DE10052218A1

DE10052218A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Walzensiegeln

Info

Publication number: DE10052218A1
Application number: DE10052218A
Authority: DE
Inventors: Ralf Schmied; Heinrich Van De Loecht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-10-21
Filing date: 2000-10-21
Publication date: 2002-05-02
Also published as: ITMI20012097A1

Abstract

Vorrichtung zum Walzensiegeln von Folien, mit einer Siegelwalze und einer mit dieser zusammenwirkenden, siegeldruckgeregelten Heizwalze, wobei die Siegelwalze und/oder die Heizwalze um ihre Längsachse drehbar und mittels eines ersten und eines zweiten Schwenklagers, welches an einem ersten bzw. an einem zweiten Kopfende der Siegelwalze bzw. Heizwalze vorgesehen ist, schwenkbar gelagert ist, DOLLAR A wobei die Schwenklager in ihrer Verschwenkbarkeit wenigstens teilweise voneinander entkoppelt ausgebildet sind.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Walzensiegeln, insbesondere mit konstantem Siegeldruck, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, ein Verfahren zum Walzensiegeln, insbesondere mit konstantem Siegeldruck, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5 sowie Verfahren zur Bestimmung einer Siegelkraft nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 6 bzw. 7.

Beispielsweise bei den sogenannten "Pharma- Tiefziehmaschinen", mit denen Blisterpackungen zur Verpackung von Tabletten hergestellt werden, unterscheidet man grundsätzlich zwischen der Platten- und der Walzensiegelung.

Bei der Plattensiegelung wird als positiv empfunden, daß unabhängig von der Blistergeometrie eine konstante Flächenpressung bzw. Flächenkraft erzielbar ist. Eine Umlenkung von verwendeten Folien (Bodenfolie, Deckfolie) ist hierbei nicht notwendig, wodurch Einschränkungen bei der Napfgröße der Blisterpackungen vermieden werden können. Ferner sind Siegelplatten in relativ kostengünstiger Weise herstellbar, wobei eingesetzte Temperaturfühler und Heizpatronen in einfacher Weise elektrisch anschließbar sind.

Als nachteilig bei der Plattensiegelung erweist sich, daß ein aufwendiges Antriebssystem zur Gewährleistung eines kontinuierlichen Banddurchlaufs erforderlich ist. Im Falle eines getakteten Banddurchlaufs sind spezielle Produktzuführungen erforderlich. Bereits bei relativ geringer Flächenpressung treten hohe Antriebsbelastungen auf. Es ist ferner darauf hinzuweisen, daß beim Zusammenfahren der Siegelplatten hohe Schallemissionen auftreten. Bei Plattensiegelung treten ferner insbesondere in den jeweiligen Randbereichen der Siegelplatten hohe Temperaturgradienten auf. Als problematisch erweist sich, daß aufgrund unebener Siegelplatten inhomogene Wärmeflüsse in die Folien, insbesondere die Bodenfolie, eingeleitet werden können. Eine Validierung bzw. Überprüfung eines Siegeldruckes über die Ermittlung einer Siegelkraft ist im Rahmen der Plattensiegelung nur eingeschränkt möglich.

Demgegenüber zeichnet sich die Walzensiegelung durch ein einfaches Antriebssystem und eine geringe Antriebsbelastung aus. Es ist hierbei eine hohe Flächenpressung durch eine im wesentlichen linienförmige Siegelfläche erzielbar. Auch bei Temperaturbelastung weisen hierbei eingesetzte Heizwalzen eine hohe Formstabilität auf, wobei eine gleichmäßige Temperaturverteilung auf der Walzenoberfläche erreichbar ist. Im Gegensatz zur Plattensiegelung tritt bei der Walzensiegelung praktisch keine Schallemission auf. Als vorteilhaft erweist sich ferner, daß im Rahmen der Walzensiegelung einfache, bewährte Produktzuführungen einsetzbar sind. Schließlich ist eine Validierung des Siegeldrucks über eine Siegelkraft problemlos möglich.

Als nachteilig bei herkömmlichen Walzensiegelungsverfahren wird empfunden, daß eine konstante Flächenpressung kaum erzielbar ist. Vielmehr beobachtet man, in Abhängigkeit von jeweiligen Blistergeometrien, eine variable Flächenpressung, wodurch die Gefahr des sogenannten Durchsiegelns erhöht ist.

