DD210665A1 - DEVICE FOR CONTINUOUS REFILLING OF A FLAT STACK - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum kontinuierlichen Nachfuellen eines Flachstapels aus Blaettern oder Signaturen, insbesondere zum Nachfuellen des Magazins der Anlegestation einer Zusammentragmaschine waehrend des fortlaufenden Vereinzelungsvorganges. Im Verhaeltnis zu bekannten Einrichtungen zielt die Erfindung darauf ab, deren Aufbau konstruktiv zu vereinfachen. Die Aufgabe besteht darin, Signaturen mit einem Foerderer kontinuierlich bis zum Magazin der Anlegestation zu transportieren und an der Uebergabestelle vom Foerderer zum Magazin solche Bedingungen zu schaffen, d. eine blosse Aufschuettung der Signaturen in das Magazin verhindert. Erfindungsgemaess wird zur Aufnahme und zum Transport von schraeg aneinandergereihten Signaturen ein an sich bekannter Bandfoerderer, dessen Transportgeschwindigkeit in Abhaengigkeit von der im Magazin vorhandenen Stapeloberkante regelbar ist, vorgesehen und so ausgebildet, dass die Signaturen ueber eine Ausrichtkante in das Magazin der Anlegestation gefuehrt werden, wo auf der Oberseite des Stapels eine Ausrichtung durch Geradstosser erfolgt.The invention relates to a device for continuously refilling a flat stack of sheets or signatures, in particular for refilling the magazine of the landing station of a collating machine during the continuous singulation process. In relation to known devices, the invention aims to simplify their construction constructively. The task is to transport signatures with a conveyor continuously up to the magazine of the docking station and to create such conditions at the transfer point from the conveyor to the magazine, d. prevents a mere Aufschuettung the signatures in the magazine. According to the invention, a per se known belt conveyor, the transport speed of which can be regulated as a function of the stack upper edge present in the magazine, is provided for receiving and transporting Schraeg juxtaposed signatures and designed such that the signatures are guided via an aligning edge into the magazine of the landing station Aligned to the top of the stack by straightener.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Einrichtung zum kontinuierlichen Nachfüllen eines FlachstapelsDevice for continuously refilling a flat stack

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum kontinuierlichen Nachfüllen eines Flachstapels aus Blättern oder Signaturen, insbesondere zum Nachfüllen des Magazins der Anlegestation einer Zusammentragmaschine während des fortlaufenden Vereinzelung svorganges*The invention relates to a device for continuously refilling a flat stack of sheets or signatures, in particular for refilling the magazine of the landing station of a collating machine during the continuous singling process *

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Neben der intermittierenden Beschickung, d. h, dem Einlegen mehr oder weniger großer Blätterbündel in das Magazin einer Zusammentragmaschine sind Einrichtungen bekannt, mit welchen die Signaturen einzeln von Stapeln entnommen und auf einem Förderer gestaffelt übereinander abgelegt werden, welches sie in das Magazin einer Anlegestation leitet· Durch geeignete Einstellung der Antriebsgeschwindigkeiten für die verwendeten Förderer ist es möglich, die Stapelhöhe im Magazin in gewählten engen Grenzen zu halten, so daß an der Anlegestation gleichbleibende Vereinzelungsbedingungen gegebenIn addition to the intermittent feed, d. h, the insertion of more or less large bundles of leaves in the magazine of a gathering machine facilities are known, with which the signatures are removed individually from stacks and staggered on a conveyor stacked, which guides them into the magazine of a landing station · By suitable adjustment of the drive speeds for the conveyor used, it is possible to keep the stack height in the magazine within narrow limits, so that given at the landing station uniform separation conditions

1 2ORT. 1982*04 03111 2ORT. 1982 * 04 0311

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sind,, Die in der DE-OS 21 51 815 beschriebene Vorrichtung zum Transport und zum Einführen von Einzalblättern aus Blattstapeln stellt in Bezug auf dx@ in den DE-OS 26 28 und 23 42 615 enthaltenen Ausführungen einer darartigen Einrichtung eine konstruktiv vorteilhafte Lösung dar„ Alle genannten Lösungen haben jedoch den gemeinsamen Nachteil, daß zur Bildung eines Schuppenstromes zwei Förderer mit jeweils seperat regelbarem Antrieb notwendig sind, woraus ein aufwendiges Antriebssystem resultiert® Bei der Lösung gemäß DE-OS 21 51 815 besteht ein Nachteil darin, daß die Beschickung mit parallelgefalzten Bogen problematisch ist. Weiterhin kann die zur Schuppenstrombildung erforderliche Reibung zu Qualitätseinbußen, wie Verschmutzung und Faltenbildung an den Signaturen, führen^are ,, The device described in DE-OS 21 51 815 for transport and for introducing Einzalblättern from stacks of sheets situated in respect to dx @ in the DE-OS 26 embodiments of an darartigen means 28 and 23 42 615 contained a structurally advantageous solution However, all mentioned solutions have the common disadvantage that two conveyors, each with a separately controllable drive are necessary to form a scale flow, resulting in a complex drive system results in the solution according to DE-OS 21 51 815 a disadvantage is that the charge with parallel folded sheet is problematic. Furthermore, the friction required for scale flow formation can lead to quality losses, such as soiling and wrinkling on the signatures

