DE10038162A1 - Verpackungs- und Transportvorrichtung für elektronische Bauteile - Google Patents
Verpackungs- und Transportvorrichtung für elektronische BauteileInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Verpackungs- und Transportvorrichtung für elektronische Bauteile (1) mit einem Abdeckgurtband (2) und einem Trägergurtband (3), wobei das Trägergurtband (3) Aussparungen (4) zur lagegetreuen Aufnahme der elektronischen Bauteile (1) aufweist, und wobei das Trägergurtband (3) und das Abdeckgurtband (2) aufeinander gewickelt in einer Kassette (5) angeordnet sind.
Description
Die Erfindung betrifft eine Verpackungs- und Transportvor
richtung für elektronische Bauteile, die dazu dient, die
elektronischen Bauteile beim Hersteller lagegetreu in einem
Trägergurtband in Aussparungen aufzunehmen, zu einem Abnehmer
lagegetreu zu transportieren und eine lagegetreue Entnahme
der elektronischen Bauteile aus den Aussparungen des Träger
gurtbandes bei dem Abnehmer zu gewährleisten.
Ein derartiges Trägergurtband mit Aussparungen, die den Ab
messungen der elektronischen Bauteile angepasst sind, hat den
Nachteil, daß die Aussparungen vor dem Transport zu ver
schließen sind, was durch Aufkleben oder Aufschweissen eines
Abdeckgurtbandes erfolgen kann, was nachteilig auf der Abneh
merseite ein Zerstören der Abdeckfolie und/oder des Träger
gurtbandes zur Folge hat, um lagegetreu die elektronischen
Bauteile aus den Aussparungen des Trägergurtbandes entnehmen
zu können. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß derartige
langgestreckte Trägergurtbänder schwierig zu handhaben und zu
transportieren sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Verpackungs- und Trans
portvorrichtung zu schaffen, die das Verpacken von elektroni
schen Bauteilen erleichtert und die Transportmöglichkeiten
unter Beibehaltung der lagegetreuen Aufnahme, des lagegetreu
en Transports und der lagegetreuen Entnahme gewährleistet,
ohne daß Verpackungsabfälle anfallen.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen An
sprüche gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich
aus den Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß weist die Verpackungs- und Transportvorrich
tung für elektronische Bauteile mit einem Abdeckgurtband und
einem Trägergurtband Aussparungen zur lagegetreuen Aufnahme,
zum lagegetreuen Transport und zur langegetreuen Entnahme der
elektronischen Bauteile auf, wobei diese Aussparungen von dem
Abdeckgurtband abdeckbar sind und wobei das Trägergurtband
und das Abdeckgurtband aufeinander gewickelt in einer Kasset
te angeordnet sind. Diese Kassette weist einen Öffnungsbe
reich auf, in dem das Trägergurtband und das Abdeckgurtband
voneinander getrennt sind und einen Abdeckbereich, in dem das
Abdeckgurtband die Aussparungen des Trägergurtbandes abdeckt.
Diese Lösung hat den Vorteil, daß keinerlei Klebstoff einge
setzt werden muß, um die Aussparungen in dem Trägergurtband
einzuschließen und auch ein Aufschweissen des Abdeckgurtban
des auf das Trägergurtband zum Verschließen der Aussparungen
nicht mehr erforderlich ist. Gleichzeitig wird durch das Auf
einanderwickeln der beiden Gurtbänder in einer Kassette ge
währleistet, daß sich das Abdeckgurtband nicht versehentlich
und unbeabsichtigt von dem Trägergurtband lösen kann, da
durch das Aufeinanderwickeln beider Bänder eine dichte spi
ralförmige Packung in der Kassette erreicht wird. Lediglich
im Öffnungsbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es
möglich, das Trägergurtband und das Abdeckgurtband voneinan
der abzuheben, um entweder elektronische Bauteile aus den
Aussparungen zu entnehmen oder die Aussparungen mit elektro
nischen Bauteilen zu bestücken. Eine Beschädigung des Abdeck
gurtbandes beim Öffnen und Verschließen der Aussparungen ist
ausgeschlossen, da das Abdeckgurtband im Abdeckbereich ledig
lich auf den Aussparungen aufliegt, aber mit dem Trägergurt
band keine intensive Verbindung wie eine Klebestelle, eine
Lötstelle oder eine Schweissstelle bildet. Folglich können
Abdeckgurtband und Trägergurtband rückstandsfrei voneinander
getrennt und immer wieder verwendet werden. Da das gleiche
für die Kassette gilt, entsteht praktisch kein Verpackungs
müll.
Die Kassette kann einen Drehkörper in ihrem Zentrum aufwei
sen, auf den die beiden Bänder aufgewickelt werden, wobei in
den Aussparungen des Trägergurtbandes elektronische Bauteile
positionierbar sind. Das Aufwickeln auf einen Rotationskörper
unter gleichzeitiger Bestückung im Öffnungsbereich mit elek
tronischen Bauteilen kann vollautomatisch erfolgen, das glei
che gilt für die Entnahme der Bauteile aus der Verpackungs-
und Transportvorrichtung. Dazu muß auf der Abnehmerseite le
diglich ein Abwickelgerät und ein Entnahmemechanismus vorhan
den sein.
