DD251937A1 - FEEDING DEVICE FOR THE ASSEMBLY OF PLATE-RELATED ELASTIC LOUDS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Zufuehrvorrichtung fuer auf einen Bandfoerderer gebrachte, mit einer Fluessigkeit getraenkte Lochscheiben aus elastischem, saugfaehigem Material. Ziel der Erfindung ist eine kostenguenstige Gestaltung einer funktionssicheren Zufuehrvorrichtung. Aufgabe ist es, tellerfoermige elastische Lochscheiben mit schlechten Gleiteigenschaften waehrend des Foerderns zu vereinzeln und lageorientiert zu ordnen und einer Mass- und Formkontrolle zu unterziehen. Erfindungsgemaess sind am Bandfoerderer (1) ein Reihungs-Abweiser (2) mit Vereinzelungsdurchlass (3) und ein drehbeweglicher Ordnungs-Abweiser (4), ein zu einem Kettenfoerderer (11) hingerichteter Vereinzelungsschieber (9) und an dem Kettenfoerderer (11) ein nachlaufender Rotationsschieber (16), drehbeweglich zu einem Abstreiflech (19) und zur Montage-Positionsauflage hingerichtet, ausgebildet. Fig. 1The invention relates to a Zufuehrvorrichtung for brought to a Bandfoerderer, with a liquid drowned perforated discs made of elastic, saugfaehigem material. The aim of the invention is a cost-effective design of a functionally reliable Zufuehrvorrichtung. The task is to separate plate-shaped elastic perforated discs with poor sliding properties during foerdining and to arrange them in a position-oriented manner and to subject them to dimensional and shape control. According to the invention, a sequential deflector (2) with separating passage (3) and a rotatable order deflector (4), a separating slide (9) executed to a chain conveyor (11) and a trailing one on the chain conveyor (11) are provided on the belt conveyor (1) Rotary slide (16), rotatably executed to a Abstreiflech (19) and executed for mounting position pad formed. Fig. 1
Description
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Das Anwendungsgebiet der Erfindung erstreckt sich auf Zuführvorrichtungen für die Montage von tellerförmigen elastischen Lochscheiben, wobei während des Zuführens in die Montageposition die portionsweise als Konglomerat auf einen Bandförderer gebrachten Lochscheiben vereinzelt, lageorientiert geordnet und einer Maß- und Formkontrolle unterzogen werden. Die Erfindung findet bei der Gestaltung automatischer Montageprozesse im Maschinenbau, insbesondere zum Aufstecken von Lochscheiben auf bolzenartige TeUe1 Anwendung.The field of application of the invention extends to feeding devices for the assembly of plate-shaped elastic perforated discs, wherein the supplied in portions in the assembly position as a conglomerate placed on a belt conveyor perforated discs are sorted location-oriented and subjected to a dimensional and shape control. The invention finds application in the design of automatic assembly processes in mechanical engineering, in particular for attaching perforated disks to bolt-like TeUe 1 application.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen ,Characteristic of the known technical solutions,
Es ist bekannt, insbesondere kleindimensionale scheibenförmige Teile, Lochscheiben, Ringe und Rollen mit Mittenbohrung mittels Zuführvorrichtungen wie Schwing- und Wendelförderer, Fallschächte, Rutschen und Schrägrinnen, Schieber und Kreisteiltische, von einem Magazin oder Bunker in die Montageposition zuzuführen. Es handelt sich dabei in der Regel um Stahlteile mit guten Oberflächen-Gleiteigenschaften und um flache Formteile ohne einseitige Formabweichungen. Diese scheibenförmigen Teile werden lediglich vereinzelt und in der Montageposition so positioniert, daß problemlos je eine Lochscheibe auf ein bolzenartiges Teil gesteckt werden kann.It is known, in particular small-dimensional disc-shaped parts, perforated discs, rings and rollers with center bore by means of feeding devices such as vibratory and spiral conveyors, chutes, slides and slants, slide and Kreisteiltische to feed from a magazine or bunker in the mounting position. These are usually steel parts with good surface slip properties and flat moldings without unilateral shape deviations. These disc-shaped parts are only isolated and positioned in the mounting position so that each problem a perforated disc can be plugged onto a bolt-like part.