Aufgabe der Erfindung ist es, Walzensiegelungsverfahren 4 derart auszugestalten, daß eine möglichst gleichmäßige Flächenpressung erzielbar ist.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Walzensiegeln von Folien mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie ein entsprechendes Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5.

Erfindungsgemäß ist nun auch beim Walzensiegeln eine im wesentlichen konstante Flächenpressung erzielbar. Durch die entkoppelten Schwenkfreiheitsgrade der beiden Schwenklager der Siegelwalze bzw. der Heizwalze ist ein sicheres Anlegen der Heizwalze auf der Siegelwalze gewährleistet. Es sei hierbei angemerkt, daß es bevorzugt ist, die Siegelwalze verschwenkbar auszubilden, wobei alternativ denkbar ist, auch die mit dieser zusammenwirkende Heizwalze schwenkbar auszubilden. Diese Möglichkeit ist in den Ansprüchen zum Ausdruck gebracht.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das erste Schwenklager über eine Antriebswelle, einen Hebel und eine Drehfeder antreibbar. Hiermit ist ein einfacher Antriebsmechanismus zur Verfügung gestellt, welcher sich in der Praxis als robust und zuverlässig erweist.

Es ist bevorzugt, daß das zweite Schwenklager über eine einen Fortsatz der Antriebswelle darstellende Drehfeder antreibbar ist. Bei der Drehfeder kann es sich beispielsweise um eine verdrehfähige Welle handeln, welche am Kopfende der Antriebswelle fixiert ist. Es ist ebenfalls denkbar, die Antriebswelle und die Drehfeder im wesentlichen einstückig auszubilden. Auch hiermit ist ein einfacher und zuverlässiger Antrieb für ein Schwenklager bereitgestellt.

Besonders bevorzugt in diesem Zusammenhang ist, daß die Federkonstanten beider Antriebe im wesentlichen gleich groß sind. Hierbei ist zweckmäßigerweise darauf zu achten, daß die Federkennlinien der beiden Antriebe über einen möglichst großen Betriebsbereich gleich groß sind. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, daß bei Einleitung eines Drehmoments an der Antriebswelle die Heizwalze auf beiden Seiten mit gleicher Kraft an die Siegelwalzen angedrückt wird, und sich ein konstanter Siegeldruck entlang der Siegellinie einstellt.

Erfindungsgemäß sind ferner zwei Verfahren zur Bestimmung einer Siegelkraft bzw. eines Siegeldrucks für eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Verfügung gestellt.

Gemäß einem ersten Verfahren ist auf der Antriebswelle eine Einrichtung zur Bestimmung des Schwenkwinkels der Heizwalze relativ zu der Siegelwalze vorgesehen, wobei entsprechende Rechenmittel zur Berechnung des Siegeldruckes auf der Grundlage des Schwenkwinkels vorgesehen sind. Eine derartige indirekte Siegelkraftermittlung zeichnet sich durch eine relativ große Genauigkeit aus.

Gemäß einem zweiten Verfahren ist auf der Antriebswelle ein Kraftaufnehmer vorgesehen, welcher entsprechend einer ermittelten Kraft ein die Siegelkraft darstellendes Kraftsignal an eine Antriebseinheit weiterleitet. Bei einer derartigen direkten Siegelkraftermittlung entfällt im wesentlichen die rechnerische Aufbereitung des Meßsignals der Einrichtung zur Bestimmung des Schwenkwinkels (Winkelgeber). Auch dieses Verfahren erweist sich in der Praxis als sehr zuverlässig.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der beigefügten Zeichnung weiter erläutert. In dieser zeigt:

Fig. 1 eine geschnittene Vorderansicht einer Heizwalze und eines dieser zugeordneten Lagermechanismus gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,

Fig. 2 eine seitliche Schnittansicht auf eine Heizwalze und eine Siegelwalze, wobei die Heizwalze der Heizwalze gemäß Fig. 1 entspricht,

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht, wobei bei dieser Ausführungsform auf einen Winkelgeber verzichtet ist,

