DE19716266C1 - Clamp e.g. foe press tools and workpiece pallets of transfer-press - Google Patents
Clamp e.g. foe press tools and workpiece pallets of transfer-pressInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplung zur lösbaren Verbindung von Grei ferschienen einer Transferpresse, die aus einem eine erste Kupplungshälfte bildenden, an einem ersten Greiferschienenstück starr befestigten Gehäuse mit einem darin in Längsrichtung der Greiferschiene verschiebbar gelagerten Spannbolzen mit einem aus dem Gehäuse herausragenden Kopfteil und aus einer die zweite Kupplungshälfte bildenden, an einem zweiten Greiferschienenstück ebenfalls starr festgelegten Klaue besteht, welche den Kopfteil des Spannbolzens über- und hintergreift, wobei der Spannbolzen einen Durchbruch aufweist.The present invention relates to a coupling for releasably connecting Grei appeared a transfer press that made a first coupling half forming housing rigidly attached to a first gripper rail piece a slidably mounted therein in the longitudinal direction of the gripper rail Clamping bolt with a head part protruding from the housing and one the second coupling half, on a second gripper rail piece also rigidly fixed claw, which is the head part of the clamping bolt engages over and behind, the clamping bolt having an opening.
Kupplungen der gattungsgemäßen Art sind beispielsweise durch die DE 37 33 881 C2 sowie die DE 41 12 163 C2 bekannt.Couplings of the generic type are, for example, by the DE 37 33 881 C2 and DE 41 12 163 C2 are known.
Eine Kupplung der gattungsgemäßen Art dient dazu, Greiferschienenstücke einer Transferpresse miteinander zu verbinden, bzw. für den Werkzeugwechsel voneinander zu trennen. Im entkuppelten Zustand sind die dem Werkzeug zugeordneten Greiferschienenstücke von den maschinenseitigen Greiferschienenstücken getrennt und können somit beim Werkzeugwechsel mit dem Werkzeug aus der Maschine entnommen werden. Im gekuppelten Zustand sollen die werkzeugseitigen Greiferschienenstücke mit den maschinenseitigen Greiferschienenstücken starr verbunden sein. Über die maschinenseitigen Greiferschienenstücke wird der Antrieb auf den gekuppelten Greiferschienenstrang zum Zwecke des schrittweisen Werkstücktransportes im Takt des Stößelhubes eingeleitet.A coupling of the generic type is used to gripper rail pieces To connect the transfer press to one another, or for changing tools separate from each other. When uncoupled, they are the tool assigned gripper rail pieces from the machine side Gripper rail pieces are separated and can therefore be used when changing tools Tools are removed from the machine. When coupled, the tool-side gripper rail pieces with the machine-side Gripper rail pieces must be rigidly connected. About the machine side Gripper rail pieces are the drive on the coupled gripper rail strand for the purpose of step-by-step workpiece transport in time with the ram stroke initiated.
Je nach Werkzeug- und Werkstückbedarf muß sich der Greiferschienenstrang in mehreren, senkrecht aufeinander stehenden Achsrichtungen bewegen. Bei einer 3- Achsen-Transferpresse bewegt sich bei jedem Stößelhub der Greiferschienenstrang in drei verschiedenen Achsen. Aus Zeitgründen werden dabei möglichst viele Bewegungsabschnitte gleichzeitig ausgeführt.Depending on the tool and workpiece requirements, the gripper rail strand must be in move several axis directions perpendicular to each other. With a 3- The axis transfer press moves the gripper rail strand with every ram stroke in three different axes. For reasons of time, as many as possible Movement sections executed simultaneously.
Wird die Leistung einer Transferpresse durch Erhöhung der Stößelhubzahl gesteigert, wachsen entsprechend die Geschwindigkeiten und die Beschleunigungen in den drei Achsen. Die daraus resultierenden dynamischen Zusatzkräfte begrenzen in vielen Fällen die Leistungssteigerung einer Transferpresse. Erschwerend kommt hinzu, daß die dynamischen Wechselkräfte in allen drei Achsen und in unterschiedlichen Größen und Richtungen auf den gekuppelten Greiferschienenstrang einwirken. Es hat sich herausgestellt, daß in diesem Zusammenhang der Greiferschienenkupplung eine entscheidende Bedeutung zukommt.The performance of a transfer press is increased by increasing the number of ram strokes speeds and accelerations increase accordingly in the three axes. Limit the resulting dynamic additional forces in many cases the increase in performance of a transfer press. To make matters worse added that the dynamic alternating forces in all three axes and in different sizes and directions on the coupled Act on the gripper rail strand. It has been found that in this Connection of the gripper rail coupling is of crucial importance comes to.
