DE1921972A1 - Elastic coupling - Google Patents

Description

Elastische Kupplung Die Erfindung betrifft eine elastische Kupplung mit zwei koaxial ineinandergreifenden Kupplungsteilen, die durch federnde Elemente miteinander verbunden sind. Elastic coupling The invention relates to an elastic coupling with two coaxially interlocking coupling parts, which are activated by resilient elements are connected to each other.

Zweck einer derartigen Kupplung ist es, eine stossfreie und gleichmässige Kraftübertragung zwischen einer Kraftmasohine und einer Arbeitsmaschine zu gewährleisten. Aus diesem Grunde ist eine grosse Elastizität als Grundvoraussetzung für eine derartige Kupplung unerlässlich. Bekanntlich führen jedoch Stösse, die in der Kraftmaschine entstehen, oder plötzlich in der Arbeitsmaschine auftretende kurze Widerstände, infolge einer grossen Elastizität zu starken Schwingungen und Resonanzen, was sowohl für die Kraftmaschine als auch für die Arbeitsmaschine sehr nachteilige Wirkungen hat.The purpose of such a coupling is to ensure a smooth and smooth connection To ensure power transmission between a Kraftmasohine and a work machine. For this reason, a high level of elasticity is a basic requirement for such Clutch essential. It is known, however, that shocks result in the engine arise, or suddenly occurring short resistances in the machine, due to a great elasticity to strong vibrations and resonances, which both very adverse effects for the prime mover as well as for the work machine Has.

Aufgabe der Erfindung ist es demnach, eine elastische Kupplung aufzuzeigen, die, insbesondere bei gedrungener Bauweise und grosser Elastizität, ein Auftreten der unerwünschten Schwingungen wirkungsvoll verhindert.The object of the invention is therefore to show an elastic coupling, which, especially with compact construction and great elasticity, an occurrence which effectively prevents unwanted vibrations.

Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass die federnden Elemente radial und in im wesentlichen gleichen Winkelabständen voneinander zwischen den beiden Kupplungsteilen angeordnet sind, und dass zwischen den Kupplung steilen ausserdem eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen vorgesehen ist.According to the invention, this is achieved in that the resilient elements radially and at substantially equal angular distances from one another are arranged between the two coupling parts, and that between the coupling steep also a device for damping vibrations is provided.

Vorzugsweise besteht die Vorrichtung wenigstens aus einem Stossdämpfar, der als hydraulischer Zweiwegstoasdämpfer ausgebildet und in. radialer Richtung zwischen den beiden Kupplungsteilen angeordnet ist.The device preferably consists of at least one shock absorber, designed as a hydraulic two-way shock absorber and in a radial direction is arranged between the two coupling parts.

Damit bei der Kraftübertragung die in einem Kupplungsteil ankommenden Stösse nicht doch zum Teil durch die einsetzende Dämpfungswirkung des Stossdämpfers auf das andere Kupplungsteil übertragen werden, sondern die auftretenden Stösse in ihrer vollen Höhe lediglich zuerst durch den elastischen Widerstand der federnden Elemente aufgenommen werden, schlägt die Erfindung vor, dass der Einfederwiderstand des Stossdämpfers geringer ist als sein Rückfederwiderstand.So that in the power transmission the arriving in a coupling part Shocks are not partly due to the damping effect of the shock absorber are transferred to the other coupling part, but the impacts that occur in their full height only first through the elastic resistance of the resilient Elements are included, the invention proposes that the deflection resistance of the shock absorber is less than its rebound resistance.

Um eine gleichmässige Kraftübertragung und Dämpfungswirkung der Kupplung für beide Drehrichtungen in gleichen Masse zu erzielen, ist es nach einem Vorschlag der Erfindung zweckmässig, dass zwei dismetral zueinapder ange@rdnete Stossdämpfer mit entgegengesetzt gerichteter Einfederwirkung vorgesehen sind, zwischen denen die federnden Elemente angeordnet sind, und dass in axialer Richtung zu beiden Seiten der Stossdämpfer und der federnden Elemente weitere federnde Elemente vorgesehen sind.To ensure even power transmission and the damping effect of the clutch To achieve the same measure for both directions of rotation, it is according to a proposal According to the invention, it is expedient that two shock absorbers arranged dismetrically to one another are provided with oppositely directed spring action, between which the resilient elements are arranged, and that in the axial direction on both sides the shock absorber and the resilient elements provided further resilient elements are.

Da bei einer Kupplung sowohl mit radialem und axialem Versatz als auch mit Winkelversatz gerechnet werden muss, sind die Stossdämpfer und federnden Elemente zweckmässigerweise gelenkig in den beiden Kupplungsteilen aufgehängt.As with a coupling with both radial and axial Offset as well as angular misalignment must be expected, the shock absorbers and resilient Elements conveniently hinged in the two coupling parts.

Nacn einen. weiteren, bevorzugten Merkmal der Erfindung sind zur Aufhängung der Stossdämpfer und der federnden Elemente wenigetens in einem der beiden Kupplungsteile axial verlaufende Trägerstangen vorgesehen.After one. Another preferred feature of the invention is the suspension the shock absorber and the resilient elements in at least one of the two coupling parts axially extending support rods provided.

Diese Trägerstangen können aus Gründen der Geräuschdämpfung in gummielastischen Blocks gelagert sein.These support rods can be rubber-elastic for reasons of noise dampening Blocks.

Vorzugsweise sind die Trägerstangen im Bereich der Stossdämpferaufhängung kugelförmig ausgebildet.The support rods are preferably in the area of the shock absorber suspension designed spherically.

