DE10055208B4 - Unit for container return machines - Google Patents

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Abstract

Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten, mit einer Fördervorrichtung zum Transport der Behälter in Richtung ihrer Längsachse, mit zwei längs des Förderweges angeordneten, durch einen Drehantrieb antreibbaren Walzen, die aus einer neutralen Position in eine Identifizierungsposition überführbar sind, in der sie den Behälter außer Eingriff mit der Fördervorrichtung bringen und ihn in Drehung versetzen, und mit Sortiermitteln zum selektiven seitlichen Abführen des Behälters von der Fördervorrichtung in Abhängigkeit von der Identifizierung, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung aus zwei endlosen Förderbändern (6, 7) besteht, von denen jedes mit einer der Walzen (1, 2) ein gemeinsames Element bildet, daß die Förderbänder (6, 7) in der neutralen Position der Walzen (1, 2) zugleich als seitliche Führungen für den auf ihnen transportierten Behälter (8) dienen, und daß die aus den Walzen (1, 2) und den Förderbändern (6, 7) bestehenden Elemente in eine Sortierposition überführbar sind, in der der seitliche Abstand der Walzen (1, 2) voneinander so groß ist, daß der Behälter (8) zur einen oder anderen Seite herunterfallen kann.Unit for container return machines, with a conveyor device for transporting the containers in the direction of their longitudinal axis, with two rollers arranged along the conveying path, which can be driven by a rotary drive, which can be transferred from a neutral position to an identification position in which they disengage the container the conveyor and set it in rotation, and with sorting means for selectively removing the container laterally from the conveyor depending on the identification, characterized in that the conveyor consists of two endless conveyor belts (6, 7), each with one of the Rollers (1, 2) form a common element that the conveyor belts (6, 7) in the neutral position of the rollers (1, 2) also serve as lateral guides for the container (8) transported on them, and that from the Rollers (1, 2) and the conveyor belts (6, 7) existing elements in a sun rtierposition are transferable, in which the lateral distance between the rollers (1, 2) is so large that the container (8) can fall down to one side or the other.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einheit für Rücknahmeautomaten von Behältern, z.B. von Dosen und Flaschen aus Glas, Kunststoff oder Metall, wobei die Behälter mit Hilfe einer Fördervorrichtung in liegender Position zu einer Identifizierungsstation transportiert werden, in der charakteristische Daten über die Behälter erfaßt werden und bestimmt wird, in welcher Weise die Behälter weiterbehandelt werden sollen, z.B. ob sie für die Entfernung von der Fördervorrichtung aussortiert oder gegebenenfalls zu einer weiteren Einheit weiterbefördert werden sollen.The invention relates to a Unit for Reverse vending machines of containers, e.g. of cans and bottles made of glass, plastic or metal, whereby the containers with the help of a conveyor transported in a lying position to an identification station in which characteristic data about the containers are recorded and determined, in what way the containers to be treated further, e.g. whether for the distance from the conveyor sorted out or, if necessary, transported to another unit should.

