DD229666B1 - CONTROL DEVICE FOR GRIPPERS OF A PRE-GRIPPER IN ARC MACHINES - Google Patents

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DD229666B1 DD26990884A DD26990884A DD229666B1 DD 229666 B1 DD229666 B1 DD 229666B1 DD 26990884 A DD26990884 A DD 26990884A DD 26990884 A DD26990884 A DD 26990884A DD 229666 B1 DD229666 B1 DD 229666B1
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Fritz Pieper
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Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Greifer eines Vorgreifers an bogenverarbeitenden Maschinen zur Steuerung der Greiferbewegung bei ordnungsgemäß ankommenden Bogen sowie zur Sperrung bei Fehl- oder Schiefbogen.The invention relates to a control device for grippers of a pre-gripper on sheet-processing machines for controlling the gripper movement in properly arriving bow as well as blocking in case of false or oblique sheet.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Zur Steuerung und Sperrung der Greifereines Vorgreifers sind bereits Lösungen bekanntgeworden. Durch die DD-PS 122239 wird das die Greiferbewegung steuernde Kurvensegment bei Fehl-, Doppel- oder Schiefbogen in seiner Schwingbewegung gesperrt, so daß die Greifer am Anlegtisch nicht schließen.For controlling and blocking the gripper of a pre-gripper solutions have become known. By DD-PS 122239 the gripper movement controlling curve segment is locked in faulty, double or oblique sheet in its swinging motion, so that the gripper does not close at the feed table.

Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, daß das Kurvensegment nur in einer bestimmten Stellung gesperrt werden kann. Im Zusammenspiel der einzelnen Anlegemechanismen liegt jedoch diese Sperrstellung zeitlich am Beginn der Bogenausrichtung, so daß durch einen beispielsweise festgestellten Schiefbogen die Greifer gesperrt wurden, obwohl sich der Schiefbogen in der Folgezeit zum „Gutbogen" ausrichten kann.The disadvantage of this device is that the curve segment can only be locked in a certain position. In the interaction of the individual application mechanisms, however, this blocking position is temporally at the beginning of the sheet alignment, so that the grippers were locked by an example noted slant, although the slant can be aligned in the subsequent period to the "good bow".

Mit der DD-PS 134862 wird eine Einrichtung zur Sperrung der Greifer eines Vorgreifers bekannt gemacht, bei der ebenfalls zur normalen Greifersteuerung ein Kurvensegment um den Drehpunkt der Schwinganlage verdreht wird. Zur Sperrung der Greifer ist das Kurvensegment mit einem weiteren Kurvensegment versehen, welches mittels einer Stützrolle, die durch einen Elektromagnet und eine Zugfeder gesteuert wird, unsymmetrisch absenkbar ist.With DD-PS 134862 a device for blocking the gripper of a pre-gripper is made known, in which also for normal gripper control a curve segment is rotated about the pivot point of the oscillating system. To block the gripper, the curve segment is provided with a further curve segment, which is asymmetrically lowered by means of a support roller, which is controlled by an electromagnet and a tension spring.

Mit dieser Einrichtung ist das Sperren der Greifer nicht mehr an eine bestimmte Stellung gebunden.With this device, the locking of the gripper is no longer tied to a specific position.

Nachteilig bei dieser und bei der zuvor beschriebenen Einrichtung ist, daß beim Greiferschließen im Anlagebereich durch das Verschwenken des Kurvensegments um den Drehpunkt der Schwinganlage beim Anlaufen des Kurvenanstiegs gegen die Rolle erhebliche Schubkräfte auftreten, die zu elastischen Verformungen der gesamten Schwinganlage führen. Dies führt einerseits zu Paßdifferenzen und andererseits zu Schwingungen, die sich bis zur Bogenübergabe an der Anlegtrommel auswirken.A disadvantage of this and in the device described above is that the gripper closing in the investment area by the pivoting of the cam segment around the pivot point of the vibration system at the start of the curve rise against the role of significant shear forces occur, leading to elastic deformation of the entire vibration system. This leads on the one hand to Paßdifferenzen and on the other hand to vibrations that affect the sheet transfer to the feed drum.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, eine Steuereinrichtung zum Öffnen, Schließen und Sperren der Greifer des Vorgreifers zu entwickeln, mit der die im Anlagebereich beim Schließen der Greifer entstehenden Schwingungen und die dadurch entstehenden Paßdifferenzen beseitigt werden.It is an object of the invention to develop a control device for opening, closing and locking the gripper of the pre-gripper, with which the vibrations arising in the contact area when closing the gripper and the resulting Paßdifferenzen be eliminated.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Steuereinrichtung für die Steuerung der Greifer des Vorgreifers zu schaffen, die kurze und vom Maschinentakt unabhängige Schaltzeiten zum Sperren der Greifer aufweist und beim Schließen der Greifer im Anlagebereich keine schädlichen Verformungen erzeugt.It is an object of the invention to provide a control device for the control of the gripper of the pregripper, which has short and independent of the machine cycle switching times for locking the gripper and generates no harmful deformations when closing the gripper in the contact area.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Steuereinrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß ein Kurvensegment bei richtiger Bogenlage von einem Rollenhebel und bei Fehlbogen von einem hydraulischen Arbeitszylinder gesteuerten Koppel gelenkig verbunden ist.According to the invention the object is achieved in a control device according to the preamble of claim 1, characterized in that a curve segment is hinged at the correct sheet position of a roller lever and in case of missing sheet controlled by a hydraulic cylinder coupling.