Somit ist die vorliegende Erfindung geeignet, in automati
schen Bestückungsanlagen für Leiterplatinen auf der Abnehmer
seite eingesetzt zu werden. Dazu wird das Trägergurtband mit
der Aussparung von dem Rotationskörper aus dem Abdeckbereich
der Kassette in den Öffnungsbereich abgewickelt, und im Öff
nungsbereich werden Abdeckgurtband und Trägergurtband derart
voneinander getrennt, daß auf die Aussparungen und die darin
befindlichen langegetreuen elektronischen Bauteile automa
tisch zugegriffen werden kann. Nach dem Entleeren der Kasset
te können Trägergurtband und Abdeckgurtband wieder eingezogen
werden und zum erneuten Bestücken an den Hersteller zurückge
geben werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Kassette zwei
drehbare voneinander beabstandet angeordnete Rotationskörper
auf. Auf diesen Rotationskörpern sind die Gurtbänder aufein
andergewickelt angeordnet, so daß die Aussparungen des Trä
gergurtbandes von dem Abdeckgurtband abgedeckt sind. Mit die
ser Ausführungsform der Erfindung wird vorteilhaft erreicht,
daß beim Abwickeln eines bestimmten Bandes das entleerte Trä
gergurtband mit dem Abdeckgurtband unmittelbar in der glei
chen Kassette aufgewickelt werden kann, so daß auch Testent
nahmen möglich sind, um stichprobenartig die Funktionstüch
tigkeit der elektronischen Bauteile zu testen, ohne sämtliche
Bauteile entnehmen zu müssen. Die nicht zu testenden Bauteile
bleiben dabei lagegetreu im Abdeckbereich der Kassette. Au
sserdem kann das Trägergurtband mit dem Abdeckgurtband in der
Kassette von dem einen Rotationskörper zum anderen und umge
kehrt beliebig oft hin und herbewegt werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die
Kassette einen Öffnungsbereich zwischen zwei Rotationskörpern
auf, in dem die Gurtbänder voneinander getrennt angeordnet
sind, so daß die Aussparungen im Öffnungsbereich nicht von
dem Abdeckgurtband abgedeckt sind. Ein derartiger Öffnungsbe
reich zwischen den Rotationskörpern hat den Vorteil, daß ein
Zugriff in jeder beliebigen Position des Trägergurtbandes
möglich ist, um elektronische Bauteile lagegetreu in die Aus
sparungen einzubringen oder den Aussparungen zu entnehmen.
Der Öffnungsbereich wird deshalb in einem nahezu ebenen Be
reich zwischen den beiden Rotationskörpern angeordnet, um
auch für Bestückungsautomaten in der Leiterplattenbestückung
eingesetzt werden zu können.
Generell ist die Lösung auch geeignet, pharmazeutische Pro
dukte aufzunehmen und Pillen in gesteuerter Weise entweder in
die Aussparungen einzubringen oder den Aussparungen zu ent
nehmen. Ferner kann sehr genau der Inhalt der Aussparungen
auf die verschiedenen Anwendungsfälle dosiert werden. In dem
hier interessierenden Gebiet der elektronischen Bauteile sind
die Aussparungen geometrisch den Bauelementen in der Weise
angepaßt, daß ein Drehen um jede der drei Raumachsen (Hoch
achse, Längsachse, Querachse) unterbunden wird, so daß bei
dem Transport zwar Verschiebungen möglich sind, jedoch nicht
die generelle Lage der elektronischen Bauteile in der Ausspa
rung veränderbar ist.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die
Kassette ein Umlenksystem für das Abdeckgurtband auf, das
über eine vor dem Öffnungsbereich angeordnete erste Um
lenkrolle das Abdeckgurtband von den Aussparungen des Träger
gurtbandes abzieht und über eine nach dem Öffnungsbereich an
geordnete zweite Umlenkrolle das Abdeckgurtband auf den Aus
sparungen anordnet. Diese Ausführungsform hat den Vorteil,
daß automatisch vor dem Öffnungsbereich und hinter dem Öff
nungsbereich, das heißt in dem gesamten Abdeckbereich der
Gurtbänder in der Kassette, beide Gurtbänder nicht voneinan
der getrennt sind, sondern aufeinander liegen, so daß die
Aussparungen verschlossen bleiben. Lediglich im Öffnungsbe
reich kann auf die elektronischen Bauteile zugegriffen werden
oder eine leere Kassette mit elektronischen Bauteilen in den
nun offenliegenden Aussparungen bestückt werden. Unmittelbar
nach dem Öffnungsbereich sind die Aussparungen wieder ver
schlossen und die elektronischen Bauteile lagetreu und sicher
in den Aussparungen des Trägergurtbandes untergebracht.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit zwei Ro
tationskörpern ist eine Aufspulrichtung und eine Abspulrich
tung bei der Aufnahme bzw. Entnahme von elektronischen Bau
teilen in bzw. aus den Aussparungen austauschbar. Damit kann
die Kassette relativ vielfältig eingesetzt werden und selbst
dann noch verwendet werden, wenn für den Leiterplatten-
Bestückungsautomaten die Entnahmerichtung beim Abnehmer ent
gegengesetzt zu der Bestückungsrichtung beim Hersteller ist.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Öff
nungsbereich auf einem Gehäuserandbereich der Kassette ange
ordnet, womit der Vorteil verbunden ist, daß ein einfacher
und kurzhebeliger Zugriff zu den Bauteilen bzw. zu den Aus
sparungen im Trägergurtband gewährleistet ist. Solche kurzhe
beligen und kurzhübigen Zugriffe haben darüber hinaus den
Vorteil der Möglichkeit, die Bestückungsgeschwindigkeit und
die Entnahmegeschwindigkeit der entsprechenden automatischen
Vorrichtung erheblich zu steigern. Ein weiterer Vorteil be
steht darin, daß aufgrund der erfindungsgemäßen Kassette und
der Anordnung des Öffnungsbereich auf einem Gehäuserandbe
reich eine Perforation des Trägergurtbandes entfallen kann
und die gesamte Steuerung des Trägergurtbandes über die Rota
tionskörper durchgeführt werden kann. Dazu weisen die Bestüc
kungs- und Entnahmeautomaten entsprechende Antriebsmechanis
men auf, die mit den Rotationskörpern der Kassette in Wirk
verbindung stehen.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Um