Die bislang bekannten und verwirklichten Kupplungen zur lösbaren Verbindung von Greiferschienen einer Transferpresse können die vielfältigen, an eine derartige Kupplung gestellten Anforderungen nicht befriedigend erfüllen.The previously known and realized couplings for the releasable connection of Gripper rails of a heat press can be varied, in such a way Coupling requirements do not meet satisfactorily.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die bei kompakter Bauform und entsprechend geringer Eigenmasse eine hohe Spannkraft ermöglicht, eine hohe dynamische Steifigkeit aufweist und eine in allen Achsrichtungen spielfreie Verbindung ermöglicht und dabei schnell und einfach zu handhaben sowie zu betätigen ist.The present invention has for its object a clutch Generic type to create that with a compact design and accordingly low dead weight, high elasticity, high dynamic Has rigidity and enables a connection free of play in all axial directions and is quick and easy to use and operate.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Durchbruch des Spannbolzens von einer im Gehäuse drehbar gelagerten Welle durchtreten wird, welche in ihrem im Durchbruch des Spannbolzens liegenden Abschnitt mit einer exzentrisch zur Drehachse der Welle liegenden Kurvenscheibe versehen ist.This object is achieved in that the breakthrough of Is passed through a shaft rotatably mounted in the clamping bolt, which in its section lying in the opening of the clamping bolt with a cam is provided eccentrically to the axis of rotation of the shaft.
Eine derart gestaltete Kupplung besteht aus wenigen einzelnen Bauteilen und weist eine kleine und kompakte Bauform bei geringer Eigenmasse auf. Durch entsprechende Gestaltung der Kurvenscheibe zur Betätigung des Spannbolzens können enorm hohe Spannkräfte erzielt werden und die Kupplung ergibt im gekuppelten Zustand eine hohe dynamische Steifigkeit in allen drei Achsrichtungen. Zur Betätigung der Kupplung ist lediglich das Verdrehen der Spannkurve erforderlich, so daß die Kupplung sowohl beim Lösen wie auch beim Spannen schnell und einfach zu betätigen ist. Such a coupling consists of a few individual components and has a small and compact design with low weight. By corresponding design of the cam plate for actuating the clamping bolt enormously high clamping forces can be achieved and the coupling results in coupled state a high dynamic rigidity in all three axis directions. All that is required to actuate the coupling is to turn the tension curve, so that the coupling is quick and easy both when loosening and when tensioning is to be operated.
Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further features of the invention are the subject of dependent claims.
In den beigefügten Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darge stellt, welches im folgenden näher beschrieben wird.In the accompanying drawings, an embodiment of the invention is Darge provides, which is described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematisch dargestellte Ansicht einer Transferpresse, Fig. 1 is a schematically illustrated view of a transfer press,
Fig. 2 die in Fig. 1 mit II bezeichnete Einzelheit in vergrößerter Schnittdar stellung, Fig. 2, the position in FIG. 1 II designated detail in enlarged Schnittdar,
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III in Fig. 2, Fig. 3 is a section along the line III in Fig. 2,
Fig. 4 eine Ansicht einer Kupplungshälfte in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 2, Fig. 4 is a view of a coupling half in the direction of arrow IV in Fig. 2,
Fig. 5-7 schematische Darstellungen verschiedener Positionen wesentlicher Kupplungsteile. Fig. 5-7 schematic representations of different positions of essential coupling parts.
In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 ganz allgemein eine Transferpresse bezeich net, bei der ein werkzeugseitiges Greiferschienenstück 2 über noch zu beschrei bende Kupplungen lösbar mit maschinenseitigen Greiferschienenstücken 4 gekuppelt ist.In Fig. 1, a transfer press is designated net by the reference numeral 1 generally, in which a tool-side gripper rail piece is coupled via 2 still beschrei Bende couplings releasably connected to the machine-side gripper rail holders 4.
