DE10024572A1 - Combined spring damper system for wheel suspensions in vehicles has a two-part double rolling bellows fixed at top and bottom ends to rolling pistons mounted on vehicle structure - Google Patents

Combined spring damper system for wheel suspensions in vehicles has a two-part double rolling bellows fixed at top and bottom ends to rolling pistons mounted on vehicle structure

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Abstract

The suspension has a tubular rolling bellows formed by at least a two-part double rolling bellows (11, 51) mounted between the wheel supporting connection and a connection on the vehicle structure. The upper and lower ends of the fitted bellows are each fixed on a separate rolling piston (22, 62) and the outer sleeve face of the bellows adjoins an external bell (12). The bellows chamber (5) is filled with fluid (1) and communicates with a hydro reservoir (30) mounted on the vehicle side. The double rolling bellows is divided across the lift direction and is mirror symmetrical relative to the dividing plane.

Description

Die Erfindung betrifft ein kombiniertes Feder-Dämpfersystem zur Abstützung von Radaufhängungen oder Achsen an einem Fahr­ zeugaufbau mit einem zwischen einer radtragenden oder radfüh­ renden Anbindung und einer fahrzeugaufbauseitigen Anbindung angeordneten Schlauchrollbalg.The invention relates to a combined spring-damper system for supporting wheel suspensions or axles on a drive Tool assembly with one between a wheel-bearing or a wheel guide connection and a vehicle body connection arranged hose bellows.

Aus der DE 29 70 2927 C1 ein Feder-Dämpfersystem bekannt, das aus einem Verdränger ohne Balg, einem Hydrospeicher und einer diese Teile verbindenden Hydraulikleitung besteht. In der Hydraulikleitung ist ein mechanisches Drosselventil ange­ ordnet. Der Verdränger verbindet, wie bei einem hydropneumati­ schen Federungssystem bekannt, die Fahrzeugradaufhängung mit dem Fahrzeugaufbau. Das System ist mit einer hydraulischen Flüssigkeit befüllt. Letztere wird beim Einfedern eines Fahr­ zeugrades durch das Drosselventil in einen Hydrospeicher ver­ drängt. Der Strömungswiderstand des Drosselventils erzeugt eine dämpfende Kraft, während die Kompression des Gasvolumens im Hydrospeicher eine federnde Kraft bewirkt. Bei dem hier vorgestellten Verdrängerprinzip taucht ein Verdrängerkolben in einen Verdrängerzylinder ein. Beide Teile bewegen sich in ei­ ner Führungs- und Dichtfuge reibungsbehaftet gegeneinander. A spring damper system is known from DE 29 70 2927 C1, that from a displacer without bellows, a hydraulic accumulator and there is a hydraulic line connecting these parts. In a mechanical throttle valve is attached to the hydraulic line arranges. The displacer connects, as with a hydropneumati known suspension system, the vehicle wheel suspension with the vehicle body. The system is hydraulic Filled with liquid. The latter is when a drive is deflected tool wheel through the throttle valve into a hydraulic accumulator urges. The flow resistance of the throttle valve generates a damping force during the compression of the gas volume causes a resilient force in the hydraulic accumulator. With this one a displacement piston is immersed in a displacement cylinder. Both parts move in an egg ner guide and sealing joint with friction against each other.  

Die Reibung beeinträchtigt die Ansprechzeit des Feder-Dämpfer­ systems, so daß sich bei einem Einsatz in einem Fahrzeug kein optimales Abrollverhalten der mit diesem System abgestützten Räder ergibt.The friction affects the response time of the spring damper systems, so that when used in a vehicle optimal rolling behavior of those supported with this system Wheels results.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein kombiniertes Feder-Dämpfersystem zu entwickeln, das einen auf einem Schlauchrollbalg basierenden, reibungsarmen Verdränger mit schlanker Bauweise beinhaltet. Das Feder-Dämpfersystem soll aus wenigen, unkomplizierten und wartungsarmen Bauteilen bestehen und mit geringem Montageaufwand in das Fahrzeug ein­ baubar sein.The problem underlying the present invention is a to develop a combined spring-damper system that sets you up a low-friction displacer based on a tubular bellows with a slim design. The spring damper system should consist of a few, uncomplicated and low-maintenance components exist and with little installation effort in the vehicle be buildable.

