DE10036390B4 - Method and device for desulphurizing a NOx storage catalytic converter - Google Patents

Method and device for desulphurizing a NOx storage catalytic converter Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Entschwefelung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Speicherkatalysators, wobei während einer Entschwefelungsphase der NOx-Speicherkatalysator zumindest zeitweise mit einer fetten Abgasatmosphäre mit einem vorgebbaren Fett-Lambdawert beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fett-Lambdavorgabe (λF) für die Entschwefelung in Abhängigkeit von einer in zumindest einer der Entschwefelungsphase vorausgegangenen Magerphase ermittelten NOx-Speicherrate (NSR) des NOx-Speicherkatalysators (16) oder einer von dieser abgeleiteten Größe bestimmt wird, wobei die NOx-Speicherrate (NSR) ein Anteil einer eingelagerten NOx-Menge an einer in den NOx-Speicherkatalysator (16) einströmenden NOx-Menge ist.Method for desulphurizing an arranged in an exhaust passage of an internal combustion engine NO x storage catalytic converter, wherein during a desulfurization of the NO x storage at least temporarily exposed to a rich exhaust gas atmosphere with a predetermined lambda lambda value, characterized in that the rich lambda input (λ F ) for the desulfurization as a function of a determined in at least one of the previous desulfurization lean phase NO x storage rate (NSR) of the NO x storage catalytic converter (16) or a derived from this size is determined, the NO x storage rate (NSR) a Proportion of a stored amount of NO x at an in the NO x storage catalyst (16) inflowing NO x amount is.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Entschwefelung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Speicherkatalysators mit den in den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 9 genannten Merkmalen.The invention relates to a method and an apparatus for desulfurizing an arranged in an exhaust passage of an internal combustion engine NO x storage catalytic converter with the features mentioned in the preambles of claims 1 and 9.

Ein derartiges Verfahren sowie eine entsprechende Vorrichtung zur Entschwefelung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordnetem NOx-Speicherkatalysators ist aus der DE 198 52 240 A1 bekannt. Gemäß der dort offenbarten Lehre wird während einer Entschwefelungsphase der NOx-Speicherkatalysator zumindest zeitweise mit einer fetten Abgasatmosphäre mit einem vorgebbaren Fett-Lambdawert beaufschlagt.Such a method and a corresponding device for desulfurizing an arranged in an exhaust passage of an internal combustion engine NO x storage catalytic converter is known from DE 198 52 240 A1 known. According to the teaching disclosed therein, during a desulphurisation phase, the NO x storage catalyst is at least temporarily exposed to a rich exhaust gas atmosphere having a presettable fat lambda value.

NOx-Speicherkatalysatoren werden eingesetzt, um eine NOx-Emission magerlauffähiger Verbrennungskraftmaschinen zu reduzieren. NOx-Speicherkatalysatoren verfügen über einen NOx-Speicher zur Absorption von Stickoxiden NOx sowie über eine katalytische Komponente zur Reduktion von NOx zu N2. In einer mageren Betriebsphase, in welcher die Verbrennungskraftmaschine mit einem Sauerstoffüberschuss (λ > 1) betrieben wird, kann NOx infolge des Überschusses an Oxidationsmitteln mit herkömmlichen 3-Wege-Katalysatoren nicht vollständig reduziert werden. In diesen Phasen wird NOx in dem NOx-Speicher in Form von Nitrat gebunden. Eine NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysators erfolgt in wiederkehrenden Abständen durch Beaufschlagung des Katalysators mit einer fetten oder stöchiometrischen Abgasatmosphäre (λ ≤ 1), wobei NOx desorbiert und durch die vorhandenen Reduktionsmittel CO, HC und H2 umgesetzt wird.NO x storage catalysts are used to reduce NO x emissions of lean-burn internal combustion engines. NO x storage catalysts have a NO x storage for the absorption of nitrogen oxides NO x and a catalytic component for the reduction of NO x to N 2 . In a lean operating phase, in which the internal combustion engine is operated with an excess of oxygen (λ> 1), NO x can not be completely reduced due to the excess of oxidizing agents with conventional 3-way catalysts. In these phases, NO x in the NO x storage is bound in the form of nitrate. An NO x regeneration of the NO x storage catalyst takes place at recurring intervals by charging the catalyst with a rich or stoichiometric exhaust gas atmosphere (λ ≦ 1), wherein NO x is desorbed and converted by the existing reducing agents CO, HC and H 2 .

Neben der zweckentsprechenden NOx-Absorption erfolgt eine unerwünschte Einlagerung von Schwefeldioxid SO2 in Form von Sulfat in den Speicher. Da eine Desorption von SO2 nur bei Temperaturen von über 600°C stattfindet, gelingt die Entfernung von Schwefel aus dem Katalysator während der NOx-Regeneration nicht. Um einer zunehmenden Herabsetzung der Speicherkapazität, der katalytischen Aktivität sowie einer irreversiblen Schädigung des Katalysators durch sogenannte Sulfatkornbildung entgegenzuwirken, ist es daher bekannt, in größeren Abständen Entschwefelungen durchzuführen, wobei der NOx-Speicherkatalysator durch motorische oder nichtmotorische Maßnahmen auf über 600°C aufgeheizt und mit einer fetten Abgasatmosphäre beaufschlagt wird. Eine Entschwefelungsnotwendigkeit kann beispielsweise zeitgesteuert oder anhand einer nachlassenden und mit einem nachgeschalteten NOx-Sensor gemessenen NOx-Speicherrate ermittelt werden.In addition to the appropriate NO x absorption occurs unwanted incorporation of sulfur dioxide SO 2 in the form of sulfate in the memory. Since desorption of SO 2 takes place only at temperatures above 600 ° C, the removal of sulfur from the catalyst during the NO x regeneration does not succeed. In order to counteract an increasing reduction of the storage capacity, the catalytic activity and irreversible damage to the catalyst by so-called sulfate grain formation, it is therefore known to carry out desulfurization at longer intervals, the NO x storage heated by motor or non-motor measures to over 600 ° C and is acted upon by a rich exhaust gas atmosphere. A desulfurization requirement may be determined, for example, time-controlled or by means of a decreasing NO x storage rate measured with a downstream NO x sensor.

