DE10036228A1 - Actuator for heavy covers - Google Patents

Abstract

The invention relates to an operating device for heavy covers (10), in particular a door opening and closing device for armoured vehicle doors, with at least one operating piece (30) which, on release, effects a door displacement. The operating piece (30) co-operates with at least one transducer element (32) in such a way that on operating the operating piece (30), the respective transducer element (32) controls a fluid circuit by means of a valve control unit (20), which sets a drive unit (18) for the door (10) in operation. The operating device may be operated from a central position by hand in such a way that even the heaviest of doors, in particular, on armoured vehicles may be swiftly and reliably opened and closed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für schwere Abdeckun­ gen, insbesondere eine Türöffnungs- und Schließvorrichtung für gepanzerte Fahrzeugtüren, mit mindestens einem Betätigungsteil, das betätigt eine Tür­ bewegung auslöst.The invention relates to an actuator for heavy coverage gene, in particular a door opening and closing device for armored Vehicle doors, with at least one actuating part that actuates a door movement triggers.

Bei gepanzerten Fahrzeugen bilden Türöffnungen und deren Abdeckungen grundsätzlich Schwachstellen, so daß man zusehends dazu übergeht, da­ hingehende Komponenten von gepanzerten Fahrzeugen gleichfalls mit ei­ ner Zusatzpanzerung zu versehen. Durch die dahingehende Zusatzpanze­ rung wird die Fahrzeugmasse des gepanzerten Fahrzeuges zum einen er­ höht und zum anderen ist bedienerseitig ein höherer Kraftaufwand für das Öffnen und Schließen der Tür notwendig. Letzteres gilt insbesondere dann, wenn bei Schrägstellung des Fahrzeuges die Türen noch gegen die herr­ schende Schwerkraft geöffnet oder geschlossen werden müssen.In armored vehicles, door openings and their covers form fundamentally weak points, so that there is an increasing tendency to going components of armored vehicles also with egg to provide additional armor. Because of the additional plant The vehicle mass of the armored vehicle becomes one on the other hand, there is a higher effort on the part of the operator Opening and closing the door necessary. The latter applies in particular if the doors are still against the mr when the vehicle is tilted gravity must be opened or closed.

Man ist daher bestrebt, Vorrichtungen zum Öffnen und Schließen von Öff­ nungen mittels schwerer Abdeckungen zu schaffen, mit denen es möglich ist, die Öffnungs- und Schließkräfte zu reduzieren, wobei die Vorrichtung ein hohes Maß an Sicherheit gewährleisten soll. Demgemäß ist schon vor­ geschlagen worden, die Abdeckung mittels einer hydraulischen Antriebseinheit zu bewegen, die über eine Ventilsteuereinheit ansteuerbar und von einer fahrzeugeigenen Druckversorgungsquelle über ein Versorgungsnetz versorgbar ist. Über die hydraulische Antriebseinheit ist dann derart eine Kraftunterstützung erreicht, daß eine deutliche Reduzierung der Öffnungs- und Schließkräfte für die Abdeckung erreicht ist.Efforts are therefore being made to open and close devices for opening to create solutions using heavy covers that make it possible is to reduce the opening and closing forces, the device to ensure a high level of security. Accordingly is already before has been struck, the cover by means of a hydraulic drive unit  to move, which can be controlled via a valve control unit and an in-vehicle pressure supply source via a supply network is available. Such is then via the hydraulic drive unit Force support achieves a significant reduction in the opening and closing forces for the cover is reached.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung für schwere Abdeckungen zu schaf­ fen, die es einer Bedienperson erlaubt, mit nur geringen Betätigungskräften einen Türöffnungs- oder Schließvorgang auszulösen und durchzuführen. Ferner soll die Betätigungsvorrichtung einschlägigen Sicherheitsvorschriften genüge tun. Eine dahingehende Aufgabe löst eine Betätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1.Starting from this prior art, the object of the invention based on creating an actuator for heavy covers fen, which allows an operator with only low actuation forces trigger and perform a door opening or closing process. Furthermore, the actuating device is intended to be relevant safety regulations do enough. An actuating device solves this problem with the features of claim 1.

Dadurch, daß gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 das Betätigungsteil mit mindestens einem Geberelement derart zusammen­ wirkt, daß bei Betätigung des Betätigungsteils das jeweilige Geberelement einen Fluidkreis über eine Ventilsteuereinheit ansteuert, die eine Antriebs­ einheit für die Tür in Betrieb nimmt, läßt sich von einer zentralen Stelle aus von Hand die Betätigungsvorrichtung derart betätigen, daß auch schwerste Türen, insbesondere an gepanzerten Fahrzeugen, sicher und rasch geöffnet und geschlossen werden können. Da eine Betätigung der Tür nur dann er­ folgt, wenn das Betätigungsteil von Hand betätigt auf das jeweilige Ge­ berelement einwirkt, ist ein hohes Maß an Sicherheit erreicht, da, sobald eine Einklemm- oder Quetschgefahr besteht, im Bereich zwischen Abdec­ kung und zugeordneter Türöffnung der Öffnungs- oder Schließvorgang für die Abdeckung unmittelbar unterbrochen werden kann. Characterized in that according to the characterizing part of claim 1 the actuating part together with at least one transmitter element has the effect that when the actuating part is actuated, the respective encoder element controls a fluid circuit via a valve control unit, which is a drive unit for the door can be started from a central location operate the actuator by hand so that even the heaviest Doors, especially on armored vehicles, opened safely and quickly and can be closed. Since an actuation of the door only then follows when the operating part is operated by hand on the respective Ge A high level of security is achieved as soon as there is a risk of pinching or crushing in the area between Abdec kung and assigned door opening the opening or closing process for the cover can be interrupted immediately.  

