DE10001432A1 - Control of desulfurization of nitrogen oxides storage catalyst in IC engine exhaust system using sensor downstream from catalyst to determine its activity and desulfurization of catalyst if this falls below threshold value - Google Patents

Control of desulfurization of nitrogen oxides storage catalyst in IC engine exhaust system using sensor downstream from catalyst to determine its activity and desulfurization of catalyst if this falls below threshold value

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Abstract

Control of desulfurization of nitrogen oxides storage catalyst in IC engine exhaust system using sensor downstream from catalyst to determine its activity and desulfurization of catalyst if this falls below threshold value. Control of desulfurization of a nitrogen oxides storage catalyst in the exhaust system of an IC engine using an NO x sensor downstream from the catalyst produces a signal corresponding to the NO x concentration in the gas passing over it. The NO x activity of the catalyst is determined from this signal. When this falls below a threshold value the catalyst is given a desulfurization treatment with predetermined parameters. If, after desulfurization, irreversible damage to the catalyst is detected which exceeds a predetermined degree, a further desulfurization stage is carried out under more severe conditions. Operation of the engine is then modified to correspond to the new activity of the catalyst. An independent claim is included for equipment for carrying out the process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Entschwefelung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOX-Speicherkatalysators mit den in den unabhängigen Ansprüchen 1 und 13 genannten Merkmalen.The invention relates to a method and a device for controlling desulfurization of a NO x storage catalytic converter arranged in an exhaust gas duct of an internal combustion engine, with the features mentioned in independent claims 1 and 13.

Es ist bekannt, eine Nachbehandlung von Abgasen von Verbrennungskraftmaschinen, die zumindest zeitweise in einem mageren Betriebsmodus betrieben werden, mit Hilfe von NOX-Speicherkatalysatoren zu betreiben. Während eines mageren Betriebsmodus lagert dabei der NOX-Speicherkatalysator Stickoxide NOX, die in dieser Phase gegenüber reduzierenden Abgasbestandteilen, wie Kohlenmonoxid oder unverbrannten Kohlenwasserstoffen, in einem Überschuß im Abgas vorhanden sind und daher nicht vollständig umgesetzt werden können, in Form von Nitrat ein. In regelmäßigen Abständen beziehungsweise bei einer nachlassenden NOX-Speicherfähigkeit wird der Speicherkatalysator einer NOX-Regeneration unterworfen, wofür der Speicherkatalysator mit einer fetten Abgasatmosphäre beaufschlagt und eine Mindest-Katalysatortemperatur eingestellt wird.It is known to operate an aftertreatment of exhaust gases from internal combustion engines that are operated at least temporarily in a lean operating mode with the aid of NO x storage catalysts. During a lean operating mode, the NO x storage catalyst stores nitrogen oxides NO x , which in this phase are present in excess in the exhaust gas compared to reducing exhaust gas components such as carbon monoxide or unburned hydrocarbons and therefore cannot be fully converted, in the form of nitrate. The storage catalytic converter is subjected to NO x regeneration at regular intervals or when the NO x storage capacity decreases, for which purpose the storage catalytic converter is charged with a rich exhaust gas atmosphere and a minimum catalytic converter temperature is set.

Neben der NOX-Absorption findet eine unerwünschte Einlagerung von Schwefeloxiden im NOX-Speicherkatalysator statt. Die Schwefeleinlagerung ist unter den Bedingungen einer NOX-Regeneration nicht reversibel, wodurch es zu einer zunehmenden Verschwefelung des Speicherkatalysators kommt, die eine NOX-Speicherkapazität herabsetzt. Darüber hinaus kann eine Agglomeration von Schwefel zu einer Bildung von Sulfatkörnern führen, die eine katalytische Aktivität des NOX-Speicherkatalysators irreversibel schädigen können. Die Entfernung solcher Sulfatkörner wird mit steigender Korngröße zunehmend schwieriger. Es ist daher bekannt, in regelmäßigen Abständen eine Entschwefelung des NOX-Speicherkatalysators durchzuführen, wobei der eingelagerte Schwefel bei Katalysatortemperaturen von über 650°C und unter Beaufschlagung mit einer fetten Abgasatmosphäre hauptsächlich in Form von Schwefeldioxid SO2 und Schwefelwasserstoff H2S ausgetragen wird. In addition to the NO x absorption, there is an undesirable incorporation of sulfur oxides in the NO x storage catalytic converter. The sulfur storage is not reversible under the conditions of NO x regeneration, which leads to increasing sulfurization of the storage catalyst, which reduces the NO x storage capacity. In addition, an agglomeration of sulfur can lead to the formation of sulfate grains, which can irreversibly damage a catalytic activity of the NO x storage catalyst. The removal of such sulfate grains becomes increasingly difficult with increasing grain size. It is therefore known to carry out a desulfurization of the NO x storage catalyst at regular intervals, the stored sulfur being discharged mainly in the form of sulfur dioxide SO 2 and hydrogen sulfide H 2 S at catalyst temperatures of over 650 ° C. and when exposed to a rich exhaust gas atmosphere.