Es ist gemäß DD-PS 123 179 weiterhin bekannt, zur Realisierung eines größeren Bogenvorrates zum Vereinzeln und Weiterleiten zu einer Falzmaschine bei gleichbleibenden oder verbesserten Vereinzelungsbedingungen und einer technologisch unproblematischen Stapelbeschickung oberhalb der Stapelauflagefläche einen Bogenfördertisch anzuordnen,, Auf diesen müssen die zu falzenden Bogen von einer Bedienperson schuppenförmig aufgelegt werden, was bei den erstgenannten Einrichtungen mit einer Vereinzelungseinrichtung_s d_ö h«, mit zusätzlichen erheblichem konstruktiven Aufwand, bewirkt wird.It is according to DD-PS 123 179 also known to arrange a sheet conveyor table to realize a larger sheet stock for separating and forwarding to a folding machine with constant or improved separation conditions and a technologically unproblematic stacking above the stack support surface on these must be to be folded sheets of a Operator are imbricated, which is in the former facilities with a singler _s d _ö h ", with additional considerable design effort, is effected.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, den Aufbau einer automatischen Einrichtung zum Auffüllen eines Flachstapels von Blättern oder Signaturen bei Gewährleistung einer kontinuierlichen Zuführunq von Signaturen und guten Verexnzelungsbedingungen sowie Vermeidung von Qualitätsverlusten, konstruktiv zu vereinfachen,»It is the object of the invention to constructively simplify the construction of an automatic device for filling a flat stack of sheets or signatures while ensuring a continuous supply of signatures and good sealing conditions as well as avoiding quality losses.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die für die Anlegestation einer Zusammentragmaschine benötigten Signaturen mit einem Förderer kontinuierlich bis zum Magazin der Anlegestation zu transportieren und an der Übergabestelle vom Förderer zum Magazin solche Bedingungen zu schaffen, daß bei der Auffüllung des Flachstapels keine Verschlechterung der Vereinzelungsbedingungen durch stoßweise anwachsende Stapellast sowie nicht ausgerichtete Signaturen eintritt. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zur Aufnahme und zum Transport von schräg aneinandergereihten Signaturen ein an sich bekannter Bandförderer, dessen Transportgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der im Magazin vorhandenen Stapeloberkante regelbar ist, vorgesehen wird; wobei dieser so ausgebildet ist, daß die Signaturen über eine Ausrichtkante in das Magazin der Anlegestation geführt werden. Dazu sind magazinseitig zwischen den Förderbändern mehrere Segmente längseinstellbar angeordnet, deren Vorderkanten als Ausrichtkante dient. Durch Längsverschiebung wird ein bestimmter Abstand zu einer Bezugsfläche, vorzugsweise der dem Förderer zugewandten Seite des im Magazin befindlichen Flachstapels, eingestellt. Bei der Einstellung der als Ausrichtkante dienenden Vorderkanten der Segmente ist folgende Beziehung zu beachten:The invention has for its object to transport the required for the docking station of a gathering machine signatures continuously with a conveyor to the magazine of the docking station and to create at the transfer point from the conveyor to the magazine such conditions that when filling the flat stack no deterioration of the separation conditions intermittent increase in stacking load and non-aligned signatures occurs. According to the invention the object is achieved in that for receiving and transporting obliquely lined-up signatures a known belt conveyor, the transport speed of which is controllable in dependence on the stack upper edge present in the magazine, is provided; this is designed so that the signatures are guided over an alignment edge in the magazine of the landing station. For this purpose, several segments are longitudinally adjustable arranged on the magazine side between the conveyor belts, the leading edge serves as an alignment edge. By longitudinal displacement is a certain distance to a reference surface, preferably the conveyor side facing the flat stack in the magazine set. When adjusting the leading edge of the segments as the alignment edge, the following relationship should be noted:

A = B, (1 - cost-ε) wobei sin o/ = A = B, (1 - cost-ε) where sin o / =

TTTT

Dadurch wird erreicht, daß die über die Ausrichtkante geführten Signaturen sich mit ihrer Vorderkante an der Stirnwand des Magazins anlegen und nacheinander auf den Stapel herabfallen, wodurch ein Geradstoßen der jeweils oben liegenden Signaturen in zwei Richtungen bei gleichzeitigem Einwirken von Blasluft erfolgen kann. Diese Ausrichtung ist notwendig, um Verklemmungen der Signaturen beim Abzug von der Unterseite des im Magazin befindlichen Flachstapels zur Beschickung der Zusammen-This ensures that the guided over the alignment edge signatures create with its leading edge on the front wall of the magazine and fall down successively on the stack, which can be a straight-ahead of the respective top signatures in two directions with simultaneous exposure to blowing air. This alignment is necessary in order to avoid jamming of the signatures when printing from the bottom of the flat stack in the magazine for loading the assembly.

tragmaschine zu vermeiden und eine exakte Übergabe der Signaturen an die Abzugsorgane der Zusammentragmaschine zu gewährleisten. Der abgezogenen Menge von Signaturen pro Zeiteinheit entsprechend wird die Antriebsgeschwindigkeit des Bandförderers geregelt und damit die zugeführte Menge von Signaturen pro Zeiteinheit beeinflußt. Dazu wird auf der dem Bandförderer gegenüberliegenden Seite des Flachstapels im Magazin mindestens ein berührungsloser Geber positioniert, dessen Ausgang mit einer Regeleinrichtung für den Antrieb des Bandförderers verbunden ist. Mit der Einrichtung zum kontinuierlichen Nachfüllen eines Flachstapels werden der Anlegestation einer Zusammentragmaschine somit laufend die benötigten Signaturen zugeführt, ohne daß eine stoßweise anwachsende Stapellast das Ausrichten sowie einem reibungslosen Abzug der Signaturen von der Stapelunterseite beeinträchtigt.To avoid wearing machine and to ensure an exact transfer of the signatures to the trigger elements of the gathering machine. The deducted amount of signatures per unit time according to the drive speed of the belt conveyor is controlled and thus affects the amount of signatures supplied per unit time. For this purpose, at least one non-contact encoder is positioned on the opposite side of the flat stack in the magazine belt conveyor, the output of which is connected to a control device for driving the belt conveyor. With the device for continuously refilling a flat stack, the mooring station of a collating machine is thus continuously supplied with the required signatures, without an intermittently increasing stacking load adversely affecting the alignment and a smooth withdrawal of the signatures from the bottom of the stack.

Ausführungsbeispie1Ausführungsbeispie1

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutertThe invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment

Es zeigen: Show it:

Fig, 1: die Seitenansicht der erfindungsgemäßenFig. 1: the side view of the invention

Einrichtung zum kontinuierlichen Nachfüllen eines FlachstapelsDevice for continuously refilling a flat stack

Fig, 2: die Seitenansicht der Übergabestelle vom Bandförderer zum MagazinFig. 2: the side view of the transfer point from the belt conveyor to the magazine

Fig. 3: die Draufsicht der Übergabestelle vom Bandförderer zum Magazin ohne StapelFig. 3: The top view of the transfer point from the belt conveyor to the magazine without stack

