DE10011158A1 - Round baler has wrapper which feeds net or film around finished bale and sensor system which detects incorrect feeding of wrapping material - Google Patents
Round baler has wrapper which feeds net or film around finished bale and sensor system which detects incorrect feeding of wrapping materialInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Rollballenpresse nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a roller baler according to the preamble of claim 1.
Rollballenpressen finden in jüngster Zeit zunehmend Verbreitung in Kombination mit einer Vorrichtung zum luftdichten Verpacken eines gepressten und umhüllten Großballens mit Stretchfolie. Man unterscheidet im wesentlichen zwei Ausführungen: Die Vorrichtung zum Verpacken ist entweder unmittelbar mit der Rollballenpresse integriert auf einem gemeinsamen Fahrgestell angeordnet oder an die Rollballenpresse angehängt.Roller balers have recently become increasingly popular in combination with a device for airtight packaging of a compressed and wrapped large bale with stretch film. Man essentially distinguishes two versions: The device for packaging is either directly integrated with the roller baler on a common chassis or on the roller baler attached.
Eine vollautomatisch arbeitende Rollballenpresse der Firma Krone mit der Bezeichnung "Combi Pack 1250 Multi Cut" ist bereits vor dem Anmeldetag der vorliegenden Anmeldung öffentlich bekannt. Hierbei öffnet die Heckklappe der Rollballenpresse im Komfortmode automatisch in Abhängigkeit von einem Schneidmesser für das Umhüllungsmaterial, das die Beendigung des Umhüllungsvorganges in der Rollballenpresse signalisiert.A fully automatic roller baler from the company Krone with the designation "Combi Pack 1250 Multi Cut" is already known to the public before the filing date of the present application. Here, the tailgate of the roller baler opens automatically in comfort mode depending on a cutting knife for the wrapping material, which signals the completion of the wrapping process in the roller baler.
Der ausgestoßene Großballen wird dann mittels einer Übergabeeinrichtung automatisch zur Vorrichtung zum Verpacken des Großballens transportiert und die Heckklappe wieder automatisch geschlossen. Bei dieser Rollballenpresse ist sichergestellt, dass im Falle eines Fehlstarts der Umhüllvorrichtung, eines Umhüllungsmaterialrisses während der Umhüllung oder eines Nichtabschneidens des Umhüllungsmaterials ein Warnsignal im Display der Komfortbedienung erscheint und kein zwangsläufiges automatisches Öffnen der Heckklappe erfolgt.The ejected large bale then automatically becomes a device by means of a transfer device transported to pack the large bale and the tailgate automatically closes again. At This roller baler ensures that in the event of a false start of the wrapping device, one Wrapping material tear during wrapping or non-cutting of the A warning signal appears on the display of the comfort controls and not an inevitable one the tailgate opens automatically.
Diese bekannte Einrichtung hat aber einen entscheidenden Nachteil: Wird der Umhüllvorgang des Großballens in der Rollballenpresse ordnungsgemäß gestartet, so kann es trotzdem vorkommen, dass das Umhüllungsmaterial um eine Presskammerwalze, insbesondere um die an den Einlaufspalt des Umhüllmaterials angrenzende Walze wickelt oder auch um einen Förderrotor oberhalb des Aufsammlers. Hierbei wird das Umhüllmaterial in gleicher Weise von der Vorratsrolle abgezogen und nach voreinstellbarer Umwindungsanzahl ordnungsgemäß abgeschnitten, als wenn der Ballen ordnungsgemäß umhüllt wurde. Keine der bisher bekannten Überwachungseinrichtungen erkennt diese Störung, die besonders bei automatisch arbeitenden Rollpress-/Verpackungskombinationen durch den ausgestoßenen, ungebundenen Ballen nicht nur zu einer längeren Betriebsunterbrechung sondern insbesondere zu einer Gefahrensituation für den Bediener führt, weil der ungebundene Ballen von Hand bei geöffneter Heckklappe aus der Maschine geräumt werden muss.However, this known device has a decisive disadvantage: Will the wrapping process Large bales started properly in the roller baler, it can still happen that the wrapping material around a press chamber roller, in particular around the at the inlet gap of the Wrapping material adjacent roll wraps or around a conveyor rotor above the pickup. Here, the wrapping material is pulled off the supply roll in the same way and after pre-adjustable number of turns properly cut off as if the bale was properly was enveloped. None of the previously known monitoring devices detects this fault especially with automatically working roll press / packaging combinations by the ejected, unbound bales not only for a long period of downtime but also in particular leads to a dangerous situation for the operator because of the unbound bale by hand must be cleared from the machine when the tailgate is open.
