DE10135408A1

DE10135408A1 - System for winding a profile strand on a spool

Info

Publication number: DE10135408A1
Application number: DE10135408A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Stock; Ulrich Thienel
Original assignee: UNICOR EXTRUSIONSTECHNIK GmbH
Current assignee: UNICOR EXTRUSIONSTECHNIK GmbH
Priority date: 2001-07-25
Filing date: 2001-07-25
Publication date: 2003-02-20
Also published as: ATE267762T1; EP1279635A2; DE50200477D1; EP1279635B1; EP1279635A3

Abstract

The strip winding unit (10) winds a strip (12) of elastic material with precision and at high speed onto a spool (14). The unit has a belt feed device (24) with a traction tension regulator (26). The belt feed device can be adjusted in height to ensure that the strip is always fed in horizontally and at a tangent to the spool winding point (30).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Aufwickeln eines Profilstranges aus einem elastischen Material auf eine Spule. The invention relates to a system for winding a profile strand from a elastic material on a spool.

Bei einem solchen Profilstrang handelt es sich um einen extrudierten Kunststoffstrang mit einem bestimmten Querschnittsprofil, der auf eine Spule aufgewickelt wird. Bei der Spule handelt es sich üblicherweise um eine Transportspule. Diese Transportspule kann aus einem Pappematerial bestehen. Bei solchen Transportspulen aus Pappematerial handelt es sich um preisgünstige Einwegspulen. Such a profile strand is an extruded plastic strand with a certain cross-sectional profile that is wound on a spool. In the Coil is usually a transport coil. This transport spool can consist of a cardboard material. With such transport spools made of cardboard material are inexpensive disposable coils.

Um den Profilstrang während des Aufwickelns auf die Spule nicht zu beschädigen, muß er auf die Spule spannungsfrei bzw. zumindest spannungsarm aufgewickelt werden. In order not to damage the profile strand during winding on the spool, it can be wound tension-free or at least tension-free on the spool.

Derartige Profilstränge werden beispielsweise als Dichtungsprofile angewandt. Zu diesem Zwecke sind die Profilstränge üblicherweise mit feinen Dichtungslippen ausgebildet. Bei Profilsträngen mit Dichtungslippen sind Verlagerungen, die durch die einzelnen Wickellagen hervorgerufen werden, oftmals nicht zu vermeiden. Um diesbezüglich Abhilfe zu schaffen, ist in der älteren Patentanmeldung 100 02 022 eine Vorrichtung zum Einfügen eines Zwischenlagestreifens zwischen auf eine Transportspule aufzuwickelnde Lagen eines Profilstranges im Anschluß an dessen Extrusion beschrieben, wobei der Profilstrang an einer entsprechenden Wickelstelle an der Transportspule ankommt und lagenweise axial hin- und hergehend auf die Transportspule aufgewickelt wird. Hier geht es also darum, zwischen die einzelnen Lagen eines Profilstranges automatisch einen Zwischenlagestreifen einzufügen. Profile strands of this type are used, for example, as sealing profiles. To For this purpose, the profile strands are usually with fine sealing lips educated. In the case of profile strands with sealing lips, there are displacements caused by the individual winding layers are often caused. Around To remedy this is in the older patent application 100 02 022 one Device for inserting an interlayer strip between on a transport spool Layers of a profile strand to be wound up following its extrusion described, the profile strand at a corresponding winding point on the Transport spool arrives and layers axially back and forth on the Transport spool is wound up. So here it is about between the individual Layers of a profile strand automatically insert an interlayer strip.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der es mit hoher Produktivität zuverlässig möglich ist, einen Profilstrang aus elastischem Material automatisch auf eine Spule aufzuwickeln, ohne daß Beschädigungen des Profilstranges zu befürchten sind. The invention has for its object to a system of the type mentioned create a profile strand with which it is reliably possible with high productivity made of elastic material automatically wind up on a spool without Damage to the profile strand is to be feared.

