaschen und gereinigt.By the forward movement of the trucks 5 a, 5 b and the frictional forces of the cleaning or irrigation roller 3 , 4 , these are rotated on the surface to be cleaned. So there are always different areas of the respective roller in engagement with the surface 1 and there is an additional slightly abrasive cleaning instead. Cleaning and irrigation rollers 3 , 4 are washed and cleaned after use in an appropriate preparation device for the next use.

Fig. 5 zeigt schließlich ein erstes Ausführungs beispiel für die Ausgestaltung einer Reinigungswalze 3 im Querschnitt. Die Walze 3, die in Pfeilrichtung quer zu ihrer Längserstreckung über die zu reinigende Fläche gezogen wird, besteht im Kern aus einem dünnen Stahl seil 8, das die Zugkräfte aufnimmt. Um das Stahlseil 8 sind eine oder mehrere Füllschichten 9 zur Befestigung der Reinigungsschicht 10 bzw. Reinigungsstruktur 11 und zur Abpolsterung gegenüber der zu reinigenden Fläche 1 aufgebracht. An diese Füllschicht 9 schließt sich nach außen die Reinigungsschicht 10 bzw. Reinigungsstruktur 11 an. Im Beispiel der Fig. 5 ist eine Reinigungsstruktur aus vielen schmalen, abstehenden Mikrofaser lappen gezeigt. Fig. 5 shows a first embodiment example of the design of a cleaning roller 3 in cross section. The roller 3 , which is pulled across the surface to be cleaned in the direction of the arrow transversely to its longitudinal extension, consists in the core of a thin steel rope 8 , which absorbs the tensile forces. Around the steel cable 8 , one or more filler layers 9 are applied for fastening the cleaning layer 10 or cleaning structure 11 and for cushioning the surface 1 to be cleaned. The cleaning layer 10 or cleaning structure 11 adjoins this filling layer 9 on the outside. In the example of FIG. 5, a cleaning structure made up of many narrow, protruding microfiber flaps is shown.

Fig. 6 zeigt eine andere Ausführungsform der Reinigungswalze 3, die sich von der der Fig. 5 lediglich durch die äußere Reinigungsschicht 10 unter scheidet, die in diesem Beispiel aus einem Mikrofaser tuch besteht, das um den Grundaufbau gewickelt ist. Die Reinigungswalze mit Mikrofasertuch 10 oder Mikrofaser lappen 11 reinigt und trocknet die Fläche 1, über die sie gezogen wird. Fig. 6 shows another embodiment of the cleaning roller 3 , which differs from that of FIG. 5 only by the outer cleaning layer 10 , which in this example consists of a microfiber cloth which is wound around the basic structure. The cleaning roller with microfiber cloth 10 or microfiber cloth 11 cleans and dries the surface 1 over which it is drawn.

Bei hartnäckigen Verschmutzungen wird in Be wegungsrichtung vor der Reinigungswalze 3 eine Be wässerungswalze 4 eingesetzt, für die in Fig. 7 eine beispielhafte Ausgestaltung im Querschnitt gezeigt ist. Der Aufbau der Bewässerungswalze 4 ähnelt dem der Reinigungswalze 3. Auch hier nimmt ein dünnes Stahlseil 8 die Zugkräfte auf. Um das Stahlseil 8 werden ein oder mehrere poröse Füllschichten 9 zur Aufnahme von Schlauchleitungen oder Kanälen 12 aufgebracht. Die Schlauchleitungen oder Kanäle 12 dienen der Verteilung des Reinigungsmediums, während die Füllschicht 9 der Abpolsterung gegenüber der zu reinigenden Fläche 1 dient.For stubborn dirt, a Be is in loading before movement direction of the cleaning roller 3 wässerungswalze 4 used for an exemplary embodiment is shown in cross section in Fig. 7. The structure of the irrigation roller 4 is similar to that of the cleaning roller 3 . Here, too, a thin steel cable 8 absorbs the tensile forces. One or more porous filler layers 9 for receiving hose lines or channels 12 are applied around the steel cable 8 . The hose lines or channels 12 serve to distribute the cleaning medium, while the filling layer 9 serves to cushion the surface 1 to be cleaned.

