EP1479627B1 - Device for aligning sheets - Google Patents
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- EP1479627B1 EP1479627B1 EP04102741A EP04102741A EP1479627B1 EP 1479627 B1 EP1479627 B1 EP 1479627B1 EP 04102741 A EP04102741 A EP 04102741A EP 04102741 A EP04102741 A EP 04102741A EP 1479627 B1 EP1479627 B1 EP 1479627B1
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Definitions
- the invention relates to a device for aligning sheets according to the preamble of claim 1.
- a device and a method for aligning sheets is known.
- the orientation of the leading edge of the sheet is effected in such a way that the scale-like fed to the device sheet are fed at a conveying speed to an alignment in the device, which is at least slightly greater than the peripheral speed of the alignment.
- At the periphery of the alignment cylinder front marks are arranged, at which the leading edge of the sheet can be brought to bear. Due to the relative speeds between the sheet and leading marks, the leading edge of the sheets is at least slightly slowed down at the leading brands, thereby aligning the leading edge of the sheet.
- the sheet After the alignment of the leading edge of the sheet, the sheet is fixed in the region of the front edge by applying a negative pressure to a suction strip, so that the sheet wraps around the alignment cylinder on the circumference due to the continuous rotational drive of the alignment cylinder.
- the lateral offset of a side edge of the sheet is measured by means of a measuring device.
- the squeegee on which the leading edge of the sheet is fixed is axially displaced axially in the direction of the axis of rotation of the alignment cylinder to thereby align the side edge of the sheet in accordance with the desired target orientation.
- a device for sheet feeding for a sheet-fed rotary printing press in which the sheets are scaled on a feed table to the device out and away from the device.
- suction rolls To promote the sheet resting on the feed table the use of suction rolls is described, on the entire circumference recesses are provided.
- the suction roll is arranged in such a way in a recess of the feed table, that the sheet surface on the feed table resting and tangentially on the periphery of the suction roll are driven adjacent fitting. This ensures that the sheets come into contact with the suction roll only in a linear contact area, wherein the driving forces are transmitted from the suction roll in the linear contact area frictionally engaged on the sheet. A wrap of the suction rolls through the arc is thus not required.
- a device with a suction drum on whose circumference the sheets to be transported are frictionally fixable by applying a negative pressure.
- the drive of the suction drum is designed such that the speed and / or the angle of rotation of the suction drum can be controlled by an independent electric motor according to predetermined laws of motion.
- a sheet feeder for printing machines is known in which the lateral offset of a side edge of the sheet is detectable relative to a desired orientation with a measuring device.
- To align the side edge of the sheet can be adjusted axially in the direction of its axis of rotation depending on the measurement result, an alignment, on the circumference of the sheet is fixed.
- a device for measuring the position of the side edge of a sheet is known.
- This measuring device consists essentially of 2 measuring heads, which are used to measure the position of the side edge with at the periphery of a Conveying roller arranged query gaps interact.
- the measuring heads are mounted by hand on a traverse arranged above the sheet conveying plane.
- the invention has for its object to provide a device for aligning sheets.
- the sheets can be aligned during the promotion by the alignment cylinder at the same time with respect to its front edge, as well as with respect to a side edge.
- the orientation of the sheet with respect to its side edge can be advantageously achieved in that the alignment cylinder is adjusted axially in the direction of its axis of rotation after the alignment of the leading edge to the front marks.
- the drive motor can be controlled or regulated for the rotational drive of the alignment cylinder as a function of predetermined laws of motion, in particular as a function of the angle of rotation. This makes it possible by variation of the rotational speed of the alignment during a cycle and bow of different lengths to take correct position at the front and accurately pass to downstream sheet transport facilities.
- Fig. 1 shows a device 02 for aligning sheet 01 in cross-section.
- Such devices are used to align scaly from a scarfing device, not shown fed sheet in the correct position, so that the sheet, for example, exactly aligned z. B. can be passed to a downstream sheet-fed press.
- the sheets 01 are fed to the device 02 lying one behind the other in such a way that in each case the front edge 07 of the respective rear sheet 01 comes to rest under the respective sheet 01 lying in front of it.
- the device 02 serves in particular to align the flake-fed sheet 01 during transport in the device 02 with respect to the front edge 07 and with respect to a side edge in the correct position, so that the sheet 01 after leaving the device 02 a downstream device 03,
- a transfer cylinder 03 a sheetfed press can be fed in the correct position.
- To align the sheet 01 in the device 02 is an alignment cylinder 04, which is essentially composed of a drive shaft 05 and spaced thereon arranged suction rollers 06. (see Fig. 4).
- the alignment cylinder 04 has a diameter of 140 mm to 150 mm, in particular a diameter of about 144 mm.
