DE10100378A1

DE10100378A1 - Device with a vibration isolation device

Info

Publication number: DE10100378A1
Application number: DE2001100378
Authority: DE
Inventors: Karl Bendel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-01-05
Filing date: 2001-01-05
Publication date: 2002-07-25
Also published as: EP1221359B1; DE50115703D1; EP1221359A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung, insbesondere von einer Handwerkzeugmaschine mit wenigstens einer im Betrieb durch eine Schwingung angeregten ersten Einheit (34) und mit wenigstens einer zweiten Einheit (10), die über eine Schwingungsisoliereinrichtung (14, 16, 18) mit der ersten Einheit (10) in Wirkverbindung steht, und mit einer im Betrieb die Schwingungsisoliereinrichtung (14, 16, 18) belastenden Betriebskraft (12). DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, daß die Schwingungsisoliereinrichtung (14, 16, 18) einen Aktor (22) aufweist, über den die Betriebskraft (12) mit einer Stellkraft (24) zumindest teilweise kompensierbar ist, wobei die Stellkraft (24) zumindest weitgehend unabhängig von der vorliegenden, zu isolierenden Schwingung ist.The invention relates to a device, in particular a handheld power tool with at least one first unit (34) which is excited by vibration during operation and with at least one second unit (10) which is connected to the first via a vibration isolation device (14, 16, 18) Unit (10) is in operative connection, and with an operating force (12) which loads the vibration isolation device (14, 16, 18) during operation. DOLLAR A It is proposed that the vibration isolation device (14, 16, 18) has an actuator (22) via which the operating force (12) can be at least partially compensated with an actuating force (24), the actuating force (24) being at least largely independent of the present vibration to be isolated.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung mit einer Schwingungsisoliereinrichtung nach dem Oberbegriff des An spruchs 1.The invention relates to a device with a Vibration isolation device according to the preamble of the An saying 1.

Aus der DE 41 24 574 A1 ist eine gattungsbildende Vorrichtung bekannt, und zwar eine Handwerkzeugmaschine. Die Handwerk zeugmaschine besitzt ein Gehäuse, an dem an einer einem Werk zeug gegenüberliegenden Seite ein Handgriff angeordnet ist. Der Handgriff ist an einem Ende über ein Drehgelenk mit dem Gehäuse gekoppelt. Ferner ist der Handgriff an einem dem Drehgelenk gegenüberliegenden Ende über eine Isoliervorrich tung mit dem Gehäuse verbunden.DE 41 24 574 A1 is a generic device known, namely a hand tool. The craft The machine has a housing on which one of the works opposite hand a handle is arranged. The handle is connected to the swivel at one end Housing coupled. Furthermore, the handle on one Swivel opposite end over an isolating device device connected to the housing.

Die Isoliervorrichtung besitzt eine Schraubendruckfeder, die sich am Handgriff über eine erste Federauflage und am Gehäuse über eine zweite Federauflage abstützt. Die erste Federaufla ge ist am Handgriff und die zweite Federauflage ist am Gehäu se befestigt. An der ersten Federauflage ist eine Führungsstange befestigt und ragt mit einem dem Handgriff abgewandten Ende durch eine Öffnung der zweiten Federauflage. An dem dem Handgriff abgewandten Ende besitzt die Führungsstange ein Ge winde, auf dem auf der dem Handgriff abgewandten Seite der zweiten Federauflage eine Mutter aufgeschraubt ist. Über die Mutter ist die Führungsstange entgegen der Wirkrichtung der Schraubendruckfeder auf die zweite Federauflage fest mit der zweiten Federauflage verbunden. Über die Mutter kann ein Ab stand zwischen einem Anschlag am Handgriff und einem Anschlag am Gehäuse und eine Vorspannung der Schraubendruckfeder ein gestellt werden.The isolating device has a helical compression spring that on the handle over a first spring support and on the housing supported by a second spring support. The first spring edition ge is on the handle and the second spring support is on the housing se attached. There is a guide rod on the first spring support attached and protrudes with one facing away from the handle End through an opening of the second spring support. On that End facing away from the handle has a guide rod winch, on the side facing away from the handle second spring support a nut is screwed on. About the The nut is the guide rod against the direction of action of the Helical compression spring on the second spring support firmly with the second spring support connected. An Ab stood between a stop on the handle and a stop on the housing and a preload of the helical compression spring be put.

