DE10045617A1 - Handwerkzeug mit einem integrierten Werkzeugmagazin - Google Patents
Handwerkzeug mit einem integrierten WerkzeugmagazinInfo
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- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einem Handwerkzeug mit einem integrierten Werkzeugmagazin (12) und einer rotierend antreibbaren Werkzeughalterung (14), in die Einsatzwerkzeuge (16) über einen Stellmechanismus (18) aus dem Werkzeugmagazin (12) bewegbar sind. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, daß der Stellmechanismus (18) einen biegeweichen Stab (20) aufweist, über den die Einsatzwerkzeuge (16) aus dem Werkzeugmagazin (12) in die Werkzeughalterung (14) bewegbar sind.
Description
Die Erfindung geht aus von einem Handwerkzeug mit einem inte
grierten Werkzeugmagazin nach dem Oberbegriff des Anspruchs
1.
Aus der US 5,597,275 ist ein gattungsbildendes Handwerkzeug
bekannt, und zwar insbesondere eine elektrisch angetriebene
Bohrmaschine. Die Bohrmaschine besitzt ein in einem Gehäuse
integriertes Werkzeugmagazin und eine über einen Elektromotor
rotierend antreibbare Werkzeughalterung. Aus dem Werkzeugma
gazin können über einen Stellmechanismus Einsatzwerkzeuge
bzw. Bohrer in die Werkzeughalterung geführt werden. Der
Steilmechanismus besitzt ein von einer Stange gebildetes
Stellelement, das an einem zu einem Handgriff weisenden Ende
ein Griffteil und an einem zur Werkzeughalterung weisenden
Ende ein angeformtes hakenförmiges Ende aufweist.
Zum Einfügen eines Einsatzwerkzeugs in die Werkzeughalterung
wird das Stellelement nach hinten über das Gehäuse der Bohrmaschine
ausgezogen, anschließend wird das Werkzeugmagazin
gedreht, bis vor dem Stellelement eine Ausnehmung des Werk
zeugmagazins mit einem auszuwählenden Einsatzwerkzeug zum
Liegen kommt. Über das Stellelement wird das Einsatzwerkzeug
aus der Ausnehmung in die Werkzeughalterung geschoben.
Zum Entfernen des Einsatzwerkzeugs aus der Werkzeughalterung
wird das Stellelement mit seinem hakenförmigen Ende mit einem
an das Einsatzwerkzeug angeformten entsprechenden Ende form
schlüssig gekoppelt. Das Stellelement wird dabei durch eine
Drehbewegung mit seinem hakenförmigen Ende in das hakenförmi
ge Ende des Einsatzwerkzeugs eingefädelt, so daß das Einsatz
werkzeug über das Stellelement aus der Werkzeughalterung in
eine Ausnehmung des Werkzeugmagazins gezogen werden kann. An
schließend muß das Stellelement durch eine Drehbewegung vom
Einsatzwerkzeug abgekoppelt werden. Um das Stellelement wie
der ins Gehäuse einschieben zu können, muß entweder ein ent
sprechender Freiraum im Werkzeugmagazin für das Stellelement
vorgesehen sein, oder es muß ein Einsatzwerkzeug ausgewählt
und in die Werkzeughalterung geschoben werden, so daß das
Stellelement in einer dadurch frei werdenden Ausnehmung des
ausgewählten Einsatzwerkzeugs verstaut werden kann.
Die Erfindung geht aus von einem Handwerkzeug mit einem inte
grierten Werkzeugmagazin und einer rotierend antreibbaren
Werkzeughalterung, in die Einsatzwerkzeuge über einen Stell
mechanismus aus dem Werkzeugmagazin bewegbar sind.
Es wird vorgeschlagen, daß der Stellmechanismus einen biege
weichen Stab aufweist, über den die Einsatzwerkzeuge aus dem
Werkzeugmagazin in die Werkzeughalterung bewegbar sind. Mit
dem biegeweichen Stab kann eine besonders komfortable Bedie
nung erreicht werden, und zwar insbesondere indem ein Ausfah
ren eines sperrigen Stellelements aus einem Gehäuse und ein
Wiedereinfahren in das Gehäuse vermieden werden kann.