Neben der irreversiblen Schädigung durch Sulfatkornbildung sind weitere dauerhafte Schädigungsarten bekannt, die zu einer nachlassenden Speicherkapazität des Katalysators beitragen. Hier ist in erster Linie eine thermische Schädigung von Bedeutung.In addition to the irreversible damage caused by sulfate grain formation, there are other permanent ones Types of damage known that lead to a declining storage capacity of the Catalyst contribute. Here is primarily thermal damage from Importance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung einer Entschwefelung eines NOX-Speicherkatalysators vorzuschlagen, mit dessen Hilfe eine irreversible Schädigung des NOX-Speicherkatalysators erkannt und verfolgt werden kann.The invention is based on the object of proposing a method for controlling desulfurization of a NO x storage catalytic converter, with the aid of which irreversible damage to the NO x storage catalytic converter can be identified and tracked.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Entschwefelung eines NOX-Speicherkatalysators mit den in den unabhängigen Ansprüchen genannten Merkmalen gelöst. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine NOX-Speicheraktivität des NOX- Speicherkatalysators aus einer stromab des NOX-Speicherkatalysators gemessenen NOX-Konzentration ermittelt und bei Unterschreitung eines vorgebbaren Schwellenwertes für die NOX-Aktivität des NOX-Speicherkatalysators eine Entschwefelung mit vorgebbaren Entschwefelungsparametern eingeleitet. Ferner wird anhand eines Entschwefelungserfolges eine irreversible Schädigung des NOX- Speicherkatalysators verfolgt und bei Überschreitung eines vorgegebenen Schädigungsgrenzwertes eine harte Entschwefelung eingeleitet, wobei mindestens ein Entschwefelungsparameter entsprechend einer höheren Entschwefelungswirksamkeit gewählt wird, und ein weiterer Betrieb der Verbrennungskraftmaschine von der Höhe einer nach der harten Entschwefelung wiedergewonnenen NOX-Aktivität abhängig gemacht wird. Die Durchführung der harten Entschwefelung gewährleistet einen quantitativen Schwefelaustrag, auch wenn vorausgegangene Standardentschwefelungen unvollständig abgelaufen sein sollten. Somit kann die nach der harten Entschwefelung wiedergewonnene NOX-Speicheraktivität direkt mit einer vorliegenden irreversiblen Schädigung des NOX-Speicherkatalysators korreliert werden. Folglich kann eine nicht mehr tolerierbare dauerhafte Schädigung des NOX- Speicherkatalysators erkannt werden.According to the invention, this object is achieved by a method and a device for controlling desulfurization of a NO x storage catalytic converter with the features mentioned in the independent claims. According to the inventive method, a NO X -Speicheraktivität of the NO X - storage catalytic converter from a downstream of the NO X storage catalytic converter measured NO x concentration determined and undershooting of a predetermined threshold value for the NO X storage catalytic activity of the NO X desulfurization with predeterminable Desulfurization parameters initiated. Furthermore, irreversible damage to the NO x storage catalytic converter is tracked on the basis of a desulfurization success and hard desulfurization is initiated when a predetermined damage limit value is exceeded, at least one desulfurization parameter being selected in accordance with a higher desulfurization efficiency, and further operation of the internal combustion engine from the level after hard desulfurization recovered NO x activity is made dependent. Carrying out the hard desulfurization ensures a quantitative sulfur discharge, even if previous standard desulfurization should not have been completed. Thus, the NO x storage activity recovered after the hard desulfurization can be directly correlated with an irreversible damage to the NO x storage catalytic converter. Consequently, permanent damage to the NO x storage catalytic converter which can no longer be tolerated can be detected.

Die Erfindung läßt verschiedene Verfahrensvarianten zur Vorgabe des Schädigungsgrenzwertes zu. Entsprechend einer bevorzugten Ausgestaltung wird der Schwellenwert, dessen Unterschreitung eine Entschwefelung auslöst, nach jeder Entschwefelung derart neu vorgegeben, daß er proportional zu einer nach Beendigung der Entschwefelung wiedergewonnenen NOX-Anfangsaktivität des NOX- Speicherkatalysators ist. In diesem Fall stellt der Schädigungsgrenzwert einen nicht zu unterschreitenden minimalen Grenzwert für die NOX-Speicheraktivität dar, wobei der Schwellenwert größer ist als der Schädigungsgrenzwert. Gemäß einer alternativen Ausgestaltung wird der Schwellenwert, dessen Unterschreitung eine Entschwefelung auslöst, nicht variiert. Entsprechend dieser Variante nimmt mit zunehmender irreversibler Schädigung des Katalysators eine Entschwefelungsfrequenz zu, so daß als Schädigungsgrenzwert eine vorgegebene maximale Entschwefelungsfrequenz dient. Gemäß einer weiteren alternativen Ausgestaltung, bei der der Schwellenwert ebenfalls konstant ist, wird der Schädigungsgrenzwert als eine untere Grenze einer nach einer Entschwefelung wiedergewonnenen NOX-Anfangsaktivität angegeben.The invention permits various process variants for specifying the damage limit value. According to a preferred embodiment, the threshold value, below which a desulfurization triggers, is reset after each desulfurization in such a way that it is proportional to an NO X starting activity of the NO X storage catalytic converter that is recovered after the desulfurization has ended. In this case, the damage limit value represents a minimum limit value for the NO x storage activity which is not to be undercut, the threshold value being greater than the damage limit value. According to an alternative embodiment, the threshold value, the lower value of which triggers desulfurization, is not varied. According to this variant, a desulfurization frequency increases with increasing irreversible damage to the catalyst, so that a predetermined maximum desulfurization frequency serves as the damage limit value. According to a further alternative embodiment, in which the threshold value is also constant, the damage limit value is specified as a lower limit of an initial NO x activity recovered after desulfurization.

Die Durchführung einer Entschwefelung, insbesondere einer harten Entschwefelung, geht mit einem höheren Kraftstoffverbrauch einher und kann gegebenenfalls das Betriebsverhalten eines Fahrzeuges beeinflussen. Die Einleitung einer Entschwefelung ist somit nicht in jeder Betriebssituation erwünscht. Daher sieht eine vorteilhafte Ausführungsform des Verfahrens vor, daß bei Überschreitung des Schädigungsgrenzwertes zunächst ein Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine verboten wird und eine harte Entschwefelung erst eingeleitet wird, wenn geeignete, vorgegebene Randbedingungen vorliegen. Dies kann etwa eine Mindesttemperatur des NOX-Speicherkatalysators und/oder eine über eine Mindestdauer eingehaltene Mindestfahrzeuggeschwindigkeit sein.Desulfurization, in particular hard desulfurization, is associated with higher fuel consumption and may influence the operating behavior of a vehicle. The initiation of desulfurization is therefore not desirable in every operating situation. An advantageous embodiment of the method therefore provides that, if the damage limit value is exceeded, lean operation of the internal combustion engine is first prohibited and hard desulfurization is only initiated when suitable, predetermined boundary conditions exist. This can be, for example, a minimum temperature of the NO x storage catalytic converter and / or a minimum vehicle speed that is maintained over a minimum period.

Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung sieht vor, den weiteren Betrieb der Verbrennungskraftmaschine nach einer harten Entschwefelung von dem Entschwefelungserfolg, das heißt von der Höhe einer nach der Entschwefelung wiedergewonnenen NOX-Anfangsaktivität, abhängig zu machen. Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, daß, wenn nach Beendigung einer harten Entschwefelung eine wiedergewonnene NOX-Anfangsaktivität nahezu vollständig oder in wenigstens einem vorgegebenen Umfang der eines schwefelfreien, NOX-freien und nicht geschädigten NOX-Speicherkatalysators entspricht, ein Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine weiterhin zugelassen wird. In diesem Fall kann nämlich davon ausgegangen werden, daß der vor der harten Entschwefelung beobachtete Verlust der NOX-Speicheraktivität auf eine Schwefeleinlagerung und damit auf unvollständig abgelaufene, vorausgegangene Entschwefelungen zurückzuführen ist und nicht auf eine irreversible Schädigung des NOX-Speicherkatalysators. Nach einer erfolgreichen harten Entschwefelungsmaßnahme ist es daher ferner bevorzugt, die Entschwefelungsparameter derart adaptiv anzupassen, daß nachfolgende Entschwefelungen wirkungsvoller ablaufen.The method according to the present invention provides that the further operation of the internal combustion engine after hard desulfurization is dependent on the desulfurization success, that is to say on the level of an initial NO x activity recovered after the desulfurization. A preferred embodiment provides that when a reclaimed NO X -Anfangsaktivität sulfur-free after completion of a hard desulfurization almost completely or in at least one predetermined extent of a NO x -free and undamaged NO x storage catalytic converter corresponds to a lean operation of the internal combustion engine continues to is allowed. In this case it can be assumed that the loss of NO x storage activity observed before the hard desulfurization is due to sulfur storage and thus to incomplete, previous desulfurization and not to irreversible damage to the NO x storage catalytic converter. After a successful hard desulfurization measure, it is therefore further preferred to adaptively adapt the desulfurization parameters in such a way that subsequent desulfurization takes place more effectively.

Wenn dagegen eine harte Entschwefelung weitestgehend erfolglos abläuft und eine wiedergewonnene NOX-Anfangsaktivität nicht signifikant höher liegt als eine nach der letzten Entschwefelung vorliegende NOX-Anfangsaktivität, wird auf eine starke irreversible Schädigung des NOX-Speicherkatalysators geschlossen und ein Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine eingeschränkt oder gesperrt, um die NOX-Emission geringzuhalten. Es ist ferner denkbar, einen Fahrzeugführer beispielsweise durch eine Warnanzeige von einer Wartungsnotwendigkeit des Katalysators in Kenntnis zu setzen.If, on the other hand, hard desulfurization is largely unsuccessful and a recovered initial NO x activity is not significantly higher than an initial NO x activity present after the last desulfurization, a strong irreversible damage to the NO x storage catalytic converter is concluded and lean operation of the internal combustion engine is restricted or locked to keep the NO x emissions low. It is also conceivable to inform a driver of a need for maintenance of the catalytic converter, for example by means of a warning display.

Es weiterhin bevorzugt vorgesehen, daß die Vorrichtung Mittel umfaßt, beispielsweise eine Steuereinheit, in der eine Prozedur zur Steuerung der Verfahrensschritte der Entschwefelung eines NOX-Speicherkatalysators in digitaler Form abgelegt ist. Eine solche Steuereinheit kann vorteilhafterweise in ein zumeist vorhandenes Motorsteuergerät integriert sein.It is further preferably provided that the device comprises means, for example a control unit, in which a procedure for controlling the process steps of the desulfurization of a NO x storage catalytic converter is stored in digital form. Such a control unit can advantageously be integrated in a mostly existing engine control unit.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred refinements of the invention result from the remaining ones in the features mentioned in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below in exemplary embodiments based on the associated Drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung mit einer Abgasreinigungsanlage und Mitteln zur Steuerung der Entschwefelung eines NOX-Speicherkatalysators; Figure 1 is a schematic diagram with an exhaust gas purification system and means for controlling the desulfurization of a NO x storage catalyst.

Fig. 2 einen zeitlichen Verlauf einer NOX-Speicheraktivität eines NOX- Speicherkatalysators gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung; Figure 2 shows a time course of an NO X -Speicheraktivität a NO X - storage catalyst according to a preferred embodiment of the invention.

Fig. 3 einen zeitlichen Verlauf einer NOX-Speicheraktivität eines NOX- Speicherkatalysators gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und3 shows a time course of an NO X -Speicheraktivität a NO X -. Storage catalytic converter according to another preferred embodiment of the present invention, and

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel. FIG. 4 shows a flow chart of the method steps according to the invention in accordance with the exemplary embodiment shown in FIG. 2.

Die Fig. 1 zeigt in schematischer Weise eine Verbrennungskraftmaschine 10 mit einem nachgeschalteten Abgasstrang 12. In einem Abgaskanal 14 des Abgasstranges 12 ist ein Vorkatalysator 16 sowie ein NOX-Speicherkatalysator 18 angeordnet. Der Abgaskanal 14 beherbergt ferner verschiedene Instrumente zur Erfassung ausgewählter Betriebsparameter. So erfassen beispielsweise die Gassonden 20, 22 eine Konzentration einer Gaskomponente im Abgas. Im vorliegenden Beispiel dient die als Lambda-Sonde ausgestaltete Gassonde 20 einer Erfassung eines Sauerstoffanteils nach der Verbrennungskraftmaschine 10 und vor den Katalysatorkomponenten 16, 18, während die NOX-Sonde 22 eine NOX-Konzentration hinter dem NOX- Speicherkatalysator 18 mißt. Die vor und hinter dem NOX-Speicherkatalysator 18 angeordneten Temperatursensoren 24, 26 dienen der Ermittlung einer Katalysatortemperatur. Alternativ kann auf eine oder sogar auf beide Temperatursensoren 24, 26 verzichtet werden und eine Temperatur des NOX- Speicherkatalysators empirisch abgeleitet werden. Alle von den Gassonden 20, 22 und den Temperatursensoren 24, 26 erfaßten Signale finden Eingang in ein Motorsteuergerät 28, wo sie zunächst digitalisiert und dann weiterverarbeitet werden, um einen Betriebsmodus der Verbrennungskraftmaschine 10 zu steuern. Hierfür regelt das Motorsteuergerät 28 beispielsweise ein in die Verbrennungskraftmaschine 10 einzuspeisendes Luft-Kraftstoff-Gemisch, indem es eine Stellung einer Drosselklappe 30 in einem Ansaugrohr 32 beeinflußt und/oder eine Abgasrückführeinrichtung 34. Durch die exemplarisch aufgezeigten Stellglieder 30, 34 kann beispielsweise ein Mager- oder ein Fettmodus für die Verbrennungskraftmaschine 10 eingestellt werden. Fig. 1 shows schematically an internal combustion engine 10 having a downstream exhaust gas train 12. A pre-catalytic converter 16 and a NO x storage catalytic converter 18 are arranged in an exhaust gas duct 14 of the exhaust gas line 12 . The exhaust duct 14 also houses various instruments for recording selected operating parameters. For example, the gas probes 20 , 22 detect a concentration of a gas component in the exhaust gas. In the present example, the gas probe 20 designed as a lambda probe serves to record an oxygen fraction after the internal combustion engine 10 and before the catalyst components 16 , 18 , while the NO x probe 22 measures a NO x concentration behind the NO x storage catalytic converter 18 . The temperature sensors 24 , 26 arranged in front of and behind the NO x storage catalytic converter 18 serve to determine a catalytic converter temperature. Alternatively, one or even both temperature sensors 24 , 26 can be omitted and a temperature of the NO x storage catalytic converter can be derived empirically. All signals detected by the gas probes 20 , 22 and the temperature sensors 24 , 26 find their way into an engine control unit 28 , where they are first digitized and then further processed in order to control an operating mode of the internal combustion engine 10 . For this purpose, the engine control unit 28 regulates, for example, an air-fuel mixture to be fed into the internal combustion engine 10 by influencing a position of a throttle valve 30 in an intake pipe 32 and / or an exhaust gas recirculation device 34 . By means of the actuators 30 , 34 shown by way of example, a lean or rich mode can be set for the internal combustion engine 10 .