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betäti­ gungsvorrichtung ist für jede Bewegungsrichtung der Tür, insbesondere für das Öffnen und Schließen, ein eigenes Geberelement vorgesehen. Durch eine redundante Anordnung von diversen Geberelementen ist es möglich, hier die Sicherheit zu erhöhen und beispielsweise noch eine Betätigung der Abdeckung zu erlauben, selbst wenn ein Teil der Vorrichtung oder der Ge­ berelemente durch Feindeinwirkung außer Kraft gesetzt ist.In a preferred embodiment of the actuators according to the invention supply device is for every direction of movement of the door, in particular for opening and closing, a separate encoder element is provided. By A redundant arrangement of various encoder elements makes it possible here to increase security and, for example, an actuation of the Allow coverage even if part of the device or Ge over elements is overridden by enemy action.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist das Betätigungsteil mit zwei von Hand betätigba­ ren Auslöseteilen versehen, die durch die Panzerung der Tür voneinander räumlich getrennt eine Betätigung vom Fahrzeuginneren und von außen her gleichermaßen erlauben. Durch die Ansteuerung von der Außenseite her lassen sich innerhalb des gepanzerten Fahrzeuges befindliche Personen entsprechend abbergen und in Sicherheit bringen. Vorzugsweise ist dabei das jeweilige Auslöseteil aus einem Handhebel und/oder einem Handknauf gebildet. Die dahingehenden Handbetätigungs- oder Auslöseteile sind vor­ zugsweise nach ergonomischen Gesichtspunkten ausgebildet.In a further preferred embodiment of the invention Actuator is the actuator with two manually operable Ren release parts provided by the armor of the door from each other spatially separate actuation from the inside and outside of the vehicle allow equally. By actuation from the outside can be found inside the armored vehicle cover accordingly and bring to safety. Preferably there is the respective release part from a hand lever and / or a hand knob educated. The relevant manual control or trigger parts are in front preferably trained according to ergonomic criteria.

Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungs­ gemäßen Betätigungsvorrichtung sind die paarweise einander zugeordneten Auslöseteile über ein Koppelteil miteinander verbunden, das die Panzerung durchgreift und eine gleichgerichtete Auslösebewegung der Auslöseteile ermöglicht. Demgemäß ist ein einfacher Durchgriff der Panzerung möglich, was insofern von Vorteil ist, als sich Panzerstahl nur schwer bearbeiten läßt. Vorzugsweise ist dabei die Durchführung des Koppelteils durch die Panze­ rung gas- und flüssigkeitsdicht ausgeführt, um die Kriterien eines wirksamen ABC-Schutzes für das Panzerfahrzeug zu erreichen. Vorzugsweise wird da­ bei das Fahrzeuginnere einem leichten Überdruck ausgesetzt, was das Eindringen von Fremdstoffen in das Fahrzeuginnere auf jeden Fall erschwert. Die angesprochene Abdichtung am Koppelteil trägt diesen Bedingungen entsprechend Rechnung.In a further particularly preferred embodiment of the Invention according to the actuating device are paired with each other Trigger parts connected to each other via a coupling part that the armor engages and a rectified release movement of the release parts allows. Accordingly, a simple penetration of the armor is possible which is an advantage in that armored steel is difficult to machine. Preferably, the coupling part is passed through the pleats tion gas and liquid tight to meet the criteria of an effective To achieve ABC protection for the armored vehicle. Preferably there exposed to a slight overpressure in the vehicle interior, which prevents penetration  of foreign substances in the vehicle interior is definitely difficult. The mentioned seal on the coupling part bears these conditions according to invoice.

Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungs­ gemäßen Betätigungsvorrichtung greift am Koppelteil derart ein Kraftspei­ cher an, daß nach Loslassen der Auslöseteile diese in eine Neutralstellung zurückgebracht sind, bei der das jeweilige Geberelement in einer unbetätig­ ten Stellung verbleibt. Wird also die Bedienvorrichtung nicht aktiv betätigt, kehrt sie in ihre Neutralstellung zurück, bei der die Antriebseinheit die je­ weilige Abdeckung in ihrer gerade befindlichen Position beläßt.In a further particularly preferred embodiment of the Invention according to the actuating device engages in the coupling part such a power feed cher that after releasing the trigger parts in a neutral position are returned, in which the respective encoder element in an inactive state position remains. So if the operating device is not actively operated, it returns to its neutral position, in which the drive unit ever leaves the cover in its current position.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist für das Betätigen der jeweiligen Geberelemente zwischen diesen und den Auslöseteilen ein Aktuator angeordnet, der vom Auslöseteil betätigt in der einen Richtung einen Öffnungsvorgang und in der anderen, entgegengesetzten Richtung einen Schließvorgang für die Tür auslöst. Die dahingehenden Aktuatoren können, wie auch die sonstigen empfindlicheren Elemente, wie die Geberelemente u. dgl., auf der dem Fahrzeuginneren zugewandten Seite liegen oder mit einer entsprechenden massiven Kapselung als Beschußschutz versehen sein. Die Geberelemente können bei ihrer Betätigung durch den Aktuator entweder im Sinne einer Ein-Aus-Schaltung funktionieren oder zum Ansteuern des Türantriebes steti­ ge Ausgangssignale erzeugen. Vorzugsweise gilt für die Geberelemente, daß ihr Ausgangssignal zur Energieart des Türantriebes passend gewählt worden ist; es ist aber auch möglich, über eine Signalwandlung od. dgl. elektrische Gebersteuerimpulse in hydraulische Signale und umgekehrt umzuwandeln. So kann es aus Sicherheitsgründen wünschenswert sein, gegebenenfalls mehrere Signal- und Betätigungsarten für eine Betätigungs­ vorrichtung zu realisieren.In a further preferred embodiment of the invention Actuating device is for actuating the respective encoder elements an actuator is arranged between these and the triggering parts Tripping part actuates an opening process in one direction and in the other, opposite direction, a closing operation for the door triggers. The relevant actuators can, like the others more sensitive elements, such as the donor elements u. Like., on the Vehicle interior facing side or with a corresponding massive encapsulation as protection against bullets. The encoder elements can when actuated by the actuator either in the sense of a On-off switching function or to control the door drive steti generate ge output signals. For the transmitter elements, the following preferably applies: that their output signal is selected to match the energy type of the door operator has been; but it is also possible to use a signal conversion or the like. electrical encoder control pulses in hydraulic signals and vice versa convert. For security reasons, it may be desirable  if necessary, several signal and actuation types for one actuation implement device.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist der Aktuator aus einem Aktuatorhebel gebildet oder mit einer Art Kulissensteuerung versehen. Die dahingehende Ausge­ staltung erlaubt einen sicheren Betrieb der Betätigungsvorrichtung, auch wenn im Gelände od. dgl. ein erhöhter Verschmutzungsgrad erreicht ist. Vorzugsweise ist des weiteren vorgesehen, daß zur Begrenzung des freien Verfahrweges für das jeweilige Betätigungsteil bei dessen Betätigung ein Anschlag vorgesehen ist. Demgemäß ist es für eine Bedienperson nicht möglich, die Betätigungsvorrichtung zu übersteuern, da eine Betätigung nur bis zu dem genannten Anschlag erfolgen kann.In a further preferred embodiment of the invention Actuating device, the actuator is formed from an actuator lever or provide a kind of backdrop control. The related issue staltung allows safe operation of the actuator, too if an increased degree of pollution is reached in the terrain or the like. It is preferably further provided that to limit the free Travel for the respective actuating part when it is actuated Stop is provided. Accordingly, it is not for an operator possible to override the actuating device, since an actuation only can take place up to the mentioned stop.

Bei einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen Betätigungsvorrichtung dient das freie Ende des Handhebels der Handbetätigung, wobei das andere Ende für das Schwenken des Hand­ hebels an einer feststehenden Anlenkstelle angeordnet ist und wobei zwi­ schen den beiden Enden das Koppelteil am Handhebel an eine Gelenkstelle desselben angreift. Mit der dahingehenden Handhebelsteuerung ist eine Form und Größe der Ausführung erreicht, die einfach aufbaut, nur schwer zerstört werden kann und die selbst bei einem Beschuß nicht zum Versagen der Betätigungsvorrichtung führt.In a further, particularly preferred embodiment of the inventions Actuation device according to the invention serves the free end of the hand lever of manual operation, with the other end for swiveling the hand lever is arranged at a fixed articulation point and wherein between between the two ends of the coupling part on the hand lever at an articulation point attacks him. With the relevant hand lever control is one Shape and size of the design achieved, which is simple to build, difficult can be destroyed and which does not fail even when fired at the actuator leads.

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung für schwe­ re Abdeckungen anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen in prinzi­ pieller und nicht maßstäblicher Darstellung die In the following the actuating device according to the invention for sw re covers explained in more detail with reference to the drawing. It show in prince pielle and not to scale representation  

Fig. 1 eine Schaltdarstellung der wesentlichen Komponenten für die fluidtechnische Türbetätigungseinrichtung mit Schaltventilen und Betätigungshebeln; Figure 1 is a circuit diagram of the essential components for the fluid power door actuation device with switching valves and actuating levers.

Fig. 2 eine erste Ausführungsform einer Türöffnungs- und Schließ­ vorrichtung für gepanzerte Fahrzeugtüren; Figure 2 shows a first embodiment of a door opening and closing device for armored vehicle doors.

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer Türöffnungs- und Schließvorrichtung für gepanzerte Fahrzeugtüren. Fig. 3 shows another embodiment of a door opening and closing device for armored vehicle doors.

