DE1010257B - Four rope grab and hinged bucket winch - Google Patents

Description

Vierseilgreifer- und Klappkübel-Winde Bei Vierseilgreifer- Klappkübel-Winden sucht man die beiden Seiltrommeln möglichst nahe parallel nebeneinander zu lagern, damit der Abstand der einzelnen Seile voneinander möglichst gering ist. Für den Antrieb der Seiltrommeln werden vorzugsweise Stirnradvorgelege und je ein besonderer Antriebsmotor benutzt, und zwar trifft man bisher dabei die Anordnung so, daß für jede Seiltrommel ein besonderes Getriebe vorgesehen ist, wobei sich die beiden Getriebe samt Antriebsmotoren spiegelbildlich zueinander auf verschiedenen Stirnseiten der Seiltrommeln befinden. Auf diese Weise ergibt sich ein in Achsrichtung der Seiltrommeln großer Raumbedarf, der beispielsweise bei Laufkatzenwinden eine entsprechend breite Bemessung der Laufkatze erfordert.Four rope grab and hinged bucket winches For four rope grab hinged bucket winches one tries to store the two rope drums as close as possible in parallel next to each other, so that the distance between the individual ropes is as small as possible. For the The cable drums are preferably driven by spur gears and a special one for each Drive motor used, and so far one meets the arrangement so that for each cable drum a special gear is provided, whereby the two gears including drive motors mirror images of each other on different end faces of the Rope drums are located. In this way, there is an axial direction of the cable drums large space requirement, which is correspondingly wide in the case of trolley winches, for example Sizing of the trolley requires.

Bei derartigen Winden wird für die Überwachung der Relativbewegung der beiden Seiltrommeln in neuerer Zeit ein Differentialendschalter vorgesehen, durch den die beiden Antriebsmotoren beim Offenen und Schließen des Greifers oder Klappkübels selbsttätig so gesteuert werden, daß ein Schlaffwerden des einen oder anderen Seiles nicht eintreten kann. Ein solcher Differentialendschalter hat zwei Antriebswellen, die je mit einer Antriebswelle einer Seiltrommel gekuppelt werden müssen. Diese Kupplung wurde bisher meist in der Weise durchgeführt, daß von den in Betracht kommenden Antriebswellen aus über Schneckenvorgelege und Gelenkwellen die Antriebswellen des Differentialendschaelters angetrieben wurden. Der Differentialendschalter wurde dabei im Bereich einer der Stirnseiten der Seiltrommeln angeordnet. In such winds, the relative movement is monitored the two cable drums have recently been provided with a differential limit switch, by the two drive motors when opening and closing the gripper or Hinged bucket are automatically controlled so that a sleep of one or other rope cannot enter. Such a differential limit switch has two Drive shafts that are each coupled to a drive shaft of a cable drum have to. This coupling has so far mostly been carried out in such a way that of the eligible drive shafts from worm gear drives and cardan shafts the drive shafts of the differential end shell were driven. The differential limit switch was arranged in the area of one of the end faces of the cable drums.

Gegenstand der Erfindung ist eine Vierseilgreifer-und Klappkübel-Winde, bei der die beiden parallel nebeneinander gelagerten Seiltrommeln durch je einen besonderen Motor über ein Stirnradvorgelege angetrieben sind, mit einem Differentialendschalter zur Überwachung der Relativbewegung der beiden Seiltrommeln. Die Erfindung vermeidet die erwähnten Nachteile der vorbekannten Winden dadurch, daß die Vorgelege der Seiltrommeln in ein gemeinsames Getriebegehäuse eingebaut sind. Durch die Anordnung der Stirnradvorgelege in einem gemeinsamen Getriebegehäuse wird der ganze Antrieb auf eine Stirnseite der Seiltrommeln verlagert und so eine günstige Raumausnutzung erzielt, die eine entsprechend kleinere Breite der Laufkatze ermöglicht. The subject of the invention is a four-rope grab and folding bucket winch, in which the two rope drums, which are stored parallel to each other, each run through one special motor are driven via a spur gear, with a differential limit switch for monitoring the relative movement of the two cable drums. The invention avoids the aforementioned disadvantages of the previously known winches in that the intermediate gears of the cable drums are installed in a common gearbox housing. Due to the arrangement of the spur gears In a common gear housing, the entire drive is on one end face relocated the cable drums and thus achieved a favorable use of space that a allows correspondingly smaller width of the trolley.