Das Problem wird mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Dazu wird ein Schlauchrollbalg verwendet, der als mindestens zweiteiliger Doppelrollbalg ausgebildet ist. Das obere und das untere Ende des montierten Doppelrollbalgs ist jeweils an ei­ nem am Fahrzeugaufbau und dem Fahrwerk angeordneten Abroll­ kolben befestigt. Die äußere Mantelfläche des Doppelrollbalgs liegt an einer Außenglocke an. Der Balgraum ist mit einem Fluid befüllt und kommuniziert mit einem fahrwerk- oder fahr­ zeugseitig gelagerten Hydrospeicher.The problem is solved with the features of the main claim. A hose bellows is used for this, which is at least two-part double bellows is formed. The top and that the lower end of the mounted double roller bellows is at each egg nem arranged on the vehicle body and the chassis piston attached. The outer surface of the double roller bellows lies against an outer bell. The bellows room is with one Fluid fills and communicates with a chassis or vehicle Hydraulic accumulator mounted on the tool side.

Die Art des Verdrängerbalgs, die Art der Anbindung am Fahrwerk und am Fahrzeugaufbau und das Befüllen des Balgraumes mit ei­ nem über ein Gas vorgespanntes Fluid ermöglichen einen schlan­ ken Verdränger ohne mechanische, reibungsbehaftete Längsfüh­ rung. Eine separate Längsführung ist überflüssig, da der Druck im Verdrängerbalg die relativ zueinander bewegten Federbein­ teile über die beiden Balgmeniskus zentriert und stabilisiert.The type of displacement bellows, the type of connection to the chassis and on the vehicle body and filling the bellows space with egg Fluid biased by a gas enables a sleek ken displacer without mechanical, frictional longitudinal guidance tion. A separate longitudinal guide is unnecessary because of the pressure  in the displacement bellows, the strut moved relative to each other parts centered and stabilized over the two bellows meniscus.

Bei einem Be- oder Entlasten des Verdrängers strömt zwischen dem Verdränger und dem Hydrospeicher über eine Querschnitts­ verengung in Form einer hydraulischen Leitung oder eines Durchbruchs eine Hydraulikflüssigkeit hin und her. Die Gestal­ tung der Leitung bzw. des Durchbruchs und die Beschaffenheit der dort angeordneten Drosselstelle beeinflußt über die Größe und Form des Öffnungsquerschnittes die Systemdämpfung. Hierbei kann die Drosselstelle entweder als Düse oder Blende ausgebil­ det oder mindestens ein Drosselrückschlagventil sein. Bei der Verwendung von Drosselrückschlagventilen wird im Leitungs- bzw. im Durchbruchsquerschnitt pro Strömungsrichtung jeweils mindestens ein Ventil angeordnet.When the displacer is loaded or unloaded, flows between the displacer and the hydraulic accumulator over a cross section constriction in the form of a hydraulic line or a Breakthrough hydraulic fluid back and forth. The gestal direction of the line or breakthrough and the nature the throttling point arranged there influences the size and shape of the opening cross section the system damping. Here the throttling point can be designed either as a nozzle or an orifice det or at least be a throttle check valve. In the Throttle check valves are used in the line or in the breakthrough cross section for each flow direction arranged at least one valve.

Das Gaspolster des Hydrospeichers bildet maßgeblich die Sy­ stemfederung.The gas cushion of the hydraulic accumulator essentially forms the Sy stem suspension.

Durch das Verwenden eines Schlauchrollbalgs in Form eines Dop­ pelrollbalges wird die mechanische Reibung des Gesamtsystems im wesentlichen auf die innere Reibung des Balg- und oder Mem­ branmaterials reduziert. Dadurch zeigt das Feder-Dämpfersystem über den gesamten Feder- und Dämpferratenbereich ein nahezu ideales Ansprechverhalten. Gelenkige Anbindungen des Verdrän­ gers am Fahrzeugaufbau oder am Fahrwerk entfallen. Die beiden Abrollkolben pro Feder-Dämpfersystem können direkt - ohne ein Zwischenschalten von gummielastischen Elementen - an Fahr­ zeugaufbau und am Fahrwerk befestigt werden. Das senkt u. a. das Bauteilgewicht, die Herstellungskosten, den Montageaufwand und die Wartungskosten. By using a tubular bellows in the form of a dop pelrollbalges becomes the mechanical friction of the overall system essentially on the internal friction of the bellows and or mem reduced branch material. This shows the spring damper system almost over the entire spring and damper rate range ideal response. Articulated connections of the displacement gers on the vehicle body or on the chassis. The two Roll-off pistons per spring-damper system can be used directly - without one Interposition of rubber-elastic elements - on driving structure and attached to the chassis. That lowers u. a. the component weight, the manufacturing costs, the assembly effort and the maintenance costs.  

