EP1303678A1 - Operating device for heavy covers - Google Patents

Abstract

The invention relates to an operating device for heavy covers (10), in particular a door opening and closing device for armoured vehicle doors, with at least one operating piece (30) which, on release, effects a door displacement. The operating piece (30) co-operates with at least one transducer element (32) in such a way that on operating the operating piece (30), the respective transducer element (32) controls a fluid circuit by means of a valve control unit (20), which sets a drive unit (18) for the door (10) in operation. The operating device may be operated from a central position by hand in such a way that even the heaviest of doors, in particular, on armoured vehicles may be swiftly and reliably opened and closed.

Description

Betätigungsvorrichtung für schwere Abdeckungen Actuator for heavy covers

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für schwere Abdeckungen, insbesondere eine Turoffnungs- und Schließvorrichtung für gepanzerte Fahrzeugturen, mit mindestens einem Betätigungsteil, das betätigt eine Türbewegung auslöst.The invention relates to an actuating device for heavy covers, in particular a door opening and closing device for armored vehicle doors, with at least one actuating part which actuates triggers a door movement.

Bei gepanzerten Fahrzeugen bilden Türöffnungen und deren Abdeckungen grundsätzlich Schwachstellen, so daß man zusehends dazu übergeht, dahingehende Komponenten von gepanzerten Fahrzeugen gleichfalls mit einer Zusatzpanzerung zu versehen. Durch die dahingehende Zusatzpanze- rung wird die Fahrzeugmasse des gepanzerten Fahrzeuges zum einen erhöht und zum anderen ist bedienerseitig ein höherer Kraftaufwand für das Öffnen und Schließen der Tür notwendig. Letzteres gilt insbesondere dann, wenn bei Schrägstellung des Fahrzeuges die Türen noch gegen die herrschende Schwerkraft geöffnet oder geschlossen werden müssen.In armored vehicles, door openings and their covers generally form weak spots, so that there is an increasing tendency to provide additional components of armored vehicles with additional armor. The additional armor increases the vehicle mass of the armored vehicle on the one hand, and on the other hand a higher effort is required on the operator side to open and close the door. The latter applies in particular if the doors still have to be opened or closed against the prevailing gravity when the vehicle is tilted.

Man ist daher bestrebt, Vorrichtungen zum Öffnen und Schließen von Öffnungen mittels schwerer Abdeckungen zu schaffen, mit denen es möglich ist, die Öffnungs- und Schließkräfte zu reduzieren, wobei die Vorrichtung ein hohes Maß an Sicherheit gewährleisten soll. Demgemäß ist schon vor- geschlagen worden, die Abdeckung mittels einer hydraulischen Antriebs- einheit zu bewegen, die über eine Ventilsteuereinheit ansteuerbar und von einer fahrzeugeigenen Druckversorgungsquelle über ein Versorgungsnetz versorgbar ist. Über die hydraulische Antriebseinheit ist dann derart eine Kraftunterstützung erreicht, daß eine deutliche Reduzierung der Öffnungs- und Schließkräfte für die Abdeckung erreicht ist.Efforts are therefore being made to create devices for opening and closing openings by means of heavy covers, with which it is possible to reduce the opening and closing forces, the device being intended to ensure a high degree of security. Accordingly, it has already been suggested that the cover by means of a hydraulic drive Move unit that can be controlled via a valve control unit and can be supplied by a vehicle's own pressure supply source via a supply network. A force support is then achieved via the hydraulic drive unit in such a way that the opening and closing forces for the cover are significantly reduced.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung für schwere Abdeckungen zu schaffen, die es einer Bedienperson erlaubt, mit nur geringen Betätigungskräften einen Turoffnungs- oder Schließvorgang auszulösen und durchzuführen. Ferner soll die Betätigungsvorrichtung einschlägigen Sicherheitsvorschriften genüge tun. Eine dahingehende Aufgabe löst eine Betätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1.Based on this prior art, the invention has for its object to provide an actuating device for heavy covers, which allows an operator to trigger and perform a door opening or closing process with only low actuation forces. Furthermore, the actuating device should meet the relevant safety regulations. An actuating device with the features of claim 1 solves this problem.

