DD229314A1 - METHOD FOR STORING AND POSITIONING A WIRE ROLLING WHEEL - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ablegen und Positionieren einer Dahtwalzader mittels eines Windungslegers, wie er in Drahtwalzanlagen zur Anwendung kommt, wobei die fertiggewalzte gerade Ader zu gleichbleibenden Windungen geformt und auf einen kontinuierlich arbeitenden Foerderer abgelegt wird. Ziel der Erfindung ist es, die Qualitaet der abgelegten Windungen zu verbessern, die oekonomischen Verluste zu senken sowie Stoerungen im technologischen Arbeitsablauf durch Steckenbleiben des Walzaderendes im Legerohr zu vermeiden. Die Aufgabe der Erfindung ist es, das Ablegen des Walzdrahtendes so zu verbessern, dass es mit gleichbleibendem Windungsdurchmesser auf dem Foerderer abgelegt wird und ein stoerungsfreier Sammelprozess gewaehrleistet ist. Die Aufgabe wird durch ein Verfahren geloest, bei dem die Drehzahl des Windungslegers der abnehmenden Geschwindigkeit des Walzdrahtendes nach Verlassen der Treibvorrichtung angepasst wird. Der Zeitpunkt fuer den Beginn des Regelvorganges ist so vorgesehen, dass das Walzdrahtende aus dem Legerohr austritt, wenn dieses eine guenstige Lage einnimmt.The invention relates to a method for depositing and positioning a Dahtwalzader means of a Windungslegers, as used in wire rolling mills for the application, wherein the finished rolled straight wire is formed into constant turns and placed on a continuously working conveyor. The aim of the invention is to improve the quality of the stored turns, to reduce the economic losses and to avoid disturbances in the technological workflow by sticking the Waladaderendes in Leg laying. The object of the invention is to improve the placement of the wire rod end so that it is stored with a constant winding diameter on the conveyor and a trouble-free collection process is gewaehrleistet. The object is achieved by a method in which the rotational speed of the coiler is adapted to the decreasing speed of the wire rod end after leaving the driving device. The time for the start of the control process is provided so that the wire end of the wire exit from the laying pipe, if this assumes a favorable position.
Description
Verfahren zum Ablegen und Positionieren einer DrahtwalzaderMethod for depositing and positioning a wire roll vein
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ablegen und Positionieren einer Drahtwalzader mittels eines Windungslegers, wie er in Drahtwalz anlagen zur Anwendung kommt,' wobei die fertig gewalzte gerade Ader zu gleichbleibenden Windungen geformt und auf einen kontinuierlich arbeitenden Förderer abgelegt wird,The invention relates to a method for depositing and positioning a wire roll loader by means of a Windungslegers, as it comes in wire rolling plants used, 'wherein the finished rolled straight wire is formed into constant turns and placed on a continuously operating conveyor,
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Bs sind Verfahren bekannt, bei denen der Walzdraht, nach Verlassen des letzten Walzgerüstes, einer intensiven Wasserkühlung unterworfen wird, wobei der Walzdraht auf sehr tiefe Temperaturen, vorzugsweise 600 - 650° 0, abgekühlt und anschließend zu Windungen ausgefächert und auf einen Förderer abgelegt wird,, Bei diesen Verfahren treten insofern Schwierigkeiten auf, daß sich insbesondere die Walzdrahtenden infolge der hohen Steifigkeit durch die niedrige. Temperatur schlecht ablegen lassen. Havarien sind nicht zu vermeiden, was beim kontinuierlichen Walzprozeß zu hohen ökonomischen Verlusten -führt. Um dem zu begegnen, ist an der Entstehungsstelle der abgelegten Windungen, am Windungsleger, eine Arbeitskraft notwendig, die die unregelmäßig abgelegten Aderenden korrigiert« Zu der Notwendigkeit des Einsatzes einer zusätzlichen Arbeitskraft kommt hinzu, daß dieser Arbeitsplatz durch eine hohe Gefährdung gekennzeichnet ist.Bs are known processes in which the wire rod, after leaving the last stand, is subjected to intensive water cooling, wherein the wire rod to very low temperatures, preferably 600 - 650 ° 0, cooled and then fanned out into turns and placed on a conveyor, Difficulties arise with these methods in that, in particular, the ends of the wire rod due to the high rigidity due to the low. Bad temperature drop. Disasters are unavoidable, which leads to high economic losses in the continuous rolling process. In order to counter this, it is necessary at the place where the windings are laid, at the laying head, to have a manpower that corrects the irregularly laid ends of the wire. "In addition to the necessity of using additional labor, this workplace is characterized by a high risk.
