DE10050903A1 - Entpackungsmaschine - Google Patents
EntpackungsmaschineInfo
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- B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
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Abstract
Damit ein Entpacken von Verpackungseinheiten (1) kostengünstig und ohne Beschädigung des Verpackungsgegenstandes vorgenommen werden kann, sind die Verpackungseinheiten (1) wenigstens einer Schneideinrichtung zuzuführen, die wenigstens ein Schneidelement (32, 33, 34, 35) aufweist, das wenigstens teilweise gegenüber den vorbeigeführten Verpackungsbehältnissen angeordnet ist.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Entpacken von Verpackungseinheiten, bestehend aus
- - wenigstens einem Gegenstand
- - einem Verpackungsbehältnis, das wenigstens teilweise den Gegenstand umschließt.
Eine Verpackungsmaschine zum Einhüllen von Packstücken bzw.
Gebinden ist aus der DE 33 41 897 C2 bekannt. Hierbei wird
mit einem Haspelrahmen eine Stretchfolie um die Packstücke
gewickelt, wobei während des Wickelvorganges das Packgut
durch eine Überbrückungsvorrichtung geführt wird.
Zum Auspacken der Verpackungseinheiten wird allerdings
nichts ausgesagt.
CD's sind in einem durchsichtigen CD-Behältnis 11 mit wenig
stens einem bedruckten Titelblatt untergebracht, das mit ei
nem Folien-Verpackungsbehältnis 12 vollständig, wie Fig. 1
zeigt, eingepackt ist. Auf dem Verpackungsbehältnis 12 sind
ein Barcode-Preisschild 19 und ein Angebot-Preisschild 20
aufgeklebt. Sind CD-Verpackungseinheiten 1 trotz des Sonder
preises nicht weiterverkauft worden, ist für einen weiteren
Verkauf ein neues Barcode-Preisschild erforderlich, das aber
verkaufspsychologisch bzw. scannerbedingt nicht einfach
übergeklebt werden kann. Deshalb ist es notwendig, das
durchsichtige Folien-Verpackungsbehältnis 12 von dem CD-
Behältnis 11 zu entfernen.
Das übliche Auspacken von Hand, bei dem die überlappte und
verklebte Folie an einer der Schmalseiten aufgerissen wird,
ist für die Vielzahl von CD-Verpackungseinheiten 1 zu zeit
aufwendig und darüber hinaus für die Hände gefährlich. Au
ßerdem besteht die Gefahr, daß das direkt unter dem Folien-
Verpackungsbehältnis 12 liegende CD-Behältnis 11 beschädigt
und damit die CD-Verpackungseinheit 1 unverkäuflich wird.
Es stellt sich deshalb die Aufgabe, ein Entpacken von Ver
packungseinheiten der eingangs genannten Art so weiter zu
entwickeln, daß das Entpacken kostengünstig und ohne Beschä
digung des Verpackungsgegenstandes vorgenommen werden kann.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des
Anspruches 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbeson
dere darin, daß lediglich das Verpackungsbehältnis durch
trennt und die durchtrennten Verpackungsbehältnisse von den
Gegenständen separiert werden. Hierdurch ist ein maschinel
les Entpacken der Verpackungseinheiten möglich.
Beim Entpacken von mehreckigen Verpackungseinheiten können
zuerst zwei sich gegenüberliegende Flächenelemente des Ver
packungsbehältnisses und danach die übrigen sich gegenüber
liegenden Flächenelmente durchtrennt werden. Hierdurch wird
ein schnelles und kostengünstiges Entpacken gewährleistet.
Beim Entpacken von im wesentlichen rechteckigen Verpackungs
einheiten können die Verpackungsbehältnisse durch vier in
einer Ebene liegende Schnitte in zwei Verpackungsbehältnis-
Hälften zerschnitten werden, die dann von den Gegenständen
abgehoben werden. Dieses Entpackungsverfahren ist besonders
vorteilhaft bei CD-Verpackungseinheiten anwendbar.
Die Verpackungsbehältnisse können aber durch zwei Schnitte
in einer ersten Ebene und durch zwei weitere Schnitte in ei
ner zweiten Ebene durchtrennt werden und dann anschließend
die Gegenstände aus den Verpackungsbehältnissen herausgezo
gen werden.
Die Verpackungsbehältnisse der Verpackungseinheiten können
aber auch durch drei Schnitte in einer ersten Ebene und ei
nen vierten Schnitt in der dritten Ebene durchtrennt werden
und dann anschließend die Gegenstände aus den Verpackungsbe
hältnissen gleichfalls herausgezogen werden.
In den beiden letztgenannten Entpackungsvarianten bleiben
die beiden Verpackungsbehältnis-Hälften durch die Schnitte
in den zwei Ebene wenigstens teilweise miteinander verbun
den, so daß für Kontroll- und Überprüfungszwecke festge
stellt werden kann, wieviele Verpackungsbehältnisse von den
Gegenständen beim Entpacken der Verpackungseinheiten ent
fernt wurden.
Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zum Entpacken von
Verpackungseinheiten durch die Merkmale des Anspruches 6 ge
löst.
Die damit entstehenden Vorteile bestehen insbesondere darin,
daß die Verpackungsbehältnisse der Verpackungseinheiten an
definierten Stellen in einer definierten Tiefe auf einer
festzulegenden Länge durchtrennt werden. Hierdurch ist ein
beschädigungsfreies und kostengünstiges Entpacken der Ver
packungseinheiten gewährleistet.
