DE10007028A1 - Transpondersystem und ein Verfahren zum Betreiben einer Anlage - Google Patents

Transpondersystem und ein Verfahren zum Betreiben einer Anlage

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Abstract

Transpondersystem und Verfahren zum Betreiben für eine Anlage, wobei das Transpondersystem Transponder umfasst und Materialträgerfahrzeuge auf Bahnen bewegt werden, und wobei an einigen Positionen in der Anlage Transponder angebracht sind, und wobei Materialträgerfahrzeuge ein Schreib-Lesegerät zum Beschreiben und/oder Lesen der Transponder aufweisen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Transpondersystem und ein Verfahren zum Betreiben einer Anlage.
Aus dem Katalog 'RF Identifcation Circuits' aus dem Jahre 1999 der Firma EM-MARIN mit der Nummer WBRFID4E Th-10/99 sind Transponder bekannt. Sie weisen einen integrierten Schaltkreis auf, der einen Mikroprozessor und einen Speicher umfasst. Der integrierte Schaltkreis ist dabei Teil einer elektronischen Schaltung, die an eine Spule angeschlossen ist, über welche die gesamte Schaltung mit Energie versorgt wird. Dabei wird die Energie von einem Schreib- Lesegerät geliefert, das zusätzlich zur Energie Informationen überträgt und vom Transponder auch empfängt. Das System weist also eine unidirektionale Energieübertragung und eine bidirektionale Datenübertragung auf. Das Schreib-Lesegerät und der Transponder sind für Arbeitsfrequenzen von etwa 100 kHz bis etwa 3 GHz auslegbar. Die Spule ist bei vielen Transpondern im Wesentlichen zweidimensional ausgebildet. Daher ist der Transponder mit seiner Spule auch in ein Klebeband oder Papierstück integrierbar.
Für den Materialtransport in Anlagen, wie Produktionsanlagen, Lagern oder dergleichen, werden Materialträgerfahrzeuge eingesetzt. Sie transportieren das Material auf fest vorgeschriebenen Wegen oder Bahnen zu den vorgegebenen Punkten. Transponder werden beispielhaft auf Materialträgerfahrzeuge oder auf das transportierte Material selbst aufgeklebt und dienen somit als Kennzeichnung des Materialträgerfahrzeugs, seines Inhalts oder als Träger für weitere Informationen.
Nachteilig ist dabei, dass ein solches System nicht flexibel reagieren kann, beispielsweise auf Unfälle, Staus, Auslastungsgrad, Änderungen der Fertigungsaufträge oder dergleichen. Außerdem sind viele Schreib-Lesegeräte zum Auslesen und Beschreiben der Transponder notwendig und müssen an der Bahn installiert werden. Dies ist kostspielig und auch aufwendig bei der Installation, insbesondere weil eine Installation an schwer zugänglichen Stellen schwierig ist. Die Schreib-Lesegeräte haben außerdem einen erheblichen Platzbedarf, der zur Verfügung stehen muss. Dies schränkt die Flexibilität beim Betreiben der Anlage ein. Außerdem müssen die Schreib-Lesegeräte mit Energie- und Datenbus kostspielig verkabelt werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Transpondersystem und ein Verfahren zum Betreiben einer Anlage weiterzubilden unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile. Insbesondere soll ein kostengünstiges System vorgeschlagen werden, das mit möglichst wenig Verkabelungsaufwand und mit wenigen Schreib-Lesegeräten auskommt und trotzdem einen hohen Grad an Flexibilität aufweist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Transpondersystem nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst und bei dem Verfahren zum Betreiben einer Anlage nach den in Anspruch 9 angegebenen Merkmalen.
Wesentliche Merkmale der Erfindung sind, dass das Transpondersystem für eine Anlage mindestens einen Transponder umfasst, wobei Materialträgerfahrzeuge auf Bahnen bewegt werden, und wobei an einigen Positionen Transponder zur Kennzeichnung für die Materialträgerfahrzeuge oder zur Speicherung von Informationen, wie Hinterlassen von Informationen an nachfolgende Materialträgerfahrzeuge oder dergleichen, angebracht sind, und wobei mindestens ein Materialträgerfahrzeug mindestens ein Lesegerät oder mindestens ein Schreib-Lesegerät zum Beschreiben und/oder Lesen der Transponder aufweist.
