DE10033490A1

DE10033490A1 - Sideways sheet alignment device for printing machine uses feedback control for adjusting sheet stack carrier transverse to sheet feed direction

Info

Publication number: DE10033490A1
Application number: DE10033490A
Authority: DE
Inventors: Volkmar Schwitzky
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2000-07-10
Filing date: 2000-07-10
Publication date: 2002-01-24
Anticipated expiration: 2020-07-11
Also published as: DE10033490B4

Abstract

The sheet alignment device has a measuring device for detecting an edge marking (17). It indicates the position of the side edge of each sheet, and its signals fed to a storage and evaluation device (27). The device uses a required/actual comparison for providing a signal for a processor (26), controlling a setting device (11) for adjusting the sheet stack carrier plate (6), in a direction transverse to the sheet feed direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen, die von einem in einem Bogenanleger auf einer innerhalb eines Höhenbereiches verfahrbaren Stapeltrag platte angeordneten Bogenstapel, dessen Seitenlage durch eine an der Stapeltragplatte an greifenden Stelleinrichtung beeinflussbar ist, vereinzelt, in einer Transportrichtung über einen Bändertisch zu einem Anlegtisch gefördert und mit Hilfe einer im Anlegtisch senkrecht zur Transportrichtung verschiebbar angeordneten, einen Seitenanschlag und eine den jeweils auszurichtenden Bogen gegen diesen führende Zieheinrichtung aufweisenden Seitenmarke oder mit Hilfe einer elektronischen Seitenmarke nach der Seitenkante ausgerichtet werden, indem die Lage der Seitenkante von der elektronischen Seitenmarke erfasst sowie durch einen Soll-Ist-Vergleich Signale generiert werden, die dem Verstellen von Greifersystemen senkrecht zur Bogenlaufrichtung dienen, welche die jeweils nach der Vorderkante ausge richteten Bogen in eine nachgeordnete Maschine transportieren.The invention relates to a device for the lateral alignment of sheets by a a sheet feeder on a stack support that can be moved within a height range plate arranged sheet stack, the side position by a on the stack support plate interfering actuator can be influenced, isolated, in a transport direction over a Belt table conveyed to a feed table and with the help of one in the feed table perpendicular to Transport direction slidably arranged, a side stop and one each to be aligned sheet against this leading drawing device having side mark or be aligned with the edge of the page using an electronic side marker, by detecting the position of the side edge from the electronic side mark as well as by a target-actual comparison signals are generated that adjust the gripper systems serve perpendicular to the direction of sheet travel, which each out after the leading edge transport the straightened sheet into a downstream machine.

Es ist allgemein üblich, die in einem Bogenanleger von einem Bogenstapel vereinzelten und über einen Bändertisch einen Anlegtisch zugeführten Bogen mittels einer im Anlegtisch an geordneten Seitenmarke nach der Seitenkante auszurichten. Die Seitenmarken sind im An legtisch senkrecht zur Bogentransportrichtung zur Formatanpassung verschiebbar gelagert und weisen einen Seitenanschlag sowie eine den jeweils auszurichtenden Bogen erfassende und mit der Seitenkante gegen den Seitenanschlag führende Zieheinrichtung auf. Die Zieh einrichtung besteht dabei aus einer im Maschinentakt quer zur Transportrichtung verbringba ren Ziehschiene, die den auszurichtenden Bogen durch Friktion oder Unterdruck erfasst und zum Seitenanschlag transportiert (DE 195 01 798 A1, 44 15 494 C2). Bei diesen Seitenmar ken ist es erforderlich, die auszurichtenden Bogen in ihrer seitlichen Lage innerhalb eines engen Toleranzbereiches zuzuführen. Da die dem Bogenanleger zugeführten Stapel in der Regel einen erheblichen Versatz aufweisen, ist es aus der DE 28 08 774 C2 bekannt, im Bogenanleger eine den Stapel abtastende Einrichtung vorzusehen, die bei Abweichungen von der Solllage des Stapels eine Stelleinrichtung ansteuert, welche die Stapelplatte und damit den Stapel quer zur Transportrichtung verschiebt.It is common practice for the sheet feeder to be isolated from a sheet stack and via a belt table to a feed table fed by means of a in the feed table to align the ordered side mark to the side edge. The side marks are on The table is slidably mounted perpendicular to the sheet transport direction for format adjustment and have a side stop and a sheet that detects the sheet to be aligned and with the side edge against the side stop leading pulling device. The pull The device consists of a machine that can be moved transversely to the direction of transport Ren pulling rail, which grips the sheet to be aligned by friction or vacuum and transported to the side stop (DE 195 01 798 A1, 44 15 494 C2). At this side mar ken, it is necessary to align the sheets in their lateral position within a narrow tolerance range. Since the stack fed to the sheet feeder in the Usually have a significant offset, it is known from DE 28 08 774 C2, in Sheet feeder to provide a device scanning the stack, in the event of deviations from the target position of the stack controls an actuating device which the stacking plate and so that the stack shifts transversely to the transport direction.