Es ist ferner bekannt, den NOx-Speicherkatalysator während der Entschwefelung periodisch mit magerem und fettem Abgas zu beaufschlagen. Auf diese Weise kann die Bildung von giftigem und geruchsintensivem Schwefelwasserstoff H2S, die gegenüber der SO2-Bildung mit einer langsameren Kinetik erfolgt, weitgehend unterdrückt werden. Dieser Beaufschlagungswechsel, die sogenannte Lambdawobble-Frequenz, kann entweder zeitgesteuert oder anhand eines Signals einer nachgeschalteten Lambdasonde geregelt werden. Unabhängig, ob die Entschwefelung mit oder ohne alternierender Abgasbeaufschlagung durchgeführt wird, wird eine Fett-Lambdavorgabe für die Entschwefelung üblicherweise zwischen 0,85 und 0,97 gewählt. Dabei sind möglichst niedrige Lambdawerte erwünscht, um durch ein entsprechend hohes Reduktionsmittelangebot eine Entschwefelungsgeschwindigkeit zu erhöhen, eine Entschwefelungsdauer zu verkürzen und letztendlich einen Kraftstoffverbrauch und eine thermische Belastung des Katalysators zu minimieren. Auf der anderen Seite erhöhen sehr niedrige Lambdawerte die Gefahr eines Reduktionsmittel- und H2S-Durchbruches hinter dem Katalysator. Dies gilt insbesondere für gealterte NOx-Speicherkatalysatoren, bei denen die während der Entschwefelung ablaufenden Prozesse, wie Sulfatzerfall, Bildung von SO2, Verbrauch des O2-Speichers, verhältnismäßig langsam ablaufen und somit ein sehr hohes Reduktionsmittelangebot nicht vollständig genutzt werden kann. Infolge dessen kommt es bei gealterten NOx-Speicherkatalysatoren häufig zu einem Abbruch des Entschwefelungsvorganges, ehe die Entschwefelung vollständig bewirkt wurde. Es sind zwar Verfahren vorgeschlagen worden, bei denen die Fett-Lambdavorgabe für die Entschwefelung von einer direkt oder indirekt gemessenen oder theoretisch modellierten gespeicherten Schwefelmasse abhängig gemacht wird, hierbei werden jedoch Alterungsprozesse des Speicherkatalysators beispielsweise durch thermische Belastungen nicht berücksichtigt.It is also known to pressurize the NO x storage catalyst periodically during the desulfurization with lean and rich exhaust gas. In this way, the formation of toxic and odorous hydrogen sulfide H 2 S, which is opposite to the SO 2 formation at a slower kinetics, can be largely suppressed. This Beaufschlagungswechsel, the so-called lambda wobble frequency can be controlled either time-controlled or based on a signal of a downstream lambda probe. Regardless of whether desulphurization is performed with or without alternate exhaust loading, a desulphurization rich lambda preset is typically selected between 0.85 and 0.97. As low as possible lambda values are desired in order to increase a desulfurization rate by a correspondingly high amount of reducing agent, to shorten a desulfurization time and ultimately to minimize fuel consumption and thermal stress on the catalyst. On the other hand, very low lambda values increase the risk of reductant and H 2 S breakthrough behind the catalyst. This applies in particular to aged NO x storage catalysts in which the processes taking place during the desulfurization, such as sulphate precipitation, formation of SO 2 , consumption of the O 2 storage medium, proceed relatively slowly and thus a very large amount of reducing agent can not be fully utilized. As a result, in aged NO x storage catalysts it often comes to a termination of the desulfurization process before the desulfurization was completely effected. Although methods have been proposed in which the fat lambda input for the desulfurization is made dependent on a directly or indirectly measured or theoretically modeled stored sulfur mass, aging processes of the storage catalyst are not taken into account, for example by thermal loads.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Entschwefelungsverfahren vorzuschlagen, welches einen aktuellen Katalysatorzustand, insbesondere einen Alterungszustand desselben, berücksichtigt, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.task The invention therefore is to propose a desulphurization process. which is a current state of the catalyst, in particular an aging state the same, and a device for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 9 gelöst.These The object is achieved by a method and a device having the features the claims 1 and 9 solved.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, die Fett-Lambdavorgabe für die Entschwefelung in Abhängigkeit von einer in einer der Entschwefelungsphase vorausgegangenen Magerphase ermittelten NOx-Speicherrate des NOx- Speicherkatalysators oder einer von der NOx-Speicherrate abgeleiteten Größe zu bestimmen. Dabei ist die NOx-Speicherrate ein Anteil einer eingelagerten NOx-Menge an einer in den NOx-Speicherkatalysator einströmenden NOx-Menge, wobei unter NOx-Menge eine NOx-Konzentration, ein NOx-Gehalt oder eine ähnliche Größe oder auch eine über eine Zeitspanne aufintegrierte NOx-Masse verstanden wird. Es wurde nämlich überraschend gefunden, dass die NOx-Speicherrate des NOx-Speicherkatalysators, das heißt, das Vermögen des Katalysators, einen Anteil einer angebotenen NOx-Konzentration zu absorbieren, sehr stark mit einer Alterung des Katalysators korreliert. Dementsprechend spiegelt die NOx-Speicherrate nicht nur die Geschwindigkeit der bei der NOx-Einlagerung stattfindenden Prozesse wieder, sondern stellt auch ein Maß für die Geschwindigkeit der bei der Entschwefelung des Katalysators ablaufenden Prozesse dar. Letztere schließen den Zerfall von Sulfat, Bildung von SO2, Verbrauch des Sauerstoffspeichers sowie Diffusionsprozesse ein. Durch die Einbeziehung der NOx-Speicherrate in die Bestimmung der Fett-Lambdavorgabe für die Entschwefelung des NOx-Speicherkatalysators kann die Fett-Lambdavorgabe optimal an den Alterungszustand des Katalysators angepasst werden. Entsprechend werden bei einem gealterten Katalysator (verminderte NOx-Speicherrate) für die Fett-Lambdavorgabe verhältnismäßig hohe Werte gewählt (geringes Reduktionsmittelangebot) und bei einem frischen Katalysator (hohe NOx-Speicherrate) verhältnismäßig niedrige Werte (hohes Reduktionsmittelangebot). Mit diesem Vorgehen wird erreicht, dass die Fett-Lambdavorgabe für die Entschwefelung stets so niedrig gewählt wird, wie es die Konvertierungsgeschwindigkeit des Katalysators erlaubt, um die Entschwefelungen möglichst kurz und zuverlässig zu gestalten und den Kraftstoffverbrauch niedrig zu halten. Gleichzeitig wird eine Entstehung von Schwefelwasserstoff H2S und ein Schadstoffdurchbruch weitestgehend unterdrückt.The method according to the invention provides for determining the fat lambda input for the desulfurization as a function of a NO x storage rate of the NO x storage catalytic converter or of a quantity derived from the NO x storage rate, determined in a lean phase preceding the desulfurization phase. The NO x -Speicherrate is a proportion of a stored NO x amount on a flowing into the NO x storage catalytic amount of NOx, said NOx amount under a NO x concentration, an NO x content or a similar size or a built-up over a period of time NO x mass is understood. It has surprisingly been found that the NO x storage rate of the NO x storage catalyst, that is, the ability of the catalyst to absorb a proportion of an offered NO x concentration, correlates very strongly with aging of the catalyst. Accordingly, the NO x storage rate not only reflects the speed of the processes involved in NO x storage, but also provides a measure of the rate of the processes involved in the desulfurization of the catalyst. The latter include the decomposition of sulfate, formation of SO 2 , consumption of oxygen storage as well as diffusion processes. By including the NO x storage rate in the determination of the rich lambda input for the desulfurization of the NO x storage catalytic converter, the rich lambda input can be optimally adapted to the aging state of the catalytic converter. Accordingly, in the case of an aged catalytic converter (reduced NO x storage rate), relatively high values are selected for the rich lambda input (low amount of reducing agent) and relatively low values (high amount of reducing agent) for a fresh catalyst (high NO x storage rate). This procedure ensures that the desulphurisation grease lambda input is always set as low as the catalyst conversion speed allows to make desulphurisation as short and reliable as possible and to keep fuel consumption low. At the same time, the formation of hydrogen sulphide H 2 S and the breakdown of pollutants are largely suppressed.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, die Fett-Lambdavorgabe in Abhängigkeit von einer NOx-Speicherfähigkeit zu bestimmen. Diese wird zuvor aus einer Relation der aktuell ermittelten NOx-Speicherrate und einer theoretischen NOx-Speicherrate eines schwefelfreien und ungeschädigten NOx-Speicherkatalysators bestimmt. Die theoretische NOx-Speicherrate des schwefelfreien und ungeschädigten NOx-Speicherkatalysators muss für diese Berechnung aus einem abgespeicherten Kennfeld, welches zudem eine NOx-Beladung des NOx-Speicherkatalysators berücksichtigt, herangezogen werden. Diese Ausgestaltung verbessert noch weiter die Genauigkeit des Verfahrens.A particularly advantageous embodiment of the method provides to determine the rich lambda input as a function of a NO x storage capability. This is previously determined from a relation of the currently determined NO x storage rate and a theoretical NO x storage rate of a sulfur-free and undamaged NO x storage catalytic converter. The theoretical NO x storage rate of the sulfur-free and undamaged NO x storage catalytic converter must be used for this calculation from a stored characteristic map, which also takes into account a NO x charge of the NO x storage catalytic converter. This embodiment further improves the accuracy of the method.