Fig. 4 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht, wobei bei dieser Ausführungsform ein anstelle eines direkten Meßaufnehmers verwendbarer Kraftaufnehmer dargestellt ist,

Fig. 5 eine schematische, teilweise perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, welche mit Mitteln zur indirekten Siegelkraftermittlung unter Verwendung eines Kraftaufnehmers ausgebildet ist,

Fig. 6 ein Diagramm zur Erläuterung der im Rahmen der Blistergeometrie verwendeten Bezeichnungen,

Fig. 7 eine der Fig. 5 entsprechende Ansicht, wobei die dort dargestellte Ausführungsform einen Regelkreis mit direkter Siegelkrafterfassung aufweist, und

Fig. 8 ein Diagramm zur Berechnung der Normalkraft zwischen Siegelwalze und Heizwalze.

In Fig. 1 ist eine teilweise Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Walzensiegeln dargestellt. Man erkennt eine Heizwalze 10. Die Walze ist mittels nicht im einzelnen dargestellter Drehlager um ihre Längsachse L drehbar. Ferner ist die Heizwalze 10 mittels eines Schwenkmechanismus um eine Achse M verschwenkbar. Der Schwenkmechanismus weist an den Kopfenden der Heizwalze 10 jeweils ein Schwenklager 40 bzw. 41 auf. Die Schwenklager sind Teil einer Halterung 50, die um eine Antriebswelle 60 herum angeordnet ist.

Der Antrieb des (in der Darstellung der Fig. 1 linken) Schwenklagers 40 erfolgt über die Antriebswelle 60, einen an diesem angelenkten Hebel 70 und eine Druckfeder 110. Der Antrieb des (in der Darstellung der Fig. 1 rechten) Schwenklagers erfolgt über eine Drehfeder 120, wobei die Drehfeder 120 als Fortsatz der Antriebswelle 60 ausgebildet ist. Bei der Drehfeder kann es sich um eine verdrehfähige Welle handeln, welche, wie dargestellt, am Kopfende der Antriebswelle 60 fixiert ist.

Durch die Verschwenkbarkeit aufgrund der Schwenklager 40, 41 kann die Heizwalze 10 beispielsweise bei Maschinenstillstand von der (in Fig. 2 dargestellten) Siegelwalze weggeschwenkt werden bzw. beim Maschinenlauf wieder an die Siegelwalze angelegt werden.

Die dargestellten Antriebe der Schwenklager 40, 41, d. h. die Antriebswelle 60, der Hebel 70 und die Druckfeder 110 einerseits, und die Drehfeder 120 andererseits, gewährleisten, daß die Schwenklager 40, 41 in ihrer Verschwenkbarkeit voneinander entkoppelt sind, so daß bei Einleitung eines Drehmoments an der Antriebswelle 60 sichergestellt werden kann, daß die Heizwalze 10 an ihren beiden Enden mit gleicher Kraft angedrückt wird und sich ein konstanter Siegeldruck entlang der Siegellinie einstellt.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel erkennt man, daß das Drehmoment über einen Hebel 80 und einen an diesen angelenkten Linearantrieb 90 (siehe insbesondere. Fig. 2) auf die Antriebswelle aufgebracht wird. Mit 100 ist ein Winkelgeber bezeichnet, welcher zur Feststellung der Winkellage der Antriebswelle 60 bzw. der Schwenklage der Heizwalze 10 dient.

In Fig. 2 ist die in Fig. 1 dargestellte Heizwalze 10 zusammen mit einer mit ihr zusammenwirkenden Siegelwalze 20 gezeigt. Zwischen der Siegelwalze 20 und der Heizwalze 10 verlaufen die zu siegelnden Folien, welche aus Gründen der Einfachheit insgesamt als Foliengruppe 30 bezeichnet sind.

In den Fig. 3 und 4 ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Walzensiegeln dargestellt. Die Vorrichtung entspricht in wesentlichen Teilen der Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2, so daß gleiche bzw. ähnliche Komponenten mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.