Aus der DE 195 24 891 A1 ist weiterhin eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bo gen mittels einer elektronischen Seitenmarke bekannt. Die in einem Bogenanleger verein zelten Bogen werden an die an einem Anlegtisch positionierten Vordermarken gefördert und so nach der Bogenvorderkante ausgerichtet. Eine elektronische Seitenmarke erfasst min destens die Ist-Lage einer Bogenseitenkante und gibt diese Messwerte zu einem Soll-Ist- Vergleich an einen Regler. Die durch den Soll-Ist-Vergleich generierten Impulse werden Stellgliedern zugeführt, welche an Greifersystemen angreifen, die in axialer Richtung ver schiebbar einer Bogenbeschleunigungseinrichtung zugeordnet sind. Durch Verschieben der Greifersysteme werden die Bogen mit der Seitenkante in die Solllage gebracht.From DE 195 24 891 A1 there is also a device for the lateral alignment of Bo gene known by means of an electronic side mark. The united in a sheet feeder Tent sheets are conveyed to the front marks positioned on a feed table and so aligned to the leading edge of the sheet. An electronic side mark records min the actual position of a sheet side edge and gives these measured values to a target-actual Comparison to a controller. The impulses generated by the target-actual comparison Actuators supplied, which attack gripper systems ver in the axial direction are slidably associated with an arc acceleration device. By moving the Gripper systems bring the sheets into the desired position with the side edge.

Nachteilig ist, dass bei einem Formatwechsel aufwendig sowohl die Einrichtung zum Steuern der Lage des Bogenstapels als auch die Seitenmarke aufeinander abgestimmt werden müs sen, wobei nicht ausgeschlossen werden kann, dass bei Maschinenbetrieb der Toleranzbe reich der Seitenmarke überschritten und damit die Effektivität der Anlage beeinträchtigt wird. Außerdem besteht der Nachteil bei derartigen Einrichtungen darin, dass der Bogenstapel in einem Abstand zum jeweils zu vereinzelnden Bogen abgetastet wird. Dadurch können Stell handlungen initiiert werden, obwohl der zu vereinzelnde Bogen lagegerecht positioniert ist, so dass dieser außerhalb des Arbeitsbereichs der Seitenmarke auf den Anlegtisch gefördert wird.The disadvantage is that when changing the format, both the control device is complex the position of the sheet stack and the side mark must be coordinated sen, whereby it cannot be ruled out that the tolerance range of the side mark exceeded and thus the effectiveness of the system is impaired. In addition, the disadvantage with such devices is that the sheet stack in a distance to the sheet to be separated is scanned. This allows Stell actions are initiated even though the sheet to be separated is positioned correctly, so that this is conveyed onto the feed table outside the work area of the side mark becomes.

Letztlich ist es nachteilig, dass die Lage der Bogen auf dem Bogenstapel des Bogenanlegers erfasst und die Stapeltragplatte verschoben wird, ohne Abweichungen zu berücksichtigen, die während des Bogentransportes zu den Vordermarken auftreten.Ultimately, it is disadvantageous that the position of the sheets on the sheet stack of the sheet feeder detected and the stack support plate is moved without taking deviations into account, that occur during the sheet transport to the front marks.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln eine Einrichtung zu schaffen, durch die sichergestellt wird, dass unabhängig vom Versatz im Bogenstapel und von den durch den Bogentransport zu den Vordermarken auftretenden Abweichungen der Bogenlage die Bo genseitenkanten im Arbeitsbereich der Seitenmarke einlaufen.The object of the invention is to provide a device with simple means by it is ensured that regardless of the offset in the sheet stack and the by the Sheet transport to the front marks occurring deviations of the sheet position the Bo run in the side edges in the work area of the side mark.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 6 gelöst.According to the invention the object is achieved by the features of claims 1 and 6.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird sichergestellt, dass die Stapelplatte und damit der Bogenstapel entsprechend der tatsächlichen Lage der Bogenseitenkante im Bereich der Seitenmarke nachgeführt wird. Bei der Verwendung einer elektronischen Seitenmarke wer den dazu in vorteilhafter Weise die zur Steuerung der Greifersysteme generierten Messwerte gleichzeitig zur Nachführung der Stapelplatte genutzt.The solution according to the invention ensures that the stacking plate and thus the Sheet stack according to the actual position of the sheet side edge in the area of Side mark is tracked. When using an electronic side mark who the measurement values generated for controlling the gripper systems in an advantageous manner also used to track the stacking plate.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zuge hörigen Zeichnungen zeigenThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the supplied show proper drawings