Diese Aufgabe wird bei einer Anlage der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1, d. h. dadurch gelöst, daß eine Bandzufuhreinrichtung vorgesehen ist, die eine Zugspannungsregelung aufweist, wobei die Bandzufuhreinrichtung in der Höhe derart verstellbar ist, daß der auf die Spule aufzuwickelnde Profilstrang stets horizontal tangential zur Spulen-Wickelstelle zugeführt wird. Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Bandzufuhreinrichtung zur Zugspannungsregelung einen Tänzerdurchhang aufweist, an dem der Profilstrang mit einem definierten Gewicht beaufschlagt wird. Bei diesem definierten Gewicht kann es sich um das Eigengewicht des jeweiligen Profilstrangabschnittes oder vorzugsweise um ein definiertes zusätzliches Gewicht handeln. Dabei kann der Gewichtsbereich beispielsweise zwischen 2 und 50 N betragen. Mit Hilfe der Zugspannungsregelung ist es möglich, die Zugspannung im Profilstrang stufenlos wunschgemäß definiert einzustellen. Im Vergleich hierzu wird bei bekannten gattungsgemäßen Anlagen zum Aufwickeln eines Profilstranges auf eine Spule derartig vorgegangen, daß die jeweilige Wickelstelle den Profilstrang - von der Produktionslinie kommend - in die Anlage einzieht, wobei ein nicht definierter Zug auftritt. Diese nicht definierte Zugkraft und die daraus resultierende nicht definierte Zugspannung resultiert aus dem Abstand zwischen der Wickelanlage und der vorgeschalteten Produktionsanlage und dem hierdurch gegebenen jeweiligen Profilgewicht. This object is achieved according to the invention in a system of the type mentioned at the outset the features of claim 1, d. H. solved in that a tape feed device is provided, which has a tension control, the Tape feed device is adjustable in height so that on the spool Profile strand to be wound is always fed horizontally tangential to the coil winding point becomes. It has proven to be useful if the tape feed device for Tension control has a dancer slack on which the profile strand with a defined weight is applied. With this defined weight it can around the dead weight of the respective extruded section or preferably around act a defined additional weight. The weight range for example between 2 and 50 N. With the help of tension control it is possible to set the tension in the profile strand infinitely as desired. In comparison with known generic systems for winding a profile strand on a spool proceeded such that the respective winding point pulls the profile strand - coming from the production line - into the system, whereby a undefined train occurs. This undefined tractive force and the resulting one Undefined tension results from the distance between the winding system and the upstream production plant and the respective given Profile weight.

Hier schafft die erfindungsgemäße Anlage in vorteilhafter Weise dadurch Abhilfe, daß die Bandzufuhreinrichtung an ihrem von der Wickelstelle abgewandten Eingang zur Zugspannungsregelung eine einen Profilstrangabzug bildende Zuführungsbandeinrichtung aufweist. Die erfindungsgemäße Anlage weist also an ihrem Eingang eine Zuführungsbandeinrichtung auf, die einen Bandabzug bildet, der das von der vorgeschalteten Produktionsanlage, d. h. dem Extruder kommende Profilstrangmaterial der Anlage zuführt, wobei erst im direkten Anschluß an den genannten Bandabzug der Profilstrang mit dem zugspannungsregelnden Tänzer beaufschlagt wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß das Profilstrangmaterial - unabhängig von der Situation vor der erfindungsgemäßen Anlage - im der erfindungsgemäßen Anlage der jeweiligen Wickelstelle stets mit der gleichen definierten Zugspannung zugeführt wird. Die Zugspannung des Profilstranges ist zweckmäßigerweise über eine Zugspannungsregelung-Meßstation einstellbar. Am Eingang der Anlage befindet sich die Zuführungsbandeinrichtung, die einen Profilstrang-, d. h. Bandabzug bildet. Dieser Bandabzug übernimmt bei der erfindungsgemäßen Anlage die Aufgabe, den in Vorschubrichtung des Profilstranges stromaufwärts vor der Anlage auf dem Profilstrang befindlichen Zug vom Profilstrang zu nehmen. Here, the system according to the invention advantageously remedies that the tape feed device at its entrance facing away from the winding point Tension control a forming a profile strand deduction Has feed belt device. The system according to the invention therefore has at its Input a feed belt device, which forms a tape take-off that the the upstream production plant, d. H. coming to the extruder Feeds extruded material to the system, whereby only in the direct connection to the called tape deduction of the profile strand with the tension-regulating dancer is applied. This ensures that the extruded material - Regardless of the situation in front of the system according to the invention - in the system according to the invention of the respective winding station always with the same defined Tension is supplied. The tensile stress of the profile strand is Expediently adjustable via a tension control measuring station. At the The entrance to the system is the feed belt device, which d. H. Tape deduction forms. This tape take-off takes place in the system according to the invention the task upstream of the system in the direction of advance of the profile strand to take the train on the profile strand from the profile strand.

