DD201865A5 - METHOD AND DEVICE FOR SYNCHRONIZING THE ROTATION MOVEMENT OF TWO BOXES - Google Patents
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- DD201865A5 DD201865A5 DD81233273A DD23327381A DD201865A5 DD 201865 A5 DD201865 A5 DD 201865A5 DD 81233273 A DD81233273 A DD 81233273A DD 23327381 A DD23327381 A DD 23327381A DD 201865 A5 DD201865 A5 DD 201865A5
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf die Synchronisierung der Drehbewegung von zwei Koerpern mit einander abrollenden Endlosflaechen in Foerderbandsystemen von Druckerpressen zur Bogenzufuehrung. Die Erfindung ermoeglicht mit relativ einfachen Mitteln auch bei sich aendernden Antriebs- und Betriebsbedingungen (thermische Expansion des Antriebsrades) eine exakte Zufuehrung des Bogens gegenueber dem Druckzylinder. Das Wesen der Erfindung besteht in der Einstellung der Laenge eines endlosen elastischen Foerderbandes zur Beibehaltung der Laenge des Foerderbandes auf einem ganzzahligen Vielfachen des Umfanges eines Antriebsrades, welches mit einer variablen Geschwindigkeit betrieben werden kann, wenn sich der Durchmesser des Antriebsrades aendert.The invention relates to the synchronization of the rotational movement of two bodies with rolling endless surfaces in conveyor belt systems of printing presses for sheet feeding. The invention allows with relatively simple means even with changing drive and operating conditions (thermal expansion of the drive wheel) an exact supply of the sheet against the impression cylinder. The essence of the invention consists in the adjustment of the length of an endless elastic conveyor belt to maintain the length of the conveyor belt on an integer multiple of the circumference of a drive wheel, which can be operated at a variable speed, when the diameter of the drive wheel changes.
Description
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Die Erfindung besieht sich: auf ein Verfahren zur Synchronisierung der Drehbewegung von zwei Körpern mit aneinander abrollenden Endlosflächen, wobei die Erstreckung des einen Körpers veränderlich ist, so wie eine Vorrichtung zur Bewegung eines Papierbogens relativ zu dem Druckzylinder in einer Druckerpresse·The invention relates to a method of synchronizing the rotational movement of two bodies with endless surfaces rolling against one another, wherein the extent of the one body is variable, such as a device for moving a paper sheet relative to the printing cylinder in a printing press.
Insbesondere betrifft die Erfindung ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung in Verwendung mit Förderbandsystemen derart, wie sie in den US-PS 3.644·*261 "SOIHiEGHT 5EBD PEESS" und 3.847.079 "METHOD OF PHIHTING SHEETS" offenbart sind. Die Offenbarung der beiden eben angeführten Patenten wird hier eingeschlossen durch Bezugnahme auf ihren Inhalt für alle Zwecke,In particular, the invention relates to such a method and apparatus in use with conveyor belt systems such as disclosed in US Pat. No. 3,644 * 261 "SOIHiEGHT 5EBD PEESS" and 3,847,079 "METHOD OF PHIHTING SHEETS". The disclosure of the two just cited patents is hereby incorporated by reference to their contents for all purposes,
Die vorerwähnten Patente offenbaren eine Druckerpresse mit Bogenzuführung, in der das Prinzip einer geraden und kontinuierlichen Durchführung des Bogens verwirklicht wird, wo bei die Bögen durch Greiferstangen, die von flexiblen Stahlbändern erfaßt werden und sich die Stahlbänder um die An-The aforementioned patents disclose a sheet-fed printing press in which the principle of a straight and continuous passage of the sheet is realized, where the sheets are held by gripper bars, which are gripped by flexible steel strips and the steel strips around the
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Triebsräder zur Bewegung der Bögen durch eine Mehrzahl von Druckwerken erstrecken.Drive wheels for moving the sheets through a plurality of printing units extend.
Bei dem Drucken ist die Beibehaltung einer genauen Ausrichtung der Bögen zu jedem der Druckwerke kritisch, nur dann nämlich entsprechen die Druckpunkte auf jedem Bogen exakt den entsprechenden auf einem anderen Bogen. Bei Einfarbendruck ist die Beibehaltung der Ausrichtung auch kritisch, weil die Bögen oft mehrfach durch eine Druckerpresse geführt werden, um zusätzliche Farben aufzubringen.In printing, maintaining accurate registration of the sheets to each of the printing units is critical; only then do the printing dots on each sheet exactly match the corresponding ones on a different sheet. With single-color printing, maintaining alignment is also critical because the sheets are often fed multiple times through a printing press to apply additional colors.
In den Förderband-Systemen, wie sie in den oben erwähnten Patenten beschrieben sind, werden flexible Stahlbänder durch im Bereich der gegenüberliegenden Enden der Druckerpresse montierten Räder angetrieben, wobei die Bänder darauf angebrachte Anzeiger aufweisen. Dies führte zu zwei Problemen, die den Einsatz derartiger Geräte erschwerte.In the conveyor belt systems as described in the above mentioned patents, flexible steel belts are driven by wheels mounted in the region of the opposite ends of the printing press, the belts having indicators mounted thereon. This resulted in two problems that made it difficult to use such devices.
Zum einen ist die Expansion der verschiedenen Materialien abhängig von der Temperatur, obwohl für die Zwecke der Berechnung üblicherweise Mittelwerte angesetzt werden. Wenn Längen, Flächen und Volumen auf einer Standarttemperatur sind, wird die ungefährliche Veränderung der Dimensionen des Materials als eine Funktion der Temperaturänderung angesehen. Derartige Konstruktionskriterien schaffen bestenfalls ungefähre Maße und führen zu einer Ungenauigkeit in Geschwindigkeit und Anordnung der Teile. Auch wenn alle Komponenten einer Druckerpresse aus Materialien mit einem '. identischen thermischen Expansionskoeffizienten hergestellt sind, können die Dimensionen der verschiedenen Komponenten des Systems sich ungleich verändern, was zu einer weiteren Änderung der Geschwindigkeit und Anordnung der verschiedenen Teile des Systems führt, was der exakten Ausrichtung derOn the one hand, the expansion of the different materials is dependent on the temperature, although average values are usually used for the purposes of the calculation. When lengths, areas and volumes are at a standard temperature, the non-hazardous change in the dimensions of the material is considered to be a function of the temperature change. Such design criteria at best provide approximate dimensions and result in an inaccuracy in the speed and location of the parts. Even if all the components of a printing press made of materials with a '. identical thermal expansion coefficient are produced, the dimensions of the various components of the system can vary unevenly, resulting in a further change in the speed and arrangement of the various parts of the system, which the exact alignment of
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Teile der Druckerpresse entgegensteht.Conflicts with parts of the printing press.
Zum anderen ist es, selbst die thermische Expansion vernachlässigt wird, tatsächlich unmöglich, kreisende Körper so zu konstruieren und anzutreiben, daß eine absolute Ausrichtung beibehalten bleibt. Der griechische Buchstabe (ausgesprochen "pi") gibt das Verhältnis des Umfanges jedes runden Körpers zu seinem Durchmesser an und steht für die Zahl, mit der der Durchmesser eines Kreises multipliziert werden muß, um seinen Umfang zu erhalten. Der Umfang eines Kreises ist so gleich χ dem Durchmesser des Kreises.On the other hand, even neglecting thermal expansion, it is actually impossible to design and drive circular bodies to maintain an absolute alignment. The Greek letter (pronounced "pi") indicates the ratio of the circumference of each round body to its diameter and represents the number by which the diameter of a circle must be multiplied to obtain its circumference. The circumference of a circle is equal to Durchmesser the diameter of the circle.
Die Zahl kann nicht exakt als Dezimalzahl angegeben werden* Die üblichen Werte zum Ausdruck von beinhalten 22 : 7; 3,14; 3,146; und 3,14159. Auf 20 Dezimalstellen aufgerundet, ist ungefähr gleich 3,14159265358979323846.The number can not be specified exactly as a decimal number * The usual expressions include 22: 7; 3:14; 3.146; and 3,14,159. Rounded up to 20 decimal places is approximately equal to 3.14159265358979323846.
Ss stenstehen daher technische Probleme,,eine absolute Genauigkeit bei der Herstellung von runden Körpern zu erreichen und in einem Bereich dieser absoluten Genauigkeit der Komponenten und der Anordnung der Teile eines Systems unter verschiedenen Bedingungen der Temperatur, Geschwindigkeit, Beschleunigung und anderen Arbeitsbedingungen zu bleiben.Thus, there are technical problems to achieve absolute accuracy in the manufacture of round bodies and to remain within a range of this absolute accuracy of the components and the arrangement of the parts of a system under different conditions of temperature, velocity, acceleration and other working conditions.
