DE10019669C2 - Verfahren und Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken - Google Patents

Verfahren und Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken, bei dem zwei Schlitten, von denen wenigstens einer ein Werkzeug oder Werkstück trägt, längs zweier sich schneidender Verfahrachsen relativ zueinander bewegt werden, um Relativbewegungen zwischen einem Werkzeug und einem Werkstück zu erzeugen. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine entsprechende Werkzeugmaschine.
Bekannte Werkzeugmaschinen weisen einen Ständer auf, an dem eine horizontale Arbeitsspindel mittels eines Supports vertikal bewegbar ist. Vor dem Ständer erstreckt sich ein Bett, auf dem ein Werkstücktisch mit waagerechter Aufspannfläche und senkrechter Drehachse arbeitsspindelparallel geführt ist. Bei einem kubischen Werkstück wird jede der vier Seiten vor ein in der Arbeitsspindel aufgenommenes Werkzeug gedreht und durch dieses bearbeitet, indem sich der Werkstücktisch relativ zum Ständer bewegt. Andererseits ist es allgemein bekannt, den Ständer spindelparallel zu führen und den Werkstücktisch raumfest anzuordnen. In beiden Fällen muß die Deckfläche unbearbeitet bleiben.
Für die Bearbeitung sowohl der Seitenflächen als auch der Deckfläche ist ein Fräsbearbeitungszentrum bekannt, bei dem der Werkstücktisch nicht nur um eine senkrechte Achse drehbar, sondern auch um eine 45 Grad geneigte Achse schwenkbar ist, so daß bei waagerechter Aufspannfläche des Werkstücktisches alle Seitenflächen und bei senkrechter Aufspannfläche die Deckfläche vor das Werkzeug bringbar ist. Auch ist es bekannt, statt des Werkstücktisches die Arbeitsspindel um eine 45 Grad geneigte Schwenkachse zu lagern, um das Werkzeug in eine waagerechte oder senkrechte Lage zu schwenken.
Allen obengenannten Werkzeugmaschinen ist es, unabhängig von der Anzahl der bearbeitbaren Seiten, gemeinsam, daß die mögliche Zustellgeschwindigkeit längs der waagerechten Werkzeugachse z und der dazu senkrechten Achse y relativ gering ist. Darüber hinaus bereitet die Späneentsorgung Schwierigkeiten, während die asymmetrische Maschinenstruktur einen großen Gesamtaufwand repräsentiert.
Bei einem bekannten Fräsverfahren (DE 31 01 781 A1) werden Werkzeugschlitten und Werkstückschlitten in den Koordinatenachsen des Maschinenkoordinatensystems simultan gegenläufig bewegt, so daß sich in diesen Achsen resultierende Vorschubgeschwindigkeiten ergeben, die doppelt so hoch sind wie die Verfahrgeschwindigkeiten der Schlitten. Die entsprechenden Werkzeugmaschinen weisen je Koordinatenachse einen längs dieser Achse verfahrbaren Werkzeugschlitten und einen in derselben Achse verfahrbaren Werkstückschlitten auf, was der gegenüberliegenden Anordnung zweier kompletter Werkzeugmaschinen entspricht. Die Geschwindigkeits- und Leistungserhöhung geht hier zu Lasten eines großen Aufwandes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Werkzeugmaschine zu schaffen, die hohe Vorschubgeschwindigkeiten mit geringem Aufwand verbinden. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 7 gelöst.
Vorteilhafte Ausbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Bei dem Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken werden zwei Schlitten, von denen wenigstens einer ein Werkzeug oder ein Werkstück trägt, längs zweier sich schneidender Verfahrachsen relativ zueinander bewegt, um Relativbewegungen zwischen einem Werkzeug und einem Werkstück zu erzeugen. Erfindungsgemäß erfolgt dies dadurch, daß die Relativbewegungen längs einer beide Verfahrachsen schneidenden ersten Koordinatenachse eines schräg zu den Verfahrachsen verlaufenden kartesischen Koordinatensystems durch gleichzeitiges gleichläufiges Bewegen beider Schlitten und längs einer beide Verfahrachsen schneidenden zweiten Koordinatenachse dieses Koordinatensystems durch gleichzeitiges gegenläufiges Bewegen beider Schlitten erzeugt werden, wobei das Werkzeug mit seiner Werkzeugbezugsachse, beispielsweise einer Längs- und/oder Rotationsachse, und/oder das Werkstück mit seiner Bezugsachse, beispielsweise einer senkrecht auf der Werkstückaufspannfläche stehenden Achse, parallel oder senkrecht zu diesen Koordinatenachsen ausgerichtet wird. Dabei können die beiden Schlitten ein Kreuzschlittensystem bilden, das ein darauf angeordnetes Werkzeug oder ein darauf angeordnetes Werkstück in Bezug auf ein raumfest angeordnetes Werkstück bzw. ein raumfest angeordnetes Werkzeug bewegt. Es ist aber auch möglich, einen ein Werkzeug tragenden Schlitten und einen ein Werkstück tragenden Schlitten relativ zueinander zu bewegen. Die Verfahrachsen sind zu den Koordinatenachsen symmetrisch angeordnet. Sie sind vorzugsweise zueinander orthogonal und zu den zueinander orthogonalen Koordinatenachsen gegeneinander um 45 Grad verdreht. Beide Schlitten werden insbesondere gleichschnell bewegt.