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Un­ teransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung einer schema­ tisch dargestellten Ausführungsform:Further details of the invention emerge from the Un claims and the following description of a scheme Embodiment shown on the table:

Fig. 1: Feder-Dämpfersystem mit einem Doppelrollbalg; Fig. 1: spring damper system with a double bellows;

Die einzige Fig. 1 zeigt ein kombiniertes Feder-Dämpfersy­ stem, das einen Verdränger (10), einen Hydrospeicher (30) und eine zwischen diesen angeordnete flüssigkeitsführende Arbeits­ leitung (40) mit einem integrierten Drosselventil (47) umfaßt.The only Fig. 1 shows a combined spring-damper system, which comprises a displacer ( 10 ), a hydraulic accumulator ( 30 ) and a liquid-carrying line arranged between them ( 40 ) with an integrated throttle valve ( 47 ).

Der Verdränger (10) besteht u. a. aus einer mehrteiligen Au­ ßenglocke (12, 52), zwei Abrollkolben (22, 62) und einem beide Teile verbindenden mehrteiligen Doppelrollbalg (11, 51). Beim Ein- und Ausfedern bewegen sich die beispielsweise am Fahr­ zeugaufbau und Fahrwerk befestigten Abrollkolben (22, 5??2) auf­ einander zu bzw. voneinander weg. Zwischen den beweglichen Ab­ rollkolben (22, 62) sitzt der Doppelrollbalg (11, 51). Letzte­ rer liegt mit der Außenwandung (19, 59) an der Au­ ßenglocke (12, 52) an. Der Doppelrollbalg (11, 51) trägt und zentriert hierbei die Außenglocke (12, 52).The displacer ( 10 ) consists, among other things, of a multi-part outer bell ( 12 , 52 ), two rolling pistons ( 22 , 62 ) and a two-part double bellows ( 11 , 51 ) connecting both parts. When compressing and rebounding, the rolling pistons (22, 5 ?? 2) attached to the vehicle body and chassis, for example, move towards or away from each other. From the movable piston piston ( 22 , 62 ) sits the double bellows ( 11 , 51 ). The latter lies with the outer wall ( 19 , 59 ) on the outer bell ( 12 , 52 ). The double bellows ( 11 , 51 ) supports and centers the outer bell ( 12 , 52 ).

Die Außenglocke (12, 52) ist ein Hohlkörper, der zwei kegel­ stumpfmantelförmigen Teile (12, 52) und einem Verbindungs­ muffe (15) umfaßt. Die zueinander spiegelsymmetrischen kegel­ stumpfmantelförmigen Teile (12, 52) haben im Bereich ihrer Montagefuge jeweils einen Flansch (14, 54). Beide Außen glocken (12, 52) sind koaxial zueinander ausgerichtet. Die Flansche (14, 54) liegen jedoch nicht aufeinander auf. Zwi­ schen den Außenglocken (12, 52) und den Flanschen (14, 54) ist die Verbindungsmuffe () eingeklemmt, die ebenfalls einen Flansch (16) aufweist. Die Verbindungsmuffe (15) hat außerhalb ihres Flanschbereiches eine Außenkontur, die zumindest be­ reichsweise parallel zu den flanschnahen Innenkonturen der Au­ ßenglocken (12, 52) entlang verläuft.The outer bell ( 12 , 52 ) is a hollow body which comprises two frustoconical parts ( 12 , 52 ) and a connecting sleeve ( 15 ). The mutually mirror-symmetrical, cone-shaped parts ( 12 , 52 ) each have a flange ( 14 , 54 ) in the area of their assembly joint. Both outer bells ( 12 , 52 ) are aligned coaxially to each other. However, the flanges ( 14 , 54 ) do not rest on one another. Between the outer bells ( 12 , 52 ) and the flanges ( 14 , 54 ) the connecting sleeve () is clamped, which also has a flange ( 16 ). The connecting sleeve ( 15 ) has an outer contour outside its flange area, which extends at least partially parallel to the inner contours of the outer bells ( 12 , 52 ) near the flange.

Zwischen den Flansch (14) und (54) werden der obere und der untere Teil des Doppelrollbalgs (11, 51) zwischen der Verbin­ dungsmuffe (15) und den Außenglocken (12, 52) durch Verschrau­ ben, vgl. Schrauben (21), gasdicht festgeklemmt.Between the flange ( 14 ) and ( 54 ), the upper and lower part of the double bellows ( 11 , 51 ) between the connec tion sleeve ( 15 ) and the outer bells ( 12 , 52 ) ben by screwing, see. Screws ( 21 ), clamped gas-tight.