Man erkennt, daß anstelle des Winkelgebers 100 ein direkter Meßaufnehmer 130 zwischen dem Linearantrieb 90 und dem Hebel 80 angeordnet ist. Bei dem Meßaufnehmer 130 kann es sich beispielsweise um einen Kraftaufnehmer handeln. Mittels eines derartigen Kraftaufnehmers ist eine zwischen Siegel- und Heizwalze wirksame Siegelkraft direkt ermittelbar.

In Fig. 5 ist die Ausführungsform gemäß den Fig. 1 und 2 in schematischer Weise zusammen mit einem Regelkreis zur Berechnung und Aufrechterhaltung des Siegeldrucks zwischen den Walzen 10 und 20 dargestellt, wobei hier als Alternative zu dem in Fig. 2 dargestellten Linearantrieb 90 ein Spindelantrieb 140 zum Beaufschlagen des Hebels 80 vorgesehen ist.

Einer Drehzahlregelungsschleife 530 eines Motors 531 des Spindelantriebs 140 ist eine Siegeldruckregelung 520 überlagert.

Die aktuelle bzw. tatsächliche Siegelkraft wird hierbei aus dem Schwenkwinkel der Heizwalze 10, welche über einen Winkelgeber 510 herleitbar ist, unter Berücksichtigung der Federsteifigkeiten (siehe Druckfeder 110 und Drehfeder 120 in Fig. 1) und der Hebelarmverhältnisse berechnet. Die mittels des Winkelgebers 510 ermittelten Schwenkwinkel werden über eine Abbildungsvorschrift 560 an eine Addierstufe 550 gleitet. In dieser Addierstufe 550 erfolgt eine Korrektur bzw. ein Vergleich des ermittelten Wertes des Winkelgebers 510 mit dem ermittelten Wert eines Winkelgebers 510a, welcher mit der Siegelwalze 20 in Wirkverbindung steht. Die mittels des Winkelgebers 510a ermittelten Winkelwerte werden beispielsweise über einen Speicher 540 an die Addierstufe 550 geleitet.

Die Korrekturinformationen, welche in den Speicher 540 zu legen sind, betreffen die Blistergeometrie eines verwendeten Blisters. Dies sei anhand der Fig. 6 bein einem Blister mit kreisförmigen Näpfen erläutert: man erkennt hier über die einzelnen Näpfe eingezeichnet lineare Abschnitte 160 einer Länge ∆y. Diese Abschnitte 160 stellen die Verringerung der Anpreßfläche der Heizwalze 10 auf der Siegelwalze 20 dar. Eine effektive Siegellinie setzt sich zusammen aus der Bandbreite minus der Summe der Abschnitte 160. Demnach ist der Siegeldruck direkt proportional dem Quotient aus aktueller Siegelkraft und effektiver Länge der Siegellinie. Die mathematischen Zusammenhänge lauten im einzelnen wie folgt: Unter der Voraussetzung, daß
R . . . der Radius eines Napfes,
x . . . die Abstandskoordinate in Vorschubrichtung zwischen Napfmitte und aktueller Siegellinie,
F . . . die Anpreßkraft zwischen Siegelwalze und Heizwalze,
K . . . eine Proportionalitätskonstante,
B . . . die Breite des Blisterbandes
n . . . die Anzahl der nebeneinanderliegenden Näpfe und
P . . . der Anpreßdruck ist,
kann aus der berechneten Unterbrechungslänge Δy = 2(R²- x²)^½ eine Beziehung über den Druck P = F/A zu der aktuellen Kraft wie folgt hergestellt werden:

F = K(B - 2n(R²-x²)^½) . . . (0 ≦ 2R)

Bei konstanter Siegelkraft ergibt sich damit zwischen den Höfen ein Abfall der Flächenpressung. Dieser Umstand erklärt auch das schwächere Siegelbild in diesem Bereich. Im Bereich der Höfe ist es umgekehrt, d. h. hier liegt ein Anstieg der Flächenpressung und ein stärker ausgeprägtes Siegelbild vor.

Der auf diese Weise ermittelte Ist-Wert des Siegeldrucks wird an dem Summierglied 520 mit einem vorgegebenen Sollwert P_Siegel verglichen. Die am Ausgang (eventuell nach Verstärkung mittels eines Verstärkers 521) zur Verfügung stehende Regelabweichung ΔP ist die Eingangsgröße für den Drehzahlregelkreis 530.

