DE10033094B4 - Steuereinrichtung - Google Patents
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Abstract
Steuereinrichtung
in redundanter Ausführung
zum proportionalen Steuern einer Hub- und Senkfunktion für Hubgeräte, insbesondere
für Flurförderfahrzeuge,
mittels eines Steuermoduls, das in einem von einer Pumpe abgehenden
Kanal ein Schieberventil zum Senken, Heben und zur Lasthaltung sowie
ein im Lastkanal angeordnetes weiteres Ventil aufweist, das über eine druckkompensierte
Senkmengenregelung, eine Rückschlagventilfunktion
und eine Lasthaltefunktion aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubfunktion
proportional über
ein Steuerelement (2a) im Schieberventil (2) in eine Schaltstellung
(II) und über
das weitere Ventil (1) in eine Rückschlagventilfunktion
mittels Ventil (1a) erfolgt und ein überschüssiger Volumenstrom der Pumpe
zum Rücklaufkanal
(E) geleitet wird, und die Senkfunktion über das weitere Ventil (1)
in einer Schaltstellung mittels Sperrventil (1b), volumenstromgeregelt,
und über
ein Schaltventil (2b) im Schieberventil (2) in eine Schaltstellung
(III) erfolgt, wobei eine primäre
Lasthaltung über
das weitere Ventil (1) und eine sekundäre Lasthaltung über das
Schieberventil (2) ansteuerbar ist.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung in redundanter Ausführung zum proportionalen Steuern einer Hub- und Senkfunktion für Hubgeräte, insbesondere für Flurförderfahrzeuge, mittels eines Steuermoduls, das in einem von einer Pumpe abgehenden Kanal ein Schieberventil zum Senken, Heben und zur Lasthaltung sowie ein im Lastkanal angeordnetes weiteres Ventil aufweist, das über eine druckkompensierte Senkmengenregelung, eine Rückschlagventilfunktion und eine Lasthaltefunktion aufweist
- In Hubgeräten, insbesondere für Flurförderfahrzeuge, werden in zunehmendem Maße die Hub- und Senksteuerungen mit Elektroproportionalventilen ausgeführt. Elektrisch gesteuerte Funktionen unterliegen besonderen Anforderungen bezüglich der Sicherheit, von Personenschutz und dergleichen.
- Mit Proportional-Schieberventilen in Kombination mit elektrisch entsperrten Sitzventilen läßt sich eine optimale Hub- und Senksteuerung nur unzureichend lösen; denn beim Öffnen eines Sitzventils der Steuereinrichtung erfolgt ein Sprung im Hubzylinder, bedingt durch einen Ölverlust, der zum Füllen eines Volumens zwischen dem Sitzventil und einem Regelventil erforderlich ist, wodurch ein ruckfreies und feinfühliges Anfahren und Absenken nur schwer möglich ist.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu verbessern und eine Steuereinrichtung zum feinfühligen Anfahren und Absenken auf einfache Weise zu gewährleisten.
- Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Hubfunktion proportional über ein Steuerelement im Schieberventil in eine Schaltstellung und über das weitere Ventil in eine Rückschlagventilfunktion mittels Ventil erfolgt und ein überschüssiger Volumenstrom der Pumpe zum Rücklaufkanal geleitet wird, und die Senkfunktion über das weitere Ventil in einer Schaltstellung mittels Sperrventil, volumenstromgeregelt, und über ein Schaltventil im Schieberventil in eine Schaltstellung erfolgt, wobei eine primäre Lasthaltung über das weitere Ventil und eine sekundäre Lasthaltung über das Schieberventil ansteuerbar ist.
- Weiter ist vorgesehen, daß als zusätzliches Ventil ein sitzdichtendes Sperrventil verwendet wird.
- Desweiteren ist vorgesehen, daß daß das Schieberventil in der Mittelstellung gesperrt ist, wobei das im Lastkanal angeordnete weitere Ventil als druckkompensiertes Drosselventil mit einer proportionalen Senkregelung und einer primären Sperrfunktion ausgeführt ist.
- Durch eine derartige Steuereinrichtung wird ein ruckfreies und feinfühliges Anfahren und Absenken sowie eine lastunabhängige Volumenstromregelung möglich. Insbesondere kann bei Ausfall eines der beiden Steuerelemente, das jeweils zweite Element die Last halten. Desweiteren liegt der Vorteil der Steuerung darin, daß mit einem Minimum an Steuerelementen und kostengünstiger Bauweise in einer sogenannte Patronenbauart die Aufgabenstellung erfüllt wird.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.