- the function of the device 02 when aligning the leading edge 07 of the sheet 01 is shown in particular in FIGS. 2 and 3.
- Fig. 2 the upper part of the trained in the manner of a suction roller 06 alignment cylinder 04 is shown.
- a front mark is on the circumference of the alignment cylinder 04 08 attached to the front side, the leading edge 07 of the sheet 01 can come to rest to align the leading edge 07 of the sheet 01.
- the alignment cylinder 04 is driven at a peripheral speed which is at least slightly smaller than the conveying speed of the sheet 01 on a feed table 09.
- the sheets 01 are fed to the device 02 in synchronism with the movement of the front mark 08, so that in each case a front edge 07 in the Contact area of the front brand 08 can get.
- the leading edge 07 runs on the leading edge 08 and can thereby be aligned continuously during the contact phase between leading edge 07 and leading edge 08. It has proven to be favorable when the peripheral speed of the alignment 04 at least temporarily during contact between the leading edge 08 and leading edge 07 of the sheet 01 about 0.7 times to 0.9 times, in particular 0.8 times the Conveying speed of the scaly sheet 01 immediately before contact between the leading edge 08 and leading edge 07 of the arc corresponds. "Immediately before contact " means "first contact”. The alignment cylinder 04 makes it per conveyed sheet 01 a revolution.
- the front marks 08 has a height of 2 mm to 4 mm, in particular a height of 3 mm, over the circumference of the alignment cylinder 04.
- the aligning cylinder 04 opposite a sheet hold-down roller 11 is arranged.
- a recess 12 is provided on the circumference of the sheet hold-down roller 11, in such a way that, as is apparent in particular from FIG. 3, the leading mark 08 can be received without contact on the alignment cylinder 04 when passing the gap between alignment cylinder 04 and sheet hold-down roller 11.
- the sheet hold-down roller 11 is driven by a corresponding gear arrangement with a ratio of 1: 1 of the alignment cylinder 04, so that alignment cylinder 04 and sheet hold-down roller 11 synchronously move each other.
- the outer diameter of the sheet hold-down roller 11 is formed spirally, wherein the largest radius of the sheet hold-down roller 11 is arranged approximately in the region of the recess 12 for the front mark 08. It is thereby achieved that the gap between sheet hold-down roller 11 and alignment cylinder 04 is minimized during the alignment phase of the leading edge 07, respectively. During the further circulation of the sheet hold-down roller 11, the gap is subsequently enlarged again so as not to hinder the conveyance of the sheets 01.
- the stabilization of the sheet 01 during alignment with the front mark 08 is a hold-down plate 13 that is disposed in the inlet region 14.
- the feed table 09 and / or the hold-down roller 11 and / or the hold-down plate 13 can be adjustably mounted in height relative to the alignment cylinder 04.
- the distance between the tangent plane 16, measured when passing through the maximum radius of the sheet hold-down roller 11, should have a distance of about 0.8 mm to the top 17 to feed table 09.
- the alignment cylinder 04 is arranged in the manner below the feed table 09 that the sheet 01 come to rest substantially tangentially on the circumference of the alignment cylinder 04. Deviating from an ideal tangential arrangement of the alignment cylinder 04, however, slightly shifted upward, so that the tangent plane 19 extends to the alignment cylinder 04 with a slight distance, for example, 0.5 mm, above the top 17 of the feed table 09. This achieves, as can be seen in particular from FIG. 3, that a sheet 01 is slightly raised in the area of contact with the delivery cylinder 04, so that an optimal abutment of the sheet 01 on the circumference of the alignment cylinder 04 is possible and the drive forces are frictionally engaged in a sufficiently large contact surface are transferable.
- a suction member 21st On the inside of the suction roller 06 is a suction member 21st arranged.
- a suction chamber 22 is provided, from which by means of a vacuum source, not shown, permanently generates air and is sucked off, so that in the suction chamber 22, a negative pressure of 0.2 to 0.6 bar prevails.
- the leading edge 07 of the sheet 01 is already aligned in the correct position and is located at the front mark 08 at.
- the sheets are 01 during the entire time of promotion by the device 02 substantially flat in the sheet plane, which is defined by the top 17 of the feed table 09.
- the sheet 01 is fixed in the device 02 by at least one recess 23, which are provided starting from the front mark 08 in succession on the circumference of the suction roll 06, on the suction roll 06, so that the suction roll 06 with the Sheet 01 is frictionally connected in each case in a rectangular contact area and can drive the sheet 01.
- the displacement of a side edge of the sheet 01 relative to a predetermined desired orientation is determined by means of a measuring device, not shown.
- the sheet 01 is displaced transversely to the conveying direction until the side edge runs along the desired orientation.
