Erf indungsgemäß geschieht dies dadurch, daß die Winkelstellung α eines Verladeocndes eines zufördernden Gerätes zum Aufnahmeband eines abfördernden Gerätes mittels an diesem Aufnahmeband angeordneter Sonden, die von einem an einem Verladeauslegsr vorgesehenen Strahler beaufschlagt werden, gesteuert wird, wobei eine Zuschaltung von Fahrverken zu· und abfördernder Geräte bzw. eine Steuerung von Austegerdrehwerken beim Erreichen optimaler Winkelbereiche erfolgt, dabei werden die erforderlichen Steuerbefehle zum Verfahren eines Geräteverhandes durch eine Überdeckung der Sondartbestra'ilung sbga'eitet.According to the invention, this is done by controlling the angular position α of a loading device of a conveying device to the receiving belt of a conveying device by means of probes arranged on this receiving belt, which are acted upon by a radiator provided on a loading device, whereby a connection of driving tracks to · and discharging Devices or a control of Austegerdrehwerken when achieving optimal angle ranges, while the necessary control commands for the procedure of a device verhand'se by covering the Sondartbestra'ilung sbga'eitet.
Die Beaufschlagung der am Aufnahmeband des abfördernden GerStes vorgesehenen Sonden erfolgt durch den Strahler einer bekannten Auslegerpositioniervorrichtung, wobei eine Höhengrenzwertsignalisierung der Verlade· und Aufna'imebänder realisiert wird.The loading of the probes provided on the receiving conveyor belt is effected by the emitter of a known boom positioning device, whereby a height limit signaling of the loading and strapping belts is realized.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens sieht drei Sonritn vor, die am Kragarm eines Aufnahmeauslegers eines Bandwagens im gleichen Abstand angeordnet sind, wobei sie mit drei Anpassungsbausteinen gekoppelt sind, deren jeweils zwei Ausgänge vier VerknOpfungsbuusteine beaufschlagen, die zusätzliche Eingänge aufweisen, die wiederum mit zwei als Reversiersperre ausgebildeten Verzögerungsbausteinen verbunden sind, dabei sind vier Ansteuerstufen nachgeordnet, die ein Verbindungsglied zur elektrischen Steuerung der Antriebe darstellen.The circuit arrangement according to the invention for carrying out the method provides for three sonrites, which are arranged at the same distance on the cantilever of a receiving boom of a bandwagon, where they are coupled with three adaptation modules, each act on two VerknOpfungsbuusteine two outputs, which have additional inputs, which in turn with two connected as reversing lock trained delay modules, this four drive stages are arranged downstream, which represent a link for electrical control of the drives.
Ausfuhrungsbeispielexemplary
An Hand eines Ausführungsboispieles soll die Erfindung näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen inWith reference to a Ausführungsboispieles the invention will be explained in more detail. The accompanying drawings show in
Figur 1: das Schoma einer freien Übergabestelle im Geräteverband Ba^ner/Bandwagen, Figur 2: eine Prinzipdarstellung der Sondenanordnung an einer freien Übergabestelle Figur 3: die Schaltungsanordnung zur Verfahrensdurchführung.Figure 1: the Schoma a free transfer point in the device group Ba ^ ner / band carriage, Figure 2: a schematic representation of the probe assembly at a free transfer point Figure 3: the circuit arrangement for process execution.
Bewegt sich parallel zu einer Förderbandanlage 1 ein Großgeräteverbatd, besteht eine Abhängigkeit zwischen den Fshrwerken eines Baggere 2 und denen eines Bandwagons 3, da die durch ein Verladeband 4 des Baggers 2 und eines Aufnahmebandes 5 des Bandwagens 3 gebildete Winkelstellung α durch eine Sondenanordnung am Kragarm 12 eines Aufnahmebandes erfaßt wird. Die Winkelstellung α wird dabei durch eine Sondensteuerung am Abwurfband β des Bandwagens 3 und Aufgabetrichterwagen 7 des Strossenbandes 1 beeinflußt. Durch einen an einem Verladeausleger angeordneten Strahler 8 wird eine Strahlungskeule 13 mit einem öffnungswinkel von etwa 30" erzeugt, die Sondenanordnung besteht dabei aus den am Kragarm 12 angeordneten drei Sonden 9; 10; 11, die je nach der Winkelstellung α vom Strahler 8 beaufschlagt werdon. In der Grundstellung eines Großgeräteverbandes Bagger 2, Bandwagen 3, Förderbandanlage 1 weisen zwei Sonden 10; 11 ein High-Signal und eine Sonde 9 ein Low-Signal auf. Daraus ergibt sich für den Bagger 2 übor eine Ansteuerstufe 24 und einen Verknüpfungsbaustein 20 die Freigabe der Fahrtrichtung I, wobei der Bandwagen 3 mitfährt. Werden