Nach einem Vorschlag der Erfindung kennzeichnet sich die elastische Kupplung dadurch aus, dass die federnden Elemente Schraubenfedern sind.According to a proposal of the invention, the elastic one is characterized Coupling in that the resilient elements are coil springs.

Nach einem weiteren, bevorzugten Vorschlag der Erfindung, nach dem bei gleicher Baugröses die Elastizität der Kupplung mehr als verdoppelt werden kann, können die federnden Elemente zwei Gegenlager aufweisen, zwischen denen auf Druck beanspruchte federnde Pakete, insbesondere Tellerfederpakete, abgestützt sind und die an dem jeweils gegenüberliegenden Kupplungsteil auf gehängt sind.According to a further, preferred proposal of the invention, according to the the elasticity of the coupling can be more than doubled with the same size, the resilient elements can have two counter bearings, between which on pressure claimed resilient packages, in particular disk spring packages, are supported and which are hung on the opposite coupling part.

Vorzugsweise bestehen dabei die zwei Gegenlager aus dem Boden eines mit dem einen Kupplungsteil verbundenen, zylinderförmigen Gehäuses und einem darin verschiebbaren Kolben, der durch eine in dem Boden des Gehäuses vorgesehene Bohrung an dem anderen Kupplungsteil aufgehängt ist.The two counter bearings preferably consist of the bottom of one with the one coupling part connected, cylindrical housing and one therein displaceable piston which passes through a bore provided in the bottom of the housing is suspended from the other coupling part.

Eine vorteilhafte Aufhängung des zylinderförmigen Gehäuses wird dadurch erzielt, dass dieses einen nach aussen gerichteten und in der Gehäuseachse liegenden, zapfenförmigen Ansatz aufweist, der mittels einer Lagerschale in einer entsprechend geformten Aussparung in dem einen Kupplungsteil gelagert ist.An advantageous suspension of the cylindrical housing is thereby achieved that this has an outward-facing and lying in the housing axis, having pin-shaped approach which by means of a bearing shell in a corresponding shaped recess is mounted in the one coupling part.

Zweckmässigerweise sind dabei die Trägerstangen im Bereich der Aufhängung der Kolben kugelförmig ausgebildet.The support rods are expediently in the area of the suspension the piston is spherical.

Durch die besondere Ausbildung der federnden Elemente kann infolge der höheren Elastizität der Kupplung eine verbesserte Dämpfungswirkung von Vorteil sein.Due to the special design of the resilient elements, as a result the higher elasticity of the coupling, an improved damping effect is an advantage be.

Dies wird auf einfache Weise dadurch erreicht, dass der Kolben in dem zylinderförmigen Gehäuse als Stossdämpfer ausgebildet ist.This is achieved in a simple manner in that the piston is in the cylindrical housing is designed as a shock absorber.

Um die Dämpfungswirkung und die Elastizität der Kupplung den jeweiligen Erfordernissen anzupassen, besitzt nach einem bevorzugten Vorschlag der Erfindung der Stossdämpfer eine Einrichtung zum Verändern seines Rückfederwiderstandes und ist an der Aufhängung der federnden Pakete im Kupplungsteil eine Vorrichtung zum Verändern der Elastizität der federnden Pakete vorgesehen.To the damping effect and the elasticity of the coupling the respective Adapt requirements, has according to a preferred proposal of the invention the shock absorber a device for changing its spring back resistance and is on the suspension of the resilient packages in the coupling part a device for Changing the elasticity of the resilient packages provided.

Zum Schutz der federnden Elemente und der Stossdämpfer, beispielsweise gegen Korrosion, kann der Raum zwischen den beiden Kupplung steilen beispielsweise mit Öl gefüllt werden, wobei die Stirnseiten der beiden Kupplungsteile flüssigkeitadicht abgeschlossen ein sein müssen.To protect the resilient elements and the shock absorber, for example against corrosion, the space between the two coupling can be steep for example be filled with oil, whereby the end faces of the two coupling parts are liquid-tight a must be completed.

Die Erfindung ist unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielshalber erläutert. Es zeigen Fig.1 eine Auaführungeform der erfindungsgemässen elastischen Kupplung im Schnitt, Fig.2 die Ausf2hrungsfors gemäos Fig.1 teilweise im Längsschnitt entlang der Linie II - II nach Fig.1, Fig.3 einen Teilaufschnitt einer weiteren Ausführungeform dar erfindungsgemässen alastischen Kupplung in einer der Fig.1 entsprechenden Daratellung, Fig.4 die Ausführungsform gemäss Fig.3 im Längsschnitt entlang der Linie III-III nach Fig.3, in der zwei Ausführungsbeispiele der er findungsgemässen elastischen Kupplung gezeigt sind, Fig.5 eine Dämpfungavorrichtung im Schnitt einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemässen elastischen Kupplung in einer den Fig.1 und 3 entsprechenden Darstellung, Fig.6 eine weitere Dämpfungsvorrichtung im Schnitt in einer den Fig.1 und 3 ontsprechenden Derstellung, Fig.7 die Dämpfungsvorrichtung gemäss Fig.6 in einer anderen Ausführungaform.The invention is by way of example with reference to the drawings explained. 1 shows an embodiment of the elastic according to the invention Coupling in section, Fig.2 the Ausf2hrungsfors according to Fig.1 partially in longitudinal section along the line II - II according to FIG. 1, FIG. 3 a partial section of another Embodiment of the elastic coupling according to the invention in one corresponding to FIG Representation, FIG. 4 the embodiment according to FIG. 3 in a longitudinal section along the Line III-III according to Figure 3, in the two embodiments of the he inventive elastic coupling are shown, Fig.5 a damping device in section of a Another embodiment of the inventive elastic coupling in one of the 1 and 3 corresponding representation, FIG. 6 a further damping device in section in a position corresponding to FIGS. 1 and 3, FIG. 7 shows the damping device according to FIG. 6 in another embodiment.