Aus dem SU-Patent 740474 ist eine derartige Zuführvorrichtung bekannt. Sie besteht aus einem Schwing- und Wendeiförderer, einer Schrägrinne und einem Kreisteiltisch mit Teilaufnahmen. Gefördert werden scheibenförmige Teile aus elastischemSuch a feeding device is known from SU patent 740474. It consists of a swinging and turning conveyor, an inclined chute and a circular tilting table with partial shots. Disc-shaped parts are made of elastic
Material, die ohne einseitige Formabweichung gestaltet sind. ; Material that is designed without unilateral shape deviation. ;
Nachteilig ist, daß für Lochscheiben aus elastischem, saugfähigem Material, welche mit einer Flüssigkeit getränkt sind und deshalb über schlechte Gleiteigenschaften verfügen, die Funktionssicherheit der Zuführvorrichtung nicht ständig gewährleistet ist. Die Zuführvorrichtung verfügt über keine Baugruppen für ein lageorientiertes Ordnen der durch die Tellerform bedingten einseitigen Formabweichung der Lochscheiben.The disadvantage is that for perforated discs made of elastic, absorbent material, which are impregnated with a liquid and therefore have poor sliding properties, the reliability of the feeder is not constantly guaranteed. The feeding device has no assemblies for a position-oriented arrangement of the plate shape due to the unilateral shape deviation of the perforated discs.
Das führt zu Fehlern bei der Montage durch seitenverkehrtes Zuführen der tellerförmigen, elastischen Formscheiben u.a.This leads to errors in the assembly by reversed feeding the plate-shaped, elastic shaped discs u.a.
Als Ziel der Erfindung soll erreicht werden, eine Zuführvorrichtung für die Montage von tellerförmigen elastischen Lochscheiben kostengünstig und funktionssicher zu gestalten, so daß ein störungsfreier Ablauf bei der ständigen Zuführung gewährleistet ist.The aim of the invention is to be achieved to make a feeding device for the assembly of plate-shaped elastic perforated discs inexpensive and reliable, so that a trouble-free flow is ensured in the constant supply.
Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösung beschriebenen Mangel lassen sich darauf zurückführen, daß an den Zuführvorrichtungen für Lochscheiben zur Überwindung der werkstattbedingten Nachteile, insbesondere der schlechten ' Gleiteigenschaften, und der werkstückformbedingten Besonderheiten keine unmittelbar an der Montageposition wirkende Baugruppen für eine gute Zuführung, Vereinzelung, lageorientiertes Ordnen, aber auch für eine notwendige Maß- und Formkontrolle der tellerförmigen, elastischen Lochscheiben vorgesehen und gestaltet sind.The deficiencies described in the characteristic of the known technical solution can be attributed to the fact that at the feeders for perforated discs to overcome the workshop-related disadvantages, in particular the poor 'sliding properties, and the werkstückformbedingten special features acting directly on the mounting position assemblies for a good feed, separation , Position-oriented ordering, but also provided and designed for a necessary dimensional and form control of the plate-shaped, elastic perforated discs.
Um diese Ursache zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, an Zuführvorrichtu/igen für die Montage von tellerförmigen, elastischen Lochscheiben mit schlechten Gleiteigenschaften Baugruppen für ein sicheres, zusätzlich kontrollierbares Vereinzeln, lageorientiertes Ordnen und Kontrollieren der Einhaltung zulässiger Maß- und Formtoleranzen zu gestalten und anzuordnen.To eliminate this cause, the invention has the object, at Zuführvorrichtu / igen for the assembly of plate-shaped, elastic perforated discs with poor sliding properties assemblies for safe, additional controllable separation, position-oriented organizing and controlling the compliance allowable dimensional and shape tolerances to make and to arrange.
