DD226234A1 - Palette zum lagefixierten transportieren und bereitstellen von werkstuecken - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Palette zum lagefixierten Transportieren und Bereitstellen von ferromagnetischen Werkstuecken, die vorzugsweise fuer Fertigungsanlagen der Metallbearbeitung geeignet ist auf denen die Werkstuecke von einer Handhabeeinrichtung automatisch zu- und abgefuehrt werden und ein behinderungsfreier Zugriff erforderlich ist. Die erfindungsgemaesse Palette kann aus standardisierten Palettengrundkoerpern gefertigt werden, auf deren Bodenflaeche ein permamentmagnetischer Belag aufgebracht ist. Das Auflegen und Fixieren der ferromagnetischen Werkstuecke erfolgt in der Belegungsstation mittels einer Auflagelehre, die nacheinander auf jede einzelne erfindungsgemaesse Palette aufgelegt und arretiert wird.

Description

Erfindungsbeschreibung

a) Titel der Erfindung

Palette zum lagefixierten Transportieren und Bereitstellen von Werkstücken.

b) Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Palette zum lagefixierten Transportieren und Bereitstellen von ferromagnetischen 'Werkstücken, vorzugsweise zum Bereitstellen durch eine Handhabeeinrichtung zur Bearbeitung auf Fertigungsanlagen der Metallbearbeitung bei denen die fixierte Lage der Werkstücke von einer Belegungsstation bis zur Entnahme-Station exakt eingehalten werden muß.

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Zum Transportieren und Bereitstellen von Werkstücken für die Bearbeitung auf Fertigungsanlagen der Lietallbearbeitung werden überwiegend Paletten verwendet, die mit mechanischen Fixierelementen, z.B. Dornen, Anschlägen ausgestattet sind. Diese starr oder verstellbar auf Paletten befestigten Werkstückfixierelemente müssen bei einer automatischen Werkstückentnahme aus dem Zugriffbereich der Handhabeeinrichtung entfernt werden oder durch zusätzliche komplizierte Entnahmebewegungen der Handhabeeinrichtung umfahren werden.

r\ λ

Diese bekannten Paletten haben einen komplizierten Aufbau, sie sind sehr kostenaufwendig, da ihre WerkstückfixiereIetnente auf jeder' Palette angebracht sind, und sie müssen durch zusätzliche Arbeitsgänge auf geänderte Werkstückabtnessungen umgerüstet werden. Ebenso kostenungünstig wirken sich die zusätzlichen Bewegungszyklen der Handhabeeinrichtung zur Entnahme, oder zum Umfahren der Werkstückfixierelemente aus·

Weiterhin ist auch eine universelle Anwendbarkeit dieser Palette ausgeschlossen, da die Veränderung der Filterelemente immer nur in bestimmten Verstellbereichen möglich ist.

Ein anderes bekanntes Prinzip sieht vor, auf mechanische Wgrkstückfixierelemente zu verzichten und die zu transportierenden W_erkstücke mittels Haftkleber auf der Bodenfläche einer Palette zu fixieren. Dazu wird beispielsweise in der D3-OS-27O6554 IPK B 65 D 19/44 vorgeschlagen, den Palettenboden mit einer auswechselbaren Haftkleberfolie zu versehen, die jedoch ständig infolge auftretender Verschmutzungen ausgewechselt werden muß, und daher ebenso kostenaufwendig ist wie die Paletten mit mechanisch wirkenden Werkstückfixierelementen.

d) Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es daher, eine Palette zum lagefixierten T_ransportieren und Bereitstellen von ferromagnetischen Werkstücken für Bearbeitungsanlagen der !Metallbearbeitung zu entwickeln, die geringe Herstellungs- und Betriebskosten verursacht, ohne hohen Arbeitsaufwand auf andere Werkstückabmessungen umrüstbar ist und einen behinderungsfreien Zugriff einer Handhabeeinrichtung zu allen Werkstücken ermöglicht.

e) Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Palette zum lagefixierten Transportieren und Bereitstellen von ferromagnetischen Werkstücken für Bearbeitunganlagen der Metallbearbeitung zu entwickeln, die die aufzunehmenden Werkstücke

nährend des Transports lagesicher fixiert und deren Werkstüclcpositioniereleinente den Zugriff einer Handhabeeinrichtung nicht behindert.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß auf der Bodenfläche eines vorzugsweise stapelbaren, standardisierten Palettengrundkörpers ein permanent magnetischer Belag befestigt ist und daß in der Belegungsstation eine Auflagelehre angebracht wird, die mit dein Palettengrundkörper arretiert wird und die die Lage der zu transportierenden ferromagnetischen Werkstücke fixiert. Hach der Lagefixierung wird diese Auflagelehre wieder entfernt.

Die erfindungsgemäße Palette ist für alle Eisen- und Stahlwerkstoffe, den überwiegenden Teil der in der Metallbearbeitung anfallenden Werkstücke anwendbar und sie ist sehr kostengünstig in der Herstellung und in den laufenden Betriebskosten«

Die Kosten für Werks tue kfiziere lenient e sowie die Umrüstungskosten entfallen vollständig. Die Palette ist für alle Werkstückabtnessungen geeignet und sie ermöglicht eine gute Auslastung des Transportraumes.

f) Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachfolgend an einem. Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.

Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:

?igur 1: Die erfindungsgemäße Palette in einer Seitenansicht

Figur 2: Die erfindungsgetnäße Palette in einer D_raufsieht

Die erfindungsgemäße Palette zum Transportieren und Bereitstellen von ferromagnetischen Werkstücken vorzugsweise für Bearbeitungsanlagen der !Metallbearbeitung ist zweckmäßigerweise aus einem standardisierten, stapelbaren Palettengrundkörper zu fertigen. Auf die Bodenfläche einer solchen Palette 2 wird mittels eines Zweikomponentenklebers ein per-

tnanent magnetischer Bela-g 3, beispielsweise eine Dauertnagnetfolie aufklebt. Diese Magnetfolie bringt die zur Lagefixierung notwendige Haftkraft auf. Zur Positionierung der ferrotnagne tischen Werkstücke 4 ist in der Belegungsstation eine Auflagelehre 5 vorgesehen, die auf jede der nach.eip.ander folgenden zu beladenden Paletten 2 aufgelegt -wird und dabei durch ihre Positionierstifte 6 arretiert wird. EiLt Hilfe dieser Auflagelehre 5 werden die ferrotnagne tischen Werkstücke 4 in die erforderliche Lage gebracht und magnetisch fixiert. Anschließend wird die Auflagelehre entfernt und die mit lagefixierten Werkstücken beladene Palette kann zur Bearbeitungsanlage gefahren und in einer Bereitstellungs· station von einer Handhabeeinrichtung entleert werden.

Claims (2)

1. Ans ρ räche

   1. Palette zum lagefixierten Transportieren und Bereitstellen von ferromagnetischen Werkstücken,vorzugsweise für Bearbeitungsanlagen der Metallbearbeitung, itn wesentlichen bestehend aus einein Palttengrundkörper,.gekennzeichnet dadurch, daß auf der Bodenfläche (1) einer Palette (2) ein permamentmagnetischer Belag (3)> beispielsweise ρlastgebundene Dauertnagnetfolie befestigt ist, und daß zürn Positionieren der Werkstücke (4) auf jeder Palette (2) in der Belegungsstation eine Auflagelehre (5) vorgesehen ist.
2. 2. Palette nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß auf der Bodenfläche (1) eine Dauertnagnetfolie mittels eines Zweikomponentenklebers befestigt ist.

   :- 'jrr^: ' . Seite Isic^nur :>?.