Aufbau und Wirkungsweise der besagten Kupplungen 3 ergibt sich aus den Fig. 2 bis 7.The structure and mode of operation of the said couplings 3 result from FIGS. 2 to 7.
Diese Figuren machen deutlich, daß jede Kupplung 3 aus einem Gehäuse 5, einem darin in Längsrichtung der miteinander zu verbindenden Greiferschienenstücke 2 und 4 verschiebbaren Spannbolzen 6, einer Klaue 7 und einer Welle 8 mit einer Kurven scheibe 9 besteht.These figures make it clear that each coupling 3 consists of a housing 5 , a clamping pin 6 displaceable therein in the longitudinal direction of the gripper rail pieces 2 and 4 to be connected, a claw 7 and a shaft 8 with a cam disk 9 .
Das eine erste Kupplungshälfte bildende Gehäuse 5 ist im dargestellten Ausfüh rungsbeispiel jeweils mit dem maschinenseitigen ersten Greiferschienenstück 4 fest bzw. starr verbunden und die die zweite Kupplungshälfte bildende Klaue 7 ist jeweils mit dem werkzeugseitigen Greiferschienenstück 2 starr verbunden. The housing 5 forming a first coupling half is in the illustrated embodiment approximately connected to the machine-side first gripper rail piece 4 rigidly and rigidly and the claw 7 forming the second coupling half is rigidly connected to the tool-side gripper rail piece 2 .
Der im Gehäuse 5 längs verschiebbar gelagerte Spannbolzen 6 ist mit einem aus dem Gehäuse 5 herausragenden Kopfteil 10 versehen, wobei dieser Kopfteil 10 von der Klaue 7 über- und hintergriffen wird.The clamping bolt 6, which is mounted so as to be longitudinally displaceable in the housing 5, is provided with a head part 10 protruding from the housing 5 , this head part 10 being gripped over and behind by the claw 7 .
Wie die Fig. 2 bis 4 deutlich machen, ist die Klaue 7 mit einer Ausnehmung 11 verse hen, in die der Kopfteil 10 des Spannbolzens 6 eingreift. Die Fig. 4 macht deutlich, daß die Klaue 7 mit einer schlüssellochartigen Einführöffnung 12 versehen ist, wel che es gestattet, die Klaue 7 in eine Eingriffsstellung bezüglich des Spannbolzens 6 zu bringen, sowie dies aus Fig. 2 hervorgeht.How to make the Fig. 2 to 4 clearly, the claw 7 shipping with a recess 11 hen, in which engages the head portion 10 of the tensioning bolt 6. Fig. 4 makes it clear that the claw 7 is provided with a keyhole-like insertion opening 12 , which che allows the claw 7 to be brought into an engagement position with respect to the clamping bolt 6 , as shown in Fig. 2.
Der Kopfteil 10 des Spannbolzens 6 ist im Bereich seiner dem Gehäuse 5 zuge wandten Flanke 13 kegelig ausgebildet, entsprechend ist der den Kopfteil 10 hinter greifende Bereich 14 der Klaue 7 kegelartig gestaltet.The head portion 10 of the clamp bolt 6 is formed conically in the region of the housing 5 facing edge 13, corresponding to the head portion is designed conically engaging behind the area 14 of the claw 7 10th
Die Klaue 7 ist mit einer in Richtung des Gehäuses 5 vorspringenden und sowohl im gekuppelten wie auch im entkuppelten Zustand, wie er in Fig. 2 gezeigt ist, auf dem Gehäuse 5 aufliegenden Nase 15 ausgestattet.The claw 7 is provided with a nose 15 projecting in the direction of the housing 5 and resting on the housing 5 both in the coupled and in the uncoupled state, as shown in FIG. 2.
Der Spannbolzen 6 ist mit einem vorzugsweise rechteckigen Durchbruch 16 ausge stattet, innerhalb dieses Durchbruches 16 durchtritt die Welle 8 diesen Spannbolzen 6, wobei die Kurvenscheibe 9 der Welle 8 innerhalb dieses Durchbruches 16 liegt.The clamping bolt 6 is equipped with a preferably rectangular opening 16 , within this opening 16 the shaft 8 passes through this clamping bolt 6 , the cam plate 9 of the shaft 8 being located within this opening 16 .