lenksystem in den Ecken der Kassette Umlenkrollen zum Zurück
führen des Ablenkgurtbandes von einem der Rotationskörper zu
dem anderen Rotationskörper auf. Damit wird das Abdeckgurt
band geschützt innerhalb der Kassette vor- und zurückgespult,
ohne den Abdeckbereich zu behindern, da mit Hilfe der Um
lenkrollen in den Ecken der Kassette das Abdeckgurtband nahe
am Kassettenrand geführt werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Um
lenksystem der Kassette einen Rückführkanal auf, der sich von
der ersten zur zweiten Umlenkrolle erstreckt, wobei das Ab
deckgurtband in dem Rückführkanal angeordnet ist. Dazu ist
der Rückführkanal ausserhalb des Abdeckbereichs der Kassette
angeordnet und das Abdeckgurtband wird in dem Rückführkanal
um den Abdeckbereich herumgeführt. Mit Hilfe des Rückführka
nals wird in vorteilhafter Weise die Rückführung des Abdeck
gurtbandes von dem Abdeckbereich selbst, in dem das Abdeck
gurtband das Trägergurtband auf seinen Aussparungen abdeckt,
klar getrennt, so daß keine Behinderung des Bestückungs- oder
des Entnahmevorgangs durch das rückgeführte Abdeckgurtband
auftreten kann.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Ab
deckgurtband in der Kassette unter mechanischer Vorspannung
auf den Aussparungen des Trägergurtbandes angeordnet. Diese
mechanische Vorspannung verhindert, daß bei elektronischen
Bauteilen von geringer Höhe diese zwischen Abdeckgurtband und
Trägergurtband eingeklemmt werden können, da aufgrund der
Vorspannung das Abdeckgurtband eng auf dem Trägergurtband an
geordnet wird. Elemente zur Aufrechterhaltung der Vorspannung
sind im wesentlichen im Bereich des Rückführkanals des Ab
deckgurtbandes angeordnet. In einer weiteren bevorzugten Aus
führungsform weist die Kassette eine Spannrollenanordnung zum
Aufbringen der Vorspannung auf. Diese Spannrollenanordnung
spannt das Abdeckgurtband durch eine federelastisch angeord
nete Rolle im Bereich des Rückführkanals, wobei die federela
stische Rolle den losen Anteil des Abdeckgurtbandes aufnimmt
und das Ausführungsform eng an das Trägergurtband anlegt.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die
Kassette mindestens ein federelastisches Leitblech im Rück
führkanal zur Aufbringung der Vorspannung auf. Ein derartiges
federelastisches Leitblech erhöht gegenüber einer Spannrolle
zusätzlich den Reib- oder Förderwiderstand des Abdeckgurtban
des, so daß die Aufspul- und Abspulbewegung des Gurtbandes
zusätzlich gedämpft wird und gleichzeitig das Abdeckgurtband
eng auf das Trägergurtband gepresst wird.
Für den Transport und während des Anordnens der Kassette in
einen Bestückungsautomaten kann der Öffnungsbereich der Kas
sette mit einem Schiebedeckel verschlossen werden. Dieser
Schiebedeckel kann federelastisch vorgespannt sein, so daß er
in Normalstellung den Öffnungsbereich schließt und nur in ei
ner Arbeitsstellung zum Bestücken oder zum Entnehmen von
elektronischen Bauteilen entgegen der elastischen Vorspannung
durch den Bestückungs- oder Entnahmeautomat derart verschoben
wird, daß der Öffnungsbereich frei zugänglich wird.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Trägergurtband aus
einer Kunststofffolie gebildet, in welches die Taschen als
Aussparungen eingeformt sind. Dabei weisen die Taschen Abmes
sungen auf, die den Abmessungen der elektronischen Bauteile
entsprechen, so daß diese in einer lockeren Passung in den
Taschen positionierbar sind. Eine derartige Kunststofffolie
beispielsweise aus Polystyrol oder Polycarbonat hat den Vor
teil, daß die Wandungen der Taschen äußerst dünn ausgeführt
werden können und die Verbindungsbereiche zwischen den Ta
schen äußerst flexibel sind, so daß die Kunststofffolie als
Trägergurtband aufwickelbar wird. Im Bereich der Taschen ist
aufgrund der Formgebung die Kunststofffolie steifer als in
dem Verbindungsbereich zwischen den Taschen, so daß die Ta
schen formstabil bei dem Aufwickeln des Trägergurtbandes in
der Kassette bleiben und damit einen räumlichen Schutz für
die elektronischen Bauteile gewährleisten.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Ab
deckgurtband eine Kunststofffolie vorzugsweise aus Polystyrol
oder Polycarbonat, die der Kontur des Trägergurtbandes einge
paßt ist. Die Breite der Kunststofffolie entspricht dabei im
wesentlichen der Breite des Trägergurtbandes, während die
Dicke des Abdeckgurtbandes durchaus dünner als das Träger
gurtband sein kann, da das Abdeckgurtband sich eng an die
Oberfläche des Trägergurtbandes anschmiegen soll.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Ab
deckgurtband eine Kunststofffolie mit beschreibbarer und les
barer Beschichtung, die Informationen in Bezug auf die zu
verpackenden und zu transportierenden elektronischen Bauteile
aufweist. Ein derartiges beschichtetes Kunststofffolienband
hat den Vorteil, daß genaue Details über die zu verpackenden
und zu transportierenden elektronischen Bauteile neben der
reinen Nummerierung beispielsweise der Aussparungen in dem
Trägergurtband möglich sind. Um diese Informationen auf der
Abdeckfolie für das Bestücken und das Entnehmen der elektro
nischen Bauteile zu nutzen, weist vorzugsweise die Kassette
Zugriffsvorrichtungen auf, die das Beschreiben und/oder das
Lesen von Informationen auf der Beschichtung des Abdeckgurt
bandes zulassen. Derartige Zugriffsvorrichtungen können aus
entsprechenden Öffnungen in dem Gehäuse der Kassette beste
hen, die ihrerseits Passstifte und Umlenkrollen aufweisen, um
beispielsweise einen Magnetkopf der Bestückungs- oder der
Entnahmevorrichtung mit der Beschichtung auf dem Abdeckgurt
band in Wirkverbindung oder in Kontakt zu bringen.
