DE10034603A1 - Chassis for motor vehicles with absorber masses has spring damper element with two variable volumes of different size separated by throttle valves, and each with parallel spring element - Google Patents

Abstract

The vehicle has wheel suspensions supported via spring damper elements (20), and absorber masses (12) born via spring damper systems (13) near the wheels (7). The elastic and/or damper element (20) has two gas volumes (24,25) separated by one or more throttle elements (26). At least one volume is variable, and if both are variable, each has a separate spring element switched parallel with a first pneumatic damper. The throttle element is a throttle valve or a slide valve. One of the gas volumes is larger than the other one.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für Fahrzeuge mit luftbe­ reiften Rädern, mit die Radaufhängungen einzeln gegen den Fahrzeugaufbau abstützenden Feder-Dämpferelementen und mit im Bereich der einzelnen Räder mittels eigenständiger Feder- Dämpfersystemen gelagerten Tilgermassen.The invention relates to a chassis for vehicles with Luftbe matured wheels, with the wheel suspensions individually against the Vehicle body supporting spring damper elements and with in Area of the individual wheels by means of independent spring Damper systems stored absorber masses.

Beim Fahren eines Kraftfahrzeuges werden durch Fahrbahnuneben­ heiten und Schwingungen des Antriebsstranges im Bereich des Fahrwerks ein Frequenzspektrum von Schwingungen erregt. Dieses beinhaltet den Frequenzbereich der Eigenfrequenz des Fahrzeug­ aufbaus sowie den Frequenzbereich der Eigenfrequenz der unge­ federten Massen. Die Eigenfrequenz des Fahrzeugaufbaus liegt wegen der hohen Masse bei niedrigen Frequenzen, die Eigenfre­ quenz der ungefederten Masse bei höheren Frequenzen. Der Fahr­ komfort wird bestimmt durch das Verhalten der Teilsysteme auf die Schwingungserregung.When driving a motor vehicle are bumpy units and vibrations of the drive train in the area of the Chassis excited a frequency spectrum of vibrations. This contains the frequency range of the natural frequency of the vehicle construction as well as the frequency range of the natural frequency of the unge springy masses. The natural frequency of the vehicle body is because of the high mass at low frequencies, the eigenfre unsprung mass at higher frequencies. The ride comfort is determined by the behavior of the subsystems the vibration excitation.

Aus der DE-AS 14 30 836 ist eine Dämpfungsvorrichtung für die Federung von Fahrzeugen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, bekannt. Diese Vorrichtung arbeitet nach einem hydropneumati­ schen Wirkprinzip. Hierbei werden ein inkompressibles Fluid und ein gasförmiges Medium verwendet. Beide sind durch eine Membran hermetisch getrennt. Das gasförmige Medium wirkt als Feder. Das Fluid hat die Aufgabe eines Übertragungsmediums und wirkt durch sein Durchströmen eines Drosselelements als Dämp­ fer. Zur Abdichtung der Betätigungselemente sind schleifende Dichtungen erforderlich. Bei der hydropneumatischen Federung bestimmt die Verdrängungsgeschwindigkeit des Hydraulikmediums die Fähigkeit des Systems, auf Erregerschwingungen zu reagie­ ren. Im Bereich höherer Erregerfrequenzen ist das System durch seine eigene Trägheit steif.From DE-AS 14 30 836 is a damping device for the suspension of vehicles, especially motor vehicles, known. This device works on a hydropneumati  principle of action. This creates an incompressible fluid and used a gaseous medium. Both are through one Hermetically separated membrane. The gaseous medium acts as Feather. The fluid acts as a transmission medium and acts as a damper by flowing through a throttle element fer. To seal the actuators are grinding Seals required. With hydropneumatic suspension determines the displacement speed of the hydraulic medium the ability of the system to respond to excitation vibrations ren. In the area of higher excitation frequencies the system is through his own sluggishness.

Mit zunehmender Last wird das Gaspolster unter Veränderung des Federweges komprimiert. Die Federung ist schon bei niedrigeren Erregerfrequenzen steif und hat dadurch eine relativ hohe Sy­ stemeigenfrequenz.With increasing load, the gas cushion changes under the Travel compressed. The suspension is already lower Excitation frequencies stiff and therefore has a relatively high sy stemeigenfrequenz.