Aus WO 98/02853A1 ist eine Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten bekannt, bei der die Fördervorrichtung aus einer Gruppe von parallel zwischen zwei Rollen gespannten Riemen besteht, die im Querschnitt eine Diabolo-Form bilden, so daß auf der Oberseite der Riemengruppe eine V-förmige Konfiguration gebildet wird, in der der zu befördernde Behälter seine Aufnahme findet. Längs des Förderwegs ist auf beiden Seiten je eine sich etwa über die Länge des Förderweges erstreckende Walze angeordnet, wobei die Walzen jeweils am Ende eines schwenkbaren Hebels ange ordnet sind. Die Walzen sind mit einem sie in Drehung versetzenden Antrieb ausgerüstet, und durch Schwenkbewegung aufeinander zu kommen sie an der Identifizierungsstation mit dem Behälter in Berührung und heben diesen an, wobei der Behälter gleichzeitig in Drehung versetzt wird, so daß seine spezifischen Daten, die auf seiner Außenseite z.B. in Form eines Bar-Codes angebracht sind, abgelesen werden, wobei in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Identifizierung entschieden wird, was weiter mit dem Behälter geschehen soll, z.B. ob er seitlich von der Fördervorrichtung aussortiert werden soll, oder ob er weiter zur nächsten Einheit transportiert werden soll, um dort kompaktiert oder anderweitig behandelt zu werden. Bei der bekannten Einheit ist für die seitliche Aussortierung oberhalb der Fördervorrichtung ein durch einen motorischen Antrieb schwenkbarer Mechanismus vorgesehen, der den auf der Fördervorrichtung transportierten Behälter umgreift und diesen im Bedarfsfall durch seine Schwenkbewegung zur einen oder anderen Seite von der Fördervorrichtung herunterstößt.Out WO 98/02853A1 a unit for container return machines is known in which the conveyor consists of a group of belts stretched in parallel between two rollers, which in cross section form a diabolo shape, so that a V-shaped configuration is formed on the top of the belt group, in the container to be transported finds its place. Along the conveyor path is arranged on both sides of a roller extending approximately over the length of the conveyor path, the rollers being arranged at the end of a pivotable lever. The rollers are equipped with a drive which rotates them, and by swiveling movement towards one another they come into contact with the container at the identification station and lift it, the container being simultaneously rotated so that its specific data stored on it Are attached to the outside, for example in the form of a bar code, can be read, depending on the result of the identification, what is to be done with the container, for example, whether it should be sorted out from the side of the conveyor, or whether it should continue to the next Unit is to be transported in order to be compacted or otherwise treated there. In the known unit, a mechanism which can be swiveled by a motor drive is provided for the lateral sorting above the conveying device, which engages around the container transported on the conveying device and pushes it down, if necessary, by means of its swiveling movement to one or the other side of the conveying device.

Die Erfindung geht aus von einer Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten, mit einer Fördervorrichtung zum Transport der Behälter in Richtung ihrer Längsachse, mit zwei längs des Förderweges angeordneten, durch einen Drehantrieb antreibbaren Walzen, die aus einer neutralen Position in eine Identifizierungsposition überführbar sind, in der sie den Behälter außer Eingriff mit der Fördervorrichtung bringen und ihn in Drehung versetzen, und mit Sortiermitteln zum selektiven seitlichen Abführen des Behälters von der Fördervorrichtung in Abhängigkeit von der Identifizierung.The invention is based on one Unit for container return machines, with one conveyor to transport the containers in the direction of its longitudinal axis, with two along of the funding route arranged, which can be driven by a rotary drive, the can be transferred from a neutral position to an identification position, in which they put the container except Engagement with the conveyor bring and rotate it, and with sorting to selective lateral discharge of the container from the conveyor dependent on from identification.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten aufzuzeigen, die sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet.The invention has for its object a generic unit for container return machines to show, which is characterized by a simple structure.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei der gattungsgemäßen Einheit dadurch gelöst, daß die Fördervorrichtung aus zwei endlosen Förderbändern besteht, von denen jedes mit einer der Walzen ein gemeinsames Element bildet, daß die Förderbänder in der neutralen Position der Walzen zugleich als seitliche Führungen für den auf ihnen transportierten Behälter dienen, und daß die aus Walze und Transportband bestehenden Elemente in eine Sortierposition überführbar sind, in der der seitliche Abstand der Walzen voneinander so groß ist, daß der Behälter zur einen oder anderen Seite herunterfallen kann.The object is achieved according to the invention in the generic unit solved by that the conveyor consists of two endless conveyor belts, each of which forms a common element with one of the rollers, that the conveyor belts in the neutral position of the rollers as lateral guides for the containers carried on them serve, and that the elements consisting of roller and conveyor belt can be transferred to a sorting position, in which the lateral distance between the rollers is so large that the container for one side or the other can fall off.

Die erfindungsgemäße Einheit hat den Vorteil, daß keine gesonderte, mit einem Antrieb versehene Sortiervorrichtung benötigt wird, weil die für die Identifizierungsfunktion vorgesehenen Walzen zugleich die Sortierfunktion übernehmen. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß jedes der Förderbänder über in einem Rahmen gelagerte Umlenkrollen verläuft, daß der Rahmen auf der Achse der zugehörigen Walze drehbar gelagert ist, und daß der Drehantrieb für die Walzen aus einer zwischen ihnen angeordneten angetriebenen Welle besteht, an der die Walzen unter Vorspannung anliegen. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß in den Walzen selbst keine Antriebsmittel vorgesehen werden müssen.The unit according to the invention has the advantage that no separate sorting device provided with a drive is required, because those for the rollers provided the identification function also take over the sorting function. In an advantageous embodiment of the invention it is provided that each the conveyor belts over in one Frame-mounted pulleys that the frame runs on the axle the associated Roller is rotatably mounted, and that the rotary drive for the rollers consists of a driven shaft arranged between them, against which the rollers lie under pretension. This arrangement has the advantage that in no drive means must be provided for the rollers themselves.

Zweckmäßigerweise verlaufen die Förderbänder über jeweils vier an den Ecken eines Rechtecks angeordnete Umlenkrollen, deren Abstände zueinander so bemessen sind, daß die zugehörige Walze jeweils in den von dem Förderband umschlossenen Raum um ein vorgegebenes Maß hineinragen kann. In weiterem vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Träger für die Transportbänder aus der neutralen Position, in der die Transportbänder eine V-förmige Rinne zur Aufnahme des Behälters bilden, um die Achsen der Walzen gegensinnig in die Identifizierungsposition so weit drehbar sind, daß der Behälter von den Transportbändern freikommt und auf die rotierenden Walzen gelangt, und daß die aus Walze und Förderband bestehenden Elemente voneinander fort in die Sortierposition bewegbar sind.The conveyor belts expediently run over each four deflection rollers arranged at the corners of a rectangle, the distances are dimensioned so that the associated roller each in the of the conveyor belt enclosed space can protrude by a predetermined amount. In further An advantageous embodiment provides that the carrier for the conveyor belts from the neutral position in which the conveyor belts have a V-shaped trough form to hold the container, around the axes of the rollers in the opposite direction to the identification position are rotated so far that the container of the conveyor belts is released and gets onto the rotating rollers, and that from the roller and conveyor belt existing elements can be moved away from each other into the sorting position are.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung stellen dar:The invention is described below of an embodiment shown in the drawing. In the drawing shows:

1 schematisch eine Stirnansicht der Antriebsmittel der Einheit in der neutralen Position für den Transport des Behälters; 1 schematically an end view of the drive means of the unit in the neutral position for the transportation of the container;

2 die Anordnung von 1 in der Identifizierungsposition; 2 the arrangement of 1 in the identification position;

3 die Anordnung von 1 in der Sortierposition zum Abführen des Behälters nach links; 3 the arrangement of 1 in the sorting position to discharge the container to the left;

4 die Anordnung von 1 in der Sortierposition bei Abführung des Behälters nach rechts; und 4 the arrangement of 1 in the sorting position when the container is removed to the right; and

5 eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung der Einheit. 5 a side view of the drive device of the unit.

1 zeigt in Stirnansicht zwei Walzen 1 und 2 einer erfindungsgemäßen Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten, die um Achsen 3 und 4 drehbar sind und durch eine angetriebene Welle 5, an der sie mit Vorspannung anliegen, nach Art eines Reibradantriebes in Drehung versetzt werden. Auf den Achsen 3 und 4 ist jeweils drehbar ein Rahmen 9 bzw. 10 gelagert, der ein System von vier Umlenkrollen 11 (5) trägt, über die ein endloses Förderband 6 bzw. 7 läuft. Die Rahmen 9 und 10 bilden mit den Walzen 1 und 2, den Umlenkrollen 11 und den Förderbändern 6 und 7 jeweils ein gemeinsames Element. Nicht dargestellte Steuermittel halten die Walzen 1 und 2 in der in 1 dargestellten neutralen Position, in der die Förderbänder 6 und 7 über die Walzen 1 und 2 vorstehen und eine V-förmige Konfiguration bilden, in der ein zu befördernder Behälter 8 von ihnen seitlich geführt wird. Die vertikalen Abstände zwischen den vier Umlenkrollen 11 sind so bemessen, daß die zugehörige Walze 1 bzw. 2 in den von dem Förderband 6 bzw. 7 umschlossenen Raum um ein vorgegebenes Maß hineinragen kann. Dieses Maß beträgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel etwas mehr als die Hälfte der Querschnittsfläche der Walze 1 bzw. 2. Hierdurch liegt ein Umfangsbereich der Walzen 1 bzw. 2 frei, der mit der Welle 5 in Eingriff ist. 1 shows two rollers in front view 1 and 2 a unit according to the invention for container return machines, which are about axes 3 and 4 are rotatable and driven by a shaft 5 , on which they bear with pre-tension, are set in rotation in the manner of a friction wheel drive. On the axes 3 and 4 is rotatable a frame 9 respectively. 10 stored by a system of four pulleys 11 ( 5 ) carries an endless conveyor belt 6 respectively. 7 running. The frames 9 and 10 form with the rollers 1 and 2 , the pulleys 11 and the conveyor belts 6 and 7 each have a common element. Control means, not shown, hold the rollers 1 and 2 in the in 1 illustrated neutral position in which the conveyor belts 6 and 7 over the rollers 1 and 2 protrude and form a V-shaped configuration in which a container to be transported 8th is guided laterally by them. The vertical distances between the four pulleys 11 are dimensioned so that the associated roller 1 respectively. 2 in from the conveyor belt 6 respectively. 7 enclosed space can protrude by a predetermined amount. In the illustrated embodiment, this dimension is slightly more than half the cross-sectional area of the roller 1 respectively. 2 , As a result, there is a peripheral region of the rollers 1 respectively. 2 free that with the wave 5 is engaged.