Dazu werden die Zugriffsvorrichtungen in einer weiteren Aus
führungsform im Rückführkanal für das Abdeckgurtband angeord
net. In einer preiswerten Ausführungsform der Erfindung ent
spricht das Abdeckgurtband einem normalen magnetischen Auf
zeichnungsband einer Musikkassette und die Zugriffsvorrich
tungen können entsprechend dem Standard der Musikkassetten in
der erfindungsgemäßen Kassette angeordnet sein, so daß her
kömmliche Schreib- und Lesegeräte die Informationen auf der
Beschichtung des Abdeckgurtbandes speichern oder von dieser
übertragen können.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Be
schichtung des Abdeckgurtbandes optisch lesbare Informationen
auf. Dazu ist das Abdeckgurtband aus einer durchsichtigen
Kunststofffolie und die Beschichtung ist mit entsprechenden
optisch lesbaren Markierungen versehen.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Ab
deckgurtband für magnetisch schreibbare und lesbare Informa
tionen eine magnetisierbare Beschichtung auf. Diese Beschich
tung hat den Vorteil, daß auf engstem Raum eine hohe Informa
tionsdichte sowohl schreibbar als auch lesbar mittels ent
sprechender Magnetköpfe gespeichert werden kann. Damit kann
vorteilhaft verhindert werden, daß eine Fehlbestückung oder
eine Fehlentnahme elektronischer Bauteile erfolgt, da eine
Kontrollsteuerung und -sicherung über die magnetisch be
schreibbare und lesbare Beschichtung in die erfindungsgemäße
Kassette eingebaut sein können.
Somit ergeben sich für die erfindungsgemäße Vorrichtung fol
gende Vorteile:
- - Verzicht auf herkömmliche Covertapes bzw. Abdeckgurtbän der,
- - Wiederverwendung von Carriertapes bzw. Trägergurtbändern und Covertapes,
- - Reduzierung der Entsorgungsaufwendungen/ -probleme beim Kunden,
- - Wegfall des Klebevorgangs,
- - keine Berücksichtigung von Abzugskräften,
- - problemloser Austausch von schadhaften Bauteilen,
- - keine leeren Carrier bzw. Trägergurtbänder.
Unter Ausnützung von Kassetten als Funktionsverpackung werden
die Gurte wiederverwendbar und zeigen keine Klebereste oder
andere Beschädigungen aufgrund des Abziehens des Covertapes
vom Carriertape. Auch fällt kein Kunststoffabfall mehr an,
der recycelt oder entsorgt werden muß, und dennoch werden die
Bauteile in dem Carriertape daran gehindert, daß sie aus dem
Carriertape herausfallen oder sich in ihrer Lage im Carrier
tape verändern. Ein aufklebbares oder schweissbares Covertape
ist nicht mehr notwendig, sondern das Abdeckgurtband wird je
nach Drehrichtung der Rotationskörper in den Kassetten auf
das Carriertape gewickelt oder von dem Carriertape abgewic
kelt. Durch den Vor- und Rücklauf der Tapes ist es jederzeit
möglich, an leere Carrier zu gelangen und beschädigte Bautei
le auszutauschen. Ausserdem wird die Durchführung von Stich
proben der Bauteile wesentlich erleichtert.
Ausführungsformen der Erfindung werden nun anhand von Fig. 1
näher erläutert.
Fig. 1 zeigt einen prinzipiellen Aufbau einer ersten Aus
führungsform einer Verpackungs- und Transportvor
richtung für elektronische Bauteile,
Fig. 2 zeigt einen prinzipiellen Aufbau einer zweiten Aus
führungsform einer Verpackungs- und Transportvor
richtung für elektronische Bauteile,
Fig. 3 zeigt einen prinzipiellen Aufbau einer dritten Aus
führungsform einer Verpackungs- und Transportvor
richtung für elektronische Bauteile,
Fig. 4 zeigt einen prinzipiellen Aufbau einer vierten Aus
führungsform einer Verpackungs- und Transportvor
richtung für elektronische Bauteile und
Fig. 5 zeigt einen prinzipiellen Aufbau einer fünften Aus
führungsform einer Verpackungs- und Transportvor
richtung für elektronische Bauteile.
Fig. 1 zeigt eine Verpackungs- und Transportvorrichtung für
elektronische Bauteile 1 mit einem Abdeckgurtband 2 und einem
Trägergurtband 3, wobei das Trägergurtband 3 Aussparungen 4
zur lagegetreuen Aufnahme, zum lagegetreuen Transport und zur
lagegetreuen Entnahme der elektronischen Bauteile 1 aufweist.