Ausf ü hru ngsbeispielExemplary embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigtThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing shows

Fig. 1: die Greifersteuerung der Schwinganlage in schematischer Darstellung.Fig. 1: the gripper control of the oscillating system in a schematic representation.

Die Schwinganlage 1 mit ihrer Drehachse 2 und ihrer Greiferwelle 3 befindet sich nach Fig. 1 in der Anlagestellung mit geschlossenen Greifern 4. Der Antrieb zum Verschwenken der Schwinganlage 1 um die Drehachse 2 ist nicht dargestellt und wird auch nicht beschrieben, weil er allgemein bekannt ist. Mit der Greiferwelle 3 ist der Rollenhebel 5 fest verbunden, an dem die auf dem Kurvensegment 6 ablaufende Rolle 7 befestigt ist. Das Kurvensegment 6 ist an einem Ende auf dem im Seitengestell befestigten Bolzen 8 verschwenkbar gelagert. Am anderen Ende des Kurvensegments 6 ist die Koppel 6 angelenkt, die wiederum mit dem Rollenhebel 10 verbunden ist. Der Rollenhebel 10 ist auf dem im Seitengestell befestigten Bolzen 11 verschwenkbarThe oscillating system 1 with its axis of rotation 2 and its gripper shaft 3 is shown in FIG. 1 in the contact position with closed grippers 4. The drive for pivoting the oscillating system 1 about the axis of rotation 2 is not shown and will not be described because it is well known , With the gripper shaft 3, the roller lever 5 is firmly connected, on which the running on the cam segment 6 roller 7 is fixed. The curve segment 6 is pivotally mounted at one end on the bolt 8 mounted in the side frame. At the other end of the cam segment 6, the coupling 6 is hinged, which in turn is connected to the roller lever 10. The roller lever 10 is pivotable on the bolt 11 mounted in the side frame

gelagert. Am Rollenhebel 10 ist die Rolle 12 befestigt, die auf der mit der Anlegtrommel 13 verbundenen Kurve 14 abläuft. Der Rollenhebel 10 besitzt noch einen Arm 15, an dem eine Zugfeder 16 angreift, die sich mit ihrem anderen Ende an die am Seitengestell befestigte Halterung 17 abstützt. Durch die Zugfeder 16 wird die kraftschlüssige Führung der Rolle 12 auf der Kurve 14 gewährleistet. Am Seitengestell ist weiterhin ein Hydraulikzylinder 18 befestigt, der mit dem Hebel 19 zusammenwirkt. Der Hebel 19 ist verschwenkbar auf dem am Seitengestell befestigten Bolzen 20 gelagert.stored. On the roller lever 10, the roller 12 is fixed, which runs on the connected to the feed drum 13 curve 14. The roller lever 10 still has an arm 15 to which a tension spring 16 engages, which is supported with its other end to the bracket 17 attached to the side frame. By the tension spring 16, the non-positive guidance of the roller 12 is ensured on the curve 14. On the side frame, a hydraulic cylinder 18 is further attached, which cooperates with the lever 19. The lever 19 is pivotally mounted on the bolt 20 attached to the side frame.

Durch eine Zugfeder 21, die sich an eine Halterung 22 des Seitengestells abstützt, wird der Hebel 19 kraftschlüssig am Kolben 23 des Hydraulikzylinders 18 gehalten. Eingestellt wird der Hebel 19 so, daß, wenn die Rolle 12 des Rollenhebels 10 auf dem kleinen Radius 24 der Kurve 14 abläuft, ein geringer Spalt zur Koppel 9 vorhanden ist, aber noch keine Berührung erfolgt. Für diese Stellung, wo die Rolle 12 sich auf dem kleinen Radius 24 der Kurve 14 befindet, ist der Mittelpunkt des großen Radius 28 des Kurvensegments 6 mit dem Mittelpunkt der Drehachse 2 der Schwinganlage 1 übereinstimmend. Zur Begrenzung des Schwenkweges des Hebels 19 ist der Anschlag 25 vorgesehen, der verschraubbar in der am Seitengestell befestigten Halterung 26 angeordnet ist. Der Anschlag 25 ist so eingestellt, daß bei Verschwenken des Hebels 9 gegen den Anschlag 25 durch den Kolben 23 des Hydraulikzylinders 18 die Rolle 12 des Rollenhebels 10 gerade vom großen Radius 27 der Kurve 14 frei geworden ist.By a tension spring 21, which is supported on a bracket 22 of the side frame, the lever 19 is frictionally held on the piston 23 of the hydraulic cylinder 18. Set the lever 19 so that when the roller 12 of the roller lever 10 runs on the small radius 24 of the curve 14, a small gap to the coupling 9 is present, but still no contact occurs. For this position, where the roller 12 is located on the small radius 24 of the curve 14, the center of the large radius 28 of the cam segment 6 coincides with the center of the rotation axis 2 of the vibration system 1. To limit the pivoting of the lever 19, the stop 25 is provided, which is arranged screwed in the bracket 26 attached to the side frame. The stop 25 is adjusted so that upon pivoting of the lever 9 against the stop 25 by the piston 23 of the hydraulic cylinder 18, the roller 12 of the roller lever 10 has just become free from the large radius 27 of the curve 14.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgendermaßen:The operation of the device is as follows:

Der ordnungsgemäß nach Vorder- und Seitenkante ausgerichtete Bogen wird durch Schließen der Greifer 4 erfaßt, indem zum entsprechenden Zeitpunkt die Rolle 12 des Rollenhebels 10 vom großen Radius 27 der Kurve 14 auf den kleinen Radius 24 abläuft. Die vom Roilenhebel 10 dabei ausgeführte Schwenkbewegung bewirkt über die Koppel 9 ein Drehen des Kurvensegments 6 entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch der Rollenhebel 5 über die Rolle 7 eine Schwenkbewegung ausführt und die Greifer 4 geschlossen werden. Die Schwinganlage 1 führt nun den durch die Greifer 4 erfaßten Bogen zur Anlegtrommel 13. Befindet sich der Bogen zum Kontrollzeitpunkt nicht in der richtigen Lage, so wird durch eine bekannte, hier aber nicht weiter beschriebene Kontrolleinrichtung ein Impuls ausgelöst, der bewirkt, daß der Kolben 23 des Hydraulikzylinders 18 den Hebel 19 bis zum Anschlag 25 verschwenkt. Dies hat zur Folge, daß die Rolle 12 des Rollenhebels 10 von der Kurve 14so weit abhebt, daß der kleine Radius 24 wie auch der große Radius 27 nicht mehr berührt werden. Gleichzeitig führt das Kurvensegment 6 eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn aus, wodurch die Greifer 4 sich nicht schließen und mit der Bewegung der Schwinganlage 1 kein Bogen erfaßt wird.The properly aligned to the front and side edge sheet is detected by closing the gripper 4 by the roller 12 of the roller lever 10 runs from the large radius 27 of the curve 14 to the small radius 24 at the appropriate time. The pivotal movement performed by the Roilenhebel 10 effected via the coupling 9, a rotation of the cam segment 6 counterclockwise, whereby the roller lever 5 via the roller 7 performs a pivoting movement and the gripper 4 are closed. The oscillating system 1 now performs the gripper 4 detected by the sheet to the application drum 13. If the sheet is not in the correct position at the time of control, it is triggered by a known, but not further described control device, a pulse that causes the piston 23 of the hydraulic cylinder 18, the lever 19 is pivoted to the stop 25. This has the consequence that the roller 12 of the roller lever 10 so far apart from the curve 14 that the small radius 24 as well as the large radius 27 are no longer touched. At the same time, the curve segment 6 performs a pivoting movement in the clockwise direction, whereby the gripper 4 does not close and with the movement of the oscillating system 1 no arc is detected.

Die besonderen Vorteile dieser Greifersteuerung sind darin zu sehen, daß durch das verschwenkende Kurvensegment 6 außerordentlich günstige Kraftübertragungen zum Rollenhebel 5 entstehen und die Schwinganlage dadurch nur durch minimale Querkräfte belastet wird und somit die bei hohen Maschinengeschwindigkeiten entstehenden schädlichen Schwingungen beseitigt werden. Durch Beseitigung dieser Schwingungen, die mit jedem Maschinentakt neu erregt werden, wird die Anlagegenauigkeit wesentlich erhöht.The particular advantages of this gripper control are to be seen in that due to the pivoting cam segment 6 extraordinarily favorable force transmission to the roller lever 5 and the vibration system is thereby burdened only by minimal lateral forces and thus eliminating the resulting at high engine speeds harmful vibrations. By eliminating these vibrations, which are re-energized with each machine cycle, the accuracy of installation is significantly increased.

Claims (1)

Steuereinrichtung für Greifer eines Vorgreifers an bogenverarbeitenden Maschinen, bestehend aus einem Koppelkurvengetriebe, welches mit einem schwenkbar gelagerten Kurvensegment verbunden ist, das gleichzeitig Sperrelement der Greiferbewegung ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvensegment (6) mit der bei richtiger Bogenlage vom Rollenhebel (10) und bei Fehlbogen von einem hydraulischen Arbeitszylinder (18) gesteuerten Koppel (9) gelenkig verbunden ist.Control device for grippers of a pre-gripper on sheet-processing machines, consisting of a coupling cam, which is connected to a pivotally mounted cam segment, which is also blocking element of the gripper movement, characterized in that the cam segment (6) with the correct sheet position of the roller lever (10) and in case of missing sheet of a hydraulic cylinder (18) controlled coupling (9) is hingedly connected. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing
DD26990884A 1984-11-27 1984-11-27 CONTROL DEVICE FOR GRIPPERS OF A PRE-GRIPPER IN ARC MACHINES DD229666B1 (en)

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