DE10024612A1

DE10024612A1 - Automatisches Heckkombinationslampen-Entfernungssystem

Info

Publication number: DE10024612A1
Application number: DE2000124612
Authority: DE
Inventors: Cheol-Min Jin
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 1999-11-05
Filing date: 2000-05-18
Publication date: 2001-05-10
Anticipated expiration: 2020-05-19
Also published as: US6457230B1; JP2001130461A; KR20010045501A; DE10024612B4

Abstract

Ein automatisches Heckkombinationslampen-Entfernungssystem schließt eine Basis, eine Vielzahl von Gleitblöcken, die gleitfähig auf der Basis zum Bewegen in vier Wegen auf der Basis angebracht sind, eine Vielzahl von Befestigungsentfernern, die auf den Gleitblöcken zum Entfernen der Muttern, die die Heckkombinationslampen an einem Fahrzeug fixieren, angebracht sind, und eine Vielzahl von Lampenhaltern, die drehbar an den Befestigungsentfernern angebracht sind, um die Heckkombinationslampen zu halten, ein.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG (a) Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Heckkombinationslampen-Entfernungssystem zum automatischen Entfernen von Heckkombinationslampen, die an jeder Seite einer Rückseite eines Fahrzeugs angebracht sind.

(b) Beschreibung des verwandten Sachstandes

Typischerweise umfasst eine Heckkombinationslampe eines Fahrzeugs einen Reflektor, eine Linse und eine Vielzahl von Glühbirnen für ein Rücklicht, ein Bremslicht, einen Blinker, einen Rückfahrscheinwerfer und dergleichen, in einer vereinigten Weise.

Herkömmlicherweise entfernen Arbeiter diese Art einer Heckkombinationslampe von Fahrzeugen, insbesondere von Schrottfahrzeugen. Mit großen Abbauoperationen sind viele Arbeiter und eine Menge Zeit erforderlich, und die Heckkombinationsrücklampen, die wiederverwendbar sind, können zerbrochen werden.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung ist in einer Bemühung gemacht worden, die obigen Probleme des Standes der Technik zu lösen.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein automatisches Heckkombinationslampen-Entfernungssystem bereitzustellen, das Arbeit, Betriebszeit und Teilebruch reduzieren kann, was zu einer Reduktion von Kombinationslampen-Entfernungskosten führt.

Um die obige Aufgabe zu lösen, umfasst ein automatisches Heckkombinationslampen-Entfernungssystem eine Basis, eine Vielzahl von Gleitblöcken, die gleitfähig angebracht sind, so dass sie sich in vier Wegen auf der Basis bewegen können, eine Vielzahl von Befestigungsentfernern, die auf den Gleitblöcken zum Entfernen von Muttern befestigt sind, die die Heckkombinationslampen an einem Fahrzeug fixieren, und eine Vielzahl von Lampenhaltern, die drehbar auf den Befestigungsentfernern angebracht sind, um die Heckkombinationslampen zu halten.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Die zugehörigen Zeichnungen, die in der Spezifikation eingeschlossen sind und einen Teil derselben bilden, veranschaulichen eine Ausführungsform der Erfindung und dienen dazu, zusammen mit der Beschreibung die Prinzipien der Erfindung zu erklären.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine ebene Draufsicht, die ein automatisches Heckkombinationslampen-Entfernungssystem gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 2 eine ebene Draufsicht, die das automatische Heckkombinationslampen-Entfernungssystem der Fig. 1 zeigt, während das System auf ein Zielfahrzeug zugreift;

Fig. 3 eine ebene Draufsicht, die das automatische Heckkombinationslampen-Entfernungssystem der Fig. 1 zeigt, während sich das System in einen Kofferraum des Fahrzeugs entfaltet;

Fig. 4a eine teilweise vergrößerte ebene Draufsicht, die den Betrieb eines Befestigungsentferners des automatischen Heckkombinationslampen- Entfernungssystems der Fig. 1 zeigt;

Fig. 4b eine ebene Draufsicht, die den Betrieb von Steckschlüsseln der Befestigungsentferner der Fig. 4a zeigt; und

Fig. 5 eine ebene Draufsicht, die das automatische Heckkombinationslampen-Entfernungssystem der Fig. 1 zeigt, während sich das System zurückzieht, nachdem die Muttern durch die Befestigungsentferner abgeschraubt sind.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen beschrieben werden.

