DE10040480A1 - Locking system for motor vehicle has device in electronic key for adjusting allowable distance value between key and control device - Google Patents
Locking system for motor vehicle has device in electronic key for adjusting allowable distance value between key and control deviceInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Schließsystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a locking system according to the preamble of patent claim 1.
Bei erhöhten Sicherheitsanforderungen werden elektronische Schließsysteme verwendet, die beispielsweise mittels elektromagnetischer Wellen arbeiten. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen werden solche Schließsysteme als Türschließsysteme, Zündschloßsysteme, Lenkradvernegelungen o. dgl. verwendet.Electronic locking systems are used for increased security requirements work for example by means of electromagnetic waves. Especially at Such locking systems are used in motor vehicles as door locking systems, ignition lock systems, Steering wheel locks or the like used.
Derartige Schließsysteme sind aus der DE 43 40 260 A1 bekannt. Das Schließsystem besteht aus einer wenigstens zwei Zustände besitzenden Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren, des Zündschlosses, der Lenkradverriegelung o. dgl., und einem zugehörigen elektronischen Schlüssel. Die Steuereinrichtung und der Schlüssel besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen. Im bestimmungsgemäßen Betrieb ist zwischen dem Schlüssel und der Steuereinrichtung wenigstens ein Signal als codiertes Betriebssignal übertragbar, so daß nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals und damit bei berechtigtem Schlüssel eine Änderung des Zustandes der Steuereinrichtung bewirkbar ist.Such locking systems are known from DE 43 40 260 A1. The locking system exists from a control device having at least two states for the removal and / or Locking the car doors, the ignition lock, the steering wheel lock or the like, and one associated electronic key. The control device and the key have too their intended operation means for sending and / or receiving signals. In normal operation is between the key and the control device at least one signal can be transmitted as a coded operating signal, so that after positive Evaluation of the transmitted operating signal and thus one with an authorized key Change in the state of the control device can be effected.
Solche Schließsysteme sind auch mit sogenannter "Keyless Entry"-Funktionalität weiterentwickelt, wobei eine manuelle Betätigung des elektronischen Schlüssels durch den Benutzer nicht mehr notwendig ist. Es genügt, daß der Benutzer den Schlüssel mit sich führt, wobei das Betriebssignal zwischen der Steuereinrichtung und dem Schlüssel selbsttätig übertragen wird, wenn der Benutzer sich in einem, in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindlichen Wirkbereich aufhält und dort beispielsweise den Türgriff an der Autotüre betätigt.Such locking systems are also so-called "keyless entry" functionality further developed, with a manual actuation of the electronic key by the User is no longer necessary. It is sufficient for the user to have the key with them leads, the operating signal between the control device and the key is automatically transmitted when the user is in a, near the Motor vehicle located effective area and there, for example, the door handle on the Car door operated.
Es sind hier Fälle denkbar, in denen nichtberechtigte Benutzer abwarten bis der berechtigte Benutzer nach Verriegeln des Türschließsystems des Kraftfahrzeugs den eigentlichen Wirkbereich für das Schließsystem verlassen hat. Die nichtberechtigten Benutzer veranlassen dann ein Senden des Betriebssignals durch den Schlüssel des berechtigten Benutzers, wobei mit Hilfe einer transparenten Elektronik für den Schlüssel und/oder die Steuereinrichtung das Betriebssignal zum Kraftfahrzeug übertragen wird. Dadurch erfolgt ein Entriegeln des Türschließsystems, das der berechtigte Benutzer nicht mehr bemerkt, da er sich bereits in beträchtlicher Entfernung vom Kraftfahrzeug, außerhalb des Wirkbereichs für das Schließsystem befindet. Die nichtberechtigten Benutzer erhalten dadurch Zugang zum Kraftfahrzeug.Cases are conceivable here in which unauthorized users wait until the authorized user User after locking the door locking system of the motor vehicle the actual one Has left the effective range for the locking system. The unauthorized users then initiate a transmission of the operating signal by the key of the authorized User, with the help of transparent electronics for the key and / or the Control device, the operating signal is transmitted to the motor vehicle. This is done unlocking the door locking system, which the authorized user no longer notices because he is already at a considerable distance from the motor vehicle, outside the effective range for the locking system. This gives unauthorized users access to the motor vehicle.
