DE3536535A1 - Control device for the grippers of a pre-gripper on sheet-handling machines - Google Patents

Control device for the grippers of a pre-gripper on sheet-handling machines

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DE3536535A1 DE19853536535 DE3536535A DE3536535A1 DE 3536535 A1 DE3536535 A1 DE 3536535A1 DE 19853536535 DE19853536535 DE 19853536535 DE 3536535 A DE3536535 A DE 3536535A DE 3536535 A1 DE3536535 A1 DE 3536535A1
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Abstract

The invention relates to a control device for the grippers of a pre-gripper on sheet-handling machines. The aim of the invention is to develop a control device for opening, closing and locking the grippers of the pre-gripper, by means of which control device the oscillations occurring in the contact region during closing of the grippers, and the fit differences resulting from this can be eliminated. The object of the invention consists in providing a control device for controlling the grippers of the pre-gripper, which control device has short switching times, independent of the machine cycle, for locking the grippers and, during closing of the grippers, produces no harmful deformations in the contact region. This is achieved according to the invention in that the curved segment for controlling the grippers is mounted so as to be pivotable on a bolt fastened in the side frame at one end and, at the other end, is connected articulatedly to the coupling rod which is controlled by the roller lever, in the case of a correct sheet position and, in the case of an incorrect sheet, by a hydraulic working cylinder. The centre points of the axis of rotation of the swing feeder and those of the large radius of the curve segment coincide at a common point during the running of the roller of the roller lever on the small radius of the curve.

Description

Titeltitle

Steuereinrichtung der Greif er eines Vorgreifers an bogenverarbeitenden Maschinen Anwendungsgebiet der Ert'indurlg Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung der Breiter eines Vorgreiters an bogenverarbeitenden Maschinen zur Steuerung der Greiferbewegung bei ordnungsgemäß ankommenden Bogen sowie zur Sperrung bei Behl- oder Schiefbogen.Control device of the gripper he a pre-gripper on sheet processing Machines Field of application of the Ert'indurlg The invention relates to a control device the broader one of the forerunners in sheet processing machines to control the Gripper movement for properly arriving sheets as well as for blocking in case of or oblique arc.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Zur Steuerung und Sperrung der Greifer eines Vorgreifers sind bereits Lösungen bekannt geworden. Durch die DD-PS 122 239 wird das die Greiferbewegung steuernde Kurvensegment bei Behl-, Doppel- oder Schiefbogen in seiner Schwingbewegung gesperrt, so daß die Greif er an Anlegtisch nicht schließen.Characteristics of the known technical solutions for control and Blocking the gripper of a pre-gripper have already become known solutions. By the DD-PS 122 239 is the curve segment controlling the gripper movement for Behl-, Double or oblique bow locked in its swinging motion, so that the gripper he do not close at the feed table.

Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, daß das Kurvensegment nur in einer bestimmten Stellung gesperrt werden kann. Im Zusammenspiel der einzelnen Anlegemechanismen liegt jedoch diese Sperrstellung zeitlich am eginn der Bogenausrichtung, so daß durch einen beispielsweise festgestellten Schiefbogen die Greifer gesperrt wurden, obwohl sich der Schiefbogen in der Folgezeit zum t'Gutbogens' ausrichten kann.The disadvantage of this device is that the curve segment only can be locked in a certain position. In the interaction of the individual However, this locking position is due to the beginning of the sheet alignment. so that the gripper is blocked by an inclined arc that has been determined, for example were, although the oblique arc align themselves to the t'Goodbogens' in the following period can.