Die in der Fig. 1 dargestellte Vorrichtung dient dem Bewegen schwerer Ab­ deckungen 10 zum Öffnen und Verschließen von Öffnungen 12, wobei als Abdeckung 10 regelmäßig gepanzerte Türen eingesetzt sind. Die Angabe "gepanzerte Tür" ist in einem weiten Sinne zu verstehen, d. h. sonstige Ab­ deckungen von Fensteröffnungen, Geschütz- oder Motoröffnungen sind hiervon gleichermaßen erfaßt. Die dahingehende Vorrichtung kommt in gepanzerten Fahrzeugen (nicht dargestellt) zum Einsatz, wobei in den Figu­ ren ein Teil der Panzerung 14 wiedergegeben ist. Die dahingehende Panze­ rung 14 kann auch mehrlagig aufgebaut sein, wobei sie in unmittelbarer Nähe der Abdeckung 10 oder der zugeordneten Öffnung 12 am gepanzer­ ten Fahrzeug vorgesehen ist. Gegebenenfalls kann der gezeigte Ausschnitt der Panzerung 14 auch Bestandteil der Abdeckung 10 (nicht dargestellt) selbst sein.The device shown in FIG. 1 is used to move heavy covers 10 to open and close openings 12 , with armored doors regularly being used as cover 10 . The indication "armored door" is to be understood in a broad sense, ie other covers from window openings, gun or engine openings are equally covered. The device in question is used in armored vehicles (not shown), part of the armor 14 being shown in the figures. The relevant Panze tion 14 can also be constructed in multiple layers, wherein it is provided in the immediate vicinity of the cover 10 or the associated opening 12 on the armored vehicle. If necessary, the section of the armor 14 shown can also be part of the cover 10 (not shown) itself.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Abdeckung 10 um eine Dreh- oder Schwenkachse 16 schwenkbar angeordnet und mittels einer hydrauli­ schen Antriebseinheit 18 bewegbar, die wiederum über eine als Ganzes mit 20 bezeichnete Ventilsteuereinheit und von einer fahrzeugeigenen Druck­ versorgungsquelle 22, beispielsweise in Form einer Hydropumpe od. dgl., über ein Versorgungsnetz 24 versorgbar ist. Im übrigen mündet das Versor­ gungsnetz 24 im wesentlichen drucklos in einen Tank 26, aus dem die Druckversorgungsquelle 22 in einer Art geschlossenen Umlauf das Arbeits­ fluid entnimmt und in das Versorgungsnetz 24 einspeist.In the present embodiment, the cover 10 is arranged pivotably about a rotational or swiveling axis 16 and can be moved by means of a hydraulic drive unit 18 , which in turn is supplied via a valve control unit designated as a whole as 20 and from an in-vehicle pressure supply source 22 , for example in the form of a hydraulic pump ..., Can be supplied via a supply network 24 . Otherwise, the supply network 24 opens essentially unpressurized into a tank 26 , from which the pressure supply source 22 removes the working fluid in a kind of closed circulation and feeds it into the supply network 24 .

Die Ventilsteuereinheit 20 weist im wesentlichen ein 4/3-Wegeventil übli­ cher Bauart auf, wobei gemäß der Darstellung nach der Fig. 1 das Ventil dort in seiner Neutralstellung gezeigt ist.The valve control unit 20 essentially has a 4/3-way valve of the usual type, the valve being shown there in its neutral position as shown in FIG. 1.

Das dahingehende 4/3-Wegeventil ist über zwei gegenläufig wirkende Steuerleitungen 28 mit der eigentlichen Betätigungsvorrichtung verbunden, wobei das Schaltventil im übrigen federzentriert in einer in der Figur ge­ zeigten Mittenstellung so lange gehalten ist, bis über die Betätigungsvorrich­ tung und die Steuerleitungen 28 eine Ansteuerung erfolgt. In den beiden anderen Schaltstellungen ist das 4/3-Wegeventil in der Lage, den hydrauli­ schen Schwenkmotor 18 einmal in der einen oder in der anderen Richtung anzusteuern, um derart das Bewegen und Schwenken der Türabdeckung 10 zu ermöglichen. Die gezeigte hydraulische Lösung kann auch pneumatisch oder elektrisch (nicht dargestellt) realisiert sein. Im Bereich der Wehrtechnik haben sich jedoch hydraulische Systeme bewährt, so daß in der praktischen Ausführungsform nach der Fig. 1 einer hydraulischen Lösung der Vorzug gegeben wurde.The relevant 4/3-way valve is connected to the actual actuating device via two control lines 28 acting in opposite directions, the switching valve being held in a spring-centered manner in a central position shown in the figure until the device is actuated via the actuating device and the control lines 28 he follows. In the other two switching positions, the 4/3-way valve is able to control the hydraulic swivel motor 18 once in one or the other direction, in order to enable the door cover 10 to be moved and swiveled. The hydraulic solution shown can also be implemented pneumatically or electrically (not shown). In the field of defense technology, however, hydraulic systems have proven themselves, so that preference was given to a hydraulic solution in the practical embodiment according to FIG. 1.

Die Betätigungsvorrichtung nach den Fig. 2 und 3 weist jeweils ein als Ganzes mit 30 bezeichnetes Betätigungsteil auf, das betätigt eine Türbewe­ gung und mithin eine Schwenkbewegung für die Abdeckung 10 auslöst. Das Betätigungsteil 30 wirkt mit mindestens einem Geberelement 32 derart zusammen, daß bei Betätigung des Betätigungsteils 30 das jeweilige Ge­ berelement 32 den Fluidkreis in Form des Versorgungsnetzes 24 über die genannte Ventilsteuereinheit 20 ansteuert, wobei die Antriebseinheit 18 in Form des Schwenkmotors die Tür oder Abdeckung 10 in Betrieb nimmt. Wie des weiteren die Fig. 2 und 3 zeigen, ist für jede Bewegungsrichtung der Tür 10, insbesondere für das Öffnen und Schließen, jeweils ein eigenes Geberelement 32 vorgesehen.The actuating device according to FIGS. 2 and 3 each has a designated as a whole with 30 actuating part, which actuates a supply Türbewe and thus triggers a pivotal movement of the cover 10. The actuating part 30 interacts with at least one transmitter element 32 in such a way that when the actuating part 30 is actuated, the respective Ge berelement 32 controls the fluid circuit in the form of the supply network 24 via the valve control unit 20 mentioned , the drive unit 18 in the form of the swivel motor covering the door or cover 10 goes into operation. As further shown in FIGS. 2 and 3, a separate transmitter element 32 is provided for each direction of movement of the door 10 , in particular for opening and closing.