Die Einsatzgrenze dieses Dämpfers hin zu höheren Frequenzen wird durch die Trägheit und die Viskosität des Fluids be­ stimmt. Die in der Nähe der Räder angeordneten Tilgermassen mit ihren Feder-Dämpfer-Systemen dienen zur Federung und Dämp­ fung der höherfrequenten Schwingungen.The use limit of this damper towards higher frequencies is due to the inertia and viscosity of the fluid Right. The absorber masses arranged near the wheels with their spring-damper systems are used for suspension and damping the higher-frequency vibrations.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Problemstellung zugrunde, ein Fahrwerk zu entwickeln, das mit einem Feder- Dämpfersystem ausgerüstet ist, das unabhängig von der Last ei­ nen hohen Federungskomfort gewährleisten soll. Im niederfre­ quenten Bereich soll es eine hohe Dämpfung aufweisen und die Amplituden der Oberschwingungen sollen gering sein.The present invention therefore addresses the problem to develop a chassis that is spring-loaded Damper system is equipped, which is independent of the load should ensure a high level of suspension comfort. Im Niederfre quent area it should have a high damping and the  Harmonic amplitudes should be low.

Diese Problemstellung wird mit einem Fahrwerk mit den Merkma­ len des Hauptanspruches gelöst. Das einzelne die Radaufhängung gegen den Fahrzeugaufbau abstützende federnde und/oder dämpfende Element umfasst zwei durch mindestens ein Drossel­ element getrennte gasgefüllte Volumina, von denen mindestens eines veränderlich ist und im Falle von zwei veränderlichen Volumina dem Element ein separates Federelement parallelge­ schaltet ist.This problem is solved with a chassis with the characteristics len of the main claim solved. The individual the wheel suspension resilient and / or supporting against the vehicle body damping element comprises two by at least one throttle element-separated gas-filled volumes, of which at least one is changeable and in the case of two changeable Volumes the element a separate spring element parallelge is switched.

Bei einer pneumatischen Federung wird durch das Einfahren des Kolbens das pneumatische Medium komprimiert. Durch die Erhö­ hung des Druckes wird eine Gegenkraft erzeugt, die den Kolben abstützt. Die Steifigkeit dieser Feder ist abhängig von der Querschnittsfläche des verdrängenden Kolbens sowie vom Druck des pneumatischen Mediums.With pneumatic suspension, retracting the Piston compresses the pneumatic medium. By raising The pressure creates a counterforce that acts on the piston supported. The stiffness of this spring depends on the Cross-sectional area of the displacing piston and the pressure of the pneumatic medium.

Durch die hohe Kompressibilität des Mediums ist die Fähigkeit des Systems, auf Erregerschwingungen zu reagieren, nur von der Trägheit des Kolbens und der an ihn angekoppelten Bauteile ab­ hängig. Das System kann dadurch für den gesamten Frequenzbe­ reich eingesetzt werden. Bei zunehmender Last wird das System über den gesamten Frequenzbereich steifer. Im höheren Fre­ quenzbereich verliert ein solches pneumatisches Feder-Dämpfer­ system an Dämpfungsleistung und gewinnt dafür an Federsteifig­ keit. Es liegt dabei aber immer unter herkömmlichen hydrauli­ schen Dämpfungssystemen.Due to the high compressibility of the medium, the ability of the system to react to excitation vibrations, only from the Inertia of the piston and the components coupled to it pending. The system can therefore be used for the entire frequency range be used richly. As the load increases, the system stiffer over the entire frequency range. In the higher fre such a pneumatic spring damper loses the range system in damping performance and gains in spring stiffness  ness. But it is always below conventional hydraulics damping systems.

Die Einheit ist wegen des geringeren Gewichtes des Mediums re­ lativ leicht. Da alle dynamischen Faktoren, vor allem Feder­ rate und Dämpfung, von geometrischen und einstellbaren physi­ kalischen Größen abhängig sind, ist das System leicht abstimm­ bar.The unit is re because of the lower weight of the medium relatively easy. Because all dynamic factors, especially spring rate and damping, of geometric and adjustable physi Kalische sizes are dependent, the system is easy to tune bar.