Mit der DD-PS 134 862 wird eine Einrichtung zur Sperrung der Greifer eines Vorgreifers bekannt gemacht, bei der ebenfalls zur normalen Greifersteuerung ein Kurvensegment um den Drehpunkt der Schwinganlage verdreht wird. Zur Sperrung der Greifer ist das Kurvensegment mit einem weiteren Kurvensegment versehen, welches mittels einer Stützrolle, die durch einen Blektromagnet und eine Zugfeder gesteuert wird, unsymmetrisch absenkbar ist.The DD-PS 134 862 is a device for locking the gripper of a pre-gripper, which is also used for normal gripper control a curve segment is rotated around the pivot point of the oscillating system. To block the gripper, the curve segment is provided with a further curve segment, which by means of a support roller controlled by a sheet magnet and a tension spring is, can be lowered asymmetrically.

iit dieser Einrichtung ist das Sperren der Greifer nicht mehr an eine bestimmte Stellung gebunden.With this device, the gripper can no longer be locked to a certain position bound.

Nachteilig bei dieser und bei der -zuvor beschriebenen Einrichtung ist, daß beim Greiferschließen im Anlagebereich durch das Verschwenken des Kurvensegments um den Drehpunkt der Schwinganlage beim Anlaufen des Kurvenanstiegs gegen die Rolle erhebliche Schubkräfte auftreten, die zu elastischen Verf ormungen der gesamten Schwinganlage führen. Dies führt einerseits zu Paßdifferenzen und andererseits zu Schwingungen, die sich bis zur Bogenübergabe an der Anlegtroamel auswirken.A disadvantage of this and of the device described above is that when the gripper closes in the contact area by pivoting the curve segment around the pivot point of the oscillating system when the curve starts to climb against the roller considerable shear forces occur, leading to elastic deformations of the entire Lead vibration system. This leads on the one hand to passport differences and on the other hand to Vibrations that affect the feed roller until the sheet is handed over.

Ziel der Erfindung Bs ist Ziel der Erfindung, eine Steuereinrichtung zum offenen, Schließen und Sperren der Greif er des Vorgreifers zu entwickeln, mit der die im Anlagebereich beim Schließen der Greif er entstehenden Schwingungen und die dadurch entstehenden Paßdifferenzen beseitigt werden.Object of the invention Bs is the object of the invention, a control device to open, close and lock the gripper he of the pre-gripper to develop with the vibrations that arise in the contact area when the gripper closes and the resulting passport differences are eliminated.

Aufgabe der Erfindung Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Steuereinrichtung für die Steuerung der Greifer des Vorgreifers zu schafen, die kurze und vom Maschinentakt unabhängige Schaltzeiten zum Sperren der Greifer aufweist und beim Schließen der Greifer im Anlagebereich keine schädlichen Verformungen erzeugt.OBJECT OF THE INVENTION It is the object of the invention to provide a control device for controlling the gripper of the pre-gripper to sheep, the short and from the machine cycle has independent switching times for locking the gripper and when closing the The gripper does not generate any harmful deformations in the contact area.

Wesen der Erfindung Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Kurvensegment zur Steuerung der Greifer an einem Bade auf einem im Seitengestell befestigten Bolzen verschwenkbar gelagert ist und am anderen Ende mit der bei richtiger Bogenlage vom Rollenhebel und bei Fehlbogen von einem hydraulischen Arbeitszylinder gesteuerten Koppel gelenkig verbunden ist.Essence of the invention According to the invention, the object is achieved by that the curve segment for controlling the gripper on a bath on a side frame attached bolt is pivotably mounted and at the other end with the correct Sheet position from the roller lever and, in the case of missing sheets, from a hydraulic working cylinder controlled coupling is articulated.

Die Mittelpunkte der Drehachse der Schwinganlage und der des großen Radiuses des Kurvensegments fallen während des Ablaufes der Rolle des Rollenhebels auf dem kleinen Radius der Kurve in einem gemeinsamen Punkt zusammen.The centers of the axis of rotation of the oscillating system and that of the large one Radius of the curve segment fall during the course of the role of the roller lever on the small radius of the curve in a common point.

AusSuhruagsbeispiel Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.AusSuhruagsbeispiel The invention will be based on an embodiment are explained in more detail.