Zumindest die Innenkonturen der Außenglocken (12, 52) verjün­ gen sich vom Flanschbereich zum jeweils offen Ende hin. D. h. im Bereich der Montagefuge haben die Außenglocken (12, 52) ei­ nen größeren Durchmesser als an ihrem offenen Enden. Die Ke­ gelmantelkonturen der Außenglocken (12, 52) haben beispiels­ weise jeweils einen Kegelwinkel von 10°. Selbstverständlich müssen nicht beide Außenglockenteile den gleichen Kegelwinkel haben. Ggf. kann auch mindestens ein Kegelwinkel 0 Winkelgrade haben.At least the inner contours of the outer bells ( 12 , 52 ) taper from the flange area to the open end. That is, in the area of the assembly joint, the outer bells ( 12 , 52 ) have a larger diameter than at their open ends. The cone contour of the outer bells ( 12 , 52 ) each have, for example, a cone angle of 10 °. Of course, both outer bell parts do not have to have the same cone angle. Possibly. can also have at least one cone angle 0 degrees.

Der obere Abrollkolben (22) ist ein Hohlkörper mit einer zy­ lindrischen Außenwand (23), der beispielsweise an seinem freien, äußeren Ende das Gehäuse (34) des Hydrospeichers (30) trägt. Sein Hohlraum bildet eine Arbeitsleitung (40), die mit dem Fluidraum (35) des Hydrospeichers (30) kommuniziert. Im Ausführungsbeispiel befindet sich am oberen Ende des Abroll­ kolbens (22) beispielhaft ein Gewindebolzen (25) über den das Feder-Dämpfersystem am Fahrzeugaufbau starr oder ggf. nachgie­ big über elastische Zwischenelemente befestigt werden kann. The upper rolling piston ( 22 ) is a hollow body with a cylindrical outer wall ( 23 ) which, for example, carries the housing ( 34 ) of the hydraulic accumulator ( 30 ) at its free, outer end. Its cavity forms a working line ( 40 ) which communicates with the fluid space ( 35 ) of the hydraulic accumulator ( 30 ). In the exemplary embodiment, at the upper end of the rolling piston ( 22 ) there is, for example, a threaded bolt ( 25 ) by means of which the spring-damper system can be rigidly attached to the vehicle body or, if necessary, flexibly via elastic intermediate elements.

Der untere Abrollkolben (62) hat hier mit Ausnahme der Ar­ beitsleitung und des Hydrospeichers einen vergleichbaren Auf­ bau und z. B. den gleichen Außendurchmesser.The lower rolling piston ( 62 ) has here with the exception of the Ar work line and the hydraulic accumulator a comparable construction and z. B. the same outer diameter.

Zwischen den Abrollkolben (22, 62) ist der Doppelrollbalg (11, 51) befestigt. Dazu ist beispielsweise das obere Ende des an den Schlauchenden offenen Doppelrollbalgteils (11) mit der In­ nenwandung (20) auf das untere Ende des oberen Abrollkol­ bens (22) aufgeschoben und mit Hilfe eines Spannrings (24) z. B. kraftschlüssig rutschfest und abdichtend fixiert. Das un­ tere Ende des Doppelrollbalgteils (51) ist in identischer Weise am unteren Abrollkolben (62) befestigt.The double bellows ( 11 , 51 ) is fastened between the rolling pistons ( 22 , 62 ). For this purpose, the upper end of which is open at the hose ends Doppelrollbalgteils (11) for example, is pushed with the In nenwandung (20) on the lower end of the upper Abrollkol bens (22) and such with the aid of a clamping ring (24). B. non-slip and sealingly fixed. The lower end of the double bellows part ( 51 ) is attached in an identical manner to the lower rolling piston ( 62 ).

Im einbaufertigen Zustand des Feder-Dämpfersystems befinden sich die Abrollkolben (22, 62) so in den Außenglocken (12, 52), daß bei dem oberen Abrollkolben (22) das obere Ende des Doppelrollbalgteils (11) unter Ausbildung eines nach oben ori­ entierten Meniskus (18) nach innen gestülpt ist. Das untere Ende des Doppelrollbalgteils (51) ist unter Ausbildung eines nach unten orientierten Meniskus (58) ebenfalls nach innen ge­ stülpt. In der Folge rollen bei jeder betriebsbedingten Rela­ tivbewegung zwischen den Teilen (22) und (62) die Außenwan­ dungen (19, 59) der Bälge (11, 51) an dem Außenwänden (23, 63) und den Innenwänden (13, 53) ab.In the ready-to-install state of the spring-damper system, the rolling pistons ( 22 , 62 ) are located in the outer bells ( 12 , 52 ) such that the upper rolling piston ( 22 ) has the upper end of the double bellows part ( 11 ), forming an upwardly oriented meniscus ( 18 ) is turned inside. The lower end of the double bellows part ( 51 ) is also turned inside to form a downwardly oriented meniscus ( 58 ). As a result, the outer walls ( 19 , 59 ) of the bellows ( 11 , 51 ) roll on the outer walls ( 23 , 63 ) and the inner walls ( 13 , 53 ) with each operational relative movement between the parts ( 22 ) and ( 62 ). from.