Es wurden daher verschiedene Vorrichtungen vorgeschlagen zum Einstellen der Spannung des Bandes und in dem Abstand der Bahnen des Bandes zwischen benachbarten Druckzylindern, um eine Beibehaltung der Ausrichtung bei bandgesteuerten Druckpressen zu erreichen. Derartige Vorrichtungen sind jedsch nicht anwendbar für Bogen-gesteuerte Druckerpressen des Types, wie sie ih den oben erwähnten Patenten offenbart sind, weil das Band üblicherweise entlang eines, gebundenen Weges geführt wird zur Kompensation der Fehler der Ausrichtung zwischen den Farben«Various devices have therefore been proposed for adjusting the tension of the belt and the spacing of the webs of the belt between adjacent printing cylinders to maintain alignment in belt-controlled printing presses. Such devices, however, are not applicable to sheet-fed printing presses of the type disclosed in the aforementioned patents because the tape is typically run along a bound path to compensate for the errors of alignment between the colors. "
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Durch die Erfindung wird «in Umlauf system geschaffen, bei dem epizyklische Körper in einer bestimmten Beziehung bleiben, auch wenn der Umfang eines der Körper unter normalen Arbeitsbedingungen variiert, in dem das Verhältnis der Geschwindigkeit zu. den geometrischen Dimensionen der Körper eingestellt wird.The invention provides a circulating system in which epicyclic bodies remain in a particular relationship, even though the circumference of one of the bodies varies under normal working conditions in which the ratio of speed to speed varies. the geometric dimensions of the body is adjusted.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung für eine Bogen-gespeiste Druckerpresse schaffen, bei der die Länge des Förderbandes für die Zwecke der Einstellung des Förderbandes gegenüber den Druckzylinder einstellbar ist, damit eine Bogen-gespeiste Druckerpresse geschaffen wird, in der der Bogen kontinuierlich durch einen einzigen Satz von Greifern ergriffen wird von dem Zeitpunkt an dem das Blatt in die Presse eintritt, bis zu dem Zeitpunkt, an dem es wieder aus der Presse austritt, obwohl die Dimensionen der Förderband-Antriebsräder veränderlich sind.The invention has for its object to provide a conveyor for a sheet-fed printing press, in which the length of the conveyor belt for the purpose of setting the conveyor belt with respect to the impression cylinder is adjustable so that a sheet-fed printing press is provided in which the sheet continuously is gripped by a single set of grippers from the time the sheet enters the press to the time it exits the press again, although the dimensions of the conveyor drive wheels are variable.
Auch soll ein Förderband geschaffen '«erden, bei dem die Länge des Förderbandes zur Beibehaltung der Ausrichtung zwischen dem Förderband und einem anderen Körper beibehalten wird, wobei das Förderband mit einer konstanten Geschwindigkeit entlang einem Weg, der in der Länge einstellbarist bewegt wird.It is also intended to provide a conveyor belt in which the length of the conveyor belt is maintained to maintain alignment between the conveyor belt and another body, the conveyor belt being moved at a constant speed along a path that is adjustable in length.
Weiter soll ein Förderband geschaffen werden, dessen Förderband mit einer bestimmten Länge durch ein Antriebsrad von veränderlichem Durchmesser angetrieben wird, das durch eine Antriebsvorrichtung mit variierbarer Geschwindigkeit betrieben wird:, damit die Ausrichtung zwischen Förderband und dem anderen Körper -beibehalten wird. . .. .Another object of the present invention is to provide a conveyor belt whose conveyor belt is driven by a variable length driven by a variable diameter drive wheel driven by a variable speed drive device to maintain alignment between the conveyor belt and the other body. , ...
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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch Einstellen des Verhältnisses der Länge der ersten endlosen Fläche zu. ihrer Oberflächengeschwindigkeit auf ein ganzzahiiges Vielfaches des Verhältnisses der Länge der zweiten Fläche zu deren Oberflächengeschwindigkeitβ According to the invention, this object is achieved by adjusting the ratio of the length of the first endless surface. its surface speed to a integer multiple of the ratio of the length of the second surface to the surface velocity β
Bine entsprechende Vorrichtung zeichnet sich aus durch, mit Abstand voneinander angeordnete und miteinander fluchtende im Bereich der beiden Enden der Druckerpresse drehbar gelagerte Räder; endlos flexible Bänder, die sich über die Räder an jeder Seite der Presse erstrecken und mit den Rädern drehbar sind; Einrichtungen zur Drehung der Räder auf einer Seite der Presse; eine Vielzahl von mit Abstand voneinander angeordneten Greiferstangen; Einrichtungen zur Befestigung der einander gegenüberliegenden Enden der Greiferstangen auf"den Bändern; und Vorrichtungen zur Einstellung des Abstandes zwischen den Antriebsrädern zur Veränderung der Länge der Bänder zur Synchronisierung der von den Greiferstangen getragenen Bögen mit dem Druckzylinder.Bine corresponding device is characterized by, spaced apart and aligned with each other in the region of the two ends of the printing press rotatably mounted wheels; infinitely flexible belts extending over the wheels on each side of the press and rotatable with the wheels; Means for rotating the wheels on one side of the press; a plurality of spaced gripper bars; Means for attaching the opposite ends of the gripper bars to the belts; and means for adjusting the distance between the drive wheels to vary the length of the belts to synchronize the sheets carried by the gripper bars with the impression cylinder.
Das Verfahren zur Beibehaltung der präzisen Synchronisation der endlosen Flächen von zwei Körpern, wie einem Druckzylinder und einem endlosen Förderband, das gemeinsam mit dem Druckzylinder betrieben wird bei Abrollen des Antriebsrades und des Förderbandes aneinander verlangt, daß das Verhältnis der Oberflächengeschwindigkeit des endlosen Bogen-Förderbandes zu der Länge des Förderbandes auf einem Wert gleich oder auf einem ganzteiligen vielfachen des Verhältnisses der Oberflächengeschwindigkeit des Antriebsrades zu dem Umfang des Antriebsrades bleibt.The method for maintaining the precise synchronization of the endless surfaces of two bodies, such as a printing cylinder and an endless conveyor belt, which is operated together with the printing cylinder when rolling the drive wheel and the conveyor belt to each other requires that the ratio of the surface speed of the endless sheet conveyor belt to the length of the conveyor belt remains equal to or at a whole multiple of the ratio of the surface speed of the drive wheel to the circumference of the drive wheel.
Dieses Verhältnis kann auf zwei Wegen erreicht werden, auch wenn die Dimensionen und die Oberflächengeschwindigkeit so-This ratio can be achieved in two ways, even though the dimensions and the surface speed
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wohl des Antriebsrades als auch des Blatt-Förderbandes sind aufgrund von thermischer Expansion unter normalen Arbeitsbedingungen ändert.probably the drive wheel as well as the sheet conveyor belt are due to thermal expansion under normal working conditions changes.
Zum einen können der Druckzylinder und das ,Antriebsrad, des Bogen-Förderbandes miteinander durch eine Vorrichtung' antriebsmäßig verbunden werden, die eine Einstellung der Oberflächengeschwindigkeit zu dem Druckzylinder relativ zu der Oberflächengeschwindigkeit des Antriebsrades des Bogen-Förderbandes ermöglicht, um das erforderliche Verhältnis der Geschwindigkeit zu der Distanz wiederherzustellen, wenn die Geschwindigkeit oder Entfernung oder beides entweder des Antriebsrades oder des Bogens-Förderbandes sich ändert.Firstly, the printing cylinder and the drive wheel of the sheet conveyor belt can be drivingly connected to each other by a device which allows adjustment of the surface speed to the impression cylinder relative to the surface speed of the drive wheel of the sheet conveyor to provide the required ratio of speed to restore the distance when the speed or distance or both of the drive wheel or the sheet conveyor belt changes.
Zum anderen können entweder der Umfang des Antriebsrades des Förderbandes oder die Länge des Bogen-FÖrderbandes relativ zueinander eingestellt werden, um das erforderliche Verhältnis der Geschwindigkeit zu der Entfernung herzustellen.On the other hand, either the circumference of the drive wheel of the conveyor belt or the length of the sheet conveyor belt can be adjusted relative to each other to establish the required ratio of the speed to the distance.
Es versteht sich, daß je nach Erfordernis entweder das Geschwindigkeitsverhältnis des Druckzylinders und des Antriebrades, oder aber das Verhältnis der Ausdehnung des Antriebsrades relativ zu dem Förderband steuerbar eingestellt werden können, um eine gesteuerte, nicht-synchronisierte Beziehung zwischen dem Druckzylinder und dem Blatt-Förderband beizubehalten. Wenn beispielsweise es erforderlich ist, den Bogen um eine bestimmte Strecke relativ zu dem Druckzylinder während jeder Umdrehung des Druckzylinders zu bewegen, so kann diese Bedingung hergestellt und beibehalten werden.It is understood that depending on requirements, either the speed ratio of the printing cylinder and the drive wheel, or the ratio of the extent of the drive wheel can be adjusted relative to the conveyor belt controllable to a controlled, non-synchronized relationship between the impression cylinder and the sheet conveyor belt maintain. For example, if it is necessary to move the sheet a certain distance relative to the printing cylinder during each revolution of the printing cylinder, this condition can be established and maintained.