Die gestellte Aufgabe kann darüber hinaus erfindungsgemäß
bei einer Vorrichtung zum Entpacken von Verpackungseinheiten
durch die Merkmale des Anspruches 7 gelöst werden.
Die hiermit erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin,
daß durch die Anordnung der beiden Fördereinrichtungen in
einem Behältniswinkel, der der Konfiguration der zu entpac
kenden Verpackungseinheiten entspricht, diese in zwei
Schritten entpackt werden. Dadurch, daß die Schneidelemente
gegenüber den vorbeigeführten Verpackungsbehältnissen ange
ordnet sind, ist gewährleistet, daß nur die Verpackungsbe
hältnisse durch Schnitte definierter Länge und Tiefe durch
trennt werden. Dadurch, daß diese Schnitte nur so tief ge
führt werden, daß nur die Verpackungsfolie des Verpackungs
behältnisses durchtrennt wird, wird ein Beschädigen der dar
unter liegenden Verpackungsbehältnisse gewährleistet. Die
nach der zweiten Schneideinrichtung angeordnete Separie
rungseinrichtung sorgt dafür, daß die durchtrennten Verpac
kungsbehältnisse und die Gegenstände sicher voneinander ge
trennt werden. Bei CD-Verpackungsbehältnissen beträgt der
Behältniswinkel 90°, so daß gesichert ist, daß an den vier
Schmalflächenelementen die Folie sicher so durchtrennt wird,
daß das darunterliegende CD-Behältnis nicht beschädigt wird.
Dieses beschädigungsfreie Durchtrennen der Folien-Verpac
kungsbehältnisse bei CD-Verpackungseinheiten wurde erst im
Ergebnis langwieriger Versuche ermittelt.
Nach der Schneideinrichtung kann eine Separierungseinrich
tung angeordnet sein, mit der die durchgetrennten Verpackungsbehältnisse
und die Gegenständen zu trennen sind. Hier
durch wird ein gezieltes Trennen und Abfördern der Verpac
kungsbehältnisse bewährleistet.
Die Schneideinrichtung kann eine umlaufende Fördereinrich
tung aufweisen, gegenüber der in Abhängigkeit von der Geome
trie der Verpackungsbehältnisse die Schneidelemente angeord
net sind. Hierdurch wird gewährleistet, daß die Verpackungs
behältnisse schnell, sicher und kostengünstig von den Gegen
ständen getrennt werden.
Der Fördereinrichtung kann wenigstens eine Abnehmeinheit der
Separierungseinrichtung zugeordnet sein, die wenigstens
teilweise über den Schneidelementen angeordnet ist. Die Ab
nehmeinheit sorgt dafür, daß die durchtrennten Folien-
Verpackungsbehältnisse gezielt in einer Richtung abgenommen
und dort gesammelt und deponiert werden können. Die gesam
melten und deponierten zerschnittenen Verpackungsbehältnisse
können dann gemeinsam entsorgt werden.
In einem Behältniswinkel kann zu einer ersten umlaufenden
Fördereinrichtung mit ersten Schneidelementen eine zweite
umlaufende Fördereinrichtung mit zweiten Schneidelementen
angeordnet werden. Durch die Anordnung beider Schneidein
richtungen in einem Winkel, der der Konfiguration der zu
entpackenden Verpackungseinheiten entspricht, ist eine si
chere und einwandfreie Entpackung gewährleistet.
Der zweiten Fördereinrichtung kann die Abnehmeinheit der Se
parierungseinrichtung zugeordnet werden, die wenigstens
teilweise über dem zweiten Schneidelement angeordnet sein
kann. Hierdurch wird gesichert, daß die durchtrennten Ver
packungsbehältnisse nach dem endgültigen Durchschneiden ab
genommen werden.
In der ersten und der zweiten Schneidstation können die er
sten und die zweiten Schneidelemente paarweise sich gegen
überliegend angeordnet sein. Hierdurch wird gesichert, daß
bei Verpackungsbehältnissen unterschiedlicher geometrischer
Konfiguration eine sichere Entpackung gewährleistet wird.
Die Geometrie der Verpackungsbehältnisse kann rund, dreiec
kig, viereckig, sechseckig, trapezförmig oder dergleichen
ausgebildet sein. Die gegenüberliegende paarweise Anordnung
der Schneidelemente in den beiden Schneidstationen ist vor
teilhafterweise für rechteckige Verpackungsbehältnisse ein
setzbar.
Die erste Schneideinrichtung kann eine Magazineinheit zur
Aufnahme von Verpackungseinheiten aufweisen, die wenigstens
teilweise über der ersten Fördereinrichtung angeordnet sein
kann. Die Verpackungseinheiten können dabei als Stapel über
einander oder auch einzeln in die Magazineinheit eingelegt
werden. Die darunter liegende Fördereinrichtung sorgt für
einen sicheren Abtransport der einzelnen Verpackungseinhei
ten.
Die Magazineinheit kann vor den ersten Schneidelementen an
geordnet sein. Hierdurch wird ein sicheres Zuführen der Ver
packungseinheiten zu den Schneidelementen gesichert.
Zwischen der ersten und der zweiten Fördereinrichtung kann
eine Umsetzstation angeordnet sind. Die Umsetzstation sorgt
dafür, daß mehreckige, insbesondere rechteckige, Verpac
kungsbehältnisse schnell und sicher entpackt werden.