Ferner kann der biegeweiche Stab besonders platzsparend im
Gehäuse des Handwerkzeugs angeordnet werden, und zwar insbe
sondere wenn dieser im Gehäuse umgelenkt angeordnet ist, vor
zugsweise um 180°. Der biegeweiche Stab kann seitlich am
Werkzeugmagazin vorbeigeführt sein, wodurch ein Freiraum im
Werkzeugmagazin für den biegeweichen Stab vermieden und der
Bauraum für ein weiteres Einsatzwerkzeug genutzt werden kann.
Das Handwerkzeug kann mit vollständig gefülltem Werkzeugmaga
zin und leerer Werkzeughalterung vorteilhaft verstaut werden.
Ferner kann mit dem biegeweichen Stab das Einsatzwerkzeug
vorteilhaft durch Lagerstellen beispielsweise einer Abtriebs
welle hindurch geschoben werden.
Der biegeweiche Stab kann über verschiedene, dem Fachmann als
sinnvoll erscheinende Halterungen geführt sein, beispielswei
se über im Gehäuse angeordnete Ösen usw. Besonders vorteil
haft ist der biegeweiche Stab jedoch in einer Hülse geführt,
insbesondere in einem biegeweichen Rohr, wodurch eine gute
Führung des biegeweichen Stabs und eine einfache Montage mit
wenigen zusätzlichen Bauteilen erreicht werden kann. Um zu
vermeiden, daß sich die Hülse mit dem biegeweichen Stab in
eine Stellrichtung bewegt, ist die biegeweiche Hülse vorzugs
weise an zumindest zwei Stellen im Gehäuse fixiert.
Ist ein Betätigungselement des biegeweichen Stabs an einer
Deckseite des Gehäuses angeordnet, kann das Betätigungsele
ment komfortabel von einem Links- und von einem Rechtshänder
bedient werden. Anstatt einem rein mechanischen Stellmecha
nismus ist auch denkbar, daß der Steilmechanismus einen elek
trischen und/oder elektromagnetischen Aktuator aufweist, über
den ein Einsatzwerkzeug aus dem Werkzeugmagazin in die Werk
zeughalterung und umgekehrt verschiebbar ist, wodurch der
Komfort weiter gesteigert werden könnte.
Der biegeweiche Stab kann aus verschiedenen, dem Fachmann als
sinnvoll erscheinenden Materialien hergestellt sein, wie bei
spielsweise aus einem speziellen Kunststoff usw. Besonders
vorteilhaft ist der biegeweiche Stab jedoch aus Federstahl
hergestellt, wodurch trotz einer hohen Flexibilität eine vor
teilhafte Steifigkeit erreicht werden kann.
Ferner wird in einer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschla
gen, daß der Stellmechanismus zumindest ein Magnet aufweist,
der zumindest zum Entfernen eines Einsatzwerkzeugs aus der
Werkzeughalterung mit einem Einsatzwerkzeug in Wirkverbindung
bringbar ist. Es kann eine besonders komfortable An- und Ab
kopplung erreicht werden. Eine Drehbewegung zum An- und Ab
koppeln kann vermieden werden und insbesondere kann während
des Antriebs des Einsatzwerkzeugs der Magnet mit dem Einsatz
werkzeug verbunden bleiben, so daß eine Abkopplung zwischen
der Auswahl eines Einsatzwerkzeugs und einem Betrieb mit dem
Einsatzwerkzeug vollständig vermeidbar ist. Ferner können
grundsätzlich sämtliche Standardeinsatzwerkzeuge aus einem
ferromagnetischen Material an- und abgekoppelt und mit dem
Handwerkzeug verwendet werden. Spezielle Koppelelemente an
den Einsatzwerkzeugen und damit verbundene Kosten können ver
mieden werden.