Eine bevorzugte Ausführungsform des UmIauf-Systems nach dieser Erfindung beinhaltet ein Paar von endlosen epizyklischen Körpern, wie ein Antriebsrad für ein Förderband gemeinsam mitA preferred embodiment of the overlay system of this invention includes a pair of endless epicyclic bodies, such as a drive wheel for a conveyor belt in common with
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einem Druckzylinder und einem Blatt-Förderband, wobei das Antriebsrad des Förderbandes einen Umfang aufweist, der um die Innenseite oder Außenseite der Fläche des Bogen-Förderbandes läuft. Wie im folgenden genauererkiärt wird, kann das Bogen-Förderband kreisförmig sein oder, da es ein endloser Körper ist, entlang eines Weges anders als der eines Kreises in einer geschlossenen Schleife verlaufen. In jedem Fall werden die oben erwähnten Geschwindigkeits- und Erstreckungsverhältnisse entweder durch Einstellen der Relativgeschwindigkeiten der jeweiligen Körper oder der relativen Längen ihv rer Umfange eingestellt. Es wird deutlich, daß nach Einstellung der Längen oder Umfange der jeweiligen Körper wenigstens einer der Körper steuerbar geometrisch verändert einstellbar sein muß. Das hier beschriebene Umlaufsystem wird in Verbinbung mit einem Blatt-Förderband entsprechend denen in den oben erwähnten US-Patentschriften offenbart. Bei Einbau in dieses System wird ein Antrieb mit positiver, unbegrenzt variabler Geschwindigkeit in dem Antriebszylinder für das Antriebsrad des Förderbandes eingebaut, um eine Einstellung der Rotätionsgeschwindigkevt des Antriebsrades zur Korrektur jeder Änderung des Umfanges des Antriebsrades infolge von thermischer Expansion oder Kontraktion zu ermöglichen. Wenn die Winkelgeschwindigkeit des Antriebsrades unverändert bleibt, während der Durchmesser des Antriebsrades infolge von thermischer Expansion leicht ansteigt, so führt dies zu einer Erhöhung der Oberflächengeschwindigkeit des von dem Antriebsrad angetriebenen Förderbandes, was wiederum zu einer Ungenauig-, keit der Bogen in bezug auf den Druckzylinder führt; der Bogen ist dann nicht richtig, gegenüber dem Druckzylinder ausgerichtet. Wenn jedoch die .Winkelgeschwindigkeit des Antriebsrades zum Ausgleich von. Änderungen des Durchmessers des Antriebsrades eingestellt ist,, kann der Zeitpunkt, an dem der Bogen den Druckzylinder erreicht, exakt beibehalten werden.a printing cylinder and a sheet conveying belt, wherein the drive wheel of the conveyor belt has a circumference which runs around the inside or outside of the surface of the sheet conveyor belt. As will be explained in greater detail below, the sheet conveyor belt may be circular or, as it is an endless body, along a path other than a circle in a closed loop. In any case, the speed and extent of the above-mentioned ratios are adjusted either by adjusting the relative speeds of the respective body or the relative lengths ih v rer extent. It is clear that after adjustment of the lengths or circumference of the respective body, at least one of the bodies must be controllably adjustable geometrically. The circulating system described herein is disclosed in connection with a sheet conveyor similar to those disclosed in the above-referenced U.S. patents. B e i installation in this system is installed, a drive with positive, infinitely variable speed in the drive cylinder for the drive wheel of the conveyor belt in order to allow adjustment of the Rotätionsgeschwindigkevt of the drive wheel each change of the circumference of the drive wheel for the correction due to thermal expansion or contraction. If the angular velocity of the drive wheel remains unchanged while the diameter of the drive wheel slightly increases due to thermal expansion, this leads to an increase in the surface speed of the conveyor belt driven by the drive wheel, which in turn leads to inaccuracy of the arc with respect to the impression cylinder leads; the sheet is then not correct, aligned with the impression cylinder. However, if the .Winkelgeschwindigkeit of the drive wheel to compensate. Changes the diameter of the drive wheel is set, the time at which the sheet reaches the impression cylinder, can be maintained exactly.
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Bei der Alternative, kann die Winkelgeschwindigkeit des Antriebsrades unverändert bleiben relativ zu der Winkelgeschwindigkeit des Druckzylinders, wenn-die Länge.des Förderbandes eingestellt ist zur Justierung der Entfernung einer Greiferstange, die einen Bogen während eines ganzen Umlaufes des Förderbandes trägt.In the alternative, the angular velocity of the drive wheel can remain unchanged relative to the angular velocity of the impression cylinder when the length of the conveyor belt is adjusted to adjust the distance of a rapier bar which carries a sheet during one complete revolution of the conveyor belt.
Weitere Merkmale und Vorteil der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung, den Unteransprüchen und der Zeichnung. Dabei zeigt bzw. zeigen:Other features and advantages of the invention will become apparent from the description, the dependent claims and the drawings. It shows or show:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Druckerpresse;Fig. 1 is a side view of a printing press;
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Druckerpresse mit Auftragswalzen und Anfeuchtern;Fig. 2 is a plan view of a printing press with applicator rollers and moisteners;
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Verhältnisses des Bogens-Förderbandes zu dem Antriebsrad des Förderbandes gerneinsam mit einem Druckzylinder bei umlauf synchronisation;Fig. 3 is a schematic representation of the ratio of the sheet conveyor belt to the drive wheel of the conveyor belt together eineins with a pressure cylinder with circulation synchronization;
eine schematische Darstellung bei richtiger Ausrichtung des Bogen-Förderbandes; eine schematische Darstellung entsprechend Fig. 4 wobei der Weg des Bogen-Förderers zu kurz ist; eine schematische Darstellung entsprechend Fig. 4, in der die Länge des Bogen-Förderbandes zu groB ist; eine vergrößerte Querschnittsdarstellung entlang der Linie 7-7 von Fig. 2;a schematic representation of the correct orientation of the sheet conveyor belt; a schematic representation corresponding to Figure 4 with the path of the sheet conveyor is too short. a schematic representation corresponding to Figure 4, in which the length of the sheet conveyor belt is too large. an enlarged cross-sectional view taken along the line 7-7 of Fig. 2;
einen Querschnitt entlang der Linie 8-8 von Fig.7 unda cross section along the line 8-8 of Figure 7 and
Fig. 9 eine Ansicht in Eichtung der Feile 9 - 9 in Fig. 7.9 is a view in alignment of the file 9-9 in Fig. 7.
In den Fig. 1 und 2 der Zeichnung wird eine lithografische Vielfarben-Widerdruck-Bogendruckerpresse, wie sie in der US-PS 3,84-7.079 beschrieben ist, gezeigt.Referring now to Figs. 1 and 2 of the drawings, there is shown a lithographic, multicolour, offset sheet-fed press, as described in U.S. Patent Nos. 3,84,77,079.
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Eine Zuführvorrichtung 2 transportiert unbedruckt Papierbögen von einem Stapel 4 zu einem Schwinggreifer 6, der Schwinggreifer 6 beschleunigt die einzelnen Bögen 5 auf die Geschwindigkeit der Greiferstangen 8, welche von einer Bogenfördereinrichtung 10 gehalten sind. Die Bogenfördereinrichtung 10 enthält Antriebsräder 12A und 12B in der Nähe des Zuführungs ab schnitte s der Presse und Umlenkräder 14-A und 14B in der Nähe des Ausgabeabschnittes der Druckerpresse. Die Räder tragen Bänder 16A und 16B mit den dazwischen angebrachten Greiferstangen 8 zur Bewegung der einzelnen Bogen 5 durch die Druckerpresse.A feeding device 2 transports paper sheets from a stack 4 to an oscillating gripper 6 without printing, the vibrating gripper 6 accelerates the individual sheets 5 to the speed of the gripper bars 8, which are held by a sheet conveying device 10. The sheet conveyor 10 includes drive wheels 12A and 12B near the feed sections of the press and idlers 14-A and 14B near the discharge section of the printing press. The wheels carry belts 16A and 16B with gripper bars 8 mounted therebetween for movement of the individual sheets 5 through the printing press.
Bei der dargestellten Ausführungsfona sind ein Paar von Druckwerken 18 und 20 vorgesehen, die die Möglichkeit eines Mehrfarben-Widerdruck-Druckverfahrens ermöglichen. Zu beachten ist, daß eine beliebige Anzahl von Druckwerken zum Druck weiterer Farben oder für einen Überzug vorgesehen werden können.In the illustrated embodiment, a pair of printing units 18 and 20 are provided which allow the possibility of a multi-color perfecting printing process. It should be noted that any number of printing units can be provided for printing additional colors or for a coating.