Um einen solchen Zugang von nichtberechtigten Benutzern zum Kraftfahrzeug zu verhindern, wird in der DE 199 41 428 A1 vorgeschlagen, das Schließsystem mit einem Mittel zur Bestimmung des den Abstand zwischen der Steuereinrichtung und dem Schlüssel entsprechenden Abstandswertes auszustatten. Mit Hilfe dieses Mittels wird überprüft, ob das Betriebssignal aus dem Wirkbereich oder außerhalb des Wirkbereichs herrührt. Eine Änderung des Zustandes der Steuereinrichtung ist nur dann bewirkbar, wenn zusätzlich zur positiven Auswertung des übertragenen Betriebssignals ein zulässiger Abstandswert vorliegt. Es erscheint allerdings noch möglich, mit Hilfe der transparenten Elektronik die Bestimmung des Abstandswertes durch nichtberechtigte Benutzer zu manipulieren, womit die nachfolgende Übertragung des Betriebssignals von außerhalb des Wirkbereichs nicht erkannt wird. Darunter leidet die Fehler- sowie Diebstahlsicherheit des Schließsystems.To such access from unauthorized users to the motor vehicle prevent, the locking system is proposed in DE 199 41 428 A1 with a means for determining the distance between the control device and the To equip the key with the appropriate distance value. With the help of this remedy checks whether the operating signal is out of the effective range or outside the effective range arises. A change in the state of the control device can only be effected if in addition to the positive evaluation of the transmitted operating signal, a permissible one Distance value is present. However, it still seems possible using the transparent Electronics the determination of the distance value by unauthorized users manipulate, with which the subsequent transmission of the operating signal from outside the Effective range is not recognized. The security against theft and theft suffers from this Locking system.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Diebstahlsicherheit des Schließsystems noch weiter zu verbessern.The invention is based on the problem of theft protection of the locking system continue to improve.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Schließsystem durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This task is performed in a generic locking system by the characterizing Features of claim 1 solved.
Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, daß im Schlüssel ein Mittel zur einstellbaren Veränderung des Abstandswertes angeordnet ist. Dieses Mittel verändert das zwischen der Steuereinrichtung als erste Einrichtung und dem Schlüssel als zweite Einrichtung zur Messung des Abstandes ausgetauschte Signal um einen willkürlichen Betrag, so daß eine Manipulation durch eine transparente Elektronik erkannt wird. In diesem Fall erfolgt keine Zustandsänderung der Steuereinrichtung. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention is based on the idea that in the key a means for adjustable Change in the distance value is arranged. This means changes that between the Control device as the first device and the key as the second device for Measuring the distance exchanged signal by an arbitrary amount so that a Manipulation is recognized by transparent electronics. In this case there is no Change in state of the control device. Further refinements of the invention are Subject of the subclaims.
Das Mittel zur Bestimmung des Abstandswertes kann nach dem Prinzip der Laufzeitmessung arbeiten. Hierzu wird die Laufzeit eines Signals in der Art eines, Reichweitensignals ermittelt. Zweckmäßigerweise besteht das Reichweitensignal aus zwei Teilsignalen. Das erste Teilsignal wird von der ersten Einrichtung zur zweiten Einrichtung übertragen. In der zweiten Einrichtung wird dann das erste Teilsignal verändert. Anschließend wird von der zweiten Einrichtung das zweite Teilsignal, das das veränderte erste Teilsignal enthält, zur ersten Einrichtung rückübertragen. Zur eigentlichen Ermittlung des Abstandswertes läßt sich der Phasenversatz zwischen dem zweiten Teilsignal und dem ersten Teilsignal verwenden, wobei die in der zweiten Einrichtung vorgenommene Veränderung entsprechend zu berücksichtigen ist. Es kann sich weiterhin anbieten, das Mittel zur Veränderung des Abstandswertes als ein einstellbares Verzögerungsglied in der zweiten Einrichtung auszubilden.The means for determining the distance value can be based on the principle of Run time measurement work. For this purpose, the runtime of a signal is Range signal determined. The range signal expediently consists of two Partial signals. The first partial signal is from the first device to the second device transfer. The first partial signal is then changed in the second device. Subsequently, the second partial signal from the second device, which changed the contains the first partial signal, retransmitted to the first device. For the actual determination of the distance value, the phase offset between the second partial signal and the Use the first partial signal, the one carried out in the second device Change must be taken into account accordingly. It can still offer that Means for changing the distance value as an adjustable delay element in the train second facility.