Bevorzugterweise wird die NOx-Speicherrate zu Beginn einer unmittelbar vorausgegangenen Magerphase, insbesondere unmittelbar oder mit einer vorgegebenen Verzögerung nach Beendigung einer der Magerphase vorausgegangenen Entschwefelung, ermittelt. Somit ist zum Zeitpunkt der Bestimmung der NOx-Speicherrate der NOx-Speicherkatalysator praktisch schwefel- und NOx-frei. Eine Beeinträchtigung der NOx-Speicherrate, insbesondere im Verhältnis zu dem schwefelfreien und ungeschädigten NOx-Speicherkatalysator, kann dann nur durch irreversible Schädigungsprozesse und andere Alterungsprozesse hervorgerufen werden.Preferably, the NO x storage rate at the beginning of an immediately preceding lean phase, in particular directly or with a predetermined delay after completion of the lean phase preceding desulfurization determined. Thus, at the time of determining the NO x storage rate, the NO x storage catalyst is virtually free of sulfur and NO x . An impairment of the NO x storage rate, in particular in relation to the sulfur-free and undamaged NO x storage catalytic converter, can then only be caused by irreversible damage processes and other aging processes.

Die für die Berechnung der NOx-Speicherrate erforderliche NOx-Menge, die in den NOx-Speicherkatalysator einströmt (NOx-Rohemission), wird bevorzugt anhand eines gespeicherten Datenkennfeldes, welches die von der Verbrennungskraftmaschine ausgestoßene NOx-Menge in Abhängigkeit verschiedener Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine wiedergibt, ermittelt. Sie kann selbstverständlich auch durch Anordnung entsprechender Gassensoren, insbesondere eines NOx-Sensors, stromauf des Katalysators gemessen werden, was jedoch mit erheblichen Mehrkosten verbunden ist.The amount of NO x required for the calculation of the NO x storage rate, which flows into the NO x storage catalytic converter (NO x raw emission), is preferably based on a stored data map which the amount of NO x emitted by the internal combustion engine as a function of different Operating parameters of the internal combustion engine reproduces determined. Of course, it can also be measured by arranging corresponding gas sensors, in particular a NO x sensor, upstream of the catalytic converter, which, however, involves considerable additional costs.