Die durch die EP-0 252 457 bekannte Überwachungseinrichtung zeigt in einer Rollballenpresse zwar den Aufbrauch des Umhüllungsmaterials an und das ungewünschte Zuführen des Umhüllungsmaterials, wenn beispielsweise das Umhüllungsmaterial nicht ordnungsgemäß abgeschnitten wurde, die vorgenannte Störung durch das Wickeln des Umhüllungsmaterials um ein rotierendes Element während des Umhüllvorganges erkennt aber auch diese Einrichtung nicht.The monitoring device known from EP-0 252 457 shows the in a roller baler Use of the wrapping material on and the unwanted feeding of the wrapping material when for example, the wrapping material has not been cut properly, the aforementioned Interference from wrapping the wrapping material around a rotating element during the Wrapping process does not recognize this device either.
Bei der durch den Prospekt "Rundballenpresse Rollant 250RF . 250RC . 250RC Comfort" bekannten Rollballenpresse der Firma Claas, Druckvermerk 10/98, erfolgt bei der Type 250RC Comfort das automatische Öffnen der Heckklappe in Abhängigkeit von dem Netzabschlagmesser. Auch diese Maschine erkennt nicht, wenn sich Umhüllungsmaterial um ein rotierendes Element wickelt.Known in which, by the brochure "Round baler Rollant 250 RF. 250RC. 250RC Comfort" roll-baler of the company Claas, imprint 10/98, carried out at the Type 250 RC Comfort the automatic opening of the tailgate in response to the power-off knife. This machine also does not recognize when wrapping material is wrapped around a rotating element.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Rollballenpresse allein, aber auch insbesondere im Kombinationsbetrieb mit einer Einrichtung zum Verpacken eines Großballens mit einer Stretchfolie, hinsichtlich ihrer Funktionssicherheit zu verbessern.The object underlying the invention is seen in a roller baler alone, but also especially in combination with a device for packaging a large bale with a Stretch film to improve its functional reliability.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruches 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This object is achieved by the teaching of claim 1, wherein in the further claims claims are listed that the solution in an advantageous manner develop.
Auf diese Weise wird frühestmöglich erkannt, dass das Umhüllungsmaterial, insbesondere Netz oder Folie, nicht wie gewünscht um den Großballen gewickelt wird. Es wird somit nicht nur der Ausstoß eines ungebundenen Großballens sicher vermieden, sondern insbesondere auch das mehrfache Umwickeln von Netz oder Folie um das rotierende Maschinenelement. Im ungünstigsten Fall konnten bisher ca. 15 m Netz- oder Folienlänge auf eine Abzugswalze von ca. 8 cm Durchmesser oder eine Presswalze von ca. 20 cm Durchmesser aufgewickelt werden, was erst bemerkt wurde, wenn der ungebundene Ballen bereits ausgestoßen war oder schlimmstenfalls beim nächsten Ballen. Da nunmehr nur ein ganz kurzes Stück Netz, Folie oder Garn aufgewickelt wird, läßt sich dieses einfach von außerhalb des Pressraumes entfernen. Ein neuer Umhüllvorgang kann leicht gestartet werden.In this way it is recognized as early as possible that the wrapping material, in particular mesh or Foil is not wrapped around the large bale as desired. It is not just the emission of one unbound large bale safely avoided, but in particular the multiple wrapping of mesh or film around the rotating machine element. In the worst case, about 15 m Net or film length on a take-off roller of approx. 8 cm diameter or a press roller of approx. 20 cm in diameter, which was only noticed when the unbound bale was already in place was expelled or at worst the next bale. Now only a very short piece Net, film or yarn is wound up, this can be easily from outside the press room remove. A new wrapping process can be started easily.