Bevorzugt ist es bei der erfindungsgemäßen Anlage, wenn die Bandzufuhreinrichtung zur Höhenverstellung an einer Hubsäuleneinrichtung vorgesehen ist. Bei dieser Hubsäuleneinrichtung handelt es sich zweckmäßigerweise um eine servomotorisch verfahrbare Hubsäuleneinrichtung, mit deren Hilfe der Profilstrang immer horizontal tangential zur Spulen-Wickelstelle geführt wird. Diese Spulen-Wickelstelle befindet sich an der jeweils obersten, d. h. höchsten Position der zu bewickelnden Spule. Das gilt für jeden Wickeldurchmesser, d. h. für jeden von der Anzahl Wickellagen abhängigen Wickelradius. Um eine optimale Regelung der Drehzahl der zu bewickelnden Spule zu erzielen, wird die Bandzufuhreinrichtung nach jeder gewickelten Lage in der Höhe passend verstellt. Die Verstellhöhe ist dabei von der Profilhöhe des auf die Spule aufzuwickelnden Profilstranges abhängig und kann über ein Bedienpult stufenlos eingestellt werden. Bevorzugt ist es, wenn die Hubsäuleneinrichtung zur Synchronisierung der Umfangsgeschwindigkeit der jeweiligen Wickelstelle der zu bewickelnden Spule mit der Profilstrang-Zuführungsgeschwindigkeit vorgesehen ist. Mit Hilfe der Hubsäuleneinrichtung wird also erreicht, daß die Umfangsgeschwindigkeit der zu bewickelnden Spule jederzeit an die Profilstrangzuführung der am Eingang der Anlage befindlichen Zuführungsbandeinrichtung, d. h. des Bandabzuges, gekoppelt ist. Da erfindungsgemäß der Profilstrang immer auf den obersten Punkt der Wickelstelle aufgelegt wird, wird sichergestellt, daß es im Wickelverhalten keine Veränderungen bzw. Unterschiede gibt, unabhängig davon, ob ein kleiner oder ein großer Durchmesser bewickelt wird. In the system according to the invention, it is preferred if the tape feed device is used for Height adjustment is provided on a lifting column device. At this The lifting column device is expediently a servomotor movable lifting column device, with the help of which the profile strand is always horizontal is guided tangentially to the coil winding point. This coil winding station is located at the top, d. H. highest position of the bobbin to be wound. That applies to any winding diameter, d. H. for everyone depending on the number of winding layers Winding radius. In order to optimally control the speed of the bobbin to be wound achieve, the tape feeder after each wound layer in height appropriately adjusted. The adjustment height is from the profile height of the spool profile strand to be wound up and can be steplessly adjusted via a control panel can be set. It is preferred if the lifting column device for Synchronization of the peripheral speed of the respective winding point of the winding coil is provided with the profile strand feed speed. With With the help of the lifting column device, it is achieved that the peripheral speed of the to be wound at any time to the profile strand feed at the entrance to the In-line feed belt device, d. H. of the tape take-off is coupled. Since according to the invention the profile strand always on the uppermost point of the winding point it is ensured that there are no changes or There are differences, regardless of whether a small or a large diameter is wrapped.

Zum Festlegen des Anfangsendes des Profilstranges an der Spulen-Wickelstelle ist vorzugsweise ein Klemmelement vorgesehen. Dieses Klemmelement ist z. B. als Klemmfinger ausgebildet, mit dem der Profilstrang an der jeweiligen Spule befestigt wird. To determine the start end of the profile strand at the coil winding point preferably a clamping element is provided. This clamping element is e.g. B. as Clamping fingers formed, with which the profile strand is attached to the respective coil.

Zur genauen Führung des Anfangsendes des Profilstranges zur Klemmelement- Anlegeposition ist vorzugsweise eine Anlegevorrichtung vorgesehen. Die Anlegevorrichtung stellt sicher, daß das Anfangsende des Profilstranges stets zur Klemmelement-Anlegeposition mit dem Klemmelement, d. h. mit dem Klemmfinger, geführt wird. Das Klemmelement wird vorzugsweise pneumatisch betrieben, um einen gesteuerten automatischen Wechsel sicherzustellen. Die Anlegevorrichtung wird über eine Steuerungseinrichtung derartig angesteuert, daß das Anfangsende des Profilstranges automatisch gefangen und ein unterbrechungsfreier Betrieb der erfindungsgemäßen Anlage sichergestellt wird. Die Anlegevorrichtung dient also dazu, das Anfangsende des Profilstranges zur Wickelstelle, d. h. zur Position des Klemmelementes zu führen. Die Anlegevorrichtung kann zu diesem Zwecke teleskopartig verlängerbar und verkürzbar sein. Sie greift sich das Anfangsende des Profilstranges und führt dieses zwangsgeführt zum Klemmelement bzw. -finger. Hier wird das Anfangsende dem Klemmfinger übergeben. Die Anlegevorrichtung fährt danach in ihre Inaktivstellung zurück, in der sie während des Wickelvorgangs verharrt. For precise guidance of the start end of the profile strand to the clamping element An application device is preferably provided. The Attachment device ensures that the beginning of the profile strand is always at Clamping element application position with the clamping element, d. H. with the pinch finger, to be led. The clamping element is preferably operated pneumatically in order to to ensure controlled automatic change. The application device is about a control device controlled such that the beginning of the profile strand automatically caught and an uninterrupted operation of the invention Facility is ensured. The application device thus serves the beginning of the end Profile strand to the winding point, d. H. to lead to the position of the clamping element. The For this purpose, the application device can be telescopically extended and shortened his. It grabs the beginning of the profile strand and guides it in a positively guided manner to the clamping element or finger. Here the beginning end becomes the pinch finger to hand over. The application device then returns to its inactive position in which it remains during the winding process.