In das Motorsteuergerät 28 ist ferner eine Steuereinheit 36 integriert, in der eine Prozedur zur Steuerung der Entschwefelung des NOX-Speicherkatalysators 18, die nachfolgend näher erläutert wird, hinterlegt ist. Alternativ kann die Steuereinheit 36 auch unabhängig von dem Motorsteuergerät 28 realisiert werden.A control unit 36 is also integrated in the engine control unit 28 , in which a procedure for controlling the desulfurization of the NO x storage catalytic converter 18 , which is explained in more detail below, is stored. Alternatively, the control unit 36 can also be implemented independently of the engine control unit 28 .

Die Fig. 2 stellt den zeitlichen Verlauf einer relativen NOX-Aktivität NOArel eines NOX- Speicherkatalysators 18 dar. Dabei bezeichnet die relative NOX-Aktivität NOArel das Verhältnis der NOX-Aktivität NOA des vorliegenden NOX-Speicherkatalysators 18 zu der NOX-Aktivität eines NOX- und schwefelfreien und ungeschädigten NOX- Speicherkatalysators. Die NOX-Aktivität NOA selbst ist hier als Verhältnis der hinter dem NOX-Speicherkatalysator 18 mit der NOX-Sonde 22 gemessenen NOX-Konzentration zu der vor dem NOX-Speicherkatalysator 18 vorliegenden NOX-Konzentration definiert. Die NOX-Konzentration vor dem NOX-Speicherkatalysator 18, also die NOX-Rohemission, wird vorzugsweise von dem Motorsteuergerät 28 anhand aktueller Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine 10 berechnet. Alternativ kann sie auch mit einer vor dem NOX-Speicherkatalysator 18 im Abgasstrang 14 angeordneten NOX-Sonde gemessen werden. Die Berechnung der NOX-Aktivität NOA beziehungsweise der relativen NOX-Aktivität NOArel erfolgt in dem Motorsteuergerät 28, in dem auch die NOX-Aktivität des NOX- und schwefelfreien ungeschädigten NOX-Speicherkatalysators gespeichert ist. Zu Beginn eines Fahrzeugbetriebes weist der NOX-Speicherkatalysator 18 die NOX-Aktivität NOA ähnlich der eines frischen Katalysators auf, so daß die relative NOX-Aktivität NOArel zunächst einen Wert nahe "1" annimmt. Im folgenden Verlauf kommt es zu einer zunehmenden Verschwefelung des Katalysators 18, so daß die relative NOX-Aktivität NOArel zunehmend abfällt. Die Unterschreitung eines ersten Schwellenwertes SW für die relative NOX-Aktivität löst eine erste Entschwefelung 40 des NOX-Speicherkatalysators 18 zum Zeitpunkt t1 aus. Entsprechend den vorgegebenen Entschwefelungsparametern wird eine für die Entschwefelung notwendige Mindesttemperatur des Katalysators eingestellt und die Verbrennungskraftmaschine 10 über eine vorgegebene oder geregelte Entschwefelungsdauer in einem fetten Betriebsmodus entsprechend einer Lambda-Fettvorgabe betrieben. Zur Unterdrückung einer H2S-Emission ist bekannt, die Entschwefelung in Fett-Mager-Intervallen zu betreiben. In diesem Fall sind als zusätzliche Entschwefelungsparameter beispielsweise die Fett-Mager-Lambdavorgaben der Intervalle, eine Umschaltfrequenz beziehungsweise eine Lage der Fett-Mager-Umschaltschwellen nach dem NOX- Speicherkatalysator 18 vorgebbar. Nach Beendigung einer Entschwefelung 40 wird entsprechend einer wiedergewonnenen relativen NOX-Anfangsaktivität NOAMX die Lage des Schwellenwertes SW durch die Steuereinheit 36 neu festgelegt, wobei der Schwellenwert SW vorzugsweise proportional zur wiedergewonnenen NOX- Anfangsaktivität NOAMX ist. Die nach Beendigung einer Entschwefelung vorliegende NOX-Anfangsaktivität NOAMX entspricht mit fortschreitender Betriebsdauer t immer weniger der eines frischen NOX-Speicherkatalysators und sinkt mit zunehmender Alterung des Katalysators. Ursachen hierfür sind beispielsweise unvollständige Entschwefelungen und/oder irreversible thermische Schädigungen des NOX- Speicherkatalysators 18. Infolge der sich verringernden NOX-Anfangsaktivität NOAMX wird der Schwellenwert SW, dessen Unterschreitung eine Entschwefelung auslöst, zunehmend weiter herabgesetzt. Die Zyklen der Verschwefelung 38 und Entschwefelung 40 wiederholen sich solange, bis die NOX-Aktivität NOA einen nicht zu unterschreitenden unteren Schwellenwert, den Schädigungsgrenzwert SWIR, zum Zeitpunkt t5 erreicht. Die Unterschreitung des Schädigungsgrenzwertes SWIR führt zunächst zu einer Umschaltung der Verbrennungskraftmaschine 10 von einem mageren Betriebsmodus in einen stöchiometrischen oder fetten Betriebsmodus, um die NOX- Emission geringzuhalten. Die harte Entschwefelung wird vorteilhafterweise erst dann eingeleitet, wenn vorgegebene Randbedingungen, beispielsweise eine Mindesttemperatur des NOX-Speicherkatalysators 18 und/oder eine über eine Mindestdauer eingehaltene Mindestfahrzeuggeschwindigkeit, vorliegen. Auf diese Weise kann der Kraftstoffverbrauch für die energetisch äußerst anspruchsvolle harte Entschwefelung relativ geringgehalten werden. Die harte Entschwefelung 42 unterscheidet sich gegenüber den vorausgegangenen Entschwefelungen 40, indem mindestens einer der genannten Entschwefelungsparameter (zum Beispiel Katalysatortemperatur, Lambda, Zeitvorgabe) entsprechend einer höheren Entschwefelungswirksamkeit gewählt wird. Beispielsweise kann für die harte Entschwefelung 42 eine verlängerte Entschwefelungsdauer und/oder eine niedrigere Lambda-Fettvorgabe vorgesehen sein. FIG. 2 shows the time course of a relative NO X activity NOA rel of a NO X storage catalytic converter 18. The relative NO X activity NOA rel denotes the ratio of the NO X activity NOA of the present NO X storage catalytic converter 18 the NO X activity of a NO X and sulfur-free and undamaged NO X storage catalytic converter. The NO x activity NOA itself is defined here as the ratio of the NO x concentration measured behind the NO x storage catalytic converter 18 with the NO x probe 22 to the NO x concentration present upstream of the NO x storage catalytic converter 18 . The NO x concentration upstream of the NO x storage catalytic converter 18 , that is to say the raw NO x emission, is preferably calculated by the engine control unit 28 on the basis of current operating parameters of the internal combustion engine 10 . Alternatively, it can also be measured with a NO x probe arranged in front of the NO x storage catalytic converter 18 in the exhaust line 14 . The NO X activity NOA or the relative NO X activity NOA rel is calculated in the engine control unit 28 , in which the NO X activity of the NO X and sulfur-free undamaged NO X storage catalytic converter is also stored. At the start of vehicle operation, the NO x storage catalytic converter 18 has the NO x activity NOA similar to that of a fresh catalytic converter, so that the relative NO x activity NOA rel initially assumes a value close to "1". In the course of the following, there is an increasing sulfurization of the catalyst 18 , so that the relative NO X activity NOA rel decreases increasingly. Falling below a first threshold value SW for the relative NO x activity triggers a first desulfurization 40 of the NO x storage catalytic converter 18 at time t 1 . In accordance with the predetermined desulfurization parameters, a minimum temperature of the catalytic converter required for the desulfurization is set and the internal combustion engine 10 is operated in a rich operating mode in accordance with a lambda fat specification for a predetermined or regulated desulfurization period. To suppress H 2 S emission, it is known to carry out the desulfurization in fat-lean intervals. In this case, the rich-lean lambda specifications of the intervals, a switching frequency or a position of the rich-lean switching thresholds after the NO x storage catalytic converter 18 can be specified as additional desulfurization parameters. After a desulfurization 40 has ended, the position of the threshold value SW is redefined by the control unit 36 in accordance with a recovered relative NO X starting activity NOAMX, the threshold value SW preferably being proportional to the recovered NO X starting activity NOAMX. The NO X initial activity NOAMX present after the end of desulfurization corresponds less and less to that of a fresh NO x storage catalytic converter as the operating time t progresses and decreases with increasing aging of the catalytic converter. The reasons for this are, for example, incomplete desulfurization and / or irreversible thermal damage to the NO x storage catalytic converter 18 . As a result of the decreasing NO X starting activity NOAMX, the threshold value SW, the undershoot of which triggers desulfurization, is increasingly reduced. The cycles of the sulfurization 38 and desulfurization 40 are repeated until the NO X activity NOA reaches a lower threshold value not to be undercut, the damage limit value SW IR , at time t 5 . If the damage limit value SW IR is undershot, the internal combustion engine 10 initially switches from a lean operating mode to a stoichiometric or rich operating mode in order to keep the NO x emission low. The hard desulfurization is advantageously only initiated when predetermined boundary conditions, for example a minimum temperature of the NO x storage catalytic converter 18 and / or a minimum vehicle speed maintained over a minimum period, are present. In this way, the fuel consumption for the energetically extremely demanding hard desulfurization can be kept relatively low. The hard desulfurization 42 differs from the previous desulfurization 40 in that at least one of the desulfurization parameters mentioned (for example catalyst temperature, lambda, time specification) is selected in accordance with a higher desulfurization efficiency. For example, an extended desulfurization period and / or a lower lambda fat specification can be provided for the hard desulfurization 42 .