Zur lagegetreuen Aufnahme und zur lagegetreuen Entnahme sind
die Aussparungen 4 des Trägergurtbandes 3 den Abmessungen der
elektronischen Bauteile 1 angepasst, so daß diese elektroni
schen Bauteile 1 zwar locker in den Aussparungen 4 plaziert
werden können und auch ohne Schwierigkeiten entnommen werden
können, jedoch ein Verdrehen der Bauteile um ihre drei Rau
machsen, der Hochachse, der Querachse und der Längsachse,
durch die Abmessungen bzw. die Anpassungen der Aussparungen
an die Dimensionen der elektronischen Bauteile verhindert
wird.
In der ersten Ausführungsform entsprechend der Fig. 1 weist
die Verpackungs- und Transportvorrichtung eine Kassette 5 auf
mit einem Kassettengehäuse 17, einem Öffnungsbereich 6 im
Kassettengehäuse und einem Abdeckbereich 7, der im wesentli
chen in seinem Zentrum einen Rotationskörper 8 aufweist, der
um eine Rotationsachse 18 drehbar ist. Auf dem Rotationskör
per 8 sind spiralförmig das Trägergurtband 3 mit seinen Aus
sparungen 4 und das Abdeckgurtband 2, das die Aussparungen 4
abdeckt, gemeinsam aufgewickelt.
In Fig. 1 ist prinzipiell ein Zustand gezeigt, bei dem die
Aussparungen 4 bereits mit elektronischen Bauteilen 1 be
stückt sind. Aufgrund der losen Passung zwischen Aussparungen
4 und elektronischen Bauteilen 1 hängt die Lage der elektro
nischen Bauteile 1 in den Aussparungen 4 von der Schwerkraft
ab und damit von der Ausrichtung der Kassette gegenüber dem
Erdboden. In dem Abdeckbereich 7 der Kassette, der mit einer
gestrichelten Linie in Fig. 1 begrenzt ist, sind alle Aus
sparungen 4 des Trägergurtbandes 3 durch das mitaufgewickelte
Abdeckgurtband 2 verschlossen, so daß die elektronischen Bau
teile lagegetreu transportiert werden können. Im Öffnungsbe
reich 6 weist das Gehäuse 17 der Kassette 5 eine keilförmige
Rampe 19 auf, auf der das Trägergurtband 3 waagerecht auf
liegt, so daß die Aussparungen 4 mit elektronischen Bauteilen
1 bestückt werden können.
Das Trägergurtband 3 besteht im wesentlichen aus einer Kunst
stofffolie aus Polystyrol oder Polycarbonat, in die als Aus
sparungen 4 Taschen eingeprägt sind. Aufgrund der Einfor
mungstechnik der Taschen sind diese steifer als der Verbin
dungsbereich 20 zwischen den Taschen, so daß das Trägergurt
band 3 spiralförmig auf den Rotationskörper 8 um die Rotati
onsachse 18 aufwickelbar ist. Dabei bleibt die Form der Aus
sparungen erhalten, während sich der Verbindungsbereich 20
der Spiralform angleicht. Durch eine Öffnung 16 in der Kas
sette 5 wird über eine Umlenkrolle 9 beim Eindrehen des Trä
gergurtbandes 3 in die Kassette 5 das Abdeckgurtband 2 einge
zogen, das sich unmittelbar an das Trägergurtband 3 eng an
legt und damit die Aussparungen 4 verschließt. Zur Entnahme
der elektronischen Bauteile wird lediglich das Trägergurtband
3 über die Rampe 19 im Öffnungsbereich 6 aus der Kassette ge
zogen, während gleichzeitig über die Umlenkrolle 9 und die
Öffnung 16 das Abdeckgurtband 2 von dem Trägergurtband 3 ab
gezogen wird. Aufgrund der Aufwickeltechnik um einen Rotati
onskörper 8 beim Bestücken und der bei der Entnahme erfolgen
den Abwickeltechnik ist gewährleistet, daß das Abdeckgurtband
2 ohne Verklebung oder Verschweissung die Aussparungen 4 des
Trägergurtbandes während des Transports vollständig ab
schließt.
Die Aufspulrichtung während der Bestückung oder Befüllung der
Aussparungen mit elektronischen Bauteilen 1 ist in der ersten
Ausführungsform, die in der Fig. 1 gezeigt wird, mit Pfeil
richtung A im Bereich des Rotationskörpers 8 eingezeichnet,
während mit Pfeilrichtung B die Abspulrichtung für die Ent
nahme von elektronischen Bauteilen eingezeichnet ist. Bei der
Ausführungsform nach Fig. 1 sind Aufspulrichtung A und Ab
spulrichtung B nicht vertauschbar. Es kann nur in Richtung A
das Trägergurtband 3 mit elektronischen Bauteilen 1 bestückt
werden und in Richtung B dem Trägergurtband 3 die elektroni
schen Bauteile 1 aus den Aussparungen 4 entnommen werden. Der
Öffnungsbereich 6 ist in dieser Ausführungsform auf einem Ge
häuserandbereich der Kassette angeordnet, so daß der maximal
mögliche Durchmesser einer Spirale zum Aufwickeln ausge
schöpft werden kann.
Fig. 2 zeigt einen prinzipiellen Aufbau einer zweiten Aus
führungsform einer Verpackungs- und Transportvorrichtung für
elektronische Bauteile. Zur Vereinfachung der Darstellung
sind in Fig. 2 die elektronischen Bauteile weggelassen.
Gleiche Konstruktionselemente in Fig. 1 und Fig. 2 sind mit
gleichen Bezugszeichen versehen. In der Ausführungsform nach
Fig. 2 weist die Kassette 5 zwei drehbare, voneinander beab
standet angeordnete Rotationskörper 8, 22 auf Rotationsachsen
18 und 21 auf. Auf diesen Rotationskörpern 8, 22 sind die
Gurtbänder 2, 3 aufeinander gewickelt angeordnet, so daß die
Aussparungen 4 des Trägergurtbandes 3 von dem Abdeckgurtband
2 abgedeckt sind. Der Öffnungsbereich 6, in dem die Ausspa
rungen 4 im Trägergurtband 3 nicht von dem Abdeckgurtband 2
abgedeckt sind, ist in dieser Darstellung mit strichpunktier
ten Linien begrenzt und auf einem Rand des Kassettengehäuses
17 zwischen den Rotationskörpern 8, 22 angeordnet.