Bei dem ersten Teilsignal kann es sich um ein elektromagnetisches Signal im induktiven Bereich handeln. Bevorzugterweise weist das erste Teilsignal eine Frequenz von 20 kHz auf. Gleichzeitig kann das erste Teilsignal als Wecksignal für die zweite Einrichtung dienen. Mit Hilfe des Wecksignals wird die zweite Einrichtung aus einem Ruhezustand mit vernngertem Energiebedarf in den bestimmungsgemäßen Betrieb übergeführt. Bei dem zweiten Teilsignal kann es sich um ein elektromagnetisches Signal im Hochfrequenzbereich handeln, wobei das zweite Teilsignal insbesondere eine Frequenz von 315 oder 868 MHz aufweist. Es bietet sich dann an, die Frequenz des ersten Teilsignals auf das zweite Teilsignal aufzumodulieren. Weiterhin kann es sich dann anbieten, daß das codierte Betriebssignal ebenfalls als elektromagnetisches Signal im Hochfregenzbereich zwischen den beiden Einrichtungen übertragen wird. Insbesondere kann dann das codierte Betriebssignal auf der Übertragungsstrecke für das zweite Teilsignal übertragen werden.The first partial signal can be an electromagnetic signal in the inductive one Act area. The first partial signal preferably has a frequency of 20 kHz on. At the same time, the first partial signal can serve as a wake-up signal for the second device. With the help of the wake-up signal, the second device also comes out of an idle state reduced energy requirements transferred to the intended operation. In which second partial signal can be an electromagnetic signal in the high-frequency range act, the second partial signal in particular a frequency of 315 or 868 MHz having. It then lends itself to the frequency of the first partial signal on the second To modulate partial signal. Furthermore, it can then offer that the coded Operating signal also as an electromagnetic signal in the high frequency range between is transferred to the two institutions. In particular, the coded Operating signal are transmitted on the transmission path for the second partial signal.
Zur weiteren Erhöhung der Manipulationssicherheit für das Schließsystem kann eine wechselnde Veränderung des Abstandswertes in der zweiten Einrichtung vorgenommen werden. Dieser Wechsel in der Veränderung des Abstandswertes ist dann in der ersten Einrichtung entsprechend zu berücksichtigen. Der Wechsel in der Veränderung des Abstandswertes wird insbesondere bei der jeweils nachfolgenden Bestimmung des Abstandswertes vorgenommen. Die Veränderung des Abstandswertes ist dann entsprechend demselben Algorithmus in beiden Einrichtungen zu berechnen. Als Ausgangswert für die Berechnung der Veränderung des Abstandswertes kann der jeweils aktuelle Wechselcode für das codierte Betriebssignal verwendet werden.To further increase manipulation security for the locking system, a changing change of the distance value made in the second facility become. This change in the change in the distance value is then in the first Facility to take into account accordingly. The change in the change of Distance value is particularly important in the subsequent determination of the Distance value made. The change in the distance value is then corresponding to calculate the same algorithm in both facilities. As a baseline for the The current change code can be used to calculate the change in the distance value can be used for the coded operating signal.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine unberechtigte Betätigung des Schließsystems mit Sicherheit erkannt wird und sich daher auch wirksam verhindern läßt. Ebensogut wird ein wirksamer Schutz vor Manipulationen des Schließsystems, insbesondere vor Angriffen mittels einer transparenten Elektronik durch nichtberechtigte Personen, erreicht. Außerdem sind Fehlbedienungen des Schließsystems ausgeschlossen. Das erfindungsgemäße Schließsystem steigert daher die Diebstahlsicherheit weiter.The advantages achieved with the invention are in particular that an unauthorized Actuation of the locking system is recognized with certainty and therefore also effective can prevent. Effective protection against manipulation of the Locking system, especially against attacks by means of transparent electronics unauthorized persons. In addition, incorrect operation of the locking system locked out. The locking system according to the invention therefore increases security against theft further.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention with various developments is in the Drawings shown and will be described in more detail below. Show it
Fig. 1 ein mit einem Schließsystem ausgestattetes Kraftfahrzeug und Fig. 1 is a motor vehicle equipped with a locking system and
Fig. 2 ein Blockschaltbild für das Schließsystem. Fig. 2 is a block diagram for the locking system.
