EP2425937B1

EP2425937B1 - Hand-held machine tool

Info

Publication number: EP2425937B1
Application number: EP20110176970
Authority: EP
Inventors: Michael Wierer; Fabian Martin; Adrian Scherrer; Josef Althaus
Original assignee: Hilti AG
Current assignee: Hilti AG
Priority date: 2010-09-02
Filing date: 2011-08-09
Publication date: 2015-02-25
Anticipated expiration: 2031-08-09
Also published as: US20120055689A1; DE102010040173A1; US8985236B2; ES2532738T3; CN102380854B; CN102380854A; EP2425937A1

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a hand tool according to the preamble of patent claim 1.

EP 2 018 939 A2 und EP 2 159 008 A2 und beschreiben Handwerkzeugmaschinen mit einem kompakten Tilger. Der Tilger hat einen Masseblock, der an einer Vorderseite mit zwei Federn und an einer Rückseite mit einer Feder aufgehängt ist. Die Feder der Rückseite hat eine höhere Federkonstante in der Weise, dass die gesamte rücktreibende Kraft der auf die Vorderseite wirkenden Federn gleich der rücktreibenden Kraft der auf die Rückseite wirkenden Feder ist. EP 2 018 939 A2 and EP 2 159 008 A2 and describe hand tool machines with a compact absorber. The absorber has a mass block which is hung on one front with two springs and on the back with a spring. The spring of the back has a higher spring constant in such a way that the total restoring force of the front-acting springs is equal to the restoring force of the back-acting spring.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine weist die im Patentanspruch 1 angeführten Merkmale auf.The hand tool according to the invention has the features cited in patent claim 1.

Die Handwerkzeugmaschine, z.B. ein Handwerkzeugmaschine mit einem pneumatischen Schlagwerk, übt auf den Anwender periodisch einen Rückschlag aus. Deren Amplitude kann durch den Tilger abgeschwächt werden. Ein asymmetrisch aufgebauter Tilger kann eine höhere Dämpfwirkung bei der Handwerkzeugmaschine bewirken. Die Federsteifigkeit kann eine Diskontinuität oder sehr starke Änderung bezogen auf die Grundstellung aufweisen. Die Diskontinuität führt zu einer stark nicht-harmonischen Bewegung des Massekörpers und nicht-harmonischen Kräften, welche geeigneter sein können das Maschinengehäuse zu dämpfen.The hand tool, e.g. a hand-held power tool with a pneumatic percussion mechanism, periodically gives the user a setback. Their amplitude can be attenuated by the absorber. An asymmetrically constructed Tilger can cause a higher damping effect in the power tool. The spring stiffness may have a discontinuity or very strong change relative to the home position. The discontinuity results in a highly non-harmonic motion of the mass body and non-harmonic forces, which may be more appropriate to dampen the engine case.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die erste Federsteifigkeit zwischen dem fünf und zehnfachen der zweiten Federsteifigkeit beträgt. Das Verhältnis der Federsteifigkeiten kann genutzt werden, um die Dämpfung des Tilgers an das Rückschlagverhalten der Handwerkzeugmaschine anzupassen. Je höher das Verhältnis ist, um so kürzer und stärker wird der Massenkörper durch die steifere Seite beschleunigt.One embodiment provides that the first spring stiffness is between five and ten times the second spring stiffness. The ratio of the spring stiffnesses can be used to adjust the damping of the absorber to the non-return behavior of the power tool. The higher the ratio, the shorter and stronger the mass body is accelerated by the stiffer side.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der Massekörper in der zweiten Richtung ausgelenkt aus der Grundstellung von wenigstens einer Feder kraftfrei und in der ersten Richtung ausgelenkt aus der Grundstellung von der wenigstens einen Feder kraftbeaufschlagt ist. Die sich je nach Stellung des Massekörpers ankoppelnde und lösende Feder bewirkt die Asymmetrie des Tilgers.An embodiment provides that the mass body in the second direction deflected from the basic position of at least one spring force-free and in the first direction deflected from the basic position of the at least one spring is subjected to force. The Depending on the position of the mass body coupling and releasing spring causes the asymmetry of the absorber.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der Massekörper in der Grundstellung an der Feder anliegt. Tilger mit Reibung erweisen sich als ineffizient für den Einsatz in Handwerkzeugmaschinen. Die Ankopplung und Abkopplung der Feder und die dabei entstehenden Verluste sollen weitgehend minimiert sein. In der Grundstellung heben sich die sonstigen Kräfte der Federeinrichtung auf. Der Massekörper kann in der Grundstellung zwischen zwei vorgespannten Federn angeordnet sein. Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die zwei vorgespannten Federn mit dem Massekörper fest verbunden sind. Aufgrund der festen Anbindung ergeben sich geringe Verluste in den Federn aufgrund plastischer Deformation oder aufgrund von Reibung.An embodiment provides that the mass body rests in the basic position on the spring. Rubbers with friction prove to be inefficient for use in hand tool machines. The coupling and decoupling of the spring and the resulting losses should be largely minimized. In the basic position, the other forces of the spring device cancel. The mass body may be arranged in the basic position between two prestressed springs. An embodiment provides that the two prestressed springs are firmly connected to the mass body. Due to the fixed connection results in low losses in the springs due to plastic deformation or due to friction.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der Massekörper an einer Biegefeder befestigt ist, die geneigt zu der Arbeitsrichtung angeordnet ist. Die Biegefeder ist entspannt, wenn der Massekörper in der Grundstellung ist.An embodiment provides that the mass body is attached to a spiral spring, which is arranged inclined to the working direction. The spiral spring is relaxed when the mass body is in the normal position.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Die nachfolgende Beschreibung erläutert die Erfindung anhand von exemplarischen Ausführungsformen und Figuren. In den Figuren zeigen:

Fig. 1 eine Handwerkzeugmaschine,
Fig. 2 ein Tilger,
Fig. 3 und 4 ein weiterer Tilger.

The following description explains the invention with reference to exemplary embodiments and figures. In the figures show:

Fig. 1 a hand tool,
Fig. 2 a mortar,
3 and 4 another absorber.

Gleiche oder funktionsgleiche Elemente werden durch gleiche Bezugszeichen in den Figuren indiziert, soweit nicht anders angegeben.Identical or functionally identical elements are indicated by the same reference numerals in the figures, unless stated otherwise.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

Fig. 1 zeigt als eine Ausführungsform einen Bohrhammer 1. Der Bohrhammer 1 hat eine Werkzeugaufnahme 2 zur Aufnahme eines Bohrmeißel 3 . Ein Schlagwerk 4 des Bohrhammers 1 schlägt periodisch längs einer Arbeitsachse 5 auf den in der Werkzeugaufnahme 2 eingesetzten Bohrmeißel 3 und treibt diesen dadurch in einen Untergrund. Ein Drehantrieb 6 kann den Bohrmeißel 3 währenddessen um die Arbeitsachse 5 drehen. Fig. 1 shows as an embodiment of a hammer drill 1. The hammer drill 1 has a tool holder 2 for receiving a drill bit . 3 A percussion mechanism 4 of the hammer drill 1 proposes periodically along an operating axis 5 to the used in the tool holder 2 bit 3 and drives this in one characterized Underground. A rotary drive 6 can rotate the drill bit 3 meanwhile about the working axis 5 .

Das Schlagwerk 4 und der Drehantrieb 6 können von einem gemeinsamen Motor 7, z.B. einem Elektromotor, angetrieben werden. Ein Maschinengehäuse 8 umgibt das Schlagwerk 4, den Drehantrieb 6 und den gegebenenfalls gemeinsamen Motor 7. The striking mechanism 4 and the rotary drive 6 can be driven by a common motor 7, for example an electric motor. A machine housing 8 surrounds the impact mechanism 4, the rotary drive 6 and the possibly common motor . 7

