DE202011100171U1

DE202011100171U1 - Feeding device for small workpieces

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Publication number: DE202011100171U1
Application number: DE202011100171U
Authority: DE
Original assignee: PROCON GESMBH MASCHINEN- und INDUSTRIEANLAGEN; Procon Maschinen & Industrieanlagen GmbH
Current assignee: PROCON GESMBH MASCHINEN- und INDUSTRIEANLAGEN; Procon Maschinen & Industrieanlagen GmbH
Priority date: 2011-05-03
Filing date: 2011-05-03
Publication date: 2011-07-25
Anticipated expiration: 2021-05-04

Abstract

Zuführvorrichtung für Klein-Werkstücke, die auf einem jeweils zwischen zwei benachbarten Fertigungsstationen eines Fertigungssystems angeordneten Tischgestell zwischengespeichert, aneinanderliegend gereiht, in richtiger Fertigungslage geordnet und ausgerichtet der jeweils nächsten Fertigungsstation zugeführt werden, gekennzeichnet dadurch, dass eine waagerechte oder in Zuführrichtung (9) gering geneigte Tischplatte (2) schwingbeweglich hängend auf einem Tischgestell (1) angeordnet ist und die Oberseite der Tischplatte (2) als ein gerahmter oben offener Werkstück-Zwischenspeicher (3) ausgebildet ist, dessen Seitenwand-Abstand in Zuführrichtung (9), zur nächsten Fertigungsstation (11) hingerichtet, keilförmig bis auf das Breitenmaß eines durchzulassenden Werkstückes (8) verengt ist und dass unter oder über der Tischplatte (2), mit dieser beweglich verbunden, ein Hub-Schwingförderer (12) in senkrechter oder in einer der geneigten Tischplatten-Lage angepassten Stellung in Tischgestell (1) angeordnet ist, dessen abwechselnd Auf- und Abwärtsschwingungen, Schwingungsfrequenz und Schwingkraft werkstückabhängig einstellbar ist und dass der Boden (4) und die Seitenwände (5) des Werkstück-Zwischenspeichers (3) mit einem bürstenartigen Belag (6) ausgelegt sind,...Feeding device for small workpieces, which are temporarily stored on a table frame arranged between two adjacent production stations of a production system, lined up next to each other, arranged in the correct production position and aligned, and are supplied to the next production station, characterized in that a horizontal or slightly inclined in the feed direction (9) The table top (2) is arranged to swing on a table frame (1) and the top of the table top (2) is designed as a framed, open-top workpiece buffer (3), the side wall distance of which in the feed direction (9) to the next production station ( 11) is executed, wedge-shaped to the width of a workpiece (8) to be let through and that under or above the table top (2), movably connected to it, a lifting vibratory conveyor (12) in a vertical or in one of the inclined table top position adjusted position in table frame (1) is arranged, whose alternating upward and downward vibrations, vibration frequency and vibration force can be adjusted depending on the workpiece and that the bottom (4) and the side walls (5) of the intermediate workpiece storage (3) are designed with a brush-like covering (6), ...

Description

Die Erfindung geht von der im Oberbegriff des Anspruches 1 definierten Zuführvorrichtung für Klein-Werkstücke, die insbesondere als Rechtkante, Zylinder oder als Lochscheibe geformt sind, aus.The invention is based on the defined in the preamble of claim 1 feeding device for small workpieces, which are in particular formed as a right edge, cylinder or perforated disk from.