Auf einem fahrbaren Gestell 1 ist zum Transport der Signaturen des Stapels 2 ein von einem Motor 3 angetriebener Bandförderer 4 vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel weist dieser mehrere Förderabschnitte auf, die durch eine entsprechende Anordnung von Treibrollen 5 und zugehörigen Umlenkrollen 6 gebildet werden, Magazinseitig sind am Gestell 1 des Bandförderers 4 mehrere zwischen den Förderbändern längseinstellbar angeordnete Segmente 9 vorgesehen, deren Vorderkanten 7 als Ausrichtkanten dienen. Diese weisen an ihrer Oberseite Austrittsöffnungen 14 für Blasluft auf, um das Nachschieben der Signaturen durch den nachrückenden Stapel 2 zu unterstützen. Im Bereich der Stapeloberkante 8 ist über der Stirnseite des Flachstapels im Magazin 12 ein kapazitiver Geber 15 positioniert, dessen Ausgang mit einer Regeleinrichtung für den Antrieb des Bandförderers 4 verbunden ist. Zur Ausrichtung der den Flachstapel bildenden Signaturen sind an dessen Rückseite und beidseitig davon Geradstoßer 10, 11 vorgesehen, die über einen Hebelmechanismus bekannter Art in oszillierende Bewegung versetzt werden. Das Ausrichten der Signaturen wird durch Blasluftdüsen 13 unterstützt.On a mobile frame 1, a belt conveyor 4 driven by a motor 3 is provided for transporting the signatures of the stack 2. In the exemplary embodiment, this has a plurality of conveyor sections, which are formed by a corresponding arrangement of drive rollers 5 and associated pulleys 6, Magazine 1 are provided on the frame 1 of the belt conveyor 4 a plurality of longitudinally adjustable arranged between the conveyor belts segments 9 whose leading edges 7 serve as Ausrichtkanten. These have on their upper side outlet openings 14 for blowing air in order to support the Nachschieben the signatures by the feeding stack 2. In the area of the stack upper edge 8, a capacitive encoder 15 is positioned over the end face of the flat stack in the magazine 12, the output of which is connected to a control device for the drive of the belt conveyor 4. To align the flat stack forming signatures are on the back and on both sides thereof Geradstoßer 10, 11 are provided, which are offset by a lever mechanism of known type in oscillating motion. The alignment of the signatures is supported by blown air nozzles 13.

Zum Beschicken der Anlegestation einer Zusammentragmaschine wird die fahrbare Einrichtung zum kontinuierlichen Nachfüllen des Magazins 12 mit Signaturen an die jeweilige Anlegestation angestellt und arretiert. Die Vorderkanten 7 der Segmente 9 dienen als Ausrichtkante und werden so eingestellt, daß die Stapelhinterkante um einen bestimmten Betrag A überdeckt wird. Die auf einem in bediengünstiger Höhe horizontal verlaufenden Förderabschnitt des Bandförderers 4 in aufgerichteter Stellung aneinandergereihter Signaturen werden nach dem Einschalten des Antriebsmotors 3 über einen ansteigenden Förderabschnitt in die obere an das Magazin 12 angrenzende Förderebene transportiert und gleiten über die Ausrichtkante 7 in das Magazin 12, Ist die durch die Positionierung des kapazitiven Gebers 15 feststehende Grenze für die Stapeloberkante 8 erreicht, wird die Fördergeschwindigkeit des Bandförderers 4 stufenlos heruntergeregelt,For loading the docking station of a gathering machine, the mobile device for continuously refilling the magazine 12 with signatures to the respective docking station is hired and locked. The leading edges 7 of the segments 9 serve as an alignment edge and are adjusted so that the stack trailing edge is covered by a certain amount A. The horizontally extending on a convenient height conveyor section of the belt conveyor 4 in aligned position of sequenced signatures are transported after turning on the drive motor 3 via a rising conveyor section in the upper adjacent to the magazine 12 conveying plane and slide over the alignment edge 7 in the magazine 12, actual achieved by the positioning of the capacitive encoder 15 fixed limit for the stack top edge 8, the conveying speed of the belt conveyor 4 is continuously controlled down,

so daß pro Zeiteinheit weniger Signaturen nachgefüllt werden, als die Abzugsorgane der Zusammentragmaschine von der Unterseite des Flachstapels entnehmen. Auf diese Weise pegelt sich die Stapeloberkante 8 ein und hält den erforderlichen Abstand bis zur Ausrichtkante 7 des Bandförderers 4. Dadurch wird gewährleistet, daß das von dem Bandförderer 4 herunterhängende Signaturenbündel nur mit seiner Vorderkante auf der Stirnseite des Flachstapels zur Auflage kommt. Die auf den Stapel fallenden Signaturen sind damit weitgehend entlastet und können durch Geradstoßer 10, 11 nach zwei Seiten bei unterstützen* der Wirkung von Blasluft ausgerichtet werden. Durch Ansprechen des kapazitiven Gebers 15 bei Erreichen einer unteren Grenze für die Stapelhöhe wird verhindert, daß durch ständige Differenzen zwischen der Zu- und Abführung von Signaturen der gesamte Stapel aufgebraucht und fehlerhafte Buchblocks zusammengetragen werden. Durch Regelung der Fördergeschwindigkeit erfolgt eine Zunahme der Zuführung von Signaturen pro Zeiteinheit, bis die obere Grenze für die Stapeloberkante 8 erreicht ist.so that fewer signatures are refilled per unit time, as the deduction of the gathering machine remove from the bottom of the flat stack. In this way, the stack top edge 8 levels and maintains the required distance to the alignment edge 7 of the belt conveyor 4. This ensures that the hanging down from the belt conveyor 4 signature bundle comes only with its front edge on the front side of the flat stack to rest. The falling on the stack signatures are thus largely relieved and can be aligned by Geradstoßer 10, 11 to two sides in * supporting the effect of blowing air. By responding to the capacitive encoder 15 upon reaching a lower limit for the stack height is prevented by constant differences between the supply and discharge of signatures of the entire stack used up and erroneous book blocks are collected. By controlling the conveying speed there is an increase in the supply of signatures per unit of time until the upper limit for the stack upper edge 8 is reached.