Das Schlagwerk 4 ist beispielsweise ein pneumatisches Schlagwerk. Ein Erreger 9 und ein Schläger 10 sind in dem pneumatischen Schlagwerk 4 längs der Arbeitsachse 5 beweglich geführt. Der Erreger 9 ist über einen Exzenter 11 oder einen Taumelfinger an den Motor 7 angekoppelt und zu einer periodischen, linearen Bewegung gezwungen. Eine Luftfeder gebildet durch eine pneumatische Kammer 12 zwischen Erreger 9 und Schläger 10 koppelt eine Bewegung des Schlägers 10 an die Bewegung des Erregers 9 an. Der Schläger 10 kann direkt auf ein hinteres Ende des Bohrmeißels 3 aufschlagen oder mittelbar über einen im Wesentlichen ruhenden Zwischenschläger 13 einen Teil seines impuls auf den Bohrmeißel 3 übertragen.The striking mechanism 4 is, for example, a pneumatic striking mechanism. An exciter 9 and a racket 10 are movably guided in the pneumatic impact mechanism 4 along the working axis 5 . The exciter 9 is coupled via an eccentric 11 or a wobble finger to the motor 7 and forced to a periodic, linear movement. An air spring formed by a pneumatic chamber 12 between exciter 9 and racket 10 couples a movement of the racket 10 to the movement of the exciter 9 . The racket 10 may strike directly on a rear end of the drill bit 3 or indirectly transfer part of its pulse to the drill bit 3 via a substantially resting intermediate racket 13 .

Die Werkzeugaufnahme 2 hat beispielsweise eine Hülse 14, in welche der Bohrmeißel 3 eingesetzt werden kann. Ein oder mehrere Verriegelungselemente 15, z.B. Kugeln, ragen in die Hülse 14 und greifen in längs geschlossene Nuten des Bohrmeißels 3 ein. Der Bohrmeißel 3 kann entsprechend der Länge seiner Nuten in der Werkzeugaufnahme 2 längs der Arbeitsachse 5 gleiten. Der Drehantrieb 6 dreht die Hülse 14 um die Arbeitsachse 5 . The tool holder 2 has, for example, a sleeve 14 into which the drill bit 3 can be inserted. One or more locking elements 15, for example balls, project into the sleeve 14 and engage in longitudinally closed grooves of the drill bit 3 . The drill bit 3 can slide according to the length of its grooves in the tool holder 2 along the working axis 5 . The rotary drive 6 rotates the sleeve 14 about the working axis. 5

Der Anwender kann den Bohrhammer 1 per Hand mittels eines Handgriffs 17 führen. Der Handgriff 17 ist an einer der Werkzeugaufnahme 2 abgewandten Seite des Maschinengehäuses 8 befestigt. Eine Längsachse 18 des Handgriffs 17 verläuft schräg oder senkrecht zu der Arbeitsachse 5. Der Bohrhammer 1 ist z.B. spiegelsymmetrisch zu einer Symmetrieebene (entspricht der Ebene der Zeichnung), die durch die Arbeitsachse 5 und die Längsachse 18 des Handgriffs 17 aufgespannt wird. Eine Achse senkrecht zur der Symmetrieebene wird nachfolgend als x-Achse bezeichnet. Die y-Achse ist senkrecht zur x-Achse und zu der Arbeitsachse 5.The user can guide the hammer drill 1 by hand by means of a handle 17 . The handle 17 is attached to a side facing away from the tool holder 2 of the machine housing 8 . A longitudinal axis 18 of the handle 17 extends obliquely or perpendicular to the working axis 5. The hammer 1 is, for example, mirror symmetry to a plane of symmetry (corresponds to the plane of the drawing), which is spanned by the working axis 5 and the longitudinal axis 18 of the handle 17 . An axis perpendicular to the plane of symmetry is hereinafter referred to as the x-axis. The y-axis is perpendicular to the x-axis and to the working axis 5 .

Das periodisch arbeitende Schlagwerk 4 führt zu Schwingungen oder Vibrationen in dem Maschinengehäuse 8. Federnde Aufhängungen 20, 21 des Handgriffs 17 an dem Maschinengehäuse 8 unterdrücken teilweise eine Übertragung der Schwingungen auf den Handgriff 17, um die physiologischen Belastungen des Anwenders zu verringern.The periodically operating percussion mechanism 4 causes vibrations or vibrations in the machine housing 8. Spring suspensions 20, 21 of the handle 17 on the machine housing 8 partially suppress transmission of the vibrations to the handle 17 in order to reduce the physiological stresses on the user.