In Abhängigkeit von einer vorliegenden irreversiblen Schädigung des NOX- Speicherkatalysators 18 werden unterschiedlich hohe NOX-Anfangsaktivitäten NOAMX nach der harten Entschwefelung 42 wiedergewonnen. In einem mit 44 bezeichneten Szenarium entspricht die wiedergewonnene NOX-Aktivität NOAMX annähernd der eines schwefelfreien ungeschädigten Katalysators. In diesem Fall kann davon ausgegangen werden, daß der Katalysator 18 praktisch keine dauerhaften Schädigungen aufweist und der vorausgegangene Aktivitätsverlust auf unvollständige, vorausgegangene Entschwefelungen 40 zurückzuführen ist. Im Szenarium 46 wird durch die harte Entschwefelung 42 zwar die ursprüngliche NOX-Aktivität nicht vollständig, aber in erheblichem Umfang wiederhergestellt. Dies deutet auf das Vorliegen von irreversiblen Schädigungen des Katalysators aber auch auf unvollständig abgelaufene Entschwefelungen 40 hin. In beiden Szenarien 44, 46 wird ein Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine 10 weiterhin zugelassen, wobei für die wiederzugewinnende NOX-Anfangsaktivität NOAMX ein unterer Schwellenwert vorgegeben werden kann. Vorteilhafterweise werden in beiden Fällen 44, 46 die Entschwefelungsparameter für nachfolgende Entschwefelungen derart adaptiv korrigiert, daß verbesserte nachfolgende Entschwefelungserfolge erwartet werden können. Die Korrektur der Entschwefelungsparameter ist um so wichtiger, je geringer die irreversible Schädigung des NOX-Speicherkatalysators 18 und je höher die wiedergewonnene NOX- Aktivität NOAMX nach der harten Entschwefelung 42 ist. Entsprechend dem Szenario 48 ist die harte Entschwefelung 42 praktisch ohne Erfolg verlaufen. Hier muß also auf eine umfangreiche irreversible Schädigung des Speicherkatalysators 18 geschlossen werden. Um weitere NOX-Emissionen zu unterbinden, wird in diesem Fall der Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine 10 endgültig gesperrt. Optional kann auch eine Warnanzeige vorgesehen sein, die einen Fahrzeugführer von dem Zustand des Katalysators in Kenntnis setzt beziehungsweise auf eine notwendig werdende Wartung hinweist.Depending on the existing irreversible damage to the NO x storage catalytic converter 18 , different levels of NO x starting activities NOAMX are recovered after the hard desulfurization 42 . In a scenario denoted by 44, the recovered NO x activity NOAMX approximately corresponds to that of a sulfur-free, undamaged catalyst. In this case it can be assumed that the catalytic converter 18 has practically no permanent damage and the previous loss of activity is due to incomplete, previous desulfurization 40 . In scenario 46, although the initial NO x activity is not completely through the hard desulfurization 42, but restored to a significant extent. This indicates the presence of irreversible damage to the catalyst but also incomplete desulfurization 40 . In both scenarios 44 , 46 , lean operation of the internal combustion engine 10 is still permitted, a lower threshold value being able to be specified for the NO X starting activity NOAMX to be recovered. In both cases 44 , 46, the desulfurization parameters for subsequent desulfurization are advantageously adaptively corrected such that improved subsequent desulfurization results can be expected. The correction of the desulfurization parameters is all the more important the less the irreversible damage to the NO x storage catalyst 18 and the higher the NO x activity NOAMX recovered after the hard desulfurization 42 . In accordance with scenario 48 , the hard desulfurization 42 was practically unsuccessful. Extensive irreversible damage to the storage catalytic converter 18 must therefore be concluded here. To further NO x emissions to prohibit, in this case, the lean operation of the internal combustion engine 10 will be completely disabled. Optionally, a warning display can also be provided, which informs a vehicle driver of the condition of the catalytic converter or indicates maintenance that becomes necessary.