Ferner ist aus der US 5,697,456 A eine Handwerkzeugmaschine mit einem Handgriff bekannt, der an einem ersten Ende über ein Drehgelenk und an einem zweiten Ende über eine Isolier vorrichtung mit einem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine ver bunden ist. Die Isoliervorrichtung besitzt eine Schrauben druckfeder mit einer relativ geringen Spannkraft. Übersteigt eine am Handgriff eingebrachte Kraft einen vorbestimmten Wert einer normalen Anwendung der Handwerkzeugmaschine, kommt der Handgriff mit einem zur Schraubendruckfeder in Reihe geschal teten Stoppelement in Wirkverbindung. Das Stoppelement wird von einer Hülse aus einem elastischen Kunststoff gebildet. Durch das Stoppelement kann ein auf Block laufen der Schrau bendruckfeder vermieden und es kann einem Bediener signali siert werden, daß eine Grenze eines vorbestimmten Bereichs erreicht ist, für den die Handwerkzeugmaschine ausgelegt und innerhalb dem ein optimales Arbeitsergebnis erreichbar ist. From US 5,697,456 A is a hand tool known with a handle that over at a first end a swivel and an insulation at a second end device with a housing of the hand machine tool ver is bound. The isolation device has screws compression spring with a relatively low clamping force. exceeds a force applied to the handle has a predetermined value a normal application of the hand machine tool, the Handle with a scarf in series with the helical compression spring stopped element in operative connection. The stop element is formed by a sleeve made of an elastic plastic. The stop element allows the screw to run on a block pressure spring avoided and it can signal an operator be that a limit of a predetermined range is achieved for which the handheld power tool is designed and within which an optimal work result can be achieved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung, insbesondere von einer Handwerkzeugmaschine, mit wenigstens einer im Be trieb durch eine Schwingung angeregten ersten Einheit und mit wenigstens einer zweiten Einheit, die über eine Schwingungsi soliereinrichtung mit der ersten Einheit in Wirkverbindung steht, und mit einer im Betrieb die Schwingungsisolierein richtung belastenden Betriebskraft.The invention is based on a device, in particular of a hand tool, with at least one in loading drifted by a vibration and with the first unit at least one second unit, which has a vibration i Soling device in operative connection with the first unit stands, and with one in operation the vibration isolation operating load.

Es wird vorgeschlagen, daß die Schwingungsisoliereinrichtung einen Aktor aufweist, über den die Betriebskraft mit einer Stellkraft zumindest teilweise kompensierbar ist, wobei die Stellkraft zumindest weitgehend unabhängig von der vorliegen den, zu isolierenden Schwingung ist. Die Betriebskraft kann vom Aktor kompensiert und es kann mit einem weichen, kurzen, leichten und platzsparenden Federelement der Schwingungsiso liereinrichtung stets eine vorteilhafte Arbeitsstellung des Federelements, ein vorteilhafter Federweg und eine vorteil hafte Isolierung erreicht werden. Es kann ein Federmassesy stem bzw. ein schwingendes System erreicht werden, das eine sehr niedrige Steifigkeit bei hohen Frequenzen innerhalb ei nes eng begrenzten Hubs und das für niedrige Frequenzen eine hohe Steifigkeit aufweist, wodurch beispielsweise bei Hand werkzeugmaschinen eine vorteilhafte Führungseigenschaft er reicht werden kann.It is proposed that the vibration isolator has an actuator, via which the operating force with a Positioning force can be at least partially compensated, the Actuating force at least largely independent of the existing the vibration to be isolated. The operator can compensated by the actuator and it can be used with a soft, short, light and space-saving spring element of the vibration isolator liereinrichtung always an advantageous working position of Spring element, an advantageous travel and an advantage adhesive insulation can be achieved. It can be a feather massy stem or a vibrating system can be achieved that a very low stiffness at high frequencies within egg nes limited hubs and one for low frequencies has high rigidity, which means, for example, by hand machine tools an advantageous management feature can be enough.