Diese Separierungseinrichtung kann eine Absaugeinrichtung
aufweisen, bei der einem Absauggerät eine Absaughaube als
Abnehmeinheit angeordnet sein kann.
Hierbei ist es möglich, eine erste Absaughaube über und eine
zweite Absaughaube unter der zweiten Fördereinrichtung zu
positionieren, die dann beide mit dem Absauggerät verbunden
sein können. Der Einsatz einer bzw. zweier Absaughauben ge
währleistet, daß die durchtrennten bzw. teilweise durch
trennten Verpackungsbehältnisse sicher von den Gegenständen
getrennt werden.
Das Absauggerät kann mit einem Foliensilo verbunden sein. In
diesem Foliensilo werden die abgenommenen Verpackungsbehält
nisse, wie bereits erwähnt, gesammelt. Dadurch, daß die ab
genommenen und wenigstens teilweise durchtrennten Verpac
kungsbehältnisse gesammelt sind, können sie schnell und si
cher entsorgt werden.
Die Separierungseinrichtung kann darüber hinaus wenigstens
eine Abschiebestation aufweisen, die hinter den zweiten
Schneidelementen an der zweiten Fördereinrichtung angeordnet
sein können. Die Abschiebestation sichert, daß die von den
Verpackungsbehältnissen entpackten Gegenstände sicher einem
Ziel zugeführt werden können.
Hierfür können die Abschiebestation mit Abförderbändern ver
bunden sind. Diese Abförderbänder können zu Verpackungsma
schinen führen, bei der die Gegenstände mit einer neuen Ver
packung versehen werden können.
Die ersten und die zweiten Schneidelemente können als ste
hende Messer, Industriediamenten, Laserstrahlen oder als ro
tierende Messer ausgebildet sein. Welches Schneidelement zum
Einsatz kommt, hängt von dem Material und der Konfiguration
de jeweiligen Verpackungsbehältnisses ab.
Die rotierenden Kreismesser können in einem Schneidwinkel
einstellbar sein. Die Kreismesser haben den großen Vorteil,
daß sie eine hohe Standzeit haben und erst nach vielen tau
send Betriebsstunden geschärft bzw. ausgewechselt zu werden
brauchen. Durch das Einstellen in einem Schneidwinkel können
die Besonderheiten des Verpackungsmaterials bzw. die Konfi
guration der Verpackungseinheit auf das Genaueste berück
sichtigt werden.
Auf der ersten und zweiten Fördereinrichtung können beab
standet untereinander erste und zweite Mitnehmerelemente an
geordnet sein. Werden als Verpackungseinheiten rechteckige
und flächige CD-Verpackungseinheiten entpackt, sorgen die
Mitnehmerelemente dafür, daß die einzelnen CD-Verpackungs
einheiten sicher und lagegenau zu den einzelen Bearbei
tungsstellen transportiert werden können.
Von großem Vorteil ist es, daß die Magazineinheit und die
darunter angeordnete umlaufende erste Fördereinrichtung mit
den darauf beabstandet angeordneten ersten Mitnehmerelemen
ten eine Verpackungseinheit-Vereinzelungseinrichtung ausbil
den können. Diese Verpackungseinheit-Vereinzelungseinrich
tung läßt sich besonders beim Entpacken von CD-Verpackungs
einheiten so einsetzen, daß ein Stapel von übereinanderlie
genden Verpackungseinheiten in die Magazineinheit eingesetzt
wird und die darunter umlaufende erste Fördereinrichtung mit
ihren Mitnehmerelementen nacheinander die CD-Verpackungs
einheiten aus dem Stapel vereinzelt und die einzelen CD-
Verpackungseinheit den ersten rotierenden Schneidmessern,
danach über die Umsetzstation den zweiten rotierenden
Schneidmessern und letztendlich der Absaughaube zugeführt
werden, die die durchschnittenen Folien-Verpackungs
behältnisse absaugt, so daß das unverpackte CD-Behältnis für
eine weitere Verpackung mit einem neuen Folien-Verpackungs
behältnis zur Verfügung steht.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 CD-Verpackungseinheit in einer schematischen,
perspektivischen Darstellung;
Fig. 2 eine Entpackungsmaschine mit angeschlossenen Ver
packungsmaschinen in einer schematisch darge
stellten Draufsicht;
Fig. 3 eine Seitenansicht einer Entpackungsmaschine ge
mäß Fig. 2;
Fig. 4a eine Schneideinrichtung einer Entpackungsmaschine
gemäß den Fig. 1 und 3 in einer vergrößerten
Teilseitenansicht;
Fig. 4b eine Schneideinrichtung einer Entpackungsmaschine
gemäß Fig. 2 mit einer Magazineinheit und einer
Längsfördereinrichtung in einer schematisch dar
gestellten Teilansicht;
Fig. 5 eine Längs- und eine Querfördereinrichtung einer
Entpackungsmaschine gemäß Fig. 2 in einer schema
tisch dargestellten Draufsicht;
Fig. 6a eine Absaugeinrichtung einer Entpackungsmaschine
gemäß Fig. 2 in einer schematisch dargestellten
Draufsicht;
Fig. 6b ein Absaugbereich einer Absaugeinrichtung gemäß
Fig. 6a in einer schematischen, perspektivischen
Darstellung, und
Fig. 6c eine Absauggerät mit einem Luftsack einer Absau
geinrichtung gemäß Fig. 6a in einer schemati
schen, perspektivischen Darstellung.