Unter 'Materialträgerfahrzeugen' sollen auch Wagen oder Behälter mit oder ohne eigenen Antrieb verstanden werden. Ebenfalls ist darunter auch ein Stück oder Material zu verstehen, das ohne zusätzliche Vorrichtung, wie Behälter oder dergleichen, antreibbar ist. Beispielsweise ist ein mindestens teilweise metallisches Material als Sekundärteil in einem elektrischen linearen Asynchronmotor verwendbar und ist somit auch auf einer Bahn bewegbar. Solches Material ist in einem solchen Fall in dieser Schrift als 'Materialträgerfahrzeug' zu interpretieren. Analoges gilt für andere Antriebstechniken, insbesondere ohne Rad, wie beispielsweise magnetisches Material mit einem linearen elektrischen Synchronmotor oder in Gas oder Flüssigkeit transportierbares Material oder dergleichen.
Vorteilhaft ist dabei, dass die Transponder an festen Positionen in der Anlage oder an gegenüber der Erde langsam beweglichen Positionen, wie Bearbeitungsmaschinen oder dergleichen, befestigt und installiert werden. Da die Transponder sehr klein sind, ist der Platzbedarf für diese auch sehr klein. Außerdem kann die Installation schnell und einfach erfolgen, da Transponder beispielsweise mit einem Klebeband befestigbar sind. Weiter vorteilhaft ist bei der Erfindung, dass die Materialträgerfahrzeuge auf Bahnen bewegt werden, so dass die Materialträgerfahrzeuge an den durch die Transponder gekennzeichneten Positionen sich vorbei bewegen und mit ihren Schreib-Lesegeräten oder auch nur Lesegeräten die Transponder detektieren. Nach Detektion oder sozusagen Kontaktaufnahme sind Daten oder Informationen austauschbar.
Insbesondere ist die Information über das Detektieren des Transponders verwendbar. Das Materialträgerfahrzeug kann abhängig von dieser Information Aktionen auslösen. Des Weiteren ist als Transponder auch ein Transponder einsetzbar, der einen einfach oder mehrfach beschreibbaren Speicher aufweist. Somit kann das Materialträgerfahrzeug Informationen an dem Transponder hinterlegen, beispielsweise die Uhrzeit des Durchfahrens, eine Geschwindigkeit oder Informationen über transportiertes Material oder dergleichen. Das nachfolgende Materialfahrzeug liest dann diese hinterlegte Information aus und verwendet diese beim weiteren Betrieb oder wird von dieser Information im weiteren Betrieb beeinflusst.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kennzeichnen Transponder in der Anlage Positionen für mindestens ein Materialträgerfahrzeug, wobei deren Überfahren eine Geschwindigkeitsänderung des Materialträgerfahrzeugs auslöst. Von Vorteil ist dabei, dass eine Anlage kostengünstig optimiert nutzbar ist, da die Transponder sehr kostengünstig herstellbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Materialträgerfahrzeug einen Antrieb mit programmierbaren Einheit und/oder Rechner mit Speicher zum Ausführen eines Programms oder Ablaufs, wobei der Aktor und/oder Antrieb zum Antreiben des Materialträgerfahrzeugs und/oder zum Antrieb, Einstellung oder Änderung anderer Objekte verwendbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein Ablauf für jedes Materialfahrzeug hinterlegbar ist, dass sogar abhängig von Ereignissen oder beispielsweise an Transpondern durch vorher vorbeigefahrene Materialträgerfahrzeuge hinterlegte Informationen der Ablauf gesteuert werden kann. Dies lässt eine hohe Flexibilität beim Betrieb der Anlage und die Berücksichtigung von verschiedenen Zuständen oder Notzuständen der Anlage zu. Ebenso ist aber auch ein Materialträgerfahrzeug ausführbar, das mittels des Aktors oder eines Antriebs ein Beladen oder Entladen des Materialträgerfahrzeugs ausführbar macht. Darüber hinaus kann ein Aktor auch zum Einstellen einer diskreten mechanischen