In Fig. 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 mit dem berechtigten Benutzer 2 zu sehen. Das Kraftfahrzeug 1 ist mit einem Schließsystem 3 als Türschließsystem versehen, das eine als eine Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung 4 und eine als einen zugehörigen elektronischen Schlüssel ausgebildete zweite Einrichtung 5 umfaßt. Der elektronische Schlüssel 5 befindet sich im Besitz des berechtigten Benutzers 2, womit dieser innerhalb eines Wirkbereichs 8 Zugang zum Kraftfahrzeug 1 besitzt.A motor vehicle 1 with the authorized user 2 can be seen in FIG. 1. The motor vehicle 1 is provided with a locking system 3 as a door locking system, which comprises a first device 4 designed as a control device and a second device 5 designed as an associated electronic key. The electronic key 5 is in the possession of the authorized user 2 , with which the latter has access to the motor vehicle 1 within an effective range 8 .
Die Steuereinrichtung 4 besitzt wenigstens zwei Zustände, wobei im ersten Zustand eine Verriegelung und im zweiten Zustand eine Entriegelung der Autotüren 6 vorliegt. Die beiden Einrichtungen 4, 5 besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen. Bei wenigstens einem dieser zwischen dem Schlüssel 5 und der Steuereinrichtung 4 übertragenen Signale handelt es sich um ein codiertes Betriebssignal 7. Bei berechtigtem Schlüssel 5 ist nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals 7 eine Änderung des Zustandes der Steuereinrichtung 4 bewirkbar. Die Übertragung des codierten Betriebssignals 7 erfolgt dann, wenn der, berechtigte Benutzer 2 den Türgriff 28 an der Autotür 6 betätigt. Dadurch wird die Entriegelung der Autotüren 6 entsprechend der Keyless Entry-Funktionalität ausgelöst. Ebensogut kann die Übertragung des codierten Betriebssignals 7 auch selbsttätig ohne Mitwirkung des Benutzers 2 erfolgen, sobald dieser den Wirkbereich 8 betritt, was jedoch im folgenden nicht näher betrachtet wird. Verläßt der Benutzer den Wirkbereich 8, so erfolgt eine selbsttätige Verriegelung der Autotüren 6.The control device 4 has at least two states, with the car doors 6 being locked in the first state and unlocking in the second state. The two devices 4 , 5 have means for transmitting and / or receiving signals for their intended operation. At least one of these signals transmitted between the key 5 and the control device 4 is a coded operating signal 7 . If the key 5 is authorized, the state of the control device 4 can be changed after the transmitted operating signal 7 has been positively evaluated. The coded operating signal 7 is transmitted when the authorized user 2 actuates the door handle 28 on the car door 6 . This unlocks the car doors 6 in accordance with the keyless entry functionality. Just as the transfer of the coded operating signal 7 can also be done automatically without user 2 as soon as it enters the active region 8, which is not considered in more detail below. If the user leaves the effective area 8 , the car doors 6 are automatically locked.
In Fig. 1 ist weiter eine Situation gezeigt, in der sich zwei nichtberechtigte Personen 9, 10 Zugang zum Kraftfahrzeug 1 verschaffen wollen, nachdem der berechtigte Benutzer 2' den Wirkbereich 8 verlassen hat. Dazu befindet sich die erste Person 9 mit einem präparierten elektronischen Schlüssel 11 in der Nähe des Kraftfahrzeugs 1, während sich die zweite Person l.0 mit einer präparierten Steuereinrichtung 12 in der Nähe des berechtigten Benutzers 2' aufhält. Der präparierte Schlüssel 11 und die präparierte Steuereinrichtung 12 kennen selbstverständlich das codierte Betriebssignal 7 nicht, jedoch bauen der präparierte Schlüssel 11 und die präparierte Steuereinrichtung 12, gegebenenfalls mit entsprechender Verstärkung, eine Übertragungsstrecke 13 für das codierte Betriebssignal 7 zwischen der Steuereinrichtung 4 und dem außerhalb des Wirkbereichs 8 befindlichen Schlüssel 5 auf. Die erste Person 9 betätigt den Türgriff 28 an der Autotüre 6, woraufhin das Betriebssignal 7 über die Übertragungsstrecke 13 weitergeleitet wird, so daß die Zustandsänderung der Steuereinrichtung 4 erfolgen kann, ohne daß dies vom Benutzer 2' wahrgenommen würde. In FIG. 1, a situation is further demonstrated wish to gain in the two unauthorized persons 9, 10 access to the motor vehicle 1 after the authorized user 2 'the active region 8 has left. For this purpose, the first person 9 with a prepared electronic key 11 is in the vicinity of the motor vehicle 1 , while the second person 1.0 with a prepared control device 12 is in the vicinity of the authorized user 2 '. The prepared key 11 and the prepared control device 12 of course do not know the coded operating signal 7 , but the prepared key 11 and the prepared control device 12 , if appropriate with appropriate amplification, build a transmission path 13 for the coded operating signal 7 between the control device 4 and the outside of the Effective area 8 located key 5 . The first person 9 actuates the door handle 28 on the car door 6 , whereupon the operating signal 7 is forwarded via the transmission path 13 , so that the state of the control device 4 can be changed without the user 2 'noticing this.