Die Schlauchleitungen bzw. Kanäle 12 werden durch eine auf dem Lastkraftwagen 5a und/oder 5b vorgesehene Versorgungseinheit mit dem Reinigungsmedium unter Druck gesetzt. Als Reinigungsmedium können sowohl reines Wasser, eine Reinigungsflüssigkeit oder eine Mischung aus Wasser und Reinigungsflüssigkeit verwendet werden. Durch vereinzelte Öffnungen oder einen porösen Schlauchmantel kann das Reinigungsmedium in den Schwamm gelangen, der durch das poröse Füllmaterial 9 gebildet wird. Von dort aus verteilt sich das Reinigungsmedium auf die zu reinigende Fläche 1. Über den Druck des Reinigungsmediums kann die Menge, die auf die zu reinigende Fläche 1 ausfließt, und somit die Dicke des Reinigungsfilms auf der zu reinigenden Fläche, reguliert werden.The hose lines or channels 12 are pressurized with the cleaning medium by a supply unit provided on the truck 5 a and / or 5 b. Pure water, a cleaning liquid or a mixture of water and cleaning liquid can be used as the cleaning medium. The cleaning medium can get into the sponge formed by the porous filling material 9 through isolated openings or a porous hose jacket. From there, the cleaning medium is distributed over the surface 1 to be cleaned. The amount that flows onto the surface 1 to be cleaned, and thus the thickness of the cleaning film on the surface to be cleaned, can be regulated via the pressure of the cleaning medium.

Vorzugsweise wird die zu reinigende Fläche 1 nur leicht mit der Flüssigkeit benetzt. Eventuell über schüssige Flüssigkeit läuft am Gebäuderand vor der Reinigungswalze 3 ab und kann dort, wenn notwendig, mit einer Auffangvorrichtung an den Lastkraftwagen 5a, 5b wieder aufgefangen und aufbereitet werden. The surface 1 to be cleaned is preferably only slightly wetted with the liquid. Any excess liquid runs off at the edge of the building in front of the cleaning roller 3 and can, if necessary, be collected and processed there again with a collecting device on the trucks 5 a, 5 b.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

11

zu reinigende Fläche
surface to be cleaned

22

Bauwerk, Halle
Building, hall

33

Reinigungswalze
cleaning roller

44

Bewässerungswalze
irrigation roll

55

a, a,

55

b fahrbare Träger, LKW's
b mobile carriers, trucks

66

Aufwickeleinheit
rewinder

77

Aufwickeleinheit
rewinder

88th

dünnes Stahlseil
thin steel cable

99

weiche, gegebenenfalls poröse Schicht
soft, possibly porous layer

1010

Reinigungsschicht
cleaning layer

1111

Reinigungsstruktur
cleaning structure

1212

Kanäle
channels

1313

Teleskopausleger
telescopic boom

Claims

1. Verfahren zur Aussenreinigung von Flächen (1) an zumindest teilweise freistehenden Bauwerken (2), bei dem eine lang gestreckte flexible Reinigungs walze (3) quer zu einer Bewegungsrichtung über das Bauwerk (2) gelegt, beidseitig der zu reinigenden Fläche (1) aufgenommen und in Bewegungsrichtung über die zu reinigende Fläche (1) gezogen wird, wobei die Reinigungswalze während der Reinigungs bewegung derart mit einer Zugspannung quer zur Bewegungsrichtung beaufschlagt wird, dass sie während der Reinigungsbewegung an der zu reinigenden Fläche anliegt.1. A method for the external cleaning of surfaces ( 1 ) on at least partially free-standing structures ( 2 ), in which an elongated flexible cleaning roller ( 3 ) is placed transversely to a direction of movement over the structure ( 2 ), on both sides of the surface to be cleaned ( 1 ) recorded and drawn in the direction of movement over the surface to be cleaned ( 1 ), the cleaning roller being subjected to a tension transverse to the direction of movement during the cleaning movement in such a way that it bears against the surface to be cleaned during the cleaning movement.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugspannung über zumindest eine Aufwickeleinheit (6, 7) zur Aufnahme der Reinigungswalze (3) auf zumindest einer Seite der zu reinigenden Fläche (1) erzeugt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the tension is generated via at least one winding unit ( 6 , 7 ) for receiving the cleaning roller ( 3 ) on at least one side of the surface to be cleaned ( 1 ).