Es ist bereits eine Zweimotorengreiferwinde bekannt, bei der die Zahnradvorgelege für den Antrieb der beiden Windentrommetn in einem gemeinsamen Getriebegehäuse angeordnet sind. Bei der bekannten Winde werden aber die beiden Windentrommeln beim Heben und Senken des Greifers durch einen einzigen Motor angetrieben, so daß es sich geradezu von selbst ergibt, die Antriebs- und Kupplungszahnräder zwischen dem gemeinsamen Antriebsmotor und den beiden Windentrommeln als Getriebeeinheit in einem gemeinsamen Gehäuse unterzubringen. Der bei der bekannten Winde außer dem Hubmotor noch vorgesehene Schließmotor wird nur dann in Tätigkeit gesetzt, wenn der Greifer geöffnet oder geschlossen werden soll; normalerweise ist dieser Motor durch eine Reibungskupplung überbrückt. A twin-motor gripper winch is already known in which the Gear reduction for the drive of the two winch drums in one joint Gear housing are arranged. With the known winch, however, the two will Winch drums driven by a single motor when lifting and lowering the grapple, so that it just happens by itself, the drive and clutch gears between the common drive motor and the two winch drums as a gear unit to be accommodated in a common housing. The one with the known winch besides that Lifting motor still provided closing motor is only activated when the gripper is to be opened or closed; usually this engine is bridged by a friction clutch.

Demgegenüber bezieht sich die Erfindung auf eine Zweimotorengreiferwinde mit getrennten Antrieben der Windentrommeln. Bei solchen Greiferwinden sind bisher die Getriebe in der eingangs erwähnten Weise ausgeführt worden. Die Erfindung schlägt nun vor, die beiden getrennten Vorgelege, die unabhängig voneinander arbeiten, also nicht miteinander gekuppelt sind, in einem gemeinsamen Gehäuse unterzubringen, wie dies durch die erwähnte Zweimotorengreiferwinde für miteinander gekuppelte Vorgelege an sich bekannt ist. In contrast, the invention relates to a twin-motor gripper winch with separate drives for the winch drums. With such gripper winches are so far the transmission has been carried out in the manner mentioned above. The invention suggests now before, the two separate additional gears that work independently of each other, so are not coupled to each other, to be accommodated in a common housing, such as this through the aforementioned twin-motor gripper winch for countershafts coupled to one another is known per se.

Vorteilhaft werden bei der Winde nach der Erfindung in dem Getriebegehäuse der Stirnradvorgelege zwei Zapfwellen für - die Kupplung des Differentialendschalters vorgesehen. Durch das Einbauen der für die Kupplung des Differentialendschalters erforderlichen Antriebsmittel und der Zapfwellen wird eine äußerst einfache und günstig angeordnete Kupplungsmöglichkeit für denDifferentialendschalter geschaffen, so daß dieser in vorteilhafter Weise oberhalb der Seiltrommeln angeordnet werden kann. Der Antrieb der Zapfwellen kann dabei in beliebiger Weise ausgeführt werden. So können beispielsweise die Zapfwellen über Ketten von den Antriebswellen der Seiltrommeln aus in Drehung versetzt werden. Vorteilhafter wird jedoch die Kupplung der Zapfwellen in der Weise ausgeführt, daß jede Zapfwelle über ein Stirnradvorgelege mit der Antriebswelle der ihr zugeordneten Seiltrommel in Verbindung steht. Are advantageous in the winch according to the invention in the gear housing the spur gear two PTO shafts for - the clutch of the differential limit switch intended. By installing the for the coupling of the differential limit switch Required drive means and the PTO is an extremely simple and Conveniently arranged coupling option for the differential limit switch created, so that these are arranged in an advantageous manner above the cable drums can. The drive of the PTO shafts can be used in any way are executed. For example, the PTO shafts can be removed from the drive shafts via chains the cable drums are set in rotation. However, the clutch is more advantageous the power take-off shafts carried out in such a way that each power take-off shaft has a spur gear is in connection with the drive shaft of the rope drum assigned to it.