Bekanntes Ingenieurwissen ist, dass für die industrielle Fertigung von kleindimensionierten Werkstücken und Verbindungsteilen, soweit sie in großen Stückzahlen als Zulieferteile für den Automobilbau und den Maschinenbau kostengünstig zu fertigen und bereitzustellen sind, aus mehreren Fertigungsstationen bestehende Fertigungssysteme als investive Vorhaben zu planen und zu realisieren sind. Die für das Abtrennen von Materialstangen, Bohren, Senken, Fräsen und Entgraten der Klein-Werkstücke benötigten Fertigungsstationen mit annähernd gleichen Arbeitshöhe sind, kleinräumig und kostengünstig eng aneinander stehend, dem Fertigungssystem zu zuordnen. Diese Struktur bedingt, dass die jeweils zwischen benachbarten Fertigungsstationen benötigten Zuführvorrichtungen für die Zwischenspeicherung, Aneinanderreihung, Ordnung sowie Ausrichtung in der für die Bearbeitung auf der nächsten Fertigungsstation benötigten Fertigungslage in ihrer horizontalen Ausdehnung kleinräumig, für geringe Abstände benachbarter Fertigungsstationen und nur geringe Höhenunterschiede der Werkstück-Fertigungsstellen als Arbeitshöhen dieser Fertigungsstationen ausgebildet und einsetzbar sind. Dabei ist es in der Regel am zweckmäßigsten, die Werkstück-Vereinzelung im Rahmen der Werkstückspannung an der Werkstückfertigungsstelle auf der jeweiligen Fertigungsstation durch zuführen.Known engineering knowledge is that for the industrial production of small dimensioned workpieces and connecting parts, as far as they are inexpensive to manufacture and provide as parts for the automotive and mechanical engineering, are from several manufacturing stations existing manufacturing systems as investment projects to plan and implement. The required for the separation of material bars, drilling, countersinking, milling and deburring of small workpieces production stations with approximately the same working height, small-scale and cost-effectively close together, to assign the manufacturing system. This structure requires that the respectively required between adjacent manufacturing stations for caching, juxtaposition, order and orientation in the required for processing on the next production station production layer in its horizontal extent small-scale, for small distances of adjacent manufacturing stations and only small height differences of the workpiece Manufacturing units are designed and used as working heights of these manufacturing stations. It is usually most convenient to perform the workpiece singling in the context of the workpiece clamping at the workpiece production point on the respective manufacturing station.

Aus der Lösungsvielfalt innovativer Zuführungsvorrichtungen und Weitergabevorrichtungen für Klein-Werkstücke werden beispielgebend für Lösungs- und Strukturvarianten des Standes der Technik nachstehende Schutzrechtsanmeldungen benannt:
Beschrieben sind u. a. in DE 2 309 947 C2 , DE 3 048 777 A1 und in DD 251 937 A1 als Band- und als Kettenförderer ausgebildete Kombinationen von Endlosförderern, die mit Werkstück-Mitnahmeelementen und Greifern für die Zuführung und die Vereinzelung sowie auch mit Richtungsänderungs-Komponenten ausgestattet sind.From the variety of solutions of innovative feeding devices and distributing devices for small workpieces, the following patent applications are given by way of example for solutions and structural variants of the state of the art:
Described are, inter alia, in DE 2 309 947 C2 . DE 3 048 777 A1 and in DD 251 937 A1 formed as a belt and chain conveyors combinations of endless conveyors, which are equipped with workpiece-entrainment elements and grippers for feeding and singling and also with direction change components.

Nachteilig ist an diesen Lösungen

• der große horizontalgerichtete Raumbedarf da für jedes Werkstück ein Mitnehmer und Greifer vorhanden ist
• die aufwendige Ausbildung der Funktions-Komponenten und
• die durch die Umlenkrollen der Endlosförderer bedingten Problemzonen an den Weitergabestellen

The disadvantage of these solutions

• The large horizontally oriented space requirement because there is a driver and gripper for each workpiece
• the elaborate design of the functional components and
• the problem zones at the transfer points caused by the pulleys of the endless conveyors

In DD 105 144 und in SU 740474 sind Zuführvorrichtungen beschrieben, die aus einem topfförmigen Schwing- und Wendelförderer als Werkstückspeicher, Werkstück-Rutsche und waagerechte Transportrinne, in der die Werkstücke mittels Schieber in die Fertigungsstation geschoben und dort gespannt werden, besteht.In DD 105 144 and in SU 740474 Feeding devices are described, which consists of a cup-shaped oscillating and spiral conveyor as workpiece storage, workpiece chute and horizontal transport chute, in which the workpieces are pushed by slide into the production station and clamped there.