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Bogenanlegers mit einer Seitenmarke und nachgeordneten Druckwerken in der Seitenansicht Fig. 1 is a schematic representation of a sheet feeder with a page mark and subordinate printing units in a side view

Fig. 2 eine schematische ausschnittsweise Darstellung eines Bändertischs mit einem Anleg tisch und einer Seitenmarke in der Draufsicht Fig. 2 is a schematic fragmentary representation of a belt table with a feed table and a side mark in plan view

Fig. 3 den Bogenanleger gem. Fig. 1 mit einer elektronischen Seitenmarke Fig. 3 the sheet feeder acc. Fig. 1 with an electronic side mark

Fig. 4 die Anordnung gem. Fig. 2 mit einer elektronischen Seitenmarke. Fig. 4 shows the arrangement. Fig. 2 with an electronic side mark.

In Fig. 1 ist ein Bogenanleger 1 mit einem Anlagedruckwerk 2 und einem Folgedruckwerk 3 dargestellt. Zwischen dem Bogenanleger 1 und dem Anlagedruckwerk 2 sind ein Bändertisch 4 und ein Anlegtisch 5 vorgesehen.In Fig. 1, a sheet feeder 1 is shown with a system printing unit 2 and a subsequent printing unit 3 . A belt table 4 and a feed table 5 are provided between the sheet feeder 1 and the feed printing unit 2 .

Vom Bogenanleger 1 sind eine Stapeltragplatte 6, auf der eine Palette 7 mit einem aus Bo gen 8 bestehenden Bogenstapel 9 angeordnet ist, sowie ein Bogentrenner 10 gezeigt. An der Stapeltragplatte 6 greifen nicht dargestellte Hubelemente, durch die die Stapeltrag platte 6 angehoben oder abgesenkt wird, sowie eine Stelleinrichtung 11 an. Mit Hilfe der Stelleinrichtung 11 ist es möglich, die Stapeltragplatte 6 und damit den Bogenstapel 9 in ei ner senkrecht zu einer Transportrichtung 12 verlaufenden Richtung zu verschieben.From the sheet feeder 1 are a pile carrier plate 6, is disposed on the a pallet 7 with a gene consisting of Bo 8 sheet pile 9, as well as a sheet separator shown 10th On the stack support plate 6 , lifting elements, not shown, by which the stack support plate 6 is raised or lowered, and an actuating device 11 . With the help of the actuator 11 , it is possible to move the stack support plate 6 and thus the sheet stack 9 in egg ner perpendicular to a transport direction 12 direction.

In Fig. 2 sind ausschnittsweise vom Bändertisch 4 ein Führungsblech 13, ein Transport band 14 und eine Umlenkwalze 15 dargestellt. Üblicherweise sind mindestens zwei Trans portbänder 14 verteilt über die Breite des Bändertischs 4 angeordnet. Weiterhin sind ein auszurichtender Bogen 22 und ein Folgebogen 23 sowie in einer am Anlegtisch 5 vorgese henen Rastposition befindliche Vordermarken 29 dargestellt. Die Transportbänder 14 um schlingen die Umlenkwalze 15 und werden durch nicht dargestellte Mittel in Transportrich tung 12 angetrieben. Der dem Bändertisch 4 nachgeordnete Anlegtisch 5, der aus einem Tisch 16 besteht, ist mit einer Seitenmarke 17 versehen, welche aus einem Seitenanschlag 18 und einer Zieheinrichtung 19 besteht, die im Ausführungsbeispiel als Saugziehschiene ausgebildet ist. Die Seitenmarke 17 ist in ihrer Gesamtheit in einem im Tisch 16 vorgesehe nen Kanal 20 verschiebbar und arretierbar angeordnet. Der Kanal 20 ist mit einem Füh rungsgitter 21, das mit der Oberfläche des Tischs 16 vergleicht, abdeckbar. Die Zieheinrich tung 19 ist im Maschinentakt durch nicht dargestellte Mittel senkrecht zur Transportrichtung 12 und damit relativ zum Seitenanschlag 18 verbringbar ausgeführt.In Fig. 2 sections of the belt table 4, a guide plate 13 , a transport belt 14 and a deflecting roller 15 are shown. Usually at least two trans port belts 14 are arranged distributed over the width of the belt table 4 . Furthermore, a sheet 22 to be aligned and a follow-up sheet 23 as well as front marks 29 located in a rest position at the feed table 5 are shown. The conveyor belts 14 to loop the guide roller 15 and are driven by means not shown in the direction of transport 12 . The feed table 5 downstream of the belt table 4 , which consists of a table 16 , is provided with a side mark 17 , which consists of a side stop 18 and a pulling device 19 , which in the exemplary embodiment is designed as a suction-pull rail. The side mark 17 is arranged in its entirety in a channel 20 provided in the table 16 slidably and lockably. The channel 20 can be covered with a guide grid 21 which compares with the surface of the table 16 . The Zieheinrich tung 19 is in the machine cycle by means not shown perpendicular to the transport direction 12 and thus performed relative to the side stop 18 be brought.