Erfindungsgemäß ist deshalb die Zuführvorrichtung so gestaltet, daß sie aus dem Bandförderer, an dem ein Reihungs-Abweiser mit Vereinzelungsdurchlaß und ein drehbeweglicher Orientierungs-Abweiser angeordnet sind, einem Vereinzelungsschieber, der an der Übergabe-Station zu einer einstellbaren Seiten-Positionsanlage hingerichtet beweglich ist, einem Kettenförderer, auf dessen Fördermittel mehrere in gleichen Abständen angeordnete Aufnahmevorrichtungen vorgesehen sind und ein nachlaufender Rotationsschieber, der zu einem Abstreifblech der Montage-Positionsauflage hingerichtet drehbeweglich angeordnet ist, besteht.In accordance with the invention, therefore, the feeder is designed to be movable from the belt conveyor on which a divider-by-pass divider and a rotatable orientation diverter are mounted, to a divider slide which is executed at the transfer station to an adjustable side positioner. a chain conveyor, on the conveying means a plurality of spaced equally spaced receiving devices are provided and a trailing rotary slide, which is arranged to execute a stripping plate of the assembly position support rotatably consists.
Der Reihungs-Abweiser ist schräg zur Förderrichtung über dem Bandförderer angeordnet. Dessen Vereinzelungsdurchlaß ist vorzugsweise am Rand des Förderbandes des Bandförderers angeordnet und ist wie bekannt, jeweils dem Durchmesser und Höhenmaß einer Lochscheibe entsprechend ausgebildet.The series deflector is arranged obliquely to the conveying direction over the belt conveyor. Whose separation passage is preferably arranged at the edge of the conveyor belt of the belt conveyor and is known, each formed according to the diameter and height dimension of a perforated disc.
Der Orientierungs-Abweiser ist scheibenförmig gestaltet und ist um eine parallel zur Förderrichtung des Bandförderers angeordneten Achse, neben diesem angeordnet, drehbeweglich ausgebildet.The orientation deflector is designed disk-shaped and is arranged rotatable about a parallel to the conveying direction of the belt conveyor arranged axis, in addition to this.
Am Umfang des Orientierungs-Abweisers sind flügelradartig Abwerfhaken angeordnet, die an ihren Spitzen, in Drehrichtung sich unmittelbar am Bandförderer und an jeweils einer Lochscheibe vorbeibewegend nach obengerichtet abgewinkelt sind.At the periphery of the orientation deflector Abwerfhaken are arranged like a flywheel, which are angled at their tips, in the direction of rotation directly on the belt conveyor and each passing a perforated disc upwardly directed.
An der Übergabestation ist die am Förderer-Gestell angeordnete Seiten-Positionsanlage in ihrem waagerecht gerichteten Abstand zu den Mitnahmedornen von Aufnahmevorrichtungen am Kettenförderer voreinstellbar und als Form- und Maßkontrollstelle ausgebildet.At the transfer station arranged on the conveyor frame side position system in their horizontally directed distance to the driving mandrels of recording devices on the chain conveyor is pre-set and formed as a form and Maßbergtrollstelle.
Jede Aufnahmevorrichtung ist als waagerechtes, quer zur Förderrichtung gerichtetes Aufnahmeteil und ein senkrecht auf diesem angeordneten Mitnahmedorn ausgebildet. Die Aufnahmehöhe jedes Mitnahmedornes ist geringer als das Tiefenmaß dertellerförmigen Ausbuchtung einer Lochscheibe dimensioniert.Each receiving device is formed as a horizontal, directed transversely to the conveying direction receiving part and a vertically arranged on this driving mandrel. The receiving height of each driving mandrel is dimensioned smaller than the depth dimension of the plate-shaped bulge of a perforated disc.
Der Rptationsschieber ist gleichachsig mit der hinteren Umlenkrolle des Kettenförderers verbunden. Am Umfang des Rotationsschiebers sind in der Mittenlage der Aufnahmevorrichtungen flügelradartige Schieberarme angeordnet, die in Förderrichtung in einer Ausnehmung am Abstreifblech vorbei drehbeweglich ausgebildet sind.The Rptationsschieber is coaxially connected to the rear pulley of the chain conveyor. On the circumference of the rotary slide are arranged in the center position of the receiving devices Flügelradartige slide arms which are rotatably formed in the conveying direction in a recess on the stripper past.