Die eingelagerte NOx-Menge kann in einfacher Weise anhand einer mittels eines stromab des NOx-Speicherkatalysators angeordneten NOx-Sensors gemessenen NOx-Konzentration ermittelt werden. Gemäß einer abweichenden Ausgestaltung kann die eingelagerte NOx-Menge ebenso gut durch Messung und Auswertung eines Lambdaverlaufs stromab des NOx-Speicherkatalysators während einer der Entschwefelung vorausgegangenen NOx-Regeneration ermittelt werden. Dieses Verfahren ist dem Fachmann bekannt und soll hier nicht näher erläutert werden.The stored amount of NO x can be determined in a simple manner by means of an NO x concentration measured by means of an NO x sensor arranged downstream of the NO x storage catalytic converter. According to a different embodiment, the stored NO x amount can just as well be determined by measuring and evaluating a Lambdaverlaufs downstream of the NO x storage catalytic converter during a previous desulfurization NO x regeneration. This method is known to the person skilled in the art and will not be explained in detail here.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, einen zulässigen Fett-Lambdabereich vorzugeben, innerhalb dessen die genaue Höhe der Fett-Lambdavorgabe für die Entschwefelung in Abhängigkeit von der NOx-Speicherrate des Katalysators bestimmt wird. Alternativ kann ebenso vorteilhaft ein unterer Fett-Lambdaschwellenwert vorgegeben werden, wobei eine Abweichung nach oben, also in Richtung weniger fetter Luft-Kraftstoffverhältnisse, in Abhängigkeit von der NOx-Speicherrate bestimmt wird. Dabei kann der Fett-Lambdabereich beziehungsweise der untere Fett-Lambdaschwellenwert in bekannter Weise in Abhängigkeit von einer gemessenen oder theoretisch ermittelten Schwefelbeladung des NOx-Speicherkatalysators und/oder von Betriebsparametern der Verbrennungskraftmaschine vorgegeben werden.It has proved to be particularly advantageous to specify a permissible rich lambda range, within which the exact height of the grease lambda input for the desulfurization is determined as a function of the NO x storage rate of the catalyst. Alternatively, it is equally advantageous to specify a lower lambda lambda threshold value, wherein a deviation upward, that is to say in the direction of less rich air-fuel ratios, is determined as a function of the NO x storage rate. In this case, the rich lambda range or the lower lambda lambda threshold value can be determined in a known manner as a function of a measured or theoretically determined sulfur loading of the NO x storage catalytic converter and / or be specified by operating parameters of the internal combustion engine.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht Mittel vor, mit welchen die Verfahrensschritte Ermittlung einer NOx-Speicherrate des NOx-Speicherkatalysators in einer der Entschwefelungsphase vorausgegangenen Magerphase und Bestimmung der Fett-Lambdavorgabe für die Entschwefelung in Abhängigkeit von der ermittelten NOx-Speicherrate ausführbar sind. Bevorzugterweise umfassen diese Mittel eine Steuereinheit, in welcher eine Prozedur zur Steuerung der Verfahrensschritte zur Entschwefelung eines NOx-Speicherkatalysators in digitaler Form hinterlegt ist. Dabei kann die Steuereinheit vorteilhaft auch in ein Motorsteuergerät integriert sein.The device according to the invention provides means with which the method steps determining a NO x storage rate of the NO x storage catalytic converter in a lean phase preceded by the desulfurization phase and determination of the rich lambda input for the desulfurization can be carried out as a function of the determined NO x storage rate. Preferably, these means comprise a control unit in which a procedure for controlling the method steps for the desulfurization of a NO x storage catalytic converter is stored in digital form. In this case, the control unit may advantageously also be integrated in an engine control unit.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the remaining dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below in embodiments with reference to FIG associated Drawings closer explained. Show it:

1 eine schematische Anordnung einer Abgasanlage; 1 a schematic arrangement of an exhaust system;

2 einen zeitlichen Verlauf einer Lambdabeaufschlagung eines NOx-Speicherkatalysators während seiner Entschwefelung; 2 a time course of a lambda discharge of a NO x storage catalyst during its desulfurization;

3 zeitliche Verläufe einer NOx-Speicherrate und NOx-Speicherfähigkeit eines NOx-Speicherkatalysators während einer Magerphase und 3 Time courses of a NO x storage rate and NO x storage capacity of a NO x storage catalyst during a lean phase and

4 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a flow diagram of the method according to the invention.

1 zeigt in schematischer Weise eine Verbrennungskraftmaschine 10 mit einem Abgaskanal 12. Der Abgaskanal 12 beherbergt an einer motornahen Position einen kleinvolumigen Vorkatalysator 14, der typischerweise als ein 3-Wege-Katalysator ausgestaltet ist. An einer Unterbodenposition des Fahrzeuges ist ein NOx-Speicherkatalysator 16 in dem Abgaskanal 12 angeordnet. Dem Vorkatalysator 14 ist eine Lambdasonde 18 vorgeschaltet, welche eine Sauerstoffkonzentration eines von der Verbrennungskraftmaschine 10 kommenden Abgases misst. Stromab des NOx-Speicherkatalysators 16 ist ein NOx-Sensor 20 angeordnet, der einer Überwachung und Diagnostik des NOx-Speicherkatalysators 16 dient. Eine Betriebsbereitschaft des NOx-Speicherkatalysators 16 wird durch einen Temperatursensor 22, der eine Abgastemperatur stromauf des NOx-Speicherkatalysators 16 misst, ermittelt. Alle, von den Sensoren 18, 20, 22 bereitgestellten Signale finden Eingang in eine Steuereinheit 24, die vorteilhafterweise in einem nicht dargestellten Motorsteuergerät integriert sein kann. Die Steuereinheit 24 wertet die Signale aus und regelt in Abhängigkeit von diesen ein der Verbrennungskraftmaschine 10 zuzuführendes Luft-Kraftstoff-Gemisch. Die Abgastemperatur kann alternativ auch anhand ausgewählter Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine 10 theoretisch ermittelt werden. In der Steuereinheit 24 ist ein Algorithmus hinterlegt, der die erfindungsgemäße Berechnung einer Fett-Lambdavorgabe für eine Entschwefelung des NOx-Speicherkatalysators 16 in Abhängigkeit von seiner NOx-Speicherrate und die Durchführung der Entschwefelung ermöglicht. 1 schematically shows an internal combustion engine 10 with an exhaust duct 12 , The exhaust duct 12 accommodates a small volume precatalyst at a near-engine position 14 which is typically configured as a 3-way catalyst. At an underfloor position of the vehicle is an NO x storage catalyst 16 in the exhaust duct 12 arranged. The precatalyst 14 is a lambda sensor 18 upstream, which is an oxygen concentration of one of the internal combustion engine 10 measuring exhaust gas. Downstream of the NO x storage catalytic converter 16 is a NO x sensor 20 arranged, a monitoring and diagnostics of the NO x storage catalytic converter 16 serves. An operational readiness of the NO x storage catalytic converter 16 is through a temperature sensor 22 , the exhaust gas temperature upstream of the NO x storage catalytic converter 16 measures, determines. All, from the sensors 18 . 20 . 22 provided signals are input to a control unit 24 which may advantageously be integrated in an engine control unit, not shown. The control unit 24 evaluates the signals and regulates depending on these one of the internal combustion engine 10 supplied air-fuel mixture. The exhaust gas temperature may alternatively also be selected based on selected operating parameters of the internal combustion engine 10 be determined theoretically. In the control unit 24 is an algorithm deposited, the inventive calculation of a rich lambda preset for desulfurization of the NO x storage catalytic converter 16 depending on its NO x storage rate and the execution of the desulfurization allows.