Dadurch, daß gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 das Betätigungsteil mit mindestens einem Geberelement derart zusammenwirkt, daß bei Betätigung des Betätigungsteils das jeweilige Geberelement einen Fluidkreis über eine Ventilsteuereinheit ansteuert, die eine Antriebseinheit für die Tür in Betrieb nimmt, läßt sich von einer zentralen Stelle aus von Hand die Betätigungsvorrichtung derart betätigen, daß auch schwerste Türen, insbesondere an gepanzerten Fahrzeugen, sicher und rasch geöffnet und geschlossen werden können. Da eine Betätigung der Tür nur dann erfolgt, wenn das Betätigungsteil von Hand betätigt auf das jeweilige Geberelement einwirkt, ist ein hohes Maß an Sicherheit erreicht, da, sobald eine Einklemm- oder Quetschgefahr besteht, im Bereich zwischen Abdek- kung und zugeordneter Türöffnung der Öffnungs- oder Schließvorgang für die Abdeckung unmittelbar unterbrochen werden kann. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist für jede Bewegungsrichtung der Tür, insbesondere für das Öffnen und Schließen, ein eigenes Geberelement vorgesehen. Durch eine redundante Anordnung von diversen Geberelementen ist es möglich, hier die Sicherheit zu erhöhen und beispielsweise noch eine Betätigung der Abdeckung zu erlauben, selbst wenn ein Teil der Vorrichtung oder der Geberelemente durch Feindeinwirkung außer Kraft gesetzt ist.Characterized in that according to the characterizing part of claim 1, the actuating part interacts with at least one transmitter element such that when the actuating part is actuated, the respective transmitter element controls a fluid circuit via a valve control unit, which puts a drive unit for the door into operation, can be operated from a central location operate the actuating device by hand in such a way that even the heaviest doors, particularly on armored vehicles, can be opened and closed safely and quickly. Since the door is only actuated when the actuating part acts on the respective transmitter element when it is actuated by hand, a high degree of security is achieved since, as soon as there is a risk of being pinched or crushed, the opening in the area between the cover and the assigned door opening - Or closing process for the cover can be interrupted immediately. In a preferred embodiment of the actuating device according to the invention, a separate transmitter element is provided for each direction of movement of the door, in particular for opening and closing. A redundant arrangement of various transmitter elements makes it possible to increase security here and, for example, still allow actuation of the cover, even if part of the device or the transmitter elements is deactivated by the enemy.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist das Betätigungsteil mit zwei von Hand betätigbaren Auslöseteilen versehen, die durch die Panzerung der Tür voneinander räumlich getrennt eine Betätigung vom Fahrzeuginneren und von außen her gleichermaßen erlauben. Durch die Ansteuerung von der Außenseite her lassen sich innerhalb des gepanzerten Fahrzeuges befindliche Personen entsprechend abbergen und in Sicherheit bringen. Vorzugsweise ist dabei das jeweilige Auslöseteil aus einem Handhebel und/oder einem Handknauf gebildet. Die dahingehenden Handbetätigungs- oder Auslöseteile sind vorzugsweise nach ergonomischen Gesichtspunkten ausgebildet.In a further preferred embodiment of the actuating device according to the invention, the actuating part is provided with two manually actuable release parts which, due to the armoring of the door, allow actuation from the interior of the vehicle and from the outside in equal measure. By activating it from the outside, people inside the armored vehicle can be appropriately covered and brought to safety. The respective trigger part is preferably formed from a hand lever and / or a hand knob. The relevant manual actuation or release parts are preferably designed from an ergonomic point of view.

Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung sind die paarweise einander zugeordneten Auslöseteile über ein Koppelteil miteinander verbunden, das die Panzerung durchgreift und eine gleichgerichtete Auslösebewegung der Auslöseteile ermöglicht. Demgemäß ist ein einfacher Durchgriff der Panzerung möglich, was insofern von Vorteil ist, als sich Panzerstahl nur schwer bearbeiten läßt. Vorzugsweise ist dabei die Durchführung des Koppelteils durch die Panzerung gas- und flüssigkeitsdicht ausgeführt, um die Kriterien eines wirksamen ABC-Schutzes für das Panzerfahrzeug zu erreichen. Vorzugsweise wird dabei das Fahrzeuginnere einem leichten Überdruck ausgesetzt, was das Ein- dringen von Fremdstoffen in das Fahrzeuginnere auf jeden Fall erschwert. Die angesprochene Abdichtung am Koppelteil trägt diesen Bedingungen entsprechend Rechnung.In a further particularly preferred embodiment of the actuating device according to the invention, the trigger parts assigned to one another in pairs are connected to one another via a coupling part which engages through the armor and enables the trigger parts to be moved in the same direction. Accordingly, a simple penetration of the armor is possible, which is advantageous in that armored steel is difficult to machine. The coupling part through the armor is preferably made gas and liquid-tight in order to achieve the criteria of effective ABC protection for the armored vehicle. The interior of the vehicle is preferably exposed to a slight excess pressure, which penetration of foreign substances into the vehicle interior is definitely more difficult. The mentioned sealing on the coupling part takes these conditions into account.

Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung greift am Koppelteil derart ein Kraftspeicher an, daß nach Loslassen der Auslöseteile diese in eine Neutralstellung zurückgebracht sind, bei der das jeweilige Geberelement in einer unbetätig- ten Stellung verbleibt. Wird also die Bedienvorrichtung nicht aktiv betätigt, kehrt sie in ihre Neutralstellung zurück, bei der die Antriebseinheit die jeweilige Abdeckung in ihrer gerade befindlichen Position beläßt.In a further particularly preferred embodiment of the actuating device according to the invention, an energy store acts on the coupling part in such a way that after releasing the release parts, they are returned to a neutral position in which the respective transmitter element remains in an unactuated position. If the operating device is not actively actuated, it returns to its neutral position, in which the drive unit leaves the respective cover in its currently located position.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist für das Betätigen der jeweiligen Geberelemente zwischen diesen und den Auslöseteilen ein Aktuator angeordnet, der vom Auslöseteil betätigt in der einen Richtung einen Öffnungsvorgang und in der anderen, entgegengesetzten Richtung einen Schließvorgang für die Tür auslöst. Die dahingehenden Aktuatoren können, wie auch die sonstigen empfindlicheren Elemente, wie die Geberelemente u. dgl., auf der dem Fahrzeuginneren zugewandten Seite liegen oder mit einer entsprechenden massiven Kapselung als Beschußschutz versehen sein. Die Geberelemente können bei ihrer Betätigung durch den Aktuator entweder im Sinne einer Ein-Aus-Schaltung funktionieren oder zum Ansteuern des Türantriebes stetige Ausgangssignale erzeugen. Vorzugsweise gilt für die Geberelemente, daß ihr Ausgangssignal zur Energieart des Türantriebes passend gewählt worden ist; es ist aber auch möglich, über eine Signalwandlung od. dgl. elektrische Gebersteuerimpulse in hydraulische Signale und umgekehrt umzuwandeln. So kann es aus Sicherheitsgründen wünschenswert sein, gegebenenfalls mehrere Signal- und Betätigungsarten für eine Betätigungsvorrichtung zu realisieren.In a further preferred embodiment of the actuating device according to the invention, an actuator is arranged for actuating the respective transmitter elements between the latter and the triggering parts, which actuates the opening part in one direction and triggers a closing process for the door in the other, opposite direction. The relevant actuators, like the other more sensitive elements, such as the transmitter elements and the like. Like., lie on the side facing the vehicle interior or be provided with a corresponding solid encapsulation as protection against bullets. When actuated by the actuator, the transmitter elements can either function in the form of an on-off circuit or generate continuous output signals for actuating the door drive. It is preferred for the transmitter elements that their output signal has been selected to match the energy type of the door operator; however, it is also possible to convert electrical encoder control pulses into hydraulic signals and vice versa via signal conversion or the like. For security reasons, it may be desirable if necessary, to implement several types of signals and actuations for one actuating device.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist der Aktuator aus einem Aktuatorhebel gebildet oder mit einer Art Kulissensteuerung versehen. Die dahingehende Ausgestaltung erlaubt einen sicheren Betrieb der Betätigungsvorrichtung, auch wenn im Gelände od.dgl. ein erhöhter Verschmutzungsgrad erreicht ist. Vorzugsweise ist des weiteren vorgesehen, daß zur Begrenzung des freien Verfahrweges für das jeweilige Betätigungsteil bei dessen Betätigung ein Anschlag vorgesehen ist. Demgemäß ist es für eine Bedienperson nicht möglich, die Betätigungsvorrichtung zu übersteuern, da eine Betätigung nur bis zu dem genannten Anschlag erfolgen kann.In a further preferred embodiment of the actuating device according to the invention, the actuator is formed from an actuator lever or is provided with a type of link control. The relevant design allows safe operation of the actuating device, even when the like or in the field. an increased degree of pollution has been reached. It is also preferably provided that a stop is provided to limit the free travel for the respective actuating part when it is actuated. Accordingly, it is not possible for an operator to override the actuating device, since actuation can only take place up to the abovementioned stop.

Bei einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung dient das freie Ende des Handhebels der Handbetätigung, wobei das andere Ende für das Schwenken des Handhebels an einer feststehenden Anlenkstelle angeordnet ist und wobei zwischen den beiden Enden das Koppelteil am Handhebel an eine Gelenkstelle desselben angreift. Mit der dahingehenden Handhebelsteuerung ist eine Form und Größe der Ausführung erreicht, die einfach aufbaut, nur schwer zerstört werden kann und die selbst bei einem Beschüß nicht zum Versagen der Betätigungsvorrichtung führt.In a further, particularly preferred embodiment of the actuating device according to the invention, the free end of the hand lever is used for manual actuation, the other end for pivoting the hand lever being arranged at a fixed articulation point and wherein between the two ends the coupling part on the hand lever engages an articulation point thereof. With the relevant hand lever control, a shape and size of the design is achieved which is simple to set up, difficult to destroy and which does not lead to failure of the actuating device even when fired at.

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung für schwere Abdeckungen anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen in prinzipieller und nicht maßstäblicher Darstellung die Fig. 1 eine Schaltdarstellung der wesentlichen Komponenten für die fluidtechnische Türbetätigungseinrichtung mit Schaltventilen und Betätigungshebeln;The actuating device according to the invention for heavy covers is explained in more detail below with reference to the drawing. They show the principle and not to scale Figure 1 is a circuit diagram of the essential components for the fluid power door actuation device with switching valves and actuating levers.

Fig.2 eine erste Ausführungsform einer Turoffnungs- und Schließvorrichtung für gepanzerte Fahrzeugturen;2 shows a first embodiment of a door opening and closing device for armored vehicle doors;

Fig.3 eine weitere Ausführungsform einer Turoffnungs- und3 shows a further embodiment of a door opening and

Schließvorrichtung für gepanzerte Fahrzeugturen.Locking device for armored vehicle doors.