Des weiteren ist das jeweilige Betätigungsteil 30 mit zwei von Hand betä­ tigbaren Auslöseteilen 34 versehen, die durch die Panzerung 14 der Tür 10 voneinander räumlich getrennt eine Betätigung vom Fahrzeuginneren 36 und von der Umgebung 38 her gleichermaßen erlauben. Bei der Ausfüh­ rungsform nach der Fig. 2 ist das jeweilige Auslöseteil 34 aus einem Hand­ hebel 40 mit einer entsprechenden Griffleiste 42 ausgebildet, wohingegen bei der Lösung nach der Fig. 3 das jeweilige Auslöseteil 34 aus einem Handknauf 44 gebildet ist. Unabhängig von seiner Ausführungsform als Handhebel 40 oder Handknauf 44 ist das jeweilige Auslöseteil 34 nach modernsten ergonomischen Gesichtspunkten ausgebildet.Furthermore, the respective actuating part 30 is provided with two trigger parts 34 which can be actuated by hand and which, due to the armor 14 of the door 10, spatially separated from one another allow actuation from the vehicle interior 36 and from the surroundings 38 equally. When exporting approximate shape as shown in FIG. 2, the respective actuating portion 34 is formed of a hand lever 40 with a corresponding handle bar 42, whereas in the solution according to Fig. 3, the respective actuating portion 34 is formed of a hand knob 44th Regardless of its embodiment as a hand lever 40 or hand knob 44 , the respective release part 34 is designed according to the most modern ergonomic criteria.

Die paarweise einander zugeordneten Auslöseteile 34 sind über ein Kop­ pelteil 46 miteinander verbunden, das die Panzerung 14 durchgreift und eine gleichgerichtete Auslösebewegung der beiden zugeordneten Auslöse­ teile 34 ermöglicht. Das Koppelteil 46 ist insbesondere als eine Art Betäti­ gungsstange ausgebildet und an dem Koppelteil 46 greift derart ein Kraftspeicher 48 in Form einer üblichen Druckfeder an, daß nach Loslassen der Auslöseteile 34 diese in eine Neutralstellung gemäß der Darstellung nach den Fig. 1 bis 3 zurückgebracht sind, bei der das jeweilige Geberele­ ment 32 in einer unbetätigten Stellung verbleibt. Der jeweilige Kraftspei­ cher 48 umfaßt das stangenartige Koppelteil 46 und ist über eine Anlagebuchse 50 mit seinem einen freien Ende in kraftschlüssiger Anlage mit dem bewegbaren Koppelteil 46. Mit seinem anderen freien Ende stützt sich der jeweilige Kraftspeicher 48 über eine weitere Anlagebuchse 52 an der fest­ stehenden Panzerung 14 oder Teile derselben ab.The paired mutually associated escapement parts 34 are connected via a Kop pelteil 46 with each other, which penetrates the armor 14 and a rectified tripping movement of the associated trigger parts 34 allows. The coupling part 46 is designed in particular as a kind of actuation supply rod and on the coupling part 46 engages such an energy store 48 in the form of a conventional compression spring that after releasing the trigger parts 34 these are returned to a neutral position as shown in FIGS. 1 to 3 , in which the respective Geberele element 32 remains in an unactuated position. The respective Kraftspei cher 48 includes the rod-like coupling part 46 and is via a bearing bush 50 with its one free end in non-positive contact with the movable coupling part 46th With its other free end, the respective energy accumulator 48 is supported on the fixed armor 14 or parts thereof via a further bearing bush 52 .

Des weiteren ist vorgesehen, daß für das Betätigen der jeweiligen Ge­ berelemente 32 zwischen diesen und den Auslöseteilen 34 ein Aktuator 54 angeordnet ist, der vom Auslöseteil 34 betätigt in der einen Richtung einen Öffnungsvorgang und in der anderen entgegengesetzten Richtung einen Schließvorgang für die Tür oder Abdeckung 10 auslöst. Vorzugsweise ist dabei gemäß der Ausführungsform nach der Fig. 2 der Aktuator 54 aus ei­ nem Aktuatorhebel 56 gebildet oder mit einer Art Kulissensteuerung 58 versehen gemäß der Ausführungsform nach der Fig. 3.Furthermore, it is provided that for actuating the respective Ge berelemente 32 between these and the trigger parts 34, an actuator 54 is arranged, which is actuated by the trigger part 34 in one direction an opening process and in the other opposite direction a closing process for the door or cover 10 triggers. Preferably, the actuator according to the embodiment of FIG. 2 54 formed from egg nem actuating lever 56 or be provided with a kind of slide control system 58 according to the embodiment of FIG. 3.

Bei der Ausführungsform nach der Fig. 2 ist das freie Ende des jeweiligen Handhebels 40 über die Griffleiste 42 für eine Betätigung von Hand vorge­ sehen, wobei das andere Ende für das Schwenken des jeweiligen Handhe­ bels 40 an einer feststehenden Anlenkstelle 60 angeordnet ist, die jeweils in der Art eines Schwenkzapfens realisiert Bestandteil der Panzerung 14 ist oder mit dieser beispielsweise über eine Schweißverbindung (nicht darge­ stellt) fest verbunden wird. Zwischen den beiden genannten Enden des je­ weiligen Handhebels 40 greift das Koppelteil 46 an den beiden Handhe­ beln 40 an einer Gelenkstelle 62 an. Die beiden bereits angesprochenen Anlagebuchsen 50 und 52 bilden mit ihren einander zugewandten Stirnsei­ ten eine Art Anschlag 64 aus, wobei der freie Verfahrweg der beiden Anla­ gebuchsen 50, 52 bis zur Begrenzung über ihren Anschlag 64 den freien Schaltweg für die Auslöseteile 34 bei beiden Lösungen vorgibt. In the embodiment of FIG. 2, the free end of the respective hand lever 40 is provided on the handle bar 42 for manual operation, the other end for pivoting the respective hand lever 40 being arranged at a fixed articulation point 60 , each realized in the manner of a pivot pin is part of the armor 14 or with this for example via a welded connection (not shown) is firmly connected. Between the two ends of the respective hand lever 40 , the coupling part 46 engages on the two hand levers 40 at an articulation point 62 . The two already mentioned system bushings 50 and 52 form with their mutually facing forehead th a kind of stop 64 , the free travel of the two Anla bushings 50 , 52 up to the limit of their stop 64 the free switching path for the trigger parts 34 in both solutions ,

Im folgenden wird die Funktion der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrich­ tung anhand der Darstellung nach den Fig. 1 und 2 näher erläutert.In the following, the function of the actuating device according to the invention is explained in more detail with reference to the representation according to FIGS .