2 zeigt den Verlauf eines Luft-Kraftstoff-Gemisches der Verbrennungskraftmaschine 10, der mit Hilfe des Signals der Lambdasonde 18 während einer Entschwefelung des NOx-Speicherkatalysators 16 eingeregelt wird. Zu einem Zeitpunkt tBE, an welchem eine Entschwefelungsnotwendigkeit des NOx-Speicherkatalysators 16 mit Hilfe des NOx-Sensors 20 detektiert wird, wird der reguläre Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine 10 beendet und eine Fett-Lambdavorgabe λF eingeregelt. Während einer Dauer der Entschwefelung, die von einem Entschwefelungsbeginn tBE bis zu einem Entschwefelungsende tEE andauert, wird der NOx-Speicherkatalysator 16 alternierend mit einer fetten und einer mageren Abgasatmosphäre beaufschlagt. Dafür wird die Verbrennungskraftmaschine 10 abwechselnd während der Fettintervalle TF auf eine Fett-Lambdavorgabe λF und während der Magerintervalle TM auf eine Mager-Lambdavorgabe λM eingeregelt. Auf diese Weise kann eine unerwünschte Bildung von H2S unterdrückt werden. Üblicherweise liegt die Mager-Lambdavorgabe λM bei einem Wert um 1,05 und die Fett-Lambdavorgabe λF bei etwa 0,9. Dabei ist es bekannt, den Wechsel zwischen den Mager- und Fettintervallen rein zeitlich zu steuern oder in Abhängigkeit von einem stromab des NOx-Speicherkatalysators 16 ermittelten Lambdaverlauf. Da zumindest einige NOx-Sensoren heute über ein Lambdasignal verfügen, kann diese sogenannte Wobble-Frequenz auch durch den NOx-Sensor 20 gesteuert werden. Die Fett-Lambdavorgabe λF während der Fettintervalle TF wird möglichst niedrig gewählt, um die Entschwefelung möglichst effizient und möglichst kurz zu gestalten, damit ein für die Entschwefelung aufzuwendender Kraftstoffverbrauch so gering wie möglich gehalten werden kann. Auf der anderen Seite wird die Fett-Lambdavorgabe λF nach unten durch die Geschwindigkeit jener Prozesse begrenzt, durch die in dem NOx-Speicherkatalysator 16 eingelagertes Sulfat desorbiert und zu SO2 reduziert wird. Die Geschwindigkeit dieser Prozesse nimmt mit einer zunehmenden Alterung des Katalysators ab. Bei zu geringer Fett-Lambdavorgabe λF kann dann das entsprechend hohe Angebot an Reduktionsmitteln nicht schnell genug umgesetzt werden, so dass es zu Schadstoffdurchbrüchen kommt. Erfindungsgemäß wird daher eine NOx-Speicherrate des NOx-Speicherkatalysators 16 in die Berechnung der Fett-Lambdavorgabe λF einbezogen. Dafür wird bevorzugterweise ein durch das schraffierte Feld gekennzeichneter Fett-Lambdabereich λFB vorgegeben, innerhalb dem die Fett-Lambdavorgabe λF in Abhängigkeit von der NOx-Speicherrate des NOx-Speicherkatalysators 16 bestimmt wird. Dabei beträgt der Fett-Lambdabereich λFB bevorzugt 0,85 bis 0,97. Anstelle des Fett-Lambdabereichs λFB kann auch eine untere zulässige Fett-Lambdaschwelle λFS, insbesondere mit 0,85, vorgegeben werden, welche den Fett-Lambdabereich λFB nach unten begrenzt. Besonders vorteilhaft wird für die Bestimmung der genauen Höhe der Fett-Lambdavorgabe λF die NOx-Speicherrate auf eine theoretische NOx-Speicherrate eines schwefelfreien und vollkommen ungeschädigten Speicherkatalysators bezogen (NOx-Speicherfähigkeit). 2 shows the course of an air-fuel mixture of the internal combustion engine 10 , which with the help of the signal of the lambda probe 18 during desulfurization of the NO x storage catalyst 16 is adjusted. At a time t BE , at which a Desschwefelungsnotwendigkeit the NO x storage catalytic converter 16 with the help of the NO x sensor 20 is detected, the regular lean operation of the internal combustion engine 10 terminated and a fat lambda preset λ F adjusted. During a duration of desulfurization, which lasts from a desulphurisation start t BE to a desulphurisation end t EE , the NO x storage catalytic converter becomes 16 alternately applied with a rich and a lean exhaust gas atmosphere. That's what the internal combustion engine will do 10 alternately during the rich intervals T F to a rich lambda preset λ F and during the lean intervals T M to a lean lambda preset λ M. In this way, an undesirable formation of H 2 S can be suppressed. Usually, the lean lambda input λ M is at a value around 1.05 and the rich lambda input λ F at about 0.9. It is known to control the change between the lean and rich intervals purely in time or in response to a downstream of the NO x storage catalytic converter 16 determined Lambdaverlauf. Since at least some NO x sensors today have a lambda signal, this so-called wobble frequency can also be detected by the NO x sensor 20 to be controlled. The fat lambda preset λ F during the rich intervals T F is chosen as low as possible in order to make the desulfurization as efficient and as short as possible so that a fuel consumption to be expended for the desulfurization can be kept as low as possible. On the other hand, the rich lambda preset λ F is limited downwards by the speed of those processes in which the NO x storage catalyst 16 embedded sulfate is desorbed and reduced to SO 2 . The speed These processes decrease with increasing aging of the catalyst. If the lambda lambda preset λ F is too low then the correspondingly high supply of reducing agents can not be implemented quickly enough, so that pollutant breakthroughs occur. According to the invention, therefore, a NO x storage rate of the NO x storage catalyst 16 included in the calculation of the rich lambda input λ F. For this purpose, a designated by the hatched box fat lambda range λ FB is preferably specified, within which the rich lambda preset λ F as a function of the NO x storage rate of the NO x storage catalytic converter 16 is determined. The fat lambda range λ FB is preferably 0.85 to 0.97. Instead of the rich lambda range λ FB, it is also possible to specify a lower permissible rich lambda threshold λ FS , in particular with 0.85, which limits the rich lambda range λ FB downwards. For determining the exact amount of the rich lambda preset λ F, the NO x storage rate is particularly advantageously based on a theoretical NO x storage rate of a sulfur-free and completely undamaged storage catalyst (NO x storage capacity).