Die in der Fig. 1 dargestellte Vorrichtung dient dem Bewegen schwerer Abdeckungen 10 zum Öffnen und Verschließen von Öffnungen 12, wobei als Abdeckung 10 regelmäßig gepanzerte Türen eingesetzt sind. Die Angabe „gepanzerte Tür" ist in einem weiten Sinne zu verstehen, d.h. sonstige Abdeckungen von Fensteröffnungen, Geschütz- oder Motoröffnungen sind hiervon gleichermaßen erfaßt. Die dahingehende Vorrichtung kommt in gepanzerten Fahrzeugen (nicht dargestellt) zum Einsatz, wobei in den Figu- ren ein Teil der Panzerung 14 wiedergegeben ist. Die dahingehende Panzerung 14 kann auch mehrlagig aufgebaut sein, wobei sie in unmittelbarer Nähe der Abdeckung 10 oder der zugeordneten Öffnung 12 am gepanzerten Fahrzeug vorgesehen ist. Gegebenenfalls kann der gezeigte Ausschnitt der Panzerung 14 auch Bestandteil der Abdeckung 10 (nicht dargestellt) selbst sein.The device shown in FIG. 1 is used to move heavy covers 10 to open and close openings 12, with armored doors regularly being used as cover 10. The statement “armored door” is to be understood in a broad sense, ie other covers of window openings, gun or engine openings are equally covered by this. The device in question is used in armored vehicles (not shown), the figures in FIG Part of the armor 14 is shown. The armor 14 in question can also be constructed in several layers, it being provided in the immediate vicinity of the cover 10 or the associated opening 12 on the armored vehicle. If necessary, the section of the armor 14 shown can also be part of the cover 10 ( not shown) itself.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Abdeckung 10 um eine Drehoder Schwenkachse 16 schwenkbar angeordnet und mittels einer hydraulischen Antriebseinheit 18 bewegbar, die wiederum über eine als Ganzes mit 20 bezeichnete Ventilsteuereinheit und von einer fahrzeugeigenen Druckversorgungsquelle 22, beispielsweise in Form einer Hydropumpe od. dgl., über ein Versorgungsnetz 24 versorgbar ist. Im übrigen mündet das Versorgungsnetz 24 im wesentlichen drucklos in einen Tank 26, aus dem die Druckversorgungsquelle 22 in einer Art geschlossenen Umlauf das Arbeits- fluid entnimmt und in das Versorgungsnetz 24 einspeist.In the present embodiment, the cover 10 is arranged so as to be pivotable about a rotational or swiveling axis 16 and can be moved by means of a hydraulic drive unit 18, which in turn has a whole 20 designated valve control unit and from a vehicle's own pressure supply source 22, for example in the form of a hydraulic pump or the like. Can be supplied via a supply network 24. For the rest, the supply network 24 opens essentially without pressure into a tank 26, from which the pressure supply source 22 takes the working fluid in a kind of closed circulation and feeds it into the supply network 24.

Die Ventilsteuereinheit 20 weist im wesentlichen ein 4/3-Wegeventil üblicher Bauart auf, wobei gemäß der Darstellung nach der Fig.1 das Ventil dort in seiner Neutralstellung gezeigt ist.The valve control unit 20 essentially has a 4/3-way valve of a conventional type, the valve being shown there in its neutral position as shown in FIG. 1.

Das dahingehende 4/3-Wegeventil ist über zwei gegenläufig wirkende Steuerleitungen 28 mit der eigentlichen Betätigungsvorrichtung verbunden, wobei das Schaltventil im übrigen federzentriert in einer in der Figur ge- zeigten Mittenstellung so lange gehalten ist, bis über die Betätigungsvorrichtung und die Steuerleitungen 28 eine Ansteuerung erfolgt. In den beiden anderen Schaltstellungen ist das 4/3-Wegeventil in der Lage, den hydraulischen Schwenkmotor 18 einmal in der einen oder in der anderen Richtung anzusteuern, um derart das Bewegen und Schwenken der Türabdeckung 10 zu ermöglichen. Die gezeigte hydraulische Lösung kann auch pneumatisch oder elektrisch (nicht dargestellt) realisiert sein. Im Bereich der Wehrtechnik haben sich jedoch hydraulische Systeme bewährt, so daß in der praktischen Ausführungsform nach der Fig.1 einer hydraulischen Lösung der Vorzug gegeben wurde.The relevant 4/3-way valve is connected to the actual actuating device via two counter-acting control lines 28, the switching valve being held in a spring-centered manner in a central position shown in the figure until actuation via the actuating device and the control lines 28 he follows. In the other two switching positions, the 4/3-way valve is able to actuate the hydraulic swivel motor 18 once in one or in the other direction, in order to enable the door cover 10 to be moved and swiveled in this way. The hydraulic solution shown can also be implemented pneumatically or electrically (not shown). In the field of defense technology, however, hydraulic systems have proven themselves, so that preference was given to a hydraulic solution in the practical embodiment according to FIG.

Die Betätigungsvorrichtung nach den Fig. 2 und 3 weist jeweils ein als Ganzes mit 30 bezeichnetes Betätigungsteil auf, das betätigt eine Türbewegung und mithin eine Schwenkbewegung für die Abdeckung 10 auslöst. Das Betätigungsteil 30 wirkt mit mindestens einem Geberelement 32 derart zusammen, daß bei Betätigung des Betätigungsteils 30 das jeweilige Geberelement 32 den Fluidkreis in Form des Versorgungsnetzes 24 über die genannte Ventilsteuereinheit 20 ansteuert, wobei die Antriebseinheit 18 in Form des Schwenkmotors die Tür oder Abdeckung 10 in Betrieb nimmt. Wie des weiteren die Fig. 2 und 3 zeigen, ist für jede Bewegungsrichtung der Tür 10, insbesondere für das Öffnen und Schließen, jeweils ein eigenes Geberelement 32 vorgesehen.The actuating device according to FIGS. 2 and 3 each has an actuating part, designated as a whole by 30, which actuates a door movement and thus triggers a pivoting movement for the cover 10. The actuating part 30 acts with at least one transmitter element 32 in this way together that when the actuating part 30 is actuated, the respective transmitter element 32 controls the fluid circuit in the form of the supply network 24 via the valve control unit 20 mentioned, the drive unit 18 in the form of the pivoting motor putting the door or cover 10 into operation. As further shown in FIGS. 2 and 3, a separate transmitter element 32 is provided for each direction of movement of the door 10, in particular for opening and closing.