Im Ausführungsbeispiel ist zum Transport der Signaturen ein Förderband vorgesehen. Es können jedoch auch Mitnehmerketten oder andere endlose Fördermittel eingesetzt werden. Zur Unterstützung des Fördergutes sind in bekannter Weise seitlich der Fördermittel Auflagebleche angeordnet.In the embodiment, a conveyor belt is provided for transporting the signatures. However, driving chains or other endless conveying means can also be used. To support the material to be conveyed support plates are arranged in a known manner laterally of the conveyor.

Claims (5)

Erfindungsanspruchinvention claim 1. Einrichtung zum kontinuierlichen Nachfüllen eines Flachstapels aus Blättern oder Signaturen, insbesondere zum Nachfüllen des Magazins der Anlegestation einer Zusammentragmaschine während des fortlaufenden Vereinzelungsvorganges mit einer zur Aufnahme und zum Transport von schräg in Förderrichtung aneinandergereihten Signaturen bestimmten Fördereinrichtung, deren Fördergeschwindigkeit in Abhängigkeit von der im Magazin vorhandenen Stapeloberkante regelbar ist, gekennzeichnet dadurch, daß magazinseitig eine in Förderrichtung einstellbare Ausrichtkante (7) vorgesehen ist,1. A device for continuously refilling a flat stack of sheets or signatures, in particular for refilling the magazine of the landing station of a collator during the continuous separation process with a particular arranged for receiving and transport of oblique in the conveying direction signatures conveyor whose conveying speed in dependence on the magazine existing stack upper edge is adjustable, characterized in that the magazine side is provided in the conveying direction adjustable alignment edge (7), 2. Einrichtung zum kontinuierlichen Nachfüllen eines Flachstapels aus Blättern oder Signaturen nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Ausrichtkante (7) vorzugsweise von den Vorderkanten mehrerer zwischen Förderbändern längseinstellbar angeordneter Segmente (9) gebildet wird, welche Austrittsöffnungen für Blasluft (14) aufweisen.2. Device for continuously refilling a flat stack of sheets or signatures according to item 1, characterized in that the alignment edge (7) is preferably formed by the leading edges of several longitudinally adjustable between conveyor belts arranged segments (9), which outlet openings for blowing air (14). 3, Einrichtung zum kontinuierlichen Nachfüllen eines Flachstapels aus Blättern oder Signaturen nach Punkt 1 bis 2, gekennzeichnet dadurch, daß im Bereich der Stapeloberkante an dessen Rückseite und beiden Flanken Geradstoßer (10, 11) und Blasluftdüsen (13) vorgesehen sind.3, means for continuously refilling a flat stack of sheets or signatures according to items 1 to 2, characterized in that in the region of the stack top edge on the back and two flanks Geradstoßer (10, 11) and Blasluftdüsen (13) are provided. 4. Einrichtung zum kontinuierlichen Nachfüllen eines Flachstapels aus Blättern oder Signaturen nach Punkt 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß zur Bestimmung der Grenzen für die Stapeloberkante (8) mindestens ein vorzugsweise kapazitiver Geber (15) an der Stirnseite des Flachstapels positioniert ist, dessen Ausgang mit einer Regeleinrichtung für den Antrieb des Bandförderers in Verbindung steht.4. Device for continuously refilling a flat stack of sheets or signatures according to items 1 to 3, characterized in that at least one preferably capacitive encoder (15) is positioned on the end face of the flat stack, whose output to determine the limits for the stack top edge (8) is in communication with a control device for driving the belt conveyor. 5. Einrichtung zum kontinuierlichen Nachfüllen eines Flachstapels aus Blättern oder Signaturen nach Punkt 4, gekennzeichnet dadurch, daß der kapazitive Geber (15) höhenverstellbar angeordnet ist.5. Device for continuously refilling a flat stack of sheets or signatures according to point 4, characterized in that the capacitive encoder (15) is arranged vertically adjustable.