Die zeitlichen Verläufe der NOx-Speicherrate und NOx-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators 16 während einer Magerphase der Verbrennungskraftmaschine 10 sind in vereinfachter Form in 3 dargestellt. Während der Magerphase, die zu einem Zeitpunkt t0 nach Beendigung einer Entschwefelung oder einer NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysators 16 beginnt, nimmt die in den NOx-Speicherkatalysator 16 eingespeicherte NOx-Masse mNOx kontinuierlich zu. Mit zunehmender NOx-Beladung sinkt die NOx-Speicherrate NSR des NOx-Speicherkatalysators 16 zunehmend. Die NOx-Speicherrate NSR ist hier gemäß

Figure 00080001
definiert als das Verhältnis einer absorbierten NOx-Konzentration zu einer stromauf des NOx-Speicherkatalysators 16 vorliegenden NOx-Konzentration. Die absorbierte NOx-Konzentration kann gemäß der Formel (1) aus der Differenz der vor und hinter dem NOx-Speicherkatalysator 16 vorliegenden NOx-Konzentration ermittelt werden. Dabei wird bevorzugt die stromauf des NOx-Speicherkatalysators 16 vorliegende NOx-Konzentration [NOX]v basierend auf aktuellen Betriebsparametern der Verbrennungskraftmaschine 10 berechnet. Hingegen wird die NOx-Konzentration [NOX]h hinter dem NOx-Speicherkatalysator 16 vorteilhaft mit dem NOx-Sensor 20 gemessen. Die theoretische NOx-Speicherrate NSRT eines schwefelfreien und ungeschädigten Speicherkatalysators gemäß
Figure 00090001
ist ebenfalls in 3 dargestellt. Im NOx-freien Zustand beträgt NSRT nahezu 1, das heißt, NOx wird praktisch vollständig in den Katalysator 16 eingespeichert. Mit zunehmender NOx-Beladung des Speichers sinkt die theoretische NOx-Speicherrate NSRT. Die gemäß
Figure 00090002
als Verhältnis der aktuellen NOx-Speicherrate NSR zur theoretischen NOx-Speicherrate NSRT definierte NOx-Speicherfähigkeit NSF ist in 3 durch die durchgezogene Linie dargestellt. NSF kann Werte zwischen 0 und 1 annehmen, wobei die Speicherfähigkeit eines frischen Katalysators bei 1 und die eines vollkommen unwirksamen Speicherkatalysators 0 beträgt.The time courses of the NO x storage rate and NO x storage capacity of the NO x storage catalytic converter 16 during a lean phase of the internal combustion engine 10 are in simplified form in 3 shown. During the lean phase, the at a time t 0 after completion of desulfurization or a NO x regeneration of the NO x storage catalytic converter 16 begins, which takes into the NO x storage catalytic converter 16 stored NO x mass m NOx continuously. As the NO x charge increases, the NO x storage rate NSR of the NO x storage catalytic converter decreases 16 increasingly. The NO x storage rate NSR is here according to
Figure 00080001
defined as the ratio of an absorbed NO x concentration to an upstream of the NO x storage catalyst 16 present NO x concentration. The absorbed NO x concentration can be calculated according to the formula (1) from the difference of before and after the NO x storage catalyst 16 present NO x concentration can be determined. In this case, the upstream of the NO x storage catalyst is preferred 16 present NO x concentration [NOX] v based on current operating parameters of the internal combustion engine 10 calculated. By contrast, the NO x concentration [NOX] h is behind the NO x storage catalyst 16 advantageous with the NO x sensor 20 measured. The theoretical NO x storage rate NSR T of a sulfur-free and undamaged storage catalyst according to
Figure 00090001
is also in 3 shown. In the NO x -free state, NSR T is nearly 1, that is, NO x becomes almost completely in the catalyst 16 stored. With increasing NO x loading of the memory, the theoretical NO x storage rate NSR T decreases. The according to
Figure 00090002
NO x storage capability NSF defined as the ratio of the current NO x storage rate NSR to the theoretical NO x storage rate NSR T is in 3 represented by the solid line. NSF can take values between 0 and 1, with the storage capacity of a fresh catalyst at 1 and that of a completely inactive storage catalyst is zero.