Mit dem Seitenanschlag 18 ist eine Messeinrichtung 24 zur Lagebestimmung der Seiten kante des auszurichtenden Bogens 22 verbunden. Die Messeinrichtung 24 ist z. B. als CCD- Element ausgebildet. Die Messeinrichtung 24 ist mit einer Speicher/Auswerteinheit 27 ver bunden, die mit einem die Drehwinkelposition des Anlagedruckwerkes 2 erfassenden Dreh winkelgeber 28 verbunden ist. Die Speicher/Auswerteinheit 27 steht mit einem Rechner 26 in Verbindung, der mit der Stelleinrichtung 11 verbunden ist.With the side stop 18 , a measuring device 24 for determining the position of the side edge of the sheet 22 to be aligned is connected. The measuring device 24 is e.g. B. designed as a CCD element. The measuring device 24 is connected to a memory / evaluation unit 27 , which is connected to a rotary angle sensor 28 which detects the angular position of the system printing unit 2 . The memory / evaluation unit 27 is connected to a computer 26 which is connected to the actuating device 11 .

Die Bogen 8 werden auf bekannte Weise durch am Bogentrenner 10 vorgesehene Trenn sauger von der Oberseite des Bogenstapels 9 vereinzelt und mittels ebenfalls im Bogentren ner vorgesehenen Transportsauger dem Bändertisch 4 zugeführt sowie von diesem schup penförmig zum Anlegtisch 5 gefördert. Dabei wird der jeweils auszurichtende Bogen 22 mit seiner der Seitenmarke 17 zugewandten Seitenkante in einem Abstand am Seitenanschlag 18 vorbeigeführt, die Lage der Seitenkante von der Messeinrichtung 24 erfasst sowie der auszurichtende Bogen 22 mit der Vorderkante gegen die Vordermarken 29 geführt und so nach der Vorderkante ausgerichtet. Danach wird der auszurichtende Bogen 22 von der Zieh einrichtung 19 erfasst sowie mit der Seitenkante gegen den Seitenanschlag 18 geführt und so nach der Seitenkante ausgerichtet. Nachfolgend wird der auszurichtende Bogen 22 von der Zieheinrichtung 19 freigegeben, der Bogen 22 wird von einer nicht dargestellten Trans porteinrichtung erfasst, die Vordermarken 29 schwingen in eine unter dem Anlegtisch 5 ge legene Rastposition und der Bogen 22 wird in eine nachgeordnete Druckmaschine gefördert. Parallel dazu wird der Folgebogen 23 vom Bändertisch 4 mit der Vorderkante gegen die wie der am Anlegtisch 5 positionierten Vordermarken 29 geführt. Die Seitenkante des Folgebo gens 23 weist dabei z. B. einen Abstand a zur Seitenkante des auszurichtenden Bogens 22 auf. Dieser Abstand a wird durch den Versatz des Bogenstapels 9 verursacht, so dass in der Regel die dem Folgebogen 23 nachgeordneten Bogen 8 ebenfalls in einem Abstand a zu einander auf den Anlegtisch 5 gefördert werden. Da nur dann die jeweiligen auszurichtenden Bogen 22 sicher von der Zieheinrichtung 19 erfasst und zum Seitenanschlag 18 transportiert werden können, wenn diese innerhalb eines Arbeitsbereiches b der Zieheinrichtung 19 ein laufen, würden diese nach einer bestimmten Bogenfolge nicht mehr von der Zieheinrichtung 19 erfasst werden und damit Stopper auftreten. Durch die Messeinrichtung 24 wird die Lage der Seitenkante jedes auszurichtenden Bogens 22 erfasst und ein Signal der Speicher/Aus werteinheit 27 zugeführt. In der Speicher/Auswerteinheit 27 werden diese Signale mit einer Solllage, z. B. der Mittellage des Arbeitsbereiches b verglichen und bei einer tendenziellen Abweichung von dieser Solllage ein Signal generiert, welches dem Rechner 26 zugeführt wird. Durch den Rechner 26 wird die Stelleinrichtung 11 so beeinflusst, dass die Stapeltrag platte 6 und damit der