Die Aufspulrichtung und die Abspulrichtung können in dieser
Ausführungsform beliebig gewählt werden, so daß das Träger
gurtband 3 in beiden Pfeilrichtungen A und B bestückt werden
kann und/oder Bauteile aus den Aussparungen 4 im Öffnungsbe
reich 6 entnommen werden können. Somit sind die Bearbeitungs
richtungen in vorteilhafter Weise bei dieser Ausführungsform
der Erfindung austauschbar und damit flexibel an den jeweili
gen Bestückungs- oder Entnahmeautomaten anpassbar. In der
Ausführungsform nach Fig. 2 wird das Abdeckgurtband nicht
aus der Kassette über eine Öffnung herausgeführt wie in Fig.
1, sondern in einem Rückführkanal 14 angeordnet, der das Ab
deckgurtband 2 um den Abdeckbereich der Kassette herumführt
ohne die Kassette zu verlassen.
Dazu weist die Kassette 5 ein Umlenksystem aus Umlenkrollen
9, 10 auf, das über eine vor dem Öffnungsbereich 6 angeordne
te erste Umlenkrolle 9 das Abdeckgurtband 2 von den Ausspa
rungen des Trägergurtbandes 3 abzieht und über eine nach dem
Öffnungsbereich 6 angeordnete zweite Umlenkrolle 10 das Ab
deckgurtband 2 auf den Aussparungen 4 anordnet. Jedoch kann
die Drehrichtung auch in umgekehrter Reihenfolge erfolgen, so
daß das Auf- und Abwickeln des Abdeckgurtbandes 2 in umge
kehrter Richtung erfolgt und damit die Funktion der Um
lenkrollen 9 und 10 vertauscht ist. Die Umlenkrolle 9 zieht
nicht nur das Abdeckgurtband 2 von dem Trägergurtband 3 ab,
sondern lenkt es in den Rückführkanal 14 um, der sich von der
ersten zur zweiten Umlenkrolle 9, 10 erstreckt und dabei das
Abdeckgurtband 2 um den Abdeckbereich der Kassette 5 herum
führt.
In der Ausführungsform nach Fig. 2 weist die Kassette 5 zu
sätzlich einen Schiebedeckel 15 auf, der den Öffnungsbereich
6 zum Transport verschließen kann. Dieser Schiebedeckel 6
kann mittels einer Federvorspannung geschlossen gehalten wer
den und nur zum Bestücken und zur Entnahme von elektronischen
Bauteilen gegen die Wirkung der Vorspannung geöffnet werden,
um zu gewährleisten, daß außer zur Bestückungs- und Entnahme
zeit die Kassette 5 und damit die Aussparungen 4 des Träger
gurtbandes 3 immer verschlossen sind.
Das Abdeckgurtband 2 kann mit einer Beschichtung versehen
sein, die mit Informationen beschreibbar ist und von der In
formationen lesbar sind. Diese Informationen können in Bezug
auf die zu verpackenden und zu transportierenden elektroni
schen Bauteile in die Beschichtung eingebracht sein. Eine
derartige Beschichtung kann mit optisch lesbaren Informatio
nen versehen sein, wobei in diesem Fall das Abdeckgurtband
aus einem durchsichtigen Material besteht und entsprechend
undurchsichtige optisch lesbare Informationszeichen aufweist,
oder die Beschichtung kann magnetisch beschreib- und lesbare
Informationen aufweisen, wenn dazu die Beschichtung aus einem
magnetisierbaren Material besteht.
In beiden Fällen weist die Kassette 5 dann zusätzliche Zu
griffsvorrichtungen auf, die das Beschreiben und/oder das Le
sen von Informationen auf der entsprechenden Beschichtung des
Abdeckgurtbandes 2 zulassen. Diese Zugriffsvorrichtungen kön
nen Justagestifte und Umlenkrollen sein, um beispielsweise
einen Magnetkopf eines Bestückungs- oder eines Entnahmeauto
maten positionieren zu können. Dazu werden derartige Zu
griffsvorrichtungen in dem Rückführkanal 14 angeordnet, au
ßerdem kann die Kassette 5 der Ausführungsform nach Fig. 2
auf dem mit gestrichelter Linie angezeigten Feld 23 beschrif
tet sein oder eine Etikette tragen, die technische Details zu
den verpackten und zu transportierenden elektronischen Bau
teilen aufweist.
Fig. 3 zeigt einen prinzipiellen Aufbau einer dritten Aus
führungsform einer Verpackungs- und Transportvorrichtung für
elektronische Bauteile. Die elektronischen Bauteile sind zur
Vereinfachung der Darstellung in Fig. 3 weggelassen worden.
Gleiche Bezugszeichen in Fig. 3 bezeichnen gleiche Bauele
mente, wie sie bei der Beschreibung von Fig. 1 und Fig. 2
erörtert wurden. Die dritte Ausführungsform nach Fig. 3 un
terscheidet sich von der zweiten Ausführungsform nach Fig.
2, indem in dem Rückführkanal eine Spannvorrichtung 24 für
das Abdeckgurtband 2 vorgesehen ist.