Bei der erfindungsgemäßen Anlage hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Bandzufuhreinrichtung ein ein Verdrehen des Profilstrangs verhinderndes Kulissenelement aufweist, das zur jeweiligen Spulen-Wickelstelle hin orientiert ist. Mit Hilfe des Kulissenelementes wird der Profilstrang bis zur Spulen-Wickelstelle zwangsgeführt. Durch diese Zwangsführung wird ein Verdrehen des Profilstranges um seine Längsachse verhindert. Die Kulisse befindet sich also immer an der Position, an der der Profilstrang auf den jeweiligen äußeren Umfang der Spule aufgelegt wird. Die Kulisse wird zum Wechseln der Spule zurückgezogen und an einer neuen mit einem Profilstrang zu bewickelnden Spule wieder nach vorne bewegt. Bei der erfindungsgemäßen Anlage ist es möglich, mehr als eine Spule zu bewickeln. Diese können um einen Schwenkarm, der zweckmäßigerweise mittels eines Servomotors angetrieben wird, automatisch gewechselt werden. In the system according to the invention, it has proven to be advantageous if the Belt feed device prevents twisting of the profile strand Has link element, which is oriented toward the respective coil winding point. With With the help of the link element, the profile strand is up to the coil winding point forced out. This forced guidance turns the profile strand around prevents its longitudinal axis. The backdrop is therefore always at the position where the profile strand is placed on the respective outer circumference of the coil. The The backdrop is withdrawn to change the spool and on a new one with Profile strand to be wound reel moved forward again. In the System according to the invention, it is possible to wind more than one coil. This can around a swivel arm, which is conveniently by means of a servo motor driven, can be changed automatically.

Die Bandzufuhreinrichtung der erfindungsgemäßen Anlage weist zur seitlichen Verlegung des Profilstranges auf der Spule einen Positionierantrieb auf. Der Positionierantrieb ist vorzugsweise als servogeregelter Positionierantrieb ausgebildet. Die Verlegung des Profilstranges auf der Spule kann in beiden Verlegerichtungen gleich erfolgen oder unterschiedlich eingestellt werden, d. h. von der jeweiligen Anlegeposition weg kann die Verlegung anders erfolgen als zur Anlageposition hin. An den Umkehrpunkten der Verlegung kann eine Pausenzeit, d. h. ein Pausenwinkel, für die Verlegung eingestellt werden. Desweiteren ist ein Wechsel von einer kontinuierlichen Verlegung zu einer schrittweisen Verlegung und umgekehrt möglich. Bei der schrittweisen Verlegung ist der Drehwinkel der Wickelstelle, auf der der jeweilige Verlegeschritt ausgeführt wird, einstellbar. Dieser Winkel-Bereich kann beispielsweise zwischen 90 und 270° betragen. Zu diesem Zwecke kann der servogeregelte Positionierantrieb mit einer Programmiereinrichtung zusammengeschaltet sein. Die seitliche Verlegung des Profilstranges auf der Spule erfolgt also zweckmäßigerweise mittels eines servogeregelten Positionierantriebes. Der servogeregelte Positionierantrieb ermöglicht es, die Verlegung des Profilstranges vollkommen flexibel zu programmieren, d. h. der Verlegeschritt, das ist das Maß der seitlichen Bewegung der Verlegung bei einer Spulenumdrehung, kann frei programmiert werden. Auf diese Weise ist es möglich, von der Anlageposition weg anders zu verlegen als zur Anlegeposition hin. Dadurch, daß am jeweiligen Umkehrpunkt der Verlegung eine Pausenzeit für die Verlegung einstellbar ist, ist sicherstellbar, daß die Randbereiche der Spule zuverlässig voll bewickelt werden. The tape feed device of the system according to the invention points to the side Laying the profile strand on the spool on a positioning drive. The Positioning drive is preferably designed as a servo-controlled positioning drive. The Laying the profile strand on the spool can be the same in both laying directions take place or be set differently, d. H. from the respective landing position away, the laying can be done differently than towards the investment position. To the Reversal points of the laying can take a break, i.e. H. a break angle for which Laying can be set. Furthermore, there is a change from a continuous one Relocation to a gradual relocation and vice versa possible. In the gradual laying is the angle of rotation of the winding point on which the respective Laying step is carried out, adjustable. This angular range can, for example be between 90 and 270 °. For this purpose, the servo-controlled Positioning drive can be interconnected with a programming device. The lateral laying of the profile strand on the spool is therefore advantageously carried out by means of a servo-controlled positioning drive. The servo-controlled positioning drive enables the laying of the profile strand to be programmed completely flexibly, d. H. the laying step is the measure of the lateral movement of the laying in one Coil revolution, can be freely programmed. In this way it is possible from to move away from the investment position differently than towards the creation position. The fact that on a pause time for the laying can be set at the respective reversal point of the laying, it can be ensured that the edge areas of the coil are reliably fully wound.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn bei der erfindungsgemäßen Anlage alle Einstellwerte der Anlage in einem Speicher einer elektronischen Steuerungseinheit speicherbar und aus dem Speicher abrufbar sind. Desweiteren ist es bevorzugt, wenn der Speicher zur Speicherung der Parameterwerte verschiedener Profilstränge vorgesehen ist. Hierdurch wird sichergestellt, daß ein Umrüsten der Anlage von einem bestimmten Profil zu einem anderen auf eine Spule aufzuwickelnden Profil ohne mechanischen Einsatz möglich ist. Desweiteren ist es bevorzugt, wenn die Steuerungseinheit zur Auftragsverwaltung vorgesehen ist. It has proven to be advantageous if all in the system according to the invention Setting values of the system in a memory of an electronic control unit can be stored and retrieved from memory. Furthermore, it is preferred if the Memory for storing the parameter values of different profile strands is provided. This ensures that the system can be converted to a specific profile to another profile to be wound onto a spool without mechanical use is possible. Furthermore, it is preferred if the control unit for Order management is provided.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch verdeutlichten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Anlage zum Aufwickeln eines Profilstranges aus einem elastischen Material auf eine Spule sowie wesentlicher Einzelheiten der Anlage. Es zeigen: Further details, features and advantages result from the following Description of an embodiment schematically illustrated in the drawing the system according to the invention for winding a profile strand from a elastic material on a spool and essential details of the system. It demonstrate:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Anlage, Fig. 1 is a side view of the plant,