Die Menisken (18, 58) bewegen sich im gesamten Hubbereich zwi­ schen den Abrollkolben (22, 62) und der Außenglocke (12, 52,). Durch die beidseitige Verjüngung der Außenglocke (12, 52) ver­ größert sich mit zunehmender Einfederung des Fahrwerks die wirksame Kolbenfläche des Doppelrollbalges (11, 51). Das be­ dingt zum einen eine progressiver Federkennlinie und bewirkt zum andern eine schnelle Zentrierung des Doppelrollbalgs (11, 51) und der Außenglocke (12, 52). The menisci ( 18 , 58 ) move in the entire stroke range between the rolling piston ( 22 , 62 ) and the outer bell ( 12 , 52 ,). The tapering of the outer bell ( 12 , 52 ) on both sides increases the effective piston area of the double bellows ( 11 , 51 ) with increasing deflection of the chassis. On the one hand, this requires a progressive spring characteristic and, on the other, causes the double roller bellows ( 11 , 51 ) and the outer bell ( 12 , 52 ) to be centered quickly.

Die kleine Außendurchmesser der Außenglocke (12, 52) ermög­ licht eine schlanke Federbeinkonstruktion und hält die Bela­ stung des Balgs (11) im Meniskusbereich gering.The small outer diameter of the outer bell ( 12 , 52 ) enables a slim strut construction and keeps the load on the bellows ( 11 ) low in the meniscus area.

Der kleinste Innendurchmesser der Außenglocke (12, 52) ist hierbei z. B. annähernd gleich dem nutzbaren Gesamthub des Fe­ derbeins. Die Längen des einzelnen Rollbalgteile (11) bzw. (51) entspri­ chen beispielsweise dem Ein- bis Eineinhalbfachen des mittle­ ren Balgdurchmessers.The smallest inner diameter of the outer bell ( 12 , 52 ) is z. B. approximately the usable total stroke of the Fe derbeins. The lengths of the individual roll bellows parts ( 11 ) or ( 51 ) correspond, for example, to one to one and a half times the mean bellows diameter.

Ggf. können die Außenglocken (12, 52) im Bereich der offenen Enden verbreitert ausgeführt werden, vgl. Fig. 1, Rand (27). In jedem Fall liegt eine solche Verbreiterung außerhalb des Meniskushubbereichs. Sie verhindert bei einfederungsbedingten größeren Winkelabweichungen zwischen der Mittellinie der Au­ ßenglocke (12, 52) und der Mittellinie des jeweiligen Abroll­ kolbens (22, 62) eine Kollision zwischen Außenglocke (12, 52) und Abrollkolben (22, 62).Possibly. the outer bells ( 12 , 52 ) can be widened in the area of the open ends, cf. Fig. 1, edge ( 27 ). In any case, such widening is outside the meniscus stroke area. It prevents larger deflections caused by deflection between the center line of the outer bell ( 12 , 52 ) and the center line of the respective rolling piston ( 22 , 62 ), a collision between the outer bell ( 12 , 52 ) and rolling piston ( 22 , 62 ).

Außerhalb des Balgraums (5) zwischen der Außenglocke (12, 52) und dem Abrollkolben (22, 62) liegen Rückräume (7, 8), die mit Hilfe von Schmutzschutzbälgen (28, 29) gegen das Eindringen von Schmutz abgedichtet sind. Mindestens ein Rückraume (7, 8) ist über eine nicht dargestellte Entlüftungsbohrung mit der Umgebung verbunden.Outside the bellows space ( 5 ) between the outer bell ( 12 , 52 ) and the rolling piston ( 22 , 62 ) there are rear spaces ( 7 , 8 ) which are sealed against the ingress of dirt by means of dirt protection bellows ( 28 , 29 ). At least one rear space ( 7 , 8 ) is connected to the surroundings via a ventilation hole (not shown).

Im oberen Bereich des Abrollkolbens (22) befindet sich eine ggf. sperrbare Zuleitung (17), die in die Arbeitsleitung (40) mündet. Über die Zuleitung (17) wird - bei einer Verwendung als aktives Feder-Dämpfersystem bzw. als Niveauregulierung - dem Verdränger Flüssigkeit zugeführt oder entnommen. Durch die Zu- und Abfuhr einer bestimmten Flüssigkeitsmenge können in gewünschter Weise Zusatzkräfte realisiert werden. Die Auf- oder Wegnahme dieser Zusatzmengen verändert im Gesamtsystem die Dämpfer- und die Federkräfte.In the upper area of the rolling piston ( 22 ) there is a possibly lockable supply line ( 17 ) which opens into the working line ( 40 ). Liquid is supplied or removed from the displacer via the feed line ( 17 ) when used as an active spring-damper system or as a level control. Additional forces can be realized in the desired manner by supplying and removing a certain amount of liquid. The absorption or removal of these additional quantities changes the damper and spring forces in the overall system.

