DE1006794B - Load carrier for mobile stacking devices - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

An fahrbaren Stapelgeräten sind allgemein Lastträger vorhanden, welche an einem Schlitten angebracht sind, der an einem annähernd vertikal angeordneten, vorzugsweise rahmenförmigen Mast auf und nieder bewegt werden kann.On mobile stacking devices there are generally load carriers which are attached to a slide are on an approximately vertically arranged, preferably frame-shaped mast and can be moved down.

Auf diese Weise kann eine auf dem Lastträger ruhende oder bei geeigneter Form des Lastträgers von ihm gehaltene Nutzlast gehoben und gesenkt werden.In this way, a resting on the load carrier or with a suitable shape of the load carrier of The payload held by it can be raised and lowered.

Beim Stapeln, also beim Heben einer Last und ihrem Absetzen auf einer erhöhten Unterlage, ist aber neben der vertikalen Bewegung der Last stets eine Horizontalbewegung erforderlich. Diese wird üblicherweise durch Verfahren des ganzen Stapelgerätes ausgeführt. In bezug auf eine Horizontalbewegung in anderer Richtung als in der Längsachse des fahrbaren Stapelgerätes ist die Horizontalbewegung der Last durch Verfahren des Gerätes nur durch umständliches Hin- und Herfahren möglich. Deshalb hat man Lastträger entwickelt, welche quer zu der Längsachse des Stapelgerätes und relativ zu diesem bewegt werden können.When stacking, i.e. when lifting a load and setting it down on a raised surface, is in addition to the vertical movement of the load, a horizontal movement is always required. This is usually carried out by moving the entire stacker. With respect to a horizontal movement in the other direction than in the longitudinal axis of the mobile stacker is the horizontal movement of the load by moving the device only possible by laboriously moving back and forth. That's why you have porters developed, which are moved transversely to the longitudinal axis of the stacking device and relative to this can.

Zuerst wurden Lastträger benutzt, die um eine Vertikalachse, also in einer horizontalen Ebene geschwenkt werden konnten. Auch derartige schwenkbare Lastträger konnten noch nicht voll befriedigen. Man benutzt deshalb Lastträger, welche gegenüber dem am Mast vertikal verschiebbaren Hubschlitten quer zur Fahrzeuglängsachse horizontal verschoben werden konnten.First load carriers were used that pivoted around a vertical axis, i.e. in a horizontal plane could become. Such pivotable load carriers have not yet been fully satisfactory either. One therefore uses load carriers which are opposite to the lifting carriage which is vertically displaceable on the mast could be shifted horizontally transversely to the vehicle's longitudinal axis.

Aber auch die an sich mögliche Horizontalbewegung der Nutzlast quer zur Längsachse des Stapelgerätes durch Verfahren des ganzen Gerätes zeigt erhebliche Nachteile.But also the possible horizontal movement of the payload transversely to the longitudinal axis of the stacking device by moving the whole device shows considerable disadvantages.

Erstens ist es umständlich, das ganze, oft recht schwere und umfangreiche Stapelgerät um kurze Strecken hin und her zu fahren, um die Nutzlast an den richtigen Punkt zu dirigieren, und außerdem ist auf diese Weise eine Ausnutzung des Stapelraumes nur in sehr geringer Tiefe, nämlich in der Tiefe die durch die Ausladung des Lastträgers gegenüber dem Mast gegeben ist, möglich. Es können also nur verhältnismäßig wenig tiefe Stapelreihen aufgesetzt werden, welche voneinander durch verhältnismäßig tiefe Manövriergänge für das Stapelgerät getrennt sind. Auf diese Weise kann also auf der verfügbaren Bodenfläche des Stapelplatzes nur ein geringer Anteil für Stapelung der Güter nutzbar gemacht werden.Firstly, it is cumbersome to shorten the whole stacking device, which is often quite heavy and extensive To drive routes back and forth in order to direct the payload to the right point, and besides, is In this way, the stacking space is only used in a very shallow depth, namely in the depth of the is given by the projection of the load carrier opposite the mast, possible. So it can only relatively little deep rows of stacks are placed, which from each other by relatively deep maneuvering aisles for the stacker are separated. In this way it can be based on the available Only a small proportion of the floor space of the stacking area can be made usable for stacking the goods.