Auch bei diesen Lösungen ist nachteilig

• der große horizontale Raumbedarf und
• die aufwendige Ausbildung der benannten Funktionskomponenten

Even with these solutions is disadvantageous

• the large horizontal space requirement and
• the elaborate design of the named functional components

Weiterhin sind in DD 238 208 A1 und in DE-GM 693 6982 Zufuhr- und Ausricht-Komponenten für Klein-Werkstucke beschrieben wobei, horizontal raumsparend, für die Werkstück-Zufuhr ein Fallschacht und für die Werkstück-Zwischenspeicherung ein Stapelmagazin jeweils unmittelbar vor oder hinter der Fertigungsstation, in der je ein Werkstück gespannt ist, angeordnet ist.Furthermore, in DD 238 208 A1 and in DE-GM 693 6982 Feeding and alignment components for small workpieces described wherein, horizontally space-saving, a chute for the workpiece supply and for the workpiece buffer storage a stacking magazine respectively immediately before or behind the production station, in each of which a workpiece is clamped, is arranged.

Nachteilig bei der Anwendung dieser Lösungen ist der erforderliche große Höhenunterschied der Werkstück-Fertigungsstellen zumindestens zwischen zwei benachbarten Fertigungsstationen, die dadurch diese Zuführvorrichtung funktionsverbunden sind.A disadvantage of the application of these solutions is the required large difference in height of the workpiece machining centers at least between two adjacent manufacturing stations, which are thus functionally connected to this feeding device.

Der in Anspruch 1 angegebene Erfindung liegen als Problem zugrunde, dass eine Zuführvorrichtung für Klein-Werkstücke so ausgebildet werden sollte, dass

• ein geringer Abstand der Fertigungsstationen und
• die übliche Kleinräumigkeit eines Fertigungssystems eingehalten,
• endlose Förderer-Kombinationen mit Werkstückmitnehmern und Greifern vermieden und
• große Höhenunterschiede der Werkstück-Fertigungsstellen benachbarter Fertigungsstationen ausgeschlossen

werden.The invention specified in claim 1 are based on the problem that a feeding device for small workpieces should be designed so that

• a small distance between the production stations and
• complied with the usual small size of a manufacturing system,
• endless conveyor combinations with workpiece drivers and grippers avoided and
• large differences in height of the workpiece production points of neighboring production stations excluded

become.

Es ist Aufgabe der Erfindung eine einfach Struktur und eine gering dimensionierte raumsparende Lösung zu finden.It is an object of the invention to find a simple structure and a small-sized space-saving solution.

Diese Probleme werden mit dem Anspruch 1 dieser Erfindung gelöst.These problems are solved by claim 1 of this invention.

Die Zuführvorrichtung ist ein Tischgestell auf der eine waagerechte oder leicht geeignete Tischplatte schwingbeweglich, von einem darüber oder darunter angeordneten Hub-Schwingförderer in senkrechter oder in einer, der geneigten Tischplattenlager angepassten Stellung, mit einstellbarer, abwechselnder Auf- und Abwärtsbewegung, Schwingungsfrequenz und Schwingkraft werkstückabhängig bewegt, angetrieben wird. Auf der Oberseite des Tischgestells ist ein gerahmter oben offener Werkstück-Zwischenspeicher ausgebildet. Dessen Seitenwand-Abstand verengt sich in Zufuhrrichtung der Werkstücke zur nächsten Fertigungsstation keilförmig bis auf das Breitenmaß eines durch zulassenden Werkstückes. Der Boden und die Seitenwände des Werkstück-Zwischenspeichers sind mit einem bürstenartigen Belag ausgelegt, dessen in Zuführrichtung der Werkstücke schrägstehenden Einzelborsten an und zwischen den gereihten zuzuführenden Werkstücke anliegen.The feeder is a table frame on which a horizontal or slightly suitable table top swinging, of an above or below arranged lifting vibratory conveyor in vertical or in a, the inclined table top bearing adapted position, with adjustable, alternating up and down movement, vibration frequency and vibration Workpiece dependent moves, is driven. On the top of the table frame, a framed open-top workpiece buffer is formed. Its sidewall distance narrows in the feed direction of the workpieces to the next manufacturing station wedge-shaped except for the width dimension of a permitting workpiece. The bottom and the side walls of the workpiece buffer are designed with a brush-like covering, which rest in the feed direction of the workpieces inclined individual bristles on and between the row of supplied workpieces.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 und 3 angegeben. Sie betreffen die Ausbildung des bürstenartigen Belages und die Anordnung von Werkstücklage-Kontrollelementen im Werkstück-Zwischenspeicher.Further embodiments of the invention are specified in claims 2 and 3. They relate to the formation of the brush-like covering and the arrangement of workpiece position control elements in the workpiece buffer.