Bewegung, wie Schalterstellung oder dergleichen, oder Einstellen einer linearen oder rotatorischen Größe, wie Länge oder Winkel, dienen. Das Materialträgerfahrzeug kann also entweder mit einem Antrieb zur eigenen Fortbewegung ausgestaltet werden und/oder mit einem Antrieb zum Antreiben oder Bewegen anderer Sachen. Auch ein Antrieb zum Drehen des Materialträgerfahrzeugs ist im Rahmen der Erfindung einsetzbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist in der Anlage an mindestens einer Position ein Schreib- und/oder Schreib-Lesegerät installiert zum Übertragen des Programms und/oder zum Datenaustausch mit dem Materialträgerfahrzeug. Von Vorteil ist dabei, dass das ein Schreib- oder Schreib-Lesegerät des Materialträgerfahrzeugs mit dem Schreib-Lesegerät der Anlage Daten oder Informationen austauschen kann. Wenn das Schreib- oder das Schreib-Lesegerät der Anlage mit einer zentralen Steuerung verbunden ist, ist auch ein neues Programm oder ein neuer Ablauf übertragbar. Somit ist vorteilhaft sogar eine Aktualisierung des Wissens des Materialträgerfahrzeugs ausführbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zur dezentralen Fehlererkennung in der Anlage an mindestens einer ersten Position ein Lese- oder Schreib-Lesegerät installiert zur Erkennung des Ereignisses des Durchfahrens der ersten Position, und dass an mindestens einer zweiten Position ein Lese- oder Schreib-Lesegerät installiert ist zur Erkennung des Ereignisses des Durchfahrens der zweiten Position, und dass diese Lese- oder Schreib-Lesegeräte mindestens teilweise miteinander verbunden sind. Insbesondere sind in der Bahn oder Strecke aufeinanderfolgende Lese- oder Schreib-Lesegeräte miteinander verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass eine kostengünstige Bahnabschnittüberwachung erreichbar ist, die ohne Verbindung zu einem zentralen Rechner oder dergleichen auskommt. Außerdem ist das Einfahren eines weiteren Materialfahrzeuges in den überwachten Bahnabschnitt verhinderbar. Vorteilhaft ist dabei die Erhöhung der Sicherheit und die Begrenzung der maximal entnehmbaren Energie im Bereich des überwachten Bahnabschnitts.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind Lese- oder Schreib-Lesegeräte mit Mitteln zur akustischen, optischen, elektrischen, magnetischen und/oder elektromagnetischen Anzeige oder Mitteilung zur Anzeige von Fehlern verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass ein Fehler oder auch nur ein Zustand eines Bahnabschnitts mitteilbar oder anzeigbar sind.
Ein wesentliches Merkmal der Erfindung bei dem Verfahren zum Betreiben einer Anlage ist, dass Materialträgerfahrzeuge auf Bahnen bewegt werden, und dass Transponder zur Kennzeichnung von Positionen verwendet werden, und dass auf mindestens einem Materialträgerfahrzeug mindestens ein Lesegerät oder mindestens ein Schreib-Lesegerät zum Beschreiben und/oder Lesen von Transpondern verwendet wird. Von Vorteil ist dabei, dass die Materialfahrzeuge flexibel einsetzbar sind, Positionen detektierbar sind und von der Detektion abhängig ihr Verhalten oder das der Anlage beeinflussen. Insgesamt ist also die Anlage in komplexer Weise betreibbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung erhält das Materialträgerfahrzeug an mindestens einer Position ein Programm oder einen Ablauf von einer Zentralsteuerung oder einer Vorrichtung mit Rechner. Von Vorteil ist dabei, dass jedes Materialträgerfahrzeug einen Fahrauftrag erhält, der auch individualisierbar ist. Wenn in der Anlage mehrere Schreib-Lesegeräte installiert sind, ist auch eine Aktualisierung der Fahraufträge vorteilhafterweise durchführbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Programm oder