Die entsprechende Werkzeugmaschine weist zwei Schlitten, von denen wenigstens einer ein Werkzeug oder ein Werkstück trägt, und zwei sich schneidende Verfahrachsen auf, längs derer die Schlitten relativ zueinander bewegbar sind, um Relativbewegungen zwischen einem Werkzeug und einem Werkstück zu erzeugen. Erfindungsgemäß ist das Werkzeug mit seiner Werkzeugbezugsachse, beispielsweise einer Längs- und/oder Rotationsachse, und/oder das Werkstück mit seiner Werkstückbezugsachse, beispielsweise einer senkrecht zur Werkstückaufspannfläche verlaufenden Achse, in der von den Verfahrachsen aufgespannten Ebene derart ausgerichtet oder ausrichtbar, daß bei gleichzeitig bewegten Schlitten Relativbewegungen zwischen Werkzeug und Werkstück orthogonal oder parallel zur Werkzeug- und/oder Werkstückbezugsachse möglich sind. Dabei schneidet die ausgerichtete Werkzeug- und/oder Werkstückbezugsachse beide Verfahrachsen. Die insbesondere parallel zueinander verlaufenden Bezugsachsen des Werkzeuges und des Werkstückes schließen mit zueinander orthogonalen Verfahrachsen Winkel von 45 Grad ein. Relativbewegungen zwischen Werkzeug und Werkstück sind längs der ersten Koordinatenachse durch gleichläufiges Bewegen und längs der zweiten Koordinatenachse durch gegenläufiges Bewegen der beiden Schlitten erzeugbar. Die Verfahrachsen sind zu den Koordinatenachsen symmetrisch angeordnet, orthogonal zueinander verlaufende Verfahrachsen und orthogonal zueinander verlaufende Koordinatenachsen sind gegeneinander um 45 Grad verdreht, die Schlitten gleichschnell bewegbar.
Gemäß einer ersten Ausbildung bilden die beiden Schlitten ein Kreuzschlittensystem, mit dem ein darauf angeordnetes Werkzeug oder Werkstück in bezug auf ein raumfestes Werkstück bzw. Werkzeug bewegbar ist. Indem die beiden Schlitten längs der Verfahrachsen mit gleichen Geschwindigkeiten v verfahren werden, ergeben sich zwischen bewegtem Werkzeug und raumfestem Werkstück bzw. zwischen bewegtem Werkstück und raumfestem Werkzeug längs der Koordinatenachsen x und z resultierende Geschwindigkeiten in Höhe von vx = vz = v.√2, wobei mit diesen beiden Schlitten gegenüber dem Stand der Technik statt einer Achsrichtung zwei Achsrichtungen x und z erzeugbar sind, was den Maschinenaufwand erheblich verringert. Dabei schneiden die Werkzeugachsen die Verfahrachsen, vorzugsweise unter Winkeln von 45 Grad. Vor dem Bett befindet sich das Werkstück, das auf einem unverschieblichen Werkstücktisch aufgenommen ist, dessen Aufspannfläche parallel zur Verfahrebene des Werkzeuges verläuft. Der Werkstücktisch ist um eine aufspannflächennormale Drehachse drehbar. Das Werkzeug ist in einer auf dem Kreuzschlittensystem angeordneten Werkzeugaufnahme angeordnet. Vorzugsweise sind wenigstens zwei auf einem gemeinsamen Bett angeordnete Kreuzschlittensysteme vorgesehen, die insbesondere auf gemeinsamen Führungen geführt sind. Die Werkzeugachsen zweier Kreuzschlittensysteme verlaufen orthogonal zueinander.
Gemäß einer zweiten Ausbildung sind ein als Werkzeugschlitten ausgebildeter Schlitten und ein als Werkstückschlitten ausgebildeter Schlitten relativ zueinander bewegbar. Indem der Werkzeugschlitten und der Werkstückschlitten längs der Verfahrachsen mit gleichen Geschwindigkeiten v verfahren werden, ergeben sich zwischen bewegtem Werkzeug und bewegtem Werkstück längs der Koordinatenachsen y1 und z1 resultierende Geschwindigkeiten in Höhe von vy1 = vz1 = v.√2, wobei auch bei dieser Ausbildung mit zwei Schlitten nicht nur eine, sondern zwei Koordinatenachsen bedient werden. Der Werkzeugschlitten trägt eine Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Werkzeuges, der Werkstückschlitten einen Werkstücktisch zur Aufnahme eines Werkstückes.
Eine insbesondere für die Fünfseitenbearbeitung vorgesehene Werkzeugmaschine weist eine erste Ausrichtung der Werkzeugaufnahme und des Werkstücktisches auf, in der die zueinander orthogonalen Koordinatenachsen des Mschinenkoordinatensystems gegenüber den zueinander orthogonalen Verfahrachsen um 45 Grad verdreht sind und Relativbewegungen zwischen Werkzeug und Werkstück längs der ersten Koordinatenachse durch gleichschnelles Bewegen der Werkzeugaufnahme und des Werkstücktisches voneinander weg oder zueinander hin und längs der zweiten Koordinatenachse durch gleichschnelles entgegengesetztes Bewegen der Werkzeugaufnahme und des Werkstücktisches erzeugbar sind. Darüber hinaus kann eine zweite Ausrichtung der Werkzeugaufnahme und des Werkstücktisches vorgesehen sein, in der die Verfahrachsen parallel zu den Koordinatenachsen verlaufen und Relativbewegungen längs der Koordinatenachsen durch Bewegen der Werkstückaufnahme oder des Werkstücktisches erzeugbar sind. In der ersten Ausrichtung lassen sich bei drehbarem Werkstücktisch vier Werkstückseiten bearbeiten, wobei sich mit gleichen Verfahrgeschwindigkeiten v längs der Werkstückachsen y1 und z1 resultierende Geschwindigkeiten in Höhe von vy1 = vz1 = v.√2 ergeben. Dagegen kann in der zweiten Ausrichtung mit geringeren Geschwindigkeiten vy2 = vz2 = v die fünfte Werkstückseite bearbeitet werden. Zur Realisierung der x- Achse sind die Werkzeugaufnahme und/oder der Werkstücktisch mit der Geschwindigkeit Vx = v in dieser Richtung bewegbar. In der ersten Ausrichtung schneiden die Werkzeugachse der Werkzeugaufnahme und die Aufspannebene des Werkstücktisches die jeweilige Verfahrachse unter Winkeln von 45 Grad. In der zweiten Ausrichtung verlaufen die Werkzeugachse der Werkzeugaufnahme und die Aufspannebene des Werkstücktisches parallel zur jeweiligen Verfahrachse. Weisen die Verfahrachsen Neigungen von 45 Grad auf, ergibt sich eine symmetrische Maschinenstruktur, die zum einen einen geringen Gesamtaufwand repräsentiert und eine gute Späneentsorgung gewährleistet und zum anderen Senkrecht- und Waagerechtmaschinen vereinigt, die ohne problembehaftete Ständer auskommen. Dabei ist der Werkzeugschlitten auf geneigten ersten Führungen geführt, während die Werkzeugaufnahme um eine führungsortogonale erste Schwenkachse schwenkbar ist zwischen einer ersten Stellung, in der die Werkzeugachse waagerecht verläuft, und einer zweiten Stellung, in der die Werkzeugachse parallel zu den ersten Führungen verläuft. Entsprechend ist der Werkstückschlitten auf geneigten zweiten Führungen geführt, während der Werkstücktisch um eine führungsorthogonale zweite Schwenkachse schwenkbar ist zwischen einer ersten Stellung, in der die Aufspannfläche waagerecht verläuft, und einer zweiten Stellung, in der die Aufspannfläche parallel zu den zweiten Führungen verläuft. Der Werkstücktisch kann um eine zur Aufspannfläche orthogonale Drehachse drehbar sein. Die ersten und zweiten Führungen sind auf gegenüberliegenden geneigten Ebenen eines im Querschnitt V-förmigen Bettes angeordnet, die vorzugsweise über einem Späneförderer münden, der sich in Richtung der dritten Koordinate des Maschinenkoordinatensystems erstreckt.
Beiden Ausbildungen ist gemeinsam, daß die Werkzeugaufnahme und/oder der Werkstücktisch in dieser dritten Koordinate bewegbar sind.
Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert. In den zugehörigen schematischen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 die Vorderansicht eines Fräsbearbeitungszentrums für die Fünfseitenbearbeitung mit waagerecht ausgerichteter Arbeitsspindel und waagerecht ausgerichtetem Werkstücktisch im relativen Arbeitspunkt y1max, z1max,
Fig. 2 im relativen Arbeitspunkt y1min, Z1max,
Fig. 3 im relativen Arbeitspunkt y1max, z1min,
Fig. 4 im relativen Arbeitspunkt y1min, z1min,
Fig. 5 das Fräsbearbeitungszentrum mit 45 Grad geneigter Arbeitsspindel und 45 Grad geneigtem Werkstücktisch im relativen Arbeitspunkt y2max, z2max,
Fig. 6 im relativen Arbeitspunkt y2min, z2max,
Fig. 7 im relativen Arbeitspunkt y2max, z2min,
Fig. 8 im relativen Arbeitspunkt y2min, z2min,
Fig. 9 die Draufsicht auf ein Fräsbearbeitungszentrum mit zwei Arbeitsspindeln unter Veranschaulichung der Werkzeugbewegungen in x-Richtung, und
Fig. 10 unter Veranschaulichung der Werkzeugbewegungen in z-Richtung.
Das Fräsbearbeitungszentrum gemäß der Fig. 1 bis 8 weist ein symmetrisches Bett 2 mit nach oben offenem V-förmigem Profil 4 auf, dessen zueinander orthogonale Führungsebenen 6, 8 jeweils 45 Grad geneigt sind und Führungen 10, 12 tragen, die den Neigungen folgen.
Auf den geneigten Führungen 10 der einen Betthälfte 14 ist zwischen deren oberem und unterem Ende längs der Verfahrachse A1 ein Schlitten 16 geführt. Dieser trägt einen Schlitten 18, der auf Führungen 20 parallel zur Führungsebene 6 und senkrecht zu den Führungen 10 längs der Koordinatenachse x verschiebbar ist. Am Schlitten 18 lagert um eine x-parallele Schwenkachse 22 ein Spindelkopf 24, in dem sich um eine Spindelachse 26 eine Frässpindel 28 dreht.
Die geneigten Führungen 12 der gegenüberliegenden zweiten Betthälfte 30 führen zwischen deren oberem und unterem Ende längs der Verfahrachse A2 einen Schlitten 32, an dem um eine x-parallele Schwenkachse 34 ein Dreh- oder Teiltisch 36 mit einer zur Werkstückaufspannfläche 38 orthogonalen Drehachse 40 lagert. In die Frässpindel 28 ist ein Werkzeug WZ1 eingesetzt, auf der Werkstückaufspannfläche 38 ist ein kubisches Werkstück WS1 aufgespannt.
Die gegeneinander geneigten Führungsebenen 6, 8 münden über einem x-parallelen Späneförderer 42.
Die Wirkungsweise ist folgende:
In einer ersten Ausrichtung gemäß der Fig. 1 bis 4 nimmt der Spindelkopf 24 samt Spindelachse 26 ebenso eine waagerechte Lage ein wie der Drehtisch 36 samt Werkstückaufspannfläche 38. Die zweite Koordinatenachse y1 des Maschinenkoordinatensystems verläuft senkrecht und die dritte Koordinatenachse 21 waagerecht, d. h., die Koordinatenachsen y1 und 21 sind gegenüber den Verfahrachsen A1 und A2 um 45 Grad verdreht. In der Ausgangsposition gemäß Fig. 1 befindet sich der Schlitten 16 am oberen Ende der Führungsebene 6 und der Schlitten 32 in mittlerer Höhe der Führungsebene 8. Dies entspricht einem relativen Arbeitspunkt y1max, z1max.
Werden die Schlitten 16 und 32 aus diesen Positionen heraus entlang der Verfahrachsen A1 und A2 gleichschnell mit vA1 = vA2 gegenläufig verfahren, d. h., der Schlitten 16 von oben nach unten und der Schlitten 32 von unten nach oben, ändern sich lediglich der gegenseitige Abstand zwischen Arbeitsspindel 28 und Drehtisch 36 in y1-Richtung und deren absolute z1-Positionen, während der gegenseitige Abstand in z1-Richtung erhalten bleibt. Im relativen Arbeitspunkt z1max, y1min (Fig. 2) befindet sich der Schlitten 32 in seiner oberen Position, während der Schlitten 16 seine mittlere Position erreicht hat.
Werden die Schlitten 16 und 32 aus den Positionen gemäß Fig. 1 heraus dagegen gleichschnell gleichläufig verfahren, d. h., beide Schlitten 16 und 32 von oben nach unten, ändern sich hierbei lediglich der gegenseitige Abstand in z1-Richtung und die absoluten y1-Positionen, während der gegenseitige Abstand in y1-Richtung erhalten bleibt. Fig. 3 zeigt den relativen Arbeitspunkt z1min, y1max, in dem sich der Schlitten 16 in seiner mittleren Höhe und der Schlitten 32 am unteren Ende befinden.
Um in den relativen Arbeitspunkt z1min, y1min (Fig. 4) zu gelangen, werden die beiden Schlitten 16 und 32 aus den Positionen gemäß Fig. 3 heraus gleichschnell gegenläufig verfahren, d. h., der Schlitten 16 von oben nach unten und der Schlitten 32 von unten nach oben, wobei sich wiederum die gegenseitigen Abstände in y1-Richtung und die absoluten z1-Positionen, nicht aber der gegenseitige Abstand in z1- Richtung ändert.
In allen diesen Fällen ergibt sich in Richtung derjenigen Koordinatenachse, in der sich ein gegenseitiger Abstand ändert, eine Änderungsgeschwindigkeit, die das √2-fache der Schlittengeschwindigkeit beträgt.
Wollte man aus den Positionen gemäß Fig. 2 heraus in die Positionen gemäß Fig. 3 gelangen, müßte man den Schlitten 16 festhalten und nur den Schlitten 32 von oben nach unten bewegen, so daß sich in beiden Richtungen z1, y1 sowohl die gegenseitigen Abstände als auch die absoluten Positionen änderten. Entsprechend wäre zu verfahren, wenn man aus den Positionen gemäß Fig. 1 heraus in die Positionen gemäß Fig. 4 gelangen wollte.
Auch wäre es möglich, gleichzeitige Abstandsänderungen in beiden Richtungen z1, y1 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten der Schlitten 16 und 32 zu erzeugen. Würde man mittels Drehtisch 36 jede der Seiten des Werkstücks WS1 in Richtung Arbeitsspindel 28 drehen und den Schlitten 18 auch in x-Richtung verfahren, ließen sich auf diese Weise vier Werkstückseiten vollständig bearbeiten.
Um auch die fünfte freie Seite bearbeiten zu können, werden der Spindelkopf 24 um die Schwenkachse 22 und der Drehtisch 36 um die Schwenkachse 34 um 45 Grad nach unten geschwenkt, so daß die Spindelachse 28 parallel zur Führungsebene 6 und die Werkstückaufspannfläche 38 parallel zur Führungsebene 8 verläuft. Die zweite Koordinatenachse y2 verläuft dann parallel zur Führungsebene 8, die dritte Koordinatenachse 22 parallel zur Führungsebene 6. Die Geschwindigkeiten, mit denen sich die Abstände zwischen Arbeitsspindel und Werkstücktisch längs der Koordinatenachsen verändern, entsprechen hier den Geschwindigkeiten des Schlittens 16 oder 18, da je Koordinatenachse nur ein Schlitten 16, 18 beteiligt ist. Obwohl an einer Werkzeugmaschine mit V-förmigem Bett dargestellt, fallen unter die Erfindung beispielsweise auch Lösungen mit einer senkrechten und einer waagerechten Betthälfte, sofern die daran angeordneten Verfahrachsen gegenüber den Koordinatenachsen des Maschinenkoordinatensystem derart verdreht sind, daß gleichzeitige Schlittenbewegungen längs der Verfahrachsen zu Relativbewegungen längs der Koordinatenachsen führen.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Fig. 9 dargestellt. Es zeigt die Draufsicht auf ein Fräsbearbeitungszentrum mit zwei Spindelköpfen 44 und 46, die an Oberschlitten 48 und 50 von Kreuzschlitten 52 und 54 aufgenommen sind. Deren Unterschlitten 56 und 58 sind auf gemeinsamen Längsführungen 60 geführt, die sich längs eines Bettes 62 erstrecken und eine Verfahrachse B1 definieren. Sie tragen Querführungen 64 und 66, die die Oberschlitten 48 und 50 führen und zueinander parallele Verfahrachsen B2 und B3 definieren. In den Spindelköpfen 44 und 46 lagern Arbeitsspindeln 68 und 70, wobei deren waagerechte Spindelachsen 72 und 74 orthogonal zueinander verlaufen und die Koordinatenachsen x und z definieren, die die Verfahrachsen B1 bis B3 unter Winkeln von 45 Grad schneiden. Vor dem Bett 62 steht ein Teiltisch 76 mit quadratischer waagerechter Werkstückaufspannfläche 78, deren zueinander parallele Längskanten 80 parallel zur Spindelachse 72 und deren zueinander parallele Längskanten 81 parallel zur Spindelachse 74 ausgerichtet sind. In den Arbeitsspindeln 68 und 70 sind Werkzeuge 82 und 84 aufgenommen, auf dem Teiltisch mit der Drehachse D ein Werkstück WS2. Die Spindelköpfe 44 und 46 können an den Schlitten 48 und 50 längs einer zu den Achsen x und z orthogonalen Achse y verfahrbar sein.
Die Wirkungsweise ist folgende:
Werden beispielsweise die Schlitten 48 und 56 des Kreuzschlittens 52 entlang der Verfahrachsen B1 und B2 mit identischen Geschwindigkeiten vB1 = vB2 in bezug auf den Teiltisch 76 gegenläufig verfahren, d. h., der Unterschlitten 56 von der Mitte zum Rand und der Oberschlitten 48 von hinten nach vorn, ändern sich die x- Positionen der Spitze des Werkzeuges 82, während die z- Position erhalten bleibt (Fig. 9). Werden die Schlitten 48 und 56 dagegen gleichschnell gleichläufig verfahren, d. h., der Unterschlitten 56 von der Mitte zum Rand und der Oberschlitten 48 von vorn nach hinten, ändern sich die z- Positionen der Spitze des Werkzeuges 82 bei Beibehaltung der x-Positionen (Fig. 10). In beiden Fällen ergeben sich in Richtung der Koordinatenachsen x und z Geschwindigkeiten der Spitze des Werkzeuges 82, die dem √2-fachen der Geschwindigkeiten der Schlitten 48 und 56 entsprechen.
Dies ergibt sich auf gleiche Weise beim Werkzeug 84, dessen sowohl zum Werkzeug 82 als auch zum Teiltisch 76 zeigende Ausrichtung zur Bildung einer ebenso schnellen und baugruppenarmen wie kompakten Zweispindelfräsmaschine beiträgt, in der jedes der beiden Werkzeuge 82 und 84 mit der √2-fachen Schlittengeschwindigkeit längs der Achsen x und z bewegbar ist, um gleichzeitig oder nacheinander an ein und demselben oder an unterschiedlichen Werkstücken zu arbeiten. Entsprechend könnten auch ein oder zwei Werkstücke in bezug auf ein raumfestes Werkzeug bewegt werden.

Claims (34)

1. Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken, bei dem zwei Schlitten (16, 32 bzw. 48, 56 oder 50, 58), von denen wenigstens einer ein Werkzeug oder Werkstück trägt, längs zweier sich schneidender Verfahrachsen (A1, A2 bzw. B1, B2 oder B1, B3) relativ zueinander bewegt werden, um Relativbewegungen zwischen einem Werkzeug und einem Werkstück zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass Relativbewegungen zwischen Werkzeug und Werkstück längs einer beide Verfahrachsen (A1, A2 bzw. B1, B2 oder B1, B3) schneidenden ersten Koordinatenachse (z1, z) eines schräg zu den Verfahrachsen verlaufenden kartesischen Koordinatensystems durch gleichzeitiges gleichläufiges Bewegen und längs einer beide Verfahrachsen (A1, A2 bzw. B1, B2 oder B1, B3) schneidenden zweiten Koordinatenachse (y1, x) dieses Koordinatensystems durch gleichzeitiges gegenläufiges Bewegen beider Schlitten (16, 32 bzw. 48, 56 oder 50, 58) erzeugt werden, wobei das Werkzeug mit seiner Werkzeugbezugsachse, beispielsweise einer Längs- und/oder Rotationsachse, und/oder das Werkstück mit seiner Werkstückbezugsachse, beispielsweise einer senkrecht zur Werkstückaufspannfläche verlaufenden Achse, parallel oder senkrecht zu diesen Koordinatenachsen ausgerichtet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schlitten (48, 56 bzw. 50, 58) ein Kreuzschlittensystem (52 bzw. 54) bilden, das ein darauf angeordnetes Werkzeug (82 bzw. 84) oder ein darauf angeordnetes Werkstück in bezug auf ein raumfest angeordnetes Werkstück (WS2) bzw. ein raumfest angeordnetes Werkzeug bewegt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein ein Werkzeug (WZ1) tragender Schlitten (16) und ein ein Werkstück (WS1) tragender Schlitten (32) relativ zueinander bewegt werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche von 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Koordinatenachsen (y1, z1 bzw. x, z) zu zueinander orthogonalen Verfahrachsen (A1, A2 bzw. B1, B2 oder B1, B3) um 45 Grad verdreht sind.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche von 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schlitten (16, 32 bzw. 48, 56 oder 50, 58) gleichschnell bewegt werden.