Der Magnet kann an verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll
erscheinenden Stellelementen befestigt sein, beispielsweise
an einem als starre Stange ausgeführten Stellelement usw. Be
sonders vorteilhaft ist jedoch der Magnet an einem biegewei
chen Stab befestigt. Zwar könnte der biegeweiche Stab eben
falls drehbar gelagert werden, um entsprechende Koppelelemen
te durch eine Drehbewegung in Eingriff zu bringen, durch ei
nen am biegeweichen Stab befestigten Magneten kann jedoch zu
dem eine vorteilhafte Führung des biegeweichen Stabs erreicht
werden.
Ein vorteilhafter konstruktiv einfacher Antrieb der Werkzeug
halterung kann erreicht werden, indem das Einsatzwerkzeug mit
dem biegeweichen Stab durch eine angetriebene Hohlwelle führ
bar ist, die mit der Werkzeughalterung in Wirkverbindung
steht.
Die erfindungsgemäße Lösung kann bei verschiedenen, dem Fach
mann als sinnvoll erscheinenden Handwerkzeugen eingesetzt
werden, wie beispielsweise bei handangetriebenen Schraubern
usw. Besonders vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Lösung
jedoch bei Elektrohandwerkzeugmaschinen anwendbar, wie insbe
sondere bei Schlagbohrmaschinen, Bohrmaschinen und Schrau
bern.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbe
schreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung
und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombinati
on. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch
einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen
zusammenfassen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematisch dargestellte Bohrmaschine mit
einem Teilschnitt,
Fig. 2 die Bohrmaschine aus Fig. 1 mit einem aus ei
nem Werkzeugmagazin ausgewählten Einsatzwerk
zeug und
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in
Fig. 1.
Fig. 1 zeigt eine schematisch dargestellte Bohrmaschine mit
einem in einem Gehäuse 10 integrierten Werkzeugmagazin 12.
Das Werkzeugmagazin 12 wird von einer Trommel gebildet, die
auf einer Achse 32 drehbar gelagert ist. In der Trommel sind
in axialer Richtung mehrere, verschieden große, durch Bohrun
gen gebildete Ausnehmungen 22 eingebracht, in denen Einsatz
werkzeuge 16 gelagert sind, und zwar verschieden große Bohrer
und Schrauberbits. Auf dem Werkzeugmagazin 12 ist ein Zahnrad
56 befestigt, das mit einem aus dem Gehäuse 10 ragenden
Stellrad 58 kämmt (Fig. 1 und 3).
Ferner besitzt die Bohrmaschine eine von einem Schnellspann
futter gebildete Werkzeughalterung 14, die mit einer im Ge
häuse 10 über ein Lager 38 gelagerten Hohlwelle 34 drehfest
verbunden ist. Auf der Hohlwelle 34 ist ein Zahnrad 36 befe
stigt, das mit einem nicht näher dargestellten, an eine An
triebswelle eines Elektromotors angeformten Ritzel kämmt. Mit
dem Elektromotor ist über die Antriebswelle, das Ritzel, das
Zahnrad 36 und über die Hohlwelle 34 die Werkzeughalterung 14
rotierend antreibbar.
Über einen Stellmechanismus 18 sind die Einsatzwerkzeuge 16
aus dem Werkzeugmagazin 12 in die Werkzeughalterung 14 ver
schiebbar. Der Steilmechanismus 18 besitzt erfindungsgemäß
einen biegeweichen Stab 20 aus Federstahl. Der biegeweiche
Stab 20 ist in einer biegeweichen rohrförmigen Kunststoffhül
se 24 im Gehäuse 10 entlang einer Deckseite 28 des Gehäuses
geführt, ist an einem der Werkzeughalterung 14 abgewandten
Ende des Gehäuses 10 um 180° umgelenkt und schließt koaxial
in Richtung Werkzeughalterung 14 ab. Am zur Werkzeughalterung
14 weisenden Ende des biegeweichen Stabs 20 ist ein Magnet 30
befestigt, der in einer Öffnung 40 einer Lagerwand 42 des Ge
häuses 10 unmittelbar vor dem Werkzeugmagazin 12 abschließt.