Gegenüber einer Kompensation einer Schwingung über einen Ak tor kann mit der erfindungsgemäßen Lösung eine kostengünstige, leichte und energiesparende Schwingungsisoliereinrichtung erreicht werden.Compared to compensation of a vibration via an Ak With the solution according to the invention, a cost-effective, light and energy-saving vibration isolation device can be achieved.

Die zumindest weitgehende Unabhängigkeit der Stellkraft des Aktors von der zu isolierenden Schwingung wird vorteilhaft erreicht, indem eine maximale Ausgleichsfrequenz des Aktors kleiner ist als eine Erregerfrequenz der Vorrichtung und ins besondere kleiner ist als eine Eigenfrequenz des Federele ments. Besonders vorteilhafte Ergebnisse können erzielt wer den, wenn das Federelement in Verbindung mit der Masse der zweiten Einheit und möglicherweise mit einem mit der zweiten Einheit in Verbindung stehenden Körper, beispielsweise mit einer Hand eines Bedieners, eine Eigenfrequenz aufweist, die kleiner als halb so groß ist wie die durchschnittliche Erre gerfrequenz und die vom Aktor maximale Ausgleichsfrequenz kleiner als halb so groß ist wie die Eigenfrequenz des Fe derelements in Verbindung mit der Masse der zweiten Einheit.The at least extensive independence of the positioning power of the Actuator from the vibration to be isolated becomes advantageous achieved by a maximum compensation frequency of the actuator is less than an excitation frequency of the device and ins is particularly smaller than a natural frequency of the Federele management. Particularly advantageous results can be achieved by anyone the when the spring element in connection with the mass of the second unit and possibly one with the second Unity related body, for example with a hand of an operator that has a natural frequency that is less than half the average pathogen frequency and the maximum compensation frequency from the actuator is less than half the natural frequency of Fe derelements in connection with the mass of the second unit.

Der Aktor kann verschiedenartig ausgeführt sein, beispiels weise kann dieser elektrisch, elektromagnetisch, hydraulisch usw. ausgeführt sein. Der Aktor sollte jedoch eine infolge einer Schwingungsisolierung hervorgerufene Bewegung der zwei ten Einheit relativ zur ersten Einheit zulassen und zudem bei einer Bewegung der zweiten Einheit infolge einer Schwingung eine möglichst gleichbleibende Stellkraft besitzen bzw. soll te der Aktor eine Kraftauslenkungskennlinie besitzen, die um eine Ruhelage des Federmassesystems konstant ist. Dies kann konstruktiv einfach mit einem von einem Proportionalmagneten gebildeten Aktor erreicht werden. The actuator can be designed in various ways, for example this can be electrical, electromagnetic, hydraulic etc. be executed. However, the actuator should be one as a result vibration isolation induced movement of the two Allow th unit relative to the first unit and also at movement of the second unit due to vibration have or should have as constant a positioning force as possible te the actuator has a force deflection characteristic curve that a rest position of the spring mass system is constant. This can structurally simple with one of a proportional magnet formed actuator can be achieved.

Um die Betriebskraft möglichst exakt kompensieren zu können, kann entweder über eine Sensoreinheit eine Kenngröße für die Betriebskraft direkt und/oder es kann über eine Sensoreinheit eine Kenngröße für einen aus der Betriebskraft resultierenden Federweg erfaßt und abhängig von dieser Kenngröße die Be triebskraft kompensiert werden. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, daß die Stellkraft abhängig von anderen Be triebsgrößen, beispielsweise abhängig von einer erkannten Be triebsart einer Handwerkzeugmaschine, auf verschiedene Größen eingestellt wird.In order to be able to compensate the operating force as precisely as possible, can either be a parameter for the Operating force directly and / or it can be via a sensor unit a parameter for one resulting from the operating power Travel detected and depending on this parameter, the loading driving force can be compensated. Basically, however, it is also possible that the actuating force depending on other loading drive sizes, for example depending on a recognized loading Mode of operation of a hand machine tool, in different sizes is set.

Wird eine Kenngröße für die Betriebskraft mit einer Sen soreinheit erfaßt, kann mit kostengünstigen Sensoren mit ei ner Steuereinheit eine einfache Steuerung und alternativ mit einer Regeleinheit eine Regelung aufgebaut werden. Die Senso ren sollten dabei eine konstante Betriebskraft erfassen kön nen.If a parameter for the operating power with a Sen sensor unit can be detected with inexpensive sensors with egg ner control unit a simple control and alternatively with a control unit can be set up a control. The Senso They should be able to record constant operating power NEN.