Der Hydrospeicher (30) ist beispielsweise als Blasen- oder Membranspeicher ausgebildet. Ein durch die Blase oder Mem­ brane (31) abgeteiltes Gaspolster (32) bildet die Federung des Feder-Dämpfersystems. Am Übergang von der Arbeitsleitung (40) zum Gehäuse (34) des Hydrospeichers (30) befinden sich zwei einander entgegengesetzt wirkende Druckstufenventile in Form von Federplattenventilen. Jeweils ein Ventil (47) öffnet in eine andere Strömungsrichtung. Hierbei kann die Drosselwirkung des einzelnen Drosselrückschlagventils (47) ggf. mittels eines steuer- oder regelbaren Antriebs verstellbar ausgeführt wer­ den.The hydraulic accumulator ( 30 ) is designed, for example, as a bubble or membrane accumulator. A gas cushion ( 32 ) divided by the bladder or membrane ( 31 ) forms the suspension of the spring-damper system. At the transition from the working line ( 40 ) to the housing ( 34 ) of the hydraulic accumulator ( 30 ) there are two pressure stage valves acting in opposite directions in the form of spring plate valves. One valve ( 47 ) opens in a different flow direction. Here, the throttle effect of the individual throttle check valve ( 47 ) can be made adjustable by means of a controllable or adjustable drive, if necessary.

In manchen Konstruktionen kann sich die Länge der Arbeitslei­ tung (40) auf einen Durchbruch verkürzen, z. B. wenn flüssig­ keitsführende Bestandteile des Verdrängers in den Hydrospei­ cher hineinragen oder von diesem umgeben werden. Beispiels­ weise könnte die Außenglocke (12, 52) von einem z. B. ringför­ migen Gehäuse umgeben sein. In einem solchen Fall ist der zwi­ schen diesem Gehäuse und der Außenkontur der Außenglocke lie­ gende Gesamtringraum durch eine schlauchartige Membrane in ei­ nen inneren und äußeren Ringraum geteilt. Der äußere Ringraum ist mit Gas gefüllt, während der innere Ringraum, vergleichbar mit dem Fluidraum (35) aus Fig. 1, mit dem Balgraum (5) über mindestens ein Drosselventil kommuniziert.In some constructions, the length of the line ( 40 ) can be shortened to a breakthrough, e.g. B. if liquid constituents of the displacer protrude into the Hydrospei cher or be surrounded by this. For example, the outer bell ( 12 , 52 ) of a z. B. ringför shaped housing. In such a case, the total ring space between this housing and the outer contour of the outer bell is divided by a tubular membrane into an inner and outer annular space. The outer annular space is filled with gas, while the inner annular space, comparable to the fluid space ( 35 ) from FIG. 1, communicates with the bellows space ( 5 ) via at least one throttle valve.

Das im Feder-Dämpfersystem verwendete Fluid (1) ist beispiels­ weise eine Lösung aus Wasser und Alkohol. Für diese Lösung eignen sich alle Alkohole, die bei Raumtemperatur in einem be­ liebigen Verhältnis mit Wasser mischbar sind. Beispielsweise wird eine Wasser-Äthanol-Lösung oder eine Wasser-Glykol-Lösung verwendet. Eine übliche Wasser-Glykol-Lösung, wie sie auch als frostgeschützte Kühlflüssigkeit in Verbrennungsmotoren verwen­ det wird, hat z. B. einen Ethylenglykolanteil von 33 bis 50%. Bei der fünfzigprozentigen Lösung ist ein Betrieb des Feder- Dämpfersystems bis zu einer Kälte von -35°Celsius möglich. Diese Lösung greift zudem die üblichen Elastomerwerkstoffe nicht an. Auch die Gummiquellung liegt in der Größenordnung der Quellung in reinem Wasser.The fluid ( 1 ) used in the spring damper system is, for example, a solution of water and alcohol. All alcohols are suitable for this solution, which can be mixed with water in any ratio at room temperature. For example, a water-ethanol solution or a water-glycol solution is used. A common water-glycol solution, as it is also used as a frost-protected coolant in internal combustion engines, has z. B. an ethylene glycol content of 33 to 50%. With the fifty percent solution, the spring damper system can be operated at temperatures as low as -35 ° Celsius. This solution also does not attack the usual elastomer materials. The rubber swelling is also on the order of magnitude of swelling in pure water.