Die Aggregation dieses pneumatischen Feder-Dämpferelements mit dem in Radnähe angeordneten passiven Tilgersystem kombiniert die Vorteile beider Systeme. Der hohe Komfort der Luftfeder ergibt mit der Luftdämpfung und der beliebig abstimmbaren Rad­ dämpfung durch den Tilger eine Verbesserung des Fahrkomforts. Des weiteren werden die vom Tilger erzeugten Raddämpfungs­ kräfte - entgegen anderen Dämpfungssystemen - nicht am Fahr­ zeugaufbau abgestützt, woraus sich eine weitere Fahrkomfort­ verbesserung ableiten lässt.The aggregation of this pneumatic spring damper element with combined with the passive damper system located near the wheel the advantages of both systems. The high comfort of the air spring results with the air damping and the freely tunable wheel damping by the damper improves driving comfort. Furthermore, the wheel damping generated by the damper forces - contrary to other damping systems - not on the driver supported structure, resulting in further driving comfort improvement can be derived.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unter­ ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung einer schema­ tisch dargestellten Ausführungsform.Further details of the invention emerge from the sub claims and the following description of a scheme embodiment shown table.

Fig. 1 Fahrwerk mit hydropneumatischem Feder- und Dämpfungselement (DE-AS 14 30 836); Fig. 1 chassis with hydropneumatic spring and damping element (DE-AS 14 30 836);

Fig. 2 Fahrwerk mit pneumatischem Feder- und Dämpfungselement; Fig. 2 chassis with pneumatic spring and damping element;

Fig. 3 Fahrwerk mit Stahlfeder und pneumatischem Dämpfungselement. Fig. 3 chassis with steel spring and pneumatic damping element.

Fig. 1 zeigt das in der DE-AS 14 30 836 beschriebene hydro­ pneumatische Feder- und Dämpfungssystem. Fig. 1 shows the hydro-pneumatic spring and damping system described in DE-AS 14 30 836.

In diesem System ist zwischen einem Lenker (4) und einem Fahr­ zeugaufbau (5) ein Feder-Dämpfer-Element (30) angeordnet. Die­ ses Feder-Dämpfer-Element (30) besteht aus einem beispiels­ weise senkrecht angeordneten, zylinderähnlichen Bauteil (43), das in zwei miteinander durch ein Drosselelement (46) verbun­ dene Volumina (44, 45) aufgeteilt ist.In this system, a spring damper element ( 30 ) is arranged between a handlebar ( 4 ) and a driving tool structure ( 5 ). Ses spring-damper element ( 30 ) consists of an example vertically arranged, cylinder-like component ( 43 ) which is divided into two volumes ( 44 , 45 ) connected by a throttle element ( 46 ).

Weiterhin befindet sich in der Nähe eines Rades (7) eine Til­ germasse (12). Diese Tilgermasse (12) wird mit einem eigenen Feder-Dämpfersystem (13) gelagert.There is also a Til germasse ( 12 ) near a wheel ( 7 ). This absorber mass ( 12 ) is stored with its own spring-damper system ( 13 ).

Das Rad (7) kann mit seinem luftgefüllten Gummireifen eben­ falls als Feder-Dämpfersystem (8) betrachtet werden. Der Rei­ fen (2) sitzt auf einer Felge (3), die beispielsweise mit ei­ nem Wälzlager (6) auf dem radführenden Lenker (4) gelagert ist.The wheel ( 7 ) with its air-filled rubber tire can also be regarded as a spring-damper system ( 8 ). The Rei fen ( 2 ) sits on a rim ( 3 ) which is mounted, for example, with a rolling bearing ( 6 ) on the wheel-guiding handlebar ( 4 ).

Das in der DE-AS 14 30 836 beschriebene hydropneumatische Fe­ der-Dämpfersystem (30) ist am Fahrzeugaufbau (5) und am rad­ führenden Lenker (4) jeweils mit einem Gelenk (32, 33) schwenkbar gelagert. An den beiden mit einem Hydraulikme­ dium (38) gefüllten Volumina (44, 45) der Zylinder-Kolbenein­ heit (43) sind jeweils ein Ausgleichsbehälter (34, 35) ange­ bracht. In den Ausgleichsbehältern sind Membranen (36, 37) an­ geordnet. Oberhalb der Membranen (36, 37) befindet sich ein Pneumatikmedium (47). In der Zylinder-Kolbeneinheit (43) wird ein Kolben (42) mit Hilfe einer Kolbenstange (41) geführt. Die Kolbenstange (41) selbst ist am Austritt auf der Stirn­ seite (49) der Zylinder-Kolbeneinheit (43) geführt und gegen­ über dem Zylinder (48) abgedichtet.The hydropneumatic Fe der damper system ( 30 ) described in DE-AS 14 30 836 is pivotally mounted on the vehicle body ( 5 ) and on the wheel-guiding handlebar ( 4 ) with a joint ( 32 , 33 ). At the two with a Hydraulikme medium ( 38 ) filled volumes ( 44 , 45 ) of the cylinder-Kolbenein unit ( 43 ) each have an expansion tank ( 34 , 35 ) is introduced. In the expansion tanks membranes ( 36 , 37 ) are arranged. A pneumatic medium ( 47 ) is located above the membranes ( 36 , 37 ). A piston ( 42 ) is guided in the cylinder-piston unit ( 43 ) with the aid of a piston rod ( 41 ). The piston rod ( 41 ) itself is guided at the outlet on the end face ( 49 ) of the cylinder-piston unit ( 43 ) and sealed against the cylinder ( 48 ).