Das in 4 gezeigte Ablaufdiagramm verdeutlicht die Berechnung der Fett-Lambdavorgabe λF gemäß der vorliegenden Erfindung. In einem ersten Schritt S1 erfolgt die Bestimmung der NOx-Speicherfähigkeit NSF. Der Zeitpunkt dieser Bestimmung erfolgt während einer der Entschwefelung unmittelbar vorausgegangenen Magerphase. Bevorzugt wird sie zu Beginn der Magerphase t0 nach Beendigung einer der Magerphase vorausgegangenen Entschwefelung durchgeführt oder mit einer vorbestimmten Verzögerung zum Zeitpunkt tS1 (vergleiche 3). In einem folgenden Schritt S2 wird ein multiplikativer Faktor MF als Funktion der NOx-Speicherfähigkeit NSF berechnet. Die zugrunde liegende Beziehung zwischen MF und NSF ist dabei so zu wählen, dass MF mit zunehmender Größe von NSF steigt und ebenso wie NSF einen Wert von 1 nicht überschreiten kann. Die Abhängigkeit von MF von NSF kann degressiv, linear oder progressiv sein. Dies ist durch die drei Graphen auf der rechten Bildseite der 4 dargestellt. In einem dritten Schritt S3 wird ein Anfettungsgrad GA (vergleiche 2) gemäß GA = MF·(1 – λFS) berechnet. Dabei ist – wie bereits erläutert – λFS ein vorgebbarer Lambdawert, der den niedrigsten zulässigen Lambdawert beschreibt. Die Fett-Lambdaschwelle λFS ist entweder fest vorgegeben oder kann anhand einer ermittelten Schwefelbeladung des NOx-Speicherkatalysators 16 bestimmt werden. Im Schritt S4 wird die Fett-Lambdavorgabe λF für die Entschwefelung aus dem Anfettungsgrad GA bestimmt. Im Ergebnis ist die Fett-Lambdavorgabe λF immer größer oder gleich der Fett-Lambdaschwelle λFS.This in 4 The flowchart shown illustrates the calculation of the rich lambda preset λ F according to the present invention. In a first step S1, the determination of the NO x storage capacity NSF takes place. The time of this determination takes place during a lean phase preceding the desulphurization. It is preferably carried out at the beginning of the lean phase t 0 after completion of a desulfurization preceding the lean phase or with a predetermined delay at the time t S1 (cf. 3 ). In a following step S2, a multiplicative factor MF is calculated as a function of the NO x storage capability NSF. The underlying relationship between MF and NSF should be chosen so that MF increases in size with NSF and, like NSF, can not exceed 1. The dependence of MF on NSF can be degressive, linear or progressive. This is indicated by the three graphs on the right side of the image 4 shown. In a third step S3, a degree of enrichment GA (cf. 2 ) is calculated according to GA = MF · (1 - λ FS ). As already explained, λ FS is a predefinable lambda value which describes the lowest permissible lambda value. The lambda fat lambda wave λ FS is either fixed or can be determined based on a determined sulfur loading of the NO x storage catalytic converter 16 be determined. In step S4, the rich lambda preset λ F for the desulfurization from the enrichment grad GA determined. As a result, the rich lambda input λ F is always greater than or equal to the rich lambda threshold λ FS .

Das beschriebene Verfahren ermöglicht auf einfache Weise eine maximal vertretbare Anfettung während der Entschwefelung bei gleichzeitig weitgehender Unterdrückung von H2S-Bildung und Reduktionsmitteldurchbrüchen. So kann selbst bei gealterten NOx-Speicherkatalysatoren eine schnelle und zuverlässige Entschwefelung erreicht werden, ohne erhöhte Emissionswerte in Kauf zu nehmen.The described method enables in a simple manner a maximum acceptable enrichment during the desulfurization with simultaneous largely suppression of H 2 S formation and Reduktionsmitteldurchbrüchen. Thus, even with aged NO x storage catalysts, fast and reliable desulfurization can be achieved without accepting increased emission values.

1010
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
1212
Abgaskanalexhaust duct
1414
Vorkatalysatorprecatalyzer
1616
NOx-SpeicherkatalysatorNO x storage catalyst
1818
Lambdasondelambda probe
2020
NOx-SensorNO x sensor
2222
Temperatursensortemperature sensor
2424
Steuereinheitcontrol unit
GAGA
Anfettungsgraddegree of enrichment
FF
Faktorfactor
λF λ F
Fett-LambdavorgabeFat Lambda default
λFB λ FB
Fett-LambdabereichFat lambda range
λFS λ FS
Fett-LambdaschwelleFat lambda threshold
λM λ M
Mager-LambdavorgabeLean Lambda default
NSFNSF
NOx-SpeicherfähigkeitNO x storage capability
NSRNSR
NOx-SpeicherrateNO x storage rate
NSRT NSR T
theoretische NOx-Speicherratetheoretical NO x storage rate
tBE t BE
EntschwefelungsbeginnEntschwefelungsbeginn
tEE t EE
EntschwefelungsendeEntschwefelungsende
TF T F
Fettintervallfat interval
TM T M
Magerintervallskimmed interval
mNOx m NOx
eingespeicherte NOx-Massestored NO x mass
t0 t 0
Beginn der Magerphasebeginning the lean phase
tS1 t S1
Zeitpunkt der Bestimmung der NOx-SpeicherfähigkeitTime of determination of NO x storage capacity

Claims (11)