Alternativ zu der bisher beschriebenen Ausführungsform ist ein Feder-Dämpfersystem denkbar, bei dem das im System verwendete Fluid (1) eine magnetorheologische Flüssigkeit ist. Wird nun an der hydraulischen Arbeitsleitung (40) beispielsweise ein kurzer ringförmiger Abschnitt von einer stromerregten Magnet­ spule umschlossen, so stellt die erregte Magnetspule in Kombi­ nation mit dem Fluid (1) eine variable Drosselstelle dar. Mit einer zunehmenden Bestromung der Spule nimmt die Fließge­ schwindigkeit durch eine Zunahme der scheinbaren bzw. dynami­ schen Viskosität in der Arbeitsleitung (40) ab, wodurch sich u. a. das Dämpfungsverhalten des Gesamtsystems gezielt verän­ dern läßt. As an alternative to the previously described embodiment, a spring damper system is conceivable in which the fluid ( 1 ) used in the system is a magnetorheological fluid. If, for example, a short ring-shaped section is now surrounded by a current-excited magnetic coil on the hydraulic working line ( 40 ), the excited magnetic coil in combination with the fluid ( 1 ) represents a variable throttle point. The flow rate increases with increasing current supply to the coil by an increase in the apparent or dynamic viscosity in the working line ( 40 ), which, inter alia, allows the damping behavior of the overall system to be specifically changed.

BezugszeichenlisteReference list

11

Fluid, Wasser-Glykol-Lösung
Fluid, water-glycol solution

55

Baigraum
Baigraum

77

, ,

88th

Rückraum
Back room

1010th

Verdränger
Displacer

1111

, ,

5151

Schlauchrollbalg, Doppelrollbalg
Hose roll bellows, double roll bellows

1212th

, ,

5252

Außenglocke
Outer bell

1313

, ,

5353

Innenwände
Interior walls

1414

, ,

5454

Flansche an Außenglocke (Flanges on outer bell (

1212th

, ,

5252

)
)

1515

Verbindungsmuffe
Connecting sleeve

1616

Verbindungsflansch
Connecting flange

1717th

Zuleitung
Supply

1818th

, ,

5858

Menisken
Menisci

1919th

, ,

5959

Außenwandungen von (Outer walls of (

1111

, ,

6161

)
)

2020th

, ,

6060

Innenwandungen von (Inner walls of (

1111

, ,

6161

), Balgwandung
), Bellows wall

2121

Schrauben
Screws

2222

, ,

6262

Abrollkolben
Rolling piston

2323

, ,

6363

Außenwände
Exterior walls

2424th

, ,

6464

Spannringe
Tension rings

2525th

, ,

6565

Gewindebolzen
Threaded bolt

2727

Rand
edge

2828

, ,

2929

Schmutzschutzbälge
Dirt protection bellows

3030th

Hydrospeicher
Hydraulic accumulator

3131

Membrane
membrane

3232

Gaspolster
Gas cushion

3434

Gehäuse
casing

3535

Fluidraum
Fluid space

4040

Arbeitsleitung
Work management

4747

Drosselventile, Druckstufenventile
Throttle valves, compression valve

Claims (13)