Das erfindungsgemäß in Fig. 2 dargestellte pneumatische Fe­ der-Dämpferelement (20) umfasst einen Rollbalg (23), einen Speicherbehälter (28) und ein zwischen diesen Teilen angeord­ netes Drosselelement (26). Es ist im Ausführungsbeispiel am Fahrzeugaufbau (5) und am radführenden Lenker (4) jeweils di­ rekt, ohne Gelenke, befestigt. Die beiden im Rollbalg (23) und Speicherbehälter (28) eingeschlossenen Volumina (24, 25) sind mit einem Gas (27) gefüllt. Der Kolben (22) steht z. B. füh­ rungsfrei auf dem Lenker (4). Der Rollbalg (23) ist fest mit dem Kolben (22) verbunden. Statt des Rollbalgs (23) kann hier z. B. auch ein Faltenbalg oder dgl. eingesetzt werden.The pneumatic spring damper element ( 20 ) according to the invention shown in FIG. 2 comprises a bellows ( 23 ), a storage container ( 28 ) and a throttle element ( 26 ) arranged between these parts. It is in the exemplary embodiment on the vehicle body ( 5 ) and on the wheel-guiding handlebar ( 4 ) each di rectly, without joints, attached. The two volumes ( 24 , 25 ) enclosed in the bellows ( 23 ) and storage container ( 28 ) are filled with a gas ( 27 ). The piston ( 22 ) is, for. B. guide free on the handlebar ( 4 ). The bellows ( 23 ) is firmly connected to the piston ( 22 ). Instead of the rolling bellows ( 23 ) z. B. also a bellows or the like can be used.

Wird das Rad (7) eingefedert, bewegt sich der Kolben (22) in Richtung des Fahrzeugaufbaus (5). Hierbei wird das im Roll­ balg (23) befindliche Gas (27) komprimiert. Dadurch wird der Druck im Rollbalg (23) kurzfristig erhöht. Dies bewirkt ein teilweises Verdrängen des Gases (27) über das Drosselele­ ment (26) in den Speicherbehälter (28). Das Verdrängen ist be­ endet, wenn in beiden Volumina (24, 25) derselbe Druck herrscht. Der Kolben (22) kann nur soweit einfahren, bis die Summe aus der durch den Außendruck verursachten äußeren Kraft und der Vortriebskraft des Kolbens (22) gleich der durch den Überdruck verursachten inneren Kraft ist. Das Gas (27) im Rollbalg (23) wirkt als Feder. Dieser Verdrängungsstrom von Rollbalg (23) zum Speicherbehälter (28) verzögert den Druck­ aufbau im Rollbalg (23), die Federwirkung wird gedämpft. Die Dämpfung ist abhängig von der Größe der Volumina (24, 25) und von der Geometrie des Drosselelements (26). Als Drosselele­ ment (26) kann eine Drosselblende oder z. B. eine Düse einge­ setzt werden. Das Drosselelement (26) kann z. B. auch in einer Leitung sitzen, sofern der Rollbalg (23) und der Speicherbe­ hälter (28) entfernt voneinander liegen. Selbstverständlich können das oder die Drosselelemente (26) verstellbar ausge­ führt sein.If the wheel ( 7 ) is sprung, the piston ( 22 ) moves in the direction of the vehicle body ( 5 ). Here, the gas ( 27 ) located in the rolling bellows ( 23 ) is compressed. This increases the pressure in the bellows ( 23 ) for a short time. This causes a partial displacement of the gas ( 27 ) over the Drosselele element ( 26 ) in the storage container ( 28 ). The displacement is ended when the same pressure prevails in both volumes ( 24 , 25 ). The piston ( 22 ) can only retract until the sum of the external force caused by the external pressure and the driving force of the piston ( 22 ) is equal to the internal force caused by the excess pressure. The gas ( 27 ) in the bellows ( 23 ) acts as a spring. This displacement flow from the bellows ( 23 ) to the storage container ( 28 ) delays the pressure build-up in the bellows ( 23 ), the spring action is damped. The damping depends on the size of the volumes ( 24 , 25 ) and on the geometry of the throttle element ( 26 ). As Drosselele element ( 26 ) can be a throttle or. B. a nozzle is inserted. The throttle element ( 26 ) z. B. also sit in a line if the bellows ( 23 ) and the Speicherbe container ( 28 ) are apart. Of course, the or the throttle elements ( 26 ) can be made adjustable.