Es ist bekannt, daß die Art und Weise, wie die Aderenden auf dem Förderer abgelegt werden, davon abhängt, an welcher Stelle sich das Austrittsende des Legerohres gerade in dem Augenblick befindet, zu der die Walzaderenden austreten.It is known that the manner in which the wire ends are laid down on the conveyor depends on where the outlet end of the laying pipe is located just at the moment when the rolling wire ends emerge.
Bezüglich des Walzaderanfanges wird in der DE-AS 20 38 747 vorgeschlagen, daß sich das Legerohr in einer günstigen Stellung befindet, wenn der Walzaderanfang am Austrittsende des Legerohres ankommt.-.Zu diesem Zweck ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, die Signale verarbeitet, die von einer Fotozelle im Zuführungsstrang und von einem Signalgeber am Umfang des Windungslegers stammen* Der Schnitt der vor dem Windungsleger angeordneten Schere wird erst ausgelöst, wenn sich das Legerohr in dafür vorgesehenen Quadranten befindet»;With respect to the beginning of rolling stock is proposed in DE-AS 20 38 747, that the laying pipe is in a favorable position when the Walzaderanfang arrives at the exit end of laying pipe .-. For this purpose, a control device is provided which processes signals received from a Photocell in the feeder line and from a signal generator at the circumference of the layer * The intersection of the shears arranged in front of the layer is only triggered when the laying pipe is in the designated quadrants »;
Der Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, daß durch das Nacheinanderverarbeiten der Signale Materialverluste unvermeidbar sindο Es ist möglich, daß sich das Legerohr gerade in einer Stellung befindet, die noch eine volle Umdrehung des Legerohres erfordert» Der mathematischen Wahrscheinlichkeit entsprechend, treten in einem längeren Zeitraum Verluste auf, die einer halben Umdrehung des Legerohres, d. ho' etwa 1,7 ^a P^o Walzader, entsprechen» Hinzu kommt, daß durch Schwankungen der Walzgeschwindigkeit, bedingt durch notwendige Steuerungsvorgänge in der WaIzstraße, unterschiedliche Schnittlängen entstehen.' Sin weiterer Nachteil der beschriebenen Einrichtung besteht darin, daß diese Art der Regelung von der Schnittgenauigkeit der Schere abhängt»: Die notwendige Anzahl der elektrischen Kontakte und die Trägheit der mechanischen Ausrüstung bewirken starke Schwankungen für die Durchführung des Schnittvorganges· Bereits eine Schnittungenauigkeit von größer als - 0945 m bewirkt, daß sich das Legerohrende nicht mehr im beabsichtigten Quadranten befindet, wenn das Walzaderende austritt»!The disadvantage of this method is that by the successive processing of the signals material losses are unavoidable o It is possible that the laying pipe is currently in a position that still requires a full turn of laying pipe. "According to the mathematical probability losses occur in a longer period on, the half a turn of the laying pipe, d. Ho 'about 1.7 ^ a P ^ o Walzader, correspond »In addition, that caused by fluctuations in the rolling speed, due to necessary control operations in the WaIzstraße, different cutting lengths. Sin another disadvantage of the device described is that this type of control depends on the cutting accuracy of the scissors »: The necessary number of electrical contacts and the inertia of the mechanical equipment cause strong fluctuations in the implementation of the cutting process · Already a Schnittungenauigkeit of greater than - 0 9 45 m causes the end of the laying pipe to no longer be in the intended quadrant when the end of the rolling stock emerges »!