Um einen solchen Zugang von nichtberechtigten Benutzern 9, 10 zum Kraftfahrzeug 1 zu verhindern, wird festgestellt, ob das zwischen den beiden Einrichtungen 4, 5 übertragene Signal aus dem Wirkbereich 8 oder außerhalb des Wirkbereichs 8 herrührt. Hierzu enthält das Schließsystem 3 Mittel zur Bestimmung des den Abstand zwischen den beiden Einrichtungen 4, 5 entsprechenden Abstandswertes. Ist der ermittelte Abstandswert zulässig, womit der Schlüssel 5 innerhalb des Wirkbereichs 8 befindlich ist, so ist dann nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals 7 eine Zustandsänderung der Steuereinrichtung 4 durchführbar. Ist der ermittelte Abstand hingegen unzulässig, womit der Schlüssel 5 sich nicht im Wirkbereich 8 befindet, so erfolgt selbst bei berechtigtem Schlüssel 5 keine Zustandsänderung der Steuereinrichtung 4.In order to prevent such access by unauthorized users 9 , 10 to the motor vehicle 1 , it is determined whether the signal transmitted between the two devices 4 , 5 originates from the effective range 8 or outside the effective range 8 . For this purpose, the locking system 3 contains means for determining the distance value corresponding to the distance between the two devices 4 , 5 . If the determined distance value is permissible, with which the key 5 is located within the effective range 8 , a change in state of the control device 4 can then be carried out after a positive evaluation of the transmitted operating signal 7 . If, on the other hand, the determined distance is inadmissible, with which the key 5 is not in the effective range 8, there is no change in the state of the control device 4 even with an authorized key 5 .
Allerdings besteht hier nunmehr die Möglichkeit, den präparierten Schlüssel 11 derart auszugestalten, daß lediglich das codierte Betriebssignal 7 über die Übertragungsstrecke 13 weitergeleitet wird, die Bestimmung des Abstandswertes jedoch zwischen der Steuereinrichtung 4 und dem präparierten Schlüssel 11 erfolgt. Da sich die Person 9 mit dem präparierten Schlüssel 11 im Wirkbereich 8 aufhält, wird dann fälschlicherweise angenommen, daß der Abstandswert zulässig ist. Zur Verhinderung einer solchen Manipulationsmöglichkeit des Schließsystems 3 wird vorgeschlagen, in dem die zweite Einrichtung darstellenden Schlüssel 5 ein Mittel zur einstellbaren Veränderung des Abstandswertes anzuordnen. Das Schließsystem 3 berücksichtigt diese vorgenommene Veränderung, um so den tatsächlichen Abstand zwischen der Steuereinrichtung 4 und dem Schlüssel 5 festzustellen. Andererseits kennt der präparierte Schlüssel 11 diese willkürliche Veränderung des Abstandswertes nicht, so daß das Vorhandensein des präparierten Schlüssels 11 vom Schließsystem 3 erkannt und der ermittelte Abstandswert als nicht zulässig deklariert wird. Eine Zustandänderung der Steuereinrichtung 4 wird demzufolge nicht vorgenommen.However, there is now the possibility here of designing the prepared key 11 such that only the coded operating signal 7 is passed on via the transmission path 13 , but the distance value is determined between the control device 4 and the prepared key 11 . Since the person 9 is in the effective area 8 with the prepared key 11 , it is then incorrectly assumed that the distance value is permissible. In order to prevent such a possibility of manipulation of the locking system 3 , it is proposed to arrange a means for the adjustable change of the distance value in the key 5 representing the second device. The locking system 3 takes this change into account in order to determine the actual distance between the control device 4 and the key 5 . On the other hand, the prepared key 11 does not know this arbitrary change in the distance value, so that the presence of the prepared key 11 is recognized by the locking system 3 and the determined distance value is declared as not permissible. A change of state of the control device 4 is therefore not carried out.