Beim Ausfedern des Rades (7) entsteht zunächst ein Unterdruck im Rollbalg (23). Der Kolben (22) kann dabei nur soweit aus­ fahren, bis die Summe aus der durch den Außendruck verursach­ ten äußeren Kraft und der durch den Unterdruck verursachten inneren Kraft gleich der Vortriebskraft des Kolbens (22) ist. Da nun der Druck im Rollbalg (23) niedriger ist als im Spei­ cherbehälter (28), strömt das Gas (27) zum Druckausgleich aus dem Speicherbehälter (28) über das Drosselelement (26) in den Rollbalg (23). Da das Gas (27) schon bei geringen Druckdiffe­ renzen strömt, wird die Auswärtsbewegung des Kolbens (22) ver­ zögert, die Schwingung des Kolbens (22) wird gedämpft.When the wheel ( 7 ) rebounds, a vacuum is initially created in the bellows ( 23 ). The piston ( 22 ) can only move out until the sum of the external force caused by the external pressure and the internal force caused by the negative pressure is equal to the driving force of the piston ( 22 ). Now that the pressure in the bellows ( 23 ) is lower than in the storage tank ( 28 ), the gas ( 27 ) flows to equalize the pressure from the storage tank ( 28 ) via the throttle element ( 26 ) in the bellows ( 23 ). Since the gas ( 27 ) flows at low pressure differences, the outward movement of the piston ( 22 ) is delayed, the vibration of the piston ( 22 ) is damped.

Die Führung des Kolben (22) ist reibungsfrei, ebenso hat das Element (20) keine reibschlüssige, zwangsläufig leckende Ab­ dichtung. Das einzige bewegte Bauteil ist der Balg (23). Somit ist das Element verschleißarm und montagefreundlich.The guidance of the piston ( 22 ) is frictionless, and the element ( 20 ) has no frictional, inevitably leaking seal. The only moving component is the bellows ( 23 ). The element is therefore low-wear and easy to assemble.

Alternativ hierzu ist in Fig. 3 ein Fahrwerk mit einem Feder- Dämpferelement (50) als Aggregation aus einem pneumatischen Dämpfer (51) und einer separaten Feder (67) dargestellt. Die Feder (67) kann hier beispielsweise nach einem mechanischen, hydraulischen oder pneumatischen Wirkprinzip arbeiten.As an alternative to this, FIG. 3 shows a chassis with a spring-damper element ( 50 ) as an aggregation of a pneumatic damper ( 51 ) and a separate spring ( 67 ). The spring ( 67 ) can work here, for example, according to a mechanical, hydraulic or pneumatic operating principle.

Der pneumatische Dämpfer (51) besteht aus einer gasgefüllten Zylinder-Kolbeneinheit (63), die u. a. einen Zylinder (66), ei­ nen Kolben (62) mit mindestens einer Drosselstelle (56) und eine Kolbenstange (61) umfasst. Die Zylinder-Kolbenein­ heit (63) ist an ihren beiden Enden gelenkig (52, 53) gela­ gert. Der Kolben (62) trennt den Inhalt des Zylinders (66) in ein oberes (55) und ein unteres Volumen (54).The pneumatic damper ( 51 ) consists of a gas-filled cylinder-piston unit ( 63 ), which includes a cylinder ( 66 ), a piston ( 62 ) with at least one throttle point ( 56 ) and a piston rod ( 61 ). The cylinder-Kolbenein unit ( 63 ) is articulated at its two ends ( 52 , 53 ). The piston ( 62 ) separates the contents of the cylinder ( 66 ) into an upper ( 55 ) and a lower volume ( 54 ).

Wird das Rad (7) unter Kompression der Schraubenfeder (67) eingefedert, wird der Kolben (62) in Richtung des Fahrzeugauf­ baus (5) bewegt. Hierbei wird das oberhalb des Kolbens (62) befindliche Gas (57) komprimiert. Ein Teil des Gases (57) strömt über die Drosselstelle (56) auf die Stangenseite (65) des Zylinders (66), bis in beiden Volumina (54, 55) derselbe Druck herrscht. Dieser Verdrängungsstrom vom oberen Volu­ men (55) in das untere Volumen (54) bewirkt eine Druckentlas­ tung oberhalb des Kolbens (62). Die Wirkung der Feder (67) wird hierbei gedämpft.If the wheel ( 7 ) is compressed under compression of the coil spring ( 67 ), the piston ( 62 ) is moved in the direction of the vehicle body ( 5 ). The gas ( 57 ) located above the piston ( 62 ) is compressed. Part of the gas ( 57 ) flows via the throttle point ( 56 ) onto the rod side ( 65 ) of the cylinder ( 66 ) until the same pressure prevails in both volumes ( 54 , 55 ). This displacement flow from the upper volume ( 55 ) into the lower volume ( 54 ) causes a pressure relief above the piston ( 62 ). The effect of the spring ( 67 ) is damped.

Auch hier ist die Dämpfung dieses Systems abhängig von der Größe der Volumina (54, 55) und der Geometrie bzw. dem Quer­ schnitt des Drosselelements (56).Here too, the damping of this system depends on the size of the volumes ( 54 , 55 ) and the geometry or the cross section of the throttle element ( 56 ).

Das Dämpfungsverhalten der in Fig. 2 und 3 dargestellten Aus­ führungsbeispiele ist im wesentlichen abhängig von der Druck­ ausgleichsgeschwindigkeit zwischen den durch das Drosselele­ ment (26, 56) getrennten Volumina (24, 25; 54, 55). Durch die entsprechende Dimensionierung der Volumina (24, 25; 54, 55) und Drosselelemente (26, 56) kann je nach Einsatzzweck eine progressive, lineare oder degressive Dämpferkennlinie einge­ stellt werden.The damping behavior of the exemplary embodiments shown in FIGS. 2 and 3 is essentially dependent on the pressure compensation speed between the volumes ( 24 , 25 ; 54 , 55 ) separated by the throttle element ( 26 , 56 ). By appropriate dimensioning of the volumes ( 24 , 25 ; 54 , 55 ) and throttle elements ( 26 , 56 ), depending on the application, a progressive, linear or degressive damper characteristic can be set.

Das Druckniveau kann ggf. durch äußere Medienzufuhr ständig auf einem Sollniveau gehalten werden. Es kann beispielsweise auch dem Betriebszustand des Fahrzeuges angepasst werden.The pressure level can possibly be constantly due to external media supply to be kept at a target level. For example, it can also be adapted to the operating state of the vehicle.

Durch die primär im niederfrequenten Bereich wirksame Dämpfung ist die Aufgabe der Tilgermassen auf die Dämpfung der hö­ herfrequenten Schwingungen beschränkt. Das Gesamtsystem ist folglich präzise abstimmbar. Due to the damping, which is primarily effective in the low-frequency range is the task of the absorber masses to dampen the height limited frequency vibrations. The overall system is consequently precisely tunable.  