In den zugehörigen Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt.In the accompanying drawings, an embodiment of the invention is shown.
Fig. 1: eine Draufsicht der ZuführvorrichtungFig. 1: a plan view of the feeder
Fig.2: eine Darstellung von Reihungs-Abweiser und Ordnungs-Abweiser in Seitenansicht Fig. 3: eine Darstellung der Aufnahmevorrichtung am Kettenförderer in Seitenansicht Fig.4: eine Darstellung des Rotationsschiebers und der Montage-Positionsauflage in VorderansichtFIG. 3: an illustration of the receiving device on the chain conveyor in a side view; FIG. 4: an illustration of the rotary slide and the assembly position support in front view;
Die Zuführvorrichtung für die Montage von tellerförmigen elastischen Lochscheiben 20 ist unmittelbar vor und neben demThe feeding device for the assembly of plate-shaped elastic perforated discs 20 is immediately in front of and next to
Montagewerkzeug 21 angeordnet. . Assembly tool 21 is arranged. ,
Die Zuführvorrichtung besteht im wesentlichen aus derTrommel 6, dem Bandförderer 1, der Übergabe-Station 8 mit dem Vereinzelungsschieber 9, dem Kettenförderer 11 und dem Rotationsschieber 16. In derTrommel 6 sind die mit einer Flüssigkeit getränkten, tellerförmigen elastischen Lochscheiben in großer Stückzahl aufgenommen. Durch die Bewegung der Trommel 6 werden die Lochscheiben 20 portionsweise als Konglomerat auf den Bandförderer 1 aufgebracht.The feeding device consists essentially of the drum 6, the belt conveyor 1, the transfer station 8 with the separating slide 9, the chain conveyor 11 and the rotary slide 16. In the drum 6, the plate-shaped elastic perforated discs impregnated with a liquid are received in large numbers. By the movement of the drum 6, the perforated discs 20 are applied in portions as a conglomerate on the belt conveyor 1.
Über dem Bandförderer 1 ist schräg zur Förderrichtung der als Abstreifblech gestaltete Reihungs-Abweiser 2 angeordnet.About the belt conveyor 1 is arranged obliquely to the conveying direction of the stripping sheet designed as a series deflector 2.
Dessen Vereinzelungsdurchlaß 3 ist am Rand des Förderbandes des Bandförderers 1 angeordnet. Die Größenmaße des Vereinzelungsdurchlasses 3 sind entsprechend dem Durchmesser- und Höhenmaß einer Lochscheibe 20 ausgebildet. Damit ist der Reihungs-Abweiser 2 als Vereinzelungsvorrichtung gestaltet.Whose separation passage 3 is arranged at the edge of the conveyor belt of the belt conveyor 1. The size dimensions of the singulation passage 3 are formed according to the diameter and height dimensions of a perforated disc 20. Thus, the series deflector 2 is designed as a separating device.