Ist der Aktor bei einer erfaßten Kenngröße für eine Betriebs kraft oder für einen aus der Betriebskraft resultierenden Fe derweg über eine Regeleinheit regelbar ausgeführt, kann die Betriebskraft exakt kompensiert und Störgrößen, wie bei spielsweise Verschleiß, können vorteilhaft ausgeregelt wer den.Is the actuator with a recorded parameter for a company force or for a Fe resulting from the operating force which can be regulated via a control unit, the Operating power exactly compensated and disturbances, as with wear, for example, can be compensated for advantageously the.

Die erfindungsgemäße Lösung kann bei verschiedenen, dem Fach mann als sinnvoll erscheinenden Vorrichtungen angewendet wer den, wie beispielsweise bei Lagerungen von Bauteilen, wie von Kraftfahrzeugachsen, Brennkraftmaschinen usw. Die Betriebs kraft kann dabei von einer Lagerkraft, einer Reaktionskraft usw. gebildet sein, und zwar von einer die Schwingungsisoliereinrichtung auf Druck und/oder auf Zug belastenden Kraft. Aufgrund dessen, daß mit der erfindungsgemäßen Lösung eine besonders kostengünstige, leichte und platzsparende Konstruk tion erreichbar ist, kann die erfindungsgemäße Lösung jedoch besonders vorteilhaft bei Handwerkzeugmaschinen, insbesondere bei Bohr- und/oder Meißelhämmern eigesetzt werden. Ist der Aktor im Handgriff der Handwerkzeugmaschine angeordnet, kann mit dem Aktor die Gesamtmasse des Handgriffs gesteigert und die Isolierung verbessert werden.The solution according to the invention can be found in various, the subject devices that appear to be useful are used the, such as in the storage of components such as Motor vehicle axles, internal combustion engines etc. The operating Force can be a bearing force, a reaction force etc. be formed by a vibration isolation device pressure and / or tensile force. Because of the fact that with the solution according to the invention particularly inexpensive, light and space-saving construction tion is achievable, the solution according to the invention can, however particularly advantageous in hand-held machine tools, in particular be used with rotary and / or chisel hammers. Is the Actuator arranged in the handle of the hand machine tool, can increased the total mass of the handle with the actuator and the insulation can be improved.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbe schreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammen fassen.Further advantages result from the following drawing scription. In the drawing, embodiments of the Invention shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will also expediently use the features individually consider and put together into meaningful further combinations believe it.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Bohr- und Meißelhammer in einer Seiten ansicht, Fig. 1 view a rotary hammer in a side,

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt II aus Fig. 1, Fig. 2 shows an enlarged section II of FIG. 1,

Fig. 3 eine Alternative zum Ausführungsbeispiel aus Fig. 2 mit einer Sensoreinheit, über die eine Kenngröße für eine einwirkende Betätigungs kraft erfaßbar ist, Fig. 3 shows an alternative to the embodiment of Fig. 2 with a sensor unit via which a characteristic variable for an applied actuation force is detectable,

Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt IV aus Fig. 3 und Fig. 4 is an enlarged section IV of Fig. 3 and

Fig. 5 eine Alternative zum Ausführungsbeispiel in Fig. 3 und 4 mit einer Regeleinheit. Fig. 5 shows an alternative to the embodiment in Fig. 3 and 4 with a control unit.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Fig. 1 zeigt einen Bohr- und Meißelhammer mit einem in einem Gehäuse 34 nicht näher dargestellten Elektromotor sowie einem Getriebe und einem Schlagwerk, über die ein in einer Werk zeughalterung 36 eingespannter Bohrer 38 drehend und schla gend antreibbar ist. Entgegen einer Betätigungsrichtung 40 nach der Werkzeughalterung 36 ist ein erster, sich senkrecht zur Betätigungsrichtung 40 erstreckender Handgriff 42 am Ge häuse 34 befestigt. Fig. 1 shows a hammer drill and chisel hammer with an electric motor (not shown in a housing 34 ) and a gear and a striking mechanism, via which a tool holder 36 clamped in a work 38 can be rotated and driven slack. Contrary to an operating direction 40 after the tool holder 36 , a first, perpendicular to the operating direction 40 extending handle 42 is attached to the housing 34 Ge.