Die Erfindung ist in zwei Ausführungsbeispielen in den Figuren vereinfacht dargestellt und im folgenden Teil der Beschreibung näher erläutert:The invention is illustrated simplified in two embodiments in the figures and explained in more detail in the following part of the description:

1 eine Vorderansicht einer Zuführvorrichtung zwischen zwei Fertigungsstationen 1 a front view of a feeder between two production stations

2 eine Vorderansicht eines Werkstück-Zwischenspeichers mit Zuführung von rechtkantigen Klein-Werkstücken 2 a front view of a workpiece buffer with supply of right-edged small workpieces

3 eine Draufsicht nach 2 3 a top view 2

4 eine Teilansicht in Richtung A nach 2 mit Lagekontrolle zweier halbschalenförmigen Werkstücke 4 a partial view towards A after 2 with position control of two half-shell-shaped workpieces

Wie in 1 dargestellt, ist die zwischen den Fertigungsstationen 10 und 11 angeordnete Zuführvorrichtung ein Tischgestell 1 mit einer mittels Hub-Schwinglagern 13 schwingbeweglich hängend angeordneten und in der Zuführrichtung 9 der Werkstücke 8, die in 1 nicht dargestellt sind, geneigten Tischplatte 2. Das Breitenmaß der Tischplatte 2 ist dem Maß des Abstandes der Fertigungsstationen 14 angepasst. Die Schrägstellung der Tischplatte entspricht dem Höhenunterschied 16 der Werkstück-Fertigungsstellen 15 zwischen der Fertigungsstation 10 und der Fertigungsstation 11. Die Oberseite der Tischplatte 2 ist als gerahmter oben offener Werkstück-Zwischenspeicher 3 ausgebildet, dessen Boden 4 mit einem bürstenartigen Belag 6 ausgelegt ist. Auf dem Tischgestell 1, mit der Tischplatte 2 beweglich verbunden, ist unter der Tischplatte 2 der Hub-Schwingförderer 12 in einer der geneigten Tischplatten-Lage angepassten Stellung angeordnet. Nicht dargestellt sind die Einstellelemente für das Maß, für die Schwingungsfrequenz und für die Schwingkraft der abwechselnd auf- und abwärtsgeführten Schwingungen der Hub-Schwingförderers 12.As in 1 shown, that is between the manufacturing stations 10 and 11 arranged feeding a table frame 1 with one by means of lifting-swing bearings 13 arranged swinging hanging and in the feed direction 9 the workpieces 8th , in the 1 not shown, inclined table top 2 , The width dimension of the tabletop 2 is the measure of the distance of the manufacturing stations 14 customized. The inclination of the table top corresponds to the height difference 16 the workpiece production sites 15 between the manufacturing station 10 and the manufacturing station 11 , The top of the tabletop 2 is as a framed overhead open workpiece cache 3 trained, whose bottom 4 with a brush-like coating 6 is designed. On the table frame 1 , with the tabletop 2 movably connected, is under the table top 2 the lifting vibratory conveyor 12 arranged in a position adapted to the inclined table top position. Not shown are the adjustment elements for the measure, for the vibration frequency and for the vibration force of the alternately up and down-guided oscillations of the lifting vibratory conveyor 12 ,