In der zugehörigen Zeichnung zeigt Fig. 1 die Greifersteuerung der Schwinganlage in schematischer Darstellung.In the accompanying drawing, Fig. 1 shows the gripper control of the Oscillating system in a schematic representation.

Die Schwinganlage 1 mit ihrer Drehachse 2 und ihrer Greiferwelle 3 befindet sich nach Fig. 1 in der Anlagestellung mit geschlossenen Greifern 4. Der Antrieb zum Verschwenken der Schwinganlage 1 um die Drehachse 2 ist nicht dargestellt und wird auch nicht beschrieben, weil er allgemein bekannt ist.The oscillating system 1 with its axis of rotation 2 and its gripper shaft 3 is located according to Fig. 1 in the contact position with closed grippers 4. The The drive for pivoting the oscillating system 1 about the axis of rotation 2 is not shown and is not described because it is well known.

imt der Greiferwelle 3 ist der Rollenhebel 5 fest verbunden, an dem die auf dem Kurvensegment 6 ablaufende Rolle 7 befestigt ist. Das Nurvensegment 6 ist an einem Ende auf dem im Seitengestell befestigten Bolzen 8 verschwenkbar gelagert.imt the gripper shaft 3, the roller lever 5 is firmly connected to the the roller 7 running on the curved segment 6 is attached. The nurve segment 6 can be pivoted at one end on the bolt 8 fastened in the side frame stored.

Am anderen Ende des Kurvensegments 6 ist die Koppel 9 angelenkt, die wiederum mit dem Rollenhebel 10 verbunden ist.At the other end of the curve segment 6, the coupling 9 is articulated, which is in turn connected to the roller lever 10.

Der Rollenhebel 10 ist auf dem im Seitengestell befestigten Bolzen 11 verschwenkbar gelagert. hm Rollenhebel 10 ist die Rolle 12 befestigt, die auf der mit der Anlegtrommel 13 verbundenen Kurve 14 abläuft. Der Rollenhebel 10 besitzt noch einen Arm 15, an dem eine Zugfeder 16 angreift, die sich mit ihrem anderen Ende an die am Seitengestell befestigte Halterung 17 absttitzt. Durch die Zugfeder 16 wird die kraftschlüssige Führung der Rolle 12 auf der Kurve 14 gewährleistet.The roller lever 10 is on the bolt fastened in the side frame 11 pivotably mounted. hm roller lever 10, the roller 12 is attached to the the curve 14 connected to the feed drum 13 runs. The roller lever 10 has another arm 15 on which a tension spring 16 engages, which is with its other The end of the bracket 17 fastened to the side frame is supported. By the mainspring 16, the force-fit guidance of the roller 12 on the curve 14 is guaranteed.

Am Seitengestell ist weiterhin ein Hydraulikzylinder 18 befertigt, der mit dem Hebel 19 zusamrnenwirkb. Der Hebel 19 ist verschwenkbar auf dem am Seitengestell befestigten Bolzen 20 gelagert. Durch eine Zugfeder 21, die sich an eine Halterung 22 des Seitengestells abstützt, wird der Hebel 19 kraftschlüssig am Kolben 23 des Hydraulikzylinders 18 gehalten.A hydraulic cylinder 18 is also made on the side frame, which cooperates with the lever 19. The lever 19 is pivotable on the side frame mounted bolt 20 stored. By a tension spring 21 attached to a bracket 22 of the side frame is supported, the lever 19 is frictionally engaged on the piston 23 of the Hydraulic cylinder 18 held.