Des weiteren ist das jeweilige Betätigungsteil 30 mit zwei von Hand betä- tigbaren Auslöseteilen 34 versehen, die durch die Panzerung 14 der Tür 10 voneinander räumlich getrennt eine Betätigung vom Fahrzeuginneren 36 und von der Umgebung 38 her gleichermaßen erlauben. Bei der Ausführungsform nach der Fig.2 ist das jeweilige Auslöseteil 34 aus einem Handhebel 40 mit einer entsprechenden Griffleiste 42 ausgebildet, wohingegen bei der Lösung nach der Fig.3 das jeweilige Auslöseteil 34 aus einem Handknauf 44 gebildet ist. Unabhängig von seiner Ausführungsform als Handhebel 40 oder Handknauf 44 ist das jeweilige Auslöseteil 34 nach modernsten ergonomischen Gesichtspunkten ausgebildet.Furthermore, the respective actuation part 30 is provided with two trigger parts 34 which can be actuated by hand and which, by means of the armor 14 of the door 10, allow actuation from the interior 36 of the vehicle and from the surroundings 38 equally. In the embodiment according to FIG. 2, the respective release part 34 is formed from a hand lever 40 with a corresponding grip strip 42, whereas in the solution according to FIG. 3 the respective release part 34 is formed from a hand knob 44. Regardless of its embodiment as a hand lever 40 or hand knob 44, the respective release part 34 is designed according to the most modern ergonomic criteria.

Die paarweise einander zugeordneten Auslöseteile 34 sind über ein Koppelteil 46 miteinander verbunden, das die Panzerung 14 durchgreift und eine gleichgerichtete Auslösebewegung der beiden zugeordneten Auslöseteile 34 ermöglicht. Das Koppelteil 46 ist insbesondere als eine Art Betätigungsstange ausgebildet und an dem Koppelteil 46 greift derart ein Kraftspeicher 48 in Form einer üblichen Druckfeder an, daß nach Loslassen der Auslöseteile 34 diese in eine Neutralstellung gemäß der Darstellung nach den Fig.1 bis 3 zurückgebracht sind, bei der das jeweilige Geberelement 32 in einer unbetätigten Stellung verbleibt. Der jeweilige Kraftspeicher 48 umfaßt das stangenartige Koppelteil 46 und ist über eine Anlage- buchse 50 mit seinem einen freien Ende in kraftschlüssiger Anlage mit dem bewegbaren Koppelteil 46. Mit seinem anderen freien Ende stützt sich der jeweilige Kraftspeicher 48 über eine weitere Anlagebuchse 52 an der feststehenden Panzerung 14 oder Teile derselben ab.The trigger parts 34 which are assigned to one another in pairs are connected to one another via a coupling part 46 which passes through the armor 14 and enables the triggering movement of the two assigned trigger parts 34 to be in the same direction. The coupling part 46 is in particular designed as a type of actuating rod and on the coupling part 46 such an energy store 48 acts in the form of a conventional compression spring that after releasing the release parts 34, these are returned to a neutral position as shown in FIGS. 1 to 3, in which the respective transmitter element 32 remains in an unactuated position. The respective energy accumulator 48 comprises the rod-like coupling part 46 and is connected to an bushing 50 with its one free end in frictional engagement with the movable coupling part 46. With its other free end, the respective energy accumulator 48 is supported via a further contact bushing 52 on the fixed armor 14 or parts thereof.

Des weiteren ist vorgesehen, daß für das Betätigen der jeweiligen Geberelemente 32 zwischen diesen und den Auslöseteilen 34 ein Aktuator 54 angeordnet ist, der vom Auslöseteil 34 betätigt in der einen Richtung einen Öffnungsvorgang und in der anderen entgegengesetzten Richtung einen Schließvorgang für die Tür oder Abdeckung 10 auslöst. Vorzugsweise ist dabei gemäß der Ausführungsform nach der Fig.2 der Aktuator 54 aus einem Aktuatorhebel 56 gebildet oder mit einer Art Kulissensteuerung 58 versehen gemäß der Ausführungsform nach der Fig.3.Furthermore, it is provided that for actuating the respective transmitter elements 32, an actuator 54 is arranged between them and the triggering parts 34, which actuates the triggering part 34 in one direction, an opening process and in the other opposite direction, a closing process for the door or cover 10 triggers. Preferably, according to the embodiment according to FIG. 2, the actuator 54 is formed from an actuator lever 56 or provided with a kind of link control 58 according to the embodiment according to FIG. 3.

Bei der Ausführungsform nach der Fig.2 ist das freie Ende des jeweiligen Handhebels 40 über die Griffleiste 42 für eine Betätigung von Hand vorgesehen, wobei das andere Ende für das Schwenken des jeweiligen Handhebels 40 an einer feststehenden Anlenkstelle 60 angeordnet ist, die jeweils in der Art eines Schwenkzapfens realisiert Bestandteil der Panzerung 14 ist oder mit dieser beispielsweise über eine Schweißverbindung (nicht dargestellt) fest verbunden wird. Zwischen den beiden genannten Enden des jeweiligen Handhebels 40 greift das Koppelteil 46 an den beiden Handhebeln 40 an einer Gelenkstelle 62 an. Die beiden bereits angesprochenen Anlagebuchsen 50 und 52 bilden mit ihren einander zugewandten Stirnsei- ten eine Art Anschlag 64 aus, wobei der freie Verfahrweg der beiden Anlagebuchsen 50,52 bis zur Begrenzung über ihren Anschlag 64 den freien Schaltweg für die Auslöseteile 34 bei beiden Lösungen vorgibt. Im folgenden wird die Funktion der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung anhand der Darstellung nach den Fig. 1 und 2 näher erläutert.In the embodiment according to FIG. 2, the free end of the respective hand lever 40 is provided for actuation by hand via the handle bar 42, the other end for pivoting the respective hand lever 40 being arranged at a fixed articulation point 60, each in the Type of a pivot pin is part of the armor 14 or is firmly connected to it, for example via a welded connection (not shown). Between the two named ends of the respective hand lever 40, the coupling part 46 engages the two hand levers 40 at an articulation point 62. The two abutments 50 and 52 already addressed form a kind of stop 64 with their mutually facing end faces, the free travel of the two abutments 50, 52, up to the limit of their stop 64, specifying the free switching path for the triggering parts 34 in both solutions , The function of the actuating device according to the invention is explained in more detail below with the aid of the illustration according to FIGS. 1 and 2.