Fig. 1 ist eine ebene Draufsicht, die ein automatisches Heckkombinationslampen-Entfernungssystem gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

Wie in Fig. 1 gezeigt, umfasst das automatische Heckkombinationslampen-Entfernungssystem gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Basis 10, eine Vielzahl von Gleitblöcken 20, die auf der Basis 10 angebracht sind, Mutternentfernereinheiten 50, die auf den Gleitblöcken 20 zum Entfernen von Muttern befestigt sind, die die Kombinationslampen an den Fahrzeugkörpern fixieren, und eine Vielzahl von Kombinationslampenhaltern 60, die an die an den Muttementfernereinheiten 50 befestigt sind, um die Heckkombinationslampen zu halten, um sie so nicht fallen zu lassen. Die Basis 10 ist mit Führungsschienen 71 versehen, welche in longitudinalen und parallelen Richtungen in Bezug auf den Fahrzeugkörper derart gebildet sind, dass sich die Gleitblöcke 20 in vordere, rückwärtige, linke und rechte Richtungen entlang der Führungsschienen 71 bewegen. Die Gleitblöcke 20 werden durch Aktuatoren (nicht gezeigt) betrieben, die in der Basis 10 bereitgestellt sind.

Die Muttementfernereinheiten 50 umfassen Entfernerkörper 51, die in einer Trommelform ausgebildet sind, ein Paar von Roboterarmen 52, die an jedem Entfernerkörper 51 befestigt sind, wobei jeder Roboterarm einschließt ein erstes Armsegment 52a, das drehbar mit dem Entfernerkörper 51 auf einer Trommelachse des Entfernerkörper 51 verbunden ist, wobei sich das erste Armsegment 52a in seine Längsrichtung ausdehnen kann, ein zweites Armsegment 52b, das drehbar mit dem freien Ende des ersten Armsegments 52a verbunden ist, und eine Löseeinrichtung 53, die drehbar auf dem freien Ende des zweiten Armsegments 52b befestigt ist. Die Löseeinrichtung 53 ist mit zwei Schraubenschlüsseln 55 versehen, um zu den Heckkombinationslampen-Haltemuttern zu passen und sie abzuschrauben. Der Schraubenschlüssel 55 ist ein Luftdruck- Steckschlüssel, der durch Luftdruck betrieben wird. Gewöhnlich ist eine Heckkombinationslampe 30 auf jeder Seite eines rückwärtigen Teils eines Fahrzeugkörpers angebracht, und jede Heckkombinationslampe ist an zwei Punkten durch Muttern derart befestigt, das vorgezogen wird, zumindest zwei Luftdruck-Steckschlüssel an jeder Löseeinrichtung 53 bereitzustellen.

Jeder Lampenhalter 60 umfasst ein Paar von Armen 61, die drehbar mit entgegengesetzten Seiten des Entfernerkörpers 51 verbunden sind, und eine Saugeinrichtung 62, die mit einem freien Ende jedes Arms 61 verbunden ist, wobei die Saugeinrichtung 52 mit einem Paar von Saugnäpfen 63 versehen ist, welche an der Heckkombinationslampe angeheftet oder von ihr gelöst werden, durch Zufuhr oder Ablassen einer Saugwirkung.

Die ersten und zweiten Armsegmente 51a und 51b, die Löseeinrichtungen 53 der Mutternentferner 50 und die Arme 61 und Saugeinrichtungen 62 der Lampenhalter 60 werden durch entsprechende Aktuatoren (nicht gezeigt) auf der Basis von Signalen von einem Controller (nicht gezeigt), der auf dem Gleitblock 20 bereitgestellt ist, betätigt.

Der Betrieb des automatischen Heckkombinationslampen- Entfernungssystems, das den obigen Aufbau aufweist, wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis Fig. 5 beschrieben werden.

Wie oben beschrieben, kann das Heckkombinationslampen- Entfernungssystem mit einer Vielzahl von Heckkombinationslampen-Entfernungseinheiten auf der Basis 10 für große Abbauoperationen versehen werden, aber der Betrieb von genau einer Einheit wird nun beschrieben werden, weil jede Einheit die gleiche Konfiguration aufweist.

Sobald ein Zielfahrzeug an Ort und Stelle ist und der Kofferraumdeckel geöffnet ist, bewegt sich der Gleitblock 20 entlang der Führungsschiene 71 in eine Richtung parallel zu der Rückseite des Fahrzeugs bei einer Geschwindigkeit von 500 mm/min. bis er seine korrekte Position in der Mitte der Breite des Fahrzeugs einnimmt. Der Gleitblock 20 bewegt sich dann bei der Geschwindigkeit von 300 mm/min derart zu dem Fahrzeug hin, dass die Löseeinrichtungen 53 in den Kofferraum des Fahrzeugs vorrücken.

