DE10033094A1 - Steuereinrichtung - Google Patents

Steuereinrichtung

Info

Publication number
DE10033094A1
DE10033094A1 DE2000133094 DE10033094A DE10033094A1 DE 10033094 A1 DE10033094 A1 DE 10033094A1 DE 2000133094 DE2000133094 DE 2000133094 DE 10033094 A DE10033094 A DE 10033094A DE 10033094 A1 DE10033094 A1 DE 10033094A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
lowering
control
load
proportional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2000133094
Other languages
English (en)
Other versions
DE10033094B4 (de
Inventor
Klaus Jordan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BUCHHOLZ HYDRAULIK
Original Assignee
BUCHHOLZ HYDRAULIK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BUCHHOLZ HYDRAULIK filed Critical BUCHHOLZ HYDRAULIK
Priority to DE2000133094 priority Critical patent/DE10033094B4/de
Publication of DE10033094A1 publication Critical patent/DE10033094A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10033094B4 publication Critical patent/DE10033094B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003—Systems with load-holding valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Eine Steuereinrichtung zum proportionalen Steuern einer Hub- und Senkfunktion für Hubgeräte, insbesondere für Flurförderfahrzeuge weist ein Steuermodul auf, welches ein zusätzliches sitzdichtendes Sperrventil aufweist bzw. durch ein elektroproportionales druckkompensiertes Drosselventil in Sitzbauweise ergänzt ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung zum proportionalen Steuern einer Hub- und Senkfunktion für Hubgeräte, insbesondere für Flurförderfahrzeuge, mittels eines Steuermoduls, das in einem von einer Pumpe abgehenden Kanal ein Steuerventil zum Senken, Heben und zur Lasthaltung sowie ein im Lastkanal zum Hubmast angeordnetes Ventil mit einem Rückschlagventil umfaßt, wobei das im Lastkanal angeordnete Ventil zusätzlich zum Rückschlagventil ein Sperrventil derart aufweist, das einerseits eine Lasthaltung über das Ventil oder über das in Mittelstellung stehende Schieberventil erfolgt und andererseits eine Senkregelung über das Sperrventil und über eine Drossel des in einer Endstellung stehenden Schieberventils erfolgt.
In Hubgeräten, insbesondere für Flurförderfahrzeuge, werden in zunehmendem Maße die Hub- und Senksteuerungen mit Elektroproportionalventilen ausgeführt. Elektrisch gesteuerte Funktionen unterliegen besonderen Anforderungen bezüglich der Sicherheit, Personenschutz und dergleichen.
Mit Proportional-Schieberventilen in Kombination mit elektrisch entsperrten Sitzventilen läßt sich eine optimale Hub- und Senksteuerung nur unzureichend lösen; denn beim. Öffnen eines Sitzventils der Steuereinrichtung erfolgt ein Sprung im Hubzylinder, bedingt durch einen Ölverlust, der zum Füllen eines Volumens zwischen dem Sitzventil und einem Regelventil erforderlich ist, wodurch ein ruckfreies und feinfühliges Anfahren und Absenken nur schwer möglich ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu verbessern und eine Steuereinrichtung zum feinfühligen Anfahren und Absenken auf einfache Weise zu gewährleisten.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß das im Lastkanal angeordnete Ventil zusätzlich zum Rückschlagventil ein elektroproportionales druckkompensiertes Drosselventil in Sitzbauweise derart aufweist, daß einerseits eine Hubsteuerung über das proportional vorgesteuerte Schieberventil mit einer Umlaufdruckwaage erfolgt und andererseits ein Senken über das in eine Endstellung stehende Ventil im Schieberventil mit einer Wegesteuerung zu einem Rücklaufkanal durchführbar ist.
Weiter ist vorgesehen, daß als zusätzliches Ventil ein sitzdichtendes Sperrventil verwendet wird.
Desweiteren ist vorgesehen, daß das Schieberventil in der Mittelstellung gesperrt ist und die druckkompensierte Senkdrossel eine proportionale Senkregelung und eine primäre Sperrfunktion besitzt.
Durch eine derartige Steuereinrichtung wird ein ruckfreies und feinfühliges Anfahren und Absenken sowie eine lastunabhängige Volumenstromregelung möglich.
Insbesondere kann bei Ausfall eines der beiden Steuerelemente, das jeweils zweite Element die Last halten. Desweiteren liegt der Vorteil der Steuerung darin, daß mit einem Minimum an Steuerelementen und kostengünstiger Bauweise in einer sogenannte Patronenbauart die Aufgabenstellung erfüllt und die Nachteile vermieden werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.
Bei bekannten konventionellen Steuerungen ohne Redundanz werden Steuerventile verwendet, die zur Druckkompensation eine Druckwaage einsetzen.
Beim Heben einer Last versorgt dann eine Konstantpumpe bzw. eine Regelpumpe über einen Kanal B ein Steuerelement 2a mit Drucköl. Proportional zum elektrischen Strom wird ein Ölstrom zum Hubmast H über einen Kanal A und ein Rückschlagventil R gesteuert. Ein Überschußölstrom wird über die Druckwaage 3, in Drei-Wege-Stromregelfunktion, zum Rücklauf E geführt. Über eine Steuerleitung D wird dabei ein Lastdruck an die Druckwaage 3 gemeldet.
Beim Senken wird ein Ventil 2b aktiviert. Auch hier wird proportional zum elektrischen Strom ein Drosselquerschnitt geöffnet und dadurch eine proportionale Senkstromregelung möglich. Durch die Druckwaage 3 wird dabei eine Lastdruckkompensation erreicht.
Bei einer Lasthaltung wird der im Kanal A anstehende Lastdruck durch das in Mittelstellung I befindliche Steuerventil 2 zum Rücklaufkanal E abgesperrt. Eine Lasthaltung erfolgt dann nur über den Kolben dieses Ventiles.
Auch bei einer Ausführung mit einem redundanten Sperrventil ist die Steuereinrichtung um ein Sperrventil 1b erweitert, welches in den Lastkanal A eingebracht wird. Die Lasthaltung wird vom Ventil 1b oder vom Ventil 2 in Mittelstellung I übernommen. Zum Senken werden beide Ventile 1b und 2 aktiviert. Das Ventil 1b öffnet s/w. Die proportionale Senkregelung erfolgt durch das Ventil 2a. Beim Versagen eines der Ventile kann es somit nicht mehr zum unkontrollierten Absturz einer Last kommen, da jeweils das andere Ventil die Lasthaltung übernehmen kann.
Bei der erfindungsgemäßen Ausführung mit einer proportionalen Senkdrossel 1c in der Steuereinrichtung ist eine konventionelle elektroproportionale Hub- Senksteuerung durch ein elektroproportionales druckkompensiertes Drosselventil 1c in Sitzbauweise ergänzt. Die erforderliche Druckwaage zum lastunabhängigen Regeln der Senkgeschwindigkeit kann prinzipiell entfallen.
Eine Hubsteuerung erfolgt konventionell über ein proportional vorgesteuertes Schieberventil 2 mit einer Umlaufdruckwaage 3.
Ein Senken erfolgt über ein vorgesteuertes s/w-Ventil 2b, das eine Wegesteuerung zum Rücklaufkanal E und eine Sperrfunktion in Mittelstellung 1 des Ventils 2 übernimmt und die proportionale Senkregelung und primäre Sperrfunktion werden von der proportionalen druckkompensierten Senkdrossel 1c ausgeführt. Hierdurch wird ein ruckfreieres Anfahren, ein feinfühligeres Absenken und eine lastunabhängige Volumenstromregelung möglich.
Bei Ausfall eines der beiden Steuerelemente, ist jeweils das zweite Element in der Lage, die Last zu halten.