Bogenstapel 9 quer zur Transportrichtung 12 verschoben wird, so dass die jeweils auszurichtenden Bogen 22 in der Solllage von der Messeinrichtung 24 er fasst werden.The sheet 8 are separated in a known manner by the separator provided on the sheet separator 10 from the top of the sheet stack 9 and fed to the conveyor table 4 by means of a transport suction device also provided in the sheet separator and conveyed by this to the feed table 5 . The sheet 22 to be aligned with its side edge facing the side mark 17 is guided past the side stop 18 at a distance, the position of the side edge is detected by the measuring device 24 , and the sheet 22 to be aligned is guided with the front edge against the front marks 29 and thus aligned with the front edge , Thereafter, the sheet 22 to be aligned is grasped by the pulling device 19 and guided with the side edge against the side stop 18 and thus aligned with the side edge. Subsequently, the sheet 22 to be aligned is released by the pulling device 19 , the sheet 22 is detected by a transport device (not shown), the front marks 29 swing into a resting position under the feed table 5 and the sheet 22 is conveyed into a downstream printing machine. In parallel, the following sheet 23 is guided by the belt table 4 with the front edge against the front marks 29 positioned on the feed table 5 . The side edge of the Folgebo gene 23 has z. B. a distance a to the side edge of the sheet 22 to be aligned. This distance a is caused by the offset of the sheet stack 9 , so that, as a rule, the sheets 8 which follow the subsequent sheet 23 are likewise conveyed onto the feed table 5 at a distance a from one another. Since the respective sheets 22 to be aligned can only be securely gripped by the pulling device 19 and transported to the side stop 18 if they run within a working area b of the pulling device 19 , they would no longer be grasped by the pulling device 19 after a certain sheet sequence and thus Stopper occur. The position of the side edge of each sheet 22 to be aligned is detected by the measuring device 24 and a signal is fed to the storage / evaluation unit 27 . In the memory / evaluation unit 27 , these signals with a target position, for. B. the center position of the working area b and generates a signal in the event of a tendency to deviate from this desired position, which is fed to the computer 26 . The adjusting device 11 is influenced by the computer 26 in such a way that the stack support plate 6 and thus the sheet stack 9 is displaced transversely to the transport direction 12 , so that the sheets 22 to be aligned in the desired position are detected by the measuring device 24 .

In der Fig. 3 sind wie in Fig. 1 der Bogenanleger 1 mit dem Anlagedruckwerk 2, dem Fol gedruckwerk 3 sowie mit dem dem Bogenanleger 1 nachgeordneten Bändertisch 4 und An legtisch 5 dargestellt. Statt der aus Seitenanschlag 18 und Zieheinrichtung 19 bestehenden Seitenmarke 17 ist dem Anlegtisch 5 eine elektronische Seitenmarke 30 zum Erfassen der Lage der Seitenkante des jeweils auszurichtenden Bogens 22 dargestellt.In Fig. 3, as in Fig. 1, the sheet feeder 1 with the system printing unit 2 , the fol printing unit 3 and with the sheet feeder 1 downstream of the belt table 4 and table 5 are shown. Instead of the side mark 17 consisting of the side stop 18 and the pulling device 19 , the feed table 5 is shown an electronic side mark 30 for detecting the position of the side edge of the sheet 22 to be aligned.

