DD234653A1

DD234653A1 - Flexibler schraubenspeicher, vorzugsweise fuer manipulatoren

Info

Publication number: DD234653A1
Application number: DD27329585A
Authority: DD
Inventors: Uwe Austel; Ulrich Simon
Original assignee: Karl Marx Stadt Tech Hochschul
Priority date: 1985-01-15
Filing date: 1985-01-15
Publication date: 1986-04-09

Abstract

Die Erfindung betrifft einen flexiblen Schraubenspeicher zum Speichern, Zuteilen und Positionieren von kurzen, rotationssymmetrisch, abgesetzten Bauteilen, vorzugsweise fuer die Montage mit Hilfe von Industrierobotern. Derartige Werkstueckspeicher sind ueberall dort oekonomisch einsetzbar, wo hohe Forderungen nach flexibler automatischer Montage bei intensiver Ausnutzung der Peripherieflaeche bestehen. Der flexible Schraubenspeicher besteht im wesentlichen aus mehreren uebereinander, voneinander unabhaengig drehbaren Speichertraegern, wobei jeder dieser Traeger einen entsprechenden Ausschnitt besitzt, so dass bei vorgegebener automatischer Speichertraegerverstellung der Zugriff des Greifers auf jede beliebige Etage moeglich wird.

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft einen flexiblen Schraubenspeicher, vorzugsweise für Manipulatoren zum Speichern, Zuteilen und Positionieren von kurzen, abgesetzten, rotationssymmetrischen Einzelteilen, womit Industrieroboterarbeitsplätze vor allem im Maschinen- und Fahrzeugbau ausgerüstet werden können.

Charakteristik bekannter technischer Lösungen

Bekannt sind Fertigungssysteme mit regelartigen Speichereinrichtungen, die in Form eines Hochregallagers ausgeführt sind. Nach DDWP 141640 ist eine Lösung offenbart, wo die Einzelteile auf den aus mehreren übereinander angeordneten, unabhängig voneinander drehbaren Speicherringen liegen können, denen radial ausgerichtete Fertigungseinrichtungen so zugeordnet sind, daß über eine an der Außenkante des Ringspeichers vertikal bewegliche Fördereinrichtung für jede einzelne Fertigungseinrichtung Einzelteile aus den Speicherringen entnommen, direkt auf die Fertigungseinrichtung und nach Bearbeitung wiederaufeinen Speicherplatz gefördert werden. Nachteil dieser Einrichtung besteht darin, daß nicht die gesamte Speicherplatzfiäche ausgenutzt werden kann, da die Lösung nur bei radial, an den Außenkanten ausgerichteten Einzelteilen Anwendung finden kann. Außerdem ist diese Speichereinrichtung ortsfest angeordnet und erfüllt damit nur die Funktion eines Zwischenlagers, was nur den Anforderungen der beabsichtigten Werkzeug- bzw. Teilelagerung gerecht wird.

Ziel der Erfindung

Die Erfindung hat das Ziel, mittels eines Schraubenspeichers Arbeitskräfte freizusetzen, die Arbeitsbedingungen zu verbessern sowie den Grad der Flexibilität zu erhöhen, wobei die Zuverlässigkeit des Montageprozesses erhöht wird.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen flexiblen Schraubenspeicher, vorzugsweise für Manipulatoren zum Speichern, Zuteilen und Positionieren von insbesonders kurzen, abgesetzten rotationssymmetrischen Einzelteilen zu schaffen, welcher bei maximaler Speicherplatzausnutzung unter Verwendung eines großen Schraubensortimentes und Inanspruchnahme minimaler Montagehilfsfläche einsetzbar ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß unter Verwendung von plattenförmigen, drehbar gelagerten, übereinander angeordneten Speicherträgern dadurch gelöst, daß mindestens einer, der wiederum mindestens zwei Speicherträger, einen Ausschnitt aufweist. Diese Ausschnitte sind entsprechend des vorgegebenen Greifers so ausgebildet, daß der Zugriff des Greifers bei entsprechender Speicherträgerstellung in jede beliebige Etage und in mehrere definierte Speicherträgerradien möglich ist In diesem Radiusbereich sind auf vorzugsweise konzentrischen Kreisen die Speicherplätze angeordnet. Durch diese unabhängige Zugriffsmöglichkeit werden Voraussetzungen für flexible Industrierobotermontage besonders bei bedienerarmer Produktion geschaffen, da neben einer hohen Speicherkapazität eine definiert geringe Anzahl x-y-z-Koordinaten zum Abruf der Einzelteile benötigt werden. Ein wahlweiser Transport des Schraubenspeichers ist durch die Verwendung einer Standardpalette gesichert, in der die Speicherträger auf einer Zentralachse befestigt sind. Gleichzeitig ist damit die zentrale Kommissionierung aller verwendeten Schraubenspeicher ökonomisch möglich. Der unabhängige Antrieb für die Speicherträger erfolgt an der Zentralachse oder am Umfang der Speicherträger.