- Beim Heben einer Last versorgt eine Konstantpumpe bzw. eine Regelpumpe über einen Kanal B ein Steuerelement
2a in der Schaltstellung II mit Drucköl. Proportional zum elektrischen Strom wird ein Ölstrom zum Hubmast H über einen Kanal A und ein Rückschlagventilfunktion gesteuert. Ein Überschußölstrom wird über eine Druckwaage3 , in Drei-Wege-Stromregelfunktion, zum Rücklauf E geführt. Über eine Steuerleitung D wird dabei ein Lastdruck an die Druckwaage3 gemeldet. - Beim Senken wird ein Ventil
2b im Schieberventil2 in der Schaltstellung III aktiviert. Auch hier wird eine proportionale Senkstromregelung möglich. Durch die Druckwaage3 wird dabei eine Lastdruckkompensation erreicht. - Bei einer Lasthaltung wird der im Kanal A anstehende Lastdruck durch das in Mittelstellung I befindliche Steuerventil
2 zum Rücklaufkanal E abgesperrt. Eine Lasthaltung erfolgt dann nur über den Kolben dieses Ventiles. - Bei einer Ausführung mit einem redundanten Sperrventil ist die Steuereinrichtung um ein Sperrventil
1b erweitert, welches in den Lastkanal A eingebracht wird. Die Lasthaltung wird vom Sperrventil1b oder vom Schieberventil2 in Mittelstellung I übernommen. Zum Senken werden beide Ventile1 und2 aktiviert. Das Sperrventil1b öffnet voll Die proportionale Senkregelung erfolgt durch das Ventil1a . Beim Versagen eines der Ventile kann es somit nicht mehr zum unkontrollierten Absturz einer Last kommen, da jeweils das andere Ventil die Lasthaltung übernehmen kann. - Bei der erfindungsgemäßen Ausführung mit einem proportionalen Drosselventil bzw. Senkdrossel
1b oder1c in der Steuereinrichtung ist eine konventionelle elektroproportionale Hub-Senksteuerung durch ein elektroproportionales druckkompensiertes Drosselventil1c in Sitzbauweise ergänzt. Die erforderliche Druckwaage zum lastunabhängigen Regeln der Senkgeschwindigkeit kann prinzipiell entfallen. - Eine Hubsteuerung erfolgt konventionell über das proportional vorgesteuerte Schieberventil
2 mit einer Umlaufdruckwaage3 . - Ein Senken erfolgt über ein vorgesteuertes Schaltventil
2b , das eine Wegesteuerung zum Rücklaufkanal E und eine Sperrfunktion in Mittelstellung I des Ventils2 übernimmt und die proportionale Senkregelung und primäre Sperrfunktion werden von dem proportionalen druckkompensierten Drosselventil1c ausgeführt. Hierdurch wird ein ruckfreieres Anfahren, ein feinfühligeres Absenken und eine lastunabhängige Volumenstromregelung möglich.
Claims (3)
- Steuereinrichtung in redundanter Ausführung zum proportionalen Steuern einer Hub- und Senkfunktion für Hubgeräte, insbesondere für Flurförderfahrzeuge, mittels eines Steuermoduls, das in einem von einer Pumpe abgehenden Kanal ein Schieberventil zum Senken, Heben und zur Lasthaltung sowie ein im Lastkanal angeordnetes weiteres Ventil aufweist, das über eine druckkompensierte Senkmengenregelung, eine Rückschlagventilfunktion und eine Lasthaltefunktion aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubfunktion proportional über ein Steuerelement (
2a ) im Schieberventil (2 ) in eine Schaltstellung (II) und über das weitere Ventil (1 ) in eine Rückschlagventilfunktion mittels Ventil (1a ) erfolgt und ein überschüssiger Volumenstrom der Pumpe zum Rücklaufkanal (E) geleitet wird, und die Senkfunktion über das weitere Ventil (1 ) in einer Schaltstellung mittels Sperrventil (1b ), volumenstromgeregelt, und über ein Schaltventil (2b ) im Schieberventil (2 ) in eine Schaltstellung (III) erfolgt, wobei eine primäre Lasthaltung über das weitere Ventil (1 ) und eine sekundäre Lasthaltung über das Schieberventil (2 ) ansteuerbar ist. - Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als zusätzliches Ventil (
1b ) ein sitzdichtendes Sperrventil verwendet wird. - Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schieberventil (
2 ) in der Mittelstellung (I) gesperrt ist, wobei das im Lastkanal (A) angeordnete weitere Ventil (1 ) als druckkompensiertes Drosselventil (1c ) mit einer proportionalen Senkregelung und einer primären Sperrfunktion ausgeführt ist.
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