Die nähere Ausgestaltung des Schließsystems 3 ist als Blockschaltbild in Fig. 2 zu sehen. Die Steuereinrichtung 4 im Kraftfahrzeug 1 besitzt einen mit Niederfrequenz arbeitenden LF-Sender 15 mit zugehöriger Spule 18, einen mit Hochfrequenz arbeitenden FM- Transceiver 16 mit Antenne 19 und einen Phasendetektor 17, wobei diese Komponenten von einem Mikroprozessor 14 bestimmungsgemäß angesteuert werden. Der Schlüssel 5 enthält ebenfalls einen Mikroprozessor 20 zur bestimmungsgemäßen Steuerung seiner Komponenten. Diese Komponenten bestehen im wesentlichen aus einem LF-Empfänger 21 mit zugehöriger Spule 22, einem FM-Transceiver 23 mit Antenne 24 und einem Verzögerungsglied 25. Die Bezeichnung der weiteren Komponenten des Schlüssels 5 ist der Fig. 2 zu entnehmen.The more detailed configuration of the locking system 3 can be seen as a block diagram in FIG. 2. The control device 4 in the motor vehicle 1 has a low-frequency LF transmitter 15 with associated coil 18 , a high-frequency FM transceiver 16 with antenna 19 and a phase detector 17 , these components being controlled as intended by a microprocessor 14 . The key 5 also contains a microprocessor 20 for the intended control of its components. These components essentially consist of an LF receiver 21 with associated coil 22 , an FM transceiver 23 with antenna 24 and a delay element 25 . The designation of the other components of the key 5 can be found in FIG. 2.
Tritt der berechtigte Benutzer 2 an das Kraftfahrzeug 1 heran, wie in Fig. 1 zu sehen ist, und betätigt den Türgriff 28 an der Autotüre 6, so werden zunächst die Mittel zur Bestimmung des Abstandswertes aktiviert. Der Abstandswert ergibt sich durch die Ermittlung der Laufzeit eines Signals in der Art eines Reichweitensignals, das wiederum aus zwei Teilsignalen 26, 27 bestehen kann, wie der Fig. 2 weiter zu entnehmen ist. Hierzu steuert der Mikroprozessor 14 den LF-Sender 15 zur Abgabe des ersten Teilsignals 26 über die Spule 18 an. Das erste Teilsignal 26 wird nunmehr von der ersten Einrichtung 4 zur zweiten Einrichtung 5 übertragen und dort von der Spule 22 des LF-Empfängers 21 aufgenommen. Dann wird das erste Teilsignal in der zweiten Einrichtung S mittels Ansteuerung durch den Mikroprozessor 20 im Hinblick auf den Abstandswert verändert. Bevorzugterweise ist hierzu das Mittel zur Veränderung des Abstandswertes als einstellbares Verzögerungsglied 25 in der zweiten Einrichtung 5 ausgebildet, wobei der Mikroprozessor 20 das Verzögerungsglied 25 entsprechend ansteuert. Anschließend wird von der zweiten Einrichtung 5 das zweite Teilsignal 27, das das veränderte erste Teilsignal 26 enthält, zur ersten Einrichtung 4 mittels der FM-Transceiver 23, 16 und zugehörigen Antennen 24, 19 rückübertragen.If the authorized user 2 approaches the motor vehicle 1 , as can be seen in FIG. 1, and actuates the door handle 28 on the car door 6 , the means for determining the distance value are first activated. The distance value results from the determination of the transit time of a signal in the manner of a range signal, which in turn can consist of two partial signals 26 , 27 , as can also be seen in FIG. 2. For this purpose, the microprocessor 14 controls the LF transmitter 15 to emit the first partial signal 26 via the coil 18 . The first partial signal 26 is now transmitted from the first device 4 to the second device 5 and is picked up there by the coil 22 of the LF receiver 21 . Then, the first partial signal in the second device S is changed by means of control by the microprocessor 20 with regard to the distance value. For this purpose, the means for changing the distance value is preferably designed as an adjustable delay element 25 in the second device 5 , the microprocessor 20 actuating the delay element 25 accordingly. Subsequently, the second partial signal 27 , which contains the modified first partial signal 26 , is retransmitted from the second device 5 to the first device 4 by means of the FM transceivers 23 , 16 and associated antennas 24 , 19 .