Ausführungsbeispiei

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung näher erläutert werden. Dabei zeigen Figur 1: Gesamtansicht Figur 2: Speicherträger

Der flexible Schraubenspeicher, vorzugsweise für Manipulatoren, besteht aus beispielsweise drei Speicherträgern 3, welche übereinander auf einer Zentralachse 7 mit einem entsprechenden Abstand drehbar gelagert sind. Die obersten 2 Speicherträger besitzen einen Ausschnitt 4, der so gestaltet ist, daß der Greifer 5 bei entsprechender Speicherplattensteilung bis in den untersten Speicherträger greifen kann. Ein Antrieb 2 für die unabhängige Speicherträgerverstellung wird an der Zentralachse 7 oder am Umfang der Speicherträger vorgesehen. Der gesamte Schraubenspeicher ist auf einer Standardplatte 1 aufgebaut. Figur 2 zeigt eine Möglichkeit für die Anordnung der Speicherplätze 6. Die mögliche Aufnahmekapazität pro Speicherplatte ist von verschiedenen Faktoren abhängig. Sie beträgt aber für beispielsweise Schrauben im Nennbereich M8-M16 ca. 150-350 Stück pro Speicherplatte, bei einem Speicherträgerradius von 375mm, einer Greiferausschnittbreite von 200mm und einem minimalen Speicherplatzradius von 48mm.

Claims

Erfindungsanspruch:

Flexibler Schraubenspeicher, vorzugsweise für Manipulatoren, unter Verwendung von plattenförmigen, drehbar gelagerten, übereinander angeordneten Speicherträgern, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der mindestens zwei Speicherträger (3) einen, entsprechend eines an sich bekannten Greifers (5), dimensionierten Ausschnitt (4) aufweist und alle Speicherträger (3) mit insbesondere auf konzentrischen Kreisen verteilten Speicherplätzen (6) versehen sind und die Speicherträger (3) in einer an sich bekannten Standardpalette (1) mittels der Zentralachse (7) angeordnet sind, wobei der Antrieb (2) entweder am Umfang der Speicherträger (3) oder an der Zentralachse (7) angeordnet ist.

Hierzu 1 Seite Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft einen flexiblen Schraubenspeicher, vorzugsweise für Manipulatoren zum Speichern, Zuteilen und Positionieren von kurzen, abgesetzten, rotationssymmetrischen Einzelteilen, womit Industrieroboterarbeitsplätze vor allem im Maschinen-und Fahrzeugbau ausgerüstet werden können.