Werden die Handhebel 40 in Blickrichtung auf die Fig. 2 gesehen von der Umgebung 38 her und/oder vom Fahrzeuginnern 36 in Blickrichtung auf die Fig. 2 gesehen entgegen dem Uhrzeigersinn um ihre Anlenkstellen 60 verschwenkt (vgl. Doppelpfeile), wird der Aktuatorhebel 56 gleichfalls ent­ gegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt und betätigt in Blickrichtung auf die Fig. 2 gesehen das obere Geberelement 32. Das dahingehende Geberele­ ment 32 betätigt dann wiederum über die jeweils zugeordnete Steuerlei­ tung 28 hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch das 4/3-Wegeventil der Ventilsteuereinheit 20 und die Abdeckung 10 wird im öffnenden Sinne von der Öffnung 12 über die Dreh- oder Schwenkachse 16 weggeschwenkt. Dabei steuert je nach gewählter Schaltstellung die Ventilsteuereinheit 20 in der einen oder der anderen Drehrichtung den Schwenkantrieb 18 an, des­ sen Antriebsachse mit der Dreh- oder Schwenkachse 16 der Abdeckung 10 in Wirkverbindung steht.If the hand lever 40 viewed in the direction of FIG. 2 of around 38 forth and / or from inside the vehicle 36 looking in the direction of FIG. 2 seen in the counterclockwise direction about its articulation points 60 pivoted (see FIG. Double arrows), the actuating lever 56 is also ent pivoted counterclockwise and operated in the direction of FIG. 2 seen the upper encoder element 32nd The Geberele element 32 then in turn actuates the associated control line 28 hydraulically, pneumatically or electrically, the 4/3-way valve of the valve control unit 20 and the cover 10 is pivoted away from the opening 12 via the rotation or pivot axis 16 in the opening sense. Depending on the selected switching position, the valve control unit 20 controls the swivel drive 18 in one or the other direction of rotation, the drive axis of which is operatively connected to the rotation or swivel axis 16 of the cover 10 .

Bei der dahingehenden Öffnungsbewegung bewegt sich das Koppelteil 46 in Blickrichtung auf die Fig. 2 gesehen nach rechts, wobei der Kraftspeicher 48 in Form der Druckfeder zusammengedrückt wird, und zwar maximal so lange, bis der Anschlag 64 zur Wirkung kommt. Werden die Handhebel 40 nun losgelassen, entspannt sich eigenständig der Kraftspeicher 48 wieder und die Vorrichtung nimmt ihre in der Fig. 2 dargestellte Neutralstellung ein, wobei dann wiederum über eine Federrückstellbewegung des 4/3- Wegeventils dieses gleichfalls in seine Neutralstellung gelangt, weil über die Steuerleitungen 28 kein Ansteuersignal mehr an dem Ventil anliegt. Bei Betätigung der Handhebel 40 im umgekehrten Sinne, also im Uhrzeiger­ sinn, wird das in Blickrichtung auf die Fig. 2 gesehen untere Geberelement 32 beaufschlagt und ein Schließvorgang für die Abdeckung 10 findet statt, wobei nunmehr das untere Geberelement 32 die ihm zugeordnete Steuer­ leitung 28 wiederum derart ansteuert, daß das Ventil die gegenüberliegende andere Schaltstellung einnimmt mit der Folge, daß der Schwenkantrieb 18 die Türabdeckung 10 in der anderen Richtung für einen Schließvorgang ansteuert. Der dahingehende Schließvorgang ist wiederum über den An­ schlag 64 begrenzt und nach Loslassen der Handhebel 40 kehren diese in ihre in der Fig. 2 gezeigte Neutralstellung zurück. Durch die gleichsinnige Betätigung von Handhebeln 40, Koppelteil 46 und Geberelementen 32 ist eine für die Bedienperson sinnfällige Betätigung der Türabdeckung möglich, wobei durch Drücken der Handhebel 40 die Abdeckung 10 in "stoßender" Weise geöffnet wird, wohingegen in der entgegengesetzten Richtung "zie­ hend" ein dahingehender Schließvorgang stattfindet.2, the coupling part 46 moves to the right in the direction of view of FIG. 2, the force accumulator 48 being compressed in the form of the compression spring until the stop 64 comes into effect. If the hand levers 40 are now released, the energy accumulator 48 automatically relaxes again and the device assumes its neutral position shown in FIG. 2, which in turn then also reaches its neutral position via a spring return movement of the 4/3-way valve, because of the Control lines 28 no longer a control signal is present at the valve. When the hand lever 40 is actuated in the opposite sense, i.e. clockwise, the lower sensor element 32 seen in the direction of view of FIG. 2 is acted upon and a closing process for the cover 10 takes place, the lower sensor element 32 now providing the control line 28 assigned to it in turn controls such that the valve assumes the opposite other switching position, with the result that the swivel drive 18 controls the door cover 10 in the other direction for a closing operation. The closing operation in question is in turn limited to the stroke 64 and after releasing the hand lever 40 these return to their neutral position shown in FIG. 2. By actuating hand levers 40 , coupling part 46 and transmitter elements 32 in the same direction, operation of the door cover which is sensible for the operator is possible, the cover 10 being opened in a "pushing" manner by pressing the hand lever 40 , whereas "pulling" in the opposite direction. a corresponding closing process takes place.