Werden die Handhebel 40 in Blickrichtung auf die Fig.2 gesehen von der Umgebung 38 her und/oder vom Fahrzeuginnern 36 in Blickrichtung auf die Fig.2 gesehen entgegen dem Uhrzeigersinn um ihre Anlenkstellen 60 verschwenkt (vgl. Doppelpfeile), wird der Aktuatorhebel 56 gleichfalls entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt und betätigt in Blickrichtung auf die Fig.2 gesehen das obere Geberelement 32. Das dahingehende Geberele- ment 32 betätigt dann wiederum über die jeweils zugeordnete Steuerleitung 28 hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch das 4/3-Wegeventil der Ventilsteuereinheit 20 und die Abdeckung 10 wird im öffnenden Sinne von der Öffnung 12 über die Dreh- oder Schwenkachse 16 weggeschwenkt. Dabei steuert je nach gewählter Schaltstellung die Ventilsteuereinheit 20 in der einen oder der anderen Drehrichtung den Schwenkantrieb 18 an, dessen Antriebsachse mit der Dreh- oder Schwenkachse 16 der Abdeckung 10 in Wirkverbindung steht.If the hand levers 40 are pivoted counterclockwise around their articulation points 60 as seen in the direction of view of FIG. 2 and / or from the vehicle interior 36 as viewed in the direction of FIG. 2 (cf. double arrows), the actuator lever 56 is likewise counterclockwise pivots and actuates the upper transmitter element 32 as viewed in the direction of FIG. 2. The transmitter element 32 in question then actuates the 4/3-way valve of the valve control unit 20 and the valve control unit 28 hydraulically, pneumatically or electrically Cover 10 is pivoted away from the opening 12 via the axis of rotation or pivot 16 in the opening sense. Depending on the selected switching position, the valve control unit 20 controls the rotary drive 18 in one or the other direction of rotation, the drive axis of which is operatively connected to the rotary or pivot axis 16 of the cover 10.

Bei der dahingehenden Öffnungsbewegung bewegt sich das Koppelteil 46 in Blickrichtung auf die Fig.2 gesehen nach rechts, wobei der Kraftspeicher 48 in Form der Druckfeder zusammengedrückt wird, und zwar maximal so lange, bis der Anschlag 64 zur Wirkung kommt. Werden die Handhebel 40 nun losgelassen, entspannt sich eigenständig der Kraftspeicher 48 wieder und die Vorrichtung nimmt ihre in der Fig.2 dargestellte Neutralstellung ein, wobei dann wiederum über eine Federrückstellbewegung des 4/3- Wegeventils dieses gleichfalls in seine Neutralstellung gelangt, weil über die Steuerleitungen 28 kein Ansteuersignal mehr an dem Ventil anliegt. Bei Betätigung der Handhebel 40 im umgekehrten Sinne, also im Uhrzeigersinn, wird das in Blickrichtung auf die Fig.2 gesehen untere Geberelement ^'32 beaufschlagt und ein Schließvorgang für die Abdeckung 10 findet statt, wobei nunmehr das untere Geberelement 32 die ihm zugeordnete Steuerleitung 28 wiederum derart ansteuert, daß das Ventil die gegenüberliegende andere Schaltstellung einnimmt mit der Folge, daß der Schwenkantrieb 18 die Türabdeckung 10 in der anderen Richtung für einen Schließvorgang ansteuert. Der dahingehende Schließvorgang ist wiederum über den Anschlag 64 begrenzt und nach Loslassen der Handhebel 40 kehren diese in ihre in der Fig.2 gezeigte Neutralstellung zurück. Durch die gleichsinnige Betätigung von Handhebeln 40, Koppelteil 46 und Geberelementen 32 ist eine für die Bedienperson sinnfällige Betätigung der Türabdeckung möglich, wobei durch Drücken der Handhebel 40 die Abdeckung 10 in „stoßender" Weise geöffnet wird, wohingegen in der entgegengesetzten Richtung „ziehend" ein dahingehender Schließvorgang stattfindet.During this opening movement, the coupling part 46 moves to the right in the direction of view in FIG. 2, the energy accumulator 48 being compressed in the form of the compression spring, in fact until the stop 64 comes into effect. If the hand levers 40 are now released, the energy accumulator 48 automatically relaxes again and the device assumes its neutral position shown in FIG. 2, which in turn then also reaches its neutral position via a spring return movement of the 4/3-way valve, because of the Control lines 28 no longer a control signal is present at the valve. When the hand lever 40 is actuated in the reverse sense, that is to say clockwise, the lower transmitter element seen in the direction of view of FIG ^'Actuator 32 and a closing operation for the cover 10 takes place, and now the lower transmitter element 32, its associated control line 28 in turn controls such that the valve the opposite other switching position assumes, with the result that the pivot drive 18, the door cover 10 in the other Directed for a closing process. The closing operation in question is in turn limited by the stop 64 and after releasing the hand levers 40 they return to their neutral position shown in FIG. The actuation of the hand levers 40, coupling part 46 and transmitter elements 32 in the same direction makes it possible for the operator to actuate the door cover in a manner which is sensible for the operator, the cover 10 being opened in a “pushing” manner by pressing the hand lever 40, whereas “pulling” in the opposite direction the corresponding closing process takes place.