In 2 und 3 ist ein auf der Tischplatte 2 angeordneter eingerahmter, kleinräumiger, oben offener Werkstück-Zwischenspeicher 3 dargestellt, in dem von der Fertigungsstation 10 aus, in eine Reihe zugeführt, rechtkantige Klein-Werkstücke 8 zwischengelagert, entlang der beiden gegenüberliegenden, keilförmig zueinander sich bis auf das Breitenmaß einen Werkstückes 8 verengenden Abstandes der Seitenwände 5 geordnet und gerichtet und in einer Reihe der nächsten Fertigungsstation 11 in Zuführrichtung 9 zugeführt werden. Der Boden 4 und die Innenseiten der Seitenwände 5 des Werkstücks-Zwischenspeichers 3 sind mit dem bürstenartigen Belag 6 ausgefegt. Die Struktur, der Art und die zwischen und an den Werkstücken anliegenden gerichteten Borsten ist nicht dargestellt.In 2 and 3 is one on the tabletop 2 arranged framed, small-scale, open-top workpiece buffer 3 shown in the of the manufacturing station 10 from, fed in a row, right-edged small workpieces 8th stored, along the two opposite, wedge-shaped to each other down to the width of a workpiece 8th Narrowing distance of the side walls 5 ordered and directed and in a row the next manufacturing station 11 in the feeding direction 9 be supplied. The floor 4 and the insides of the sidewalls 5 of the workpiece buffer 3 are with the brush-like coating 6 swept. The structure, the type and the applied between and on the workpieces directed bristles is not shown.

Die Teilansicht des Werkstück-Zwischenspeichers 3 in 4 zeigt in Zuführrichtung zwei hintereinanderliegende Werkstücke 8, die vergleichbar mit dem Automobil-Zulieferteil – Halbschale für Nockenwelle – ausgebildet sind. Mittels eines maßlich an die Halbschalen-Rundung angepassten stiftförmigen, zentrierenden Werkstücklage-Kontrollelementes 8 wird das hintere, falsch in seiner Lage geordnete Werkstück 8 gekippt und abgeworfen. Dazu ist der Boden 4 des mittels des Hub-Schwingförderers 12 schwingbewegten Werkstück-Zwischenspeichers 3, auf der Tischplatte 2, mit dem bürstenartigen Belag 6 belegt, schräg gerichtet ausgebildet. Durch die fortgeführte Hub-Schwingbewegung des Werkstück-Zwischenspeicher werden abgeworfene Werkstücke 8 mittels der schräggerichteten Borsten des bürstenartigen Belages 6 wiederholt in Zuführrichtung entlang einer Seitenwand 5 gefördert.The partial view of the workpiece buffer 3 in 4 shows in the feed direction two successive workpieces 8th , which are comparable to the automotive component part - half shell for camshaft - are formed. By means of a dimensionally adapted to the half-shell rounding pin-shaped, centering workpiece position control element 8th becomes the rear, wrongly arranged in its position workpiece 8th tilted and dropped. This is the floor 4 by means of the lifting vibratory conveyor 12 swinging workpiece buffer 3 , on the tabletop 2 , with the brush-like coating 6 occupied, designed obliquely. Due to the continued stroke-oscillating movement of the workpiece buffer are discarded workpieces 8th by means of the obliquely directed bristles of the brush-like covering 6 repeated in the feed direction along a side wall 5 promoted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Tischgestelltable support
22: Tischplattetabletop
33: Werkstück-ZwischenspeicherWorkpiece staging
44: Boden von 3 Ground of 3
55: Seitenwände von 3 Sidewalls of 3
66: bürstenartiger Belag auf 4, an 5 Brush-like coating on 4 , at 5
77: Werkstücklage-KontrollelementWorkpiece position control element
88th: Werkstück(e)Workpiece (s)
99: Zuführrichtungfeed
1010: Fertigungsstationmanufacturing station
1111: Fertigungsstationmanufacturing station
1212: Hub-Schwingförderer in 1 Lifting vibratory conveyor in 1
1313: Hub-Schwing-Lager von 2 Lift-swing bearing of 2
1414: Abstand der FertigungsstationenDistance of the production stations
1515: Werkstück-FertigungsstellenWorkpiece manufacturing sites
1616: Höhenunterschied der Werkstück-FertigungsstellenHeight difference of the workpiece production sites

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2309947 C2 [0003] DE 2309947 C2 [0003]
DE 3048777 A1 [0003] DE 3048777 A1 [0003]
DD 251937 A1 [0003] DD 251937 A1 [0003]
DD 105144 [0005] DD 105144 [0005]
SU 740474 [0005] SU 740474 [0005]
DD 238208 A1 [0007] DD 238208 A1 [0007]
DE 6936982 U [0007] DE 6936982 U [0007]