Auf einer dem Bohrer 38 abgewandten Seite des Gehäuses 34 ist ein zweiter Handgriff 10 angeordnet, der an einem von einer Werkzeugachse abgewandten ersten Ende über eine gelenkige Schwenkverbindung 44 mit dem Gehäuse 34 verbunden ist. Mög lich sind jedoch auch andere, dem Fachmann als sinnvoll er scheinende Verbindungen, beispielsweise kann ein Handgriff parallel bewegbar zur Bearbeitungsrichtung ausgeführt sein, und zwar über Schienen oder über eine Mehrpunktaufhängung an Blattfedern usw. Ferner könnte eine Handwerkzeugmaschine mit einem axial verschiebbaren Gehäuse ausgeführt werden, das entsprechend der erfindungsgemäßen Lösung schwingungsisoliert ist. On a the drill 38 of the housing 34 facing away is arranged a second handle 10 which is connected at one end facing away from a tool axis first end about an articulated pivot connection 44 to the housing 34th However, other connections which appear sensible to a person skilled in the art are also possible, for example a handle can be designed to be movable parallel to the machining direction, namely via rails or via a multi-point suspension on leaf springs, etc. which is vibration-isolated in accordance with the solution according to the invention.

An einem zweiten Ende ist der Handgriff 10 über eine Schwin gungsisoliereinrichtung 14 mit dem Gehäuse 34 verbunden.At a second end, the handle 10 is connected to the housing 34 via a vibration isolation device 14 .

Die Schwingungsisoliereinrichtung 14 besitzt einen von einem Proportionalmagneten gebildeten, im Handgriff 10 befestigten Aktor 22, der über einen Stößel 46 mit dem Gehäuse 34 in Wirkverbindung steht. Auf dem Stößel 46 ist eine vorgespannte Schraubendruckfeder 20 geführt, die sich mit einem ersten En de am Gehäuse 34 und mit einem zweiten Ende am Handgriff 10 abstützt und zur Schwingungsisolierung dient.The vibration isolation device 14 has an actuator 22 , which is formed by a proportional magnet and is fastened in the handle 10 and is operatively connected to the housing 34 via a plunger 46 . On the plunger 46 , a prestressed helical compression spring 20 is guided, which is supported with a first end on the housing 34 and with a second end on the handle 10 and is used for vibration isolation.

Mit dem Aktor 22 kann mit einer Stellkraft 24 des Stößels 46 gegen das Gehäuse 34 eine am Handgriff 10 einwirkende Betäti gungskraft 12 kompensiert werden, und zwar indem die Stell kraft 24 eine Reaktionskraft auf den Handgriff 10 erzeugt, die der Betätigungskraft 12 entgegengesetzt ist. Mit dem Ak tor 22 kann stets eine vorteilhafte Arbeitsstellung der vor gespannten Schraubendruckfeder 20 und ein optimaler Abstand des Handgriffs 10 zum Gehäuse 34 erreicht werden, wobei die Stellkraft 24 unabhängig von einer vorliegenden, zu isolie renden Schwingung des Gehäuses 34 bzw. des Bohr- und Meißel hammers ist. Bei einer Schwingungsisolierung kann der Hand griff 10 entgegen der Schraubendruckfeder 20 bewegt werden, wobei der Stößel 46 ebenfalls bewegt wird, jedoch die Stell kraft 24 des Aktors 22 dabei unverändert bleibt.With the actuator 22 , a force acting on the handle 10 actuating force 12 can be compensated with an actuating force 24 of the plunger 46 against the housing 34 , specifically by the actuating force 24 generating a reaction force on the handle 10 which is opposite to the actuating force 12 . With the Ak tor 22 can always be an advantageous working position of the tensioned helical compression spring 20 and an optimal distance of the handle 10 to the housing 34 can be achieved, the actuating force 24 regardless of a present, to isolating vibration of the housing 34 and the drilling and Chisel is hammer. With vibration isolation, the hand grip 10 can be moved against the helical compression spring 20 , the plunger 46 also being moved, but the actuating force 24 of the actuator 22 remains unchanged.