Claims (3)

1. Steuereinrichtung zum proportionalen Steuern einer Hub- und Senkfunktion für Hubgeräte, insbesondere für Flurförderfahrzeuge, mittels eines Steuermoduls, das in einem von einer Pumpe abgehenden Kanal ein Schieberventil zum Senken, Heben und zur Lasthaltung sowie ein im Lastkanal zum Hubmast angeordnetes Ventil mit einem Rückschlagventil umfaßt, wobei das im Lastkanal angeordnete Ventil zusätzlich zum Rückschlagventil ein Sperrventil derart aufweist, das einerseits eine Lasthaltung über das Ventil oder über das in Mittelstellung stehende Schieberventil erfolgt und andererseits eine Senkregelung über das Sperrventil und über eine Drossel des in einer Endstellung stehenden Schieberventils erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß das im Lastkanal (A) angeordnete Ventil (1) zusätzlich zum Rückschlagventil (1a) ein elektroproportionales druckkompensiertes Drosselventil (1c) in Sitzbauweise derart aufweist, daß einerseits eine Hubsteuerung über das proportional vorgesteuerte Schieberventil (2) mit einer Umlaufdruckwaage (3) erfolgt und andererseits ein Senken über das in eine Endstellung (III) stehende Ventil (2b) im Schieberventil (2) mit einer Wegesteuerung zu einem Rücklaufkanal (E) durchführbar ist.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als zusätzliches Sperrventil (1b) ein sitzdichtendes Sperrventil verwendet wird.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schieberventil (2) in der Mittelstellung (I) gesperrt ist und die druckkompensierte Senkdrossel (1c) eine proportionale Senkregelung und eine primäre Sperrfunktion besitzt.
DE2000133094 2000-07-07 2000-07-07 Steuereinrichtung Expired - Fee Related DE10033094B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000133094 DE10033094B4 (de) 2000-07-07 2000-07-07 Steuereinrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000133094 DE10033094B4 (de) 2000-07-07 2000-07-07 Steuereinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10033094A1 true DE10033094A1 (de) 2002-01-17
DE10033094B4 DE10033094B4 (de) 2005-12-08