alle drei Sonden 9; 10; 11 bestrahlt, bleibt der Bandwagen 3, gesteuert über einen Verknüpfungsbaustein 19 und eino Ansteuerstufe 23, stehen und fährt dann selbsttätig an, wenn durch die weitere Fahrt des Baggers 2 zwei Sonden 9; 10 Low-Signal aufweisen. Ergibt sich aus der Winkelstellung α, daß keine Sonde mehr bestrahlt wird, bleibt der Bagger 2 stehen, die Freigabe der Baggerfahrt wird zurückgenommen. Der Bandwagen 3 fährt dabei noch solange weiter, bis zwei Sonden 10; 11 wieder ein High-Signal aufweisen, d. h., vom Strahler 8 beaufschlagt werden, damit ist der Ausgangszustand dos Systems wieder erreicht. Ändert die Gerätekombination ihre Fahrt in die entgegengesetzte Richtung II, weisen beim Ausgangszustand des Systems zwei Sonden 10; 11 ein High-Signal auf, d. h., die Freigabe für die Bagpp·.fahrt wird unterbrochen. Der Bandwagen 3 wird über einen Verknüpfungsbaustein 17 und eine Ansteuerstufe 21 angehalten, wenp alle drei Sonden 9; 10; 11 ein Low-Signal aufweisen. Die zweckmäßige Fahrweise des Systems erfordert, daß die Fahrgeschwindigkeit des Bandwagens 3 etwas größer gewählt wird als die Fahrgeschwindigkeit des Baggers 2, da sonst zusätzliche Verzögerungszeiten in der Auswerteschaltung vorzusehen sind. Zwei vorgesehene Verzögerungsbausteine 25; 26 wirken als Gegenschaltungsunterdrückung und verhindern oin sofortiges Gegenschalten beim Wechsel der Fahrtrichtungen I; II.Moving parallel to a conveyor belt system 1 a large equipment Verbatd, there is a relationship between the Fshrwerken a bagger 2 and those of a belt carriage 3, since the formed by a loading conveyor 4 of the excavator 2 and a receiving tape 5 of the belt carriage 3 angular position α by a probe assembly on the cantilever 12th a recording tape is detected. The angular position α is influenced by a probe control on the discharge belt β of the belt truck 3 and hopper trolley 7 of the conveyor belt 1. A radiation lobe 13 with an opening angle of approximately 30 "is produced by a spotlight 8 arranged on a loading armature, the probe arrangement consists of the three probes 9, 10, 11 arranged on the cantilever arm 12, which are acted upon by the spotlight 8 depending on the angular position α In the basic position of a large equipment association excavator 2, belt carriage 3, conveyor belt system 1, two probes 10, 11 a high signal and a probe 9, a low signal resulting in the dredger 2 übor a control stage 24 and a logic device 20 the Release of the direction of travel I, whereby the belt carriage 3 moves along. If all three probes 9, 10, 11 are irradiated, the belt carriage 3, controlled by a linking module 19 and a control stage 23, stops and then automatically starts, if the further travel of the Excavator 2 two probes 9, 10 have low signal If the angular position α, that no probe is irradiated, the excavator remains 2 stand, the release of the excavator drive is withdrawn. The belt carriage 3 continues to drive while until two probes 10; 11 again have a high signal, d. h., Are acted upon by the radiator 8, so that the initial state dos system is reached again. If the combination of devices changes their travel in the opposite direction II, they have two probes 10 in the initial state of the system; 11 a high signal on, d. h., the release for the baggage drive is interrupted. The belt carriage 3 is stopped via a link module 17 and a drive stage 21, wenp all three probes 9; 10; 11 have a low signal. The appropriate operation of the system requires that the driving speed of the belt truck 3 is chosen to be slightly larger than the driving speed of the excavator 2, since otherwise additional delay times are to be provided in the evaluation circuit. Two provided delay modules 25; 26 act as a counter-circuit suppression and prevent oin immediate countershifts when changing the directions of travel I; II.
Werden alle drei Sonden 9; 10; 11 bestrahlt und nur zwei Sonden 9; 11 weisen ein High-Signal auf, so liegt eine Störung der Automatik vor, die über einen Verknüpfungsbaustein 18 und eine Ansteuerstufe 22 zur Stillsetzung des Gesamtsystems führt. Eine Stillsetzung wird ebenfalls erreicht, wenn keine der Sonden 9; 10; 11 bestrahlt wird und dabei eine Sonde 10 ein High-Signal aufweist.If all three probes 9; 10; 11 irradiated and only two probes 9; 11 have a high signal, so there is a fault of the automatic system, which leads via a link module 18 and a drive stage 22 for stopping the entire system. A shutdown is also achieved if none of the probes 9; 10; 11 is irradiated while a probe 10 has a high signal.