In den Fig.1 und 2 der Zeichnungen ist oin als Antricheteil dienendes rstes Kupplungsteil mit 1 bezeichnet, das einen Anschlussflansch 2 besitzt und koaxial in ein zweites, als Abtriebsteil dienendes Kupplungs teil 3 eingreift. Das Abtriebsteil 3 umfasst zwei Gohäuseteile 4 und 4', die durch Schrauben 5 miteinander verbunden sind, und einen Abtriebsflansch 6,der mittels Schrauben 7 an dem Gehäuseteil 4' befestigt ist. In und zwischen den Gehäuseteilen 4, 4' sind Zwischenscheiben 8 vorgesehen, die eine Deformierung des Abtriebsteilee 3 beim Anziehen der Schrauben 5 verhindern. Sowohl im Antriebsteil 1 als auch im Abtrieb steil 3 sind in gleichen Winkelabständen voneinander axial verlaufende Trägerstangen 9 und 10 angeordnet, die durch Seegerringe 11 an ihren Enden gegen axiale Verschiebung in den beiden Kupplungeteilen 1,3 gesichert sind. Die Trägerstangen 10 sind in dem ibtriebsteil 3 in gummielastischen Blocks 12 gelagert. Kit den Trägerstangen 9 und 10 sind in diametraler Anordnung zwei Vorrichtungen zum Dämpfen von Schwingungen, z.B. Stcssdämpfer, gelenkig verbunden, zwischen denen sich ebenfalls in radialer Anordnung und in gleichen Winkelabständen voneinander federnde Elemente 13, z.B. Schraubenfedern, befinden (Fig.1). Die Schraubenfedern 13 sind mit ihren Enden an den Trägerstangen 9 und 10 angehängt. Symmetrisch zu den beiden Seiten der Schraubenfedern 13 und der beiden Stosedämpfer 20 befinden sich weitere Schrauben federn 13 (Fig.2), die an den Trägerstangen 9,10 in den beiden Kupplungsteilen 1,3 aufgehängt sind. Die Beiden Gehäuseteile 4, 4' weisen stirnseitig elastische Manschettenringe 14 auf, die derart dicht auf dem Antrieb steil 1 anliegen, dass der Raum zwischen den beiden Kupplungsteilen zum Schutz der Federn und Stoss dämpfer mit einer viskosen YlüssigkeitSeB00 gefüllt werden kann.In Figures 1 and 2 of the drawings, oin is used as an anti-paint part serving rstes coupling part is designated by 1, which has a connecting flange 2 and is coaxial engages in a second clutch part 3 serving as a driven part. The stripping part 3 comprises two housing parts 4 and 4 ', which are connected to one another by screws 5 are, and an output flange 6, which by means of screws 7 on the housing part 4 ' is attached. In and between the housing parts 4, 4 ', intermediate disks 8 are provided, which prevent deformation of the driven part 3 when the screws 5 are tightened. Both in the drive part 1 and in the output steep 3 are at the same angular intervals mutually axially extending support rods 9 and 10 arranged by Seeger rings 11 secured at their ends against axial displacement in the two coupling parts 1,3 are. The support rods 10 are in the drive part 3 in rubber-elastic blocks 12 stored. Kit the support rods 9 and 10 are diametrically arranged two devices for damping vibrations, e.g. shock absorbers, articulated between them also in a radial arrangement and at equal angular distances from one another resilient elements 13, e.g. coil springs, are located (Fig. 1). The coil springs 13 are attached at their ends to the support rods 9 and 10. Symmetrical too the two sides of the coil springs 13 and the two shock absorbers 20 are located more coil springs 13 (Fig.2), which are attached to the support rods 9.10 in the two Coupling parts 1.3 are suspended. The two housing parts 4, 4 'point at the front elastic cuff rings 14, which abut steeply 1 so tightly on the drive, that the space between the two coupling parts to protect the springs and shock damper can be filled with a viscous fluid SeB00.

Die Stossdämpfer 20 sind als hydraulische Zweiwegstossdämpfer ausgebildet und bestehen jeweils im wesentlichen aus einem zylinderförmigen Gehäuse 21 und einem Kolben 22. Das Gehäuse 21 ist über eine entsprechende Aufhängevorrichtung 23 mit der in dem Abtriebsteil 3 gelagerten Trägerstange 10 verbunden.The shock absorbers 20 are designed as hydraulic two-way shock absorbers and each consist essentially of a cylindrical housing 21 and a Piston 22. The housing 21 is connected via a corresponding suspension device 23 connected to the support rod 10 mounted in the output part 3.