Sine-Ausgabevorrichtung 22 ergreift die einzelnen Bogen 5, wenn sie von der Greiferschiene 8 freigegeben werden und ordnet die bedruckten Bogen zu einem Stapel 24-,Sine output device 22 grips the individual sheets 5 as they are released from the gripper rail 8 and places the printed sheets in a stack 24-,
Wie am besten aus Fig. 2 hervorgeht, besitzt jedes Druckwerk 18 und 20 einen Seitenrahmen 26 auf der Bedienerseite sowie einen Seitenrahmen 28 auf der Antriebsseite. Die Seitenrah- ' men 26 und 28 sind durch Yerbindungsstäbe 30 fest miteinander verbunden, so daß ein steifes Gebilde entsteht, an dem die verschiednen Teile der Druckmaschine befestigt werden können,As best seen in Fig. 2, each printing unit 18 and 20 has a side frame 26 on the operator side and a side frame 28 on the drive side. The Seitenrah- 'men 26 and 28 are connected by Yerbindungsstäbe 30 firmly together, so that a rigid structure is formed, on which the various parts of the printing press can be attached,
Die Zuführvorrichtung 2 und die Ausgabevorrichtung 22 haben Seitenrahmen 2A bzw. 22A auf der Bedienerseite der Presse so wie Seitenrahmen 2B bzw. 22B auf der Antriebsseite. Verbindungsstücke^.3^ verbinden die Seitenrahmen der Zuführvorrichtung 2,The feeder 2 and the dispenser 22 have side frames 2A and 22A, respectively, on the operator side of the press and side frames 2B and 22B on the drive side, respectively. Connectors ^ .3 ^ connect the side frames of the feeder 2,
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der Druckwerke 18 und 20 und der Ausgäbevorrichtung 22«the printing units 18 and 20 and the dispensing device 22 «
Jedes der Druckwerke 18 und 20 ist mit einem oberen Plattenzylinder 38U lind einem unteren Plattenzylinder 38L sowie mit einem oberen Drucktuchzylinder 45TJ und einem unteren Druckt.uchzylinder 4-8L versehen. Is versteht sich, daß der obere Drucktuchzylinder 4-8U und der Drucktuchzylinder 4-8L sowohl die Aufgabe eines Druckzylinders, als auch die eines Andruckzylinders erfüllen, und daß sie die gegenüberliegenden Seiten des Bogens 5 ergreifen, wie dies am besten in Big. 3 dargestellt ist, wobei die Bögen 5 durch die Greiferstangen 8, die sich zwischen den Bändern 16A.und16B erstrecken, getragen werden.Each of the printing couples 18 and 20 is provided with a top plate cylinder 38U, a bottom plate cylinder 38L, and an upper blanket cylinder 45TJ and a lower blanket cylinder 4-8L. It will be understood that the upper blanket cylinder 4-8U and the blanket cylinder 4-8L both fulfill the role of a printing cylinder and that of a pressure cylinder, and that they grip the opposite sides of the sheet 5 as best in Big. 3, the sheets 5 being carried by the gripper bars 8 extending between the belts 16A, 16B.
Die Druckt uc j zylinder 4-8U und 48L weisen einen Spalt 4-9 auf, um eine Durchführung der Greiferstangen 8 zwischen ihnen zu ermöglichen.The printing cylinders 4-8U and 48L have a gap 4-9 to allow passage of the rapier bars 8 between them.
Es versteht sich, daß die Plattenzylinder 4-8U und 48L mit Klemmen versehen sind, die die Befestigung der Druckplatte ermöglichen, und daß die Drucktuchzylinder 48U und 4-8L mit Klemmen versehen sind, die die Befestigung eines Drucktuches daran ermöglichen.It will be understood that the plate cylinders 4-8U and 48L are provided with clamps which allow the mounting of the printing plate, and that the blanket cylinders 48U and 4-8L are provided with clamps allowing the attachment of a blanket thereto.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Vorrichtungen zur Aufbringung der Farbe und die Befeuchtungsvorrichtungen nicht dargestellt. Weiter, werden die Umfangs- und lateralen Justieranschlage für die verschiedenen Zylinder nicht dargestellt. Die Verwendung derartiger, anderer und weiterer üblicher Komponenten ist dem Fachmann selbstverständlich,In the illustrated embodiment, the paint application devices and the moistening devices are not shown. Further, the circumferential and lateral adjustment stops for the various cylinders are not shown. The use of such, other and further customary components is obvious to the person skilled in the art,
Auch kann das Förderband, obwohl es hier als Förderbandvorrichtung in Verbindung mit einer lithografischen Drucker-Also, although the conveyor belt may be used herein as a conveyor belt device in conjunction with a lithographic printer.
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presse dargestellt wird, in jedem Rotationsdrucksystem ver wendet werden, so zum Beispiel dort, wo eine Abbildung eine Druckplatte auf einen Drucktuchzylinder aufgebracht und aiif einem Bogen abgezogen wird, oder aber wo direkt auf ein Blatt gedruckt wird von einer Flachdruckplatte, einer Zeitungsdruckwalze, einer Hoch- oder Tiefdruckplatte oder Druckzylinder.Weiter kann die Förderbandvorrichtung mit Ermöglichung anderer Torgänge als dem Drucken eingesetzt werden, zum Beispiel zum Schneiden, Falten, Schlitzen, Lochen, Zeichnelesen oder derartigem.press, in any rotary printing system, such as where a print plate is applied to a blanket cylinder and drawn off a sheet, or where a print is directly printed on a sheet from a planographic printing plate, newspaper press, high Further, the conveyor belt apparatus can be used to allow other operations than printing, such as cutting, folding, slitting, punching, drawing, or the like.
Die Bogen-Fördereinrichtung 10 besitzt - wie bereits erwähnt Antriebsräder 12A und 12B, welche mit Wellen 13 in. der Nähe der Zuführvorrichtung der Druckerpresse befestigt sind, sowie ümlenkräder 14-A und 14B, die drehbar auf einer Welle 15 in der Nähe der Ausgabevorrichtung 22 befestigt sind. Das sich in der Nähe der Bedienerseite der Druckerpresse befindliche Band 16A erstreckt sich um die Antriebs- bzw. Umlenkräder 12A und 14-A, während das Band 163, das sich in der Nähe der Antriebsseite der Presse befindet, sich um die Antriebs- bzw. Umlenkräder 12B bzw. 14B erstreckt. Wie im folgenden genauer erklärt werT den wird, wird die Welle 13 angetrieben, Spannung zwischen den Oberflächen der Räder 12A bzw. 12B und Bänder 16A bzw. 16B führen zu einer Bewegung der Bänder.The sheet conveyer 10 has drive wheels 12A and 12B fixed with shafts 13 in the vicinity of the feeding device of the printing press, as well as deflection wheels 14-A and 14B rotatably mounted on a shaft 15 in the vicinity of the output device 22 are attached. The belt 16A located near the operator side of the printing press extends around the drive wheels 12A and 14-A, while the belt 163 located near the drive side of the press adjusts around the drive or deflection wheels 12A and 14A. Deflection wheels 12B and 14B extends. As will be explained in more detail below who is T , the shaft 13 is driven, tension between the surfaces of the wheels 12 A and 12 B and bands 16 A and 16 B lead to a movement of the bands.
Die Fördereinrichtung 10 ist eine mechanische Einrichtung, die den Bogen 5 durch die Druckerpresse hindurchführt. Um einen guten DrgLck zu erreichen, muß die' Fördereinrichtung 10 sicherstellen, daß die mechanische Ausrichtung des Bogens relativ zu jedem der Druckwerke 18 und 20 exakt eingehalten wird.The conveyor 10 is a mechanical device that passes the sheet 5 through the printing press. To achieve a good grip, the conveyor 10 must ensure that the mechanical orientation of the sheet is maintained accurately relative to each of the printing units 18 and 20.
Die Bänder 16A und 16B wurden mit guten Ergebnissen aus einem Stahlstreifen mit einer Breite von 89 mm und einer Dicke vonBelts 16A and 16B were produced with good results from a 89 mm wide steel strip of thickness
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ρ 1,07 zum hergestellt, was einer Querschnittfläche von 85,6 mmρ 1.07, which has a cross-sectional area of 85.6 mm
entspricht. Vorzugsweise wird ein- Material aus 1095 Kohlenstoi stahl verwendet, dieses wird bis auf eine Härte von Rockwell G 47 hitzebehandelt und weist einen Elastizitätsmodul von 2,11 χ 106 kg pro cm2 auf«equivalent. Preferably, a material of 1095 Kohlenstoi steel is used, this is heat treated to a hardness of Rockwell G 47 and has a modulus of elasticity of 2.11 χ 10 6 kg per cm 2 on «
Die gegenüberliegenden Enden jedes der Materialstreifen sind miteinander durch eine genietete Spleißverbindung verbunden, wie sie im Flugzeugbau Verwendung findet, bestehend aus zwei Platten, von denen· die eine 0,51 nun und die andere 0,9 m , dicke ist. Beide sind durch flachköpfige hochbelastbare Nieten, die durch Senklächer in dem Band an den gegenüberleigenden Seiten des Bandes hindurchragen, befestigt. Die dünnere Platte wird sich auslenken vor der dickeren Platte, damit die Last verteilt wird und die Spannung in dem Band auf die Nieten in gleichermäßiger Weise aufgebracht wird, damit die Lebensdauer der Verbindung erhöht wird.The opposite ends of each of the strips of material are joined together by a riveted splice joint used in aircraft construction, consisting of two plates, one of which is 0.51 mm and the other 0.9 m, thick. Both are secured by flat-headed heavy-duty rivets that protrude through lug cavities in the band at the opposite sides of the band. The thinner plate will deflect in front of the thicker plate to distribute the load and apply tension in the band to the rivets in an equal manner to increase the life of the joint.