Die Spannvorrichtung 24 besteht in dieser Ausführungsform aus
einer gebogenen Blattfeder, die mit einem ersten Ende 25 sich
am Kassettengehäuse 17 bzw. einer Wand des Rückführkanals 14
abstützt und mit ihrem zweiten Ende 26 eine Spannrolle 13
trägt. Diese Spannrolle 13 sorgt für eine Vorspannung des Ab
deckgurtbandes 2, so daß die gesamte Lose aus dem Band genom
men wird, und bewegt sich während des Bestückens mit elektro
nischen Bauteilen und der Entnahme von elektronischen Bautei
len in den Pfeilrichtungen C, so daß eine ständige Vorspan
nung auf dem Abdeckgurtband 2 lastet.
Diese Vorspannung sorgt dafür, daß das Abdeckgurtband eng auf
den Aussparungen 4 des Trägergurtbandes 3 im aufgewickelten
Zustand und im Aufwicklungsbereich anliegt. Über die Um
lenkrollen 11 und 12 in Fig. 3 wird das Abdeckgurtband der
Spannrolle 13 zugeführt. Mit dieser dritten Ausführungsform
der Erfindung wird gewährleistet, daß auch relativ dünne
elektronische Bauteile in den Aussparungen 4 lagegetreu ge
halten werden können ohne zwischen das Trägergurtband 3 und
das Abdeckgurtband 2 zu geraten.
Fig. 4 zeigt einen prinzipiellen Aufbau einer vierten Aus
führungsform einer Verpackungs- und Transportvorrichtung für
elektronische Bauteile, wobei auch in dieser Darstellung der
Fig. 4 die elektronischen Bauteile weggelassen wurden, um
die Darstellung zu vereinfachen. Gleiche Bezugszeichen geben
in Fig. 4 gleiche Funktionselemente, wie sie bereits in
Fig. 1 bis 3 gezeigt werden, an. Die vierte Ausführungsform
nach Fig. 4 unterscheidet sich von der zweiten Ausführungs
form nach Fig. 2 darin, daß die Kassette 5 ein federelasti
sches Leitblech 27 aufweist, an dem das Abdeckgurtband 2 im
Rückführkanal 14 vorbeigleitet. Das federelastische Leitblech
27 vermittelt an das Abdeckgurtband 2 eine Vorspannung und
nimmt dadurch die Lose aus dem Abdeckgurtband 2. Beim Bestüc
ken und bei der Entnahme von elektronischen Bauteilen aus den
Aussparungen 4 des Trägergurtbandes 3 bewegt sich das federe
lastische Leitblech 27 in den Pfeilrichtungen C und gewähr
leistet somit, daß das Abdeckgurtband 2 eng an dem Träger
gurtband 3 im Bereich der Aussparungen 4 anliegt, so daß auch
dünne elektronische Bauteile nicht zwischen die beiden Gurt
bänder beim Transport geraten können. Die anderen in Fig. 4
gezeigten Bauelemente haben die gleichen Funktionen wie die
in Fig. 2 und Fig. 3 Gezeigten und werden deshalb nicht
wiederholt erörtert.
Fig. 5 zeigt einen prinzipiellen Aufbau einer fünften Aus
führungsform einer Verpackungs- und Transportvorrichtung für
elektronische Bauteile, wobei auch in dieser Darstellung der
Fig. 5 die elektronischen Bauteile weggelassen wurden, um
die Darstellung zu vereinfachen. Gleiche Bezugszeichen geben
in Fig. 5 gleiche Funktionselemente, wie sie bereits in den
Fig. 1 bis 4 gezeigt werden, an. Die fünfte Ausführungs
form entspricht im wesentlichen der dritten Ausführungsform,
die in Fig. 3 gezeigt wird, und zeigt folglich auch eine fe
derelastische Spannvorrichtung 24 aus einer gebogenen Blatt
feder, die mit einem ersten Ende 25 sich am Kassettengehäuse
17 abstützt, und mit ihrem zweiten Ende 26 eine Spannrolle 13
trägt. Diese Spannrolle 13 sorgt für eine Vorspannung des Ab
deckgurtbandes 2, so daß die gesamte Lose aus dem Band genom
men wird. Während des Bestückens mit elektronischen Bauteilen
und während der Entnahme von elektronischen Bauteilen bewegt
sich die Spannrolle 13 in den Pfeilrichtungen C, so daß eine
ständige Vorspannung auf dem Abdeckgurtband 2 lastet. Die Um
lenkrollen 11 und 12 haben jedoch nicht die Funktion, das Ab
deckgurtband in einen Rückführkanal umzulenken, sondern len
ken das Abdeckgurtband 2 über die Umlenkrollen 28, 29, 30, 31
von bzw. zu den Umlenkrollen 9, 10, die den Öffnungsbereich
6, der in dieser Darstellung mit einer strichpunktierten Li
nie gezeigt wird, begrenzen. Aufgrund der Umlenkrollen 28,
29, 30, 31 nahe den Ecken der Kassette kann bei dieser fünf
ten Ausführungsform der Erfindung auf einen Rückführkanal
vollständig verzichtet werden.