Der Kolben 22 weist eine Kolbenstange 24 auf, die durch den Zylinderboden des Gehäuses 21 führt und an ihrem Ende eine der Gehäuseaufhängungsvorrichtung 23 entsprechende Aufhängevorrichtung 23' besitzt. Die Trägerstangen 9, 10 weisen zu diesem Zweck kugelförmige Ausbildungen 9a und lOa auf, die mit den Aufhängevorrichtungen 23, 23' der Stosedämpfer 20 zusammenwirken. Der Druckraum 25 des Zylinders 21 ist über eine durch den kolben 22 verlauf ende Bohrung 26 mit dem unteren Raum 27 verbunden. In der Bohrung 26 ist ein federbelastetes Kugelventil 28 derart angeordnet, dass eine Strömung der viskosen Flüssigkeit in dem Zylinder 21 nur in Richtung des Druckraumes 25 erfolgen kann. Die Bohrung 26 weist ferner oberhalb des Kugelventile 28 eine kali@rierte Bohrung 29 auf, durch die der Druckraum 25 ständig mit dem unteren Raum 27 verbunden ist. Der Kolben 22 weist ferner zwei Kolbenringe 30 auf und zu seiner Hubbegrenzung sind zwei Tellerfedern 31 im unteren Raum 27 des Zylindergehäuses 21 vorgesehen.The piston 22 has a piston rod 24 which extends through the cylinder base of the housing 21 and at its end one of the housing suspension device 23 corresponding suspension device 23 'has. The support rods 9, 10 assign For this purpose, spherical formations 9a and 10a, which are connected to the suspension devices 23, 23 'of the shock absorbers 20 cooperate. The pressure chamber 25 of the cylinder 21 is Connected to the lower space 27 via a bore 26 running through the piston 22. A spring-loaded ball valve 28 is arranged in the bore 26 in such a way that a flow of the viscous liquid in the cylinder 21 only in the direction of the pressure chamber 25 can be done. The bore 26 also has a above the ball valve 28 calibrated hole 29 through which the pressure chamber 25 is constantly with the lower space 27 is connected. The piston 22 also has two piston rings 30 and to its The stroke is limited by two disc springs 31 in the lower space 27 of the cylinder housing 21 provided.

Die Fig.3 und 4 zeigen eine andere Ausführungsform der erfindungsgemässen Kupplung, die sich im wesentlichen von der Ausführungsform nach Fig.l und 2 dadurch unterscheidet, dass anstelle der Schraubenfedern zur Verbesserung der Elastizität bei gleichbleibender Baugrösse federnde pakete verwendet werden.3 and 4 show another embodiment of the inventive Coupling, which essentially differs from the embodiment according to Fig.l and 2 thereby differs that instead of coil springs to improve elasticity resilient packages can be used with the same size.

Bei dieser Ausführungsform entspricht das Antriebsteil 1 dem der Fig.l, während das Abtriebsteil 3 sich aus einem zylinderförmigen Rohrteil 40 zusammensetzt, an dessen Stirnseiten mittels Zylinderstiften 41 und Schrauben 42 Deckel 43 und 43' befestigt sind.In this embodiment, the drive part corresponds 1 that of Fig.l, while the stripping part 3 consists of a cylindrical tubular part 40 composed, on the end faces by means of cylindrical pins 41 and screws 42 covers 43 and 43 'are attached.

Beide Deckel weisen am Übergang zum Antriebsteil 1 ebenfalls elastische Manschettenringe 14 auf, die den Raum zwischen den beiden Kupplungsteilen 1, 3 flüssigxeitsdioht abschliessen. Die beiden Stoßsdämpfer 20, von denen jeweils nur einer dargestellt ist; entsprechen in ihrem Aufbau denen der Ausführungsform in Fig.l und 2. Die Aufhängung des zylinderförmigen Gehäuses 21 der Stossdämpfer 20 erfolgt im Gegensatz zur ersten Ausführungsform durch einen Zapfen 44, der mittels einer halbkugelförmigen Lagerschale 45 in einer entsprechenden Aussparung 46 im Rohrteil 40 gelagert ist. Die Lagerschale 45 ist zusätzlich durch einen Seegerring 47 gesichert. Die Kolbenstange 24 der Stosadämpfer 20 weist eine entsprechend der ereten Ausführungsform ausgebildete Aufhängevorrichtung 23' auf, in der die Trägerstange 9 mit ihrer entsprechenden kugelförmigen Ausbildung sitst. Die Trägerstangen 9 sind im Antriebeteil 1 in ielastieohsn3locks 12' gelagert. Die federnden Pakete bestehen beispielsweise aus wechselsinning aneinandergereihten Tellerfederpaketen 4&, die in einem zylinderförmigen Gehäuse 21' #wischen Zylinderboden und einem Kolben 52 angeordnet sind. Das Gehäuse 21' weist die gleichen Abmessungen des Stossdümpfergehäuses auf und ist wie dieses über einen Zapfen 44' mit dem Abtriebsteil 3 gelenkig verbunden.Both covers also have elastic ones at the transition to the drive part 1 Cuff rings 14, which liquidxeitsdioht the space between the two coupling parts 1, 3 to lock. The two shock absorbers 20, of which only one is shown is; correspond in their structure to those of the embodiment in Fig.l and 2. The suspension of the cylindrical housing 21 of the shock absorber 20 takes place in contrast to the first Embodiment by a pin 44, which by means of a hemispherical bearing shell 45 is mounted in a corresponding recess 46 in the tubular part 40. The bearing shell 45 is additionally secured by a Seeger ring 47. The piston rod 24 of the shock absorber 20 has a suspension device designed according to the first embodiment 23 ', in which the support rod 9 with its corresponding spherical design sit The support rods 9 are mounted in the drive part 1 in ielastieohsn3locks 12 '. The resilient packages consist, for example, of alternately lined up Disc spring assemblies 4 &, which are in a cylindrical housing 21 '# between the cylinder base and a piston 52 are arranged. The housing 21 'has the same dimensions of the shock absorber housing and, like this, is connected to the driven part via a pin 44 ' 3 articulated.

Die Kolbenstange 54 des Kolbens 52 dient dem Tellerfederpaket 48 als Führungselement und ist über eine Aufhängevorrichtung 53' mit der Trägerstangen 9 gelenkig verbunden. Die gelenkige Verbindung mit der Trägerstange 9 erfolgt in der gleichen leise wie die Aufhängevorrichtung der Stossdämpferkolben.The piston rod 54 of the piston 52 serves as the plate spring assembly 48 Guide element and is connected to the support rods via a suspension device 53 ' 9 articulated. The articulated connection with the Support rod 9 takes place in the same quiet manner as the suspension device for the shock absorber piston.