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform wird dann erreicht, wenn die Sensoreinrichtung direkt oder indirekt in Wirkverbindung steht mit einer Betätigungseinrichtung für ein zum Ausstoß eines fertigen Großballens aufklappbares Pressraumgehäuseteil und/oder mit einer Steuereinrichtung für den Umhüll- oder Trennvorgang. Dadurch erhält die Betätigungseinrichtung gar kein Steuersignal zum Öffnen des Pressraumgehäuseteiles, wenn eine Störung vorliegt. Ebenso kann das Steuersignal der Sensoreinrichtung gleichzeitig den Umhüllvorgang sofort automatisch abbrechen, so dass nur ganz wenig Bindematerial um ein rotierendes Förderelement oder um eine Abzugswalze wickelt.A particularly advantageous embodiment is achieved when the sensor device is directly or is indirectly operatively connected to an actuator for ejecting a finished one Large bale hinged press room housing part and / or with a control device for the wrapping or separation process. As a result, the actuating device receives no control signal for opening the Press area housing part if there is a fault. Likewise, the control signal At the same time, the sensor device automatically aborts the wrapping process so that only very little Binding material wrapped around a rotating conveyor element or around a take-off roller.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand einer einzigen, dieses schematisch darstellenden Figur.Further features and advantages of the invention result from the following description of a Embodiment with reference to a single figure that schematically represents this.
Die Rundballenpresse weist ein Fahrgestell 1 auf, welches ein zylindrisches Pressraumgehäuse trägt, bestehend aus einem gestellfesten Vordergehäuse 2 und einem an diesem um eine obere Schwenkachse 3 aufklappbar gelagerten Hintergehäuse 4. Das Pressraumgehäuse wird in radialer Richtung von Förder- und Presselementen, z. B. Riemen, Presswalzen 5 oder Förderketten gebildet, die teilweise im Vordergehäuse 2 und teilweise im Hintergehäuse 4 ortsfest aber drehbar angeordnet sind und einen im Volumen konstanten Pressraum 6 begrenzen. In axialer Richtung wird das Pressraumgehäuse durch im Vordergehäuse 2 in einem der Ballenbreite entsprechenden Abstand nebeneinander angeordnete, vordere Seitenwände 7 und durch in gleicher Weise im Hintergehäuse 4 angeordnete, hintere Seitenwände 8 begrenzt. In geschlossener Betriebsstellung 9 des Hintergehäuses 4 liegt die Vorderkante 10 der hinteren Seitenwände 8 an der hinteren Kante 11 des Vordergehäuses 2 an. Im unteren Bereich jeder vorderen Seitenwand 7 ist außen eine Verriegelungsklinke 12 auf einem Bolzen 13 gelagert, die jeweils in einen am Hintergehäuse 4 befestigten Verriegelungszapfen 14 einrastet und so das Hintergehäuse 4 mit dem Vordergehäuse 2 verriegelt. Die Entriegelung der Verriegelungsklinken 12 erfolgt durch je einen Hydrozylinder 15, in dem diese die Verriegelungsklinken 12 zunächst gegen je einen ortsfesten Anschlag 16 fahren und dabei die Gehäuseteile 2, 4 entriegeln. Danach wird bei weiterer Druckbeaufschlagung der Hydrozylinder 15 das Hintergehäuse 4 aufgeschwenkt. Die Hydrozylinder 15 sind kolbenseitig an eine gemeinsame Druckleitung 17 mit einem elektromagnetischen 3/3 Wegeventil 18 angeschlossen. Das 3/3 Wegeventil 18 hat eine mittlere Umlauf-Nullstellung, in der eine Hydropumpe 19 Druckmittel aus einem Ölvorratsbehälter 20 entnimmt und durch eine Vorlauf- sowie eine Rücklaufleitung drucklos umfördert. Durch Betätigen des linken Elektromagnetventiles wandert der Steuerkolben nach rechts, so dass die Hydropumpe 19 Druckmittel in die Druckleitung 17 fördert, bei Betätigung des rechten Magnetventiles wird entsprechend Öl aus der Druckleitung abgelassen und strömt zum Ölvorratsbehälter 20 zurück.The round baler has a chassis 1 which carries a cylindrical press chamber housing, consisting of a front housing 2 fixed to the frame and a rear housing 4 mounted thereon about an upper pivot axis 3 . The press chamber housing is in the radial direction of conveying and pressing elements, for. B. belts, press rollers 5 or conveyor chains are formed, which are partially fixed in the front