Über eine Sensoreinheit 30, die in einem Führungsbolzen 48 des Handgriffs 10 integriert ist und nicht näher dargestellte Wirbelstromsensoren aufweist, kann eine Kenngröße für einen aus der einwirkenden Betätigungskraft 12 resultierenden Fe derweg des Handgriffs 10 erfaßt werden. Anstatt Wirbelstromsensoren sind auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erschei nende Wegsensoren und Abstandssensoren denkbar, wie bei spielsweise Dehnmeßstreifen, über die eine Verbiegung eines Verbindungsteils bzw. eines Federelements erfaßt werden kann.About a sensor unit 30 , which is integrated in a guide pin 48 of the handle 10 and eddy current sensors, not shown, a parameter for a resulting from the acting operating force 12 Fe derweg the handle 10 can be detected. Instead of eddy current sensors, other displacement sensors and distance sensors appearing sensible to the person skilled in the art are also conceivable, such as, for example, strain gauges, via which a bending of a connecting part or a spring element can be detected.

Die erfaßten Kenngrößen werden über eine Datenleitung an eine Regeleinheit 32 weitergeleitet, die abhängig von den erfaßten Kenngrößen mit dem Aktor 22 die Betätigungskraft 12 über die Stellkraft 24 ausregelt bzw. kompensiert.The detected parameters are forwarded via a data line to a control unit 32 which, depending on the detected parameters, regulates or compensates the actuating force 12 with the actuator 22 via the actuating force 24 .

Eine zu isolierende Erregerfrequenz des Bohr- und Meißelham mers beträgt zwischen 40 Hz und 20 Hz, und zwar bei einer ma ximalen Schlagfrequenz 40 Hz und bei einer um die Hälfte re duzierten Schlagfrequenz 20 Hz. Die Schraubendruckfeder 20 wurde auf ca. 10 Hz abgestimmt, wodurch bei einer reduzierten Schlagfrequenz noch eine vorteilhafte Isolierung erreicht werden kann, und die Regeleinheit 32 kompensiert lediglich Frequenzen bis ca. 5 Hz bzw. besitzt eine maximale Aus gleichsfrequenz von 5 Hz.An excitation frequency of the hammer and chisel hammer to be isolated is between 40 Hz and 20 Hz, specifically at a maximum impact frequency of 40 Hz and at a frequency reduced by half by 20 Hz. The helical compression spring 20 was tuned to approx. 10 Hz, whereby an advantageous isolation can be achieved with a reduced impact frequency, and the control unit 32 only compensates frequencies up to approx. 5 Hz or has a maximum compensation frequency of 5 Hz.

In den Fig. 3, 4 und 5 sind alternative Schwingungsiso liereinrichtungen 16, 18 dargestellt. Im wesentlichen gleich bleibende Bauteile sind grundsätzlich mit den gleichen Be zugszeichen beziffert. Ferner kann bezüglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung zum Ausführungs beispiel in den Fig. 1 und 2 verwiesen werden. Die nachfol gende Beschreibung beschränkt sich im wesentlichen auf die Unterschiede zum Ausführungsbeispiel in den Fig. 1 und 2.In Figs. 3, 4 and 5 are alternative Schwingungsiso liereinrichtungen 16, 18 are shown. Components that remain essentially the same are fundamentally numbered with the same reference numerals. Furthermore, with regard to the same features and functions, reference may be made to the description of the embodiment in FIGS . The following description is essentially limited to the differences from the exemplary embodiment in FIGS . 1 and 2.