Die Hülse 24 ist entlang der Deckseite 28 durch zwei Zwi
schenwände 44, 46 und nach der Umlenkung um 180° in der Zwi
schenwand 46 und der Lagerwand 42 fixiert.
Die Hülse 24 und das Gehäuse 10 besitzen in Längsrichtung
entlang der Deckseite 28 jeweils einen Schlitz 48, 50. An der
Deckseite 28 des Gehäuses 10 ist ein Betätigungselement 26
angeordnet, das mit einer tellerförmigen Anformung 52 auf dem
Gehäuses 10 geführt ist und mit einer bolzenförmigen Anfor
mung 54 durch die Schlitze 48, 50 in die Hülse 24 greift und
am biegeweichen Stab 20 befestigt ist.
Soll mit dem Stellmechanismus 18 ein bestimmtes Einsatzwerk
zeug 16 aus dem Werkzeugmagazin 12 in die Werkzeughalterung
14 verschoben werden, wird über das Stellrad 58 und das Zahn
rad 56 das Werkzeugmagazin 12 soweit gedreht, bis das ge
wünschte Einsatzwerkzeug 16 vor dem am biegeweichen Stab 20
befestigten Magnet 30 zum Liegen kommt. Anschließend wird das
Betätigungselement 26 von einem der Werkzeughalterung 14 zu
gewandten Ende des Gehäuses 10 in die von der Werkzeughalte
rung 14 abgewandte Richtung gezogen. Der biegeweiche Stab 20
wird mit dem Betätigungselement 26 entlang der Deckseite 28
in der Hülse 24 verschoben und schiebt dabei nach der Umlen
kung das Einsatzwerkzeug 16 aus der Ausnehmung 22 des Werk
zeugmagazins 12 durch die Hohlwelle 34 und deren Lager 38 in
die Werkzeughalterung 14 (Fig. 2). Anschließend kann das Ein
satzwerkzeug 16 in der Werkzeughalterung 14 drehfest gespannt
werden.
Der Magnet 30 liegt mit einer kleinen Auflagefläche im mitt
leren Bereich einer der Werkzeughalterung abgewandten Stirn
seite des Einsatzwerkzeugs 16 an, so daß während des Betriebs
eine kleine Relativbewegung zwischen dem Magnet 30 und dem
Einsatzwerkzeug 16 auftritt, und eine Zurückstellung des Ma
gneten 30 grundsätzlich in die von der Werkzeughalterung 14
abgewandte Richtung vermieden werden kann. Um jedoch einen
Kontakt während des Betriebs zwischen dem Magnet 30 und dem
Einsatzwerkzeug 16 vollständig zu vermeiden, kann nachdem das
Einsatzwerkzeug 16 in der Werkzeughalterung 14 befestigt ist,
der Magnet 30 auch über den biegeweichen Stab 20 geringfügig
in die von der Werkzeughalterung 14 abgewandte Richtung zu
rückgestellt werden, und zwar indem das Betätigungselement 26
geringfügig in Richtung der Werkzeughalterung 14 verschoben
wird.
Zum Entfernen des Einsatzwerkzeugs 16 aus der Werkzeughalte
rung 14 wird zuerst die Werkzeughalterung 14 geöffnet. Wurde
der Kontakt zwischen dem Magnet 30 und dem Einsatzwerkzeug 16
aufgehoben, wird dieser wieder hergestellt, indem das Betäti
gungselement 26 in die von der Werkzeughalterung 14 abgewand
te Richtung und dadurch der Magnet 30 über den biegeweichen
Stab 20 in Richtung der Werkzeughalterung 14 verschoben wird.