Die Ausführungsform nach der Fig. 3 entspricht von ihrer Funktion her im wesentlichen der Ausführungsform nach der Fig. 2, wobei für einen Öff­ nungsvorgang vom Fahrzeuginnern 36 her der innen liegende Handknauf 44 in Blickrichtung auf die Fig. 3 gesehen nach links von Hand verfahren werden muß, wobei von der Umgebung 38 her der dahingehende Hand­ knauf 44 dieser Bewegung folgt, da er im übrigen über das Koppelteil 46 auch unmittelbar mit dem innen liegenden Handknauf 44 verbunden ist. Die dahingehende Verfahrbewegung ist wiederum über den Anschlag 64 begrenzt und das zugeordnete, in Blickrichtung auf die Fig. 3 gesehen obere Geberelement 32, das für den Öffnungsvorgang zuständig ist, wird über die Kulissensteuerung 58 betätigt, die außenumfangsseitig an einem topfartigen Schutzkörper 66 angeordnet ist, der die bewegbaren Komponenten der Be­ tätigungsvorrichtung vom Fahrzeuginnern 36 her zumindest teilweise ab­ deckt. Für die dahingehende Ansteuerung des oberen Geberelementes 32 verfügt die Kulissensteuerung 58 über eine Ansteuerschräge, so daß mit zunehmendem Verfahrweg in Blickrichtung auf die Fig. 3 gesehen nach links der Schutzkörper 66 das Geberelement betätigt und derart einen An­ steuervorgang auslöst. Auf der gegenüberliegenden oder darunterliegenden Seite ist das für den Schließvorgang zuständige Geberelement 32 derart angeordnet, daß bei einer Schließbewegung, bei der die beiden Auslösetei­ le 34 in Blickrichtung auf die Fig. 3 gesehen nach rechts verfahren werden, der untere Teil der Kulissensteuerung 58, der gegenüber dem oberen Teil versetzt angeordnet ist, über seine Ansteuerschräge die Betätigung des Ge­ berelementes 32 und mithin der Ventilsteuereinheit 20 in sinnfälliger Weise vornimmt. Um den Anforderungen an einen ABC-Schutz gerecht zu wer­ den, ist der Durchgriff des jeweiligen Koppelteils 46 durch die Panzerung 14 über eine auf diesem Gebiet übliche Dichtvorrichtung 68 vorgenom­ men.The embodiment according to FIG. 3 corresponds in terms of its function essentially to the embodiment according to FIG. 2, wherein for an opening process from inside the vehicle 36 the inside hand knob 44 , viewed in the direction of FIG. 3, is moved to the left by hand must, wherein knob 44 will follow this movement of the area 38 of forth pertinent hand, since it is, moreover, directly connected via the coupling member 46 with the inner hand knob 44th The relevant movement is in turn limited by the stop 64 , and the associated upper sensor element 32 , which is responsible for the opening process, as viewed in the direction of FIG. 3, is actuated via the link control 58 , which is arranged on the outer circumference of a pot-like protective body 66 , which at least partially covers the movable components of the actuation device from the vehicle interior 36 . For the relevant control of the upper encoder element 32 , the link control 58 has a control slope, so that with increasing travel in the direction of view of FIG. 3 to the left, the protective body 66 actuates the encoder element and thus triggers a control process. On the opposite or underlying side, the encoder element 32 responsible for the closing process is arranged such that during a closing movement in which the two release parts 34 are moved to the right as viewed in the direction of FIG. 3, the lower part of the link control 58 , the is arranged offset from the upper part, on its control slopes the actuation of the Ge berelementes 32 and thus the valve control unit 20 in a logical manner. In order to meet the requirements for NBC protection, the penetration of the respective coupling part 46 through the armor 14 is carried out by a sealing device 68 which is customary in this field.

Mit der beschriebenen erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist den rauhen Einsatzbedingungen (Beschuß und Detonation von Sprengkörpern auf der Außenseite) hinreichend Rechnung getragen. Ferner genügt sie als gas- und flüssigkeitsdichte Ausführung den einschlägigen ABC-Schutzvor­ schriften. Aufgrund der geringen Baugröße und Anordnung der Betätigungs­ teile für die Betätigungsvorrichtung sind die dahingehenden Elemente nur schwer zerstörbar und einem Versagen der Vorrichtung bei Beschuß ist demgemäß Rechnung getragen. Die jeweilige Abdeckung läßt sich mit ge­ ringen Betätigungskräften über die Betätigungsvorrichtung öffnen und schließen und da ein Betätigungsvorgang nur bei aktiver Betätigung der Vorrichtung erfolgt, ist eine Verletzungsgefahr für die jeweilige Bedienper­ son durch Quetschen oder Klemmen am Türöffnungsspalt weitestgehend vermieden. Auf nicht sehr funktionssichere Einklemmschutz-Schaltleisten, wie sie im Stand der Technik bekannt sind, kann demgemäß bei der erfin­ dungsgemäßen Betätigungsvorrichtung verzichtet werden.With the described operating device according to the invention harsh operating conditions (bombardment and detonation of explosive devices adequately taken into account on the outside). Furthermore, it suffices as gas and liquid-tight design the relevant ABC protection regulations. Due to the small size and arrangement of the actuation parts for the actuator are the relevant elements only difficult to destroy and failure of the device when fired at accordingly taken into account. The respective cover can be ge wrestle actuation forces open via the actuation device and close and there is an actuation process only when the Device occurs, there is a risk of injury to the respective operator largely by squeezing or clamping at the door opening gap avoided. On not very reliable safety pinch protection switch strips, as they are known in the art, can accordingly in the inventions Actuation device according to the invention can be dispensed with.