Die Außenseiten der Hader 12A, 12B, 14A und ^4B sind im wesentlichen gleich, jedes ist mit einem auf den gegenüberliegenden Seiten angebrachten Rand 11 versehen, so daß eine Kerbe gebildet wird, in der sich die Bänder 16 erstrecken. Die Ränder 11 verhindern nur laterale Bewegungen der Bänder 16 relativ zu den Rädern 12 und 14.The outsides of the shaders 12A, 12B, 14A and 14B are substantially the same, each provided with an edge 11 mounted on the opposite sides so as to form a notch in which the bands 16 extend. The edges 11 only prevent lateral movement of the belts 16 relative to the wheels 12 and 14.
Wie am besten in Fig. 8 erkennbar ist, sind die Räder 14 an dem Ausgabeabschnitt der Druckerpresse frei drehbar um die nicht-drehbare Welle 15, sie haben eine innere Nabe 27 mit einer darin gebildeten Öffnung zur Aufnahme der äußeren Bahnen 18 der Lager 23A und 23B. Die inneren Bahnen 21 jedes der Lager 23A und 23B sind auf der Welle 15 befestigt. Jede Welle 15 hat eine Nabe 15A zur Verhinderung einer Wanderung der Lager 23A und 23B auf der Welle 15 nach innen. Eine Auf-As best seen in Fig. 8, the wheels 14 are freely rotatable on the discharge section of the printing press about the non-rotatable shaft 15, they have an inner hub 27 with an opening formed therein for receiving the outer webs 18 of the bearings 23A and 23B. The inner tracks 21 of each of the bearings 23A and 23B are mounted on the shaft 15. Each shaft 15 has a hub 15A for preventing migration of the bearings 23A and 23B on the shaft 15 inwardly. An up-
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nahmehülse 2?A wird durch eine Kontermutter 29 auf dem außsrsn Ende eines Zapfons 3^1 α.ίΐ£ dem Sudabsohnibu der Welle 15 befestigt.A sleeve 2 'A is fastened to the shaft portion 15 of the shaft 15 by a lock nut 29 on the outward end of a spigot 3 1 .
Die Aufnahmehülse 27A ragt durch und ist befestigt in einer Öffnung 32i}- die in dem Lagerblock 35 eingeformt ist, der durch Bolzen 36 an Stützstäben 40 befestigt ist. Zur Sicherung der lateralen Befestigung der Aufnahmehülse 27A und des Lagerblocks 35 aneinander und der genauen Beziehung beider zueinander, ist eine einzige Stellschraube 39 auf nur einer Seite der Presse vorgesehen.The receiving sleeve 27A protrudes and is fixed in an opening 32i } - which is formed in the bearing block 35, which is fastened by bolts 36 to support rods 40. To ensure the lateral attachment of the receiving sleeve 27A and the bearing block 35 to each other and the exact relationship of both to each other, a single screw 39 is provided on only one side of the press.
Arme 42 und 44 weisen mit Abstand voneinander angeordnete, gefluchtete Öffnungen auf, in denen die Lager 43 und 45 befestigt sind. Die gegenüberliegenden Enden der Stützstäbe 40 sind in den La.gern 43 und 45 gleitbar gehalten, damit eine Bewegung des Lagerblocks 45 und der Welle 15 ermöglicht wird. Die Arme 42 und 44 sind durch Bolzen 46 mit den Seitenwänden 22A und 22B der Ausgabevorrichtung befestigt.Arms 42 and 44 have spaced, aligned openings in which the bearings 43 and 45 are mounted. The opposite ends of the support rods 40 are slidably supported in the bearings 43 and 45 to allow movement of the bearing block 45 and the shaft 15. The arms 42 and 44 are secured by bolts 46 to the side walls 22A and 22B of the dispenser.
Wie in Pig. 8 dargestellt ist, ist eine Haltescheibe 22C durch Schrauben 22D mit dem Ead 14B- befestigt, um die äußere Bahn des Lagers 23A gegen Bewegung nach außen zu sichern. Eine 3?ettdichtung 22E wird abdichtend mit der Haltescheibe 220 und der Aufnahmehülse 27 eingebracht, um Schmieröl in der Nähe der Lager 23A und 23B fernzuhalten. Die inneren Bahnen 21 der Lager 23A und 23B sind gegenüber den äußeren Bahnen durch Justiermuttern 29 vorgespannt, die äußeren Laufbahnen sind durch einen Abstandhalter 18A getrennt.As in Pig. 8, a retaining washer 22C is secured by screws 22D to the EAD 14B- to secure the outer race of the bearing 23A against outward movement. A grease seal 22E is sealingly inserted with the retaining washer 220 and the receiving sleeve 27 to keep lubricating oil in the vicinity of the bearings 23A and 23B. The inner tracks 21 of the bearings 23A and 23B are biased against the outer tracks by adjusting nuts 29, the outer raceways are separated by a spacer 18A.
Das Antriebsrad 14A ist entsprechend auf dem gegenüberliegenden Ende der Welle 15 befestigt, wie dies in Fig. 9 dargestellt ist. Jedes Rad.kann daher unabhängig justiert werden,The drive wheel 14A is correspondingly mounted on the opposite end of the shaft 15, as shown in Fig. 9. Each wheel can therefore be adjusted independently,
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es kann sich im Bezug auf das andere nicht bewegen.it can not move in relation to the other.
In Fig» 7 der Zeichnung ist zu erkennen, daß der Arm 44 in seinem Mittelabschnitt eine Öffnung aufweist, in die ein Lager 50 zwischen Verschlußplatten 52 und 53 zu Verhinderung von Longitudinal-Bewegungen einer Triebschraube 55 relativ zu dem Arm 44 befestigt ist. Die Triebschraube 50 ist von üblicher Ausgestaltung, sie weist innen einen Abschnitt mit einem Kugelgewinde (ball screw) 56 auf.In Fig. 7 of the drawing it can be seen that the arm 44 has in its central portion an opening into which a bearing 50 between closure plates 52 and 53 for preventing longitudinal movements of a drive screw 55 is fixed relative to the arm 44. The drive screw 50 is of conventional design, it has inside a portion with a ball screw (ball screw) 56.