Eingestellt wird der Hebel 19 so, daß, wenn die Rolle 12 des Rollenhebels 10 auf dem kleinen Radius 24 der Kurve 14 abläuft, ein geringer Spalt zur Koppel 9 vorhanden ist, aber noch keine Berührung erfolgt. Bür diese Stellung, wo die Rolle 12 sich auf dem kleinen Radius 24 der Kurve 14 befindet, ist der Mittelpunkt des großen Radius es 28 des Kurvensegments 6 mit dem Mittelpunkt der Drehachse 2 der Schwinganlage 1 übereinstimmend. Zur Begrenzung des Schwenkweges des Hebels 19 ist der Anschlag 25 vorgesehen, der verschraubbar in der am Seitengestell befestigten Halterung 26 angeordnet ist.The lever 19 is set so that when the roller 12 of the roller lever 10 runs on the small radius 24 of the curve 14, a small gap to the coupling 9 is present, but has not yet been touched. For this position where the role 12 is on the small radius 24 of curve 14, is the center of the large radius it 28 of the curve segment 6 with the center of the axis of rotation 2 of the Oscillating system 1 in accordance. To limit the pivoting path of the lever 19 is the stop 25 is provided, which can be screwed into the attached to the side frame Bracket 26 is arranged.

Der Anschlag 25 ist so eingestellt, daß bei Verschwenken des Hebels 9 gegen den Anschlag 25 durch den Kolben 23 des Hydraulikzylinders 18 die Rolle 12 des Rollenhebels 10 gerade vom großen Radius 27 der Kurve 14 frei geworden ist.The stop 25 is set so that when the lever is pivoted 9 against the stop 25 by the piston 23 of the hydraulic cylinder 18 the role 12 of the roller lever 10 has just become free of the large radius 27 of the curve 14.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgendermaßens Der ordnungsgemäß nach Vorder- und Seitenkante ausgerichtete Bogen wird durch Schließen der Greif er 4 erfaßt, indem zum entsprechenden Zeitpunkt die Rolle 12 des Rollenhebels 10 vom großen Radius 27 der Kurve 14 auf den kleinen Radius 24 abläuft. Die vom Rollenhebel 10 dabei ausgeführte Schwenkbewegung bewirkt über die Koppel 9 ein Drehen des Eurvensegments 6 entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch der Rollenhebel 5 über die Rolle 7 eine Schwenkbewegung ausführt und die Greifer 4 geschlossen werden. Die Schwinganlage 1 führt nun den durch die Greifer 4 erfaßten Bogen zur Anlegtrommel 13.The operation of the device is as follows: The correct The sheet aligned with the front and side edge is opened by closing the gripper he captured 4 by for corresponding point in time the role 12 of the Roller lever 10 runs from the large radius 27 of the curve 14 to the small radius 24. The pivoting movement carried out by the roller lever 10 is effected via the coupling 9 a turning of the Eurvensegments 6 counterclockwise, whereby the roller lever 5 executes a pivoting movement via the roller 7 and the grippers 4 are closed. The oscillating system 1 now guides the sheet picked up by the gripper 4 to the feed drum 13th

Befindet sich der Bogen zum Kontrollzeitpunkt nicht in der richtigen Lage, so wird durch eine bekannte, hier aber nicht weiter beschriebene Kontrolleinrichtung ein Impuls ausgelöst, der bewirkt, daß der Kolben 23 des Hydraulikzylinders 18 den Hebel 19 bis zum Anschlag 25 verschwenkt. Dies hat zur Bolge, daß die Rolle 12 des Rollenhebels 10 von der Kurve 14 so weit abhebt, daß der kleine Radius 24 wie auch der große Radius 27 nicht mehr berührt werden. Gleichzeitig führt das Kurvensteg meint 6 eine Schwenkbewegung im tnirzeigersinn aus, wodurch die Greifer 4 sich nicht schließen und mit der Bewegung der Schwinganlage 1 kein Bogen erfaßt wird.If the sheet is not in the correct position at the time of inspection Location is determined by a control device known but not further described here triggered a pulse which causes the piston 23 of the hydraulic cylinder 18 to Lever 19 pivoted as far as the stop 25. This has the Bolge that the role 12 of the Roller lever 10 lifts from the curve 14 so far that the small radius 24 as well the large radius 27 can no longer be touched. At the same time the corner bridge leads 6 means a pivoting movement in the counterclockwise direction, whereby the gripper 4 does not move close and no sheet is detected with the movement of the oscillating system 1.