Neben der eben beschriebenen Ausführungsform ist in Fig.4 auf der rechten Seite noch eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der die Tellerfederpakete 48 mit einem Stossdämpfer 20 der beschriebenen Art kombiniert werden. Zu diesem Zweck ist der Kolben 522 des Stossdämpfers 20' entsprechend der Kolben 22 der beschriebenen Stossdämpfer 20 ausgebildet.In addition to the embodiment just described, FIG right side still another embodiment is shown in which the disk spring assemblies 48 can be combined with a shock absorber 20 of the type described. To this The purpose is the piston 522 of the shock absorber 20 'corresponding to the piston 22 of the described Shock absorber 20 is formed.

Fig.5 zeigt eine weitere Ausführungsform eines mit einem Federpaket 48 kombinierten Stossdämpfers 60,der anstelle der Schraubenfedern 13 nach Fig.l und 2 oder der Tellerfederpakete 48 mit oder ohne Stossdämpferkombination verwendet werden kann. Der Stossdämpfer 60 besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 61, das über einen Zapfen 74 entsprechend der Aufhängung der Zylinder 21 bzw.21' der Fig.3 und i in dem Abtriebsteil 3 gelenkig gelagert ist, und einen Kolben 62,der über seine Kolbenstange 64 in gleicher leise mit dem Antriebsteil 1 verbunden ist wie die Kolben der Stossdämpfer bzw. der Tellerfederpakete. Der Zapfen 74 weist eine bis in den Druckraum 65 des Stossdämpfers reichende Bohrung 75 auf, die in ihrem oberen Teil durch einen Gewindestopfen 76 verschlossen ist. Der Kolben 62 besitzt eine mit der Bohrung 75 fluchtende zentrale Bchrung 66, die im Gegensats zu den anderen Stossdämpferausführungen kein Kugelventil enthält, sondern ein Hohl schraube 77, durch die die zu dem unteren Raum 67 des Stosadämpfers führende Querbohrung in ihrem freien Querschnitt ver@nderbar ist. Symmetrisch zur zentralen Bohrung 66 sind il dem Kolben qei weitere1 die beiden R@ume 65, 67 verbindende Bohrungen 78 vorgesehen, in denen Jeweils ein federbelastetes Kugelventil 68 angeordnet ist. Um Leckverluste der Stossdämpferflüssigkeit zwischen Zylinderboden und Kolbenstange 64 auszugleichen, ist der untere Raum 67 über ein Steigrohr 79 mit dem Raum zwischen den beiden Kupplungsteilen 1, 3 verbunden. Zwischen der Lagerschale 45 des Zapfens 74 und dem Seegerring 47 sind zwei Unterlegscheiben 80 vorgesehen. Durch Herausnehmen dieser beiden Unterlegscheiben 80 oder durch Unterlegen von weiteren Unterlegscheiben kann der Federweg des Tellerfedarpaketes 48 und damit die Elastizität dieser kombinierten Einheit verändert werden. Soll auch die Dämpfungswirkung des Stossdäspfers 60 den jeweiligen Erfordernissen angepasst werden, so kann mittels eines durch die Bohrung 75 und 66 geführten Schraubenziehers die Hohlschraube 77 in ihrer Stellung verändert werden, so dass sich der freie Querschnitt der Querbohrung entsprechend verändert.Fig. 5 shows a further embodiment of one with a spring assembly 48 combined shock absorber 60, which instead of the coil springs 13 according to Fig.l and 2 or the disc spring assemblies 48 are used with or without a shock absorber combination can be. The shock absorber 60 consists essentially of a housing 61 which Via a pin 74 corresponding to the suspension of the cylinder 21 or 21 'in FIG. 3 and i is articulated in the output part 3, and a piston 62, which over its piston rod 64 is connected to the drive part 1 in the same quiet manner as the pistons of the shock absorbers or the disc spring assemblies. The pin 74 has a up to reaching into the pressure chamber 65 of the shock absorber bore 75, which in their the upper part is closed by a threaded plug 76. The piston 62 has an aligned with the bore 75 central Bchrung 66, which in contrast to the other shock absorber designs do not contain a ball valve, but a hollow screw 77 through which the transverse bore leading to the lower space 67 of the shock absorber is changeable in its free cross-section. Symmetrical to the central bore 66 There are further 1 bores 78 connecting the two spaces 65, 67 on the piston intended, in each of which a spring-loaded ball valve 68 is arranged. About leakage equalize the shock absorber fluid between the cylinder base and piston rod 64, is the lower space 67 via a riser pipe 79 with the space between the two coupling parts 1, 3 connected. Between the bearing shell 45 of the journal 74 and the Seeger ring 47 two washers 80 are provided. By removing these two washers 80 or by placing additional washers underneath, the spring deflection of the disc spring pack 48 and thus the elasticity of this combined unit can be changed. Intended to the damping effect of the shock absorber 60 is also adapted to the respective requirements can be done by means of a screwdriver passed through the bore 75 and 66 the hollow screw 77 can be changed in their position, so that the free cross-section the cross hole changed accordingly.