Im Anlagedruckwerk 2 ist eine Bogenbeschleunigungseinrichtung 31 gezeigt, die im Ausfüh rungsbeispiel aus einer Schwinganlage 32 und einer Anlegtrommel 33 besteht. Die Schwinganlage 32 ist mit über die Breite verteilt angeordneten Schwingergreifern 34 und die Anlegtrommel 33 mit Trommelgreifern 35 versehen. Die Schwingergreifer 34 und die Trom melgreifer 35 sind durch nicht dargestellte Stellmittel in ihrer Gesamtheit in axialer Richtung verschiebbar angeordnet. Die elektronische Seitenmarke 30 ist mit einer Auswert- /Steuereinheit 25 verbunden, die mit den die Trommelgreifer 35 bzw. die Schwingergreifer 34 beeinflussenden Stellmitteln in Wirkverbindung steht. Die Auswert-/Steuereinheit 25 ist wei terhin mit der Stelleinrichtung 11 verbunden.In the system printing unit 2 , a sheet acceleration device 31 is shown, which in the exemplary embodiment comprises a vibrating system 32 and a feed drum 33 . The vibrating system 32 is provided with vibrating grippers 34 distributed over the width and the feed drum 33 with drum grippers 35 . The rocker gripper 34 and the drum melter 35 are arranged in their entirety in the axial direction by adjusting means, not shown. The electronic side mark 30 is connected to an evaluation / control unit 25 which is operatively connected to the actuating means influencing the drum grippers 35 and the oscillating grippers 34 . The evaluation / control unit 25 is further connected to the actuating device 11 .

Wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 beschrieben, werden die Bogen 8 dem Anleg tisch 5 zugeführt. Dabei wird der jeweils auszurichtende Bogen 22 mit der Vorderkante ge gen die am Anlegtisch 5 positionierten Vordermarken 29 geführt und so nach der Vorder kante ausgerichtet. Durch die elektronische Seitenmarke 30 wird die Lage der Seitenkante des auszurichtenden Bogens 22 erfasst und der Messwert der Auswert-/Steuereinheit 25 zugeführt. In der Auswert-/Steuereinheit 25 wird der von der elektronischen Seitenmarke 30 ermittelte Messwert mit einem in der Auswert-/Steuereinheit 25 gespeicherten Sollwert ver glichen. Bei Abweichungen des Istwertes vom Sollwert werden Signale generiert und diese den die Schwingergreifer 34 bzw. Trommelgreifer 35 in axialer Richtung verschiebenden Stellmitteln zugeführt. D. h., nachdem die Lage der Seitenkante des auszurichtenden Bogens 22 von der elektronischen Seitenmarke 30 erfasst wurde, wird der auszurichtende Bogen 22 von den Schwingergreifern 34 geklemmt und die Vordermarken 29 in ihre unter dem Anleg tisch 5 gelegene Rastposition geschwenkt. As described in the embodiment of FIGS. 1 and 2, the sheet 8 are fed to the feed table 5 . The sheet 22 to be aligned in each case is guided with the leading edge ge against the front marks 29 positioned on the feed table 5 and thus aligned with the leading edge. The position of the side edge of the sheet 22 to be aligned is detected by the electronic side mark 30 and the measured value is fed to the evaluation / control unit 25 . In the evaluation / control unit 25 , the measured value determined by the electronic side mark 30 is compared with a target value stored in the evaluation / control unit 25 . If the actual value deviates from the target value, signals are generated and these are fed to the adjusting means which move the oscillating grippers 34 or drum grippers 35 in the axial direction. That is, after the position of the side edge of the sheet 22 to be aligned has been detected by the electronic side mark 30 , the sheet 22 to be aligned is clamped by the oscillating grippers 34 and the front marks 29 are pivoted into their resting position under the feed table 5 .

Nach dem Erfassen des auszurichtenden Bogens 22 durch die Schwingergreifer 34 wird die Schwinganlage 32 zur Anlegtrommel 33 geschwenkt und dabei die Schwingergreifer 34 mit tels der Stellmittel und der durch den Soll-Istwert-Vergleich generierten Signale in axialer Richtung verschoben, so dass der auszurichtende Bogen 22 mit einer in Solllage befindli chen Seitenkante an die Trommelgreifer 35 der Anlegtrommel 33 übergeben wird.After the sheet 22 to be aligned has been gripped by the vibrating grippers 34 , the vibrating system 32 is pivoted to the feed drum 33 and the vibrating grippers 34 are displaced in the axial direction by means of the actuating means and the signals generated by the target / actual value comparison, so that the sheet 22 to be aligned is passed to the drum gripper 35 of the feed drum 33 with a side edge located in the desired position.

Es ist aber auch möglich, die Trommelgreifer 35 oder die Trommelgreifer 35 und die Schwin gergreifer 34 zu verschieben.But it is also possible to move the drum gripper 35 or the drum gripper 35 and the Schwin gripper 34 .