Die besonderen Vorteile dieser Greifersteuerung sind darin zu sehen, daß durch das verschwenkende Kurvensegment 6 außerordentlich günstige Eraftübertragungen zum Rollenhebel 5 entstehen und die Schwinganlage dadurch nur durch minimale Querkräfte belastet wird und somit die bei hohen Maschinenge schwindigkeiten entstehenden schädlichen Schwingungen beseibirgt werden. Durch Beseitigung dieser Schwingungen, die mit jedem Maschinentakt neu erregt werden, wird die Anlagegenauigkeit wesentlich erhöht.The particular advantages of this gripper control can be seen in that through the pivoting curve segment 6 extraordinarily favorable power transmissions to the roller lever 5 and the oscillating system only through minimal lateral forces is stressed and thus the damaging speeds that arise at high machine speeds Vibrations are contained. By eliminating those vibrations that come with everyone Machine cycle are re-excited, the system accuracy is significantly increased.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Schwinganlage 2 Drehachse 3 Greiferwelle 4 Greif er 5 Rollenhebel 6 Kurvensegment 7 Rolle 8 Bolzen 9 Koppel 10 Rollenhebel 11 Bolzen 12 Rolle 13 Anlegtrommel 14 Kurve 15 Arm 16 Zugfeder 17 Halterung 18 Hydraulikzylinder 19 Hebel 20 Bolzen 21 Zugfeder 22 Halterung 23 Kolben 24 kleiner Radius 25 Anschlag 26 Halterung 27 großer Radius 28 großer Radius - Leerseite -List of the reference symbols used 1 vibration system 2 axis of rotation 3 Gripper shaft 4 Gripper 5 Roller lever 6 Curve segment 7 Roller 8 Bolt 9 Coupling 10 roller lever 11 bolt 12 roller 13 feed drum 14 cam 15 arm 16 tension spring 17 Bracket 18 Hydraulic cylinder 19 Lever 20 Bolt 21 Tension spring 22 Bracket 23 Piston 24 small radius 25 stop 26 bracket 27 large radius 28 large radius - Blank page -

Claims (2)

Erfindungsanspruch 1. Steuereinrichtung der Greifer eines VorgreiZers an bogenverarbeitenden Maschinen, bestehend aus einem Koppelkurvengetriebe, welches mit einem Kurvensegment verbunden ist, das gleichzeitig Sperrelement der Greiferbewegung ist, gekenazeichnet dadurch, daß das Kurvensegment (6) an einem nde auf einem im Seitengestell beSestigten Bolzen (s) verschwenkbar gelagert ist und am anderen sunde mit der bei richtiger Bogenlage vom Rollenhebel (10) und bei Behlbogen von einem hydraulischen Arbeitszylinder (18) gesteuerten Koppel (9) gelenkig verbunden ist.Invention claim 1. Control device for the grippers of a pre-gripper on sheet processing machines, consisting of a coupling cam gear, which is connected to a curve segment, which at the same time blocking element of the gripper movement is, marked in that the curve segment (6) at one end on an im Side frame fastened bolt (s) is pivoted and on the other sunde with that of the roller lever (10) when the bow is in the correct position and of one in the case of a belly bow hydraulic working cylinder (18) controlled coupling (9) is articulated. 2. Steuereinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die 1N)ittelpunkte der Drehachse (2) der Schwinganlage (1) und der des großen Radiuses (2b) des Kurvensegments (6) während des Ablaufens der Rolle (12) des Rollenhebels (10) auf dem kleinen Radius (24) der Kurve (14) in einem gemeinsamen Punkt zusammenfallen.2. Control device according to item 1, characterized in that the 1N) midpoints of the axis of rotation (2) of the oscillating system (1) and that of the large radius (2b) of the curve segment (6) while the roller (12) of the roller lever is running (10) coincide at a common point on the small radius (24) of the curve (14).
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