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugspannung über einen Federmechanismus erzeugt wird.3. The method according to claim 2, characterized, that the tension is via a spring mechanism is produced.

4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugspannung an der Aufwickeleinheit (6, 7) über eine Sensorik erfasst und während der Reinigungsbewegung konstant gehalten wird.4. The method according to claim 2, characterized in that the tension on the winding unit ( 6 , 7 ) is detected by a sensor system and is kept constant during the cleaning movement.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (3) von zwei fahrbaren Trägern (5a, 5b) beidseitig der zu reinigenden Fläche (1) über die zu reinigende Fläche (1) gezogen wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the cleaning roller (3) of two movable carriers (5 a, 5 b) drawn surface to be cleaned (1) on the surface to be cleaned (1) on both sides.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (3) mittels an den fahrbaren Trägern (5a, 5b) vorgesehene Teleskop ausleger (13) über das Bauwerk (2) gelegt werden.6. The method according to claim 5, characterized in that the cleaning roller ( 3 ) by means of the movable supports ( 5 a, 5 b) provided telescopic boom ( 13 ) over the structure ( 2 ) are placed.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in Bewegungsrichtung vor der Reinigungswalze (3) eine lang gestreckte flexible Bewässerungswalze (4) in gleicher Weise wie die Reinigungswalze (3) über die über die zu reinigende Fläche (1) gezogen wird, um ein Reinigungsmedium auf die Fläche (1) aufzutragen.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that in the direction of movement in front of the cleaning roller ( 3 ) an elongated flexible irrigation roller ( 4 ) in the same way as the cleaning roller ( 3 ) over the surface to be cleaned ( 1 ) is pulled to apply a cleaning medium to the surface ( 1 ).

8. Anordnung zur Aussenreinigung von Flächen (1) an zumindest teilweise freistehenden Bauwerken (2), mit einer lang gestreckten flexiblen Reinigungs walze (3), einer ersten Aufwickeleinheit (6) für die Reinigungswalze (3), einem ersten fahrbaren Träger (5a), der die erste Aufwickeleinheit (6) trägt, und einem zweiten fahrbaren Träger (5b) mit einem Befestigungsmittel für ein von der Aufwickeleinheit (6) freigegebenes Ende der Reinigungswalze (3).8. Arrangement for the external cleaning of surfaces ( 1 ) on at least partially free-standing structures ( 2 ), with an elongated flexible cleaning roller ( 3 ), a first winding unit ( 6 ) for the cleaning roller ( 3 ), a first mobile carrier ( 5 a ), which carries the first winding unit ( 6 ), and a second mobile carrier ( 5 b) with a fastening means for an end of the cleaning roller ( 3 ) released by the winding unit ( 6 ).

9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite fahrbare Träger (5b) eine zweite Aufwickeleinheit (7) als Befestigungsmittel für die Reinigungswalze (3) trägt.9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the second mobile carrier ( 5 b) carries a second winding unit ( 7 ) as a fastening means for the cleaning roller ( 3 ).

10. Anordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten und/oder zweiten Aufwickeleinheit (6, 7) eine Sensorik zur Messung der Zugspannung der Reinigungswalze (3) sowie eine Steuerung vorgesehen sind, mit der die erste und/oder zweite Aufwickeleinheit (6, 7) in Abhängigkeit von den Messwerten der Sensorik zur Aufrechterhaltung einer vorgebbaren Zugspannung angesteuert wird.10. Arrangement according to claim 8 or 9, characterized in that on the first and / or second winding unit ( 6 , 7 ) a sensor system for measuring the tension of the cleaning roller ( 3 ) and a controller are provided with which the first and / or second winding unit ( 6 , 7 ) is controlled as a function of the measured values of the sensor system in order to maintain a specifiable tensile stress.

11. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden fahrbaren Träger (5a, 5b) Lastkraftwagen sind.11. Arrangement according to one of claims 8 to 10, characterized in that the two mobile carriers ( 5 a, 5 b) are trucks.

12. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden fahrbaren Träger (5a, 5b) vertikal nach oben ausfahrbare Teleskopausleger (13) aufweisen, mit denen die Reinigungswalze (3) über das Bauwerk (2) gehoben werden kann. 12. Arrangement according to one of claims 8 to 11, characterized in that the two mobile carriers ( 5 a, 5 b) have vertically extendable telescopic booms ( 13 ) with which the cleaning roller ( 3 ) is lifted over the structure ( 2 ) can be.

13. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden fahrbaren Träger (5a, 5b) beidseitig am Bauwerk befestigte Schlitten sind.13. Arrangement according to one of claims 8 to 10, characterized in that the two mobile carriers ( 5 a, 5 b) are carriages attached to the structure on both sides.

14. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (3) aus einem dünnen Stahlseil (8) gebildet ist, das von zumindest einer weichen Schicht (9) zur Abpolsterung ummantelt ist, die eine Reinigungschicht (10) oder eine Reinigungsstruktur (11) trägt.14. Arrangement according to one of claims 8 to 13, characterized in that the cleaning roller ( 3 ) is formed from a thin steel cable ( 8 ) which is sheathed by at least one soft layer ( 9 ) for padding, which has a cleaning layer ( 10 ) or carries a cleaning structure ( 11 ).

15. Anordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungschicht (10) durch ein Microfasertuch gebildet ist.15. The arrangement according to claim 14, characterized in that the cleaning layer ( 10 ) is formed by a microfiber cloth.

16. Anordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsstruktur (11) durch eine Vielzahl von Microfaserlappen gebildet ist.16. The arrangement according to claim 14, characterized in that the cleaning structure ( 11 ) is formed by a plurality of microfiber rags.

17. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (3) integrierte Bewässerungskanäle (12) sowie Bewässerungs öffnungen aufweist.17. Arrangement according to one of claims 8 to 16, characterized in that the cleaning roller ( 3 ) has integrated irrigation channels ( 12 ) and irrigation openings.

18. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine lang gestreckte flexible Bewässerungs walze (4) vorgesehen ist, die in Bewegungsrichtung vor der Reinigungswalze (3) angeordnet und über die gleiche oder eine separate Aufwickelrolle aufgenommen wird.18. Arrangement according to one of claims 8 to 17, characterized in that an elongated flexible irrigation roller ( 4 ) is provided, which is arranged in the direction of movement in front of the cleaning roller ( 3 ) and is taken up via the same or a separate winding roller.

19. Anordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewässerungswalze (4) aus einem dünnen Stahlseil (8) gebildet ist, das von zumindest einer weichen und porösen Schicht (9) zur Abpolsterung ummantelt ist, die mit einem oder mehreren Kanälen (12) oder Schlauchleitungen mit Bewässerungsöffnungen zum Verteilen eines Reinigungsmediums auf der zu reinigenden Fläche (1) versehen ist.19. The arrangement according to claim 18, characterized in that the irrigation roller ( 4 ) is formed from a thin steel cable ( 8 ) which is sheathed by at least one soft and porous layer ( 9 ) for padding, which with one or more channels ( 12 ) or hose lines with irrigation openings for distributing a cleaning medium on the surface to be cleaned ( 1 ).

20. Anordnung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Versorgungseinrichtung für die Bereitstellung eines Reinigungsmediums unter Druck auf einem der fahrbaren Träger (5a, 5b) oder an einer der Aufwickeleinheiten (6, 7) vorgesehen ist.20. Arrangement according to one of claims 17 to 19, characterized in that a supply device for providing a cleaning medium under pressure on one of the mobile carriers ( 5 a, 5 b) or on one of the winding units ( 6 , 7 ) is provided.

21. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufwickeleinheit (6, 7) von den fahrbaren Trägern (5a, 5b) abnehmbar ausgestaltet ist.21. Arrangement according to one of claims 8 to 20, characterized in that the winding unit ( 6 , 7 ) from the mobile carriers ( 5 a, 5 b) is designed to be removable.