DE10033094A1 - Steuereinrichtung - Google Patents
SteuereinrichtungInfo
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Abstract
Eine Steuereinrichtung zum proportionalen Steuern einer Hub- und Senkfunktion für Hubgeräte, insbesondere für Flurförderfahrzeuge weist ein Steuermodul auf, welches ein zusätzliches sitzdichtendes Sperrventil aufweist bzw. durch ein elektroproportionales druckkompensiertes Drosselventil in Sitzbauweise ergänzt ist.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung
zum proportionalen Steuern einer Hub- und Senkfunktion
für Hubgeräte, insbesondere für Flurförderfahrzeuge,
mittels eines Steuermoduls, das in einem von einer
Pumpe abgehenden Kanal ein Steuerventil zum Senken,
Heben und zur Lasthaltung sowie ein im Lastkanal zum
Hubmast angeordnetes Ventil mit einem Rückschlagventil
umfaßt, wobei das im Lastkanal angeordnete Ventil
zusätzlich zum Rückschlagventil ein Sperrventil derart
aufweist, das einerseits eine Lasthaltung über das
Ventil oder über das in Mittelstellung stehende
Schieberventil erfolgt und andererseits eine
Senkregelung über das Sperrventil und über eine Drossel
des in einer Endstellung stehenden Schieberventils
erfolgt.
In Hubgeräten, insbesondere für Flurförderfahrzeuge,
werden in zunehmendem Maße die Hub- und Senksteuerungen
mit Elektroproportionalventilen ausgeführt. Elektrisch
gesteuerte Funktionen unterliegen besonderen
Anforderungen bezüglich der Sicherheit, Personenschutz
und dergleichen.
Mit Proportional-Schieberventilen in Kombination mit
elektrisch entsperrten Sitzventilen läßt sich eine
optimale Hub- und Senksteuerung nur unzureichend lösen;
denn beim. Öffnen eines Sitzventils der
Steuereinrichtung erfolgt ein Sprung im Hubzylinder,
bedingt durch einen Ölverlust, der zum Füllen eines
Volumens zwischen dem Sitzventil und einem Regelventil
erforderlich ist, wodurch ein ruckfreies und
feinfühliges Anfahren und Absenken nur schwer möglich
ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
gattungsgemäße Vorrichtung zu verbessern und eine
Steuereinrichtung zum feinfühligen Anfahren und
Absenken auf einfache Weise zu gewährleisten.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß
dadurch, daß das im Lastkanal angeordnete Ventil
zusätzlich zum Rückschlagventil ein
elektroproportionales druckkompensiertes Drosselventil
in Sitzbauweise derart aufweist, daß einerseits eine
Hubsteuerung über das proportional vorgesteuerte
Schieberventil mit einer Umlaufdruckwaage erfolgt und
andererseits ein Senken über das in eine Endstellung
stehende Ventil im Schieberventil mit einer
Wegesteuerung zu einem Rücklaufkanal durchführbar ist.
Weiter ist vorgesehen, daß als zusätzliches Ventil ein
sitzdichtendes Sperrventil verwendet wird.
Desweiteren ist vorgesehen, daß das Schieberventil in
der Mittelstellung gesperrt ist und die
druckkompensierte Senkdrossel eine proportionale
Senkregelung und eine primäre Sperrfunktion besitzt.
Durch eine derartige Steuereinrichtung wird ein
ruckfreies und feinfühliges Anfahren und Absenken sowie
eine lastunabhängige Volumenstromregelung möglich.
Insbesondere kann bei Ausfall eines der beiden
Steuerelemente, das jeweils zweite Element die Last
halten. Desweiteren liegt der Vorteil der Steuerung
darin, daß mit einem Minimum an Steuerelementen und
kostengünstiger Bauweise in einer sogenannte
Patronenbauart die Aufgabenstellung erfüllt und die
Nachteile vermieden werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
Zeichnung schematisch dargestellt.
Bei bekannten konventionellen Steuerungen ohne
Redundanz werden Steuerventile verwendet, die zur
Druckkompensation eine Druckwaage einsetzen.
Beim Heben einer Last versorgt dann eine Konstantpumpe
bzw. eine Regelpumpe über einen Kanal B ein
Steuerelement 2a mit Drucköl. Proportional zum
elektrischen Strom wird ein Ölstrom zum Hubmast H über
einen Kanal A und ein Rückschlagventil R gesteuert.
Ein Überschußölstrom wird über die Druckwaage 3, in
Drei-Wege-Stromregelfunktion, zum Rücklauf E geführt.