In Fig. 7 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, bei welcher anstelle der zylinderförmigen Siegelwalze 20 eine polygonale Siegelwalze 22 eingesetzt ist.

Zweckmäßigerweise wird bei dieser Ausführungsform der unter Bezugnahme auf Fig. 5 dargestellte Regelkreis etwas modifiziert, wobei es sich als günstig erweist, für den Winkelgeber (hier mit 710a bezeichnet) wenigstens zwei Kennlinienspeicher 540, 570 vorzusehen, welche entsprechende Sollwerte vorgeben.

Man erkennt ferner, daß auf einen Winkelgeber für die Heizwalze 10 verzichtet wird, wie bereits unter Bezugnahme auf die Ausführungsform der Fig. 3 und 4 erwähnt wurde. Entsprechend dieser Ausführungsform ist auch bei der vorliegenden Ausführungsform ein Kraftaufnehmer 130 vorgesehen, welcher die Siegelkraft direkt erfassen kann. Somit entfällt die Aufbereitung des Meßsignals mittels eines der Heizwalze zugeordneten Winkelgebers, so daß sich auch eine entsprechende Abbildungsvorschrift, welche die Information der Siegelkraft dem Regelkreis zugänglich macht, erübrigt. Es ist ebenfalls möglich, die Ausführungsform gemäß Fig. 7, welche einen Kraftaufnehmer 130 verwendet, zusammen mit einer zylinderförmigen Siegelwalze 20 zu verwenden. Es ist hierbei beispielsweise möglich, auch einen zweiten Speicher (Bezugszeichen 540 in Fig. 7) zu verzichten und nur einen Speicher zu verwenden.

Bezüglich Polygonsiegelwalzen ist anzumerken, daß diese gegenüber konventionellen zylinderförmigen Siegelwalzen die Verarbeitung von Blisterformaten mit deutlich größeren Näpfen und Napftiefen ermöglichen.

Es sei ferner angemerkt, daß zur Abschätzung der Beschleunigungsspitzen der Heizwalze beim Siegeln die Polygonsiegelwalze der Fig. 7 idealisiert dargestellt ist. Eine derartige Polygonsiegelwalze wäre in der Praxis nur unter Schwierigkeiten einsetzbar, da der Heizwalze 10 aufgrund der unstetigen Übergänge am Umfang der polygonen Siegelwalze 22 relativ große Beschleunigungsspitzen aufgeprägt würden. Eine Minimierung derartiger Beschleunigungsspitzen läßt sich durch konvexe Polygonflächen mit stetigen Übergängen erzielen.

Zur Aufrechterhaltung des gewünschten Siegeldrucks muß die Heizwalze 10 beim Überfahren der Polygonflächen radial zur Siegelwalze 22 nachgeführt werden. Schon bei relativ niedriger Bandgeschwindigkeit ergeben sich hierbei Massenkräfte, insbesondere beim Übergang von einer Polygonfläche zur nächsten.

Durch den beschriebenen dynamischen Effekt verändert sich der Siegeldruck in entsprechendem Maße, wobei es bei den üblichen Umfangsgeschwindigkeiten der Siegelwalzen (bis zu ca. 14 m/min.) sogar zu einem Zusammenbrechen des Siegeldrucks, d. h. einem Abheben der Heizwalze, kommen kann. Zur Konstanthaltung des Siegeldruckes muß die Anpreßkraft der Heizwalze abhängig von der Geometrie und Winkellage der Siegelwalze 22 nachgeführt werden.

Die Absolutbeschleunigung der Heizwalze 10 in Normalrichtung zur Polygonfläche der Siegelwalze 22 bzw. die daraus resultierende Massenkraft F_N läßt sich gemäß der folgenden mathematischen Herleitung als geschlossene Lösung darstellen. Bezüglich der verwendeten Variablen wird auf die Fig. 7 verwiesen.