In der Auswert-/Steuereinheit 25 werden die von der elektronischen Seitenmarke 30 ermit telten Messwerte weiterhin gespeichert und ein Mittelwert der Lageabweichungen über meh rere auszurichtende Bogen 22 gebildet. Bei Vorliegen einer Lageabweichungstendenz von der Solllage der Seitenkante wird ein Signal generiert, welches der Stelleinrichtung 11 zum Verschieben der Stapeltragplatte 6 und damit des Bogenstapels 9 quer zur Transportrichtung 12 mittels der Stelleinrichtung 11 zugeführt wird. In the evaluation / control unit 25 , the measured values determined by the electronic side mark 30 are further stored and an average of the positional deviations is formed over several sheets 22 to be aligned. If there is a tendency for the position to deviate from the desired position of the side edge, a signal is generated which is fed to the actuating device 11 for displacing the stack support plate 6 and thus the sheet stack 9 transversely to the transport direction 12 by means of the actuating device 11 .

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference numerals used

11

Bogenanleger
sheet feeder

22

Anlagedruckwerk
Plant printing unit

33

Folgedruckwerk
Follow printing unit

44

Bändertisch
belt table

55

Anlegtisch
feed table

66

Stapeltragplatte
Pile carrier plate

77

Palette
palette

88th

Bogen
arc

99

Bogenstapel
sheet pile

1010

Bogentrenner
sheet separator

1111

Stelleinrichtung
setting device

1212

Transportrichtung
transport direction

1313

Führungsblech
guide plate

1414

Transportband
conveyor belt

1515

Umlenkwalze
deflecting

1616

Tisch
table

1717

Seitenmarke
page brand

1818

Seitenanschlag
side stop

1919

Zieheinrichtung
puller

2020

Kanal
channel

2121

Führungsgitter
transfer grilles

2222

auszurichtender Bogen
sheet to be aligned

2323

Folgebogen
episode arc

2424

Messeinrichtung
measuring device

2525

Auswert-/Steuereinheit
Signal conditioning / control unit

2626

Rechner
computer

2727

Speicher-/Auswerteinrichtung
Storage / evaluation

2828

Drehwinkelgeber
Rotary encoder

2929

Vordermarke
front lay

3030

elektronische Seitenmarke
electronic side mark

3131

Bogenbeschleunigungseinrichtung
Sheet accelerating device

3232

Schwinganlage
swing feeder

3333

Anlegtrommel
feed drum

3434

Schwingergreifer
Schwinger gripper

3535

Trommelgreifer
a Abstand
b Arbeitsbereich
drum gripper
a distance
b work area

Claims

1. Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen, die von einem in einem Bogenanleger auf einer innerhalb eines Höhenbereiches verfahrbaren Stapeltragplatte angeordneten Bogenstapel, dessen Seitenlage durch eine an der Stapeltragplatte angreifenden Stell einrichtung beeinflussbar ist, vereinzelt, in einer Transportrichtung über einen Bänder tisch zu einem Anlegtisch gefördert und mit Hilfe einer im Anlegtisch senkrecht zur Transportrichtung verschiebbar angeordneten, einen Seitenanschlag und eine den je weils auszurichtenden Bogen gegen diesen führende Zieheinrichtung aufweisenden Seitenmarke nach der Seitenkante ausgerichtet werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenmarke (17) eine die Lage der Seitenkante jedes auszurichtenden Bogens (22) erfassende Messeinrichtung (24) zugeordnet ist, deren Signale einer Speicher/Auswert einheit (27) zuführbar sind, in der durch ein Soll-Ist Vergleich ein Signal generierbar ist, das einem Rechner (26) zugeführt, zum Ansteuern einer die Stapeltragplatte (6) quer zur Transportrichtung (12) verbringenden Stelleinrichtung (11) dient.1.Device for the lateral alignment of sheets, which are arranged in a sheet feeder arranged on a stack support plate that can be moved within a height range, the lateral position of which can be influenced by an actuating device acting on the stack support plate, in a transport direction over a conveyor table to a feed table promoted and aligned with the aid of a side stop in the feed table, which is displaceable perpendicularly to the transport direction, and a side mark having the sheet to be aligned against this leading drawing device according to the side edge, characterized in that the side mark ( 17 ) aligns the position of the side edge of each A measuring device ( 24 ) which detects the arc ( 22 ) is assigned, the signals of which can be fed to a memory / evaluation unit ( 27 ) in which a signal can be generated by a target / actual comparison and which is fed to a computer ( 26 ) for actuation n an actuating device ( 11 ) which brings the stack support plate ( 6 ) transversely to the transport direction ( 12 ).