- the alignment cylinder 04 axially in the direction of its axis of rotation, that is, as shown in FIG. 1 off or in the drawing plane, are moved.
- the alignment cylinder 04 is fixed together with the drive shaft 05 in a first frame part 24, which in turn is mounted axially in the direction of the axis of rotation of the alignment cylinder 04 on a frame permanently mountable second frame member 26 (Fig. 4).
- the first frame part 24 may be designed, for example, as a roller-mounted linear unit and engage with a prismatic linear guide 27 on the second frame part 26.
- the alignment cylinder 04 in particular together with the first displaceably mounted frame part 24, with up to +/- 15 m / s 2 linearly accelerated in the direction of the axis of rotation of the alignment cylinder 04 and braked.
- the transverse adjustment device 32 is designed such that the alignment cylinder 04, in particular together with the first displaceably mounted frame part 24, from a zero position by up to +/- 8 mm, in particular by up to +/- 5 mm, linearly in the direction of the axis of rotation of the Alignment cylinder 04 is adjustable.
- Fig. 4 the device 02 along the section line -
- a total of six suction rollers 06 are rotatably disposed to promote the located between the sheet hold-down roller 11 and the feed table 09 sheet 01 in the conveying direction.
- the drive shaft 05 is rotatably mounted on bearings 28 by means of schematically illustrated roller bearings on the first frame part 24 and can be driven by a drive motor 29 rotationally.
- the drive motor 29 is also attached to the first frame part 24 and drives synchronously to the drive shaft 05 via a gear 31, the sheet hold-down roller 11 at.
- the sheet hold-down roller 11 is fixed to the first frame member 24, so that as a result linear movement of the first frame member 24, the drive shaft 05 together with the suction rollers 06, the drive motor 29, the gear 31 and the sheet hold-down roller 11 linearly in the direction of the movement arrow, that is in the direction the axis of rotation of the drive shaft 05 can be moved from a zero position in both directions.
- a motor, for. B. linear motor 32 whose linearly driven output shaft acts on the left end of the first frame part 24.
- the first frame part 24 By driving the linear motor 32, the first frame part 24 can be moved transversely to the conveying direction of the sheet 01, so that thereby the aligned side edge of the sheet 01 can be aligned in accordance with the previously determined measurement result corresponding to the desired target orientation.
- the drive motor 29 for rotational drive of the drive shaft 05 can be controlled and regulated in dependence on predetermined laws of motion, in particular as a function of the angle of rotation of the suction rollers 06.
- acceleration, speed or rotation angle of the drive motor 29 can be specified to achieve a desired motion kinematics, so that in particular sheets of different lengths can be conveyed with identical suction rolls and transferred or transferred with the correct pass.
- leading marks 08 on the circumference of the alignment cylinder 04 with up to +/- 0.35 m / s 2 can be accelerated or braked.
- FIG. 5 shows a second embodiment of a device 40.
- drive shaft 41 On a driven by a drive motor, not shown drive shaft 41 a total of four suction rollers 42 are mounted spaced apart.
- two front marks 43 are arranged, which extend slightly over the top 44 of the feed table 46 with a corresponding position of the drive shaft 41.
- each suction elements 47 are provided on the inside of the suction rolls, which are fixedly secured to a first frame part 48.
- the first frame part 48 is corresponding to the Device 02 is mounted linearly displaceable on a second frame part 49 and can be driven transversely to the conveying direction of the sheet 01 by means of a drive motor 51 (FIG. 6) not shown in FIG.
- the power transmission from the drive motor 51 to the first frame part 48 takes place via a cam gear 52, so that the first frame member 48 together with the drive shaft 41, the suction rollers 42, the feed table 46 and a drive motor, not shown for rotational drive of the drive shaft 51 from a zero position according to the movement arrow 53 linearly transversely to the conveying direction of the sheet 01 can be driven.
- a device 40 in cross section.
- a sheet hold-down roll 54 is arranged, the outer circumference of which is spirally formed, so that the gap between the sheet hold-down roll 54 and the suction rolls 42 is reduced or increased depending on the rotation angle of the leading marks 43.
- the sheet 01 After fixing the sheet 01 to the suction rollers 43 and during or after the alignment of the side edges of the sheet 01, the sheet 01 are accelerated or decelerated by appropriate drive of the suction rollers 42 so that the sheet 01 fit to a downstream device 56, for example a transfer roller 56, can be transferred.
- a downstream device 56 for example a transfer roller 56
- Fig. 7 is a sheet system 59 for conveying and aligning sheet 01 with a device 02; 40 shown in perspective.
- a frame 61 an alignment cylinder 62 and a transfer roller 63 are arranged one behind the other in the conveying direction of the sheet 01.