Die Schwingungsisoliereinrichtung 16 in den Fig. 3 und 4 be sitzt eine Sensoreinheit 26 mit einem Teller 58, an dem eine Schraubendruckfeder 20 und ein Stößel 46 eines Aktors 22 ab gestützt ist und dessen elektrischer Widerstand sich abhängig von einer an ihm wirkenden Druckkraft verändert. Mit der Sen soreinheit 26 können Kenngrößen für die vorliegenden Betäti gungskräfte 12 erfaßt werden, und zwar auch für statische bzw. konstante Betätigungskräfte 12. Die erfaßten Kenngrößen sind über eine Datenleitung, die durch einen Führungsbolzen 52 geführt ist, an eine Steuereinheit 54 leitbar, über die eine Stellkraft 24 des Aktors 22 auf die vorliegende Betäti gungskraft 12 eingestellt und die vorliegende Betätigungs kraft 12 kompensiert werden kann.The vibration isolation device 16 in FIGS. 3 and 4 be a sensor unit 26 with a plate 58 , on which a helical compression spring 20 and a plunger 46 of an actuator 22 is supported and whose electrical resistance changes depending on a pressure force acting on it. With the sensor unit 26 , parameters for the present actuating forces 12 can be detected, including static or constant actuating forces 12 . The parameters detected are set via a data line, which is guided by a guide pin 52, be conveyed to a control unit 54, via a restoring force 24 of the actuator 22 to the present Actuate the purification capacity 12 and the present actuator can be compensated for by virtue of the 12th

Die Schwingungsisoliereinrichtung 18 in Fig. 5 besitzt eine Sensoreinheit 28 mit einem Teller 50, an dem eine Schrauben druckfeder 20 abgestützt ist. Ein Stößel 46 eines Aktors 22 wirkt direkt auf ein Gehäuse 34 eines Bohr- und Meißelham mers. Abhängig von einer am Teller 50 angreifenden Druckkraft verändert sich dessen elektrischer Widerstand, wodurch mit der Sensoreinheit 28 Kenngrößen für vorliegende Betätigungs kräfte 12 erfaßt werden können, und zwar auch für statische bzw. konstante Betätigungskräfte 12. Die Kenngrößen sind über eine Datenleitung an eine Regeleinheit 56 leitbar, über die eine Stellkraft 24 des Aktors 22 auf eine vorliegende Betäti gungskraft 12 eingeregelt und die vorliegende Betätigungs kraft 12 kompensiert werden kann. The vibration isolation device 18 in Fig. 5 has a sensor unit 28 with a plate 50 on which a helical compression spring 20 is supported. A plunger 46 of an actuator 22 acts directly on a housing 34 of a Bohr- and Meißelham mers. Depending on a pressure force acting on the plate 50 , its electrical resistance changes, as a result of which, with the sensor unit 28, parameters for existing actuation forces 12 can be detected, and also for static or constant actuation forces 12 . The parameters can be passed via a data line to a control unit 56 , via which an actuating force 24 of the actuator 22 is adjusted to a present actuating force 12 and the present actuating force 12 can be compensated for.