Sine Kugelmutter (ball nut) 58 wird durch Schrauben 59 an ( ' einem Gegenstück 60 befestigt, welches wiederum^durch Schrauben 62 an dem Lagerblock 35 befestigt ist.Sine ball nut (ball nut) 58 is fixed by screws 59 at ( 'a counterpart 60 which is in turn ^ fixed by screws 62 on the bearing block 35th
Das Kugelgewinde 56 und die Kugelmutter 58 sind von üblicher Ausgestaltung, sie sind erhältlich von Saginaw Steering Gear Division of General Motors Corporation Actuator Products Group, Saginaw, Michigan. Die Kugellagerschraube ist eine Kraft und Bewegung übertragenden Einrichtung, die zu der Gruppe der Kraftübertragungsschrauben gehört. Bei ihr ist die Gleitreibung einer konventionellen Kraftschraube durch die Hollreibung der Kugellager ersetzt. Die Kugellager zirkulieren in Laufbahnen aus gehärtetem Stahl, die dursh kon- kave wendeiförmige Kerben in Schraube und Mutter gebildet , sind. Alle reaktiven Kräfte zwischen Schraube- und Mutter werden von den Kugeln des Lagers aufgenommen, die den einzigen körperlichen Kontakt zwischen den Gliedern schaffen. Wenn die Schraube und die Mutter relativ zueinander drehen, werden die Kugeln von einem Ende abgeleitet und durch Kugelrückführröhren an das gegenüberliegende Ende der Kugelmutter zurückgeführt. Diese Rückführung erlaubt eine unbegrenzte Bewegung der Mutter im Verhältnis zur Schraube; Die Triebschraube hat eine Ganghöhe von 0,5^ cm. . .Ball screw 56 and ball nut 58 are of conventional design, available from Saginaw Steering Gear Division of General Motors Corporation Actuator Products Group, Saginaw, Michigan. The ball bearing screw is a force and motion transmitting device belonging to the group of power transmission screws. In her the sliding friction of a conventional power screw is replaced by the Hollreibung the ball bearings. The ball bearings circulate in raceways made of hardened steel, which are concave helical grooves formed in the screw and nut. All reactive forces between screw and nut are absorbed by the balls of the bearing, which create the only physical contact between the links. As the screw and nut rotate relative to one another, the balls are diverted from one end and returned by ball return tubes to the opposite end of the ball nut. This feedback allows unlimited movement of the nut relative to the screw; The drive screw has a pitch of 0.5 ^ cm. , ,
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Aus dem Vorstehenden sollte deutlich geworden sein, daßFrom the above it should have become clear that
^* _ W -i>—_ W --i v~*~^j \_«. W — —. j- — — 1-· **' W J-A-U O.k*4.t—- >-' ^ ^/ KU v-' -(-Λ-fc^' J- iUUh-1- * * ^i-Vi J-i J. CX-U O J.J. Bewegung durch die Kugelmutter 58 zum Lagerblock 35 führt, wodurch die Welle 15 in horizontaler Richtung relativ zur Welle 13 an dem gegenüberliegenden Ende der Druckerpresse bewegt wird. Die Änderung der Länge der Bänder 15A und 16B ist doppelt so groß wie die Änderung der Entfernung zwischen den Achsen der Wellen I3 und 15* Eine vollständige Umdrehung der Triebschraube ^3 führt, bei einer Steigung von 0,51 cm, zu einer. Änderung der Länge des Bandes 16 von 1,2 cm. Die Antriebsräder 12A und 12B an dem Zufuhrabschnitt der Druckerpresse sind fest auf der Welle 13 befestigt, die drehbar in den Seitenrahmen 2A und 2B befestigt sind. Ein an einem Ende der Welle 13 befestigtes Getriebe 66 wird durch eine positive, unbegrenzt variable Geschwindigkeitssteuereinrichtung 65 über eine Antriebswelle 67 angetrieben, die mit den Plattenzylindern und Drucktuchzylindern in den Druckwerken 18 und 19 verbundene Getriebe 68 und 69 antreibt. Die Antriebswelle 67 wird durch einen oder mehrere Motoren 70 angetrieben, die durch geeignete Zahnstangen, V-Gurte oder Bänder und Getriebekästen zur Übertragung der Geschwindigkeit und der für den Antrieb der Druckwerke und-des Fördersystems erforderlichen Kräfte angeschlossen sind.^ * _ W -i> -_ W --iv ~ * ~ ^ j \ _ «. W - -. j- - - 1- · ** 'W JAU Ok * 4.t-->-' ^ ^ / KU v- '- (- Λ-fc ^' J- iUUh- 1 - * * ^ i-Vi Ji Moving through the ball nut 58 to the bearing block 35, whereby the shaft 15 is moved in the horizontal direction relative to the shaft 13 at the opposite end of the printing press.The change in length of the bands 15A and 16B is twice as large such as the change in the distance between the axes of the shafts 13 and 15 * A complete revolution of the driving screw ^ 3 results in a change of the length of the belt 16 of 1.2 cm, with a pitch of 0.51 cm and 12B on the feed section of the printing press are fixedly mounted on the shaft 13 rotatably mounted in the side frames 2A and 2B A gear 66 fixed to one end of the shaft 13 is driven by a positive infinite variable speed controller 65 via a drive shaft 67 with the plate cylinders and blanket cylinders in the printing unit 18 and 19 drives connected gears 68 and 69. The drive shaft 67 is driven by one or more motors 70 connected by suitable racks, V-belts or belts and gearboxes for transmitting the speed and forces required to drive the printing units and conveyor system.
Es versteht sich, daß das Geschwindigkeitsverhältnis zwi- . sehen den Druckwerken 48U und 48L und den Antriebsrädern 12A und 12B durch Einstellung der Geschwindigkeitssteuereinrichtung 65 geändert werden kann, was zu einer Änderung des Verhältnisses der "Winkelgeschwindigkeit des Eingangs von der Antriebswelle 67 auf die Geschwindigkeitssteuereinrichtung 65 relativ zu der Winkelgeschwindigkeit des Ausgangs der Geschwindigkeitssteuereinrichtung 65 zu Welle I3 führt.It is understood that the speed ratio between. can be changed by adjusting the speed control means 65, resulting in a change in the ratio of the angular velocity of the input from the drive shaft 67 to the speed control means 65 relative to the angular velocity of the output of the speed control means 65 Wave I3 leads.
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Es versteht sich weiter, daß ^edes der Umlenkräder 14-A und 14B mit jeweils einer Schraube 55 ausgerüstet ist, die die . Einstellung der Entfernung zwischen den Achsen der Räder 12A und 14A unabhängig von der Einstellung der Entfernung zwischen den Achsen der Wellen 12B und 14B ermöglicht. Die Länge der Bänder 16A und 16B sind so unabhängig voneinander einstellbar.It is further understood that each of the deflection wheels 14-A and 14B is equipped with a respective screw 55, which is the. Setting the distance between the axes of the wheels 12A and 14A regardless of the adjustment of the distance between the axes of the shafts 12B and 14B allows. The length of the bands 16A and 16B are so independently adjustable.
Es wird deutlich, daß die Länge der Bänder 16A und 16B eingestellt werden.können durch Bewegung dritter und/oder vierter Räder 14», 14f ' entweder unterhalb oder oberhalb der Flügel der Bänder 16A oder 163, wie es Fig. 4 deutlich macht.It can be seen that the length of the bands 16A and 16B are adjusted. By moving third and / or fourth wheels 14, 14f 'either below or above the wings of the bands 16A or 163, as shown in FIG.
Als Anfangsspannung des Bandes wurde eine Belastung von 850 leg für jedes Band gewählt. Die Spannung wird erreicht durch eine Hersteilung des einzelnen Bandes auf eine Länge, die kürzer ist als die Länge nach Installation. Jedes Band wird wahrend der Installation auf die verlangte Länge gebracht. Die Entfernung zwischen den Achsen der Räder 12A und 14A ist, wie oben beschrieben, einstellbar zur Auslenkung des Bandes auf seine schließliche Länge.As the initial tension of the tape, a load of 850leg was chosen for each tape. The tension is achieved by making the single band to a length shorter than the length after installation. Each tape is brought to the required length during the installation. The distance between the axes of the wheels 12A and 14A, as described above, is adjustable to deflect the belt to its final length.
Bei einem Fördersystem, das zur Erprobung gefertigt wurde, wurden R'äder 12A, 12B, 14A und 14B mit einem Durchmesser von 121,813 cm zuzüglich der Dicke des Bandes, die 0,107 cm betrug, es ergab sich so ein nomineller Abstanddurchmesser von 121,92 cm. Die Länge der von den Antriebsrädern 12A und 12B angetriebenen Bändern während einer Umdrehung beträgt 121,92 cm χ , Das Ergebnis ist ungefähr gleich 383, 0234 cm.In a conveyor system made for testing, wheels 12A, 12B, 14A and 14B having a diameter of 121.813 cm plus the thickness of the belt, which was 0.107 cm, resulted in a nominal pitch diameter of 121.92 cm , The length of the belts driven by the drive wheels 12A and 12B during one revolution is 121.92 cm χ, the result is approximately equal to 383, 0234 cm.