In Fig. 1 ist eine CD-Verpackungseinheit 1 dargestellt, die
bereits teilweise in der Beschreibungseinleitung beschrieben
wurde. Sie besteht aus einem durchsichtigen CD-Behältnis 11.
Das Behältnis 11 weist einen Deckel auf, der in einem Dec
kelgelenk 18 von einem darunterliegenden Behältnis abge
klappt werden kann. Im Bereich des Deckelgelenks weist der
Deckel eine Querrillung 17 auf.
Dieses CD-Behältnis 11 ist mit einem Folien-Verpackungs
behältnis 12 eingepackt. Mit 13, 14 sind zwei sich gegen
überliegende Behältnislängsflächenelemente und mit 15, 16
zwei sich gegenüberliegende Behältnisquerflächenelemente be
zeichnet.
Die Flächenelemente 13, 14, 15, 16 zeigen in ihrer Mitte im
wesentlichen geradlinig durchgehende Längs- bzw. Querschnit
te 13', 14', 15' 16'. Werden die Schnitte ausgebildet, ist
das Folien-Verpackungsbehältnis 12 in ein Längsschnitt- und
ein Querschnitt-Folienbehältnis 21, 22 bzw. ein Trennfolien-
Folienbehältnis 23 geteilt.
In den Fig. 2 bis 6c ist eine Entpackungsmaschine 100 zum
Entpacken der in Fig. 1 dargestellten CD-Verpackungseinhei
ten 1 dargestellt.
Die Entpackungsmaschine 100 besteht aus:
- - einer Schneideinrichtung 3, und
- - einer Schneideinrichtung 3', die gegenüber der Schneidein richtung 3 in einem Schneidwinkel β angeordnet ist.
Zum Entpacken von CD-Verpackungseinheiten 1 mit einer im we
sentlichen rechteckigen Konfiguration beträgt der Behältnis
winkel α etwa 90°. Sollen Verpackungseinheiten anderer geo
metrischer Konfigurationen entpackt werden, ist der Behält
niswinkel α dieser Konfiguration angepaßt. So kann der Be
hältniswinkel α bei dreieckig aufgebildeten Verpackungsein
heiten 60 oder 120° betragen.
Zwischen den Verpackungseinrichtungen 3 und 3' ist eine Um
setzstation 7 angeordnet.
Am Ende der Schneideinrichtung 3' sind
- - eine Absaugeinrichtung 5 und
- - wenigstens eine Abschiebestation 9
angeordnet.
Wie insbesondere Fig. 4b zeigt, weist die Schneideinrich
tung 3 eine Magazineinheit 31 auf, unter der eine Längsför
dereinrichtung 36 (vgl. Fig. 5) angeordnet ist, auf der be
abstandet untereinander und gegenüberliegend Mitnehmerele
mente 46.1, . . . 46.n angeordnet sind. Der Abstand zwischen
zwei paarweise sich gegenüberliegenden Mitnehmerelementen zu
den nächsten sich zwei gegenüberliegenden Mitnehmerelementen
ist so lang wie eine CD-Verpackungseinheit 1.
Durch die unterhalb der Magazineinheit 31 umlaufende Längs
fördereinrichtung 36 mit den darauf angeordneten Mitneh
merelementen 46.1, . . . 46.n steht eine Verpackungs-Vereinze
lungseinrichtung 30 zur Verfügung.
Hinter der Magazineinheit 31 sind, wie Fig. 4b zeigt, sich
gegenüberliegend zwei Längs-Kreismesser 32, 33 angeordnet,
denen jeweils ein Führungsrad 48, 49 zugeordnet ist. Die
Längs-Kreismesser werden, wie Fig. 3 und 4a zeigen, von
einem Messerantrieb 32', 33' angetrieben. Mit Hilfe einer
Messerhalteeinrichtung 40, die ein Verstellgelenk 43 auf
weist und die auf einem Messerverschiebeprofil 42 verschieb
bar ist, können die Längs-Kreismesser 32, 33 lagegerecht und
genau gegenüber den Behältnislängsflächenelementen 13, 14
des Folien-Verpackungsbehältnisses mit einer Messerverstel
leinrichtung 41 eingestellt werden.
Das Verstellgelenk 43 erlaubt die Einstellung der Längs-
Kreismesser in einem Schneidwinkel β. Der Schneidwinkel β
kann zwischen 80 und 180° schwanken. In Fig. 4a beträgt der
Schneidwinkel β etwa 120° und in Fig. 4b 180°. Welcher
Schneidwinkel β eingestellt wird, hängt von der Konfigurati
on des unter dem Folien-Verpackungsbehältnisses liegenden
CD-Behältnisses 11 ab. Bei CD-Behältnissen 11, die im Be
reich des Längsflächenelementes 14, 4, 15, 16 ausgeprägte
Wandelemente aufweisen, kann ein Schneidwinkel β von 180°
eingesetzt werden. Durch eine Vielzahl von Versuchen wurde
herausgefunden, daß Kreismesser die besten Schneideeigen
schaften und die längsten Standzeiten aufweisen.
In gleicher Art und Weise sind Quer-Kreismesser 34, 35 etwa
im zweiten Drittel der Querfördereinrichtung 37, von der Um
setzstation 7 aus gesehen, angeordnet. Sie werden ebenfalls
durch Messerantriebe 34', 35' angetrieben und sind gleich
falls in einem Schneidwinkel β mit Hilfe einer Messerhalte
einrichtung in einem Verstellgelenk auf einem Messerver
stellprofil verschiebbar, die ebenso zueinander angeordnet
sind wie die Messerhalteeinrichtung 40, das Messerverschie
beprofil 42 und das Verstellgelenk 43. Auch hier ist gleichfalls
mit Hilfe der Messerverstelleinrichtung 41 die Messer
verstellung vorzunehmen.