Die Kurvenscheibe 9 ist mit Kurvenabschnitten 9a, 9b, 9c unterschiedlicher Steigung ausgestattet.The cam disc 9 is equipped with curve sections 9 a, 9 b, 9 c of different pitch.
Um die Welle 8 drehen zu können, ist diese zumindest an einer Stirnfläche mit einer Sechskantausnehmung 17 für ein entsprechendes Werkzeug ausgestattet.In order to be able to rotate the shaft 8 , this is equipped at least on one end face with a hexagon recess 17 for a corresponding tool.
Insgesamt besteht die Kupplung 3 lediglich aus vier Einzelteilen, nämlich dem Ge häuse 5, dem Spannbolzen 6, der Klaue 7 und der mit der Kurvenscheibe 9 ausge statteten Welle 8.Overall, the clutch 3 consists of only four individual parts, namely the Ge housing 5 , the clamping bolt 6 , the claw 7 and the shaft 8 fitted with the cam 9 .
Die Funktion dieser einfach aufgebauten Kupplung 3 wird nun im folgenden be schrieben.The function of this simply constructed clutch 3 will now be described in the following.
In Fig. 2 ist der entkuppelte Zustand gezeigt, dem entspricht die symbolische Dar stellung des Spannbolzens 6 und der zugehörigen Lage der Kurvenscheibe 9 in Fig. 5.In Fig. 2 the uncoupled state is shown, which corresponds to the symbolic Dar position of the clamping bolt 6 and the associated position of the cam 9 in Fig. 5th
In diesem entkuppelten Zustand ragt der Kopfteil 10 des Spannbolzens 6 maximal aus dem Gehäuse 5 heraus. Fig. 2 macht deutlich, daß in dieser Position die Klaue 7 am werkzeugseitigen Greiferschienenstück 2 wahlweise nach oben abgehoben wer den kann (zum Zwecke eines Werkzeugwechsels) oder von oben zum Zwecke der Kupplung in eine Eingriffsposition relativ zum Spannbolzen 6 gebracht werden kann.In this uncoupled state, the head part 10 of the clamping bolt 6 projects out of the housing 5 at most. Fig. 2 makes it clear that in this position, the claw 7 on the tool-side gripper rail piece 2 optionally lifted up who can (for the purpose of a tool change) or from above for the purpose of coupling can be brought into an engagement position relative to the clamping bolt 6 .
Die Nase 15 liegt zur Abstützung des werkzeugseitigen Greiferschienenstückes 2 auf der Oberseite des Gehäuses 5 auf und bildet gleichzeitig eine Verdrehsicherung für die gesamte Kupplung 3.The nose 15 rests on the upper side of the housing 5 to support the gripper rail piece 2 on the tool side and at the same time forms an anti-rotation device for the entire coupling 3 .
Wird nun aus der in Fig. 2 dargestellten Position heraus die Welle 8 im Sinne der Pfeile A in den Fig. 2 sowie 5 bis 7 gedreht, so wird durch die Kurvenscheibe 9 der Spannbolzen 6 innerhalb des Gehäuses 5 in Richtung des Pfeiles B in Fig. 2 ver schoben. Der während dieses Bewegungsablaufes wirksam werdende Kurvenab schnitt 9a weist eine relativ große Steigung auf (Fig. 6), so daß der "Leerhub" des zur Anlage der Flanke 13 des Kopfteiles 10 an dem entsprechenden Bereich 14 der Klaue 7 schnell durchfahren wird. Danach wird der mit einer geringen Steigung versehene und eine Selbsthemmung bewirkende Kurvenabschnitt 9b der Kurvenscheibe 9 wirksam (Fig. 7), wobei hier hohe Spannkräfte über die Anlage des Kopfteiles 10 am entsprechenden Bereich 14 der Klaue 7 aufgebracht werden. Durch die kegelartige Ausbildung dieser Anlagebereiche 13 und 14 erfolgt eine selbsttätige Zentrierung der beiden Kupplungshälften.When the shaft is then rotated from the position shown in Fig. 2 position out 8 in the direction of the arrows A in Figs. 2 and 5 through 7, the clamp bolt 6 inside the housing 5 in the direction of arrow B by the cam 9 in Figure ver postponed. 2nd The becomes effective during this movement sequence Kurvenab section 9a has a relatively large pitch (FIG. 6), so that the "idle stroke" is quickly passed through to rest the edge 13 of the head part 10 to the corresponding area 14 of the claw 7 of the. Thereafter, provided with a small pitch and a self-locking effecting curve section 9 of the cam b 9 efficiently (Fig. 7), said high here clamping forces are applied through the abutment of the head part 10 to the corresponding area 14 of the claw 7. Due to the conical design of these contact areas 13 and 14 , the two coupling halves are automatically centered.