Das dargestellte Verhältnis des Durchmessers der Antriebsräder 12A und 12B zu dem Durchmesser der 40,64 cm weiten Druckzylinder 38A und 38L war 3:1, während das VerhältnisThe illustrated ratio of the diameter of the drive wheels 12A and 12B to the diameter of the 40.64 cm wide pressure cylinders 38A and 38L was 3: 1, while the ratio
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der Antriebsräder zu einem 24—Greiferstangensystem 8:1 beträgt, Die Multiplikation von 383,023 mit 8 ergibt ^3064,1808 cm für die nominelle schließliche Länge des Bandes. Die Herstellungslänge'des Bandes zur Erreichung einer Torspannung des Bandes von 816,5 kg betrug 63,812 χ 48 = 3062,956 cm, was einer um 1,2502 cm geringeren Länge gegenüber der installierten Länge des Bandes führt. Unter Verwendung der Gleichung, wonach . = PL/AS ist, wobei = 1,2502The multiplier of 383.023 with 8 gives ^ 3064.1808 cm for the nominal final length of the tape. The length of manufacture of the belt to achieve a belt tension of 816.5 kg was 63.812χ48 = 3062.956 cm, resulting in a 1.2502 cm shorter length than the installed length of the belt. Using the equation, which states. = PL / AS, where = 1.2502
cm, L = 3064,181 cm, A = 0,10668 χ 8,89 cm2 und E = 2,109207 ρcm, L = 3064.181 cm, A = 0.10668 χ 8.89 cm 2 and E = 2.109207 ρ
kg/cm sind, ergibt sich eine Last P = 815,5 kg»kg / cm, the result is a load P = 815.5 kg »
Die schließliche Länge des Bandes ist eine Funktion des Durchmessers der Antriebsräder 12A und 123, es versteht sich, daß zwei Hader nicht mit exakt identischem Durchmesser hergestellt und auf einem exakt identischen Durchmesser gehalten werden könen. Die durch den Abstand zwischen den Antriebsund Umlekrädern bestimmte Länge der Bänder, die die Greiferstangen 8 durch die Druckerpresse bewegen, ist daher nicht exakt identisch. Weiter können die Umlenkräder 14A und 34B nicht exakt denselben Durchmesser aufweisen wie die Antriebsräder 12A und 12B. In der Praxis können daher zwei Paare oder zwei Systeme von Bändern und Hadern nicht identisch sein. Aus diesem Grunde werden die Umlenkräder 14A und 14B so befestigt, daß sie unabhängig voneinander an dem Ausgabeabschnitt der Presse laufen·The final length of the band is a function of the diameter of the drive wheels 12A and 123, it is understood that two haders can not be made with exactly identical diameters and held to exactly the same diameter. The determined by the distance between the drive and Umlekrädern length of the bands that move the gripper bars 8 through the printing press, therefore, is not exactly identical. Further, the divert wheels 14A and 34B may not be exactly the same diameter as the drive wheels 12A and 12B. In practice, therefore, two pairs or two systems of tapes and rags may not be identical. For this reason, the guide wheels 14A and 14B are fixed so that they run independently of each other on the output section of the press ·
Bestimmte Bandlängen können daher nur bei bestimmten Dimensionen der Räder und der Abstände ihrer Hittelpunkte erreicht werden, was nicht hergestellt und/oder beibehalten werden kann. Die Welle -13 an dem Zuführabschnitt der Presse wird wie oben beschrieben angetrieben, die !felle 13 ist so gelagert, daß sie zu der Welle.15 in einer vorgegebenen Position bleibt. Dies ist erforderlich, weil die Schwinggreifer 16 mitCertain tape lengths can therefore be achieved only with certain dimensions of the wheels and the distances of their Hittelpunkte, which can not be manufactured and / or maintained. The shaft -13 on the feeding section of the press is driven as described above, the drum 13 is supported so as to remain in a predetermined position with respect to the shaft 15. This is necessary because the swing gripper 16 with
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der vorderen Richtung 10 zur Zuführung der Bögen in die BogenfÖrdei-ung zusammenwirken müssen. Durch Beibehaltung der Antriebswelle 13 in einer bestimmten Position kann ein Anschlag hergestellt und beibehalten werden zwischen der Zuführungsvorrichtung 2 und der Fördereinrichtung 10. Da die gegenüberliegenden Enden der Welle 15 unabhängig durch die Schrauben 55 bewegt werden können, wird die Welle. 15 nicht notwendigerweise in einer exakt parallel gefluchteten Beziehung zu der Antriebswelle 13 bleiben«,the front direction 10 must cooperate to feed the sheets in the BogenfÖrdei-ung. By maintaining the drive shaft 13 in a certain position, a stop can be made and maintained between the feeder 2 and the conveyor 10. Since the opposite ends of the shaft 15 can be independently moved by the screws 55, the shaft becomes. 15 do not necessarily remain in an exactly parallel relationship with the drive shaft 13,
Die Antriebsräder 12A und 12B sind mit der Antriebsachse 13 fest verbunden, damit eine zeitliche Übereinstimmung des Bandes Bandes 16A gegenüber dem Band 16B erseicht. Demgegenüber ist die zeitliche Beziehung der Umlenkräder 14A und 14-B zueinander eine unvorhersagbare Variable. Daher können in der dargestellten Ausführungsform die Umlenkräder 14A und 14-B frei und unabhängig voneinander rotieren, da ihre Umdrehungsgeschwindigkeit entsprechend dem tatsächlichen Durchmesser der jeweiligen Räder variiert.The drive wheels 12A and 12B are fixedly connected to the drive shaft 13, so that a time coincidence of the band 16A Bandes over the band 16B erseicht. In contrast, the timing relationship of the divert wheels 14A and 14-B to each other is an unpredictable variable. Therefore, in the illustrated embodiment, the divert wheels 14A and 14-B are free and capable of rotating independently since their rotational speed varies according to the actual diameter of the respective wheels.
Wie oben beschrieben, besteht die Hau-ptaufgäbe des Fördersystems darin, eine gleichbleibende Ausrichtung des Bogens relativ zu.den Druckwerken 18 und 20 zu erreichen. Der mechanische Durchlauf der Förderbänder 16A und 16B relativ zu den Antriebsrädern 12A und 12B tritt bei jeweils 8 Umdrehungen der Antriebsräder auf. Die Länge des Bandes ist also 8 χ dem theoretischen Umfang der Antriebsräder 12A und 12B. Unter der Annahme, daß die Länge des Bandes 16A oder 16B nicht exakt gleich 8 χ dem Umfang der Antriebsräder 12A und 12B ist, besteht eine solche mechanische Wiederholung bei jeweils 8 Umdrehungen der Antriebsräder 12A und 12B nicht.As described above, the main feature of the conveyor system is to achieve a consistent orientation of the sheet relative to the printing units 18 and 20. The mechanical passage of the conveyor belts 16A and 16B relative to the drive wheels 12A and 12B occurs at every 8 revolutions of the drive wheels. The length of the belt is thus 8 χ the theoretical circumference of the drive wheels 12A and 12B. Assuming that the length of the belt 16A or 16B is not exactly 8 χ the circumference of the drive wheels 12A and 12B, such mechanical repetition does not exist for every 8 revolutions of the drive wheels 12A and 12B.
Bei jedem Durchlauf der Bänder 16A und 16B wird eine Abwei-Each time bands 16A and 16B pass, a discrepancy occurs.
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chung festgestellt werden zwischen den Antriebsrädern 12A \ΐτΛ 12B relativ zn den Bändern -ISA und 16B. Wenn diese Abweichung festgestellt, wird, wird man erkennen, daß die Abweichung sich mit jedem Umlauf akkumuliert als Funktion der Abweichung der Entfernung der Mittelpunkte der Welle und 15 oder als Abweichung in der Länge des Bandes. Die tatsächliche Abhängigkeit der Ausrichtung von der Entfernung der Mittelpunkte ist : Abweichung χ 2 χ Abweichung der Entfernung der Mittelpunkte, Ist der Abstand der Mittelpunkte zum Beispiel um 0,001 cm größer oder kleiner als er sein sollte, so wird nach einer vollständigen Umdrehung die Abweichung des Bandes zu dem Antriebsrad 0,002 cm betragen. Eine anfängliche Positionsabweichung könnte auch in Bezug auf die Bandbefestigung auf dem Rad bestehen. Mit anderen Worten, daß Band könnte zu 3eginn relativ zu den Rädern 12A und 12B falsch ausgerichtet sein, obwohl die Entfernung zwischen den Mittelpunkten der Wellen 13 und 15 richtig ist. In diesem EaIl würde sich der Fehler nicht mit ,jeder Umdrehung des Antriebsrades avkkumulieren, sondern konstant bleiben·between the drive wheels 12A \ ΐτΛ 12B relative to the bands -ISA and 16B. If this deviation is found, it will be seen that the deviation accumulates with each revolution as a function of the deviation of the distance of the centers of the shaft and 15 or as a deviation in the length of the belt. The actual dependence of the orientation on the distance of the centers is: Deviation χ 2 χ Deviation of the distance of the centers, For example, if the distance of the centers is 0.001 cm larger or smaller than it should be, then after one complete revolution the deviation of the band becomes 0.002 cm to the drive wheel. An initial positional deviation could also exist with respect to the tape attachment on the wheel. In other words, although the distance between the centers of the shafts 13 and 15 is correct, the band could be misaligned relative to the wheels 12A and 12B at the beginning. In this case, the error would not cumulate with each revolution of the drive wheel, but remain constant.