Fig. 2 eine Ansicht der Anlage gemäß Fig. 1 in Blickrichtung von oben, Fig. 2 is a view of the system of FIG. 1 as viewed from above,

Fig. 3 eine der Fig. 2 ähnliche Ansicht einer anderen Ausbildung der Anlage gemäß Fig. 1, Fig. 3 is a FIG. 2 similar view of another embodiment of the plant according to Fig. 1,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer mit einem Profilstrang zu bewickelnden Spule, Fig. 4 is a side view of a profile with a strand to be wound coil,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Spule in Blickrichtung des Pfeiles V in Fig. 4, Fig. 5 is a side view of the spool in the direction of the arrow V in Fig. 4,

Fig. 6 eine Abwicklung einer Spule in die Zeichnungsebene zur Verdeutlichung einer kontinuierlichen Verlegung des Profilstranges, und Fig. 6 is a development of a coil in the drawing plane to illustrate a continuous laying of the profile strand, and

Fig. 7 eine der Fig. 6 ähnliche Darstellung einer Abwicklung einer Spule zur Verdeutlichung einer schrittweisen Verlegung des Profilstranges. Fig. 7 is a representation similar to Fig. 6 of a winding of a coil to illustrate a gradual laying of the profile strand.

Fig. 1 zeigt eine Anlage 10, die zum Aufwickeln eines Profilstranges 12 aus einem elastischen Material auf eine Spule 14 vorgesehen ist. Die Anlage 10 weist eine Schwenkeinrichtung 16 mit einem Schwenkarm 18 auf, an der zwei Spulen 14 vorgesehen sind. Ist die eine Spule 14 mit Profilstrang 12 bewickelt, so wird diese Spule von der Schwenkeinrichtung 16 entfernt und die andere an der Schwenkeinrichtung 16gelagerte Spule 14 in die Wickelstation 20 geschwenkt. Das ist durch den bogenförmigen Pfeil 22 angedeutet. Fig. 1 shows a system 10 , which is provided for winding a profile strand 12 made of an elastic material on a spool 14 . The system 10 has a swivel device 16 with a swivel arm 18 , on which two coils 14 are provided. If one spool 14 is wound with profile strand 12 , this spool is removed from the swivel device 16 and the other spool 14 mounted on the swivel device 16 is swiveled into the winding station 20 . This is indicated by the curved arrow 22 .

Die Anlage 10 weist eine Bandzufuhreinrichtung 24 mit einer Zugspannungsregelung 26 auf. Zur Zugspannungsregelung weist die Bandzufuhreinrichtung 24 einen Tänzerdurchhang 28 auf. Am Tänzerdurchhang 28 wird der Profilstrang 12 mit einem definierten Gewicht beaufschlagt. The system 10 has a tape feed device 24 with a tension control 26 . For tension control, the tape feed device 24 has a dancer slack 28 . A defined weight is applied to the profile strand 12 on the dancer slack 28 .

Die Bandzufuhreinrichtung 24 ist in der Höhe derart verstellbar, daß der auf die Spule 14 aufzuwickelnde Profilstrang 12 zur Spulen-Wickelstelle 30 stets horizontal tangential zugeführt wird. Zur Höhenverstellung ist die Bandzufuhreinrichtung 24 mit einer Hubsäuleneinrichtung 32 versehen. Die Hubsäuleneinrichtung 32 ist zur Synchronisierung der Umfangsgeschwindigkeit der jeweiligen Wickelstelle 30 der zu bewickelnden Spule 14 mit der Profilstrang-Zuführungsgeschwindigkeit vorgesehen. Zum Festlegen des Anfangsendes des auf die Spule 14 aufzuwickelnden Profilstranges 12 ist an der Spulen-Wickelstelle 30 ein Klemmelement 34 vorgesehen. Das Klemmelement 34 ist beispielsweise als Klemmfinger ausgebildet, wie aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich ist. The height of the tape feed device 24 is adjustable such that the profile strand 12 to be wound onto the spool 14 is always fed horizontally tangentially to the spool winding point 30 . For height adjustment, the tape feed device 24 is provided with a lifting column device 32 . The lifting column device 32 is provided for synchronizing the peripheral speed of the respective winding point 30 of the coil 14 to be wound with the section strand feed speed. A clamping element 34 is provided on the coil winding point 30 in order to fix the beginning end of the profile strand 12 to be wound onto the coil 14 . The clamping element 34 is designed, for example, as a clamping finger, as can be seen from FIGS . 4 and 5.