Charakteristik bekannter technischer Lösungen

Bekannt sind Fertigungssysteme mit regelartigen Speichereinrichtungen, die in Form eines Hochregallagers ausgeführt sind. Nach DDWP 141640 ist eine Lösung offenbart, wo die Einzelteile auf den aus mehreren übereinander angeordneten, unabhängig voneinander drehbaren Speicherringen liegen können, denen radial ausgerichtete Fertigungseinrichtungen so zugeordnet sind, daß über eine an der Außenkante des Ringspeichers vertikal bewegliche Fördereinrichtung für jede einzelne Fertigungseinrichtung Einzelteile aus den Speicherringen entnommen, direkt auf die Fertigungseinrichtung und nach Bearbeitung wieder auf einen Speicherplatz gefördert werden. Nachteil dieser Einrichtung besteht darin, daß nicht die gesamte Speicherplatzfläche ausgenutzt werden kann, da die Lösung nur bei radial, an den Außenkanten ausgerichteten Einzelteilen Anwendung finden kann. Außerdem ist diese Speichereinrichtung ortsfest angeordnet und erfüllt damit nur die Funktion eines Zwischenlagers, was nur den Anforderungen der beabsichtigten Werkzeug- bzw. Teilelagerung gerecht wird.

Ziel der Erfindung

Die Erfindung hat das Ziel, mittels eines Schraubenspeichers Arbeitskräfte freizusetzen, die Arbeitsbedingungen zu verbessern sowie den Grad der Flexibilität zu erhöhen, wobei die Zuverlässigkeit des Montageprozesses erhöht wird.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen flexiblen Schraubenspeicher, vorzugsweise für Manipulatoren zum Speichern, Zuteilen und Positionieren von insbesonders kurzen, abgesetzten rotationssymmetrischen Einzelteilen zu schaffen, welcher bei maximaler Speicherplatzausnutzung unter Venwendung eines großen Schraubensortimentes und Inanspruchnahme minimaler Montagehilfsfläche einsetzbar ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß unter Verwendung von plattenförmigen, drehbar gelagerten, übereinanderangeordneten Speicherträgern dadurch gelöst, daß mindestens einer, der wiederum mindestens zwei Speicherträger, einen Ausschnitt aufweist. Diese Ausschnitte sind entsprechend des vorgegebenen Greifers so ausgebildet, daß der Zugriff des Greifers bei entsprechender Speicherträgerstellung in jede beliebige Etage und in mehrere definierte Speicherträgerradien möglich ist In diesem Radiusbereich sind auf vorzugsweise konzentrischen Kreisen die Speicherplätze angeordnet. Durch diese unabhängige Zugriffsmöglichkeit werden Voraussetzungen für flexible Industrierobotermontage besonders bei bedienerarmer Produktion geschaffen, da neben einer hohen Speicherkapazität eine definiert geringe Anzahl x-y-z-Koordinaten zum Abruf der Einzelteile benötigt werden. Ein wahlweiser Transport des Schraubenspeichers ist durch die Verwendung einer Standardpalette gesichert, in der die Speicherträger auf einer Zentralachse befestigt sind. Gleichzeitig ist damit die zentrale Kommissionierung aller verwendeten Schraubenspeicher ökonomisch möglich. Der unabhängige Antrieb für die Speicherträger erfolgt an der Zentralachse oder am Umfang der Speicherträger.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung näher erläutert werden. Dabei zeigen Figur 1: Gesamtansicht
Figur 2: Speicherträger

Der flexible Schraubenspeicher, vorzugsweise für Manipulatoren, besteht aus beispielsweise drei Speicherträgern 3, welche übereinander auf einer Zentralachse 7 mit einem entsprechenden Abstand drehbar gelagert sind. Die obersten 2 Speicherträger besitzen einen Ausschnitt 4, der so gestaltet ist, daß der Greifer 5 bei entsprechender Speicherplattensteilung bis in den untersten Speicherträger greifen kann. Ein Antrieb 2 für die unabhängige Speicherträgerverstellung wird an der Zentralachse 7 oder am Umfang der Speicherträger vorgesehen. Der gesamte Schraubenspeicher ist auf einer Standardpiatte 1 aufgebaut. Figur 2 zeigt eine Möglichkeit für die Anordnung der Speicherplätze 6. Die mögliche Aufnahmekapazität pro Speicherplatte ist von verschiedenen Faktoren abhängig. Sie beträgt aber für beispielsweise Schrauben im Nennbereich IVI8-M 16 ca. 150-350 Stück pro Speicherplatte, bei einem Speicherträgerradius von 375mm, einer Greiferausschnittbreite von 200mm und einem minimalen Speicherplatzradius von 48mm.