Mit Hilfe einer Förderantriebseinrichtung 38, die als Motor
ausgebildet sein kann, wird ein Längsantrieb 44 für die Um
laufbewegung der Längsfördereinrichtung 36 und ein Queran
trieb 45 für die Umlaufbewegung der Querfördereinrichtung 37
angetrieben. Auf der Querfördereinrichtung 37 sind paarweise
und in gleichen Abständen Mitnehmerelemente 47.1, . . . 47.n
angeordnet. Die Abstände der einzelnen Paare von Mitneh
merelementen 47.1, . . . untereinander wird durch die zweite
Länge der CD-Verpackungseinheiten 1 bestimmt.
Den Quer-Kreismessern 34, 36 sind entweder ein oder zwei
sich gegenüberliegende Absaughauben 51, wie Fig. 6a und
6c zeigen, zugeordnet. Es kommen zwei Absaughauben zum Ein
satz, wobei die Absaughaube 51 über und die Absaughaube 52
unter der Querfördereinrichtung 37 angeordnet ist. Die bei
den Absaughauben sind mit einem Absaugrohr 53 verbunden, das
zu einem Absauggerät 54 führt, das einen Luftunterdruck er
zeugt. Mit dem Absauggerät 54 ist ein Foliensilo 55 verbun
den. Auf dem Absauggerät 54 befindet sich ein Luftsack 56.
Der Luftsack ist ein luftdurchlässiger Leinensack, der sich
beim Betrieb des Absauggerätes 54 aufbläst und nur die ange
saugte Luft durchläßt.
Wie die Fig. 2 und 6a zeigen, ist hinter der Querför
dereinrichtung 37 eine Abschiebestation 9 posisioniert. Die
Abschiebestation 9 ist über ein Abförderband 91 mit einer
weiteren Abschiebestation verbunden, an der ein Verpackungs
maschine 200 angeschlossen ist. Die Abschiebestation, die
hinter der Querfördereinrichtung 37 angeordnet ist, ist über
ein weiteres Abförderband 92 mit einer weiteren Verpackungsmaschine
200 verbunden. Die beiden Abschiebestationen weisen
einen Abschiebetisch 93 auf.
Neben der Magazineinheit 31 und den beiden Verpackungsma
schinen 200 ist jeweils eine Palette 10 aufgestellt.
Die Arbeitsweise der Entpackungsmaschine 100, wie sie sich
aus dem dargestellten Ausführungsbeispiel ergibt, sei erläu
tert:
Von der Palette 10 neben der Verpackungs-Vereinzelungs einrichtung 30 wird ein Stapel übereinanderliegender Verpac kungseinheiten genommen und in die Magazineinheit 31 einge legt.
Von der Palette 10 neben der Verpackungs-Vereinzelungs einrichtung 30 wird ein Stapel übereinanderliegender Verpac kungseinheiten genommen und in die Magazineinheit 31 einge legt.
Die unter der Magazineinheit umlaufende Längsfördereinrich
tung 36 sorgt mit ihren Mitnehmerelementen 46.1, . . . dafür,
daß eine einzelne CD-Verpackungseinheit 1 unter dem Stapel
hervorgezogen und den beiden sich gegenüberliegenden rotie
renden Längs-Kreismessern 32, 33 zugeführt wird (vgl. insbe
sondere Fig. 2).
Die beiden Längs-Kreismesser 32, 33 schlitzen Behältnis
längsflächenelemente 13, 14 entlang den Längsschnitte 13',
14' auf und sind in Fig. 5 mit der Bezugsziffer 21 als
Längsschnitt-Folienbehältnisse gekennzeichnet.
Die Längsschnitt-Folienbehältnisse 21 werden in der Umsetz
station so umgesetzt, daß sie sich im rechten Winkel als Be
hältniswinkel α sich weiter bewegen.
Die Umsetzung vollzieht sich so, daß die Längsfördereinrich
tung 36 bis in die Umsetzstation hineinragt und die im Be
hältniswinkel α geführte Querfördereinrichtung 37 direkt da
neben liegt. Die Umsetzung der einzelnen Längsschnitt-
Folienbehältnisse 21 wird durch den Längsantrieb 44 unter
stützt.
Beim Auflegen auf die Querfördereinrichtung 37 werden die
Längsschnitt-Folienbehältnisse 21 von den Mitnehmerelementen
47.1, . . . erfaßt und in Richtung der Quer-Kreismesser 34, 35
befördert. Die Quer-Kreismesser schlitzen die Behältnisquer
flächenelemente 15, 16 entlang der Querschnitte 15', 16' auf.
Beim Schneiden der Schnitte 13', 14', 15', 16' kann in der
Schneideinrichtung 3, wie in Fig. 2 gezeigt, mit den Be
hältnislängsflächenelementen begonnen, oder wie in Fig. 5
dargestellt, mit den Behältnisquerflächenelementen begonnen
werden.
Sind die beiden letzten Schnitte in Form der Querschnitte
15', 16' eingebracht, entsteht ein Trennfolien-
Folienbehältnis 23, bei dem das Folien-Verpackungsbehältnis
12 in zwei sich gegenüberliegende Verpackungsbehältnis-
Hälften 12.1, 12.2 durchtrennt ist.