Die Ausführungsform nach der Fig.3 entspricht von ihrer Funktion her im wesentlichen der Ausführungsform nach der Fig.2, wobei für einen Öffnungsvorgang vom Fahrzeuginnern 36 her der innen liegende Handknauf 44 in Blickrichtung auf die Fig.3 gesehen nach links von Hand verfahren werden muß, wobei von der Umgebung 38 her der dahingehende Hand- knauf 44 dieser Bewegung folgt, da er im übrigen über das Koppelteil 46 auch unmittelbar mit dem innen liegenden Handknauf 44 verbunden ist. Die dahingehende Verfahrbewegung ist wiederum über den Anschlag 64 begrenzt und das zugeordnete, in Blickrichtung auf die Fig.3 gesehen obere Geberelement 32, das für den Öffnungsvorgang zuständig ist, wird über die Kulissensteuerung 58 betätigt, die außenumfangsseitig an einem topfartigen Schutzkörper 66 angeordnet ist, der die bewegbaren Komponenten der Betätigungsvorrichtung vom Fahrzeuginnern 36 her zumindest teilweise abdeckt. Für die dahingehende Ansteuerung des oberen Geberelementes 32 verfügt die Kulissensteuerung 58 über eine Ansteuerschräge, so daß mit zunehmendem Verfahrweg in Blickrichtung auf die Fig.3 gesehen nach links der Schutzkörper 66 das Geberelement betätigt und derart einen Ansteuervorgang auslöst. Auf der gegenüberliegenden oder darunterliegenden ^•Seite ist das für den Schließvorgang zuständige Geberelement 32 derart angeordnet, daß bei einer Schließbewegung, bei der die beiden Auslöseteile 34 in Blickrichtung auf die Fig.3 gesehen nach rechts verfahren werden, der untere Teil der Kulissensteuerung 58, der gegenüber dem oberen Teil versetzt angeordnet ist, über seine Ansteuerschräge die Betätigung des Geberelementes 32 und mithin der Ventilsteuereinheit 20 in sinnfälliger Weise vornimmt. Um den Anforderungen an einen ABC-Schutz gerecht zu werden, ist der Durchgriff des jeweiligen Koppelteils 46 durch die Panzerung 14 über eine auf diesem Gebiet übliche Dichtvorrichtung 68 vorgenommen.The function of the embodiment according to FIG. 3 essentially corresponds to the embodiment according to FIG. 2, wherein for an opening operation from inside the vehicle 36 the inside hand knob 44 must be moved to the left by hand, as viewed in the direction of FIG. 3 , the surrounding hand knob 44 following this movement from the surroundings 38, since it is also connected directly to the inside hand knob 44 via the coupling part 46. The relevant movement is in turn limited by the stop 64, and the associated sensor element 32, which is responsible for the opening process, as viewed in the direction of view in FIG. 3, is actuated via the link control 58, which is arranged on the outer circumference of a pot-like protective body 66, which at least partially covers the movable components of the actuating device from inside the vehicle 36. For the relevant control of the upper transmitter element 32, the link control 58 has a control slope, so that with 3, the protective body 66 actuates the transmitter element and thus triggers a control process. On the opposite or underlying ^• Page competent for the closing operation of transmitter element 32 is arranged such that, during a closing movement, in which the two escapement parts are viewed in the direction looking at Figure 3 34 moved to the right, the lower part of the slide control 58 of the is arranged offset with respect to the upper part, actuates the control element 32 and consequently the valve control unit 20 in a logical manner via its control slope. In order to meet the requirements for ABC protection, the armor 14 penetrates the respective coupling part 46 via a sealing device 68 which is customary in this field.

Mit der beschriebenen erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist den rauhen Einsatzbedingungen (Beschüß und Detonation von Sprengkörpern auf der Außenseite) hinreichend Rechnung getragen. Ferner genügt sie als gas- und flüssigkeitsdichte Ausführung den einschlägigen ABC-Schutzvor- schriften. Aufgrund der geringen Baugröße und Anordnung der Betätigungs- teile für die Betätigungsvorrichtung sind die dahingehenden Elemente nur schwer zerstörbar und einem Versagen der Vorrichtung bei Beschüß ist demgemäß Rechnung getragen. Die jeweilige Abdeckung läßt sich mit geringen Betätigungskräften über die Betätigungsvorrichtung öffnen und schließen und da ein Betätigungsvorgang nur bei aktiver Betätigung der Vorrichtung erfolgt, ist eine Verletzungsgefahr für die jeweilige Bedienperson durch Quetschen oder Klemmen am Türöffnungsspalt weitestgehend vermieden. Auf nicht sehr funktionssichere Einklemmschutz-Schaltleisten, wie sie im Stand der Technik bekannt sind, kann demgemäß bei der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung verzichtet werden. With the described operating device according to the invention, the harsh operating conditions (firing and detonation of explosive devices on the outside) are adequately taken into account. Furthermore, as a gas and liquid-tight version, it meets the relevant ABC protection regulations. Due to the small size and arrangement of the actuating parts for the actuating device, the relevant elements can only be destroyed with difficulty and failure of the device when fired upon is accordingly taken into account. The respective cover can be opened and closed with low actuation forces via the actuation device and since an actuation process takes place only when the device is actively actuated, a risk of injury to the respective operator by squeezing or jamming at the door opening gap is largely avoided. In accordance with the actuating device according to the invention, it is accordingly possible to dispense with not very functionally reliable anti-trap switching strips, as are known in the prior art.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims

1 . Betätigungsvorrichtung für schwere Abdeckungen (10), insbesondere eine Turoffnungs- und Schließvorrichtung für gepanzerte Fahrzeugturen, mit mindestens einem Betätigungsteil (30), das betätigt eine Türbewegung auslöst, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsteil (30) mit mindestens einem Geberelement (32) derart zusammenwirkt, daß bei Betätigung des Betätigungsteils (30) das jeweilige Geberelement (32) einen Fluidkreis über eine Ventilsteuereinheit (20) ansteuert, die eine An- triebseinheit (18) für die Tür (10) in Betrieb nimmt.1 . Actuating device for heavy covers (10), in particular a door opening and closing device for armored vehicle doors, with at least one actuating part (30) which actuates triggers a door movement, characterized in that the actuating part (30) interacts with at least one transmitter element (32) in this way that when the actuating part (30) is actuated, the respective transmitter element (32) controls a fluid circuit via a valve control unit (20) which puts a drive unit (18) for the door (10) into operation.

2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß für jede Bewegungsrichtung der Tür (10) , insbesondere für das Öffnen und Schließen, ein eigenes Geberelement (32) vorgesehen ist.2. Actuator according to claim 1, characterized in that a separate transmitter element (32) is provided for each direction of movement of the door (10), in particular for opening and closing.

3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsteil (30) mit zwei von Hand betätigbaren Auslöseteilen (34) versehen ist, die durch die Panzerung (14) der Tür (10) voneinander räumlich getrennt eine Betätigung vom Fahrzeuginneren (36) und von außen (38) her gleichermaßen erlauben.3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating part (30) is provided with two manually operable trigger parts (34) which are spatially separated from each other by the armor (14) of the door (10) actuation from the vehicle interior ( 36) and from the outside (38) alike.

4. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweilige Auslöseteil (34) aus einem Handhebel (40) und/oder einem Handknauf (44) gebildet ist.4. Actuating device according to claim 3, characterized in that the respective trigger part (34) from a hand lever (40) and / or a hand knob (44) is formed.

5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die paarweise einander zugeordneten Auslöseteile (34) über ein Koppelteil (46) miteinander verbunden sind, das die Panzerung (14) durchgreift und eine gleichgerichtete Auslösebewegung der Auslöseteile (34) ermöglicht.5. Actuating device according to claim 3 or 4, characterized in that the paired trigger parts (34) are interconnected via a coupling part (46) which the armor (14) reaches through and enables a rectified release movement of the release parts (34).

6. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Koppelteil (46) derart ein Kraftspeicher (48) angreift, daß nach6. Actuating device according to claim 5, characterized in that on the coupling part (46) engages such an energy store (48) that after

Loslassen der Auslöseteile (34) diese in eine Neutralstellung zurückgebracht sind, bei der das jeweilige Geberelement (32) in einer unbetätig- ten Stellung verbleibt.Let go of the release parts (34) which are brought back into a neutral position, in which the respective transmitter element (32) remains in an unactuated position.

7. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für das Betätigen der jeweiligen Geberelemente (32) zwischen diesen und den Auslöseteilen (34) ein Aktuator (54) angeordnet ist, der vom Auslöseteil (34) betätigt in der einen Richtung einen Öffnungsvorgang und in der anderen, entgegengesetzten Richtung einen Schließvorgang für die Tür (10) auslöst..7. Actuating device according to one of claims 3 to 6, characterized in that for the actuation of the respective transmitter elements (32) between these and the trigger parts (34) an actuator (54) is arranged, which is actuated by the trigger part (34) in one Triggers an opening process and in the other, opposite direction a closing process for the door (10).

8. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (54) aus einem Aktuatorhebel gebildet oder mit einer Art Kulissensteuerung (58) versehen ist.8. Actuating device according to claim 7, characterized in that the actuator (54) is formed from an actuator lever or is provided with a kind of link control (58).

9. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung des freien Verfahrweges des jeweiligen Betätigungsteils (30) bei dessen Betätigung ein Anschlag (64) vorgesehen ist.9. Actuating device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a stop (64) is provided to limit the free travel of the respective actuating part (30) when it is actuated.

10. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des Handhebels (40) der Handbetätigung dient, daß das andere Ende für das Schwenken des Handhebels (40) an einer feststehenden Anlenkstelle (60) angeordnet ist und daß zwischen den beiden Enden das Koppelteil (46) am Handhebel (40) an einer Gelenkstelle (62) desselben angreift. 10. Actuating device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the free end of the hand lever (40) is used for manual operation, that the other end for pivoting the hand lever (40) is arranged at a fixed articulation point (60) and that between the two ends the coupling part (46) engages the hand lever (40) at an articulation point (62) thereof.