Verfahren zur Entschwefelung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Speicherkatalysators, wobei während einer Entschwefelungsphase der NOx-Speicherkatalysator zumindest zeitweise mit einer fetten Abgasatmosphäre mit einem vorgebbaren Fett-Lambdawert beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fett-Lambdavorgabe (λF) für die Entschwefelung in Abhängigkeit von einer in zumindest einer der Entschwefelungsphase vorausgegangenen Magerphase ermittelten NOx-Speicherrate (NSR) des NOx-Speicherkatalysators (16) oder einer von dieser abgeleiteten Größe bestimmt wird, wobei die NOx-Speicherrate (NSR) ein Anteil einer eingelagerten NOx-Menge an einer in den NOx-Speicherkatalysator (16) einströmenden NOx-Menge ist.Method for desulphurizing an arranged in an exhaust passage of an internal combustion engine NO x storage catalytic converter, wherein during a desulfurization of the NO x storage at least temporarily exposed to a rich exhaust gas atmosphere with a predetermined lambda lambda value, characterized in that the rich lambda input (λ F ) for the desulfurization as a function of a NO x storage rate (NSR) of the NO x storage catalytic converter determined in at least one of the desulfurization phase ( 16 ) or a quantity derived therefrom, wherein the NO x storage rate (NSR) is a proportion of a stored NO x amount at one in the NO x storage catalytic converter ( 16 ) Inflowing NO x amount. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Relation der NOx-Speicherrate (NSR) des NOx-Speicherkatalysators (16) und einer NOx-Speicherrate (NSRT) eines schwefelfreien und ungeschädigten NOx-Speicherkatalysators eine NOx-Speicherfähigkeit (NSF) des NOx-Speicherkatalysators (16) berechnet wird und die Fett-Lambdavorgabe (λF) in Abhängigkeit von der NOx-Speicherfähigkeit (NSF) bestimmt wird.A method according to claim 1, characterized in that from a relation of the NO x storage rate (NSR) of the NO x storage catalytic converter ( 16 ) and a NO x storage rate (NSR T ) of a sulfur-free and undamaged NO x storage catalytic converter, an NO x storage capacity (NSF) of the NO x storage catalytic converter (US Pat. 16 ) and the rich lambda preset (λ F ) is determined as a function of the NO x storage capacity (NSF). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die NOx-Speicherrate (NSR) unmittelbar oder mit einer vorgegebenen Verzögerung nach Beendigung einer unmittelbar vorausgegangenen Entschwefelung ermittelt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the NO x storage rate (NSR) is determined directly or with a predetermined delay after completion of an immediately preceding desulfurization. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in den NOx-Speicherkatalysator (16) einströmende NOx-Menge anhand eines gespeicherten Datenkennfeldes in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Verbrennungskraftmaschine (10) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the NO x storage catalytic converter ( 16 ) inflowing amount of NO x based on a stored data map as a function of operating parameters of the internal combustion engine ( 10 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eingelagerte NOx-Menge anhand einer mittels eines stromab des NOx-Speicherkatalysators (16) angeordneten NOx-Sensors (20) gemessenen NOx-Menge ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the stored NO x amount based on a downstream of the NO x storage catalytic converter ( 16 ) arranged NO x sensor ( 20 ) measured NO x amount is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die eingelagerte NOx-Menge durch Messung und Auswertung eines Lambdaverlaufs stromab des NOx-Speicherkatalysators (16) während einer der Entschwefelung vorausgegangenen NOx-Regeneration ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stored NO x amount by measuring and evaluation of a Lambdaverlaufs downstream of the NO x storage catalytic converter ( 16 ) is determined during a desulfurization preceding NO x regeneration. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lage der Fett-Lambdavorgabe (λF) innerhalb eines vorgebbaren Fett-Lambdabereichs (λFB) in Abhängigkeit von der NOx-Speicherrate (NSR) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a layer of fat-lambda specification (λ F) within a predeterminable lambda range fat (λ FB) as a function of the NO x -Speicherrate (NSR) is determined. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Fett-Lambdabereich (λFB) in Abhängigkeit einer Schwefelbeladung des NOx-Speicherkatalysators (16) und/oder Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine (10) vorgegeben wird.A method according to claim 7, characterized in that the fat lambda range (λ FB ) in dependence of a sulfur loading of the NO x storage catalytic converter ( 16 ) and / or operating parameters of the internal combustion engine ( 10 ) is given. Vorrichtung zur Entschwefelung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Speicherkatalysators, wobei während einer Entschwefelungsphase der NOx-Speicherkatalysator zumindest zeitweise mit einer fetten Abgasatmosphäre mit einem vorgebbaren Lambdawert beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, mit welchen die Verfahrensschritte Ermittlung einer NOx-Speicherrate (NSR) des NOx-Speicherkatalysators (16) in einer der Entschwefelungsphase vorausgegangenen Magerphase und Bestimmung der Fett-Lambdavorgabe (λF) für die Entschwefelung in Abhängigkeit von der ermittelten NOx-Speicherrate (NSR) ausgeführt werden, wobei die NOx-Speicherrate (NSR) das Verhältnis von einer stromab und einer stromauf des NOx-Speicherkatalysators (16) vorliegenden NOx-Konzentration beschreibt.Device for desulfurizing an arranged in an exhaust passage of an internal combustion engine NO x storage catalytic converter, wherein during a desulfurization of the NO x storage at least temporarily exposed to a rich exhaust gas atmosphere with a predetermined lambda value, characterized in that means are provided, with which the method steps determination a NO x -Speicherrate (NSR) of the NO x storage catalytic converter ( 16 ) are carried out in a lean phase preceding the desulfurization phase and determination of the desulphurisation rich lambda preset (λ F ) as a function of the determined NO x storage rate (NSR), wherein the NO x storage rate (NSR) is the ratio of downstream and downstream upstream of the NO x storage catalytic converter ( 16 ) describes present NO x concentration. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel eine Steuereinheit (24) umfassen, in der eine Prozedur zur Steuerung der Verfahrensschritte zur Entschwefelung eines NOx-Speicherkatalysators (16) in digitaler Form hinterlegt ist.Device according to Claim 9, characterized in that the means comprise a control unit ( 24 ) in which a procedure for controlling the process steps for the desulphurisation of an NO x storage catalytic converter ( 16 ) is stored in digital form. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (24) in ein Motorsteuergerät integriert ist.Device according to claim 10, characterized in that the control unit ( 24 ) is integrated in an engine control unit.
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