Zum Stapeln von Lasten, welche eine Öffnung besitzen, an denen sie aufgehängt werden können, also z. B. zum Stapeln von Draht- oder Bandeisenringen, kurzen Rohren und ähnlich gearteten Lasten, sind Lastträger in Form von Dornen bekanntgeworden, wobei die Dorne aus mehreren, teleskopartig ineinander verschiebbaren Rohren bestehen, welche durchFor stacking loads that have an opening from which they can be hung, i.e. z. B. for stacking wire or band iron rings, short pipes and similar loads are Load carriers in the form of thorns became known, the thorns from several, telescopically into one another Slidable pipes are made, which through

Lastträger für fahrbare StapelgeräteLoad carrier for mobile stacking devices

Anmelder:Applicant:

Hans Still Aktiengesellschaft,
Hamburg 48, Liebigstr. 33Hans Still Aktiengesellschaft,
Hamburg 48, Liebigstr. 33

Klaus Sievers, Dr. Arist von Zur MühlenKlaus Sievers, Dr. Arist von Zur Mühlen

und Dipl.-Ing. Dr. Hermann Wendt, Hamburg,and Dipl.-Ing. Dr. Hermann Wendt, Hamburg,

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

bekannte Mittel, beispielsweise hydraulische Pressen, Federn oder ähnlichen Mitteln, so ineinandergeschoben werden, daß die Länge des Dornes verändert werden kann. Jedoch ist die Anwendungsmöglichkeit derartiger dornförmiger Lastträger beschränkt, da sie einer außerordentlichen, starken Dimensionierung bedürfen, wenn sie nennenswerte Lasten im ausgezogenen Zustand tragen sollen.known means, for example hydraulic presses, springs or similar means, pushed into one another in this way that the length of the mandrel can be changed. However, the applicability is more such thorn-shaped load carriers because they require an extraordinary, strong dimensioning, if they are to carry significant loads in the extended state.

^a5 Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum horizontalen Bewegen einer von einem fahrbaren Stapelgerät aufgenommenen Nutzlast beliebiger Form, in Richtung der Längsachse des Stapelgerätes. Die Anwendung dieser Vorrichtung ist also nicht auf Lasten beschränkt, welche eine Öffnung aufweisen, mit welcher sie an einem Dorn aufgehängt werden können. Grundsätzlich stellt die Vorrichtung einen zweiten, rahmenförmigen Hilfsmast dar, der, wie der am Stapelgerät üblicherweise vertikal angeordnete Hauptmast, einen Schlitten besitzt, der an oder in diesem Hilfsmast parallel zu ihm verschoben werden kann. Der Hilfsmast ist nun etwa rechtwinklig zur Längsausdehnung des vertikalen Hubmastes an diesen Schlitten angebracht und kann in seiner liegenden Anordnung vertikal gehoben und gesenkt werden. Der in oder an dem horizontalen Hilfsmast nun ebenfalls horizontal, und zwar in der Richtung der Längsachse des Stapelgerätes verschiebbare Schlitten, kann mit einer Lastaufnahmevorrichtung beliebiger, an sich bekannter oder auch neuartiger Form ausgestattet werden, und von dieser Lastaufnahmevorrichtung kann die Nutzlast getragen oder erfaßt und festgehalten werden, je nach der Art der benutzten Aufnahmevorrichtung. ^A 5 The subject matter of the invention is a device for horizontally moving a payload of any shape received by a mobile stacking device in the direction of the longitudinal axis of the stacking device. The use of this device is therefore not limited to loads which have an opening with which they can be hung on a mandrel. Basically, the device represents a second, frame-shaped auxiliary mast which, like the main mast, which is usually arranged vertically on the stacker, has a slide that can be moved parallel to it on or in this auxiliary mast. The auxiliary mast is now attached to this carriage approximately at right angles to the longitudinal extent of the vertical lifting mast and can be raised and lowered vertically in its horizontal arrangement. The carriage, which is now also horizontally displaceable in or on the horizontal auxiliary mast, namely in the direction of the longitudinal axis of the stacking device, can be equipped with a load-bearing device of any desired, known or even novel shape, and the payload can be carried or grasped and by this load-bearing device be held, depending on the type of recording device used.

Auf diese Weise ist es möglich, die Nutzlast vor oder nach dem Heben oder Senken des etwa horizontal liegenden Hilfsmastes längs dem Hubmast ihrerseits horizontal in Richtung der Längsachse des Hilfsmastes zu bewegen. Wo die Nutzlast so gering ist,In this way it is possible to move the payload approximately horizontally before or after the lifting or lowering lying auxiliary mast along the lifting mast in turn horizontally in the direction of the longitudinal axis of the auxiliary mast to move. Where the payload is so light