1
elektronische Bauteile
2
Abdeckgurtband
3
Trägergurtband
4
Aussparungen
5
Kassette
6
Öffnungsbereich
7
Abdeckbereich
8
Rotationskörper
9-12
Umlenkrollen
13
Spannrolle
14
Rückführkanal
15
Schiebedeckel
16
Öffnung für Abdeckgurtband
17
Kassettengehäuse
18
Rotationsachse
19
Rampe
20
Verbindungsbereich
21
Rotationsachse
22
Rotationskörper
23
Beschriftungsfeld
24
Spannvorrichtung
25
erstes Ende
26
zweites Ende
27
federelastisches Leitblech
28-31
Umlenkrollen
Claims (20)
1. Verpackungs- und Transportvorrichtung für elektronische
Bauteile (1) mit einem Abdeckgurtband (2) und einem Trä
gergurtband (3), wobei das Trägergurtband (3) Aussparun
gen (4) zur lagegetreuen Aufnahme, zum lagegetreuen
Transport und zur lagegetreuen Entnahme der elektroni
schen Bauteile (1) aufweist, und wobei diese Aussparun
gen (4) von dem Abdeckgurtband (2) abdeckbar sind, und
wobei das Trägergurtband (3) und das Abdeckgurtband (2)
aufeinandergewickelt in einer Kassette (5) angeordnet
sind, die einen Öffnungsbereich (6) aufweist, in dem das
Trägergurtband (3) und das Abdeckgurtband (2) voneinan
der getrennt sind, und einen Abdeckbereich (7) aufweist,
in dem die Aussparungen (4) von dem Abdeckgurtband (2)
abgedeckt sind.
2. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kassette (5) zwei drehbare, voneinander beabstandet
angeordnete Rotationskörper (8) aufweist, auf denen die
Gurtbänder (2, 3) aufeinander gewickelt angeordnet sind,
so daß die Aussparungen (4) des Trägergurtbandes (3) von
dem Abdeckgurtband (2) abgedeckt sind.
3. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach Anspruch 1
oder Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kassette einen Öffnungsbereich (6) zwischen zwei Ro
tationskörpern (8) aufweist, in dem die Gurtbänder (2,
3) voneinander getrennt angeordnet sind, so daß die Aus
sparungen (4) im Öffnungsbereich (6) nicht von dem Ab
deckgurtband (2) abgedeckt sind.
4. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kassette (5) ein Umlenksystem (9, 10) für das Ab
deckgurtband (2) aufweist, das über eine vor dem Öff
nungsbereich (6) angeordnete erste Umlenkrolle (9) das
Abdeckgurtband (2) von den Aussparungen (4) des Träger
gurtbandes (3) abzieht und über eine nach dem Öffnungs
bereich (6) angeordnete zweite Umlenkrolle (10) das Ab
deckgurtband (2) auf den Aussparungen (4) anordnet.
5. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Aufspulrichtung und eine Abspulrichtung bei der
Aufnahme bzw. Entnahme von elektronischen Bauteilen (1)
in bzw. aus den Aussparungen (4) austauschbar ist.
6. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Öffnungsbereich (6) auf einem Gehäuserandbereich der
Kassette (5) angeordnet ist.
7. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach einem der An
sprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Umlenksystem (9, 10) in den Ecken der Kassette (5)
Umlenkrollen (28, 29, 30, 31) zum Zurückführen des Ab
deckgurtbandes (2) von dem einen Rotationskörper zu dem
anderen Rotationskörper aufweist.
8. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach einem der An
sprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Umlenksystem (9, 10) einen Rückführkanal (14), der
sich von der ersten zur zweiten Umlenkrolle (9, 10) er
streckt, aufweist, in dem das Abdeckgurtband (2) ange
ordnet ist.
9. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Rückführkanal (14) ausserhalb des Abdeckbereichs an
geordnet ist und das Abdeckgurtband (2) um den Abdeckbe
reich (7) herumgeführt ist.
10. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Abdeckgurtband (2) in der Kassette (5) unter mecha
nischer Vorspannung auf den Aussparungen (4) des Träger
gurtbandes (3) angeordnet ist.
11. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kassette eine Spannrollenanordnung (11, 12, 13) zum
Aufbringen der Vorspannung aufweist.
12. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach Anspruch 10
oder Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kassette (5) mindestens ein federelastisches Leit
blech (27), vorzugsweise im Rückführkanal (14) zur Auf
bringung der Vorspannung aufweist.
13. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kassette (5) einen Schiebedeckel (15) zum Öffnen und
Verschließen des Öffnungsbereichs (6) aufweist.
14. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Trägergurtband (3) aus einer Kunststofffolie gebil
det ist, in die Taschen als Aussparungen (4) eingeformt
sind, die in ihren Abmessungen den elektronischen Bau
teilen (1) entsprechen.
15. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Abdeckgurtband (2) eine Kunststofffolie, vorzugswei
se aus Polystyrol oder Polycarbonat aufweist, die sich
der Kontur des Trägergurtbandes (3) anpasst.
16. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Abdeckgurtband (2) eine Kunststofffolie mit be
schreibbarer und/oder lesbarer Beschichtung aufweist,
die Informationen in Bezug auf die zu verpackenden und
zu transportierenden elektronischen Bauteile (1) auf
weist.
17. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kassette (5) Zugriffsvorrichtungen aufweist, die das
Beschreiben mit und Lesen von Informationen auf der Be
schichtung des Abdeckgurtbandes (2) zulassen.
18. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Zugriffsvorrichtung im Rückführkanal (14) angeordnet
ist.
19. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach einem der An
sprüche 16 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Beschichtung des Abdeckgurtbandes (2) optisch lesba
re Informationen aufweist.
20. Verpackungs- und Transportvorrichtung nach einem der An
sprüche 16 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Abdeckgurtband (2) für magnetisch schreibbare und
lesbare Informationen eine magnetisierbare Beschichtung
aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10038162A DE10038162A1 (de) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | Verpackungs- und Transportvorrichtung für elektronische Bauteile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE10038162A DE10038162A1 (de) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | Verpackungs- und Transportvorrichtung für elektronische Bauteile |
Publications (1)
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DE10038162A1 true DE10038162A1 (de) | 2001-10-25 |
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ID=7651370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE10038162A Ceased DE10038162A1 (de) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | Verpackungs- und Transportvorrichtung für elektronische Bauteile |
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8131 | Rejection |