Die beiden gegenüberliegenden Absaughauben 51, 52 saugen je
weils eine Verpackungsbehältnis-Hälfte von dem freigelegten
CD-Behältnis 11 ab. Das Absauggerät 54 sorgt dafür, daß die
beiden Hälften zielgerichtet dem Foliensilo 55 zugeführt
werden.
Ist das CD-Behältnis 11 freigelegt, wird es in die Abschie
bestation 9 auf dessen Abschiebetisch 93 gelegt und steht
zur weiteren Verpackung zur Verfügung.
Mit Hilfe der beiden Abförderbänder 91, 92 wird das CD-
Behältnis 11 der jeweiligen Verpackungseinrichtung 200 zuge
führt und wird dort in neues Folien-Verpackungsbehältnis 12
eingepackt. Danach werden die neuen Folien-Verpackungsbe-
Verpackungsbehältnisse mit einem aktuellen Barcode-
Preisschild beklebt und in der jeweiligen Palette 10 für ei
nen weiteren Verkauf abgelegt.
Die Kombination einer Entpackungsmaschine 100 mit zwei Ver
packungsmaschinen 200, wie sie in Fig. 2 dargestellt sind,
ist für die Unterbringung in einem Gebäude 300 vorgesehen.
Die Leistungsfähigkeit der Entpackungsmaschine 100 ist so
hoch, daß für ein anschließendes Verpacken der entpackten
CD-Verpackungseinheiten 1 wenigstens zwei Verpackungsmaschi
nen 200 notwendig sind. Die Anzahl der Verpackungsmaschinen
200 wird durch die Größe der jeweiligen Verpackungseinheiten
bestimmt. Werden Verpackungseinheiten bearbeitet, die klei
ner als CD-Verpackungseinheiten sind, sind mehr als zwei
Verpackungsmaschinen einer Entpackungsmaschine 100 zuzuord
nen.
Neben ihrer hohen Leistungsfähigkeit besteht der Vorteil der
Entpackungsmaschine 100 darüber hinaus darin, daß die CD-
Verpäckungseinheiten so entpackt werden, daß die CD-
Behältnisse 11 sichtbar nicht beschädigt werden, so daß die
entpackten CD-Verpackungseinheiten nach dem anschließenden
Verpacken der freigelegten CD-Behältnisse mit neuen Folien-
Verpackungsbehältnissen 12 wie neue CD-Verpackungseinheiten
aussehen und verkaufwirksam sind.
100
Entpackungsmaschine
200
Verpackungsmaschine
300
Gebäude
1
CD-Verpackungseinheit
3
,
3
' Schneideinrichtung
5
Absaugeinrichtung
7
Umsetzstation
9
Schneidstation
10
Palette
11
CD-Behältnis
12
Folienverpackungsbehältnis
12.1
,
12.2
Verpackungsbehältnis
13
,
14
Behältnislängsflächenelement
13
',
14
' Längsschnitt
15
,
16
Behältnisquerflächenelement
15
',
16
' Querschnitt
17
Querrillung
18
Deckelgelenk
19
Barcode-Preisschild
20
Angebotspreisschild
21
Längsschnitt-Folienbehältnis
22
Querschnitt-Folienbehältnis
23
Trennfolien-Folienbehältnis
31
Magazineinheit
32
,
33
Längskreismesser
34
,
35
Querkreismesser
32', 33' 34', 35' Messerantrieb
32', 33' 34', 35' Messerantrieb
36
Längsfördereinrichtung
37
Querfördereinrichtung
38
Förderantriebseinrichtung
39
Maschinentischeinrichtung
40
Messerhalteeinrichtung
41
Messerverstelleinrichtung
42
Messerverschiebeprofil
43
Verstellgelenk
44
Längsantrieb
45
Drehantrieb
46.1, . . . 46.n Mitnehmerelement
47.1, . . . 47.n Mitnehmerelement
46.1, . . . 46.n Mitnehmerelement
47.1, . . . 47.n Mitnehmerelement
48
,
49
Führungsrad
51
,
52
Absaughaube
53
Absaugrohr
54
Absauggerät
55
Foliensilo
56
Luftsack
91
,
92
Abförderband
93
Abschiebetisch
α Behältniswinkel
β Schneidwinkel
α Behältniswinkel
β Schneidwinkel
Claims (26)
1. Verfahren zum Entpacken von Verpackungseinheiten, beste
hend aus
wenigstens einem Gegenstand (11) und
einem Verpackungsbehältnis (12), das wenigstens teilweise den Gegenstand (11) umschließt,
in folgenden Schritten:
wenigstens einem Gegenstand (11) und
einem Verpackungsbehältnis (12), das wenigstens teilweise den Gegenstand (11) umschließt,
in folgenden Schritten:
- a) wenigstens teilweises Durchtrennen des Verpackungs behältnisses (12),
- b) Separieren der durchgetrennten Verpackungsbehält nisse (12) von den Gegenständen (11).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
bei dem Entpacken von mehreckigen Verpackungseinheiten
(1) im Verfahrensschritt a) zuerst zwei sich gegenüber
liegende Flächenelemente (13, 14) des Verpackungsbehält
nisses (12) durchtrennt und danach die übrigen sich ge
genüberliegenden Flächenelemente (15, 16) durchtrennt
werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
bei dem Entpacken von im wesentlichen rechteckigen Ver
packungseinheiten (1) die Verpackungsbehältnisse (12)
durch vier Schnitte (13', 14', 15', 16') in einer Ebene
liegend in zwei Verpackungsbehältnis-Hälften (12.1,
12.2) durchtrennt und die Verpackungsbehältnis-Hälften
(12.1, 12.2) von den Gegenständen (11) abgehoben werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
bei dem Entpacken von im wesentlichen rechteckigen Ver
packungseinheiten (1) die Verpackungsbehältnisse (12)
durch zwei in einer ersten Ebene liegende Schnitte (13',
14') und zwei weitere, in einer zweiten Ebene liegende
Schnitte durchtrennt und die Gegenstände (11) aus den
Verpackungsbehältnis-Hälften (12.1, 12.2) herausgezogen
werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
bei dem Entpacken von im wesentlichen rechtwinkligen
Verpackungseinheiten (1) die Verpackungsbehältnisse (12)
durch drei in der ersten Ebene liegende Schnitte (13',
14', 15') und einen vierten, in der dritten Ebene lie
genden Schnitt (16') durchtrennt werden und die Gegen
stände (11) aus den Verpackungsbehältnis-Hälften (12.1,
12.2) herausgezogen werden.