In den rig. 6 und 7 sind schliesslich noch zwei weitere Ausführungsformen eines, mit einem Tellerfederpaket 48 kombinierten Stossdämpfers 90 dargestellt, der sich von dem in Fig.5 dadurch unterscheidet, dass die in den oberen Druckraum 95 dadurch den Zapfen 94 führende Bohrung 105 ausserhalb des Gehäuses 91 eine Querbohrung 98 @uïweist, über die der Druckraum 95 des Stessdämpfers 90 mit dem, mit einer viskosen Flüssigkeit gefüllten Haun zwischen den beiden Kupplungsteil.n 1, 3 verb@@den ist. Diese Bohrung 105 ist mittels einer Verschlußschraube 96 nach aussen vernchlossen, die an ihrem, in die Bohrung 105 ragenden Ende kolbenförmig ausgebildet ist und zum Zwecke einer besseren Abdichtung einen Dichtring 99 trägt. Die Eindringtiefe des kolbenförmigen Endes der Verschlu@schraube 96 ist durch Wegnchmen bzw. Zugeben von ünterlegscheiben 102 veränderbar. Der Kolben 92 des Stossdämpfers 90 weist im Gegensatz zu der Ausführungsform nach Fig.5 keine Verbindungsbohrungen zum unteren Raum 97 auf, der freien Zugang zum Raum zwischen den beiden Kupplungsteilen 1, 3 hat. Bei der Ausführungsform nach Fig.6 dient das kolbenförmige Ende der Verschlußschraube 96 einem federbelasteten Kolbenventil 100 als Gegenlager, das eine Querbohrung 101 besitzt und derart verschiebbar in der Bohrung 105 angeordnet ist, dass der freie Querschnitt der Querbohrung 98 in Abhängigkeit der Kolbenbewegung des Stossdämpfere 90 und in Abhängigkeit von der Anzahl der Unterlegecheiben 102 zwischen Verschlußschraube 96 und Zapfen 94 veränderbar ist. Bei der Ausführungsform nach Fig.? ist dagegen der freie Querschnitt der Querbohrung 98 infolge des verlängerten, kolbenförmigen Endes der Verschlußschraube 96 lediglich durch Verändern der Anzahl der ünterlegscheibe 102 veränderbar.In the rig. Finally, 6 and 7 are two further embodiments a shock absorber 90 combined with a plate spring assembly 48 is shown, which differs from that in Fig. 5 in that the in the upper pressure chamber 95 thereby the pin 94 leading bore 105 outside of the housing 91 a transverse bore 98 @ uï¯s, through which the pressure chamber 95 of the shock absorber 90 with the, with a viscous Liquid-filled haun between the two coupling parts 1, 3 verb @@ den is. This bore 105 is closed to the outside by means of a screw plug 96, which is piston-shaped at its end protruding into the bore 105 and a sealing ring 99 carries for the purpose of a better seal. The depth of penetration of the piston-shaped end of the locking screw 96 is by walking away or the addition of washers 102 can be changed. The piston 92 of the shock absorber In contrast to the embodiment according to FIG. 5, 90 has no connecting bores to the lower space 97, the free access to the space between the two coupling parts 1, 3 has. In the embodiment according to FIG. 6, the piston-shaped end of the screw plug is used 96 a spring-loaded piston valve 100 as a counter bearing, which has a transverse bore 101 possesses and is arranged displaceably in the bore 105 that the free Cross-section of the transverse bore 98 as a function of the piston movement of the shock absorber 90 and depending on the number of washers 102 between screw plug 96 and pin 94 is changeable. In the embodiment according to FIG. is against the free cross-section of the transverse bore 98 as a result of the elongated, piston-shaped End of the screw plug 96 only by changing the number of washers 102 changeable.

Im folgenden soll die Funktionsweise der elastischen Kupplung erläutert werden.The function of the elastic coupling is explained below will.

Im eingebauten Zustand der Kupplung ist mit dem Flansch 2 die Kraftmaschine und mit dem Flansch 6 die Arbeitsmaschine gekoppslt. Die Kraftübertragung zwischen den beiden Kupplungsteilen 1, 3 erfolgt über die entweder aus Schraubenfedern 13, oder Tellerfederpakete 48 bestehenden federnden Elemente, die entsprechend des in übertragenden Drehmomentes auf Torsion oder auf Druck beansprucht werden. Gleichzeitig mit der Beanspruchung der federnden Elemente werden die Stossdämpfer auseinandergezogen, d.h. sie federn bis zu einem gewissen Grad ein, wobei der dabei durch die Verdrängung der Stossdämpferflüssigkeit auftretende Widerstand verhältnismässig gering ist. Treten bei der Kraftübertragung nun Stösse oder kurze Widerstände entweder in der Kraftmaschine oder in der Arbeitsmaschine auf, so werden diese zuerst in voller Höhe von den federnden Elementen aufgenommen, da das weitere Einfedern der Stossdämpfer aus ihren Ausgangsstellungen ohne grossen Widerstand erfolgt. Das hat den Vorteil, dass der in dem einen Kupplungsteil auftretende Stops nicht doch durch einen zu starken Einfederwiderstand der Stosadämpier auf das andere Kupplungsteil übertragen wird. Die Dämpfung der aus dem Stoss resultierenden Schwingung erfolgt nun dadurch, dass das Zusammendrücken bzw. das Zurückfedern der Stosedämpier in ihre Ausgangsetellungen mit einem bedeutend grösseren Widerstand erfolgt als das vorherige Einfedern. Der Widerstand entsteht durch die starke Drosselwirkung der aus dem oberen Druckraum zurück strömenden Flüssigkeit infolge der kalibrierten Bohrung. Dieser Widerstand der zurückströmenden Flüssigkeit kann bei den Ausführungsformen der Stossdämpfer gemäss den Fig.5-7 verändert werden, indem der freie Querschnitt der Bohrung,wie beschrieben, verändert wird.When the coupling is installed, the flange 2 is the prime mover and the working machine is coupled to the flange 6. The power transmission between the two coupling parts 1, 3 takes place via the either coil springs 13, or disc spring assemblies 48 existing resilient elements, which correspond to the in transmitted torque are stressed on torsion or pressure. Simultaneously the shock absorbers are pulled apart with the stress on the resilient elements, i.e. they compress to a certain extent, whereby the displacement is the result the shock absorber fluid Relative resistance is low. When the force is transmitted, either bumps or short resistances occur in the prime mover or in the driven machine, these are first in absorbed full height by the resilient elements, since the further compression of the Shock absorbers from their original positions takes place without great resistance. That has the advantage that the stop that occurs in one coupling part does not go through excessive compression resistance of the shock absorbers on the other coupling part is transmitted. The vibration resulting from the impact is damped now by the fact that the compression or the springing back of the shock absorbers in their starting position occurs with a significantly greater resistance than that previous compression. The resistance arises from the strong throttling effect of the Liquid flowing back from the upper pressure chamber as a result of the calibrated Drilling. This resistance of the liquid flowing back can in the embodiments the shock absorber can be changed according to Fig.5-7 by changing the free cross-section the hole is changed as described.