Ein Verlauf der relativen NOX-Aktivität NOArel entsprechend einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist in der Fig. 3 dargestellt. Hier wird der Schwellenwert SW für die NOX-Aktivität NOA während des gesamten Fahrzeugbetriebes konstant gehalten. Mit einer zunehmenden Alterung des NOX-Speicherkatalysators 18 sinkt die nach einer Entschwefelung 40 wiederhergestellte NOX-Anfangsaktivität NOAMX. Infolgedessen wird das Zeitintervall τ, in dem der NOX-Speicherkatalysator 18 im Magermodus der Verbrennungskraftmaschine 10 bis zum Erreichen der Schwelle SW Schwefel einlagert, immer kürzer. Mit anderen Worten: Es steigt eine Frequenz, mit der eine Entschwefelung 40 notwendig wird. Ein Kriterium zum Erkennen des Notwendigwerdens einer harten Entschwefelung 42 kann in einer vorgegebenen maximalen Entschwefelungsfrequenz bestehen oder aber auch in einer unteren Schwelle einer nach einer Entschwefelung wiedergewonnenen NOX-Anfangsaktivität NOAMX. Alle weiteren Verfahrensmerkmale dieser Ausführungsform der Erfindung entsprechen den in Fig. 2 dargestellten Merkmaien und sollen hier nicht nochmals erläutert werden.A course of the relative NO x activity NOA rel according to another preferred embodiment of the invention is shown in FIG. 3. Here, the threshold value SW for the NO X activity NOA is kept constant during the entire vehicle operation. With increasing aging of the NO x storage catalytic converter 18 , the NO x initial activity NOAMX restored after desulfurization 40 decreases. As a result, the time interval τ in which the NO x storage catalytic converter 18 stores sulfur in the lean mode of the internal combustion engine 10 until the threshold SW is reached becomes ever shorter. In other words, a frequency rises, with which desulfurization 40 becomes necessary. A criterion for recognizing the need for hard desulfurization 42 can consist in a predetermined maximum desulfurization frequency or also in a lower threshold of an NO X starting activity NOAMX recovered after desulfurization. All other method features of this embodiment of the invention correspond to the features shown in FIG. 2 and will not be explained again here.

Die Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform des Verfahrens. Der Verfahrensablauf beginnt mit dem Schritt S1, in dem die Verbrennungskraftmaschine 10 mit einer mageren Atmosphäre, das heißt mit einem Lambdawert < 1, beaufschlagt wird. Im Schritt S2 erfolgt die Berechnung der NOX-Aktivität NOA auf Grundlage der von der NOX-Sonde 22 gemessenen NOX- Konzentration hinter dem NOX-Speicherkatalysator 18. Die Norspeicheraktivität NOA wird im Schritt S3 mit dem Schwellenwert SW verglichen. Liegt die NOX-Aktivität NOA über dem Schwellenwert SW geht das Verfahren in Schritt S1 über und die Verbrennungskraftmaschine 10 wird weiterhin in dem Magermodus betrieben. Wird dagegen im Schritt S3 festgestellt, daß der Schwellenwert SW erreicht beziehungsweise unterschritten wurde, erfolgt im Schritt S4 der Vergleich der NOX-Aktivität NOA mit dem Schädigungsgrenzwert SWIR. Ist der Schädigungsgrenzwert SWIR noch nicht erreicht oder unterschritten, wird im Schritt S5 eine Entschwefelung mit den vorgegebenen Entschwefelungsparametern eingeleitet. Nach Beendigung der Entschwefelung wird im Schritt S6 die wiedergewonnenene NOX-Aktivität NOAMX ermittelt und der Schwellenwert SW in Abhängigkeit von der ermittelten Anfangsaktivität NOAMX neu berechnet. Wird auf der anderen Seite im Schritt S4 festgestellt, daß die NOX-Aktivität NOA den Schädigungsgrenzwert SWIR erreicht oder unterschritten hat, so wird im Schritt S7 eine harte Entschwefelung eingeleitet. Nach Beendigung der harten Entschwefelung erfolgt im Schritt S8 die Abfrage, ob die wiedergewonnene NOX-Aktivität NOAMX kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert SWMX ist. Wird diese Frage verneint, erfolgt im Schritt S6 die Berechnung eines neuen Schwellenwertes SW in Abhängigkeit von der NOX-Anfangsaktivität NOAMX, woraufhin der Magerbetrieb im Schritt S1 wieder zugelassen wird. Kann dagegen im Schritt S8 der Entschwefelungserfolg nicht festgestellt werden, so wird der Magerbetrieb im Schritt S9 endgültig gesperrt. FIG. 4 shows a flow chart to explain the embodiment of the method shown in FIG. 2. The process sequence begins with step S1, in which the internal combustion engine 10 is subjected to a lean atmosphere, that is to say with a lambda value <1. In step S2, the calculation of the NO x activity NOA based on the measured NO X from the NO X probe 22 is carried - concentration downstream of the NO x storage catalyst 18th The NOR storage activity NOA is compared with the threshold value SW in step S3. If the NO x activity NOA is above the threshold value SW, the method goes to step S1 and the internal combustion engine 10 continues to be operated in the lean mode. If, on the other hand, it is determined in step S3 that the threshold value SW has been reached or fallen below, the NO x activity NOA is compared with the damage limit value SW IR in step S4. If the damage limit value SW IR has not yet been reached or fallen below, a desulfurization with the predetermined desulfurization parameters is initiated in step S5. After the desulfurization has ended, the recovered NO x activity NOAMX is determined in step S6 and the threshold value SW is recalculated as a function of the determined initial activity NOAMX. On the other hand, if it is determined in step S4 that the NO X activity NOA has reached or fallen below the damage limit value SW IR , hard desulfurization is initiated in step S7. After hard desulfurization has ended, a query is made in step S8 as to whether the recovered NO x activity NOAMX is less than a predetermined threshold value SWMX. If this question is answered in the negative, a new threshold value SW is calculated in step S6 as a function of the NO X starting activity NOAMX, whereupon the lean operation is again permitted in step S1. If, on the other hand, the desulfurization success cannot be determined in step S8, the lean operation is finally blocked in step S9.