Differentialendschalter für Greiferwinden werden bisher mit eingebautem Getriebe geliefert, wobei das gemeinsame Gehäuse für Schalter und Getriebe zwei durch eine Trennwand gebildete Räume enthält. Bei der Winde nach der Erfindung kann vorteilhaft das Getriebe für den Differentialendschalter mit in das gemeinsame Getriebegehäuse der Winde verlegt werden, so daß dann aus dem Getriebegehäuse nur zwei Zapfwellen konzentrisch zueinander herausragen, an die ein einfacher Endschalter angeschlossen wird. Diese Ausführungsform der Erfindung bietet den Vorteil, daß auch das Differentialgetriebe für den Endschalter, das als Kegelrad- oder als Stirnradgetriebe ausgeführt sein kann, einer zuverlässigen Olscbmierung ausgesetzt ist. Differential limit switches for gripper winches are so far with built-in Gearbox supplied, with the common housing for switch and gearbox two Contains spaces formed by a partition. In the winch according to the invention can advantageous the gear for the differential limit switch with in the common gear housing the winch, so that only two PTO shafts from the gearbox protrude concentrically to each other, to which a simple limit switch is connected will. This embodiment of the invention offers the advantage that the differential gear for the limit switch, which can be designed as a bevel gear or as a spur gear is exposed to reliable oil lubrication.

Die Erfindung sei an Hand der Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert. The invention is based on the drawings, in which an embodiment is shown, explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Laufkatze mit einer Winde nach der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht und Fig. 3 eine Stirnansicht der Laufkatze; in Fig. 4 ist das die beiden Stirnradvorgelege enthaltende Getriebe in größerem Maßstab dargestellt; Fig. 5 zeigt einen Schnitt durch das Getriebe bei abgenommenem Gehäusedeckel; in Fig. 6 ist ein Schnitt durch den oberen Teil des Getriebes entsprechend der in Fig. 4 eingezeichneten Schnittlinie dargestellt; Fig. 7 zeigt in schematischer Darstellung einen Differentialendschalter der bisher üblichen Bauart. Fig. 1 shows a side view of a trolley with a winch according to of the invention, FIG. 2 is a plan view and FIG. 3 is an end view of the trolley; In Fig. 4, the transmission containing the two spur gears is larger Scale shown; Fig. 5 shows a section through the transmission with removed Housing cover; in Fig. 6 is a section through the upper part of the transmission accordingly the section line shown in FIG. 4; Fig. 7 shows in a schematic Representation of a differential limit switch of the previously common type.

Bei der in Fig. 1 bis 3 dargestellten Laufkatze sind zwei Antriebsmotoren 1 und 2 vorgesehen, durch die je eine der Seiltrommeln 3, 4 angetrieben wird. Die den Seiltrommeln 3, 4 vorgeschalteten Stirnradvorgelege sind in ein gemeinsames Getriebegehäuse 5 eingebaut. Das Getriebegehäuse 5 enthält auch die für die Ankupplung eines Differentialendschalters 6 erforderlichen Vorgelege, und zwar weist das Getriebe zwei Zapfwellen 7, 8 auf, die über Gelenkwellen 9, 10 mit den Antriebswellen des Differentialendschalters 6 gekuppelt sind. The trolley shown in FIGS. 1 to 3 has two drive motors 1 and 2 provided, through which one of the cable drums 3, 4 is driven. the the cable drums 3, 4 upstream spur gears are in a common Gear housing 5 installed. The gear housing 5 also contains that for the coupling a differential limit switch 6 required back gear, namely the transmission two PTO shafts 7, 8, which are connected to the drive shafts of the Differential limit switch 6 are coupled.

Wile insbesondere Fig. 2 zeigt, ergibt sich durch die Erfindung eine äußerst günstige Anordnung der einzelnen Teile auf der Laufkatze und damit eine in bezug auf Raumausnutzung sehr vorteilhafte Bauart. As shown in particular in FIG. 2, the invention provides a extremely favorable arrangement of the individual parts on the trolley and thus a Very advantageous design in terms of space utilization.