Über eine Steuerleitung D wird dabei ein Lastdruck an
die Druckwaage 3 gemeldet.
Beim Senken wird ein Ventil 2b aktiviert. Auch hier
wird proportional zum elektrischen Strom ein
Drosselquerschnitt geöffnet und dadurch eine
proportionale Senkstromregelung möglich. Durch die
Druckwaage 3 wird dabei eine Lastdruckkompensation
erreicht.
Bei einer Lasthaltung wird der im Kanal A anstehende
Lastdruck durch das in Mittelstellung I befindliche
Steuerventil 2 zum Rücklaufkanal E abgesperrt. Eine
Lasthaltung erfolgt dann nur über den Kolben dieses
Ventiles.
Auch bei einer Ausführung mit einem redundanten
Sperrventil ist die Steuereinrichtung um ein
Sperrventil 1b erweitert, welches in den Lastkanal A
eingebracht wird. Die Lasthaltung wird vom Ventil 1b
oder vom Ventil 2 in Mittelstellung I übernommen. Zum
Senken werden beide Ventile 1b und 2 aktiviert. Das
Ventil 1b öffnet s/w. Die proportionale Senkregelung
erfolgt durch das Ventil 2a. Beim Versagen eines der
Ventile kann es somit nicht mehr zum unkontrollierten
Absturz einer Last kommen, da jeweils das andere Ventil
die Lasthaltung übernehmen kann.
Bei der erfindungsgemäßen Ausführung mit einer
proportionalen Senkdrossel 1c in der Steuereinrichtung
ist eine konventionelle elektroproportionale Hub-
Senksteuerung durch ein elektroproportionales
druckkompensiertes Drosselventil 1c in Sitzbauweise
ergänzt. Die erforderliche Druckwaage zum
lastunabhängigen Regeln der Senkgeschwindigkeit kann
prinzipiell entfallen.
Eine Hubsteuerung erfolgt konventionell über ein
proportional vorgesteuertes Schieberventil 2 mit einer
Umlaufdruckwaage 3.
Ein Senken erfolgt über ein vorgesteuertes s/w-Ventil
2b, das eine Wegesteuerung zum Rücklaufkanal E und eine
Sperrfunktion in Mittelstellung 1 des Ventils 2
übernimmt und die proportionale Senkregelung und
primäre Sperrfunktion werden von der proportionalen
druckkompensierten Senkdrossel 1c ausgeführt.
Hierdurch wird ein ruckfreieres Anfahren, ein
feinfühligeres Absenken und eine lastunabhängige
Volumenstromregelung möglich.
Bei Ausfall eines der beiden Steuerelemente, ist
jeweils das zweite Element in der Lage, die Last zu
halten.
Claims (3)
1. Steuereinrichtung zum proportionalen Steuern einer
Hub- und Senkfunktion für Hubgeräte, insbesondere
für Flurförderfahrzeuge, mittels eines
Steuermoduls, das in einem von einer Pumpe
abgehenden Kanal ein Schieberventil zum Senken,
Heben und zur Lasthaltung sowie ein im Lastkanal
zum Hubmast angeordnetes Ventil mit einem
Rückschlagventil umfaßt, wobei das im Lastkanal
angeordnete Ventil zusätzlich zum Rückschlagventil
ein Sperrventil derart aufweist, das einerseits
eine Lasthaltung über das Ventil oder über das in
Mittelstellung stehende Schieberventil erfolgt und
andererseits eine Senkregelung über das Sperrventil
und über eine Drossel des in einer Endstellung
stehenden Schieberventils erfolgt, dadurch
gekennzeichnet, daß das im Lastkanal (A)
angeordnete Ventil (1) zusätzlich zum
Rückschlagventil (1a) ein elektroproportionales
druckkompensiertes Drosselventil (1c) in
Sitzbauweise derart aufweist, daß einerseits eine
Hubsteuerung über das proportional vorgesteuerte
Schieberventil (2) mit einer Umlaufdruckwaage (3)
erfolgt und andererseits ein Senken über das in
eine Endstellung (III) stehende Ventil (2b) im
Schieberventil (2) mit einer Wegesteuerung zu einem
Rücklaufkanal (E) durchführbar ist.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß als zusätzliches Sperrventil
(1b) ein sitzdichtendes Sperrventil verwendet wird.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Schieberventil (2) in
der Mittelstellung (I) gesperrt ist und die
druckkompensierte Senkdrossel (1c) eine
proportionale Senkregelung und eine primäre
Sperrfunktion besitzt.
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