Claims (15)

1. Verfahren zur Steuerung einer Entschwefelung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOX-Speicherkatalysators mit mindestens einer stromab des NOX-Speicherkatalysators angeordneten NOX- Sonde, die gemäß einer im Abgas vorliegenden NOX-Konzentration ein Signal bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) eine NOX-Aktivität (NOA) des NOX-Speicherkatalysators (18) aus der stromab des NOX-Speicherkatalysators (18) gemessenen NOX- Konzentration ermittelt wird,
  • b) bei Unterschreitung eines vorgebbaren Schwellenwertes (SW) für die NOX- Aktivität (NOA) des NOX-Speicherkatalysators (18) eine Entschwefelung mit vorgebbaren Entschwefelungsparametern eingeleitet wird,
  • c) anhand eines Entschwefelungserfolges eine irreversible Schädigung des NOX-Speicherkatalysators (18) ermittelt wird und bei Überschreitung eines vorgegebenen Schädigungsgrenzwertes (SWIR) eine harte Entschwefelung eingeleitet wird, wobei mindestens ein Entschwefelungsparameter entsprechend einer höheren Entschwefelungswirksamkeit gewählt wird, und
  • d) ein weiterer Betrieb der Verbrennungskraftmaschine (10) von der Höhe einer nach der harten Entschwefelung wiedergewonnenen NOX-Anfangsaktivität (NOAMX) abhängig gemacht wird.
1. Method for controlling a desulphurization disposed of in an exhaust passage of an internal combustion engine NO x storage catalyst with at least one downstream of the NO X storage catalytic converter arranged NO X - probe which provides a signal in accordance with a present in the exhaust gas NO x concentration, characterized in that that
  • a) a NO x activity (NOA) of the NO x storage catalytic converter ( 18 ) is determined from the NO x concentration measured downstream of the NO x storage catalytic converter ( 18 ),
  • b) if a predeterminable threshold value (SW) for the NO x activity (NOA) of the NO x storage catalytic converter ( 18 ) is undershot, desulfurization is initiated with predeterminable desulfurization parameters,
  • c) an irreversible damage to the NO x storage catalytic converter ( 18 ) is determined on the basis of a desulfurization success and hard desulfurization is initiated if a predetermined damage limit value (SW IR ) is exceeded, at least one desulfurization parameter being selected in accordance with a higher desulfurization efficiency, and
  • d) a further operation of the internal combustion engine ( 10 ) is made dependent on the level of an initial NO x activity (NOAMX) recovered after the hard desulfurization.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellenwert (SW) nach jeder Entschwefelung derart vorgegeben wird, daß er proportional zu einer nach Beendigung einer Entschwefelung wiedergewonnenen NOX- Anfangsaktivität (NOAMX) des NOX-Speicherkatalysators (18) ist, und der Schädigungsgrenzwert (SWIR) einen nicht zu unterschreitenden minimalen Grenzwert für die NOX-Aktivität (NOA) darstellt, wobei der Schwellenwert (SW) größer ist als der Schädigungsgrenzwert (SWIR). 2. The method according to claim 1, characterized in that the threshold value (SW) is specified after each desulfurization in such a way that it is proportional to a NO x - initial activity (NOAMX) of the NO x storage catalytic converter ( 18 ) recovered after a desulfurization has ended, and the damage limit value (SW IR ) represents a minimum limit value for the NO x activity (NOA) which is not to be undercut, the threshold value (SW) being greater than the damage limit value (SW IR ). 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schädigungsgrenzwert (SWIR) eine vorgegebene maximale Entschwefelungsfrequenz bei nicht variablem Schwellenwert (SW) ist.3. The method according to claim 1, characterized in that the damage limit value (SW IR ) is a predetermined maximum desulfurization frequency with a non-variable threshold value (SW). 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schädigungsgrenzwert (SWIR) bei nicht variablem Schwellenwert (SW) eine vorgegebene untere Grenze einer nach einer Entschwefelung wiedergewonnenen NOX-Anfangsaktivität (NOAMX) ist.4. The method according to claim 1, characterized in that the damage limit value (SW IR ) with a non-variable threshold value (SW) is a predetermined lower limit of a NO x initial activity recovered after desulfurization (NOAMX). 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreitung des Schädigungsgrenzwertes (SWIR) zunächst ein Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine (10) eingeschränkt oder verboten wird und eine harte Entschwefelung erst eingeleitet wird, wenn vorgegebene Randbedingungen, wie eine Mindesttemperatur des NOX- Speicherkatalysators (18) und/oder eine über eine Mindestdauer eingehaltene Mindestfahrzeuggeschwindigkeit, vorliegen.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when the damage limit value (SW IR ) is exceeded, a lean operation of the internal combustion engine ( 10 ) is initially restricted or prohibited and hard desulfurization is only initiated when predetermined boundary conditions, such as a minimum temperature of the NO X - storage catalytic converter ( 18 ) and / or a minimum vehicle speed maintained over a minimum duration. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn nach Beendigung einer harten Entschwefelung eine wiedergewonnene NOX-Anfangsaktivität (NOAMX) nahezu vollständig oder wenigstens in einem vorgegebenen Umfang der eines schwefelfreien, NOX-freien und nicht geschädigten NOX-Speicherkatalysators (18) entspricht, ein Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine (10) weiterhin zugelassen wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that if after the end of hard desulfurization a recovered NO X starting activity (NOAMX) almost completely or at least to a predetermined extent that of a sulfur-free, NO X -free and undamaged NO X Storage catalyst ( 18 ) corresponds to a lean operation of the internal combustion engine ( 10 ) is still permitted. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn nach Beendigung einer harten Entschwefelung eine wiedergewonnene NOX-Anfangsaktivität (NOAMX) nahezu vollständig oder wenigstens in einem vorgegebenen Umfang der eines schwefelfreien, NOX-freien und nicht geschädigten NOX-Speicherkatalysators (18) entspricht, die Entschwefelungsparameter derart angepaßt werden, daß nachfolgende Entschwefelungen wirkungsvoller ablaufen.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when a recovered NO x starting activity (NOAMX) after completion of hard desulfurization almost completely or at least to a predetermined extent that of a sulfur-free, NO x -free and undamaged NO x Storage catalyst ( 18 ) corresponds to the desulfurization parameters are adjusted so that subsequent desulfurization run more effectively. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn nach Beendigung einer harten Entschwefelung eine wiedergewonnene NOX-Anfangsaktivität (NOAMX) nicht signifikant höher ist als nach einer direkt vorausgegangenen Entschwefelung, auf eine starke irreversible Schädigung des NOX-Speicherkatalysators (18) geschlossen wird und ein Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine (10) eingeschränkt oder gesperrt wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that if after the end of a hard desulfurization a recovered NO X activity (NOAMX) is not significantly higher than after a directly preceding desulfurization, on a strong irreversible damage to the NO x storage catalyst ( 18 ) is closed and lean operation of the internal combustion engine ( 10 ) is restricted or blocked. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die NOX-Aktivität (NOA) des NOX-Speicherkatalysators (18) einem Verhältnis der stromab des NOX-Speicherkatalysators (18) gemessenen NOX-Konzentration zu einer gemessenen oder anhand aktueller Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine (10) berechneten NOX- Konzentration stromauf des NOX-Speicherkatalysators (18) entspricht.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the NO x activity (NOA) of the NO x storage catalyst ( 18 ) is a ratio of the NO x concentration downstream of the NO x storage catalyst ( 18 ) to a measured or calculated on the basis of current operating parameters of the internal combustion engine (10) NO X - concentration upstream of the NO X storage catalytic converter (18). 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die NOX-Aktivität (NOA) ein Verhältnis der gemessenen NOX-Konzentration nach dem NOX-Speicherkatalysator (18) und einer modellierten NOX-Konzentration nach einem schwefelfreien und ungeschädigten NOX-Speicherkatalysator (18) darstellt.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the NO x activity (NOA) is a ratio of the measured NO x concentration after the NO x storage catalyst ( 18 ) and a modeled NO x concentration after a sulfur-free and undamaged NO x storage catalyst ( 18 ). 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Entschwefelungsparameter eine Entschwefelungstemperatur am NOX-Speicherkatalysator (18), eine Lambda- Fettvorgabe und eine Entschwefelungsdauer sind.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the desulfurization parameters are a desulfurization temperature on the NO x storage catalytic converter ( 18 ), a lambda fat specification and a desulfurization time. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Fett-Mager-Lambdavorgaben, eine Umschaltfrequenz sowie eine Lage der Fett-Mager-Umschaltschwellen nach dem NOX-Speicherkatalysator (18) zusätzliche Entschwefelungsparameter im Falle einer geregelten Fett-Mager- Entschwefelung sind.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that rich-lean lambda specifications, a switching frequency and a location of the rich-lean changeover thresholds after the NO x storage catalyst ( 18 ) additional desulfurization parameters in the case of a controlled fat-lean desulfurization are. 13. Vorrichtung zur Steuerung einer Entschwefelung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOX-Speicherkatalysators mit mindes­ tens einer stromab des NOX-Speicherkatalysators angeordneten NOX-Sonde, die gemäß einer im Abgas vorliegenden NOX-Konzentration ein Signal bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, mit welchen die Verfahrensschritte
  • a) Ermittlung einer NOX-Aktivität (NOA) des NOX-Speicherkatalysators (18) aus der stromab des NOX-Speicherkatalysators (18) gemessenen NOX- Konzentration,
  • b) Einleitung einer Entschwefelung mit vorgebbaren Entschwefelungsparametern bei Unterschreitung eines vorgebbaren Schwellenwertes (SW) für die NOX-Aktivität (NOA) des NOX- Speicherkatalysators,
  • c) Ermittlung einer irreversiblen Schädigung des NOX-Speicherkatalysators (18) anhand eines Entschwefelungserfolges und bei Überschreitung eines vorgegebenen Schädigungsgrenzwertes (SWIR) Einleitung einer harten Entschwefelung, wobei mindestens ein Entschwefelungsparameter entsprechend einer höheren Entschwefelungswirksamkeit gewählt wird, und
  • d) Entscheidung über einen weiteren Betrieb der Verbrennungskraftmaschine (10) in Abhängigkeit von der Höhe einer nach der harten Entschwefelung wiedergewonnenen NOX-Aktivität (NOAMX)
ausführbar sind.13. Device for controlling desulfurization of a NO x storage catalytic converter arranged in an exhaust gas duct of an internal combustion engine with at least one NO x probe arranged downstream of the NO x storage catalytic converter, which provides a signal in accordance with a NO x concentration present in the exhaust gas, characterized that means are provided with which the process steps
  • a) determining a NO x activity (NOA) of the NO x storage catalytic converter ( 18 ) from the NO x concentration measured downstream of the NO x storage catalytic converter ( 18 ),
  • b) initiation of a desulfurization with predeterminable desulfurization parameters if the predefined threshold value (SW) for the NO X activity (NOA) of the NO X storage catalytic converter is not reached
  • c) determining an irreversible damage to the NO x storage catalytic converter ( 18 ) on the basis of a desulfurization success and, if a predetermined damage limit value (SW IR ) is exceeded, initiation of hard desulfurization, at least one desulfurization parameter being selected in accordance with a higher desulfurization efficiency, and
  • d) decision on further operation of the internal combustion engine ( 10 ) as a function of the level of NO x activity (NOAMX) recovered after the hard desulfurization
are executable. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel eine Steuereinheit (36) umfassen, in der eine Prozedur zur Steuerung der Verfahrensschritte zur Entschwefelung eines NOX-Speicherkatalysators (18) in digitaler Form hinterlegt ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the means comprise a control unit ( 36 ), in which a procedure for controlling the process steps for desulfurization of a NO x storage catalyst ( 18 ) is stored in digital form. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (36) in ein Motorsteuergerät (28) integriert ist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the control unit ( 36 ) is integrated in an engine control unit ( 28 ).
DE2000101432 2000-01-15 2000-01-15 Control of desulfurization of nitrogen oxides storage catalyst in IC engine exhaust system using sensor downstream from catalyst to determine its activity and desulfurization of catalyst if this falls below threshold value Withdrawn DE10001432A1 (en)

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