housing 2 and partially in the rear housing 4 but rotatable and limit a constant volume 6 press chamber. In the axial direction, the baling chamber housing is delimited by front side walls 7 arranged next to one another in the front housing 2 at a distance corresponding to the bale width, and by rear side walls 8 arranged in the same way in the rear housing 4 . In the closed operating position 9 of the rear housing 4 , the front edge 10 of the rear side walls 8 bears against the rear edge 11 of the front housing 2 . In the lower portion of each front side wall 7, a locking pawl is mounted outside on a pin 12, 13 which snaps into a respective fixed to the rear housing 4 and locking pin 14 so the rear housing 4 is locked with the front housing. 2 The locking pawls 12 are unlocked by a hydraulic cylinder 15 , in which they first move the locking pawls 12 against a fixed stop 16 and thereby unlock the housing parts 2 , 4 . The rear housing 4 is then swung open when the hydraulic cylinder 15 is pressurized further. The hydraulic cylinders 15 are connected on the piston side to a common pressure line 17 with an electromagnetic 3/3-way valve 18 . The 3/3 directional control valve 18 has a middle zero circulation position, in which a hydraulic pump 19 removes pressure medium from an oil reservoir 20 and conveys it without pressure through a supply line and a return line. By actuating the left solenoid valve, the control piston moves to the right, so that the hydraulic pump 19 conveys pressure medium into the pressure line 17 ; when the right solenoid valve is actuated, oil is drained from the pressure line and flows back to the oil reservoir 20 .
Vorn ist ein Einzugsspalt 21 im Pressraumgehäuse freigelassen, durch den das Gut von einer Aufsammeltrommel 22 in den Pressraum 6 gefördert und durch die angetriebenen Presswalzen 5 zu einem Rundballen geformt wird. Im Einzugsspalt 21 ist ein Förderrotor 23 angeordnet, welcher in Umfangsrichtung 24 angetrieben wird und wahlweise mit einer nicht dargestellten Schneideinrichtung zusammenwirkt.A feed gap 21 is left at the front in the press chamber housing, through which the material is conveyed into the press chamber 6 by a collecting drum 22 and is formed into a round bale by the driven press rollers 5 . In the feed gap 21 , a conveyor rotor 23 is arranged, which is driven in the circumferential direction 24 and optionally cooperates with a cutting device, not shown.
Oberhalb der Presswalzen 5 ist eine Umhüllvorrichtung 25 vorgesehen, mittels welcher eine Mantelbahn 26 aus Netz, Folie oder aber auch herkömmliches Bindegarn durch einen Spalt 27 zwischen zwei Presswalzen 28, 29 dem Pressraum 6 zuführbar ist, um einen fertig gepressten Großballen formfixierend zu umhüllen. Die Umhüllvorrichtung 25 besteht im wesentlichen aus zwei in engem Abstand nebeneinander angeordneten, die Mantelbahn 26 zwischen sich kraftschlüssig aufnehmenden, antreibbaren Abzugswalzen 30, 31, welche eine voreinstellbare Mantelbahnlänge von einer Vorratsrolle 32 abziehen und dem Großballen zuführen. Nach erreichter Umwindungsanzahl des Großballens wird die Mantelbahn 26 von einem Schlagmesser 33 abgetrennt und das Aufschwenken des Hintergehäuses 4 manuell oder automatisch ausgelöst.Above the press rolls 5 , a wrapping device 25 is provided, by means of which a jacket web 26 made of net, film or else conventional twine can be fed through a gap 27 between two press rolls 28 , 29 to the press chamber 6 in order to envelop a finished pressed large bale in a shape-fixing manner. The wrapping device 25 consists essentially of two closely spaced, the jacket web 26 between non-positively receiving, drivable take-off rollers 30 , 31 , which pull a presettable jacket web length from a supply roll 32 and feed it to the large bale. After the number of turns of the large bale has been reached, the casing web 26 is separated by a striking knife 33 and the swinging open of the rear housing 4 is triggered manually or automatically.
Besonders beim Einlaufen von Folie oder Netz durch den Spalt 27 kommt es vor, dass Folie bzw. Netz an einer der Presswalzen 29 haftet und sich um diese wickelt anstatt vom in Richtung des Pfeiles 34 rotierendem Ballen mitgenommen zu werden. Ebenso kritisch hinsichtlich dieser Wickelerscheinung ist die Presswalze 35 und der Förderrotor 23. Dieses Problem kann aber auch an anderen Presswalzen 5 oder an einer der Abzugswalzen 30, 31 auftreten.Particularly when film or net enters through gap 27 , it happens that film or net adheres to one of the press rollers 29 and wraps around it instead of being carried along by the bale rotating in the direction of arrow 34 . The press roller 35 and the conveyor rotor 23 are also critical with regard to this winding phenomenon. However, this problem can also occur on other press rolls 5 or on one of the draw-off rolls 30 , 31 .
Nachstehend ist beispielhaft eine automatische Steuerung der Rollballenpresse im Solobetrieb oder auch in Kombination mit einer Verpackungseinrichtung beschrieben. Das 3/3 Wegeventil 18 ist Bestandteil einer elektronischen Steuereinrichtung, die allgemein mit der Ziffer 36 gekennzeichnet ist. In die Steuereinrichtung 36 kann ein Bediengerät 37 mit Display integriert sein oder es ist separat über eine Busverbindung mit der Steuereinrichtung 36 gekoppelt.An automatic control of the roller baler in solo operation or in combination with a packaging device is described below as an example. The 3/3 way valve 18 is part of an electronic control device, which is generally identified by the number 36 . In the control device 36, a control unit 37 may be integrated with the display or it is separately coupled via a bus connection to the control device 36th
Die Steuereinrichtung 36 hat im Automatikbetrieb der Rollballenpresse folgende Eingangsgrößen: Die an der Verriegelungsklinke 12 bzw. am Bolzen 13 durch einen Kraftmesssensor 38 gemessene Zuhaltekraft, die ein Maß für die Ballenpressdichte ist und ein Signal zum Auslösen der Umhülleinrichtung 25 liefert, einen nicht dargestellten Umdrehungszähler für die Abzugswalzen 30, 31 bzw. für die Messung der Länge des den Großballen umhüllenden Bindematerials, der die Abtrennung des Bindematerials mittels des Schlagmessers 33 bewirkt, einem dem Schlagmesser 33 zugeordneten Sensor 39, der ein Signal für das automatische Öffnen des Hintergehäuses 4 liefert und einen nicht dargestellten Sensor zum Schließen des Hintergehäuses 4.The control device 36 has the following input variables in the automatic operation of the roller baler: The locking force measured on the locking pawl 12 or on the bolt 13 by a force measuring sensor 38 , which is a measure of the baling density and provides a signal for triggering the wrapping device 25 , a revolution counter, not shown the take-off rollers 30 , 31 or for measuring the length of the binding material enveloping the large bale, which effects the separation of the binding material by means of the impact knife 33 , a sensor 39 assigned to the impact knife 33 , which provides a signal for the automatic opening of the rear housing 4 and one Sensor, not shown, for closing the rear housing 4 .
Als Aktoren der Steuereinrichtung 36 dienen in bekannter Weise Hilfsantriebe für die Abzugswalzen 30, 31 und das Schlagmesser 33 sowie die Hydrozylinder 15. Darüber hinaus ist dem Förderrotor 23, einer oder mehrerer der Presswalzen 28, 29, 35 und den Abzugswalzen 30, 31 je ein Sensor 40, 41, 42 zugeordnet, welcher jeweils in Wirkverbindung mit der Steuereinrichtung 36 steht und Signale liefert, wenn sich Bindematerial um den Förderrotor 23, eine Presswalze 28, 29, 35 oder um eine Abzugswalze 30, 31 wickelt, welche in der Steuereinrichtung 36 bewirken, dass kein Ausgangssignal zum Öffnen des Hintergehäuses 4 erfolgt und der Umhüllvorgang gegebenenfalls automatisch sofort abgebrochen wird. Gleichzeitig erhält der Bediener optisch oder akustisch ein Alarmsignal, so dass der Bediener die Störung unmittelbar beseitigen kann. Auf diese Art und Weise ist sichergestellt, dass kein ungebundener Großballen aus der Rollballenpresse ausgestoßen wird. Der dem Förderrotor 23 zugeordnete Sensor 40 ist ein optischer Sensor, der den Abzugswalzen 30, 31 zugeordnete Sensor 41 ein Wegsensor und der den Presswalzen 28 zugeordnete Sensor 42 beispielsweise ein Leitfähigkeitssensor. Der Leitfähigkeitssensor wirkt mit einer mit geringem Strom durchflossenen Presswalze so zusammen, dass der elektrische Kontakt unterbrochen wird, wenn eine Stretchfolie oder Netz um die Presswalze wickelt. Es können aber auch andere Sensoren verwendet werden, die das vorgenannte Wickeln von Netz, Folie oder Bindegarn um rotierende Teile erkennen.Auxiliary drives for the take-off rollers 30 , 31 and the striking knife 33 and the hydraulic cylinders 15 serve as actuators of the control device 36 in a known manner. In addition, the conveyor rotor 23 , one or more of the press rollers 28 , 29 , 35 and the take-off rollers 30 , 31 are each assigned a sensor 40 , 41 , 42 , which is in operative connection with the control device 36 and provides signals when binding material is around the conveyor rotor 23 , a press roller 28 , 29 , 35 or around a take-off roller 30 , 31 , which cause in the control device 36 that there is no output signal for opening the rear housing 4 and the wrapping process is automatically stopped if necessary. At the same time, the operator receives an alarm signal optically or acoustically, so that the operator can rectify the fault immediately. In this way it is ensured that no unbound large bale is ejected from the roller baler. The sensor 40 assigned to the feed rotor 23 is an optical sensor, the sensor 41 assigned to the take-off rollers 30 , 31 is a displacement sensor and the sensor 42 assigned to the press rollers 28 is , for example, a conductivity sensor. The conductivity sensor interacts with a press roller through which low current flows so that the electrical contact is interrupted when a stretch film or net wraps around the press roller. However, other sensors can also be used which recognize the aforementioned winding of net, film or twine around rotating parts.
Im Falle einer manuell bedienbaren Rollballenpresse können ein oder mehrere Sensoren 40 bis 42 auch direkt mit dem Bedien- und/oder Anzeigegerät 37 gekoppelt sein, die jeweils dem Bediener signalisieren, dass das Bindematerial nicht um den Ballen wickelt sondern um eines der sogenannter Arbeitsorgane, so dass der Bediener den Umhüllvorgang sofort selbst abbrechen kann. Er kann aber auch, wie vorher beschrieben, automatisch abgebrochen werden.In the case of a manually operated roller baler, one or more sensors 40 to 42 can also be coupled directly to the operating and / or display device 37 , each of which signals to the operator that the binding material is not wrapped around the bale, but rather around one of the so-called working elements that the operator can immediately stop the wrapping process himself. However, it can also be canceled automatically, as previously described.
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