6. Werkzeugmaschine mit zwei Schlitten (16, 32 bzw. 48, 56 oder 50, 58), von denen wenigstens einer ein Werkzeug oder Werkstück trägt, und zwei sich schneidenden Verfahrachsen (A1, A2 bzw. B1, B2 oder B1, B3), längs derer die Schlitten (16, 32 bzw. 48, 56 oder 50, 58) relativ zueinander bewegbar sind, um Relativbewegungen zwischen einem Werkzeug und einem Werkstück zu erzeugen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche von 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug mit seiner Werkzeugbezugsachse, beispielsweise einer Längs- und/oder Rotationsachse, und/oder das Werkstück mit seiner Werkstückbezugsachse, beispielsweise einer senkrecht zur Werkstückaufspannfläche (38, 78) verlaufenden Achse, in der von den Verfahrachsen (A1, A2 bzw. B1, B2 oder B1, B3) aufgespannten Ebene derart ausgerichtet oder ausrichtbar sind, dass bei gleichzeitig bewegten Schlitten Relativbewegungen zwischen Werkzeug und Werkstück orthogonal oder parallel zur Werkzeug- und/oder Werkstückbezugsachse möglich sind.
7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgerichtete Werkzeug- und/oder Werkstückbezugsachse beide Verfahrachsen (A1, A2 bzw. B1, B2 oder B1, B3) schneidet.
8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugbezugsachse und die Werkstückbezugsachse orthogonal oder parallel zueinander verlaufen und mit zueinander orthogonalen Verfahrachsen Winkel von 45 Grad einschließen.
9. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche von 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugbezugsachse die Längs- und/oder Rotationsachse des Werkzeuges ist und die Werkstückbezugsachse orthogonal zur Werkstückaufspannfläche (38, 78) verläuft.
10. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche von 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schlitten (48, 56 bzw. 50, 58) ein Kreuzschlittensystem (52 bzw. 54) bilden, mit dem ein darauf angeordnetes Werkzeug (82 bzw. 84) oder ein darauf angeordnetes Werkstück in bezug auf ein raumfestes Werkstück (WS2) bzw. ein raumfestes Werkzeug bewegbar ist.
11. Werkzeugmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugachse (72 bzw. 74) beide Verfahrachsen (B1, B2 bzw. B1, B3) schneidet.
12. Werkzeugmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugachse (72 bzw. 74) beide Verfahrachsen (B1, B2 bzw. B1, B3) unter Winkeln von 45 Grad schneidet.
13. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche von 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (WS2) vor oder auf einem Bett (62) angeordnet ist.
14. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (WS2) auf einem unverschieblichen Werkstücktisch (76) aufgenommen ist, dessen Werkstückaufspannfläche (78) parallel zur Verfahrebene des Werkzeuges (82 bzw. 84) verläuft.
15. Werkzeugmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstücktisch (76) um eine aufspannflächennormale Drehachse (D) drehbar ist.
16. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche von 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (82 bzw. 84) in einer auf dem Kreuzschlittensystem (52 bzw. 54) angeordneten Werkzeugaufnahme (68 bzw. 70) angeordnet ist.
17. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche von 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Kreuzschlittensysteme (52, 54) vorgesehen sind, die jeweils ein Werkzeug (82, 84) tragen, um nacheinander oder gleichzeitig an einem Werkstück (WS2) zu arbeiten.
18. Werkzeugmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreuzschlittensysteme (52, 54) auf einem gemeinsamen Bett (62) angeordnet sind.
19. Werkzeugmaschine nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreuzschlittensysteme (52, 54) auf gemeinsamen Führungen (60) geführt sind.
20. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche von 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugachsen (72, 74) zweier Kreuzschlittensysteme (52, 54) orthogonal zueinander verlaufen.
21. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche von 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein als Werkzeugschlitten ausgebildeter Schlitten (16) und ein als Werkstückschlitten ausgebildeter Schlitten (32) relativ zueinander bewegbar sind.
22. Werkzeugmaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugschlitten (16) eine Werkzeugaufnahme (28) zur Aufnahme eines Werkzeuges (WZ1) und der Werkstückschlitten (32) einen Werkstücktisch (36) zur Aufnahme eines Werkstückes (WS1) trägt.
23. Werkzeugmaschine nach Anspruch 22, gekennzeichnet durch
  • 1. eine erste Ausrichtung der Werkzeugaufnahme (28) und des Werkstücktisches (36), in der die zueinander orthogonalen Koordinatenachsen (y1, z1) des Maschinenkoordinatensystems gegenüber den zueinander orthogonalen Verfahrachsen (A1, A2) um 45 Grad verdreht sind und Relativbewegungen zwischen Werkzeug (WZ1) und Werkstück (WS1) längs der ersten Koordinatenachse (z1) durch gleichschnelles Bewegen der Werkzeugaufnahme (28) und des Werkstücktisches (36) voneinander weg oder zueinander hin und längs der zweiten Koordinatenachse (y1) durch gleichschnelles gleichläufiges Bewegen der Werkzeugaufnahme (28) und des Werkstücktisches (36) erzeugbar sind, und gegebenenfalls
    • - eine zweite Ausrichtung der Werkzeugaufnahme (28) und des Werkstücktisches (36), in der die Koordinatenachsen (y2, 22) parallel zu den Verfahrachsen (A1, A2) verlaufen und Relativbewegungen zwischen Werkzeug (WZ1) und Werkstück (WS1) längs der Koordinatenachsen (y2, z2) durch Bewegen der Werkstückaufnahme (28) oder des Werkstücktisches (36) erzeugbar sind.
24. Werkzeugmaschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugachse (26) der Werkzeugaufnahme (28) in der ersten Ausrichtung die Verfahrachsen (A1, A2) unter Winkeln von 45 Grad schneidet.
25. Werkzeugmaschine nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufspannfläche (38) des Werkstücktisches (36) in der ersten Ausrichtung die Verfahrachsen (A1, A2) unter Winkeln von 45 Grad schneidet.
26. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche von 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugachse (26) der Werkzeugaufnahme (28) in der zweiten Ausrichtung parallel zu deren Verfahrachse (A1) verläuft.
27. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche von 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufspannfläche (38) des Werkstücktisches (36) in der zweiten Ausrichtung parallel zu dessen Verfahrachse (A2) verläuft.
28. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche von 21 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrachsen (A1, A2) jeweils eine Neigung von 45 Grad aufweisen.
29. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche von 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugschlitten (16) auf geneigten ersten Führungen (10) geführt ist und die Werkzeugaufnahme (28) um eine führungsorthogonale erste Schwenkachse (22) schwenkbar ist zwischen einer ersten Stellung, in der die Werkzeugachse (26) waagerecht verläuft, und einer zweiten Stellung, in der die Werkzeugachse (26) parallel zu den ersten Führungen (10) verläuft.
30. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche von 23 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückschlitten (32) auf geneigten zweiten Führungen (12) geführt ist und der Werkstücktisch (36) um eine führungsorthogonale zweite Schwenkachse (34) schwenkbar ist zwischen einer ersten Stellung, in der die Werkstückaufspannfläche (38) waagerecht verläuft, und einer zweiten Stellung, in der die Werkstückaufspannfläche (38) parallel zu den zweiten Führungen (12) verläuft.
31. Werkzeugmaschine nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstücktisch (36) um eine zur Werkstückaufspannfläche (38) orthogonale Drehachse (40) drehbar ist.
32. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche von 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Führungen (10, 12) auf gegenüberliegenden geneigten Ebenen (6, 8) eines im Querschnitt V-förmigen Bettes (2) angeordnet sind.
33. Werkzeugmaschine nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die geneigten Ebenen (6, 8) über einem Späneförderer (42) münden, der sich in Richtung der dritten Koordinate (x) des Maschinenkoordinatensystems erstreckt.
34. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche von 10 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (28 bzw. 68 oder 70) und/oder der Werkstücktisch (36 bzw. 76) in Richtung der dritten Koordinate (x bzw. y) bewegbar sind.
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