Die Vorspannung von etwa 815 kg in den Ändern 16A und 16B wird aus zwei Gründen hergestellt und beibehalten. Zum einen, um den Zug des Bandes an dem Radumfang zu ermöglichen, ohne daß ein Rutschen zwischen den Antriebsrädern 12A und 12B und den Bändern 16A und 16B auftritt. Die Zugkraft ist eine Funktion des Koeffizienten der Reibung χ der Kraft senkrecht zu der Oberfläche der Antriebsräder 12A.und 12B. Zum anderen ist Spannung in den Bändern 16A und 16B erforderlich, um einen Verlust an Spannung oder Antriebsreibungskräften während der normalen Aufwärmung des Fördersystemes unter normalen Arbeitsbedingungen zu verhindern. Nimmt man zum Beispiel an, daß die Förderbänder 16A und 16B bei einer Umgebungstemperatur von 220C auf eine Länge von 3062,9562 cm hergestelltThe bias of about 815 kg in the modifications 16A and 16B is made and maintained for two reasons. On the one hand, to allow the train of the band to the wheel circumference, without slipping between the drive wheels 12A and 12B and the bands 16A and 16B occurs. The tensile force is a function of the coefficient of friction χ of the force perpendicular to the surface of the drive wheels 12A and 12B. On the other hand, tension in the belts 16A and 16B is required to prevent loss of tension or drive friction forces during normal heating of the conveyor system under normal operating conditions. Assuming for example, that the conveyor belts 16A and 16B are made at an ambient temperature of 22 0 C to a length of 3062.9562 cm
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sind, und nimmt man weiter an, daß sich das Band um 8,5 x 10"~ cm pro cm und 0G dehnt, so führt dies bei der angegebenen Länge bei einem Temperaturansteig um 100G von 220G auf 32 0C zu einer Verlängerung des Förderbandes 16A oder 16B um 0,2603 cm. Eine Abnahme der Spannung würde entsprechend zu der Differenz zwischen 815»4- kg bei einer Auslenkung von 1,250 cm und 576,75 kg bei einer Auslenkung von 0,8844 cm führen. Obwohl sich die Länge des montierten Bandes 16A oder 16B nicht ändern würde, weil immer noch Spannung in dem Band wäre, so würde die Spannung doch auf 576,753 kg in Folge der Erhöhung der Temperatur absinken. Es sollte beachtet werden, daß die Länge" des Bandes sich nicht ändern würde,, bis die Spannung tatsächlich auf 0 herabgesunken ist, dann würde das Band sich verlängern·If one further assumes that the band stretches 8.5 × 10 -6 cm per cm and 0 G, this results in a length increase of 10 0 G from 22 0 G to 32 0 C at the indicated length for a 0.2603 cm extension of the conveyor belt 16A or 16B, a decrease in tension would result in the difference between 815-4 kg at 1,250 cm deflection and 576.75 kg at 0,8844 cm deflection. Although the length of the mounted tape 16A or 16B would not change because there was still tension in the tape, the tension would still drop to 576.753 kg as a result of the increase in temperature.It should be noted that the length "of the tape would not change until the voltage actually dropped to 0, then the band would lengthen ·
Ss wird jetzt Bezug genommen auf Fig.3 der Zeichnung. Dabei ist zu beachten, daß die Bänder 16A und 16B feixibel sind'und um die Antriebsräder 12 und die ümlenkräder 14- so gelegt sind, daß sie eine angeschlossene Schleife bilden. In Fig. 3 werden die Bänder 16 als ein Ring 16 dargestellt, dessen Umfang sich an den Umfang des Antriebsrades 12» anschmiegt. Das Antriebsrad 12' dreht sich um eine Welle 13' und verursacht so eine Drehung des Ringes 16'.Now reference is made to Fig.3 of the drawing. It should be noted that the belts 16A and 16B are flexible and are placed around the driving wheels 12 and the steering wheels 14- so as to form a connected loop. In Fig. 3, the bands 16 are shown as a ring 16, the circumference of which conforms to the circumference of the drive wheel 12 ». The drive wheel 12 'rotates about a shaft 13', causing rotation of the ring 16 '.
Unter der Annahme, daß ein Schlupf zwischen den Oberflächen des Antriebsrades 12' und dem Ring 16' nicht auftritt, muß der Umfang des Ringes 16' exakt ein Vielfaches des Umfanges des Antriebsrades 12' sein, damit die jeweiligen Räder nach einer Umdrehung des Ringes 16' wieder exakt dieselbe Position zueinander einnehmen·Assuming that a slip between the surfaces of the drive wheel 12 'and the ring 16' does not occur, the circumference of the ring 16 'must be exactly a multiple of the circumference of the drive wheel 12', so that the respective wheels after one revolution of the ring 16th 'again take exactly the same position to each other ·
Es versteht sich jedoch, daß für den Fall, daß sich der Durch-r messer des Rades 12' aus- irgendeinem Grund ändert, während derIt will be understood, however, that in the event that the diameter of the wheel 12 'changes for some reason during the
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Durchmesser des Einges 16' konstant bleibt, Ead und Eing nicht nach einer vollständigen Umdrehang des Einges 16· in exakt dieselbe Position zueinander zurückkehren. Hat, zum Beispiel, das Ead 12' einen Durchmesser von 121,92 cm und besteht es aus einem Material mit einem thermischen Expansionskoeffizienten von 8,466 χ 10" ent pro cm-Länge und 0G, so "Würde sich der Durchmesser -des Rades 12' um 0,00127 cm pro 0C Temperaturveränderung ändern.Diameter of the Einges 16 'remains constant, Ead and Eing not after a complete turn of the Einges 16 · return to exactly the same position to each other. For example, if Ead 12 'has a diameter of 121.92 cm and is made of a material with a coefficient of thermal expansion of 8,466 χ 10 "per cm-length and 0 G, then" If the diameter of the wheel 12 change by 0.00127 cm per 0 C temperature change.
Unter der Annahme einer lemperaturveränderung um 1 0C, würde der Durchmesser des Antriebsrades 12' sich von'121,920 cm auf 121,922 cm erhöhen. Wenn die Winkelgeschwindigkeit des Antriebsrades 12f exakt dieselbe ist wie die Winkelgeschwindigkeit der Druckzylinder 48', so wird erkennbar, daß die Bänder 161 nicht richtig mit Druckzylinder 48f synchronisiert sind,Assuming a lemperaturveränderung 1 to 0 C, the diameter of the drive wheel 12 would 'be von'121,920 cm increased to 121.922 cm. If the angular velocity of the drive wheel 12 f is exactly the same as the angular velocity of the pressure cylinders 48 ', then it can be seen that the belts 16 1 are not properly synchronized with pressure cylinders 48 f ,
Wenn jedoch die Winkelgeschwindigkeit des Rades 12' relativ zu der Winkelgeschwindigkeit des Druckzylinders 48! durch Einstellung der positiven,·unbegrenzt variablen Geschwindigkeitssteuervorrichtung 65 eingestellt wird, wie dies oben beschrieben wurde, können das Band 16' und der Druckzylinder 48' in einer synchronisierten Beziehung bewegt werden, obwohl der Durchmesser des Antriebsrades 12' sich verändert hat.However, if the angular velocity of the wheel 12 'relative to the angular velocity of the pressure cylinder 48 ! by adjusting the positive infinite variable speed control device 65 as described above, the belt 16 'and the pressure cylinder 48' can be moved in a synchronized relationship although the diameter of the drive wheel 12 'has changed.
Unter der Annahme,, daß die Winkelgeschwindigkeit des Druckzylinders 48' und des Antriebszylinders 12' unverändert blieben, kann das Band 16' in einer synchronisierten Beziehung zu dem Druckzylinder 48' durch Änderung des Umfanges des Bandes 16' verändert werden, um die Änderung in dem Umfang des Antriebsrades 12' zu entsprechen.Assuming "that the angular velocity of the impression cylinder 48 'and drive cylinder 12' remain unchanged, the belt 16 'can be changed in a synchronized relationship to the impression cylinder 48' by changing the circumference of the belt 16 'to account for the change in that Circumference of the drive wheel 12 'to correspond.
Die Abweichung der Ausrichtung des von den Greifstangen 8 getragenen Bogens relativ zu den«Druckzylindern 48U und 48L -The deviation of the orientation of the sheet carried by the gripper bars 8 relative to the "pressure cylinders 48U and 48L.
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kann auf verschiedene Weise einschließlich einer visuellen Beobachtung der Bögen an dem Ausgabeteil der Druckerpresse festgestellt werden. Wenn das Antriebsrad 12 seinen Durchmesser infolge von thermischer Expansion geändert hat, was zu einer unrichtigen Bewegungsgeschwindigkeit des Förderbandes 10 relativ zu den Druckzylindern 48U und 48L geführt hat, so wird sich diese Abweichung akkumulieren und mit jeder Drehung der Druckerpresse erhöhen. Wenn.der Fehler durch Prüfung der gedruckten Bogen festgestellt wird, kann der Drucker entweder die Oberflächengeschwindigkeit der Antriebsräder 12A und 12B durch Einstellung der Geschwindigkeitssteuereinrichtung 65 einstellen, um eine ausreichende Oberflächengeschwindigkeit der Förderbänder zu erreichen, oder aber die Schraube 55 drehen zur Einstellung der Länge der Bänder 16 relativ zu dem Umfang des Antriebsrades 12 zur Ausrichtung der von den Bändern getragenen Bögen relativ zu dem Druckzylinder.can be detected in various ways, including visual observation of the sheets on the output part of the printing press. If the drive wheel 12 has changed in diameter due to thermal expansion, resulting in improper moving speed of the conveyor belt 10 relative to the printing cylinders 48U and 48L, this deviation will accumulate and increase with each rotation of the printing press. If the error is detected by checking the printed sheets, the printer can either adjust the surface speed of the drive wheels 12A and 12B by adjusting the speed control means 65 to achieve sufficient surface speed of the conveyor belts, or rotate the screw 55 to adjust the length of the conveyor belts Belts 16 relative to the periphery of the drive wheel 12 for aligning the sheets carried by the belts relative to the impression cylinder.
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