Claims (1)
Erfindungsanspruch:Invention claim:
Regelung zu Bandschieflauferfassung sowie eine dazugehörige Schaltungsanordnung zur Anwendung auf rückbaren Bandanlagen bei der Übergabe des Fördergutes vom Gewinnungsgerät auf eine abfordernde Bandanlage unter Verwendung von Stahlseilförderguten und bekannten Spulensystemen, gekennzeichnet dadurch, daß an einem Aufgabetrichterwagen (1) einer rückbaren Bandanlage zwischen Schgttgutleitblechen (2; 3) des Aufgabetrichterwagens (1) und dem Obertrum eines Stahlseilfördergurtes (4) in einem technologisch bestimmten Abstand von der Bandmitte links und rechts geschützt je ein bekanntes Spulensystem (5; 6) angeordnet ist, wobei beide Spulensysteme (5; 6) mit einer Auswerteeinrichtung (7) verbunden sind sowie ein von der Schieflaufeinrichtung abhängiges Meßsignal —für die Leistungssteuereinrichtungen eines Bandauslegers (8) — über eine Laststufe (9) aufbereitet wird.Control of belt slippage detection and associated circuitry for application to retractable belt conveyors upon transfer of the material being conveyed from the recovery equipment to a demanding belt plant using steel rope conveyors and known spool systems, characterized in that at a hopper trolley (1) a returnable belt plant between Schgttgutleitblechen (2; ) of the feed hopper trolley (1) and the upper run of a Stahlseilfördergurtes (4) in a technologically determined distance from the center of the tape left and right protected each a known coil system (5; 6) is arranged, both coil systems (5; 6) with an evaluation ( 7) are connected and a dependent of the skew device measuring signal -for the power control devices of a belt boom (8) - via a load stage (9) is processed.
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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Regelung zur Bandschieflauferfassung sowie eine dazugehörige Schaltungsanordnung zur Anwendung auf rückbaren Bandanlagen bei der Übergabe des Gutes vom Fördergerät auf das abfördernde Band, wobei Stahlseilfördergurte auf der Bandanlage aufgelegt sind. Der Anwendungsbereich betrifft auch Förderanlagen, bei denen ähnliche verfahrbare Trichterwagen verwendet werden.The invention relates to a scheme for tape skew detection and associated circuitry for use on retractable belt systems in the transfer of the goods from the conveyor to the conveyor belt, wherein Stahlseilfördergurte are placed on the conveyor system. The scope of application also applies to conveyor systems using similar movable hopper cars.
Charakteristik des Standes der TechnikCharacteristic of the prior art
In der Praxis sind eine Reihe technischer Lösungen bekanntgeworden, bei denen durch einen direkten Kontakt von Meßfühlern mit dem Fördergut ein Meßwert gewonnen wird, der zur Schieflaufanzeige des Bandes genutzt wird. Dabei können jedoch nur Extremwerte des Schieflaufes erkannt werden, d. h., wenn der Gurt bereits um ein erhebliches Maß von seiner Normallage abgewichen ist. Weiter ist nachteilig, daß bei defekten Bandkanten die Meßfühler Fehlanzeigen signalisieren, die Bandverriegelung angesprochen wird und es zu Produktionsstillständen kommt. Nach WP 205 662 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zur Schief lauferfassung von Fördergurten bekannt geworden, mit denen auch nur Grenzwerte des Schieflaufes durch Auswertung des unterschiedlichen Laufverhaltens von modifizierten Seitentragrollen ermittelt werden. Nachteilig ist, daß diese modifizierten Seitentragrollen bei schlechten Gurtkanten und stark pendelndem Gurt auch keine realen Anzeigen durch ihr Nachlaufen und plötzliches Erregen zulassen. Eine berührungslose Messung ist nicht möglich und aus dem Imformationssignal wird auch keine steuerungstechnische Maßnahme abgeleitet. Nach WP 224738 ist ein berührungslos betätigter elektrischer Schalter bekannt geworden, bei dem ein in einem bestimmten Abstand von der Bandmitte angeordneter H-Transformator das durch Schieflauf ausgelenkte Gurtband erfaßt. Auslösendes Element sind dabei die Stahlseile im Fördergurt selbst. Daraus ergeben sich Nachteile in der Form, daß nur eine punktförmige Erfassung und Auswertung des Bandschieflaufes nach einem zuvor festgelegten Maß erfolgen kann und sich keine Regelung bis zur Normallage des Bandes anschließt.In practice, a number of technical solutions have become known in which by a direct