DE10013359A1 - Hublader oder Anbaugerät für einen Hublader mit einem Drehgerät - Google Patents
Hublader oder Anbaugerät für einen Hublader mit einem DrehgerätInfo
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Abstract
Ein Hublader oder Anbaugerät für einen Hublader mit einem Drehgerät, mit dem Lasten an oder zwischen Aufnahmeelementen, insbesondere zwischen zwei Klemmbacken (15), transportiert werden sollen, die in verschiedener Orientierung gehalten werden können, zeichnet sich dadurch aus, dass das Drehgerät (30) in beide Richtungen und um mehr 180 DEG drehbar ist, dass eine Hydraulikfüssigkeit (31) für den Antrieb für die Drehbewegung vorgesehen ist, dass eine oder mehrere Kulissen (40) am drehenden Teil des Drehgerätes (30) angeordnet ist, dass ein oder mehrere Elemente (41) an denjenigen Orten der feststehenden, dem Drehgerät (30) gegenüberliegenden Teile des Hubladers (10) beziehungsweise Anbaugerätes (14) angeordnet ist, die von den Kulissen (40) am Drehgerät (30) kurz vor Erreichen der beiden Senkrechtstellungen des Drehgerätes angefahren werden, dass die Kulissen (40) die Elemente (41) dabei betätigen, und dass durch diese Betätigung ein Signal abgegeben wird, durch das der Druck der Hydraulikflüssigkeit auf den Antrieb in dieser Drehrichtung abgeschaltet wird.
Description
Die Erfindung betrifft einen Hublader oder ein Anbaugerät für einen Hublader mit
einem Drehgerät, mit dem Lasten an oder zwischen Aufnahmeelementen, insbe
sondere zwischen zwei Klemmbacken, transportiert werden sollen, die in ver
schiedener Orientierung gehalten werden können. Die Vorrichtung kann insbe
sondere für ein Anbaugerät an Hubladern verwendet werden. Die Erfindung
betrifft ferner ein Verfahren zur Steuerung eines Drehgerätes.
Mit Hubladern und den daran befestigten Anbaugeräten werden unter anderem
auch Papierrollen transportiert. Dieser Transport findet beispielsweise bei der
Papierherstellung oder der Papierweiterverarbeitung, beispielsweise in Zeitungs
verlagen, statt, insbesondere aber auch bei Zwischenverladungen, etwa in
Häfen. Dabei müssen die Papierrollen zwischen Lagerhallen, Schiffen, Last
kraftfahrzeugen und Kaianlagen hin und her transportiert werden. Sie sind dabei
sehr häufig senkrecht, also mit vertikal stehender Zylinderachse, angeordnet. Es
gibt aber auch Situationen, in denen die Papierrollen liegend, also mit horizontal
orientierter Zylinderachse, angeordnet sein müssen. Darüber hinaus kommt es
auch vor, dass eine Papierrolle aus ihrer senkrechten Anordnung heraus genau
auf den Kopf gestellt werden soll, da aus unterschiedlichen Gründen eine be
stimmte Seite nach oben oder nach unten gebracht werden soll.
Ferner ist es auch erforderlich, zum Beispiel beim Passieren von sehr engen
Durchfahrten auf jeden Fall die Papierrolle senkrecht während des Transportes
zu halten, da anderenfalls seitlich neben dem Durchgang angeordnete Pfosten
oder Wände berührt werden. Umgekehrt kommt es auch vor, dass beim Unter
queren von niedrigen Durchfahrten eine horizontale Anordnung der Papierrolle
an dem Hublader gewünscht wird, damit eine sehr hohe Papierrolle nicht beim
Durchqueren an die Oberseite der Passage stößt.
Aus diesem Grund werden an den Hubladern oder ihren Anbaugeräten von
vornherein sogenannte Drehgeräte vorgesehen. Diese Drehgeräte sind in der
Lage, die gesamte Last samt den Klemmbacken oder anderen Aufnahme
elementen um eine horizontale Drehachse zu drehen, üblicherweise um eine
parallel zur Längsachse des Hubladers orientierte Achse. Diese Achse steht also
senkrecht auf der Zylinderachse der Papierrolle beziehungsweise sonstigen
zylindrischen Last.
Papierrollen sind sehr empfindlich. Es muss unter allen Umständen verhindert
werden, dass sie bei vertikal orientierter Zylinderachse nicht exakt in vertikaler
Richtung auf den Boden aufgesetzt werden. Ist zwischen der Absetzrichtung und
der Zylinderachse ein Winkel von einigen Grad, so wird die Papierrolle schief
aufgesetzt, wodurch eine untere Ecke der Papierrolle mit punktförmigen Kräften
belastet wird, die praktisch sofort zu einer Deformation der Rolle und/oder zu
einer Zerstörung der Rolle in diesem Bereich führen können. Es ist zu berück
sichtigen, dass die Papierrollen recht erhebliche Gewichte besitzen.
Aus diesem Grunde werden diese Drehgeräte im Regelfall so ausgebildet, dass
sie einen Schwenkwinkel von genau 180° besitzen. Dies ermöglicht es ihnen,
in der einen Endposition der Schwenkbewegung die Rolle senkrecht hinzustellen
und in der anderen Endstellung der gleichen Schwenkbewegung die gleiche
Papierrolle genau auf den Kopf zu platzieren. Diese Endstellungen definieren
damit zugleich sauber die gewünschte, eine Schiefstellung vermeidende Posi
tionierung. Die horizontale Anordnung ist etwas weniger kritisch und wird durch
eine entsprechende, für den Fahrer des Hubladers sichtbare Markierung
gekennzeichnet.
Derartige Hublader mit einem sogenannten 180°-Drehgerät sind vielfach im
Einsatz. Sie arbeiten häufig mit Zahnstangenantrieb, der eine Drehung zwischen
diesen beiden Endpunkten ermöglicht. Diese 180°-Drehgeräte haben den
Nachteil, auf diesen einen Anwendungsfall beschränkt zu sein, so dass auch die
entsprechenden Antriebe und sonstigen Vorrichtungen sehr speziell hierfür her
gerichtet werden müssen.
Es gibt auch 360°-Drehgeräte, die eine beliebig häufige Drehung der gehalte
nen Lasten in jede Richtung ermöglichen. Dies gibt dem Fahrer des Hubladers
wesentlich mehr Freiheiten, während des Transports seine Last jeweils genau so
zu drehen, wie sie zum Passieren von Engstellen, Durchfahrten etc. am geeig
netsten scheint. Für bestimmte Lasten ist dies auch erforderlich, die in bestimm
ter Form in bestimmte Positionen gebracht oder eingefügt werden müssen. Der
Nachteil dieser 360°-Drehgeräte besteht darin, dass die oben erwähnte defi
nierte Abstellung von zylindrischen Papierrollen nicht absolut gewährleistet wer
den kann, da sie auf das Augenmaß des Fahrers des Hubladers angewiesen
sind beziehungsweise auf dessen Beachtung bestimmter Markierungen in sei
nem Anzeigefeld. Da dies häufig nicht befriedigend geschieht, sind 360°-
Drehgeräte in vielen Fällen, insbesondere im Bereich von Hafenanlagen, nicht
akzeptiert.
Versuche, ein solches 360°-Drehgerät einfach durch den Einbau künstlicher
mechanischer Anschläge so umzufunktionieren, dass es nur noch zwischen zwei
maximalen Endanschlägen bewegt werden kann, waren nicht erfolgreich. Die
mechanischen Endanschläge führten zu sehr raschem Verschleiß und zu Be
schädigungen an der gesamten Mechanik und Aufhängung. Gleichwohl wäre es
unverändert sinnvoll, auch für diese speziellen Anwendungen 360°-Drehgeräte
einsetzen zu können.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur
Steuerung von Drehgeräten bei Hubladern vorzuschlagen, die auch mit einem
360°-Drehgerät zuverlässig und ohne die Gefahr vorzeitigen Verschleißens
eine Möglichkeit bietet, zylindrische Papierrollen jeweils genau senkrecht abzu
stellen.
Diese Aufgabe wird bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst,
dass das Drehgerät in beide Richtungen und um mehr als 180° drehbar ist,
dass eine Hydraulikflüssigkeit für den Antrieb für die Drehbewegung vorgesehen ist,
dass eine oder mehrere Kulissen am drehenden Teil des Drehgerätes angeordnet sind,
dass ein oder mehrere Elemente an denjenigen Orten der feststehenden, dem Drehgerät gegenüberliegenden Teile des Hubladers beziehungsweise Anbaugerätes angeordnet sind, die von der oder den Kulissen am Drehgerät kurz vor Erreichen der beiden Senkrechtstellungen des Drehgerätes angefahren werden,
dass die Kulissen die Elemente dabei betätigen, und dass durch diese Betätigung ein Signal abgegeben wird, durch dass der Druck der Hydraulikflüssigkeit auf den Antrieb abgeschaltet wird.
dass das Drehgerät in beide Richtungen und um mehr als 180° drehbar ist,
dass eine Hydraulikflüssigkeit für den Antrieb für die Drehbewegung vorgesehen ist,
dass eine oder mehrere Kulissen am drehenden Teil des Drehgerätes angeordnet sind,
dass ein oder mehrere Elemente an denjenigen Orten der feststehenden, dem Drehgerät gegenüberliegenden Teile des Hubladers beziehungsweise Anbaugerätes angeordnet sind, die von der oder den Kulissen am Drehgerät kurz vor Erreichen der beiden Senkrechtstellungen des Drehgerätes angefahren werden,
dass die Kulissen die Elemente dabei betätigen, und dass durch diese Betätigung ein Signal abgegeben wird, durch dass der Druck der Hydraulikflüssigkeit auf den Antrieb abgeschaltet wird.
Dadurch lässt sich überraschend das Problem vollständig lösen. Es wird ein an
sich bekanntes Drehgerät eingesetzt, das in beide Richtungen beliebig drehbar
ist, jedenfalls weiter als herkömmliche 180°-Drehgeräte. Ein Hydraulikantrieb
wird eingesetzt. Wenn jetzt der Fahrer des Hubladers das Drehgerät gegen die
Senkrechtstellung fährt, würde an sich die technische Möglichkeit des Drehge
rätes bestehen, sich über diesen Endpunkt hinaus zu bewegen. Obwohl der Fah
rer in seiner Betätigung auch entsprechend die Drehung steuert, wird hier eine
Art Zwangsabschaltung vorgenommen. Dies geschieht dadurch, dass kurz vor
Erreichen der angestrebten Endstellung ein Teil des Drehgerätes mit einer
Kulisse auf ein Element auffährt, beispielsweise einen Taster oder einen
Berührstift oder eine andere Einrichtung, mit der sie in Wechselwirkung tritt, die
ihrerseits den Druck der Hydraulikflüssigkeit auf den Antrieb abschaltet. Nach
dieser Abschaltung wird die Drehbewegung dann nicht abrupt, wie beim Fahren
gegen einen Anschlag, sondern einfach durch Auslaufen gebremst, da die
Hydraulikflüssigkeit nicht mehr schiebt.
Dadurch fällt praktisch jede mechanische Beanspruchung weg, die bei früheren
Versuchen zu Beschädigungen und zur Unzuverlässigkeit der Geräte geführt
hat. Trotzdem wird eine zuverlässige Abschaltung der Weiterdrehung genau in
der gewünschten Position erreicht. Das Abschalten kann durch entsprechendes
Betätigen eines Ventils erfolgen, durch die dann einfach der Druck weggenommen
wird, obwohl der Fahrer weiter die Zufuhr von Druck mit seinen Bedien
hebeln verlangt.
Da der Hydraulikantrieb in beide Richtungen wirkt, kann trotzdem aus dieser
Endabschaltung heraus sofort die Drehung in die Gegenrichtung wieder aufge
nommen werden. Diese ist ja nicht abgeschaltet, denn es wird ja nur der Druck in
einer der beiden Drehrichtungen aufgehoben.
Der Fahrer stellt natürlich fest, dass er die Endstellung erreicht hat und kann
entsprechend reagieren. Ein besonders einfühlsames langsames Heranfahren ist
nicht erforderlich, besondere Aufmerksamkeit ebenfalls nicht, was der schnelle
ren Durchführung der Tätigkeit und des Drehens natürlich dienlich ist.
Alle eingesetzten Mechanismen sind wenig anspruchsvoll, können noch unter
rauesten Bedingungen eingesetzt werden, sind zuverlässig, kostengünstig und
wartungsarm.
Durch den einfachen Einbau einer Kulisse nebst gegenüberliegender
Abschaltmechanismen kann zuverlässig ein 360°-Drehgerät in seiner Funktion
so ausgestattet werden, dass es wie ein 180°-Drehgerät arbeitet und präzise
an den gewünschten Endpunkten zur Ruhe kommt; und dies ohne mechani
schen Verschleiß.
An sich würde technisch der Einsatz einer Kulisse genügen; zur zusätzlichen
Sicherheit können aber auch mehrere Kulissen geeignet verteilt mit
entsprechenden Elementen eingesetzt werden.
Bevorzugt wird als Drehgerät ein 360°-Drehgerät eingesetzt. Wie bereits er
wähnt, sind solche Drehgeräte besonders zuverlässig und konstruktiv in ande
rem Zusammenhang bewährt.
Die vorbeschriebenen Funktionen von Kulissen und Elementen können auch
ausgetauscht werden. Dann würde derjenige der beiden Partner dieses Paares
das Abschaltsignal geben, der am drehenden Teil des Drehgerätes angeordnet
ist. Bevorzugt bleibt aber eine Version mit Signalgeber am feststehenden Teil.
Das Signal kann in einer besonders einfachen und zuverlässigen Ausführungs
form auch eine direkte Betätigung eines Stiftes in einem Ventil sein.
Die Erfindung ist nicht auf den Einsatz von Hubladern und Anbaugeräten für den
Transport von Papierrollen beschränkt. Es ist auch möglich, andere
Klemmbackenkonzeptionen so auszurüsten. Darüberhinaus können auch solche
Geräte entsprechend ausgestattet werden, die beispielsweise Behälter mit Inhalt
transportieren, der an vorgegebenen Positionen ausgeleert werden soll, wozu
ebenfalls ein Drehgerät verwendet werden kann. Auch weitere Anbaugeräte sind
entsprechend umrüstbar bzw. so aufbaubar.
Die Erfindung ermöglicht darüber hinaus noch eine zusätzliche Funktion, die
180°-Drehgeräte nicht besitzen.
Es ist nämlich in einer bevorzugten Ausführungsform möglich, durch eine
manuelle Betätigung wieder eine Funktionsfähigkeit eines 360°-Gerätes herzu
stellen. Dazu muss lediglich ein Ventil umgeschaltet werden, das eben die vor
genannte Abschaltung aus dem normalen Hydraulikkreislauf herausnimmt.
Durch diese Maßnahme entsteht folgende Möglichkeit:
In vielen Fällen ist auch in Hafenanlagen der Boden, eine Kaianlage oder viel
leicht auch ein zu beladendes Schiff nicht völlig eben und horizontal im Vergleich
zu dem Hublader, der die abzustellende Last trägt. Eine leichte Bodenneigung
von wenigen Grad würde beim sonst so angestrebten, vorteilhaften senkrechten
Abstellen der Last aber genau die Beschädigungen hervorrufen, die nun gerade,
wie oben erörtert, vermieden werden sollen. Es kann also der Fall eintreten, dass
eine exakte Drehbarkeit um 180° gerade nicht erwünscht ist.
Nun ist es auch herkömmlich zwar schwierig, aber möglich, wenn nun eine
Drehung um etwas weniger als 1800 gewünscht wird. Das kann durch präzises
Ansteuern noch erreicht werden. Wird nun aber festgestellt, dass das Absetzen
in optimaler Form gerade so eben nicht erreicht werden kann, ist mit herkömmli
chen 180°-Drehgeräten dies praktisch unmöglich und führt mindestens zu
einem sehr komplizierten Rangiervorgang.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird dagegen nach
Erreichen der Abschaltung des Hydraulikantriebes nochmals ein Zusatzschalter
betätigt, der dann ein sorgfältig dosiertes erneutes Betätigen des Hydraulik
antriebes ermöglicht, so dass dosiert noch einige Winkelgrade hinzugegeben
werden können.
Erfindungsgemäß würde es also möglich, sämtliche Vorteile beider Antriebs
formen in ein und demselben Gerät zu realisieren, und zwar praktisch ohne
Mehrkosten.
Im Folgenden wird anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung im Einzelnen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schemazeichnung eines Hubladers mit einer zu
transportierenden Last;
Fig. 2 eine Ansicht eines Drehgerätes;
Fig. 3 ein Schaltbild für eine bevorzugte Ausführungsform der Hydraulik
schaltung.
In Fig. 1 ist ein Hublader 10 rein schematisch dargestellt, zu erkennen an zwei
Rädern 11 und einem angedeuteten Fahrer 12 unter einem Dach 13 des Hubla
ders 10.
An dem Hublader befindet sich ein Anbaugerät 14 mit Klemmbacken 15.
Der Hublader 10 bewegt sich auf den Rädern 11, um zwischen den Klemm
backen 15 befindliche Lasten zu transportieren. Das Anbaugerät 14 sieht vor,
dass die Klemmbacken 15 auf- und zugefahren werden können, um eine zwi
schen ihnen befindliche Last festzuhalten und zum Entladen freigeben zu kön
nen.
Der Hublader 10 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel dazu vorgesehen,
eine Last 20, hier eine Papierrolle, zu transportieren. Diese Papierrolle kann
durchaus erhebliche Abmessungen besitzen und ist zylindrisch.
Die Klemmbacken 15 mit der zwischen ihnen aufgenommenen Last 20 sollen
dann um eine horizontale Achse drehbar sein, die parallel zur Längsachse des
Hubladers 10 und senkrecht zur Achse des Zylinders der Last 20 verläuft. Hierzu
ist das Anbaugerät 14 mit einem Drehgerät 30 ausgerüstet, das in der Fig. 1
rein schematisch angedeutet ist.
Das Drehgerät 30 ist mitsamt diversen Details des Anbaugerätes 14 in der
Fig. 2 näher dargestellt. In fett dargestellter Linienführung erkennt man die
drehbaren Teile, in schwächerer Linienführung die am Hublader montierten, nicht
drehenden Teile des Drehgerätes 30.
Lediglich sehr schematisch sind zwei nicht mitdrehende Elemente 41 dargestellt,
gegen welche eine mitdrehende Kulisse 40 läuft. Diese Elemente 41 sind
Schalter. Sowie bei einer Drehung ein Element 40 von der Kulisse 40 berührt
oder sonst betätigt wird, wird die Zufuhr an Hydraulikflüssigkeit 31 abgeschaltet
und die Drehung kommt zum Stehen, auch wenn der Fahrer 12 des Hubladers
10 absichtlich oder versehentlich weiterhin eine Fortsetzung der Drehung
veranlassen will.
In Fig. 3 ist noch ein schematisches Sinnbild nach DIN 24300 zu erkennen.
Kern der Darstellung ist ein Ventil 45. Es besitzt insgesamt vier Durchgänge. Von
diesen vier Durchgängen sind jeweils umschaltbar zwei Durchgänge freigege
ben. Jedes dieser beiden Paare besitzt einen Durchgang für eine Linksdrehung
und einen Durchgang für eine Rechtsdrehung.
Die beiden in der Darstellung links zu erkennenden Durchgänge 46 und 47 füh
ren jeweils in der Darstellung nach unten zu einem abschaltbaren Ventil 48 bzw.
49. Hier erfolgt die Abschaltung durch die Elemente 41. Eine Abschaltung erfolgt
nur jeweils für eine Drehrichtung; in Gegenrichtung bleibt der Strom der Hydrau
likflüssigkeit 31 frei, um ein sofortiges Anlaufen in Gegenrichtung sicherzustellen.
Unten ist der Antrieb symbolisch dargestellt.
Die beiden Durchgänge 51 und 52 auf der rechten Seite der Fig. 3 sind in
dieser Darstellung nicht freigegeben. Sie können durch manuelle Betätigung
statt der Durchgänge 46 und 47 eingeschaltet werden und stellen dann eine
weitere Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit 31 unbeeinflusst von den Elementen 41
sicher.
10
Hublader
11
Räder
12
Fahrer
13
Dach
14
Anbaugerät
15
Klemmbacken
20
Last, zum Beispiel Papierrolle
30
Drehgerät
31
Hydraulikflüssigkeit
40
Kulisse
41
Elemente
45
Ventil
46
Durchgang
47
Durchgang
48
Ventil
49
Ventil
51
Durchgang
52
Durchgang
Claims (9)
1. Hublader oder Anbaugerät für einen Hublader mit einem Drehgerät, mit
dem Lasten an oder zwischen Aufnahmeelementen, insbesondere zwi
schen zwei Klemmbacken (15), transportiert werden sollen, die in
verschiedener Orientierung gehalten werden können,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Drehgerät (30) in beide Richtungen und um mehr 180° drehbar ist,
dass eine Hydraulikflüssigkeit (31) für den Antrieb für die Drehbewegung vorgesehen ist,
dass eine oder mehrere Kulissen (40) am drehenden Teil des Drehgerätes (30) angeordnet sind,
dass ein oder mehrere Elemente (41) an denjenigen Orten der feststehenden, dem Drehgerät (30) gegenüberliegenden Teile des Hubladers (10) beziehungsweise Anbaugerätes (14) angeordnet sind, die von der oder den Kulissen (40) am Drehgerät (30) kurz vor Erreichen der beiden Senkrechtstellungen des Drehgerätes angefahren werden,
dass die Kulissen (40) die Elemente dabei betätigen, und
dass durch diese Betätigung ein Signal abgegeben wird, durch das der Druck der Hydraulikflüssigkeit auf den Antrieb in dieser Drehrichtung abgeschaltet wird.
dass das Drehgerät (30) in beide Richtungen und um mehr 180° drehbar ist,
dass eine Hydraulikflüssigkeit (31) für den Antrieb für die Drehbewegung vorgesehen ist,
dass eine oder mehrere Kulissen (40) am drehenden Teil des Drehgerätes (30) angeordnet sind,
dass ein oder mehrere Elemente (41) an denjenigen Orten der feststehenden, dem Drehgerät (30) gegenüberliegenden Teile des Hubladers (10) beziehungsweise Anbaugerätes (14) angeordnet sind, die von der oder den Kulissen (40) am Drehgerät (30) kurz vor Erreichen der beiden Senkrechtstellungen des Drehgerätes angefahren werden,
dass die Kulissen (40) die Elemente dabei betätigen, und
dass durch diese Betätigung ein Signal abgegeben wird, durch das der Druck der Hydraulikflüssigkeit auf den Antrieb in dieser Drehrichtung abgeschaltet wird.
2. Hublader oder Anbaugerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Drehgerät ein 360° Drehgerät ist.
3. Hublader oder Anbaugerät nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Elemente (41) Taster oder vorstehende, drückbare Stifte sind.
4. Hublader oder Anbaugerät nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Elemente (41) Teile eines bzw. mehrerer Ventile sind, die
dadurch direkt betätigt werden.
5. Hublader oder Anbaugerät nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein umschaltbares Ventil (45) vorgesehen ist, das wahlweise eine
Umschaltung auf einen ungestörten Betrieb ohne Beeinflussung durch
Kulissen (40) und Elemente (41) vorsieht.
6. Hublader oder Anbaugerät nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das umschaltbare Ventil (45) parallel zweimal zwei Durchgänge
aufweist, von denen zwei Durchgänge direkt die Hydraulikflüssigkeit zum
Antrieb der Drehbewegung leiten und die beiden anderen zu Leitungen
mit einer Beeinflussung durch die Elemente (41) führen, und wobei die
Umschaltung des Ventils (45) zwischen diesen beiden
Durchgangspaaren erfolgt.
7. Hublader oder Anbaugerät nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Umschaltung automatisch in Ruheposition auf die Stellung mit
Beeinflussung durch die Elemente (41) erfolgt.
8. Verfahren zur Steuerung eines Drehgerätes für einen Hublader oder ein
Anbaugerät für einen Hublader mit einem Drehgerät, mit dem Lasten an
oder zwischen Aufnahmeelementen, insbesondere zwischen zwei
Klemmbacken (15), transportiert werden sollen, die in verschiedener
Orientierung gehalten werden können,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei einer Drehbewegung des Drehgerätes kurz vor Erreichen einer
Senkrechtstellung der Druck einer Hydraulikflüssigkeit auf den Antrieb in
dieser Drehrichtung abgeschaltet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Übersteuerung dieser Abschaltung durch manuelle
Beeinflussung ermöglicht wird.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE10013359A DE10013359A1 (de) | 2000-03-20 | 2000-03-20 | Hublader oder Anbaugerät für einen Hublader mit einem Drehgerät |
Publications (1)
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