In der Einrichtung 4 befindet sich ein Phasendetektor 17, der den Phasenversatz zwischen dem zweiten Teilsignal 27 und dem ersten Teilsignal 26 bildet. Aus dem Phasenversatz ermittelt der Mikroprozessor 14 unter Berücksichtigung der in der zweiten Einrichtung 5 vorgenommenen Veränderung den Abstandswert zwischen den beiden Einrichtungen 4, 5. Ist der Abstandswert zulässig, so wird das codierte Betriebssignal 7, das beispielsweise aus einem bidirektional übermittelten Wechselcode bestehen kann, mittels der FM-Transceiver 16, 23 zwischen den beiden Einrichtungen 4, 5 übertragen. In the device 4 there is a phase detector 17 which forms the phase offset between the second partial signal 27 and the first partial signal 26 . From the phase displacement of the microprocessor 14 5 determined in consideration of the change made in the second device 5 the distance value between the two bodies 4. If the distance value is permissible, then the coded operating signal 7 , which can for example consist of a bidirectionally transmitted change code, is transmitted between the two devices 4 , 5 by means of the FM transceivers 16 , 23 .
Bei dem ersten Teilsignal 26 kann es sich um ein elektromagnetisches Signal im induktiven Bereich handeln. Insbesondere kann das Teilsignal 26 eine Frequenz von 20 kHz aufweisen. Da das induktive Teilsignal 26 mittels der Spulen 18, 22 übertragen wird, besitzt es eine beschränkte Reichweite und ist lediglich im Wirkbereich 8 wirksam, so daß die Aktivierung des Schließsystems 3 auf den Wirkbereich 8 begrenzt ist. Das erste Teilsignal 26 kann zweckmäßigerweise als Wecksignal für die zweite Einrichtung 5 dienen. Bei Empfang des ersten Teilsignals 26 wird dann die zweite Einrichtung 5 aus einem Ruhezustand mit verringertem Energiebedarf in den bestimmungsgemäßen Betrieb übergeführt.The first partial signal 26 can be an electromagnetic signal in the inductive range. In particular, the partial signal 26 can have a frequency of 20 kHz. Since the inductive partial signal 26 is transmitted by means of the coils 18 , 22 , it has a limited range and is only effective in the effective area 8 , so that the activation of the locking system 3 is limited to the effective area 8 . The first partial signal 26 can expediently serve as a wake-up signal for the second device 5 . When the first partial signal 26 is received, the second device 5 is then transferred from an idle state with a reduced energy requirement to the intended operation.
Bei dem zweiten Teilsignal 27 kann es sich um ein elektromagnetisches Signal im Hochfrequenzbereich handeln. Insbesondere kann das Teilsignal 27 eine Frequenz von 3,15 oder 868 MHz aufweisen. Für die Ermittlung des Abstandswertes ist zweckmäßigerweise die Frequenz des ersten Teilsignals 26 auf das zweite Teilsignal 27 aufmoduliert. Bevorzugterweise wird das codierte Betriebssignal 7 ebenfalls als elektromagnetisches Signal im Hochfregenzbereich zwischen den beiden Einrichtungen 4, 5 übertragen. Hierfür bietet sich die Übertragungsstrecke für das zweite Teilsignal 27 mit den FM-Transceivern 16, 23 und Antennen 19, 24 an.The second partial signal 27 can be an electromagnetic signal in the high-frequency range. In particular, the partial signal 27 can have a frequency of 3.15 or 868 MHz. In order to determine the distance value, the frequency of the first partial signal 26 is expediently modulated onto the second partial signal 27 . The coded operating signal 7 is preferably also transmitted as an electromagnetic signal in the high-frequency range between the two devices 4 , 5 . The transmission path for the second partial signal 27 with the FM transceivers 16 , 23 and antennas 19 , 24 is suitable for this.