Das Einsatzwerkzeug 16 ist aus einem ferromagnetischen Me
tall. Ist der Kontakt zwischen dem Magnet 30 und dem Einsatz
werkzeug 16 hergestellt, kann anschließend das Einsatzwerk
zeug 16 über den Magnet 30, den biegeweichen Stab 20 und das
Betätigungselement 26 aus der Werkzeughalterung 14 durch die
Hohlwelle 34 in die entsprechende Ausnehmung 22 des Werkzeug
magazins 12 gezogen werden, und zwar indem das Betätigungs
element 26 entlang der Deckseite 28 des Gehäuses 10 in Rich
tung Werkzeughalterung 14 verschoben wird.
Kurz bevor das Betätigungselement 26 seine Ausgangsstellung
erreicht hat, schlägt das Einsatzwerkzeug 16 mit seiner der
Werkzeughalterung 14 abgewandten Stirnseite an der Lagerwand
42 an, so daß in der Ausgangsstellung des Betätigungselements
26 der Kontakt zwischen dem Magnet 30 und dem Einsatzwerkzeug
16 aufgehoben ist. Anschließend kann das Werkzeugmagazin 12
zur Auswahl eines alternativen Einsatzwerkzeugs 16 über das
Stellrad 58 und das Zahnrad 56 erneut gedreht werden.
10
Gehäuse
12
Werkzeugmagazin
14
Werkzeughalterung
16
Einsatzwerkzeug
18
Stellmechanismus
20
Stab
22
Ausnehmung
24
Hülse
26
Betätigungselement
28
Deckseite
30
Magnet
32
Achse
34
Hohlwelle
36
Zahnrad
38
Lager
40
Öffnung
42
Lagerwand
44
Zwischenwand
46
Zwischenwand
48
Schlitz
50
Schlitz
52
Anformung
54
Anformung
56
Zahnrad
58
Stellrad
Claims (9)
1. Handwerkzeug mit einem integrierten Werkzeugmagazin (12)
und einer rotierend antreibbaren Werkzeughalterung (14), in
die Einsatzwerkzeuge (16) über einen Steilmechanismus (18)
aus dem Werkzeugmagazin (12) bewegbar sind, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Stellmechanismus (18) einen biegeweichen
Stab (20) aufweist, über den die Einsatzwerkzeuge (16) aus
dem Werkzeugmagazin (12) in die Werkzeughalterung (14) beweg
bar sind.
2. Handwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der biegeweiche Stab (20) umgelenkt ist.
3. Handwerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der biegeweiche Stab (20) in einer Hülse (24)
geführt ist.
4. Handwerkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hülse (24) biegeweich ausgeführt ist.
5. Handwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Betätigungselement (26) des
biegeweichen Stabs (20) an einer Deckseite (28) eines Gehäu
ses (10) angeordnet ist.
6. Handwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der biegeweiche Stab (20) aus Fe
derstahl hergestellt ist.
7. Handwerkzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder
nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß der Stellmechanismus (18) zumindest ein Magnet (30)
aufweist, der zumindest zum Entfernen eines Einsatzwerkzeugs
(16) aus der Werkzeughalterung (14) mit einem Einsatzwerkzeug
(16) in Wirkverbindung bringbar ist.
8. Handwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und nach
Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (30) am
biegeweichen Stab (20) befestigt ist.
9. Handwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Einsatzwerkzeug (16) mit dem
biegeweichen Stab (20) durch eine antreibbare, mit der Werk
zeughalterung (14) in Wirkverbindung stehende Hohlwelle (34)
führbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10045617A DE10045617A1 (de) | 2000-09-15 | 2000-09-15 | Handwerkzeug mit einem integrierten Werkzeugmagazin |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10045617A1 true DE10045617A1 (de) | 2002-04-04 |
Family
ID=7656282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE10045617A Ceased DE10045617A1 (de) | 2000-09-15 | 2000-09-15 | Handwerkzeug mit einem integrierten Werkzeugmagazin |
Country Status (1)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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