6. Vorrichtung zum Entpacken von Verpackungseinheiten, die
aus
wenigstens einem Gegenstand (11) und
einem Verpackungsbehältnis (12) bestehen, das wenig stens teilweise um den Gegenstand (11) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß
daß die Verpackungseinheit(en) (1) wenigstens einer Schneideinrichtung (3, 3') zuzuführen ist (sind), die wenigstens ein Schneidelement (32, 33, 34, 35) aufweist, das wenigstens teilweise gegenüber den vorbeigeführten Verpackungsbehältnissen (12) angeordnet ist.
wenigstens einem Gegenstand (11) und
einem Verpackungsbehältnis (12) bestehen, das wenig stens teilweise um den Gegenstand (11) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß
daß die Verpackungseinheit(en) (1) wenigstens einer Schneideinrichtung (3, 3') zuzuführen ist (sind), die wenigstens ein Schneidelement (32, 33, 34, 35) aufweist, das wenigstens teilweise gegenüber den vorbeigeführten Verpackungsbehältnissen (12) angeordnet ist.
7. Vorrichtung zum Entpacken von Verpackungseinheiten die
aus
wenigstens einem Gegenstand (11) und
einem Verpackungsbehältnis (12) bestehen, das wenig stens teilweise um den Gegenstand (11) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Verpackungseinheit(en) (1) auf eine umlaufende erste Fördereinrichtung (36) einer ersten Schneidein richtung (3) aufzulegen ist (sind),
wobei an wenigstens einer Seite der ersten Förderein richtung (36) wenigstens ein erstes Schneidelement (32, 33) so zu positionieren ist, daß es wenigstens teilweise gegenüber den vorbeigeführten Verpackungsbehältnissen (12) angeordnet ist,
daß in einem Behältniswinkel (a) zur ersten umlaufen den Fördereinrichtung (36) eine zweite umlaufende För dereinrichtung (37) einer zweiten Schneideinrichtung (3') angeordnet ist,
wobei an wenigstens einer Seite der zweiten Förderein richtung (37) wenigstens ein zweites Schneidelement (34, 35) so zu positionieren ist, daß es wenigstens teilweise gegenüber den vorbeigeführten Verpackungsbehältnissen (12) angeordnet, und
daß nach der zweiten Schneideinrichtung (3') eine Se parierungseinrichtung (5, 9, 10) angeordnet ist, mit der die durchtrennten Verpackungsbehältnisse (12) und die Gegenstände (11) zu trennen sind.
wenigstens einem Gegenstand (11) und
einem Verpackungsbehältnis (12) bestehen, das wenig stens teilweise um den Gegenstand (11) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Verpackungseinheit(en) (1) auf eine umlaufende erste Fördereinrichtung (36) einer ersten Schneidein richtung (3) aufzulegen ist (sind),
wobei an wenigstens einer Seite der ersten Förderein richtung (36) wenigstens ein erstes Schneidelement (32, 33) so zu positionieren ist, daß es wenigstens teilweise gegenüber den vorbeigeführten Verpackungsbehältnissen (12) angeordnet ist,
daß in einem Behältniswinkel (a) zur ersten umlaufen den Fördereinrichtung (36) eine zweite umlaufende För dereinrichtung (37) einer zweiten Schneideinrichtung (3') angeordnet ist,
wobei an wenigstens einer Seite der zweiten Förderein richtung (37) wenigstens ein zweites Schneidelement (34, 35) so zu positionieren ist, daß es wenigstens teilweise gegenüber den vorbeigeführten Verpackungsbehältnissen (12) angeordnet, und
daß nach der zweiten Schneideinrichtung (3') eine Se parierungseinrichtung (5, 9, 10) angeordnet ist, mit der die durchtrennten Verpackungsbehältnisse (12) und die Gegenstände (11) zu trennen sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
nach der Schneideinrichtung (3, 3') eine Separierungs
einrichtung (5, 9, 10) angeordnet ist, mit der die
durchtrennten Verpackungsbehältnisse (12) und die Gegen
stände (11) zu trennen sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 8, dadurch gekennzeich
net, daß die Schneideinrichtung (3, 3') eine umlaufende
Fördereinrichtung (36, 37) aufweist, gegenüber der in
Abhängigkeit von der Geometrie der Verpackungsbehältnis
se (12) die Schneidelemente (31, . . .) angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 6 und einem der Ansprü
che 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderein
richtung (36, 37) wenigstens eine Abnehmeinheit (51, 52)
der Separierungseinrichtung (5, 9, 10) zugeordnet ist,
die wenigstens teilweise über den Schneidelementen (31,
. . .) angeordnet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 6 und einem der Ansprüche 8
bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Behältnis
winkel (α) zu einer ersten umlaufenden Fördereinrichtung
(36) mit ersten Schneidelementen (32, 33) eine zweite
umlaufende Fördereinrichtung (37) mit zweiten Schneide
lementen (34, 35) angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß der zweiten Fördereinrichtung (37)
die Abnehmeinheit (51, 52) der Separierungseinrichtung
(5, 9, 10) zugeordnet sind, die wenigstens teilweise
über den zweiten Schneidelementen (34, 35) angeordnet
ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verpackungsbehältnisse der Ver
packungseinheiten (1) eine im Querschnitt runde, dreiec
kige, viereckige, sechseckige, trapezförmige oder andere
geometrische Konfigurationen aufweisen.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß in ersten und der zweiten Schnei
deinrichtung (3, 3') die ersten und die zweiten Schnei
delemente (31, . . .) paarweise sich gegenüberliegend an
geordnet sind.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß die erste Schneideinrichtung (3) ei
ne Magazineinheit (31) zur Aufnahme von Verpackungsein
heiten (1) aufweist, die wenigstens teilweise über der
ersten Fördereinrichtung (36) angeordnet ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Magazineinheit (31) im wesentli
chen vor den ersten Schneidelementen (32, 33) angeordnet
ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 16, dadurch
gekennzeichnet, daß zwischen der ersten und der zweiten
Fördereinrichtung (36, 37) eine Umsetzstation (7) ange
ordnet ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 17, dadurch
gekennzeichnet, daß die Separierungseinrichtung eine Ab
saugeinrichtung (5) aufweist, bei der an einem Absaugge
rät (54) eine Absaughaube (51, 52) als Abnehmeinheit an
geordnet ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 18, dadurch
gekennzeichnet, daß eine erste über und eine zweite Ab
saughaube (51, 52) unter der zweiten Fördereinrichtung
angeordnet ist, die mit dem Absauggerät (54) verbunden
sind.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
daß das Absauggerät (54) mit einem Foliensilo (55) ver
bunden ist.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 20, dadurch
gekennzeichnet, daß die Separierungseinrichtung wenig
stens eine Abschiebestation (9) aufweist, die hinter den
zweiten Schneidelementen (34, 35) an der zweiten För
dereinrichtung (37) angeordnet ist.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 21, dadurch
gekennzeichnet, daß die Abschiebestation (9) durch ein
oder mehrere Abförderbänder (91, 92) mit einer oder meh
reren Verpackungsmaschinen (200) verbunden ist.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 22, dadurch
gekennzeichnet, daß die ersten und die zweiten Schneide
lemente als stehende Messer, Industriediamanten, Laser
strahlen oder rotierende Kreismesser (32, 33, 34, 35)
ausgebildet sind.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 23, dadurch
gekennzeichnet, daß die rotierenden Kreismesser (32,
. . .) in einen Schneidwinkel (a) einstellbar sind.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 24, dadurch
gekennzeichnet, daß auf der ersten und der zweiten För
dereinrichtung (36, 37) beabstandet untereinander erste
und zweite Mitnehmerelemente (46.1, . . . 46.n, 47.1, . . .
47.n) angeordnet sind.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 25, dadurch
gekennzeichnet, daß die Magazineinheit (31) und die dar
unter umlaufende erste Fördereinrichtung (36) mit den
darauf beabstandet angeordneten ersten Mitnehmerelemen
ten (46.1, . . . 46.n) eine Verpackungseinheit-Vereinze
lungseinrichtung (30) ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000150903 DE10050903A1 (de) | 2000-10-13 | 2000-10-13 | Entpackungsmaschine |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000150903 DE10050903A1 (de) | 2000-10-13 | 2000-10-13 | Entpackungsmaschine |
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DE10050903A1 true DE10050903A1 (de) | 2002-04-25 |
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ID=7659751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000150903 Withdrawn DE10050903A1 (de) | 2000-10-13 | 2000-10-13 | Entpackungsmaschine |
Country Status (2)
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EP (1) | EP1197434A1 (de) |
DE (1) | DE10050903A1 (de) |
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EP3556669B1 (de) * | 2018-04-20 | 2021-06-16 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Vorrichtung zur entleerung von beuteln |
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FR2253356A5 (en) * | 1973-11-30 | 1975-06-27 | Giraud Paul | Portable power saw for cutting open thick cardboard boxes - has L section guide frame with saw disc traversing either leg |
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JPH0285123A (ja) * | 1988-09-08 | 1990-03-26 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 箱体の切断方法及びその装置 |
IT1270073B (it) * | 1994-07-08 | 1997-04-28 | Giovan Battista Possenti | Macchina per la rimozione automatica di involucri sottili da prodotti, in particolare prodotti carnei. |
-
2000
- 2000-10-13 DE DE2000150903 patent/DE10050903A1/de not_active Withdrawn
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2001
- 2001-10-12 EP EP01124509A patent/EP1197434A1/de not_active Withdrawn
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