Zur genauen Führung des Anfangsendes des auf die Spule 14 aufzuwickelnden Profilstranges 12 zur Klemmelement-Anlageposition ist eine Anlegevorrichtung 36 vorgesehen. Die Fig. 2 zeigt eine Ausbildung der Anlage 10 mit einer einzigen Anlegevorrichtung 36. Demgegenüber verdeutlicht die Fig. 3 eine Ausführungsform der Anlage 10 mit zwei Anlegevorrichtungen 36 für zwei Wickelstellen 30. An application device 36 is provided for the exact guidance of the beginning end of the profile strand 12 to be wound onto the spool 14 to the clamping element contact position. FIG. 2 shows an embodiment of the system 10 with a single application device 36. In contrast, Fig. 3 illustrates an embodiment of the system 10 with two hoppers 36 of two winding locations 30.

Die Fig. 1, 2 und 3 verdeutlichen außerdem eine Schneideinrichtung 38, die zum definierten Abschneiden des bzw. des jeweiligen Profilstranges 12 dienen. Figs. 1, 2 and 3 also illustrate a cutting device 38, which serve for cutting the defined profile or of the respective string 12.

Zwischen der Anlage 10 und der dieser vorgeordneten (nicht dargestellten) Produktionsanlage für den Profilstrang 12 ist dem bzw. dem jeweiligen Profilstrang 12 eine Tänzerreglung 40 mittels Ultraschall zugeordnet. Production plant (not shown) between the upstream of the plant 10 and for the extruded profile 12 is associated with the or each extruded profile 12, a dancer regulation 40 by means of ultrasound.

Die Bandzufuhreinrichtung 24 weist ein Kulissenelement 42 auf, das zur jeweiligen Spulen-Wickelstelle 30 hin orientiert ist und das dazu dient, ein Verdrehen des auf die Spule 14 aufzuwickelnden Profilstranges in seiner Längsrichtung zu verhindern. Zur seitlichen Verlegung des Profilstranges 12 auf der Spule 14 weist die Bandzufuhreinrichtung 24 einen Positionierantrieb 44 auf. Dieser ist vorzugsweise als servogeregelter Positionierantrieb ausgebildet. Der servogeregelte Positionierantrieb 44 ist mit einer Programmiereinrichtung 46 zusammengeschaltet. Alle Einstellwerte der Anlage sind in einem Speicher 48 einer elektronischen Steuerungseinheit 50 speicherbar und aus dem Speicher 48 abrufbar. The tape feed device 24 has a link element 42 , which is oriented toward the respective reel winding point 30 and which serves to prevent the profile strand to be wound on the reel 14 from rotating in its longitudinal direction. The tape feed device 24 has a positioning drive 44 for laterally laying the profile strand 12 on the spool 14 . This is preferably designed as a servo-controlled positioning drive. The servo-controlled positioning drive 44 is connected to a programming device 46 . All setting values of the system can be stored in a memory 48 of an electronic control unit 50 and can be called up from the memory 48 .

Fig. 4 verdeutlicht eine Spule 14 mit einem zentralen Spulenkern 52 und dem Klemmelement 34, das sich durch ein Frontelement 54 (sh. auch Fig. 5) der Anlage 10 hindurcherstreckt. Das Frontelement 54 ist mit einem radial orientierten Schlitz 56 ausgebildet, durch den sich das Klemmelement 34 hindurcherstreckt. Zur radialen Verstellung des Klemmelementes 34, d. h. zum Festklemmen des Anfangsendes eines auf die Spule 14 aufzuwickelnden Profilstranges 12, ist das Klemmelement 34 mit einem Antrieb 58 verbunden, der an der Außenseite des Frontelementes 54 der Spule 14 vorgesehen ist. Das Frontelement 54 ist Teil der Schwenkeinrichtung 16, auf welcher die jeweils zu bewickelnde Spule 14 temporär angeordnet wird. Mit der Bezugsziffer 60 ist in Fig. 5 die jeweilige Spulenaufnahme bezeichnet, von der das Frontelement 14 und der Antrieb 58 mit dem Klemmelement 34 Bestandteile sind. Die Bezugsziffer 62 bezeichnet in Fig. 5 den inneren Umkehrpunkt der Verlegung. Der äußere Umkehrpunkt der Verlegung ist in Fig. 5 mit der Bezugsziffer 64 bezeichnet. FIG. 4 illustrates a coil 14 with a central coil core 52 and the clamping element 34 , which extends through a front element 54 (see also FIG. 5) of the system 10 . The front element 54 is formed with a radially oriented slot 56 through which the clamping element 34 extends. For the radial adjustment of the clamping element 34 , ie for clamping the beginning end of a profile strand 12 to be wound onto the spool 14 , the clamping element 34 is connected to a drive 58 which is provided on the outside of the front element 54 of the spool 14 . The front element 54 is part of the swivel device 16 on which the coil 14 to be wound is temporarily arranged. The reference number 60 in FIG. 5 denotes the respective coil holder, of which the front element 14 and the drive 58 with the clamping element 34 are components. The reference number 62 in FIG. 5 denotes the inner reversal point of the laying. The outer reversal point of the laying is designated in FIG. 5 with the reference number 64 .