2 zeigt die Antriebsanordnung von 1 in der Identifizierungsposition. Hier haben sich die Rahmen 9 und 10 mit den Förderbändern 6 und 7 so weit gegensinnig um die Achsen 3 und 4 gedreht, daß die Förderbänder 6 und 7 von dem Behälter 8 freigekommen sind und der freiliegende Umfangsbereich der Walzen 1 und 2 mit dem Behälter 8 in Wirkverbindung gelangt. Hierdurch wird der Behälter 8 über die durch die angetriebene Welle 5 umlaufenden Walzen 1 und 2 in Drehung versetzt, so daß ein auf dem Behälter angebrachter Identifizierungs-Code, z.B. ein Bar-Code, von einer nicht dargestellten Leseeinrichtung oberhalb des Behälters 8 gelesen und ausgewertet werden kann. 2 shows the drive arrangement of 1 in the identification position. Here are the frames 9 and 10 with the conveyor belts 6 and 7 so far in opposite directions about the axes 3 and 4 rotated that the conveyor belts 6 and 7 from the container 8th and the exposed peripheral area of the rollers 1 and 2 with the container 8th comes into operative connection. This will make the container 8th over the one driven by the shaft 5 revolving rollers 1 and 2 set in rotation so that an identification code, for example a bar code, attached to the container is read by a reading device (not shown) above the container 8th can be read and evaluated.

Wenn in der Identifizierungsstation festgestellt wird, daß der Behälter rücknahmefähig ist, nimmt die Anordnung von 2 wieder die Position von 1 ein, und der Behälter wird zur nächsten Station weitergeleitet.If it is determined in the identification station that the container is returnable, the order is removed 2 again the position of 1 and the container is forwarded to the next station.

Hat die Identifizierungsstation jedoch festgestellt, daß es sich um keine Pfandflasche handelt, wird die rechte oder linke Walze 1 bzw. 2 mit dem Rahmen 9 bzw. 10, den Förderbändern 6 bzw. 7 und den Umlenkrollen 11 jeweils als Einheit so weit nach außen bewegt, daß zwischen der Walze 1 bzw. 2 und der angetriebenen Welle 5 ein so großer Abstand gebildet wird, daß der Behälter 8 zur linken oder rechten Seite herunterfallen kann und damit von der Fördervorrichtung aussortiert wird.However, if the identification station has determined that it is not a deposit bottle, the right or left roller becomes 1 respectively. 2 with the frame 9 respectively. 10 , the conveyor belts 6 or 7 and the pulleys 11 each moved so far outwards as a unit that between the roller 1 respectively. 2 and the driven shaft 5 such a large distance is formed that the container 8th can fall to the left or right side and is thus sorted out by the conveyor.