Nach der DD-PS 144 875 ist ein Verfahren bekannt, bei dem die Drehzahl der Treibvorrichtung und des Windungsiegers erhöht wird, wenn das Walzaderende das letzte Walzgerüst verlassen hatV Dies hat den Vorteil, daß mit der ErhöhungAccording to the DD-PS 144 875 a method is known in which the speed of the driving device and the Windungsiegers is increased when the Waladerrende has left the last stand. This has the advantage that with the increase
der Walzgeschwindigkeit dem Walzdraht eine höhere kinetische Energie verliehen wird und es damit möglich wird, auch Walzdraht mit größerem Durchmesser problemlos legen zu können·the rolling speed of the wire rod is given a higher kinetic energy and it is thus possible to lay even wire rod with a larger diameter problems ·
Der Nachteil dieses Verfahrens liegt darin, daß der Austritt des Walzaderendes an einer beliebigen Stelle des Umfanges des Windungslegers erfolgt und damit auch an einer ungünstigen Stelle möglich ist·1 Es ist bekannt, daß das Ablegen des Walzdrahtes durch einen Windungsleger dadurch unterstützt wird, daß vor dem Windungsleger eine Treibvorrichtung angeordnet ist. Hat das Walzaderende die Treibscheiben verlassen, so muß die im Draht vorhandene kinetische Energie ausreichen, ein Durchlaufen des Walzaderendes durch das Legerohr des Windungslegers zu gewährleisten^ Ein Energieverlust tritt durch Abbremsen infolge der auftretenden Reibungskräfte sowie durch die notwendige Biege- und Torsionsarbeit aufβ Bei gleichbleibender Drahzahl des Windungslegers und langsam werdender Drahtgeschwindigkeit werden die Drahtwindungen immer kleiner, was zwangsläufig zu Störungen beim Sammelprozeß führt·-The disadvantage of this method is that the outlet of the Waladaderendes takes place at any point of the circumference of the Windungslegers and thus also at an unfavorable position is possible · 1 It is known that the deposition of the wire rod is supported by a Windungsleger that before the winding layer a driving device is arranged. If the Walzaderende leave the traction sheaves, the existing in the wire kinetic energy must be sufficient to ensure passage of the Waladaderendes by laying tube of the Windungslegers ^ An energy loss occurs by braking due to the friction forces occurring and by the necessary bending and torsional work on β At constant The wire count of the layer and the wire speed slows, the wire turns become smaller and smaller, which inevitably leads to disturbances in the collecting process.
Siel der Erfindung ist es, die Qualität der abgelegten Windungen zu verbessern, die ökonomischen Verluste zu senken und Störungen im technologischen Arbeitsablauf durch Steckenbleiben des Walzaderendes im Legerohr zu vermeiden·Siel the invention is to improve the quality of the stored turns, to reduce the economic losses and to avoid disturbances in the technological workflow by sticking the Waladaderendes in laying tube ·
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Ablegen des Walζdrahtendes so zu verbessern, daß es mit gleichbleibendem Windungsdurchmesser auf dem Förderer abgelegt wird und ein störungsfreier Sammelprozeß gewährleistet ist*The invention has for its object to improve the deposition of Walζdrahtendes so that it is stored with constant turns diameter on the conveyor and a trouble-free collection process is guaranteed *
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, bei dem die Drehzahl der Treibvorrichtung und des Windungsle'gers nach einem vorher berechneten Zeitpunkt erhöht bzw·According to the invention, the object is achieved by a method in which the rotational speed of the drive device and of the winding winder increases after a previously calculated time or
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geregelt wird und nach dem Verlassen des Waladrahtendes aus der !reibvorrichtung eine Ungleichung der Drehzahl des Windungslegers an die abnehmende Geschwindigkeit der Walzader erfolgtv Das Legerohr muß zu diesem Zeitpunkt eine günstige Stellung zum Austritt des Walzaderendes aufweisen, wodurch ein qualitätsgerechtes Ablegen des Walzaderendes gewährleistet ist o1 Die Ermittlung des Zeitpunktes für den auszulösenden Stellimpuls zur Einleitung des Regelvorganges für die Treibvorrichtung und den Motor des Windungslegers erfolgt gleichzeitig und überlagert« Der Zeitpunkt wird mit Hilfe von Kleinrechnern, die über einen Computer gekoppelt sind, ermittelt. Die notwendigen Daten zur Realisierung der Ermittlung des Zeitpunktes für den Regelvorgang erhält der Computer aus den Meßwerten, die die Kleinrechner erhaltenv Die Meßwerte werden von den Fotozellen und den Gebern der Treibvorrichtung bzw* des Motors des Windungslegers sowie von einem Schalt kontakt, der am Umfang des Windungslegers • angebracht ist, aufgenommen. Aus den beiden Größen Geschwindigkeit des Walzdrahtes und Zustand der Maschinen wird der Beginn des Regelvorganges ermittelt und ausgelösteis regulated and after leaving the Waladrahtendes from the! Reibvorrichtung a inequality of the speed of the Windungslegers to the decreasing speed of Walzader takenv The laying pipe must at this time have a favorable position to the outlet of Walzaderendes, whereby a quality of the roll end is ensured o 1 The determination of the time for the actuating pulse to be triggered to initiate the control process for the drive device and the motor of the Windungslegers occurs simultaneously and superimposed "The time is determined with the help of small computers, which are coupled via a computer. The computer obtains the necessary data for the realization of the determination of the timing for the control process from the measured values obtained by the minicomputers. The measured values are obtained from the photocells and the encoders of the drive device or the motor of the layer and of a switch located at the periphery of the winding device Winding feeder • is attached, recorded. From the two variables speed of the wire rod and state of the machine, the beginning of the control process is determined and triggered
Anhand eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werdend Es zeigen:Reference to an exemplary embodiment, the invention will be explained in more detail Becoming
Figo· 1 prinzipielle Anordnung der Anlagenelemente zur Herstellung von Walzdraht in Form von ausgefächerten WindungenFigo · 1 basic arrangement of the system elements for the production of wire rod in the form of fanned turns
Fig* 2 Draufsicht auf den Windungsleger mit Legerohr und Schaltkontakt entsprechend Schnittführung nach Fig,FIG. 2 is a top view of the layer with laying tube and switching contact according to the sectional view of FIG.
Figo 3 Drehzahldiagramm des Windungslegers mit Anpassung an die langsam werdende Geschwindigkeit des Walzader— endesFigo 3 Speed diagram of the layer with adaptation to the slowing speed of the rolling end of the machine
Fig, 4 Drehzahldiagramm des Windungslegers mit Drehzahlaufschaltung und Anpassung an die langsam werdende Ge- schv/indigkeit des Walzaderendes«Fig. 4 Speed diagram of the layer with speed control and adaptation to the slowing speed of the rolling stock end «
Nach Verlassen des letzten Walzgerüstes 1 (Fig, 1) durchläuft der Walzdraht eine Meßstrecke 2, die aus den beiden Fotozellen 3 und 4 besteht«, Die Fotozellen 3 und 4 stehen mit einem Kleinrechner 5 in Verbindung, der Teil des Computers 6 ist· Aus der gemessenen Laufzeit und der festgelegten Länge der Meßstrecke 2 bestimmt der Kleinrechner 5 die tatsächliche Walzgeschwindigkeit und speichert diese ab. Nach Durchlaufen der Wasserkühlstrecke 7» der Scherenanlage 8, in der der vordere, nicht toleranzhalt ige Teil abgeschnitten wird und der ^reibvorrichtung 9 gelangt der Walζdraht in den Windungsleger 10, in dem durch einen Motor und ein Getriebe 12 ein Legerohr 13 in drehende Bewegung gehalten wird· Dadurch wird der Walzdraht zu Windungen 14 geformt, die auf einen sich bewegenden Förderer 15 fallen.After leaving the last mill stand 1 (Fig, 1), the wire rod passes through a measuring section 2, which consists of the two photocells 3 and 4. ", The photocells 3 and 4 are connected to a small computer 5, the part of the computer 6 · Off the measured transit time and the specified length of the measuring section 2, the small computer 5 determines the actual rolling speed and stores it. After passing through the water cooling section 7 "of the scissor system 8, in which the front, not tolerance-containing part is cut off and the ^ friction device 9, the whale wire enters the winding arm 10, in which a laying tube 13 held by a motor and a gear 12 in rotating motion As a result, the wire rod is formed into turns 14 that fall on a moving conveyor 15.
Die Scherenanlage 8, die Treibvorrichtung 9 und der Motor stehen über nicht dargestellte Geber in Verbindung mit mehreren Kleinrechnern 5> die Bestandteil des Computers 6 sind. Der Windungsleger 10 steht über einen Schaltkontakt 16 mit dem Zähler 17 in Verbindung, der ebenfalls Bestandteil des Computers 6 ist» Durch den Schalt kontakt 16 (Figo 2), der am Umfang des Windungslegers 10 angebracht ist, wird ein Kontakt ausgelöst, wenn die Spitze des Legerohres 13 die Stelle passiert ο Durch diesen Kontakt wird ein Zähler 17 angesteuerte Beim ersten Passieren des Legerohres 13 wird durch den Schalt kontakt 16 der Zähler 17 ausgelöst und bei jedem zweiten Umlauf des Legerohres 13 erfolgt eine Rückstellung auf den Ausgangswert„ Die jeweilige Stellung des Legerohres 13 ist somit zu jedem Zeitpunkt bekannt» Mittels der gemessenen Zeit durch die beiden Fotozellen 3 und 4 sowie der festliegenden Länge der Meßstrecke 2 wird die genaue Walzgeschwindigkeit durch den Kleinrechner 5 bestimmt und mit der drehzahl verglichen, die die Treibvorrichtung 9 und der Motor 11 des Windungslegers 10 zum gleichen Zeitpunkt aufweisen· Desgleichen bekommt der Computer 6 über den Zähler 17 sine Information vom Schalt kontakt 16 darüber, welche Stellung das Legerohr 13 inne hatte, als das Walzaderende die Fotozelle 3 passierte»The scissor system 8, the drive device 9 and the motor are not shown donors in conjunction with several small computers 5> are part of the computer 6. The Windungsleger 10 is connected via a switch contact 16 with the counter 17 in conjunction, which is also part of the computer 6 Through the switching contact 16 (Figo 2), which is mounted on the circumference of the Windungslegers 10, a contact is triggered when the tip of the Legerohres 13 the place happens ο Through this contact a counter 17 is driven When first passing the laying tube 13 is triggered by the switching contact 16 of the counter 17 and every second revolution of laying tube 13 is a provision to the initial value "The respective position of the Legerohres 13 is thus known at any time »means of the measured time through the two photocells 3 and 4 and the fixed length of the measuring section 2, the exact rolling speed is determined by the small computer 5 and compared with the speed, the drive device 9 and the motor 11th have the Windungslegers 10 at the same time · Likewise gets the computer 6 üb he informed the counter 17 of the switching contact 16 about which position the laying pipe 13 had held when the rolling-wire end passed the photocell 3 »
Nach Ermittlung der Walzgeschwindigkeit durch den Computer wird der Zeitpunkt bestimmt, zu dem der Walzdraht die Stelle 18 (Beginn der Drehzahlregelung) erreicht, bei der er die !reibvorrichtung 9 verläßt. Der Motor 11 des ¥indungslegers 10 wird in seiner Drehzahl so gesteuert, daß die Arbeite— drehzahl n... dem Geschwindigkeitsverlust des Walzdrahtes angepaßt wird* Dies erfolgt durch einen vorzugsweise linearen Abfall der Drehzahl n^ (Figo 3) bis zu dem Zeitpunkt 19 (Ende der Drehzahlregelung), bei dem das Walzaderende das Legerohr 13 verläßt, inschließend erfolgt die notwendige Drehzahlerhöhung bis zur Leerlauf drehzahl n-r, die bis zur Zeit t-im Punkt 20 (Beginn der Leerlaufdrehzahl) erreicht ist ο Im Computer 6 ist ein Bereich für das Legerohr 13 einge— speichert, in dem eine gute Legequälität zu verzeichnen ist. Wird durch den Computer 6 festgestellt, daß zum berechneten Zeitpunkt 19 (Ende der Drehzahlregelung) des Austretens