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (24) als eine optische, kapazitive oder pneumatische Einrichtung ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 24 ) is designed as an optical, capacitive or pneumatic device.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (24) als CCD-Element ausgebildet ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 24 ) is designed as a CCD element.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenmarke (17) senk recht zur Transportrichtung (12) verschiebbar ausgeführt ist.4. Device according to claim 1, characterized in that the side mark ( 17 ) is designed to be displaceable perpendicular to the transport direction ( 12 ).

5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von den der Speicher- /Auswerteinheit (27) einem Soll/Ist-Vergleich zugeführten Meßwerten zusätzlich die Bil dung eines Mittelwertes über mehrere auszurichtende Bogen (22) erfolgt und bei einer Lageabweichungstendenz ein Signal generierbar ist, das dem Rechner (26) zur Lagekor rektur der Stapeltragplatte (6) zuführbar ist.5. Device according to claim 1, characterized in that from the memory / evaluation unit ( 27 ) a target / actual comparison supplied measured values additionally the formation of an average value over a plurality of sheets ( 22 ) to be aligned and a signal can be generated in the event of a tendency to deviation is that the computer ( 26 ) for the position correction of the stack support plate ( 6 ) can be fed.

6. Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen, die von einem in einem Bogenanleger auf einer innerhalb eines Höhenbereiches verfahrbaren Stapeltragplatte angeordneten Bogenstapel, dessen Seitenlage durch eine an der Stapeltragplatte angreifende Stellein richtung beeinflussbar ist, vereinzelt, in einer Transportrichtung über einen Bändertisch mit der Vorderkante gegen an einem Anlegtisch positionierte Vordermarken gefördert und die Lage der Seitenkante von einer elektronischen Seitenmarke erfasst sowie durch einen Soll-Ist-Vergleich Signale generiert werden, die dem Verstellen von Greifersyste men quer zur Transportrichtung dienen, welche die jeweils nach der Vorderkante ausgerichteten Bogen in eine nachgeordnete bogenverarbeitende Maschine transportie ren, dadurch gekennzeichnet, dass von den durch die elektronische Seitenmarke (30) einem Soll-Ist-Vergleich zugeführten Messwerte zusätzlich die Bildung eines Mittelwer tes der Lageabweichungen über mehrere auszurichtende Bogen (22) erfolgt, mit dem bei einer Lageabweichungstendenz eine Nachführung der Stapeltragplatte (6) quer zur Transportrichtung (12) realisierbar ist.6.Device for the lateral alignment of sheets, which are arranged in a sheet feeder arranged on a stack support plate movable within a height range, the side position of which can be influenced by an attacking on the stack support plate device, in a transport direction over a belt table with the leading edge against Front marks positioned on a feed table are conveyed and the position of the side edge is recorded by an electronic side mark, and signals are generated by a target / actual comparison, which serve to adjust gripper systems transversely to the transport direction, and which then align the sheets aligned with the front edge into a subordinate one transport sheet-processing machine, characterized in that the measured values supplied by the electronic side mark ( 30 ) to a target-actual comparison additionally form an average of the positional deviations over several Bo to be aligned gen ( 22 ) takes place, with a tracking deviation of the stack support plate ( 6 ) transverse to the transport direction ( 12 ) can be realized with a tendency to position deviation.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte der elektro nischen Seitenmarke (30) einer Auswert-/Steuereinheit (25) zuführbar sind, in der sowohl von jedem Messwert durch einen Soll-Ist-Vergleich ein Signal generierbar ist, das der Verstellung der Greifersysteme dient, als auch von den Messwerten mehrerer auszu richtender Bogen (22) nach einer Mittelwertbildung ein Signal generierbar ist, das der Verstellung der Stapeltragplatte (6) dient.7. Device according to claim 6, characterized in that the measured values of the electronic side mark ( 30 ) can be fed to an evaluation / control unit ( 25 ) in which a signal can be generated from each measured value by means of a target / actual comparison the adjustment of the gripper systems, and a signal can be generated from the measured values of several sheets ( 22 ) to be aligned after averaging, which serves to adjust the stack support plate ( 6 ).

8. Einrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Auswert- /Steuereinheit (25) zu jedem Messwert generierte Signal Stellelementen zuführbar ist, die mit Schwingergreifern (34) oder Trommelgreifern (35) in Wirkverbindung stehen.8. Device according to claim 6 and 7, characterized in that the signal generated by the evaluation / control unit ( 25 ) for each measured value can be fed to actuating elements which are in operative connection with oscillating grippers ( 34 ) or drum grippers ( 35 ).