Zur weitergehenden Erhöhung der Sicherheit vor Manipulationen des Schließsystems 3 durch nicht berechtigte Personen 9, 10 kann die Veränderung des Abstandswertes in der zweiten Einrichtung 5 wechseln. Zweckmäßigerweise kann der jeweilige andere Wert zur Veränderung bei der nachfolgenden Bestimmung des Abstandswertes eingestellt werden. Der Wechsel in der Veränderung des Abstandswertes wird dann in der ersten Einrichtung 4 bei Auswertung des im Phasendetektor 17 vorliegenden Phasenversatzes durch den Mikroprozessor 14 entsprechend berücksichtigt. Der jeweilige Wert, der zur Veränderung des Abstandswertes im Verzögerungsglied 25 durch den Mikroprozessor 20 eingestellt wird, wird entsprechend demselben Algorithmus in beiden Einrichtungen 4, S berechnet. Als Ausgangswert für diese Berechnung kann der jeweils aktuelle Wechselcode für das codierte Betriebssignal 7 verwendet werden.In order to further increase security against manipulations of the locking system 3 by unauthorized persons 9 , 10 , the change in the distance value can change in the second device 5 . The respective other value can expediently be set for change in the subsequent determination of the distance value. The change in the change in the distance value is then taken into account in the first device 4 when the microprocessor 14 evaluates the phase offset present in the phase detector 17 . The respective value that is set by the microprocessor 20 to change the distance value in the delay element 25 is calculated in accordance with the same algorithm in both devices 4 , S. The current change code for the coded operating signal 7 can be used as the starting value for this calculation.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen des Erfindungsgedankens. So kann ein derartiges Schließsystem außer zur Betätigung des Türschließsystems auch zur Ver- und/oder Entriegelung des Zündschlosses, der Lenkradverriegelung o. dgl. im Kraftfahrzeug eingesetzt werden. Im übrigen ist auch eine Verwendung für ein sonstiges Türschloß, das sich beispielsweise an einer Immobilie befindet, möglich. The invention is not based on the described and illustrated embodiment limited. Rather, it also includes all professional training within the framework of the The inventive concept. Such a locking system can be used to operate the Door locking system also for locking and / or unlocking the ignition lock, the Steering wheel lock or the like can be used in the motor vehicle. Otherwise there is also one Use for another door lock, for example on a property is possible.
11
Kraftfahrzeug
motor vehicle
22
,.
22
' (berechtigter) Benutzer
'(authorized) user
33
Schließsystem
locking system
44
Steuereinrichtung/erste Einrichtung
Control device / first device
55
elektronischer Schlüssel/zweite Einrichtung
electronic key / second device
66
Autotüre
car door
77
Betriebssignal
operating signal
88th
Wirkbereich
effective range
99
, .
1010
nichtberechtigter Benutzer,
unauthorized user,
1111
präparierter Schlüssel
prepared key
1212
präparierte Steuereinrichtung
prepared control device
1313
Übertragungsstrecke (bei Nichtberechtigung)
Transmission path (if not authorized)
1414
Mikroprozessor (in Steuereinrichtung)
Microprocessor (in control unit)
1515
LF-Sender
LF-transmitters
1616
FM-Transceiver (in Steuereinrichtung)
FM transceiver (in control device)
1717
Phasendetektor
phase detector
1818
Spule (von LF-Sender in Steuereinrichtung)
Coil (from LF transmitter in control device)
1919
Antenne (von FM-Transceiver in Steuereinrichtung)
Antenna (from FM transceiver in control device)
2020
Mikroprozessor (in Schlüssel)
Microprocessor (in key)
2121
LF-Empfänger
LF receiver
2222
Spule (für LF-Empfänger)
Coil (for LF receiver)
2323
FM-Transceiver (in Schlüssel)
FM transceiver (in key)
2424
Antenne (von FM-Transceiver in Schlüssel)
Antenna (from FM transceiver in key)
2525
Verzögerungsglied
delay
2626
erstes Teilsignal
first partial signal
2727
zweites Teilsignal
second partial signal
2828
Türgriff (an Autotüre)
Door handle (on car door)
Claims (9)
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