Soll die Kupplungsstellung wieder gelöst werden, wird die Welle 8 entgegen der Richtung des Pfeiles A zurückgedreht, dabei wird dann der wiederum eine große Steigung aufweisende Kurvenabschnitt 9c wirksam, der dann eine rasche Verschie bung des Spannbolzens 6 in Richtung der in Fig. 2 gezeigten Lösestellung bewirkt.If the coupling position is to be released again, the shaft 8 is turned back against the direction of the arrow A, in which case the curve section 9 c, which in turn has a large slope, then becomes effective, which then causes the clamping bolt 6 to move rapidly in the direction of that shown in FIG. 2 Release position causes.
Bei den vorstehend beschriebenen Abläufen ist selbstverständlich vorausgesetzt, daß die Kurvenscheibe 9 an den in Achsrichtung des Spannbolzens einander gegen überliegenden Flanken 16a und 16b des Durchbruches 16 anliegt.In the above processes is provided, of course, that the cam disc 9 abuts against the axial direction of the clamping bolt in opposing edges 16 a and 16 b of the opening 16th
Die Kurvenabschnitte der Kurvenscheibe 9 sind so gestaltet, daß der gesamte Kupplungs- oder Entkupplungsvorgang einen Drehwinkel der Welle 8 von weniger als 180 Grad erfordert.The curve sections of the cam 9 are designed so that the entire coupling or uncoupling process requires an angle of rotation of the shaft 8 of less than 180 degrees.
Im gekuppelten Zustand sind die beiden Kupplungshälften 5 und 7 durch die kegelar tigen Anlageflächen des Kopfteiles 10 einerseits sowie der Klaue 7 andererseits spielfrei zentriert und über die Nase 15, die auf dem Gehäuse 5 aufliegt, spielfrei ge gen verdrehen gesichert. Damit wird die Forderung nach hoher dynamischer Steifig keit sowie formschlüssiger und starrer Verbindung mit hoher Spannkraft für die Kupplungskonstruktion erfüllt. In the coupled state, the two coupling halves 5 and 7 are centered by the conical contact surfaces of the head part 10, on the one hand, and the claw 7, on the other hand, and secured via the nose 15 , which rests on the housing 5 , backlash-free, against rotation. This fulfills the requirement for high dynamic rigidity as well as a positive and rigid connection with high clamping force for the coupling construction.
Da die Betätigung der Kupplung lediglich eine Verdrehung der Welle 8 erfordert, ist auch die Forderung nach leichter Handhabung oder Bedienbarkeit für die Kupplungs konstruktion erfüllt.Since the actuation of the clutch only requires a rotation of the shaft 8 , the requirement for easy handling or operability for the clutch construction is met.
Claims (5)
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| DE19716266A DE19716266C1 (en) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | Clamp e.g. foe press tools and workpiece pallets of transfer-press |
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| DE19716266A Expired - Lifetime DE19716266C1 (en) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | Clamp e.g. foe press tools and workpiece pallets of transfer-press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19716266C1 (en) |
Cited By (2)
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| DE102012101996A1 (en) | 2012-03-09 | 2013-09-12 | Jakob Antriebstechnik Gmbh | Profiled rail clutch for workpiece transportation, has positioning element provided for positive engagement of passive component having retainer that is cooperated with tension element, to clamp active component and passive component |
| DE202014104715U1 (en) | 2014-10-01 | 2016-01-07 | Berg & Co. Gmbh | Coupling device for releasably connecting gripper rails of a transfer press |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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