Claims (4)

Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten, mit einer Fördervorrichtung zum Transport der Behälter in Richtung ihrer Längsachse, mit zwei längs des Förderweges angeordneten, durch einen Drehantrieb antreibbaren Walzen, die aus einer neutralen Position in eine Identifizierungsposition überführbar sind, in der sie den Behälter außer Eingriff mit der Fördervorrichtung bringen und ihn in Drehung versetzen, und mit Sortiermitteln zum selektiven seitlichen Abführen des Behälters von der Fördervorrichtung in Abhängigkeit von der Identifizierung, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung aus zwei endlosen Förderbändern (6, 7) besteht, von denen jedes mit einer der Walzen (1, 2) ein gemeinsames Element bildet, daß die Förderbänder (6, 7) in der neutralen Position der Walzen (1, 2) zugleich als seitliche Führungen für den auf ihnen transportierten Behälter (8) dienen, und daß die aus den Walzen (1, 2) und den Förderbändern (6, 7) bestehenden Elemente in eine Sortierposition überführbar sind, in der der seitliche Abstand der Walzen (1, 2) voneinander so groß ist, daß der Behälter (8) zur einen oder anderen Seite herunterfallen kann.Unit for container return machines, with a conveyor device for transporting the containers in the direction of their longitudinal axis, with two rollers arranged along the conveying path, which can be driven by a rotary drive, which can be transferred from a neutral position to an identification position in which they disengage the container bring the conveyor and set it in rotation, and with sorting means for selective lateral removal of the container from the conveyor depending on the identification, characterized in that the conveyor consists of two endless conveyor belts ( 6 . 7 ), each with one of the rollers ( 1 . 2 ) forms a common element that the conveyor belts ( 6 . 7 ) in the neutral position of the rollers ( 1 . 2 ) at the same time as side guides for the container transported on them ( 8th ) serve, and that from the rollers ( 1 . 2 ) and the conveyor belts ( 6 . 7 ) existing elements can be transferred to a sorting position in which the lateral distance of the rollers ( 1 . 2 ) is so large that the container ( 8th ) can fall to one side or the other. Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Förderbänder (6, 7) über in einem Rahmen (9, 10) gelagerte Umlenkrollen (11) verläuft, daß der Rahmen (9, 10) auf der Achse (3, 4) der zugehörigen Walze (1, 2) drehbar gelagert ist, und daß der Drehantrieb für die Walzen (1, 2) aus einer zwischen ihnen angeordneten angetriebenen Welle (5) besteht, an der die Walzen (1, 2) unter Vorspannung anliegen.Unit according to claim 1, characterized in that each of the conveyor belts ( 6 . 7 ) over in a frame ( 9 . 10 ) mounted pulleys ( 11 ) runs that the frame ( 9 . 10 ) on the axis ( 3 . 4 ) of the associated roller ( 1 . 2 ) is rotatably mounted, and that the rotary drive for the rollers ( 1 . 2 ) from a driven shaft arranged between them ( 5 ) on which the rollers ( 1 . 2 ) under tension. Einheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbänder (6, 7) über jeweils vier an den Ecken eines Rechtecks angeordnete Umlenkrollen (11) verlaufen, deren Abstände zueinander so bemessen sind, daß die zugehörige Walze (1, 2) jeweils in den von dem Förderband (6, 7) umschlossenen Raum um ein vorgegebenes Maß hineinragen kann.Unit according to claim 2, characterized in that the conveyor belts ( 6 . 7 ) via four deflection rollers arranged at the corners of a rectangle ( 11 ), the distances between which are dimensioned such that the associated roller ( 1 . 2 ) in each case from the conveyor belt ( 6 . 7 ) can protrude enclosed space by a predetermined amount. Einheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmen (9, 10) für die Förderbänder (6, 7) aus der neutralen Position, in der die Förderbänder (6, 7) eine V-förmige Rinne zur Aufnahme des Behälters (8) bilden, um die Achsen (3, 4) der Walzen (1, 2) gegensinnig in die Identifizierungsposition so weit drehbar sind, daß der Behälter (8) von den Förderbändern freikommt und auf die rotierenden Walzen (1, 2) gelangt, und daß die aus Walze (1, 2) und Förderband (3, 4) bestehenden Elemente voneinander fort in die Sortierposition bewegbar sind.Unit according to claim 3, characterized in that the frames ( 9 . 10 ) for the conveyor belts ( 6 . 7 ) from the neutral position in which the conveyor belts ( 6 . 7 ) a V-shaped gutter to hold the container ( 8th ) form around the axes ( 3 . 4 ) the rollers ( 1 . 2 ) can be rotated in opposite directions into the identification position so far that the container ( 8th ) is released from the conveyor belts and onto the rotating ones the rollers ( 1 . 2 ) arrives, and that the roller ( 1 . 2 ) and conveyor belt ( 3 . 4 ) existing elements can be moved away from each other into the sorting position.
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