Claims

Zuführvorrichtung für Klein-Werkstücke, die auf einem jeweils zwischen zwei benachbarten Fertigungsstationen eines Fertigungssystems angeordneten Tischgestell zwischengespeichert, aneinanderliegend gereiht, in richtiger Fertigungslage geordnet und ausgerichtet der jeweils nächsten Fertigungsstation zugeführt werden, gekennzeichnet dadurch, dass eine waagerechte oder in Zuführrichtung (9) gering geneigte Tischplatte (2) schwingbeweglich hängend auf einem Tischgestell (1) angeordnet ist und die Oberseite der Tischplatte (2) als ein gerahmter oben offener Werkstück-Zwischenspeicher (3) ausgebildet ist, dessen Seitenwand-Abstand in Zuführrichtung (9), zur nächsten Fertigungsstation (11) hingerichtet, keilförmig bis auf das Breitenmaß eines durchzulassenden Werkstückes (8) verengt ist und dass unter oder über der Tischplatte (2), mit dieser beweglich verbunden, ein Hub-Schwingförderer (12) in senkrechter oder in einer der geneigten Tischplatten-Lage angepassten Stellung in Tischgestell (1) angeordnet ist, dessen abwechselnd Auf- und Abwärtsschwingungen, Schwingungsfrequenz und Schwingkraft werkstückabhängig einstellbar ist und dass der Boden (4) und die Seitenwände (5) des Werkstück-Zwischenspeichers (3) mit einem bürstenartigen Belag (6) ausgelegt sind, dessen in Zuführrichtung (9) schrägstehende Einzelborsten an und zwischen den gereihten Werkstücken (8) anliegen.Feeding device for small workpieces, which are stored on a respectively arranged between two adjacent production stations of a manufacturing system table frame, lined up, arranged in the correct production position and aligned to the next production station are fed, characterized in that a horizontal or in feed direction ( 9 ) slightly inclined tabletop ( 2 ) suspended on a table frame ( 1 ) and the top of the table top ( 2 ) as a framed top open workpiece buffer ( 3 ) whose sidewall distance in the feed direction ( 9 ), to the next production station ( 11 ), wedge-shaped except for the width dimension of a workpiece to be passed through ( 8th ) is narrowed and that under or above the table top ( 2 ), connected to this movable, a lifting vibratory conveyor ( 12 ) in vertical or in the inclined table top position adjusted position in table frame ( 1 ) is arranged, the alternately up and down vibrations, vibration frequency and vibration force is workpiece-dependent adjustable and that the bottom ( 4 ) and the side walls ( 5 ) of the workpiece buffer ( 3 ) with a brush-like coating ( 6 ) are designed, in the feed direction ( 9 ) inclined single bristles on and between the rows of workpieces ( 8th ) issue.

Zuführvorrichtung für Klein-Werktücke nach Anspruch 1 gekennzeichnet dadurch, dass der bürstenartige Belag (6) ein mittig geschnittenes Doppelflorgewebe aus einem verschleissfesten elastischen Kunstfasergewebe bestehend ist, wobei die vorstehenden Borsten 3 mm lang, 2 mm zueinander beabstandet und maximal 20° in Zuführrichtung (9) schräggestellt, sind.Feeding device for small workpieces according to claim 1, characterized in that the brush-like covering ( 6 ) is a centrally cut double pile fabric consists of a wear-resistant elastic synthetic fiber fabric, the protruding bristles 3 mm long, 2 mm apart and a maximum of 20 ° in the feed direction ( 9 ) are skewed.

Zuführvorrichtung für Klein-Werkstücke nach Anspruch 1 und 2 gekennzeichnet dadurch, dass an dem Boden (4) oder an einer Seitenwand (5) des Werkstück-Zwischenspeichers (3) mindestens ein werkstückkonturabhängig ausgebildetes Werkstücklage-Kontrollelement (7) angeordnet ist.Supply device for small workpieces according to claim 1 and 2, characterized in that at the bottom ( 4 ) or on a side wall ( 5 ) of the workpiece buffer ( 3 ) at least one work piece contour dependent formed workpiece position control element ( 7 ) is arranged.