Bezugszeichenreference numeral

1010

Einheit
unit

1212

Kraft
force

1414

Schwingungsisolierein richtung
Vibration isolation device

1616

Schwingungsisolierein richtung
Vibration isolation device

1818

Schwingungsisolierein richtung
Vibration isolation device

2020

Federelement
spring element

2222

Aktor
actuator

2424

Stellkraft
force

2626

Sensoreinheit
sensor unit

2828

Sensoreinheit
sensor unit

3030

Sensoreinheit
sensor unit

3232

Regeleinheit
control unit

3434

Gehäuse
casing

3636

Werkzeughalterung
tool holder

3838

Bohrer
drill

4040

Betätigungsrichtung
operating direction

4242

Handgriff
handle

4444

Schwenkverbindung
pivot connection

4646

Stößel
tappet

4848

Führungsbolzen
guide pins

5050

Teller
Plate

5252

Führungsbolzen
guide pins

5454

Steuereinheit
control unit

5656

Regeleinheit
control unit

5858

Teller
Plate

Claims

1. Vorrichtung, insbesondere Handwerkzeugmaschine, mit we nigstens einer im Betrieb durch eine Schwingung angereg ten ersten Einheit (34) und mit wenigstens einer zweiten Einheit (10), die über eine Schwingungsisoliereinrichtung (14, 16, 18) mit der ersten Einheit (10) in Wirkverbin dung steht, und mit einer im Betrieb die Schwingungsiso liereinrichtung (14, 16, 18) belastenden Betriebskraft (12), dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsiso liereinrichtung (14, 16, 18) einen Aktor (22) aufweist, über den die Betriebskraft (12) mit einer Stellkraft (24) zumindest teilweise kompensierbar ist, wobei die Stell kraft (24) zumindest weitgehend unabhängig von der vor liegenden, zu isolierenden Schwingung ist.1. Device, in particular hand-held power tool, with at least one first unit ( 34 ) excited during operation by a vibration and with at least one second unit ( 10 ), which has a vibration isolation device ( 14 , 16 , 18 ) with the first unit ( 10 ) is in operative connection, and with an operating force ( 12 , 16 , 18 ) which loads the vibration isolating device ( 14 ), characterized in that the vibration isolating device ( 14 , 16 , 18 ) has an actuator ( 22 ) via which the operating force ( 12 ) can be at least partially compensated with an actuating force ( 24 ), the actuating force ( 24 ) being at least largely independent of the vibration to be isolated.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine maximale Ausgleichsfrequenz des Aktors (22) kleiner ist als eine Erregerfrequenz.2. Device according to claim 1, characterized in that a maximum compensation frequency of the actuator ( 22 ) is less than an excitation frequency.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß der Aktor (22) von einem Proportionalmagneten gebildet ist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 22 ) is formed by a proportional magnet.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Schwingungsisoliereinrich tung (16, 18) eine Sensoreinheit (26, 28) aufweist, über die eine Kenngröße der Betriebskraft (12) erfaßbar ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Schwingungsisoliereinrich device ( 16 , 18 ) has a sensor unit ( 26 , 28 ) via which a parameter of the operating force ( 12 ) can be detected.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß über eine Steuereinheit (54) der Aktor (22) abhängig von der erfaßten Kenngröße der Betriebskraft (12) steuerbar ist.5. The device according to claim 4, characterized in that via a control unit ( 54 ) the actuator ( 22 ) depending on the detected parameter of the operating force ( 12 ) is controllable.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß über eine Regeleinheit (56) der Aktor (22) abhängig von der erfaßten Kenngröße der Betriebskraft (12) regelbar ist.6. The device according to claim 4, characterized in that via a control unit ( 56 ) the actuator ( 22 ) depending on the detected parameter of the operating force ( 12 ) is controllable.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Schwingungsisoliereinrich tung (14) eine Sensoreinheit (30) aufweist, über die eine Kenngröße für einen aus der Betriebskraft (12) resultie renden Federweg erfaßbar und abhängig von der erfaßten Kenngröße der Aktor (22) über eine Regeleinheit (32) re gelbar ist. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Schwingungsisoliereinrich device ( 14 ) has a sensor unit ( 30 ) via which a parameter for a resultant from the operating force ( 12 ) resulting spring travel can be detected and depending on the detected parameter of Actuator ( 22 ) can be regulated via a control unit ( 32 ).

8. Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohr- oder Meißelham mer, die zumindest einen an einem Gehäuse (34) befestig ten Handgriff (10) aufweist, und mit einer den Handgriff (10) gegenüber dem Gehäuse (34) isolierenden Schwin gungsisoliereinrichtung (14, 16, 18), dadurch gekenn zeichnet, daß die Schwingungsisoliereinrichtung (14, 16, 18) einen Aktor (22) aufweist, über den eine am Handgriff (10) eingebrachte Betätigungskraft (12) mit einer Stell kraft (24) zumindest teilweise kompensierbar ist, wobei die Stellkraft (24) zumindest weitgehend unabhängig von einer vorliegenden, zu isolierenden Schwingung des Gehäu ses (34) ist.8. Hand tool, in particular drill or chisel hammer, which has at least one handle ( 10 ) fastened to a housing ( 34 ), and with a handle ( 10 ) relative to the housing ( 34 ) isolating vibration isolating device ( 14 , 16 , 18 ), characterized in that the vibration isolation device ( 14 , 16 , 18 ) has an actuator ( 22 ) via which an actuating force ( 12 ) introduced on the handle ( 10 ) with an actuating force ( 24 ) can be at least partially compensated, whereby the actuating force ( 24 ) is at least largely independent of an existing vibration of the housing ( 34 ) to be isolated.

9. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekenn zeichnet, daß der Aktor (22) im Handgriff (10) angeordnet ist.9. Hand tool according to claim 8, characterized in that the actuator ( 22 ) is arranged in the handle ( 10 ).