Der Orientierungs-Abweiser 4 ist scheibenförmig gestaltet und um eine parallel zur Förderrichtung des Bandförderers 1 angeordnete Achse drehbeweglich angeordnet. Der Orientierungs-Abweiser 4 ist am Umfang flügelradartig mit Abwerfhaken ausgestattet, die an ihren Spitzen in Drehrichtung abgewinkelt sind. Der Orientierungs-Abweiser 4 ist unmittelbar neben dem Bandförderer 1 angeordnet, so daß die hutartig seitenverkehrt auf dem Bandförderer 1 liegenden Lochscheiben 20 vom am Bandförderer 1 nach oben gerichtet vorbeibewegten, abgewinkelten Abwerfhaken 5 erfaßt und abgeworfen werden. Damit ist der Orientierungs-Abweiser 4 als Kontrollstelle für richtig lageorientiert geordnete Lochscheiben 20 gestaltet. Am Ende des Bandförderers! ist ein Übergabestation 8 zum Beginn des Kettenförderers 11 hin, quer gerichtet zwischen.beiden, angeordnet. In der Übergabe-Station 8 ist der Vereinzelungsschieber 9 vorgesehen, mit dem die vereinzelten Lochscheiben 20 von der Endstellung auf dem Bandförderer 1 quer bis auf den Kettenförderer 11 und eine dessen Aufnahmevorrichtung 12 bewegbar sind, wobei diese Verschiebebewegung mit der einstellbaren Seiten-Positionsanlage 10 begrenzt ist. . Die Einstellbarkeit ist waagerecht gerichtet in Abhängigkeit von den Mitnahmedornen 14 der Aufnahmevorrichtungen 12 auf dem Kettenförderer 11 durchführbar. Damit ist die Übergabestation 8 als Vereinzelungs- sowie Form- und Maßkontrollstelle ausgebildet.The orientation deflector 4 is disc-shaped and arranged to be rotatable about an axis parallel to the conveying direction of the belt conveyor 1 arranged axis. The orientation deflector 4 is equipped at the periphery like a flywheel with Abwerfhaken, which are angled at their tips in the direction of rotation. The orientation deflector 4 is disposed immediately adjacent to the belt conveyor 1, so that the hat-like reversed lying on the belt conveyor 1 perforated disks 20 detected by the belt conveyor 1 upward moved past, angled Abwerfhaken 5 are detected and dropped. Thus, the orientation deflector 4 is designed as a control point for properly positionally oriented perforated discs 20. At the end of the belt conveyor! is a transfer station 8 to the beginning of the chain conveyor 11 back, transversely directed zwischen.Both, arranged. In the transfer station 8 of the separating slide 9 is provided, with which the separated perforated discs 20 are movable from the end position on the belt conveyor 1 transversely to the chain conveyor 11 and a receiving device 12, said sliding movement limited by the adjustable side position system 10 is. , The adjustability is directed horizontally depending on the driving mandrels 14 of the receiving devices 12 on the chain conveyor 11 feasible. Thus, the transfer station 8 is designed as separating as well as form and Maßbergtrollstelle.
Am Fördermittel des Kettenförderers 11 sind in gleichen Abständen Aufnahmevorrichtungen 12 für die Lochscheiben befestigt. Diese bestehen jeweils aus dem waagerechten, quer zur Förderrichtung gerichteten Auflageteil 13 und dem senkrecht auf diesen angeordneten Mitnahmedorn 14. Die Aufnahmehöhe des Mitnahmedornes 14 ist geringer als das Tief maß der tellerförmigen Ausbuchtung der Lochscheibe 20 dimensioniert. Damit sind die Aufnahmevorrichtungen 12 als zweite Kontrollstelle für richtig lageorientiert geordnete Lochscheiben 20 gestaltet.On conveyance of the chain conveyor 11 receiving devices 12 are fixed for the perforated discs at equal intervals. These consist respectively of the horizontal, transverse to the direction of support member 13 and the perpendicular thereto arranged driving mandrel 14. The receiving height of the driving mandrel 14 is smaller than the low measure of the plate-shaped bulge of the perforated disc 20 dimensioned. Thus, the recording devices 12 are designed as a second control point for correctly positionally oriented perforated discs 20.