Claims (10)

1. Betätigungsvorrichtung für schwere Abdeckungen (10), insbesondere eine Türöffnungs- und Schließvorrichtung für gepanzerte Fahrzeugtüren, mit mindestens einem Betätigungsteil (30), das betätigt eine Türbewe­ gung auslöst, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsteil (30) mit mindestens einem Geberelement (32) derart zusammenwirkt, daß bei Betätigung des Betätigungsteils (30) das jeweilige Geberelement (32) ei­ nen Fluidkreis über eine Ventilsteuereinheit (20) ansteuert, die eine An­ triebseinheit (18) für die Tür (10) in Betrieb nimmt.1. Actuating device for heavy covers ( 10 ), in particular a door opening and closing device for armored vehicle doors, with at least one actuating part ( 30 ) which triggers a door movement, characterized in that the actuating part ( 30 ) with at least one transmitter element ( 32 ) interacts in such a way that when the actuating part ( 30 ) is actuated, the respective transmitter element ( 32 ) drives a fluid circuit via a valve control unit ( 20 ), which drives a drive unit ( 18 ) for the door ( 10 ). 2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Bewegungsrichtung der Tür (10), insbesondere für das Öffnen und Schließen, ein eigenes Geberelement (32) vorgesehen ist.2. Actuator according to claim 1, characterized in that a separate transmitter element ( 32 ) is provided for each direction of movement of the door ( 10 ), in particular for opening and closing. 3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß das Betätigungsteil (30) mit zwei von Hand betätigbaren Auslö­ seteilen (34) versehen ist, die durch die Panzerung (14) der Tür (10) voneinander räumlich getrennt eine Betätigung vom Fahrzeuginneren (36) und von außen (38) her gleichermaßen erlauben.3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating part ( 30 ) with two manually operable Auslö seteilen ( 34 ) is provided by the armor ( 14 ) of the door ( 10 ) spatially separated from an actuation of Allow vehicle interior ( 36 ) and from outside ( 38 ) equally. 4. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweilige Auslöseteil (34) aus einem Handhebel (40) und/oder ei­ nem Handknauf (44) gebildet ist.4. Actuating device according to claim 3, characterized in that the respective trigger part ( 34 ) from a hand lever ( 40 ) and / or egg nem hand knob ( 44 ) is formed. 5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die paarweise einander zugeordneten Auslöseteile (34) über ein Koppelteil (46) miteinander verbunden sind, das die Panzerung (14) durchgreift und eine gleichgerichtete Auslösebewegung der Auslöseteile (34) ermöglicht.5. Actuating device according to claim 3 or 4, characterized in that the paired trigger parts ( 34 ) are connected to each other via a coupling part ( 46 ) which passes through the armor ( 14 ) and enables a rectified triggering movement of the trigger parts ( 34 ). 6. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Koppelteil (46) derart ein Kraftspeicher (48) angreift, daß nach Loslassen der Auslöseteile (34) diese in eine Neutralstellung zurückge­ bracht sind, bei der das jeweilige Geberelement (32) in einer unbetätig­ ten Stellung verbleibt.6. Actuating device according to claim 5, characterized in that on the coupling part ( 46 ) engages such an energy store ( 48 ) that after releasing the trigger parts ( 34 ) these are brought back into a neutral position in which the respective encoder element ( 32 ) in remains in an unactuated position. 7. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß für das Betätigen der jeweiligen Geberelemente (32) zwischen diesen und den Auslöseteilen (34) ein Aktuator (54) angeord­ net ist, der vom Auslöseteil (34) betätigt in der einen Richtung einen Öffnungsvorgang und in der anderen, entgegengesetzten Richtung einen Schließvorgang für die Tür (10) auslöst.7. Actuating device according to one of claims 3 to 6, characterized in that for the actuation of the respective transmitter elements ( 32 ) between these and the trigger parts ( 34 ) an actuator ( 54 ) is net angeord, which is actuated by the trigger part ( 34 ) in triggers an opening process in the one direction and a closing process for the door ( 10 ) in the other, opposite direction. 8. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (54) aus einem Aktuatorhebel gebildet oder mit einer Art Kulissensteuerung (58) versehen ist.8. Actuating device according to claim 7, characterized in that the actuator ( 54 ) is formed from an actuator lever or is provided with a kind of link control ( 58 ). 9. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zur Begrenzung des freien Verfahrweges des jeweili­ gen Betätigungsteils (30) bei dessen Betätigung ein Anschlag (64) vorge­ sehen ist.9. Actuating device according to one of claims 1 to 8, characterized in that to limit the free travel of the respec gene actuating part ( 30 ) when it is actuated, a stop ( 64 ) is provided. 10. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das freie Ende des Handhebels (40) der Handbetäti­ gung dient, daß das andere Ende für das Schwenken des Handhebels (40) an einer feststehenden Anlenkstelle (60) angeordnet ist und daß zwischen den beiden Enden das Koppelteil (46) am Handhebel (40) an einer Gelenkstelle (62) desselben angreift.10. Actuating device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the free end of the hand lever ( 40 ) serves the Handbetäti supply that the other end for pivoting the hand lever ( 40 ) is arranged at a fixed articulation point ( 60 ) and that between the two ends the coupling part ( 46 ) engages the hand lever ( 40 ) at an articulation point ( 62 ) thereof.