Bei dem in Fig. 4 bis 6 dargestellten Getriebe ist, da die beiden Stirnradvorgelege symmetrisch zur Getriebemitte angeordnet sind, der größte Teil der rechten Getriebehälfte nicht mit dargestellt. Der Antriebsmotor 1 treibt die in Fig. 4 und 5 links befindliche Ritzelwelle 11 an, deren Ritzel mit einem auf einer Welle 12 sitzenden Stirnrad 13 im Eingriff steht. Ein Ritzel 14 der Welle 12 steht mit einem weiteren Stirnrad 15 im Eingriff, das auf einer Welle 16 sitzt. Die Welle 16 steht über ihr Ritzel 17 mit dem Hauptantriebsrad 18 in Verbindung, das auf einer mit der Seiltrommel 3 gekuppelten Welle 19 sitzt. Die Welle 19 weist noch eine Ritzelverzahnung 20 auf, in die ein Zahnrad 21 eingreift. Das Zahnrad 21 sitzt, wie Fig. 6 zeigt, auf einer Welle 22, die ein Ritzel 23 trägt. Das Ritzel 23 steht über ein Zwischenrad 24 mit einem Ritzel 25 im Eingriff, - das auf einer Welle 26 sitzt. Diese Welle weist den nach außen ragenden Zapfen 7 für die Ankupplung der Gelenkwelle 9 des Differentialendschalters 6 auf. In genau gleicher Weise ist auch die rechte Hälfte des Getriebes 5 ausgeführt. In the case of the transmission shown in FIGS. 4 to 6, since the two Spur gear counters are arranged symmetrically to the center of the gearbox, the largest part the right half of the gearbox is not shown. The drive motor 1 drives the 4 and 5 on the left pinion shaft 11, the pinion with a on a shaft 12 seated spur gear 13 is in engagement. A pinion 14 of the shaft 12 is in engagement with a further spur gear 15 which is seated on a shaft 16. The shaft 16 is connected to the main drive wheel 18 via its pinion 17, which sits on a shaft 19 coupled to the cable drum 3. The shaft 19 has another pinion toothing 20, in which a gear 21 engages. The gear As shown in FIG. 6, 21 sits on a shaft 22 which carries a pinion 23. The pinion 23 stands over an intermediate gear 24 with a pinion 25 in engagement, - that on one Shaft 26 is seated. This shaft has the outwardly projecting pin 7 for the coupling the cardan shaft 9 of the differential limit switch 6 on. In exactly the same way is the right half of the transmission 5 is also executed.

Bei der Drehung der beiden Seiltrommeln 3 und 4 werden die beiden Zapfwellen 7 und 8 über die Zahnradvorgelege 20 bis 26 angetrieben, so daß der Differentialendschalter 6 die Relativbewegung der beiden Seiltrommeln 3, 4 gegeneinander in der erforderlichen Weise überwachen kann. Der Differentialendschalter 6 ist bei dem Ausführungsbeispiel auf einem die beiden Seiltrommeln3, 4 brückenartig überspannenden Bauteil angeordnet, so daß weder durch ihn noch auch durch seinen Träger das Auswechseln der Seile behindert werden kann. When the two cable drums 3 and 4 are rotated, the two PTO shafts 7 and 8 driven via the gear train 20 to 26, so that the differential limit switch 6 the relative movement of the two cable drums 3, 4 against each other in the required Way can monitor. The differential limit switch 6 is in the embodiment arranged on a component spanning the two cable drums 3, 4 like a bridge, so that neither by him nor by his wearer hinder the replacement of the ropes can be.

Bei dem in Fig. 7 dargestellten Differentialendschalter ist ein Gehäuse 27 durch eine Trennwand 28 in zwei Räume unterteilt. In dem einen Raum sind Schaltkontakte angeordnet, deren eine Gruppe 29 durch auf einer Welle 30 sitzende Nockenscheiben gesteuert und deren zweite Gruppe 31 durch auf einer Hohlwelle 32 sitzende Nockenscheiben hetätigt wird. The differential limit switch shown in FIG. 7 has a housing 27 divided into two rooms by a partition 28. In one room there are switching contacts arranged, one group 29 of which by seated on a shaft 30 cam disks controlled and its second group 31 by seated on a hollow shaft 32 cam disks is operated.