der Ablauf Informationen über Geschwindigkeitsänderungen und/oder Richtungen beim Durchfahren von Weichen, wobei diese Informationen jeweils dann aktiviert werden sollen, wenn das Durchfahren von Positionen detektiert wurde. Von Vorteil ist dabei, dass bei Weichen das Materialträgerfahrzeug selbsttätig die Durchfahr-Richtung auslösen kann und bei Geschwindigkeitsänderungen die Durchfahrzeiten von Bahnen optimierbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird nach Lesen der Informationen oder Daten mindestens eines Transponders mittels eines Lesegeräts oder eines Schreib-Lesegeräts die Geschwindigkeit des Materialträgerfahrzeugs geändert. Von Vorteil ist dabei, dass die Geschwindigkeit optimierbar ist, insbesondere in Kurven langsam gefahren wird, bei geraden Strecken schnell. Außerdem kann bei einigen Bahnabschnitten eine Geschwindigkeit oder ein Geschwindigkeits-Zeit-Profil aktiviert werden, die jeweiligen Anforderungen entspricht, wie Durchfahren einer Bearbeitungs- oder Produktionsmaschine oder Abfahren eines Temperatur-Zeit-Profils oder dergleichen.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird nach Lesen der Informationen oder Daten mindestens eines Transponders mittels eines Lesegeräts oder eines Schreib-Lesegeräts abhängig von der Programmierung des Materialträgerfahrzeugs eine Weiche durchfahren, insbesondere rechts oder links durchfahren wird oder eine Mehrfachweiche rechts, links oder geradeaus durchfahren wird. Von Vorteil ist dabei, dass das Materialträgerfahrzeug die Position des Transponders vor der Weiche erfährt und entsprechende Einstellungen zum Durchfahren der Weiche derart auszulösen vermag, dass das Durchfahren in der programmierten Art und Weise ausführbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine dezentrale Fehlererkennung in der Anlage derart realisiert, dass ein an einer ersten Position installiertes Lese- oder Schreib-Lesegerät das Ereignis des Durchfahrens dieser ersten Position an ein an einer zweiten Position installiertes Lese- oder Schreib-Lesegerät mitteilt und dieses nach einer einstellbaren Zeitspanne und Nichtauftreten des Ereignisses des Durchfahrens der zweiten Position eine Fehlermeldung herausgibt. Von Vorteil ist dabei, dass keine Verkabelung zu einem zentralen Rechner notwendig ist, sondern eine flexible und kostengünstige dezentrale Bahnabschnittsüberwachung, die eine Fehlermeldung in irgendeiner Weise mitteilt oder anzeigt.
Bezugszeichenliste
  • 1. 1 Bahn
  • 2. 2 Materialträgerfahrzeug
  • 3. 3 Schreib-Lesegerät
  • 4. 4 programmierbare Einheit
  • 5. 5 Transponder
  • 6. 51 Transponder vor Weiche
  • 7. 52 Transponder in der Bahn
  • 8. 6 Feldbus
  • 9. 31 Bahnrichtung
  • 10. 32 Materialträgerfahrzeug
  • 11. 33 Querrichtung
  • 12. 1 Position 1
  • 13. 2 Position 2
  • 14. 3 Position 3
  • 15. 4 Position 4
Die Erfindung wird nun anhand von einer Abbildung näher erläutert:
In der Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Anlage schematisch gezeigt.
In der Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung jeweils an vier Positionen gezeigt.
In der Fig. 2 sind vier Materialträgerfahrzeuge 2 an vier Positionen (Pos. 1, Pos. 2, Pos. 3, Pos. 4) der Bahn 1 gezeigt. Sie weisen einen Antrieb mit Steuerung und Regelung auf und fahren nach rechts. Die Energieversorgung geschieht berührungslos, indem Hochfrequenz in ein Leitungssystem eingekoppelt wird, wobei das Materialträgerfahrzeug einen induktiven Abnehmer aufweist, der die Energie aus dem Leitungssystem berührungslos auskoppelt und dem Antrieb zur Verfügung stellt. In einem anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel geschieht die Energieversorgung mittels Schleifkontakten.
Die Materialträgerfahrzeuge 2 weisen ein Schreib-Lesegerät 3 auf, das mit einer programmierbaren Einheit 4, die einen Rechner und einen Speicher umfasst, verbunden ist. An den Positionen Pos. 1 und Pos. 4 befinden sich jeweils Schreib-Lesegeräte 3, die über Feldbus 6 zum Datenaustausch mit weiteren an den Feldbus angeschlossenen Feldgeräten verbunden sind und mit den Schreib-Lesegeräten 3 der Materialträgerfahrzeuge 2 Daten und/oder Programme austauschen. Insbesondere wird an der Position 1 (Pos. 1) der programmierbaren Einheit des Materialträgerfahrzeugs ein Ablauf eingespielt, der mindestens die Information umfasst, dass das Materialträgerfahrzeug bei Detektion des an der Position 2 (Pos. 2) installierten Transponders die Geschwindigkeit auf einen im Ablauf festgelegten Wert erhöht und nach Erreichen des an der Position 2 (Pos. 2) installierten Transponders die Geschwindigkeit auf einen weiteren, im Ablauf festgelegten Wert erniedrigt. An Position 4 werden wiederum Daten und Programme ausgetauscht.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird an Position 4 (Pos. 4) vom Materialträgerfahrzeug dessen Eintreffen bei Position 4 mitgeteilt und zusätzlich die Information übertragen, dass das Materialträgerfahrzeug 2 die auf die Position 4 (Pos. 4) folgende Weiche nach links durchfahren soll. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Weiche mit dem an der Position 4 (Pos. 4) installierten Schreib-Lesegerät 3 zum Datenaustausch verbunden. Somit wird die Übertragung der Information 'Weiche nach Pos. 4 links Durchfahren' an die Weiche derart übertragen, dass die Weiche sich so einstellt, dass ein Durchfahren nach Links ausführbar ist.
In der Fig. 1 ist das Bahnsystem einer erfindungsgemäßen Anlage skizziert. Ein Materialträgerfahrzeug startet dabei von A. Bei A wird die programmierbare Einheit des Materialträgerfahrzeugs mit dem Ablauf ausgestattet, der die Informationen über das Durchfahren der von A nach B notwendigen Weichen oder Mehrfachweichen beinhaltet. Außerdem sind Informationen über Geschwindigkeiten im Ablauf enthalten. Bei der Anlage der Fig. 1 ist das Materialträgerfahrzeug derart ausgebildet, dass es nach Detektion des Transponders 51 vor der zugehörigen Weiche mechanisch derartige Verstellungen ausführt, dass die Weiche selbsttätig in der eingestellten und vom Ablauf vorgegebenen Richtung durchfahren wird.
Ein anderes Materialträgerfahrzeug wird mit einem Ablauf ausgestattet, der die Informationen des Fahrens von A nach C umfasst. Wiederum werden die Weichen nach Detektion der zugehörigen Transponder 51 in der selbsttätigen Weise durchfahren. Bei Durchfahren der Position des Transponders 52 in der Bahn wird dieser vom Schreib-Lesegerät detektiert und dann die Geschwindigkeit des Materialträgerfahrzeugs von dessen programmierbarer Einheit erhöht. Nach Detektion des weiteren Transponders 52 wird die Geschwindigkeit wieder auf einen weiteren Wert erniedrigt.
In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind auch bei Detektion von weiteren Transpondern andere Aktionen ausführbar. Beispielsweise wird eine rotatorische Bewegung, wie Drehen des transportierten Materials und/oder Wagens um einen Winkel, oder eine translatorische Bewegung, wie Verschieben des transportierten Materials um einen Betrag oder dergleichen, ausgeführt.
In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist eine dezentrale Fehlererkennung in der Anlage realisiert. Dabei ist an einer ersten Position ein Schreib-Lesegerät installiert, das das Ereignis des Durchfahrens dieser ersten Position an ein an einer zweiten Position installiertes Schreib-Lesegerät mitteilt. Dieses ist derart programmiert oder mit einem Rechner verbunden, dass nach einer einstellbaren Zeitspanne das Nichtauftreten des Ereignisses des Durchfahrens der zweiten Position eine Fehlermeldung herausgibt. Diese wird per Funkwellen, Infrarotwellen, Radarwellen und oder optischen Wellen die Fehlermitteilung übertragen oder angezeigt. Auch eine elektrische, magnetische, mechanische, akustische Anzeige ist mittels der zugehörigen Mittel zur Anzeige ausführbar. Auf diese Weise ist ein dezentrales Fehlererkennungssystem realisiert, das ohne zentrale Steuerung und dafür notwendige und kostspielige Verkabelung auskommt. Es wird auf diese Weise ein Streckenabschnitt der Bahn überwacht. Vorteilhaft ist damit die Möglichkeit realisierbar, dass das Einfahren weiterer Materialträgerfahrzeuge in diesen überwachten Abschnitt verhindert wird.
In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird einem nachfolgenden Materialträgerfahrzeug eine solche Verhinderung des Einfahrens in den überwachten Streckenabschnitt mitgeteilt. Diese Mitteilung erfolgt über ein weiteres, mit den überwachenden Schreib-Lesegeräten verbundenes Schreib-Lesegerät, das die Information an dieses nachfolgende Materialträgerfahrzeug überträgt. In dessen Ablauf ist für diesen Fall ein alternativer Weg hinterlegt.
In der Fig. 3 ist ein weiteres alternatives erfindungsgemäßes System skizziert. Dabei bewegen sich Materialträgerfahrzeuge 32 in der Bahnrichtung 31. Viele der Materialträgerfahrzeuge weisen keinen eigenen Antrieb auf, sondern werden gemeinschaftlich angetrieben, beispielsweise durch ein einziges einen Antrieb aufweisendes Materialträgerfahrzeug oder durch einen feststehenden Antrieb, der per Reibschluss, Kettenantrieb oder dergleichen die zusammenhängenden, verbundenen oder verketteten Materialträgerfahrzeuge antreibt. Die Materialträgerfahrzeuge weisen Schreib-Lesegerät 3 und eine programmierbare Einheit 4 auf. Der Transponder 5 wird an vom Schreib-Lesegerät des Materialträgerfahrzeugs detektiert und seine Daten ausgelesen. Gemäß Programmierung steuert nun die programmierbare Einheit 4 einen Aktor an. In der Fig. 3 ist dieser Aktor ein Antrieb, der ein auf dem Materialträgerfahrzeug befindliches Band in Querrichtung 33 antreibt. Das Programm in der programmierbare Einheit 4 ist an einer anderen Position entsprechend dem Beispiel der Fig. 2 von einem Schreib-Lesegerät 3 an das Materialträgerfahrzeug übertragen worden. Es kann beispielsweise den Befehl enthalten, dass das in Querrichtung 33 antreibbare Band angetrieben werden soll, nachdem der Transponder der Fig. 3 detektiert wurde und/oder seinen Daten ausgelesen wurden. Auf diese Weise sind beispielsweise Koffer an bestimmten mit Transponder gekennzeichneten Positionen auf- oder abladbar.
In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind als Aktoren auch andere Vorrichtungen einsetzbar. Auch solche Anwendungen und/oder Anlagen sind von der Erfindung umfasst.
Beispielsweise sind Aktoren mit linearen oder rotatorischen Achsen einsetzbar. Auch Elektromagnete zum Anziehen oder Fallenlassen von Sachen sind als Aktoren einsetzbar. Es sind auch Aktoren einsetzbar, die mechanische, optische, hydraulische, pneumatische, elektrische und/oder magnetische Bewegungen und/oder Veränderungen ausführen. Auch das Speichern, Abgeben oder Austauschen von Energie und/oder Informationen kann durch solche Aktoren bewirkt werden.

Claims (16)

1. Transpondersystem für eine Anlage,
wobei das Transpondersystem mindestens einen Transponder umfasst,
und wobei Materialträgerfahrzeuge auf Bahnen bewegt werden,
und wobei an einigen Positionen Transponder zur Kennzeichnung für die Materialträgerfahrzeuge oder zur Speicherung von Informationen, wie Hinterlassen von Informationen an nachfolgende Materialträgerfahrzeuge oder dergleichen, angebracht sind,
und wobei mindestens ein Materialträgerfahrzeug mindestens ein Lesegerät oder mindestens ein Schreib-Lesegerät zum Beschreiben und/oder Lesen der Transponder aufweist.
2. Transpondersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Transponder in der Anlage Positionen für mindestens ein Materialträgerfahrzeuge kennzeichnen, deren Überfahren eine Geschwindigkeitsänderung des Materialträgerfahrzeugs auslöst.
3. Transpondersystem nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Materialträgerfahrzeug einen Aktor und/oder Antrieb mit programmierbaren Einheit und/oder Rechner mit Speicher zum Ausführen eines Programms oder Ablaufs umfasst, wobei der Aktor und/oder Antrieb zum Antreiben des Materialträgerfahrzeugs und/oder zum Antrieb, Einstellung oder Änderung anderer Vorrichtungen, Sachen oder Objekte verwendbar ist.
4. Transpondersystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Anlage an mindestens einer Position ein Schreib- und/oder Schreib-Lesegerät installiert ist zum Übertragen des Programms und/oder zum Datenaustausch mit dem Materialträgerfahrzeug.
5. Transpondersystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein in der Anlage installiertes Schreib- und/oder Schreib-Lesegerät mit einer Zentralsteuerung verbunden ist zum Austausch von Daten.
6. Transpondersystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
zur dezentralen Fehlererkennung in der Anlage an mindestens einer ersten Position ein Lese- oder Schreib-Lesegerät installiert ist zur Erkennung des Ereignisses des Durchfahrens der ersten Position,
und dass an mindestens einer zweiten Position ein Lese- oder Schreib-Lesegerät installiert ist zur Erkennung des Ereignisses des Durchfahrens der zweiten Position,
und dass diese Lese- oder Schreib-Lesegeräte, insbesondere elektrisch, mindestens teilweise miteinander verbunden sind.
7. Transpondersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Bahn oder Strecke aufeinanderfolgende Lese- oder Schreib-Lesegeräte miteinander verbunden sind, insbesondere elektrisch.
8. Transpondersystem nach mindestens einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Lese- oder Schreib-Lesegeräte mit Mitteln zur akustischen, optischen, elektrischen, magnetischen und/oder elektromagnetischen Anzeige oder Mitteilung zur Anzeige von Fehlern verbunden sind.
9. Verfahren zum Betreiben einer Anlage, wobei Materialträgerfahrzeuge auf Bahnen bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass
Transponder zur Kennzeichnung von Positionen verwendet werden,
und dass auf mindestens einem Materialträgerfahrzeug mindestens ein Lesegerät oder mindestens ein Schreib-Lesegerät zum Beschreiben und/oder Lesen von Transpondern verwendet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Materialträgerfahrzeug an mindestens einer Position Daten, Informationen, ein Programm oder einen Ablauf von einer Zentralsteuerung oder einer Vorrichtung mit Rechner erhält.
11. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm oder der Ablauf Informationen über Geschwindigkeitsänderungen und/oder Richtungen beim Durchfahren von Weichen umfasst, wobei diese Informationen jeweils dann aktiviert werden sollen, wenn das Durchfahren von Positionen detektiert wurde.
12. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Lesen der Informationen oder Daten mindestens eines Transponders mittels eines Lesegeräts oder eines Schreib-Lesegeräts die Geschwindigkeit des Materialträgerfahrzeugs geändert wird.
13. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Lesen der Informationen oder Daten mindestens eines Transponders mittels eines Lesegeräts oder eines Schreib-Lesegeräts abhängig von der Programmierung des Materialträgerfahrzeugs eine Weiche durchfahren wird, insbesondere rechts oder links durchfahren wird oder eine Mehrfachweiche rechts, links oder geradeaus durchfahren wird.
14. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Anlage an mindestens einer Position ein Programm an das Materialträgerfahrzeug übertragen und/oder Daten mit dem Materialträgerfahrzeug ausgetauscht werden.
15. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine dezentrale Fehlererkennung in der Anlage derart realisiert ist, dass ein an einer ersten Position installiertes Lese- oder Schreib-Lesegerät das Ereignis des Durchfahrens dieser ersten Position an ein an einer zweiten Position installiertes Lese- oder Schreib-Lesegerät mitteilt und dieses nach einer einstellbaren Zeitspanne und Nichtauftreten des Ereignisses des Durchfahrens der zweiten Position eine Fehlermeldung herausgibt.
16. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehlermeldung elektromagnetisch, wie elektrisch, magnetisch, optisch oder dergleichen, mechanisch, akustisch und/oder dergleichen ausgeführt wird.
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