Bei grossen Drehmomentübertragungen und zur Aufnahme von stärkeren Stössen ist es zweckmässig, als federnde Elemente in Zylindern geführte Tellerfederpakete zu verwenden, wie aus den Fig.3;und 4 zu ersehen ist.For large torque transmissions and to accommodate stronger ones It is useful to push plate spring assemblies guided in cylinders as resilient elements to be used, as can be seen from FIGS. 3 and 4.

Dabei ist bei gleicher Baugrösse der Kupplung eine mehr als zweifache Elastizität zu erzielen. Um auch den entsprechend erhöhten Anforderungen an die Schwingungsdämpfung gerecht zu werden, können dabei die in den Fig. 3 - 7 gezeigten Stossdämpfer wahlweise mit oder ohne Federpakete verwendet werden. Neben der raumsparenden Bauweise und der leichten Auswechselbarkeit der einzelnen Elemente ergibt sich bei den gezeigten Ausführungsformen der erfindungsgemässen Kupplung nohh der Vorteil, dass infolge der veränderbaren Vorspannung der federnden Elemente und ihrer gelenkigen Aufhängung in den beiden Kupplungsteilen eine besonders gute Aufnahme von jeglicher Art von Versatz zwischen den beiden Kupplungsteilen gewährleistet ist.With the same size, the coupling is more than double Achieve elasticity. In order to meet the correspondingly increased demands on the To meet vibration damping requirements, those shown in FIGS. 3-7 can be used Shock absorbers can be used with or without spring assemblies. In addition to the space-saving Construction and the easy interchangeability of the individual elements results from the one shown Embodiments of the coupling according to the invention nohh the advantage that due to the variable preload of the resilient elements and its articulated suspension in the two coupling parts is a particularly good one Absorption of any kind of misalignment between the two coupling parts is guaranteed is.