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22

Reifen, Gummireifen
Tires, rubber tires

33

Felge
rim

44

Lenker, radführend
Handlebar, guiding the wheel

55

Fahrzeugaufbau
vehicle body

66

Lager, Wälzlager
Bearings, rolling bearings

77

Rad
wheel

88th

Feder-Dämpfer-System des Rades
Spring-damper system of the wheel

1212

Tilgermasse
absorber mass

1313

Feder-Dämpfersystem der Tilgermasse
Spring damper system of the absorber mass

2020

Pneumatisches Feder-Dämpferelement
Pneumatic spring damper element

2222

Kolben
piston

2323

Balg, Rollbalg
Bellow, rolling bellow

2424

Volumen des Balgs
Volume of the bellows

2525

Volumen des Speicherbehälters
Volume of the storage tank

2626

Drosselelement, Drosselstelle
Throttle element, throttle point

2727

Pneumatikmedium, Gas
Pneumatic medium, gas

2828

Speicherbehälter
storage container

3030

Hydropneumatisches Feder-Dämpferelement
Hydropneumatic spring damper element

3232

Gelenk, oben
Joint, above

3333

Gelenk, unten
Joint, below

3434

Ausgleichsbehälter unten
Expansion tank below

3535

Ausgleichsbehälter oben
Expansion tank at the top

3636

Membran
membrane

3737

Membran
membrane

3838

Hydraulikmedium
hydraulic medium

4141

Kolbenstange
piston rod

4242

Kolben
piston

4343

Zylinder-Kolbeneinheit
Cylinder-piston unit

4444

Volumen unterhalb der Drosselstelle
Volume below the throttling point

4545

Volumen oberhalb der Drosselstelle
Volume above the throttling point

4646

Drosselelement, Drosselstelle
Throttle element, throttle point

4747

Pneumatikmedium, Gas
Pneumatic medium, gas

4848

Zylinder
cylinder

4949

Stirnseite des Zylinders
Face of the cylinder

5050

Pneumatisches Dämpferelement mit Feder
Pneumatic damper element with spring

5151

pneumatischer Dämpfer
pneumatic damper

5252

Gelenk, oben
Joint, above

5353

Gelenk, unten
Joint, below

5454

Volumen unterhalb des Kolbens
Volume below the piston

5555

Volumen oberhalb des Kolbens
Volume above the piston

5656

Drosselelement, Drosselstelle
Throttle element, throttle point

5757

Pneumatikmedium, Gas
Pneumatic medium, gas

6161

Kolbenstange
piston rod

6262

Kolben
piston

6363

Zylinder-Kolbeneinheit
Cylinder-piston unit

6464

Kolbenseite
piston side

6565

Stangenseite
rod side

6666

Zylinder
cylinder

6767

Feder, Schraubenfeder, Federelement
Spring, coil spring, spring element

Claims (6)

1. Fahrwerk für Fahrzeuge mit luftbereiften Rädern (7), mit die Radaufhängungen einzeln gegen den Fahrzeugaufbau (5) ab­ stützenden Feder-Dämpferelementen (20) und mit im Bereich der einzelnen Räder (7) mittels eigenständiger Feder- Dämpfersystemen (13) gelagerten Tilgermassen (12), dadurch ge­ kennzeichnet, dass das federnde und/oder dämpfende Element (20) zwei durch mindestens ein Drosselelement (26) getrennte gasgefüllte Volu­ mina (24, 25) umfasst, von denen mindestens eines veränderlich ist und im Falle von zwei veränderlichen Volumina dem Ele­ ment (51) ein separates Federelement (67) parallelgeschaltet ist.1. Chassis for vehicles with pneumatic tires ( 7 ), with the wheel suspensions individually against the vehicle body ( 5 ) from supporting spring-damper elements ( 20 ) and with absorber masses mounted in the area of the individual wheels ( 7 ) by means of independent spring-damper systems ( 13 ) ( 12 ), characterized in that the resilient and / or damping element ( 20 ) comprises two gas-filled volumes ( 24 , 25 ) separated by at least one throttle element ( 26 ), at least one of which is variable and in the case of two variable Volumes the ele ment ( 51 ) a separate spring element ( 67 ) is connected in parallel. 2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Feder-Dämpferelement (20) im Falle nur eines veränderlichen Volumens bereichsweise einen Balg (23) und bereichsweise einen Speicherbehälter (28) umfasst.2. Running gear according to claim 1, characterized in that the spring-damper element ( 20 ) in the case of only a variable volume partially comprises a bellows ( 23 ) and partially a storage container ( 28 ). 3. Fahrwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Balg (23) ein Rollbalg ist.3. Running gear according to claim 2, characterized in that the bellows ( 23 ) is a rolling bellows. 4. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drosselelement (26) ein Drosselventil oder ein Blendenventil ist. 4. Chassis according to claim 1, characterized in that the throttle element ( 26 ) is a throttle valve or an orifice valve. 5. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drosselelement (26) ein verstellbares Ventil ist.5. Chassis according to claim 1, characterized in that the throttle element ( 26 ) is an adjustable valve. 6. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ei­ ner der Gasräume (24, 25) größer ist als der andere.6. Chassis according to claim 1, characterized in that egg ner of the gas spaces ( 24 , 25 ) is larger than the other.