Während der Bewegung des Gleitblocks zu dem Fahrzeug hin kontaktieren die Lampenhalter 60 die Heckkombinationslampen 30 und die Saugelemente 63 der Heckkombinationslampen 30 heften sich an die Heckkombinationslampen 30 im Wege eines zugeführten Vakuums. Daraufhin breiten sich die Roboterarme 52 aus und werden in einer derartigen Weise entfaltet, dass sowohl die ersten als auch die zweiten Armsegmente 52a und 52b um einen vorbestimmten Winkel nach außen gedreht werden, und die Befestigungseinrichtungen 53 drehen sich an dem Ende der zweiten Armsegmente 52b derart, dass die Schraubenschlüssel 55 einer rückwärtigen inneren Wand des Kofferraums gegenüberstehen. Dann verkürzen sich die ersten Armsegmente 52a um eine vorbestimmte Entfernung derart, dass die vier Schraubenschlüssel 55 die Muttern halten, welche die Heckkombinationslampen 30 an dem Fahrzeugkörper fixieren und schrauben sie zu der gleichen Zeit ab (siehe Fig. 4a und 4b). Es wird vorgezogen, dass sich die Schraubenschlüssel 55 bei der Geschwindigkeit von 250 Upm in einer Richtung gegen den Uhrzeigersinn derart drehen, dass die Muttern 51 in 15 Sekunden abgeschraubt werden.

Nachdem die Muttern abgeschraubt sind, drehen sich die Roboterarme 52 zueinander, werden zurückgezogen, und der Gleitblock 20 zieht sich bei der Geschwindigkeit von 300 mm/min zu der Position vor der Entfaltung zurück, während die Lampenhalter 60 die Heckkombinationslampen 30 mit den Saugeinrichtungen 62 halten.

Während des Rückzugs des Gleitblocks 20 werden Glühbirnen- Verbinder und Drähte, die die Heckkombinationslampen 30 mit dem Fahrzeugkörper verbinden, von den Heckkombinationslampen 30 durch die Rückzugskraft des Gleitblocks 20 entfernt. Die entfernten Heckkombinationslampen 30 werden in einer Sammelbox aufgenommen.

Wie oben beschrieben, entfernt das automatische Heckkombinationslampen-Entfernungssystem gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung automatisch die Heckkombinationslampen 30 von Fahrzeugen und lässt es zu, dass große Abbauoperationen in einer derartigen Weise auftreten, dass Entfernungskosten und manuelle Arbeitszeit reduziert werden, was zu einem erhöhten Betriebswirkungsgrad führt.

Überdies minimiert das automatische Entfernungssystem den Bruch von Heckkombinationslampen 30, um so zu der Resourcen- Wiederverwertungspolitik beizutragen.

Während diese Erfindung in Verbindung mit dem, was gegenwärtig als die praktischste und bevorzugteste Ausführungsform betrachtet wird, beschrieben worden ist, muss verstanden werden, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern dass es im Gegenteil beabsichtigt ist, verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen abzudecken, die innerhalb von dem des Grundgedanken und dem Umfang der angehängten Ansprüche eingeschlossen sind.

Claims

1. Automatisches Heckkombinationslampen-Entfernungssystem, umfassend:
eine Basis;
eine Vielzahl von Gleitblöcken, die gleitfähig auf der Basis zum Bewegen in vier Wegen auf der Basis angebracht sind;
eine Vielzahl von Befestigungsentfernereinheiten, die auf den Gleitblöcken zum Entfernen von Muttern angebracht sind, die Heckkombinationslampen an einem Fahrzeug fixieren; und
eine Vielzahl von Lampenhaltern, die drehbar an den Befestigungsentfernereinheiten zum Halten der Heckkombinationslampen angebracht sind.

2. Automatisches Heckkombinationslampen-Entfernungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Befestigungsentfernereinheit umfasst:
einen trommelförmigen Entfernerkörper;
ein Paar von Roboterarmen, die drehbar mit dem Entfernerkörper verbunden sind, um sich in einen Kofferraum des Fahrzeugs zu entfalten; und
ein Paar von Löseeinrichtungen, wobei eine drehbar auf einem freien Ende jeder der Roboterarme befestigt ist, um Muttern zu entfernen.

3. Automatisches Heckkombinationslampen-Entfernungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Löseeinrichtung eine Vielzahl von Schraubenschlüsseln zum Abschrauben von Befestigern umfasst.

4. Automatisches Heckkombinationslampen-Entfernungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lampenhalter umfasst:
ein Paar von Armen, die drehbar mit dem Entfernerkörper verbunden sind; und
ein Paar von Saugeinrichtungen, die drehbar mit dem freien Ende jedes Arms zum Halten der Heckkombinationslampe verbunden sind.

5. Automatisches Heckkombinationslampen-Entfernungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugeinrichtung eine Vielzahl von Saugnäpfen umfasst, welche sich an die Heckkombinationslampe anheften.

6. Automatisches Heckkombinationslampen-Entfernungssystem nach Anspruch 1, weiter umfassend Führungsschienen, die zum Führen der Gleitblöcke auf der Basis gebildet sind, und einen Aktuator in der Basis zum Betätigen der Gleitblöcke.