Die Fig. 6 zeigt in einer Abwicklung in die Zeichnungsebene die zu bewickelnde Spule 14 zwischen 0 und 360 Winkelgrad. Außerdem ist das Klemmelement 34 verdeutlicht, das zum Festlegen des Profilstrang-Anfangs auf der Spule 14 dient. Die Fig. 6 verdeutlicht eine kontinuierliche Verlegung des Profilstranges 12. Demgegenüber verdeutlicht die Fig. 7 in einer der Fig. 6 ähnlichen Darstellung eine schrittweise Verlegung entlang eines bestimmten Winkelbereiches, der durch den Doppelpfeil 66 verdeutlicht ist. Dieser Winkelbereich kann beispielsweise zwischen 90 und 270 Winkelgrad betragen. Fig. 6 shows, in a developed view in the plane of the drawing to be wound coil 14 between 0 and 360 degrees of angle. In addition, the clamping element 34 is clarified, which serves to fix the beginning of the profile strand on the coil 14 . Fig. 6 illustrates a continuous laying of the profile string 12. In contrast, FIG. 7 illustrates in a representation similar to FIG. 6 a step-by-step installation along a specific angular range, which is illustrated by the double arrow 66 . This angular range can be, for example, between 90 and 270 degrees.

Aus Fig. 1 ist außerdem eine Zuführungsbandeinrichtung 68 ersichtlich, die einen Abzug für den Profilstrang 12 bildet. Die Zuführungsbandeinrichtung 68 ist an dem von der Spulenwickelstelle 30 abgewandten Eingang 70 der Zugspannungsregelung (26) vorgesehen. Bezugsziffernliste 10 Anlage
12 Profilstrang
14 Spule
16 Schwenkeinrichtung (von 10)
18 Schwenkarm (von 16)
20 Wickelstation (für 12)
22 bogenförmiger Pfeil
24 Bandzufuhreinrichtung (von 10)
26 Zugspannungsregelung (für 12)
28 Tänzerdurchhang (von 12)
30 Spulenwickelstelle (an 14)
32 Hubsäuleneinrichtung (von 10)
34 Klemmelement (für 12)
36 Anlagevorrichtung (für 12)
38 Schneideinrichtung (an 32)
40 Tänzerregelung (für 12)
42 Kulissenelement (für 12)
44 Positionierantrieb (für 24)
46 Programmiereinrichtung (von 10)
48 Speicher (von 46)
50 elektronische Steuerungseinheit (von 46)
52 zentraler Spulenkern (von 16)
54 Frontelement (von 16)
56 Schlitz (in 54)
58 Antrieb (für 34)
60 Spulenaufnahme (für 14)
62 innerer Umkehrpunkt (von 12)
64 äußerer Umkehrpunkt (von 12)
66 Winkelbereich (an 14)
68 Zuführungseinrichtung
70 Eingang (von 10)
From Fig. 1 further comprises a feed belt device 68 is visible which forms a hood for the profile rod 12. The feed belt device 68 is provided at the input 70 of the tension control ( 26 ) facing away from the coil winding point 30 . Reference number list 10 Appendix
12 profile strand
14 coil
16 swivel device (of 10 )
18 swivel arm (of 16 )
20 winding station (for 12 )
22 arched arrow
24 tape feed device (out of 10 )
26 tension control (for 12 )
28 dancer slack (of 12 )
30 coil winding station (at 14 )
32 lifting column device (out of 10 )
34 clamping element (for 12 )
36 contact device (for 12 )
38 cutting device (to 32 )
40 dancer regulation (for 12 )
42 backdrop element (for 12 )
44 positioning drive (for 24 )
46 programming device (out of 10 )
48 memories (of 46 )
50 electronic control units (of 46 )
52 central coil core (out of 16 )
54 front element (of 16 )
56 slot (in 54 )
58 drive (for 34 )
60 bobbin holder (for 14 )
62 inner turning point (of 12 )
64 outer turning point (of 12 )
66 angular range (at 14 )
68 feeding device
70 entry (of 10 )

Claims

1. Anlage zum Aufwickeln eines Profilstranges (12) aus einem elastischen Material auf eine Spule (14), dadurch gekennzeichnet, daß eine Bandzufuhreinrichtung (24) vorgesehen ist, die eine Zugspannungsregelung (26) aufweist, wobei die Bandzufuhreinrichtung (24) in der Höhe derart verstellbar ist, daß der auf die Spule (14) aufzuwickelnde Profilstrang (12) stets horizontal tangential zur Spulen-Wickelstelle (30) zugeführt wird. 1. System for winding a profile strand ( 12 ) made of an elastic material on a spool ( 14 ), characterized in that a tape feed device ( 24 ) is provided which has a tension control ( 26 ), the tape feed device ( 24 ) in height is adjustable such that the profile strand ( 12 ) to be wound onto the spool ( 14 ) is always fed horizontally tangentially to the spool winding point ( 30 ).