des Aderendes aus dem Legerohr 13 der günstige Bereich nicht vorliegt, wird eine Drehzahlaufschaltung für den Motor 11 vorgenommen. Bei einer notwendigen Drehzahlaufschaltung des Motors 11 des Windungslegers 10 wird die Drehzahl der Treib« vorrichtung analog erhöht« Durch Berechnung im Computer 6 wird der Zeitpunkt 21 (Beginn der Drehzahlaufschaltung) bestimmt j bei dem die Drehzahl des Motors 11 erhöht wird (Fig. 4)· Die Erhöhung der Drehzahl ηΔ wird auf Grund der gegebenen A\ntriebsverhältnisse im Punkt 22 (Ende der Drehzahlaufschaltung) beendet. Im Punkt 23 (Beginn der Drehzahlregelung) beginnt dann das bereits beschriebene Verfahren der Anpassung der Drehzahl des Motors 11 an die langsamer werdende Walzgutgeschwindigkeit, die im Punkt 24 (Ende der Drehzahlregelung) mit Austritt des Walzaderendes aus dem Legerohr 13 beendet ist.; Das Hochfahren der Drehzahl bis zur Leerlaufdrehzahl ru- ist im Punkt 25 (Beginn der Leer- ·After determining the rolling speed by the computer, the time is determined at which the wire rod reaches the point 18 (start of the speed control), at which it leaves the friction device 9. The motor 11 of the yaw 10 is controlled in its rotational speed so that the working speed n... Is adapted to the speed loss of the wire rod. This is done by a preferably linear decrease of the rotational speed n 1 (FIG. 3) until the time 19 (End of the speed control), in which the Waladaderende leaves the laying tube 13, then the necessary speed increase to idle speed nr, which is up to the time t-in point 20 (start of idle speed) is reached ο In the computer 6 is an area for the laying pipe 13 is stored, in which a good laying quality is recorded. If it is determined by the computer 6 that at the calculated time 19 (end of the speed control) of the emergence of the wire end of the laying tube 13 of the favorable range is not present, a speed input for the motor 11 is made. With a necessary speed input of the motor 11 of the Windungslegers 10, the speed of the drive "device is increased analogously" By calculation in the computer 6, the time 21 (start of the speed application) is determined j at which the speed of the motor 11 is increased (Fig. 4) · The increase in the speed η Δ is terminated on the basis of the given drive conditions in point 22 (end of the speed application). In point 23 (start of the speed control) then begins the already described method of adjusting the speed of the motor 11 to the slower Walzgutgeschwindigkeit that is finished in point 24 (end of the speed control) with exit of Walzaderendes from laying tube 13 .; Starting up the speed up to the idling speed ru- is at point 25 (beginning of the idle speed).
Jjjj
lauf drehzahl) beendet o : running speed) ended o :
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0346666A2 (en) * | 1988-06-11 | 1989-12-20 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Device for forming wire windings |
| CN101279328B (en) * | 2007-04-02 | 2010-09-29 | 摩根建设公司 | Method of controlling the speed of a laying head in a rolling mill |
-
1984
- 1984-12-06 DD DD27037884A patent/DD229314A1/en unknown
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0346666A2 (en) * | 1988-06-11 | 1989-12-20 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Device for forming wire windings |
| EP0346666A3 (en) * | 1988-06-11 | 1990-07-25 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Device for forming wire windings |
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