Family

ID=7648151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000133094 Expired - Fee Related DE10033094B4 (de) 2000-07-07 2000-07-07 Steuereinrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10033094B4 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1593645A3 (de) * 2004-05-03 2007-05-02 BT Industries Hydraulische Hebevorrichtung für einen teleskopisch ausziehbaren Gabelstaplermast
DE102009011865A1 (de) * 2009-03-05 2010-09-16 Jungheinrich Aktiengesellschaft Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug
WO2021004657A1 (en) * 2019-07-08 2021-01-14 Eaton Intelligent Power Limited Hydraulic system architectures and bidirectional proportional valves usable in the system architectures
DE102023100629A1 (de) 2023-01-12 2024-07-18 Still Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Hydraulisches Hubsystem für ein Flurförderzeug und Flurförderzeug

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008038381B4 (de) 2007-12-19 2018-12-27 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatisches Antriebssystem

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19744429A1 (de) * 1997-10-08 1999-04-22 Still Wagner Gmbh & Co Kg Flurförderfahrzeug mit einer Lastaufnahmevorrichtung und Verfahren zum Absenken der Lastaufnahmevorrichtung

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1593645A3 (de) * 2004-05-03 2007-05-02 BT Industries Hydraulische Hebevorrichtung für einen teleskopisch ausziehbaren Gabelstaplermast
DE102009011865A1 (de) * 2009-03-05 2010-09-16 Jungheinrich Aktiengesellschaft Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug
DE102009011865B4 (de) 2009-03-05 2021-11-18 Jungheinrich Aktiengesellschaft Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug
WO2021004657A1 (en) * 2019-07-08 2021-01-14 Eaton Intelligent Power Limited Hydraulic system architectures and bidirectional proportional valves usable in the system architectures
DE102023100629A1 (de) 2023-01-12 2024-07-18 Still Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Hydraulisches Hubsystem für ein Flurförderzeug und Flurförderzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE10033094B4 (de) 2005-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1369598B1 (de) Elektrohydraulische Hubsteuervorrichtung für Flurförderfahrzeuge
DE1921977C3 (de) Ventileinrichtung zur Steuerung der Druckmittelwege eines doppelwirkenden Servomotors
DE102012101949A1 (de) Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs
EP2669527A2 (de) Hydraulischer Steuerblock und Hydrauliksystem
DE102005059239B4 (de) Ventileinrichtung
DE10202607C1 (de) Steuervorrichtung, insbesondere für den Einsatz bei hydraulisch arbeitenden Hubeinrichtungen
DE10033094A1 (de) Steuereinrichtung
DE3237103C3 (de) Sicherheitsventil als Lasthalteventil in der Hebezeughydraulik
EP3533752B1 (de) Flurförderzeug mit mindestens einem hydraulischen masthubzylinder
DE3900887C2 (de) Ventilanordnung zum Betätigen des Teleskopzylinders eines Lkw-Kippers
DE10219718A1 (de) Hydraulische Ventilanordnung
DE3723672C2 (de)
DE69414781T2 (de) Steuereinrichtung für einen Hydraulikmotor
EP3936470A1 (de) Hydraulischer hubantrieb einer mobilen arbeitsmaschine
DE102007059270A1 (de) Steuereinrichtung für eine Hub- und Senksteuerung
DE10224740B4 (de) Hydraulische Steuerventileinrichtung mit einer Stromregeleinrichtung
DE1149150B (de) Mobilkran mit einer UEberlastsicherung
DE1600891A1 (de) Richtungssteuerventil
DE10303385B4 (de) Steuereinrichtung für eine Hub- und Senksteuerung
EP0055247B1 (de) Ladekran
EP1481167B1 (de) Ventilanordnung
DE102010004416A1 (de) Steuereinrichtung von hydraulisch betätigten Hubmasten
DE29822443U1 (de) Absturzsicherung für Hubtische, Hebebühnen u.dgl.
EP0624732A1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung
DE102009015320A1 (de) Hydraulische Steuerventilanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
R082 Change of representative

Representative=s name: ELBPATENT-MARSCHALL & PARTNER, DE

Representative=s name: ELBPATENT-MARSCHALL & PARTNER MBB, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee