DD294920A5 - LOCKING AND LOOSE DEVICE FOR GRIPPING DEVICES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf selbstverstaerkend wirkende Greifvorrichtungen mit fester und beweglicher Klemmbacke zum ueberwiegend vertikalen Transport von Platten, Blechen oder dergleichen. Ziel ist es, einerseits die Haltesicherheit waehrend aller Phasen des Umschlagvorganges, also auch bei Absetzen der gehobenen Last, zu gewaehrleisten und andererseits ein OEffnen der Greifvorrichtung von Hand mit geringen erforderlichen Kraeften zu gewaehrleisten. Die Aufgabe besteht darin, ein ungewolltes Zurueckdrehen der durch Lasteinwirkung verspannten beweglichen Klemmbacke sicher zu verhindern und erst durch Betaetigung des Handhebels durch den Bedienenden zu ermoeglichen. Erfindungsgemaesz geloest wird die Aufgabe durch eine verschiebliche Lagerung der Drehachse der beweglichen Klemmbacke sowie durch einen in Verschieberichtung der Drehachse angeordneten, in geschlossenem Zustand an der beweglichen Klemmbacke anliegenden Klemmkoerper, welcher sowohl eine Verschiebung der Drehachse als auch ein OEffnen der beweglichen Klemmbacke verhindert. Das OEffnen und Schlieszen des Klemmkoerpers erfolgt ueber ein Verbindungsglied durch den vorhandenen Mechanismus zum OEffnen und Schlieszen der Greifvorrichtung. Fig. 1{Greifvorrichtung; bewegliche Klemmbacke; Haltesicherheit; Klemmkoerper; verschiebliche Lagerung}The invention relates to selbstverstaerkend acting gripping devices with fixed and movable clamping jaw for the predominantly vertical transport of plates, sheets or the like. The aim is, on the one hand, to ensure the holding security during all phases of the handling process, ie also when the lifted load is lifted, and, on the other hand, to ensure the opening of the gripper by hand with little necessary force. The object is to prevent accidental turning back of the strained by load action movable jaw safe and only by pressing the hand lever by the operator to allow. According to the invention, the object is achieved by a slidable mounting of the axis of rotation of the movable clamping jaw and by a clamping body arranged in the direction of displacement of the rotary axis and resting on the movable jaw in the closed state, which prevents both a displacement of the rotary axis and an opening of the movable clamping jaw. The opening and closing of the clamping body takes place via a connecting link through the existing mechanism for opening and closing the gripping device. Fig. 1 {gripping device; movable jaw; Holding security; Klemmkoerper; movable storage}

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung ist für alle Greifvorrichtungen zum überwiegend vertikalen Transport bzw. zum überwiegend vertikalen Halten während des Montageprozesses von Platten, Blechen oder ähnliche flächigen Lasten anwendbar, sofern diese Greifvorrichtungen als Exzenterklemme ausgebildet sind.The invention is applicable to all gripping devices for predominantly vertical transport or for predominantly vertical holding during the assembly process of plates, sheets or similar planar loads, provided that these gripping devices are designed as Exzenterklemme.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Bekannt sind technische Lösungen, bei denen über eine Feder (DE-AS 1291878) in angeführten Beispiel über eine Zugfeder, eineAre known technical solutions in which a spring (DE-AS 1291878) in the example given via a tension spring, a

auf die bewegliche Klemmbacke wirkende Schließkraft erzeugt wird. Da zur sicheren Gewährleistung der Haltesicherheit die aus der Feder resultierende Schließkraft in jeden vorkommenden Belastungsfall, also auch bei einem mit Absetzen der Laston the movable jaw acting closing force is generated. As for the safe guarantee of the holding safety resulting from the spring closing force in each occurring load case, so even with a discontinuation of the load

verbundenen Entfall der aus der Gewichtskraft der aufgenommenen Last resultierenden Klemmkraft bzw. zusätzlich beimassociated elimination of the force resulting from the weight of the load recorded clamping force or additionally at

Auftreten einer in Richtung der Öffnung der beweglichen Klemmbacke wirkenden Kraft infolge Eigenlast der Greifvorrichtung,Occurrence of a force acting in the direction of the opening of the movable jaw force due to the dead load of the gripping device,

ausreichend gegeben sein muß, ist die Feder entsprechend stark zu dimensionieren.must be sufficiently given, the spring is to be dimensioned accordingly strong.

Das hat zur Folge, daß zum Öffnen der Greifvorrichtung eine relativ große Handkraft aufzuwenden ist.This has the consequence that the opening of the gripping device is a relatively large hand force spend. Eine Lösung, welche eine wesentlich geringere Handkraft zum öffnen der Greifvorrichtung bei gleichzeitig sicherer SperrungA solution which provides a much lower manual force to open the gripping device with simultaneous secure blocking

gegen unbeabsichtigtes öffnen der beweglichen Klemmbacke erfordert, stellt ein Klemmrollengesperre (DD-PS 263 281) dar, da hier die Feder nur dem selbsttätigen Heranführen an die Last dient und wesentlich schwächer dimensioniert werden kann. Die sichere Funktion des Klemmrollengesperres beim Sperren der beweglichen Klemmbacke sowie beim Lösen des Gesperres ist jedoch nur gegeben, wenn geringe Fertigungs- und Verschleißtoleranzen eingehalten werden. Da mit der Paarung beweglicheagainst unintentional opening of the movable jaw requires, represents a Klemmrollengesperre (DD-PS 263 281), since here the spring is only the automatic approach to the load and can be dimensioned much weaker. However, the secure function of the Klemmrollengesperres when locking the movable jaw and when releasing the locking is only given if low manufacturing and wear tolerances are met. Since moving with the mating

Klemmbacke-Klemmrolle einerseits und Klemmrolle-Führungsbahn andererseits gleich zwei Reibpaarungen sicherClamping jaw clamping roller on the one hand and pinch roller guideway on the other hand equal to two friction pairings safely

funktionieren müssen, ist ein relativ aufwendiger Schutz vor Verschmutzung oder Verfettung erforderlich.must work, a relatively complex protection against pollution or obesity is required.

Bei dieser wie bei der vorstehend benannten Lösung ist keine Möglichkeit vorgesehen, um das Öffnen im Falle einesIn this as in the above-mentioned solution, no possibility is provided to open in the event of a Verklemmens der Greifvorrichtung in geschlossenem Zustand zu erleichtern.Jamming the gripping device to facilitate in the closed state. Mit der Sperrung der beweglichen Klemmbacke durch einen exzentrisch gelagerten Klemmkörper (DE-AS 22 55 629) wird eine inWith the blocking of the movable jaw by an eccentrically mounted clamping body (DE-AS 22 55 629) is an in

geringorem Maße an die Einhaltung von Maßtoleranzen und an die Verhinderung von Verschmutzung gebundene LösungTo a lesser extent, compliance with dimensional tolerances and prevention of pollution

offenbart. In der Variante der schwenkbaren, im Arbeitszustand durch einen weiteren Exzenter gestützten festen Klemmbacke wird außerdem eine Lösung aufgezeigt, welche ein leichtes öffnen der Greifvorrichtung in jedem Falle ermöglicht.disclosed. In the variant of the pivotable, in the working state supported by a further eccentric fixed jaw also a solution is shown, which allows easy opening of the gripping device in each case.

Nachteilig wirkt sich aus, daß hier gleich zwei exzentrisch gelagerte Körper sowie ein relativ kompliziertes System von Hebeln,The disadvantage is that here two eccentrically mounted bodies and a relatively complicated system of levers, Lenkern, Bowdenzügen und dergleichen erforderlich sind, was einen hohen Fertigungsaufwand bedingt.Handlebars, Bowden cables and the like are required, which requires a high production cost. Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht In einer Verriegelungs- und Löseeinrichtung für Greifvorrichtungen, welche einerseits Jie Haltesicherheit während aller Phasen des Umschlagvotganges gewährleistet, andererseits ein Öffnen der Greifvorrichtung von Hand mit geringen erforderlichen Kräften ermöglicht und einen geringen Fertigungsaufwand bedingt.The object of the invention is in a locking and releasing device for gripping devices, which on the one hand Jie holding security guaranteed during all phases of Umschlagvotganges, on the other hand, an opening of the gripping device by hand with low forces required and requires low production costs.

-2- 294 920 Darlegung des Wesens der Erfindung-2- 294 920 Presentation of the Essence of the Invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein ungewolltes Zurückdrehen der durch Lasteinwirkung verspannten beweglichen Klemmbacke und ein damit einhergehendes Nachtassen einmal aufgebrachter, die Last haltender Anpreßkräfte auch bei Entfall der Lasteinwirkung bzw. bei Auftreten entgegengesetzter Kräfte mit relativ einfachen Mitteln sicher zu verhindern und trotzdem bei Betätigung des Handhebels durch den Bedienenden ein leichtes öffnen der Greifvorrichtung zu ermöglichen. Erfindungsgemäß gelöst wird die Aufgabe durch eine in einem bestimmten Winkel zur Lastoberfläche verschiebbare Lagerung der Drehachse der beweglichen Klemmbacke sowie durch einen in Verschieberichtung der Drehachse gelagerten Klemmkörper. In geschlossenem Zustand der Greifvorrichtung liegt der Klemmkörper mit seiner Kurvenfläche an einer Anlagefläche der beweglichen Klemmbacke an und verhindert damit einerseits über Reibschluß deren Verdrehen in Öffnungsrichtung und andererseits über Formschluß durch Aufnahme der von der beweglichen Klemmbacke ausgehenden Anpreßkräfte eine Verschiebung ihrer Drehachse.The object of the invention is to prevent unintentional turning back of the clamped by load movable jaw and a concomitant Nachtassen once applied, the load holding forces even with elimination of the load action or occurrence of opposite forces with relatively simple means and still safe when actuated of the hand lever by the operator to allow easy opening of the gripping device. According to the invention, the object is achieved by a bearing, which can be displaced at a certain angle relative to the load surface, of the axis of rotation of the movable clamping jaw and by a clamping body mounted in the direction of displacement of the axis of rotation. In the closed state of the gripping device, the clamping body is located with its cam surface on a contact surface of the movable jaw and thus prevents on the one hand frictional rotation thereof in the opening direction and on the other hand via positive engagement by receiving the outgoing from the movable jaw contact pressure displacement of its axis of rotation.

Der Klemmkörper Ist über ein Verbindungsglied mit dem zum Öffnen und Schließen der Greifvorrichtung dienenden Mechanismus gekoppelt. Damit wird erreicht, daß eine für das Heranführen der beweglichen Klemmbacke an die Last vorgesehenen Zugfeder gleichzeitig für das Andrücken des Klemmkörpers an die bewegliche Klemmbacke genutzt werden kann. Über den Mechanismus wird sowohl die bewegliche Klemmbacke als auch der Klemmkörper geöffnet und geschlossen. Da die Feder nicht unmittelbar der Erzeugung und Aufrechterhaltung der Anpreßkräfte dient, kann sie entsprechend schwach dimensioniert werden, wodurch sich die zum öffnen der Greifvorrichtung aufzubringenden Handkräfte verringern. Die öffnung der Greifvorrichtung erfolgt so, daß zunächst der Klemmkörper verdreht wird, bis sein Kontakt zur beweglichen Klemmbacke aufgehoben ist. Damit wird zum einen ein geringfügiges Verschieben der Lagerung der beweglichen Klemmbacke zwecks Aufhebung von Verspannungen und zum anderen ein Verdrehen der beweglichen Klemmbacke ermöglicht. Nach dem Abheben des Klemmkörpers wird die bewegliche Klemmbacke durch Verdrehen entgegen der Sperrichtung geöffnet.The clamping body is coupled via a connecting member with the opening and closing of the gripping device serving mechanism. This ensures that a provided for the approach of the movable jaw to the load tension spring can be used simultaneously for pressing the clamping body to the movable jaw. About the mechanism, both the movable jaw and the clamping body is opened and closed. Since the spring does not directly serve the generation and maintenance of the pressure forces, it can be correspondingly weak dimensioned, which reduce the applied to open the gripping device hand forces. The opening of the gripping device is such that first of the clamping body is rotated until its contact with the movable jaw is canceled. Thus, on the one hand a slight displacement of the mounting of the movable jaw for the purpose of lifting tension and on the other hand allows a rotation of the movable jaw. After lifting the clamp body, the movable jaw is opened by turning against the locking direction.

AusführungsbelsplelAusführungsbelsplel Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show Fig. 1: Ansicht der geschlossenen GreifvorrichtungFig. 1: View of the closed gripping device Fig. 2: Lagerung der beweglichen Klemmbacke im GehäuseblechFig. 2: Storage of the movable jaw in the housing plate Fig. 3: Ansicht der geöffneten Greifvorrichtung.Fig. 3: View of the open gripping device. Die Fig. 1 7iigt die Seitenansicht einer Greifvorrichtung mit Last 9 bei einem abgenommenem Gehäuseblech 2 und einemFig. 1 shows the side view of a gripping device with load 9 with a removed housing plate 2 and a

entfernten Lenker 5.removed handlebar 5.

Die aufgenommene Last 9 wird zwischen der festen Klemmbacke 10 und der beweglichen Klemmbacke 7 gehalten. DieThe received load 9 is held between the fixed jaw 10 and the movable jaw 7. The

bewegliche Klemmbacke 7 wird durch die zwischen der Kurvenscheibe 1 und dem Lenker 5 gespannte Zugfeder 4 an die Last 9 herangeführt. Im Langloch 14 wird die Drehachse 8 durch eine Gummifeder 13 maximarin Richtung der Last 9 gedrückt.movable jaw 7 is brought by the stretched between the cam 1 and the handlebar 5 tension spring 4 to the load 9. In the slot 14, the axis of rotation 8 is pressed by a rubber spring 13 maximarin direction of the load 9.

Beim Anheben der Greifvorrichtung wird über die öse 12, dem Lenker 5 und die bewegliche Klemmbacke 7 mittelsWhen lifting the gripping device is on the eyelet 12, the handlebar 5 and the movable jaw 7 means

selbstverstärkender Wirkung die Gewichtskraft der Last 9 zur Erzeugung der erforderlichen Klemmkräfte an der beweglichenself-reinforcing effect the weight of the load 9 to generate the necessary clamping forces on the movable

Klemmbacke 7 genutzt. Der mit seiner Kurvenfläche 16 an der Anlagefläche 16 anliegende Klemmkörper β verhindert einJaw 7 used. The applied with its cam surface 16 on the contact surface 16 clamp body β prevents Zurückrutschen der Drehachse 8 im Langloch 14. Die Klemmkraft wird über den Lagerbolzen 17 des Klemmkörpers βSlipping back the axis of rotation 8 in the slot 14. The clamping force is on the bearing pin 17 of the clamp body β

aufgenommen und in die Gehäusebleche 2 eingeleitet.taken and introduced into the housing sheets 2.

Über das Verbindungsglied 3 wird die Kraft der Zugfeder 4 auf den Klemmkörper 6 übertragen und gewährleistet somitVia the connecting member 3, the force of the tension spring 4 is transmitted to the clamping body 6 and thus ensures

ständigen Kontakt zur beweglichen Klemmbacke 7. Die Kurvenscheibe 1 ist so ausgeführt, daß sie in keinem Fall ampermanent contact with the movable jaw 7. The cam 1 is designed so that they in no case on

Gehäusebolzen 18 anschlägt, damit ständig die Wirkung der Zugfeder 4 aufrechterhalten bleibt.Housing bolt 18 abuts so that constantly the action of the tension spring 4 is maintained. Wird nun beispielsweise durch Aufsetzen der Last 9 auf den Boden die klemmkraftverstärkende Wirkung der GewichtskraftNow, for example, by placing the load 9 on the ground, the clamping force-enhancing effect of the weight

aufgehoben, verhindert der Klemmkörper 6 über den Reibschluß zwischen der konzentrischen Anlagefläche 16 und der exzentrischen Kurvenfläche 15 ein Zurückdrehen der beweglichen Klemmbacke 7 und somit eine Verringerung der beimlifted, prevents the clamping body 6 via the frictional engagement between the concentric contact surface 16 and the eccentric cam surface 15, a turning back of the movable jaw 7 and thus a reduction in the

Anheben erzeugten Klemmkraft. Ein weiteres Vordrehen der beweglichen Klemmbacke 7 und damit eine Erhöhung derLifting generated clamping force. Another pre-turning of the movable jaw 7 and thus an increase in Klemmkraft wird durch den Klemmkörper β Jedoch nicht verhindert.However, clamping force is not prevented by the clamp body β. In Figur 3 ist die Seitenansicht derselben Greifvorrichtung bei einem abgenommenden Gehäuseblech 2 und einen entferntenFIG. 3 shows the side view of the same gripping device in the case of a removable housing plate 2 and a removed one Lenker 5 in geöffnetem Zustand dargestellt.Handlebar 5 shown in the open state. Über den Handhebel 11 wurde die Kurvenscheibe 1 verdreht. Das bewirkt zunächst über das angelenkte Verbindungsglied 3 einAbout the hand lever 11, the cam 1 was rotated. This first causes the hinged link 3 a Verdrehen des Klemmkörpers 6 und eine damit einhergehende Aufhebung der Anlage der Kurvenfläche 15 an derTwisting the clamp body 6 and a concomitant lifting of the system of the cam surface 15 at the Anlagefläche 16. Des weiteren drückt die Kurvenscheibe 1 den Lenker 5 herunter und verdreht so die bewegliche Klemmbacke 7Contact surface 16. Furthermore, the cam 1 presses down the handlebar 5 and thus rotates the movable clamping jaw 7

in Rieh·' -ng Öffnung. Eine Verschiebung der Drehachse 8 im Langloch 14 bewirkt, daß sich innere Verspannungen, welche möglicnerweise In der Greifvorrichtung durch die aufgetretenen Kräfte hervorgerufen worden sind, lösen können. Somit wirdin the opening. A displacement of the axis of rotation 8 in the slot 14 causes internal stresses, which may have been caused in the gripping device by the forces occurred, can solve. Thus, will

ein relativ leichtes öffnen der Greifvorrichtung ermöglicht.allows a relatively easy opening of the gripping device.

Claims (2)

1. Verriegelungs- uno Löseeinrichtung für Greifvorrichtungen zum überwiegend vertikalen Trensport von Platten, Blechen oder dergleichen mit einer festen und einer exzentrisch gelagerten
beweglichen Klemmbacke, deren unbeabsichtigtes Öffnen durch einen mittels Federkraft
angedrückten exzentrisch gelagerten beweglichen Klemmkörper verhindert wird, gekennzeichnet dadurch, daß die Drehachse (8) der beweglichen Klemmbacke (7) in einem bestimmten Winkel zur Oberfläche einer aufgenommenen Last (9) verschiebbar gelagert ist und daß der mit seiner
exzentrischen Kurvenfläche (15) an einer bezüglich der Drehachse (8) der beweglichen
Klemmbacke (7) konzentrisch ausgeführten Anlagefläche (16) der beweglichen Klemmbacke (7)
durch Federwirkung anliegende Klemmkörper (6) ungefähr in Verlängerung der
Verschiebungsrichtung der Drehachse (8) gelagert ist.1. Locking Uno release device for gripping devices for predominantly vertical Trensport of plates, sheets or the like with a fixed and an eccentrically mounted
movable jaw, their accidental opening by a spring force
pressed eccentrically mounted movable clamping body is prevented, characterized in that the axis of rotation (8) of the movable jaw (7) is slidably mounted at a certain angle to the surface of a recorded load (9) and that with its
eccentric cam surface (15) at one with respect to the axis of rotation (8) of the movable
Clamping jaw (7) concentrically running contact surface (16) of the movable jaw (7)
by spring action fitting clamping body (6) approximately in extension of
Displacement direction of the rotation axis (8) is mounted. 2. Verriegelungs- und Löseeinrichtung für Greifvorrichtungen nach Anspruch 1, welche in
Greifvorrichtungen genutzt wird, bei denen mindestens ein Teil der Schließkraft durch eine in einem Mechanismus zum Offnen und Schließen der Greifvorrichtung angeordnete, auf die bewegliche
Klemmbacke einwirkende Feder erzeugt wird, gekennzeichnet dadurch, daß der Klemmkörper (6) über ein Verbindungsglied (3) direkt mit dem Mechanismus zum Öffnen und Schließen gekoppelt ist.2. locking and releasing device for gripping devices according to claim 1, which in
Gripping devices is used in which at least a part of the closing force by a arranged in a mechanism for opening and closing the gripping device, on the movable
Jaw acting spring is generated, characterized in that the clamping body (6) via a connecting member (3) is coupled directly to the mechanism for opening and closing.