Eine weitere Verringerung der Belastungen für den Anwender wird durch einen Tilger 30 erreicht, welche in dem Maschinengehäuse 8 angeordnet ist. Der Tilger 30 hat einen Massekörper 31, der mittels eine Federeinrichtung 32 an dem Maschinengehäuse 8 angebunden ist. Das schwingende Maschinengehäuses 8 regt den Massekörper 31 des Tilgers 30 zum Mitschwingen an. Das System aus Massekörper 31 und einer Federeinrichtung 32 ist auf eine Eigenfrequenz abgestimmt, die etwas größer als die Anregungsfrequenz durch Maschinengehäuse 8, d.h. die Repetitionsrate des Schlagwerks 4 ist. Der Tilger 30 kann der Schwingung des Maschinengehäuses 8 nicht ganz folgen und stabilisiert sich in einer gegenphasigen Schwingung. Die Abweichung der Eigenfrequenz zur Anregungsfrequenz ist vorzugsweise gering, z.B. geringer als 10 %, wodurch eine effiziente Energieübertragung zwischen Maschinengehäuse 8 und Tilger 30 erreicht wird.A further reduction of the loads for the user is achieved by a damper 30 , which is arranged in the machine housing 8 . The absorber 30 has a mass body 31, which is connected by means of a spring device 32 to the machine housing 8 . The oscillating machine housing 8 stimulates the mass body 31 of the absorber 30 to resonate. The system of mass body 31 and a spring means 32 is tuned to a natural frequency which is slightly larger than the excitation frequency through the machine housing 8, that is, the repetition rate of the impact mechanism 4 . The absorber 30 can not quite follow the vibration of the machine housing 8 and stabilizes in an antiphase oscillation. The deviation of the natural frequency to the excitation frequency is preferably low, for example less than 10%, whereby an efficient energy transfer between the machine housing 8 and absorber 30 is achieved.

Fig. 2 zeigt im Detail eine Ausführungsform des Tilgers 30 . Der Tilger 30 hat ein Gehäuse 33, in dem der Massekörper 31 längs zu einer Schwingungsachse 34 gelagert ist. Ein beispielhaftes Lager 35 beinhaltet Rundstäbe 36, welche parallel zu der Schwingungsachse 34 ausgerichtet in dem Gehäuse 33 befestigt sind. Der Massekörper 31 hat Längsbohrung 37 oder Längsnuten durch die Rundstäbe 36 verlaufen. Das Lager 35 ist vorzugsweise reibungsarm. Andere Ausgestaltungen von Linearlagern, z.B. mit Rollkörpern können ebenfalls verwendet werden. Fig. 2 shows in detail an embodiment of the absorber 30. The absorber 30 has a housing 33 in which the mass body 31 is mounted longitudinally to a vibration axis 34 . An exemplary bearing 35 includes rods 36 which are mounted in the housing 33 aligned parallel to the axis of vibration 34 . The mass body 31 has longitudinal bore 37 or longitudinal grooves extending through the round bars 36 . The bearing 35 is preferably low friction. Other embodiments of linear bearings, eg with rolling bodies can also be used.

Der Massekörper 31 kann von einer Grundstellung 38 (in Fig. 2 dargestellt) aus längs der Schwingungsachse 34 in eine erste Richtung 39 zu einem ersten Ende 40 des Tilgers 30 und längs der Schwingungsachse 34 in eine gegenläufige, zweite Richtung 41 zu einem zweiten Ende 42 des Tilgers 30 verschoben werden. Die Federeinrichtung 32 bewirkt eine Rückstellkraft auf den Massekörper 31, sobald dieser aus der Grundstellung 38 ausgelenkt ist. Die Federeinrichtung 32 ist asymmetrisch zu der Grundstellung 38 aufgebaut. In dem dargestellten Beispiel fällt die Grundstellung 38 mit einer geometrischen Mitte der Federeinrichtung 32 oder des Tilgers 30 zusammen und somit ist die Federeinrichtung 32 asymmetrisch zu einer Ebene 43, die senkrecht zur Arbeitsachse 5 ist und durch die geometrische Mitte der Federeinrichtung 32 verläuft. Auf den Massekörper 31 wirkt größere Rückstellkraft, wenn dieser um einen Hub in die erste Richtung 39 aus der Grundstellung 38 ausgelenkt, als wenn der Massekörper 31 um den selben Hub in die entgegengesetzte zweite Richtung 41 aus der Grundstellung 38 ausgelenkt ist.The mass body 31 can from a basic position 38 (in Fig. 2 shown) from along the oscillation axis 34 in a first direction 39 to a first end 40 of the absorber 30 and along the oscillation axis 34 in an opposite, second direction 41 are moved to a second end 42 of the absorber 30 . The spring device 32 causes a restoring force on the mass body 31 as soon as it is deflected from the basic position 38 . The spring device 32 is constructed asymmetrically to the basic position 38 . In the illustrated example, the home position 38 coincides with a geometric center of the spring means 32 or the absorber 30 and thus the spring means 32 is asymmetrical to a plane 43 which is perpendicular to the working axis 5 and extends through the geometric center of the spring means 32 . On the mass body 31 larger restoring force acts when this deflected by a stroke in the first direction 39 from the basic position 38 , as when the mass body 31 is deflected by the same stroke in the opposite second direction 41 from the basic position 38 .

Die beispielhafte Federeinrichtung 32 hat erste Federn 44, zweite Federn 45 und eine dritte Feder 46 . Die ersten Federn 44 sind an dem ersten Ende 40 des Gehäuses 33 und an dem Massekörper 31 befestigt, z.B. durch Klemmelemente 47, 48. Die ersten Federn 44 drücken den Massekörper 31 ausgelenkt aus der Grundstellung 38 in die zweite Richtung 41. Die zweiten Federn 45 sind an dem zweiten Ende 42 des Gehäuses 33 und an dem Massekörper 31 befestigt. Durch die zweiten Federn 45 ist der Massekörper 31 ausgelenkt aus der Grundstellung 38 in die erste Richtung 39 kraftbeaufschlagt. Die ersten Federn 44 und zweiten Federn 45 können gleich ausgebildet, z.B. mit gleicher Länge und gleicher Federsteifigkeit, sein. Die ersten Federn 44 und zweiten Federn 45 können vorgespannt sein, wenn der Massekörper 31 in der Grundstellung 38 ist. Weiters können die ersten Federn 44 und zweiten Federn 45 auch vorgespannt sein, wenn der Massekörper 31 in die eine oder andere Richtung 39, 41 maximal ausgelenkt sind. Hierdurch kann ein Lastwechsel von Druckbelastung auf Zugbelastung der Federn 44, 45 vermieden werden.The exemplary spring means 32 has first springs 44, second springs 45 and a third spring 46. The first springs 44 are fixed to the first end 40 of the housing 33 and to the mass body 31 , for example by clamping elements 47, 48. The first springs 44 push the mass body 31 deflected from the basic position 38 in the second direction 41. The second springs 45th are attached to the second end 42 of the housing 33 and to the mass body 31 . By the second springs 45 of the mass body 31 is deflected from the basic position 38 in the first direction 39 subjected to force. The first springs 44 and second springs 45 may be the same design, for example, with the same length and the same spring stiffness, be. The first springs 44 and second springs 45 may be biased when the mass body 31 is in the home position 38 . Furthermore, the first springs 44 and second springs 45 may also be biased when the mass body 31 are deflected in one direction or the other 39, 41 maximum. As a result, a load change of pressure load on tensile load of the springs 44, 45 can be avoided.

Die dritte Feder 46 ist nur auf einer Seite des Massekörpers 31 angeordnet, beispielhaft zwischen dem ersten Ende 40 des Gehäuses 33 und dem Massekörper 31 . Die dritte Feder 46 ist fest mit dem Gehäuse 33 verbunden, jedoch nur an den Massekörper 31 in dessen Grundstellung 38 angelegt. Wenn sich der Massekörper 31 von der Grundstellung 38 aus in die erste Richtung 39 bewegt wird die dritte Feder 46 komprimiert. Bei einer Bewegung in die zweite Richtung 41 löst sich die dritte Feder 46 von dem Massekörper 31 sobald dieser die Grundstellung 38 überschreitet. Alternativ ist die dritte Feder 46 mit dem Massekörper 31 fest verbunden und löst sich aus einem Sitz 49 an dem Gehäuse 33. Die Länge der dritten Feder 46 ist gleich dem Abstand des Massekörpers 31 bis zu dem Sitz 49 gewählt. Die dritte Feder 46 ist ohne Vorspannung, wenn der Massekörper 31 in der Grundstellung 38 ist.The third spring 46 is arranged only on one side of the mass body 31 , for example between the first end 40 of the housing 33 and the mass body 31. The third spring 46 is fixedly connected to the housing 33 , but only applied to the mass body 31 in its basic position 38 . When the mass body 31 moves from the home position 38 in the first direction 39 , the third spring 46 is compressed. When moving in the second direction 41 , the third spring 46 releases from the mass body 31 as soon as it exceeds the basic position 38 . Alternatively, the third spring 46 is fixedly connected to the mass body 31 and disengages from a seat 49 on the housing 33. The length of the third spring 46 is equal to the distance of the mass body 31 to the seat 49 selected. The third spring 46 is without bias when the mass body 31 is in the home position 38 .

Die Federsteifigkeit der Federeinrichtung 32 auf der ersten Seite 50 des Massekörpers 31, d.h. in die erste Richtung 39, kann fünf bis zehnmal so groß gewählt werden die sein wie die Federsteifigkeit der Federeinrichtung 32 auf der zweiten Seite 51 . In dem gezeigten Beispiel mit zwei ersten Federn 44 und einer dritten Feder 46 auf der ersten Seite 50 und zwei zweiten Federn 45 auf der zweiten Seite 50 kann die dritte Feder 46 mit der drei bis achtfachen Steifigkeit wie die gleichen ersten und zweite Federn 45, 44 gewählt werden.The spring stiffness of the spring device 32 on the first side 50 of the mass body 31, ie in the first direction 39, may be five to ten times greater than the spring stiffness of the spring device 32 on the second side 51. In the example shown with two first springs 44 and a third spring 46 on the first side 50 and two second springs 45 on the second side 50 , the third spring 46 with three to eight times stiffness as the same first and second springs 45, 44 to get voted.

Bei dem vorgestellten Bohrhammer 1 ist der Tilger 30 mit der ersten Richtung 39 auf das Werkzeug 3, d.h. in Schlagrichtung 25, weisend angeordnet. Beim Schlag des Schlägers 10 auf das Werkzeug 3 und dessen Eintreiben in den Untergrund ergibt sich ein kurzer Rückstoss mit hoher Amplitude, welche besser an die steifere Seite des Tilgers 30 ankoppelt. Ein zweiter schwächerer und zeitlich länger wirkender Rückschlag ergibt sich, wenn der Schläger 10 von dem Erreger 9 über das Luftpolster abgestoßen wird. Dieser weichere Rückschlag koppelt besser an die weichere Seite des Tilgers 30 an.In the presented hammer drill 1 , the absorber 30 is arranged with the first direction 39 on the tool 3, ie in the direction of impact 25 , pointing. At the beat of the Racket 10 on the tool 3 and its driving into the ground results in a short recoil with high amplitude, which better couples to the stiffer side of the absorber 30 . A second weaker and longer acting kickback results when the racket 10 is repelled by the exciter 9 on the air cushion. This softer kick better bonds to the softer side of the absorber 30 .

Die Federn 44, 45, 46 sind beispielsweise Schraubenfedern aus Stahl. Die ersten Federn 44 und die zweiten Federn 45 können koaxial zu den Rundstäben 36 angeordnet sein.The springs 44, 45, 46 are, for example, coil springs made of steel. The first springs 44 and the second springs 45 may be arranged coaxially with the round bars 36 .

In einer weiteren Ausführungsform kann die Federeinrichtung 32 mit nur einer Feder auf jeder Seite 50, 51 des Massekörpers 31 ausgebildet sein, wobei die Federn 45 , 46 eine verschieden Federsteifigkeit aufweisen. Die weichere Feder 45 ist vorzugsweise soweit vorgespannt, dass sie in jeder Stellung des Massekörpers 31 an diesem anliegt. Die härtere Feder 46 löst sich von dem Massekörper 31, wenn sich dieser aus der Grundstellung entgegen die weichere Feder 45 bewegt.In another embodiment, the spring means 32 may be formed with only one spring on each side 50, 51 of the mass body 31, wherein the springs 45, 46 have a different spring stiffness. The softer spring 45 is preferably biased so far that it rests in this position in each position of the mass body 31. The harder spring 46 detaches from the mass body 31 when it moves from the home position against the softer spring 45.

Die Schwingachse 34 ist parallel oder unter einem Winkel von weniger als 5 Grad zur Arbeitsachse 5 der Handwerkzeugmaschine 1 geneigt.The swing axle 34 is inclined parallel or at an angle of less than 5 degrees to the working axis 5 of the power tool 1 .

Fig. 3 und 4 zeigen eine weitere Ausführungsform. Die Federeinrichtung 32 hat eine Biegefeder 60, z.B. Blattfeder, welche senkrecht zur Schwingachse 34 ausgerichtet ist. Die Biegefeder 60 ist mit einem Ende 61 an einem Sitz 62 in dem Gehäuse 33 des Tilgers 63 befestigt. An dem anderen Ende 64 ist der Massekörper 31 befestigt. Der Massekörper 31 pendelt längs der Schwingachse 34, wobei die Biegefeder 60 entlang ihrer Längsausdehnung verbogen wird. Eine Grundstellung 38 des Massekörpers 31 ergibt sich bei entspannter, unverbogener Biegefeder 60. 3 and 4 show a further embodiment. The spring device 32 has a bending spring 60, for example, leaf spring, which is aligned perpendicular to the swing axis 34 . The bending spring 60 is attached at one end 61 to a seat 62 in the housing 33 of the absorber 63 . At the other end 64 of the mass body 31 is attached. The mass body 31 oscillates along the oscillating axis 34, wherein the bending spring 60 is bent along its longitudinal extent. A basic position 38 of the mass body 31 results in a relaxed, unbent bending spring 60.

Eine Schraubenfeder 65 ist parallel zu der Schwingachse 34 einseitig zu dem Massekörper 31 angeordnet. Die Schraubenfeder 65 berührt den Massekörper 31, wenn dieser in der Grundstellung ist. Bei einer Auslenkung des Massekörpers 31 in die erste Richtung 39 wird die Schraubenfeder 65 komprimiert. Auf den Massekörper 31 wirken die Rückstellkräfte der Biegefeder 60 und der Schraubenfeder 65. Bei einer Auslenkung des Massekörpers 31 in die gegenläufige zweite Richtung 41 (Fig. 4) löst sich der Massekörper 31 von der Schraubenfeder 65. Es wirkt nur die Rückstellkraft der Biegefeder 60 auf den Massekörper 31 A helical spring 65 is arranged on one side of the mass body 31 parallel to the oscillating axis 34 . The coil spring 65 contacts the mass body 31 when it is in the home position. In a deflection of the mass body 31 in the first direction 39 , the coil spring 65 is compressed. On the mass body 31 , the restoring forces of the bending spring 60 and the helical spring 65 act. In a deflection of the mass body 31 in the opposite second direction 41 (FIG. Fig. 4 ) solves the mass body 31 of the coil spring 65. It acts only the restoring force of the bending spring 60 on the mass body 31st

Claims

A hand-held power tool having a drive unit oscillating along a working axis (5), and a vibration damper (30) comprising a mass body (31) suspended in a spring mechanism (32), characterized in that the spring mechanism (32) is constructed in such a way as to be asymmetrical relative to an initial position, such that the spring mechanism (32) opposes deflection of the mass body (31) from an initial position in a first direction (39) parallel to the working axis (5) with a first spring stiffness and deflection from the initial position in a second direction (41) counter to the first direction (39) with a second spring stiffness, and the first spring stiffness is different from the second spring stiffness.
A hand-held power tool according to Claim 1, characterized in that the first spring stiffness is between five and ten times greater than the second spring stiffness.
A hand-held power tool according to Claim 1 or 2, characterized in that the mass body (31) when deflected in the second direction (41) from the initial position is free of the force of at least one spring (46; 65) and when deflected in the first direction (39) from the initial position is subjected to the force of the at least one spring (46; 65).
A hand-held power tool according to Claim 3, characterized in that, in the initial position, the mass body (31) rests against the spring (46; 65).
A hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that, in the initial position, the mass body (31) is located between two prestressed springs (44, 45).
A hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the two prestressed springs (44, 45) are firmly attached to the mass body (31).
A hand-held power tool according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the mass body (31) is fixed to a bending spring (60), which is set at an angle to the working direction (5).
A hand-held power tool according to Claim 7, characterized in that the bending spring (60) is unbent when the mass body (31) is in the initial position.