Die Welle 31 wird über ein Kegelraddifferentialgetriebe33 von einer Welle 34 aus in Drehung versetzt. Dabei kann von einer Welle 35 aus über ein Zahnrad 36 der Umlaufradträger des Differentialgetriebes in Drehung versetzt und so der Welle 30 eine zusätzliche oder abzügliche Drehung erteilt werden. Die Hohlwelle 32 wird von der Welle 35 aus über Stirnräder 37, 38 angetrieben. Die beiden Wellen 34, 35 stehen in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise mit den Zapfwellen7, 8 über Gelenkwellen 9, 10 in Verbindung.The shaft 31 is via a bevel gear differential 33 of a Shaft 34 out of rotation. It can be from a shaft 35 via a gear 36 of the planetary gear carrier of the differential gear set in rotation and so the Shaft 30 can be given an additional or reduced rotation. The hollow shaft 32 is driven from the shaft 35 via spur gears 37, 38. The two waves 34, 35 protrude with the power take-off shafts 7, 8 in the manner shown in FIG Cardan shafts 9, 10 in connection.

Wie insbesondere Fig. 6 erkennen läßt, steht in dem Getriebegehäuse 5 ausreichend Raum zur Verfügung, um dort auch das Differentialgetriebe und das Stirnradgetriebe für den Endschalter anzuordnen. Besonders wenn das Differentialgetriebe als Stirnradgetriebe ausgeführt wird, bereitet seine Unterbringung in dem Getriebegehäuse 5 keinerlei Schwierigkeiten. As can be seen in particular from FIG. 6, is in the gear housing 5 there is enough space to accommodate the differential gear and the To arrange spur gear for the limit switch. Especially if the differential gear is designed as a spur gear, prepares its accommodation in the gear housing 5 no difficulties whatsoever.

Aus dem Getriebegehäuse 5 ragen dann statt zweier in Abstand voneinander angeordneter Zapfwellen 7, 8 ein der Welle 30 entsprechender Zapfen und eine diesen konzentrisch umgebende kurze Hohlwelle, die der Hohlwelle 32 des Endschalters entspricht, nach außen. Der Endschalter der hiermit gekuppelt wird, weist dann nur die Nockenscheiben und die von diesen gesteuerten Kontakte auf.Then instead of two protrude from the gear housing 5 at a distance from one another arranged power take-off shafts 7, 8 one of the shaft 30 corresponding pin and one of these concentrically surrounding short hollow shaft, which corresponds to the hollow shaft 32 of the limit switch, outward. The limit switch that is coupled with this then only has the cam disks and the contacts controlled by them.

Claims (4)

PATENTANSPRUCHE 1. Vierseilgreifer und Klappkübel-Winde, bei der die beiden parallel nebeneinander gelagerten Seiltrommeln durch je einen besonderen Motor über ein Stirnradvorgelege angetrieben sind, mit einem Differentialendschalter zur Überwachung der Relativbewegung der beiden Seiltrommeln, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorgelege der Seiltrommeln (3, 4) in ein gemeinsames Getriebegehäuse (5) eingebaut sind. PATENT CLAIMS 1. Four rope grab and hinged bucket winch, in the the two rope drums, which are stored parallel to each other, each have a special one Motor are driven via a spur gear, with a differential limit switch for monitoring the relative movement of the two cable drums, characterized in that that the countershafts of the cable drums (3, 4) in a common gear housing (5) are built in. 2. Winde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Getriebegehäuse (5) der beiden Vorgelege zwei Zapfwellen (7, 8) für die Ankupplung des Differentialendschalters (6) vorgesehen sind. 2. Winch according to claim 1, characterized in that in the gear housing (5) of the two countershafts two PTO shafts (7, 8) for coupling the differential limit switch (6) are provided. 3. Winde nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Zapfwelle (7, 8) über ein Stirnradvorgelege (20 bis 25) mit der Antriebswelle (19) der ihr zugeordneten Seiltrommel (3 bzw. 4) in Verbindung steht. 3. Winch according to Claims 1 and 2, characterized in that each PTO (7, 8) via a spur gear (20 to 25) with the drive shaft (19) of the cable drum (3 or 4) assigned to it stands. 4. Winde nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß auch das für den Antrieb des Endschalters (29 bis 32) erforderliche Differentialgetriebe (33) und die zugeordneten Stirnräder (36 bis 38) in dem gemeinsamen Getriebegehäuse (5) angeordnet sind. 4. Winch according to Claims 1 and 2, characterized in that also the one required to drive the limit switch (29 to 32) Differential gear (33) and the associated spur gears (36 to 38) in the common transmission housing (5) are arranged. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 636 229. Documents considered: German Patent No. 636 229