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandzufuhreinrichtung (24) zur Zugspannungsregelung (26) einen Tänzerdurchhang (28) aufweist, an dem der Profilstrang (12) mit einem definierten Gewicht beaufschlagt wird. 2. Plant according to claim 1, characterized in that the tape feed device ( 24 ) for tension control ( 26 ) has a dancer slack ( 28 ) on which the profile strand ( 12 ) is acted upon with a defined weight.

3. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandzufuhreinrichtung (24) an ihrem von der Spulen-Wickelstelle (30) abgewandten Eingang zur Zugspannungsregelung (26) eine einen Profilstrangabzug bildende Zuführungsbandeinrichtung (68) aufweist. 3. Installation according to claim 1, characterized in that the tape feed device ( 24 ) has at its entrance to the tension control ( 26 ) facing away from the reel winding point ( 30 ) a feed strip device forming a profile strand draw ( 68 ).

4. Anlage nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Bandzufuhreinrichtung (24) zur Höhenverstellung an einer Hubsäuleneinrichtung (32) vorgesehen ist. 4. Plant according to claim 1, characterized in that the tape feed device ( 24 ) is provided for height adjustment on a lifting column device ( 32 ).

5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubsäuleneinrichtung (32) zur Synchronisierung der Umfangsgeschwindigkeit der jeweiligen Spulen-Wickelstelle (30) der zu bewickelnden Spule (14) und der Profilstrang-Zuführungsgeschwindigkeit vorgesehen ist. 5. Plant according to claim 4, characterized in that the lifting column device ( 32 ) for synchronizing the peripheral speed of the respective coil winding point ( 30 ) of the coil to be wound ( 14 ) and the profile strand feed speed is provided.

6. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Festlegen des Anfangsendes des Profilstrangs (12) an der Spulen- Wickelstelle (30) ein Klemmelement (34) vorgesehen ist. 6. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that a clamping element ( 34 ) is provided for fixing the beginning end of the profile strand ( 12 ) at the coil winding point ( 30 ).

7. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur genauen Führung des Anfangsendes des Profilstranges (12) zur Klemmelement-Anlegeposition eine Anlegevorrichtung (36) vorgesehen ist. 7. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that an application device ( 36 ) is provided for accurate guidance of the beginning end of the profile strand ( 12 ) to the clamping element application position.

8. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlegevorrichtung (36) teleskopartig verlängerbar und verkürzbar ist. 8. Plant according to claim 7, characterized in that the application device ( 36 ) is telescopically extendable and shortenable.

9. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandzufuhreinrichtung (24) ein ein Verdrehen des Profilstranges (12) verhinderndes Kulissenelement (42) aufweist, das zur jeweiligen Spulen-Wickelstelle (30) hin orientiert ist. 9. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the tape feed device ( 24 ) has a twisting of the profile strand ( 12 ) preventing link element ( 42 ) which is oriented towards the respective coil winding point ( 30 ).

10. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandzufuhreinrichtung (24) zur seitlichen Verlegung des Profilstranges (12) auf der Spule (14) einen Positionierantrieb (44) aufweist. 10. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that the tape feed device ( 24 ) for laterally laying the profile strand ( 12 ) on the spool ( 14 ) has a positioning drive ( 44 ).

11. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionierantrieb (44) als servogeregelter Positionierantrieb ausgebildet ist. 11. Plant according to claim 10, characterized in that the positioning drive ( 44 ) is designed as a servo-controlled positioning drive.

12. Anlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der servogeregelte Positionierantrieb (44) mit einer Programmiereinrichtung (46) zusammengeschaltet ist. 12. Plant according to claim 11, characterized in that the servo-controlled positioning drive ( 44 ) is interconnected with a programming device ( 46 ).

13. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle Einstellwerte der Anlage (10) in einem Speicher (48) einer elektronischen Steuerungseinheit (50) speicherbar und aus dem Speicher (48) abrufbar sind. 13. System according to one of the preceding claims, characterized in that all the setting values of the system ( 10 ) can be stored in a memory ( 48 ) of an electronic control unit ( 50 ) and can be called up from the memory ( 48 ).

14. Anlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (48) zur Speicherung der Parameterwerte verschiedener Profilstränge (12) vorgesehen ist. 14. Plant according to claim 13, characterized in that the memory ( 48 ) is provided for storing the parameter values of different profile strands ( 12 ).

15. Anlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuerungseinheit (50) zur Auftragsverwaltung vorgesehen ist. 15. Plant according to claim 13, characterized in that the electronic control unit ( 50 ) is provided for order management.