1. Kombiniertes Feder-Dämpfersystem zur Abstützung von Radauf­ hängungen oder Achsen an einem Fahrzeugaufbau mit einem zwi­ schen einer radtragenden oder radführenden Anbindung und einer fahrzeugaufbauseitigen Anbindung angeordneten Schlauchroll - balg, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schlauchrollbalg ein mindestens zweiteiliger Dop­ pelrollbalg (11, 51) ist,
daß das obere und das untere Ende des montierten Doppel­ rollbalgs (11, 51) jeweils an einem separaten Abrollkol­ ben (22, 62) befestigt ist,
daß die äußere Mantelfläche des Doppelrollbalgs (22, 62) an einer Außenglocke (12, 52) anliegt und
daß der Balgraum (5) mit einem Fluid (1) befüllt ist und mit einem fahrwerk- oder fahrzeugseitig gelagerten Hydro­ speicher (30) kommuniziert.1. Combined spring-damper system for supporting wheel suspensions or axles on a vehicle body with a hose bellows arranged between a wheel-carrying or wheel-guiding connection and a vehicle body-side connection, characterized in that
that the hose bellows is an at least two-part double roll bellows ( 11 , 51 ),
that the upper and lower ends of the assembled double bellows ( 11 , 51 ) are each attached to a separate Abrollkol ben ( 22 , 62 ),
that the outer lateral surface of the double roller bellows ( 22 , 62 ) abuts an outer bell ( 12 , 52 ) and
that the bellows chamber ( 5 ) is filled with a fluid ( 1 ) and communicates with a chassis or vehicle-mounted hydraulic accumulator ( 30 ). 2. Kombiniertes Feder-Dämpfersystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelrollbalg (11, 51) quer zur Hubrichtung geteilt ist und zur Teilungsebene spiegelsymme­ trisch ausgebildet ist.2. Combined spring-damper system according to claim 1, characterized in that the double roller bellows ( 11 , 51 ) is divided transversely to the lifting direction and is mirror-symmetrical to the plane of division. 3. Kombiniertes Feder-Dämpfersystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelrollbalg (11, 51) zweiteilig ausgeführt ist, wobei die beiden Rollbalgteile (11) und (51) in der Teilungsebene durch einen Verbindungsmuffe (15) mitein­ ander verbunden sind.3. Combined spring-damper system according to claim 1, characterized in that the double bellows ( 11 , 51 ) is designed in two parts, the two bellows parts ( 11 ) and ( 51 ) in the division plane by a connecting sleeve ( 15 ) are connected to each other. 4. Kombiniertes Feder-Dämpfersystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenglocke (12, 52) an der Verbin­ dungsmuffe (15) angeordnet ist.4. Combined spring-damper system according to claim 1, characterized in that the outer bell ( 12 , 52 ) on the connec tion sleeve ( 15 ) is arranged. 5. Kombiniertes Feder-Dämpfersystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenglocke (12, 52) quer zur Hubrich­ tung geteilt ist und zur Teilungsebene spiegelsymmetrisch aus­ gebildet ist.5. Combined spring-damper system according to claim 1, characterized in that the outer bell ( 12 , 52 ) is divided transversely to the lifting direction and is formed mirror-symmetrically to the plane of division. 6. Kombiniertes Feder-Dämpfersystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenglocken (12, 52) als Kegelstumpf­ mäntel ausgebildet sind, deren größte Durchmesser im Bereich der Teilungsebene liegen.6. Combined spring-damper system according to claim 1, characterized in that the outer bells ( 12 , 52 ) are formed as a truncated cone whose largest diameter is in the region of the division plane. 7. Kombiniertes Feder-Dämpfersystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenglocken (12, 52) jeweils im Be­ reich der Teilungsebene flanschartig ausgebildet sind.7. Combined spring-damper system according to claim 1, characterized in that the outer bells ( 12 , 52 ) are each flange-like in the loading area Be formed. 8. Kombiniertes Feder-Dämpfersystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsmuffe (15) einen Flansch (16) hat, der zwischen den Flanschen (14) und (54) der Außenglocken (12, 52) eingespannt ist. 8. Combined spring-damper system according to claim 1, characterized in that the connecting sleeve ( 15 ) has a flange ( 16 ) which is clamped between the flanges ( 14 ) and ( 54 ) of the outer bells ( 12 , 52 ). 9. Kombiniertes Feder-Dämpfersystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydrospeicher (30) ein Membran- oder Blasenspeicher ist.9. Combined spring-damper system according to claim 1, characterized in that the hydraulic accumulator ( 30 ) is a membrane or bladder accumulator. 10. Kombiniertes Feder-Dämpfersystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Fluidstrom zwischen dem Balgraum (5) und dem Hydrospeicher (30) mindestens eine Drosselstelle oder mindestens zwei Drosselrückschlagventile (47) angeordnet sind.10. Combined spring-damper system according to claim 1, characterized in that in the fluid flow between the bellows chamber ( 5 ) and the hydraulic accumulator ( 30 ) at least one throttle point or at least two throttle check valves ( 47 ) are arranged. 11. Kombiniertes Feder-Dämpfersystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselrückschlagventil (47) ein Druckstufenventil ist.11. Combined spring-damper system according to claim 1, characterized in that the throttle check valve ( 47 ) is a compression valve. 12. Kombiniertes Feder-Dämpfersystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fluid (1) eine Wasser-Alkohollösung ist.12. Combined spring-damper system according to claim 1, characterized in that the fluid ( 1 ) is a water-alcohol solution. 13. Kombiniertes Feder-Dämpfersystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Baigraum (5) über eine Zuleitung (17) im Fahrbetrieb zur Realisierung eines aktiven Feder-Dämpfer­ systems mit einer externen Fluidzuführung in Verbindung steht.13. Combined spring-damper system according to claim 1, characterized in that the baig space ( 5 ) via a feed line ( 17 ) in driving operation for realizing an active spring-damper system is connected to an external fluid supply.
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