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daß mit Rücksicht auf die Standsicherheit des Stapelgerätes eine sehr weitgehende Horizontalbewegung zulässig ist, wird der Hilfsmast, ähnlich wie es beim Hauptmast üblich ist, in an sich bekannter Weise aus mehreren Rahmen gebildet, welche in ebenfalls an sich bekannter Weise gegeneinander in ihrer Längsrichtung verschiebbar sind, so daß eine sehr weite Ausladung möglich ist, ohne daß ein sehr langer einteiliger Hilfsmast das Gerät sperrig macht und in seiner Manövrierfähigkeit beeinträchtigt.that with regard to the stability of the stacker a very extensive horizontal movement is permissible, the auxiliary mast is extended in a manner known per se, similar to what is customary with the main mast formed several frames, which in a manner also known per se against each other in their longitudinal direction are displaceable, so that a very wide projection is possible without a very long one-piece Auxiliary mast makes the device bulky and impairs its maneuverability.

In einer Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens kann der Hilfsmast auch an dem Hubschlitten des Hauptmastes so angelenkt werden, daß er in einer etwa horizontalen Ebene geschwenkt werden kann. Auf diese Weise wird die Beweglichkeit der Nutzlast noch erheblich erhöht.In a further development of the inventive concept, the auxiliary mast can also be attached to the lifting carriage the main mast are hinged so that it is pivoted in an approximately horizontal plane can be. In this way, the mobility of the payload is increased considerably.

Als neu werden nicht die Ausführungsformen des Hilfsmastes oder des Lastträgers beansprucht, die in vielen hier verwendbaren Formen beim Hauptmast benutzt werden, sondern als neu wird in erster Linie beansprucht, daß an dem annähernd vertikal beweglichen Hubschlitten des Hauptmastes an üblichen fahrbaren Stapelgeräten statt einer Lastaufnahmevorrichtung irgendeiner Form, ein Hilfsmast ungefähr horizontal angebracht ist, an oder in dem ein Schlitten in an sich bekannter Weise bewegt wird, der seinerseits eine Lastaufnahmevorrichtung geeigneter zweckmäßiger Form aufweist, die nun gegenüber dem Stapelgerät nicht mehr wie bisher üblich allein vertikal oder wie bei gewissen bekannten Ausführungsformen horizontal quer zur Gerätlängsachse bewegt werden kann, sondern deren Höhenlage durch die Stellung des Hubschlittens im Hauptmast bestimmt ist und die nun in jeder beliebigen Höhenlage horizontal bewegt werden kann, und zwar in Richtung der Fahrzeuglängsachse oder einer beliebigen anderen Richtung, je nach der Anordnung des Hilfsmastes mit Hubschlitten, oder auch in mehreren horizontalen Richtungen, wenn der Hilfsmast am Hubschlitten um eine Vertikalachse schwenkbar angeordnet ist.The embodiments of the auxiliary mast or the load carrier are not claimed as new, which are described in many forms that can be used here are used for the main mast, but as new is primarily used claims that on the approximately vertically movable lifting carriage of the main mast on usual mobile stacking devices instead of a load-bearing device of some form, an auxiliary mast roughly is mounted horizontally, on or in which a carriage is moved in a known manner, which in turn has a load handling device suitable expedient shape, which is now opposite the Stacking device no longer, as previously usual, solely vertically or as in certain known embodiments can be moved horizontally transversely to the longitudinal axis of the device, but rather its altitude the position of the lifting carriage in the main mast is determined and now at any altitude can be moved horizontally, in the direction of the vehicle longitudinal axis or any other Direction, depending on the arrangement of the auxiliary mast with lifting carriage, or in several horizontal directions Directions when the auxiliary mast is arranged on the lifting carriage to be pivotable about a vertical axis.

Die Einrichtung ist unter Fortlassung aller konstruktiver Einzelheiten inThe installation is in omission of all constructive details

Fig. 1 in einer Seitenansicht und inFig. 1 in a side view and in

Fig. 2 in der Aufsicht dargestellt.Fig. 2 shown in plan view.