Der Rotationsschieber 16 ist gleichachsig mit der hinteren Umlenkrolle 15 des Kettenförderers 11 verbunden. Am Umfang des Rotationsschiebers 16sind in gleicher Mitten lage zu den Mitnahmedornen 14 der Aufnahmevorrichtungen 12 flügelradartige Schieberarme 17 angeordnet. Mit je einem Schieberarm 17 wird eine Lochscheibe 20 von der Aufnahmevorrichtung 12 des Kettenförderers 11 auf das Abstreif blech 19 der Montage-Positionsauflage 18 bis zur Montageposition am Montagewerkzeug 21 eines Montageautomaten geschoben. Dabei bewegt sich jeder Schieberarm 17 in einer Ausnehmung am Abstreif blech 19 rotierend vorbei.The rotary slide 16 is connected coaxially with the rear guide roller 15 of the chain conveyor 11. At the periphery of the rotary slide 16 are in the same middle position to the driving mandrels 14 of the receiving devices 12 wing-wheel-like slide arms 17 are arranged. With a slide arm 17 is a perforated disc 20 of the receiving device 12 of the chain conveyor 11 on the stripping plate 19 of the mounting position support 18 pushed to the mounting position on the mounting tool 21 of an automatic assembly machine. In this case, each slide arm 17 moves in a recess on the stripping plate 19 rotating past.
Die Zuführbewegung der Lochscheiben 20 wird auf zwei Endlosförderern, einem Band- und einem Kettenförderer 1 und 11 durchgeführt. Während der Zuführbewegung wird das Konglomerat in eine Reihe geordnet und am Reihungs-Abweiser 2 und mit dem Vereinzelungsschieber 9 vereinzelt. Die richtige lageorientierte Ordnung der Lochscheiben 20 wird am Ordnungs-Abweiser 4 und an den Aufnahmevorrichtungen 12 festgestellt und kontrolliert, wobei die seitenverkehrt, flasch orientiert liegende Lochscheibe 20 abgeworfen und über steile Rutschen zurTrommel 1 zurückgeführt werden. Maß- und Formabweichungen der Lochscheiben 20 werden am Vereinzelungsdurchlaß 3 des Reihungs-Abweisers 2 und an der Seiten-Positionsanlage 10 der Übergabe-Station 8 festgestellt und kontrolliert. Bei Überschreitung festgelegter Qualitätsparameter erfolgtauch hier das Abwerfen und Zurückführen der Lochscheiben 20 zur Trommel.The feeding movement of the perforated discs 20 is performed on two endless conveyors, a belt and a chain conveyor 1 and 11. During the feeding movement, the conglomerate is arranged in a row and separated on the row deflector 2 and with the separating slide 9. The correct position-oriented order of the perforated discs 20 is detected and controlled on the order deflector 4 and the receiving devices 12, wherein the side-reversed, flasch oriented perforated disc 20 are dropped and returned via steep chutes to the drum 1. Dimensional and shape deviations of the perforated discs 20 are detected and controlled on the separation passage 3 of the series deflector 2 and on the side position system 10 of the transfer station 8. If predetermined quality parameters are exceeded, the ejection and return of the perforated disks 20 to the drum takes place here as well.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DD29339486A DD251937A1 (en) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | FEEDING DEVICE FOR THE ASSEMBLY OF PLATE-RELATED ELASTIC LOUDS |
Applications Claiming Priority (1)
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DD29339486A DD251937A1 (en) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | FEEDING DEVICE FOR THE ASSEMBLY OF PLATE-RELATED ELASTIC LOUDS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DD251937A1 true DD251937A1 (en) | 1987-12-02 |
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ID=5581648
Family Applications (1)
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DD29339486A DD251937A1 (en) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | FEEDING DEVICE FOR THE ASSEMBLY OF PLATE-RELATED ELASTIC LOUDS |
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DD (1) | DD251937A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202011100171U1 (en) | 2011-05-03 | 2011-07-25 | Procon Gesmbh Maschinen- Und Industrieanlagen | Feeding device for small workpieces |
CN113732228A (en) * | 2021-10-21 | 2021-12-03 | 余国平 | Forging and pressing automatic production line |
-
1986
- 1986-08-04 DD DD29339486A patent/DD251937A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE202011100171U1 (en) | 2011-05-03 | 2011-07-25 | Procon Gesmbh Maschinen- Und Industrieanlagen | Feeding device for small workpieces |
CN113732228A (en) * | 2021-10-21 | 2021-12-03 | 余国平 | Forging and pressing automatic production line |
CN113732228B (en) * | 2021-10-21 | 2023-09-08 | 余国平 | Forging and pressing automated production assembly line |
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