P a t e n t a n s p r ü c h e P a t e n t a n s p r ü c h e

Claims (17)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Elastische Kupplung mit zwei koaxial ineinandergreifenden Kupplungsteilen, die durch federnde Elemente miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Elemente (13, 48) radial und in im wesentlichen gleichen Winkelabständen voneinander zwischen den beiden Kupplungsteilen (1, 3) angeordnet sind, und dass zwischen den Kupplungsteilen (1, 3) ausserdem eine Vorrichtung (20, 20', 60, 90) zur Dämpfung von Schwingungen vorgesehen ist. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Elastic coupling with two coaxial interlocking coupling parts that are connected to one another by resilient elements are, characterized in that the resilient elements (13, 48) radially and in substantially equal angular distances from one another between the two coupling parts (1, 3) are arranged, and that between the coupling parts (1, 3) also a Device (20, 20 ', 60, 90) for damping vibrations is provided. 2. Elastische Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennseichnet, dass die Vorrichtung wenigstens aus einem Stessdämpfer (20, 20', 60, 90) besteht, der als hydraulischer Zweiwegstesadämpfer ausgebildet und in radialer Richtung zwischen den beiden Kupplungsteilen (1, 3) angeordnet ist. 2. Elastic coupling according to claim 1, characterized in that the device consists of at least one shock absorber (20, 20 ', 60, 90) which designed as a hydraulic two-way stesa damper and in the radial direction between the two coupling parts (1, 3) is arranged. 3. Elastische Kupplung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennseichnet, dase d er Einfederwiderstand des Stossdämpfers (20, 20', 60, 90) geringer ist als sein Rückfederwiderstand. 3. Elastic coupling according to claim 1 or 2, characterized thereby, dase d he compression resistance of the shock absorber (20, 20 ', 60, 90) is less than its rebound resistance. 4. Elestische Kupplung nach Ansprüch 2 oder 3, dadurch gekennseichnet, dass zwei diametral zueinander angeordnete Stossdämpfer (20, 20', 60, 90) mit entgegengesetzt gerichteter Einfederwirkung vorgesehen sind, zwischen denen die federnden Elemente (13, 48) angeordnet sind, und dass in. axialer Richtung zu beiden Seiten der Stossdämpfer (20, 20', 60, 90) und der federnden Elemente (13, 48) weitere federnde Elemente vorgesehen sind. 4. Elastic coupling according to claim 2 or 3, characterized thereby, that two shock absorbers (20, 20 ', 60, 90) arranged diametrically to one another are opposite directed spring action are provided, between which the resilient elements (13, 48) are arranged, and that in. The axial direction on both sides of the shock absorber (20, 20 ', 60, 90) and the resilient elements (13, 48) further resilient elements are provided. 5. Elastische Kupplung nach einem der Ansprüche 2 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stossdämpier (20, 20', 60, 90) und die federnden Elemente (13, 48) gelenkig in den beiden Kupplungsteilen (1, 3) auigehängt sind.5. Elastic coupling according to one of claims 2-4, characterized in that that the shock absorbers (20, 20 ', 60, 90) and the resilient elements (13, 48) are articulated are suspended in the two coupling parts (1, 3). 6. Elastische Kupplung nach einem der Ansprüche 2 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufhängung der Stossdämpfer (20, 20', 60, 90) und der federnden Elemente (13, 48) wenigstens in einem der beiden Kupplungsteile (1, 3) axial verlaufende Trägerstangen (9, 10) vorgesehen sind.6. Elastic coupling according to one of claims 2-5, characterized in that that for the suspension of the shock absorbers (20, 20 ', 60, 90) and the resilient elements (13, 48) axially extending in at least one of the two coupling parts (1, 3) Support rods (9, 10) are provided. 7. Elastische Kupplung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerstangen (9, 10) in gummielastischen Blocks (12, 12') gelagert sind.7. Elastic coupling according to claim 6, characterized in that the support rods (9, 10) are mounted in rubber-elastic blocks (12, 12 '). 8. Elastische Kupplung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerstangen (9, 10) im Bereich der Stossdämpferaufhängung kugelförmig ausgebildet sind.8. Elastic coupling according to claim 6 or 7, characterized in that that the support rods (9, 10) in the area of the shock absorber suspension are spherical are trained. 9. Elastische Kupplung nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die federnden @ Elemente (13, i8) Schraubenfedern (13) sind.9. Elastic coupling according to one of claims 1 - 8, characterized in that that the resilient @ elements (13, i8) are coil springs (13). 10. Elastische Kupplung nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Elemente (13,48) zwei Gegenlager (21', 61, 91; 52, 52', 62, 92) aufweisen, zwischen denen auf Druck beanspruchte federnde Pakete, insbesondere Tellerfederpakete (48), abgastützt sind und die an dem jeweils gegenüberliegenden Kupplungsteil (1, 3) aufgehängt sind.10. Elastic coupling according to one of claims 1 - 8, characterized in that that the resilient elements (13, 48) have two counter bearings (21 ', 61, 91; 52, 52', 62, 92) have, between which resilient packets subjected to compression, in particular disc spring packets (48), and which on the opposite coupling part (1, 3) are suspended. 11. Elastische Kupplung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Gegenlager (21', 61,91; 52, 52', 62, 92) aus dem Boden eines mit dem einen Kupplungsteil (3) verbundenen, zylinderförmigen Gehäuses (21', 61, 91) und einem darin verschiebbaren Kolben (52, 52', 62, 92) bestehen, der durch eine in dem Boden des Gehäuses (21', 61, 91) vorgesehene Bohrung an dem anderen Kupplungsteil (1) auf gehängt ist.11. Elastic coupling according to claim 10, characterized in that that the two counter bearings (21 ', 61,91; 52, 52', 62, 92) from the bottom of one with the a coupling part (3) connected, cylindrical housing (21 ', 61, 91) and a piston (52, 52 ', 62, 92) which can be displaced therein and which is supported by an in the bottom of the housing (21 ', 61, 91) provided hole on the other coupling part (1) is hanged on. 12. Elastische Kupplung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,dass das zylinderförmige Gehäuse (21, 61, 91) einen nach aussen gerichteten und in der Gehäuseachse liegenden, zapfenförmigen Ansatz (44, 742 94) aufweist, der mittels einer Lagerschale (45) in einer entsprechend geformten Aussparung (46) in dem einen Kupplungsteil (3) gelagert ist.12. Elastic coupling according to claim 11, characterized in that the cylindrical housing (21, 61, 91) has an outwardly directed and in the Housing axis lying, peg-shaped extension (44, 742 94) which means a bearing shell (45) in a correspondingly shaped recess (46) in one Coupling part (3) is mounted. 13. Elastische Kupplung nach einem der Ansprüche 6 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerstangen (9) im Bereich der Aufhängung der Kolben (52, 52'; 62;92) kugelförmig ausgebildet sind.13. Elastic coupling according to one of claims 6 - 12, characterized in that that the support rods (9) in the area of the suspension of the pistons (52, 52 '; 62; 92) are spherical. 14. Elastische Kupplung nach einem der Ansprüche 10-13, -dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (52', 62, 92) in dem zylinderförmigen Gehäuse (21', 61, 91) als Stossdämpfer (20', 60, 90) ausgebildet ist.14. Elastic coupling according to one of claims 10-13, characterized in that that the piston (52 ', 62, 92) in the cylindrical housing (21', 61, 91) as Shock absorber (20 ', 60, 90) is formed. 15. Elastische Kupplung nach einem der Ansprüche 10-14, dadurch gekennzeichnet, dass an der Aufhängung der federnden Pakete (48) im Kupplungsteil (3) eine Vorrichtung (80) zum Verändern der Elastizität der federnden Pakete «(48) vorgesehen ist.15. Elastic coupling according to one of claims 10-14, characterized in that that on the suspension of the resilient packages (48) in the coupling part (3) a device (80) for changing the elasticity of the resilient packages «(48) is provided. 16. Elastische Kupplung nach einem der Ansprüche 2 - 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Stossdämpfer (60, 90) eine Einrichtung (77,-100) zum Verändern seines Rückfederwiderstandes besitzt.16. Elastic coupling according to one of claims 2-15, characterized in that that the shock absorber (60, 90) has a device (77, -100) for changing its spring-back resistance owns. 17. Elastische Kupplung nach einem der Ansprüche 1 - 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseiten. der beiden Kupplungsteile (1, 3) flüssigkeitsdicht abgeschlossen sind.17. Elastic coupling according to one of claims 1 - 16, characterized in that that the end faces. of the two coupling parts (1, 3) sealed liquid-tight are.