In der Fig. 1 und 2 ist das Fahrwerk mit den sonstigen Konstruktionsgliedern eines fahrbaren Stapelgerätes dargestellt, 2 ist der annähernd vertikale Hubmast, der ein einfacher oder mehrteiliger ausfahrbarer Mast sein kann. 3 ist der längs diesem Hubmast bewegliche Hubschlitten, an dem der etwa horizontale Hilfsmast 4 starr oder in horizontaler Ebene schwenkbar angebracht ist. Der Hilfsmast 4 trägt entweder direkt den Lastträger 6 oder ist vorzugsweise aus mehreren Teilmasten, beispielsweise dem Teilmast 4 und dem Teilmast 5, zusammengesetzt, die parallel zueinander gegeneinander verschoben werden können. Die größte Ausladung der Lastaufnahmevorrichtung 6 ist durch die Länge des einteiligen Hilfsmastes bestimmt oder durch die Gesamtlänge des mehrteiligen Hilfmastes bei ausgefahrenen Teilgliedern. Da die Hubbewegung bei fahrbaren Stapelgeräten vorzugsweise mit Hilfe hydraulischer Pressen erfolgt, wird zweckmäßig auch die Bewegung der Lastaufnahmevorrichtung am Hilfsmast bzw. das Aus- und Einziehen eines mehrgliedrigen Hilfsmastes und seine eventuelle vorhandene Schwenkbewegung mittels hydraulischer Pressen, in an sich bekannter Weise bewegt, jedoch ist jede andere Antriebsmöglichkeit durch Motoren, Ketten, Hebel u. dgl. möglich.In Figs. 1 and 2, the chassis with the other structural members of a mobile Stacking device shown, 2 is the approximately vertical mast, which is a simple or multi-part extendable Mast can be. 3 is the movable lifting carriage along this mast, on which the approximately horizontal auxiliary mast 4 is attached rigidly or pivotably in the horizontal plane. The auxiliary mast 4 either directly carries the load carrier 6 or is preferably made up of several sub-masts, for example the partial mast 4 and the partial mast 5, assembled, which are shifted parallel to each other can be. The largest projection of the load handling device 6 is due to the length of the one-piece Auxiliary mast determined or by the total length of the multi-part auxiliary mast when extended Partial links. Since the lifting movement in mobile stacking devices is preferably carried out using hydraulic Pressing takes place, the movement of the load handling device on the auxiliary mast or the Extending and retracting a multi-section auxiliary mast and its possible pivoting movement by means of hydraulic presses, moved in a manner known per se, but any other drive possibility by motors, chains, levers and the like is possible. possible.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Lastträger für fahrbare Stapelgeräte, gekennzeichnet durch seine Form als ungefähr horizontal am Hubschlitten des Stapelgerätes angeordneter rahmenförmiger Hilfsmast, an oder in dem ein Schlitten in der Längsachse des Hilfsmastes bewegt werden kann, der mit einer Tragoder Haltevorrichtung für die Nutzlast ausgerüstet ist.1. Load carrier for mobile stacking devices, characterized by its shape as approximately horizontal Frame-shaped auxiliary mast arranged on the lifting carriage of the stacking device, on or in which a slide can be moved in the longitudinal axis of the auxiliary mast, which with a support or Holding device for the payload is equipped. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den Aufbau des annähernd horizontal angeordneten Hilfsmastes, in bei vertikalen Hubmassen an sich bekannter Weise, aus mehreren rahmenartigen Teilen, die an- oder ineinander parallel zueinander verschoben werden können und deren am weitesten ausfahrbarer Teil einen an oder in ihm verschiebbaren Schlitten aufweist, der mit einer an sich bekannten oder neuartigen Vorrichtung zum Tragen oder Halten der Nutzlast ausgestattet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized by the structure of the approximately horizontally arranged Auxiliary mast, in a manner known per se for vertical lifting masses, from several frame-like parts that are attached to or within one another can be moved parallel to each other and their most extensible part a or has sliding carriage in it, with a known or novel device is equipped to carry or hold the payload. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der annähernd horizontale Hilfsmast so am Hubschlitten des Hauptmastes angelenkt ist, daß er in allen zur Längsachse des Hauptmastes etwa rechtwinkligen Ebenen innerhalb der Grenzen der Hubbewegung des Hubschlittens am Hauptmast schwenkbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the approximately horizontal Auxiliary mast is hinged on the lifting carriage of the main mast that it is in all to the longitudinal axis of the Main mast approximately rectangular planes within the limits of the lifting movement of the lifting carriage is pivotable on the main mast. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Hilfsmastes und die des in oder an ihm beweglichen Schlittens mit der Lastaufnahmevorrichtung in an sich bekannter Weise durch hydraulische Pressen oder mechanische Antriebsmittel anderer Art erfolgt, welche zentral vom Fahrersitz aus gesteuert werden können.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the movement of the auxiliary mast and that of the carriage movable in or on it with the load-bearing device in a known manner Way is done by hydraulic presses or mechanical drive means of another kind, which can be controlled centrally from the driver's seat. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 880 577;
USA.-Patentschrift Nr. 2 646 182.Considered publications:
German Patent No. 880 577;
U.S. Patent No. 2,646,182. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 609· 86J/277 4.57© 609 86J / 277 4.57