contact of sensors with the conveyed a measured value is obtained, which is used for misalignment display of the tape. However, only extreme values of the skew can be detected, ie. h., If the belt has already deviated from its normal position to a considerable extent. Another disadvantage is that with defective band edges, the sensors signal false readings, the tape lock is addressed and it comes to production stoppages. According to WP 205 662 a method and a device for skew detection of conveyor belts has become known, with which only limits of the skew are determined by evaluating the different running behavior of modified side rollers. The disadvantage is that these modified Seitentragrollen allow for poor Gurtkanten and strongly oscillating belt and no real ads by their run over and sudden excitement. A non-contact measurement is not possible and from the Imformationssignal no control measure is derived. According to WP 224738 a contactlessly operated electrical switch has become known in which a H arranged at a certain distance from the center of the H transformer detects the deflected by skewing webbing. The triggering element in this case are the steel cables in the conveyor belt itself. This results in disadvantages in the form that only a punctiform detection and evaluation of the belt misalignment can take place according to a predetermined amount and is not followed by regulation to the normal position of the band.
Weiterhin ist nach WP 219452 eine Vorrichtung und ein Verfahren zur automatischen Gurtschieflaufbeseitigung bekannt geworden, bei dem durch an der Bandkante mitlaufende Führungsrollen der Schief lauf erfaßt und nach Auswertung in einem Rechenwerk eine Lenkeinrichtung in Betrieb genommen wird, deren Verstellung den Schief lauf des Fördergutes kompensiert. Nachteilig hierbei ist jedoch der komplizierte mechanische und schaltungstechnische Aufwand und v. a., daß in die Meßwerterfassung der Beladezustand des Fördergutes als auschlaggebender Wert nicht mit eingeht.Furthermore, according to WP 219452 an apparatus and a method for automatic Gurtschieflaufbeseitigung known in which detected by running along the belt edge guide rollers skew and taken after evaluation in a calculator, a steering device is put into operation whose adjustment compensates for the skewed running of the conveyed material. The disadvantage here, however, is the complicated mechanical and circuit complexity and v. a., That in the measured value acquisition of the load condition of the conveyed as Auschlaggebender value is not received.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, eine Meß- und Steueranordnung zu finden, die einen kontinuierlichen Bandlauf garantiert und eine hohe Produktionswirksamkeit mit sich bringt.The aim of the invention is to find a measuring and control arrangement that guarantees a continuous strip and brings a high production efficiency with it.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch eine Meß- und Steueranordnung eine kontinuierliche Schieflauferfassung und Ausregelung im laufenden Betrieb zu erreichen und dabei nur ein geringes Auswandern des Gurtes von seiner Normallage zuzulassen.The invention has for its object to achieve by a measuring and control arrangement continuous skew detection and adjustment during operation, while allowing only a slight emigration of the belt from its normal position.
Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß an einem Aufgabetrichterwagen einer rückbaren Bandanlage zwischen Schüttgutleitblechen des Aufgabetrichterwagens und dem Obertrum eines Stahlseilfördergutes in einem technologisch bestimmten Abstand von der Bandmitte links und rechts geschützt je ein bekanntes Spulensystem angeordnet ist, wobei beide Spulensysteme mit einer Auswerteeinrichtung verbunden sind sowie ein von der Schieflaufrichtung abhängiges Meßsignal über eine Laststufe aufbereitet wird.According to the invention, this is done by the fact that a known coil system is arranged on a hopper trolley of a returnable belt system between Schüttgutleitblechen the hopper trolley and the upper strand of Stahlseilfördergutes in a technologically determined distance from the band center left and right, both coil systems are connected to an evaluation and a is conditioned by the misalignment dependent measurement signal via a load level.