Es ist
R_S. . . der Radius der Polygonsiegelwalze,
R_A. . . der Radius der Heizwalze,
ϕ_S. . . die Winkeländerung der Polygonsiegelwalze,
Ω_S. . . die Winkelgeschwindigkeit der Polygonsiegelwalze,
t . . . die Zeit in Sekunden,
F_n . . . die Normalkraft, und
mH . . . die Masse der Heizwalze. In diesem Falle gilt

Y_N = R_S + R_H - (R_S + R_H).cosϕ_S. . . (mit ϕ_S = Ω_St)

_N = Ω_X(R_H + R_X).cosΩ_S.t,

F_N = mH.Ω_S ² (R_H + R_S).cosΩ_St.

Der Index "N" steht hierbei jeweils für Normalrichtung zwischen Heizwalze und Siegelwalze. Y_N ist also die Normalverschiebung, _N die Normalbeschleunigung und F_N die Normalkraft.

Bezogen auf die effektive Siegelfläche ergibt sich damit ein weiterer Sollwert des Siegeldruckes am Summierer 520 in Fig. 7. Die winkelabhängigen Sollwerte sind als Datenfile in dem Speicher 540 abgelegt.

Um Systemschwingungen vorzubeugen, sollte darauf geachtet werden, daß die Eigenkreisfrequenz des Feder-Masse-Systems der Heizwalze entsprechend hoch abgestimmt wird. Die Eigenkreisfrequenz berechnet sich aus der Heizwalzenmasse m_H und den beiden parallel geschalteten Federn mit jeweiligen Federkonstanten zu

ω = (c_P/m_H)^0,5

und sollte mindestens doppelt so groß sein wie die Erregerfrequenz Ω aus der Rotation der Siegelwalze. Hierbei ist
m_H. . . Heizwalzenmasse,
c . . . Federkonstante,
c_P . . . Gesamtfederkonstante zweier Einzelfedern, vorzugsweise gilt c_P = 2c,
ω . . . Eigenkreisfrequenz der Heizwalzen, und
Ω . . . Erregerfrequenz, die sich aus der Rotation der Siegelwalze ergibt.

Claims

1. Vorrichtung zum Walzensiegeln von Folien, mit einer Siegelwalze (20; 22) und einer mit dieser zusammenwirkenden, insbesondere siegeldruckgeregelten Heizwalze (10), wobei die Siegelwalze und/oder die Heizwalze um ihre Längsachse drehbar und mittels eines ersten und eines zweiten Schwenklagers (40, 41), welches an einem ersten bzw. an einem zweiten Kopfende der Siegelwalze bzw. Heizwalze vorgesehen ist, schwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklager (40, 41) in ihrer Verschwenkbarkeit wenigstens teilweise voneinander entkoppelt ausgebildet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Schwenklager (40) über eine Antriebswelle (60), einen Hebel (70) und eine Druckfeder (110) antreibbar ist.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Schwenklager (41) über eine einen Fortsatz der Antriebswelle (60) darstellende Drehfeder (120) antreibbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkonstanten c der beiden Antriebe (60, 70, 110) bzw. (120) im wesentlichen gleich groß sind.

5. Verfahren zum Walzensiegeln von Folien, wobei wenigstens eine Folie zwischen eine Siegelwalze (20; 22) und einer mit dieser zusammenwirkenden Heizwalze (10) eingebracht wird, und die Siegelwalze und/oder die Heizwalze drehbar, und mittels eines ersten und eines zweiten Schwenklagers (40, 41), welches an einer ersten bzw. einer zweiten Kopfseite der Siegelwalze oder Heizwalze vorgesehen ist, schwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklager (40, 41) eine wenigstens teilweise voneinander entkoppelte Schwenkbewegung ausführen.

6. Verfahren zur Bestimmung einer Siegelkraft bzw. eines Siegeldrucks für eine Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine auf der Antriebswelle (60) vorgesehene Einrichtung (100; 510) zur Bestimmung des Schwenkwinkels der Heizwalze (10) relativ zu der Siegelwalze (20; 22) und eine Auswerteeinheit zur Berechnung des Siegeldruckes unter Berücksichtigung des ermittelten Schwenkwinkels.

7. Verfahren zur Bestimmung einer Siegelkraft bzw. eines Siegeldrucks für eine Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Meß- bzw. Kraftaufnehmereinrichtung (130), welche entsprechend einer ermittelten Kraft ein die Siegelkraft darstellendes Kraftsignal an eine Auswerteeinheit weiterleitet.