- the alignment cylinder 62 can be rotationally driven by an angle-dependent controllable drive motor 65.
- the orientation of the side edges of the sheet 01 can be arranged on the input side of the sheet system 59 measuring device 64, z. B. measuring heads 64 are measured.
- the sheet feeder 59 serves to align the sheets 01 with respect to their front edge 07 and a side edge and to accelerate the sheets 01 to these ever to pass accurately to length to the downstream transfer roller 63 according to length.
- Fig. 8 the sheet system 59 is shown in perspective from the opposite side.
- Fig. 9 is a section through the sheet system 59 is shown in perspective. It can be seen the feed table 66, on which the sheets are 01 01 flat lying on a scale of the sheet system 59 fed.
- the alignment cylinder 62 is in turn composed essentially of a drive shaft 67 and two suction rollers 68 mounted on the drive shaft. At the periphery of the suction rollers 68, a plurality of recesses 76 are arranged one behind the other and next to each other, so that a sheet 01 can be sucked for fixing to the suction rollers 68 by means of negative pressure. It can be seen that the recesses 76 begin immediately behind the front marks 69 and extend in the circumferential direction over a rotational angle range of approximately 200 °.
- the sheet 01 can be fixed frictionally on the circumference of the suction rollers 68 from 0 ° corresponding to the abutting edge of the front end 69, via a rotation angle of the suction roller 68 of 130 ° to 200 °.
- a special valve control for switching on or off of the negative pressure is therefore not required. Rather, in the suction chamber permanently negative pressure can be applied, since the sheets 01 are then automatically not fixed to the suction rollers 68 when the closed-trained rotation angle range of the suction rollers 68 is above the suction chamber.
- the choice of the size of the rotation angle range with recesses is to be determined depending on the sheet size to be processed.
- retaining elements 71 are provided for fixing the sheets 01 after transfer, fixing the leading edge of the sheets to the transfer roller 63.
- the alignment cylinder 62 is shown in the disassembled state.
- the drive shaft 67 is mounted on three bearing points 72 on a first frame part 73 and can be driven in rotation by means of a drive motor, not shown, arranged at the end 74.
- the front marks 69 on the suction rolls 68 divide the circumference of the suction rolls 68 into a first region with recesses 76 and into a second region without recesses.
- the first frame part 73 is mounted in sliding sleeves 77 linearly displaceable in the direction of the axis of rotation of the drive shaft 67 on the frame 61 and can be adjusted with a drive motor 78 transversely to the conveying direction of the sheet 01.
- Fig. 11 the assignment of a sheet 01 to the alignment cylinder 62 during operation of a sheet system 59 is shown.
- the leading edge 07 of the sheet 01 is aligned with the leading marks 69 by respective relative speeds between the leading edge 07 and the leading marks 69.
- the sheet 01 is fixed in the contact area between the suction rollers 68 and the sheet lower side by the recesses 76 reach the area above the suction chamber acted upon by negative pressure.
- a relative movement between the sheet 01 and alignment cylinder 62 is excluded transversely to the conveying direction.
- the entire first frame part 73 can be adjusted transversely to the conveying direction 81 according to the movement arrow 82 linearly.
- Fig. 12 shows the transfer roller 63 with the holding elements 71, a drive shaft 83 and a drive gear 84.
- the transfer roller 63 is fixed on both sides with bearings 86 on the frame 61.
- a bow guide 87 for use in the device 59 is shown in the disassembled state.
- hold-down plates 88 By means of hold-down plates 88, the maximum distance between the sheet 01 and the top of the investment table 66 is limited. The hold-down plates 88 can thereby be raised or lowered in an oscillating manner.
- FIGS. 14 to 16 show the alignment of a sheet 01 with respect to its front edge 07 and with respect to the right side edge 79 during the different phases of the conveyance on the alignment cylinder 62.
- the sheet 01 is conveyed at a conveying speed in the conveying direction 81 which is approximately 20% greater than the peripheral speed of the conveying marks 69 on the circumference of the suction rolls 68.
- the sheet 01 after the orientation of the leading edge 07 by continuous rotational drive of the suction rollers 68 in the conveying direction 81 further promoted.
- the sheets 01 remain even during the promotion by the suction rollers 68 surface on the feed table 66, which is formed in the region above the suction rollers 68 by a three-piece plate 89, lie.
- the position of the right side edge 79 is measured by means of the measuring head 64, not shown.
- the motor 78 begins to accelerate to drive the drive shaft 67 to bring the sheet 01 to the desired conveying speed in the conveying direction 81.
- FIG. 17 shows, in three diagrams, the path, the speed and the acceleration of the suction roll circumference over the rotation angle.
- a first phase P1 the peripheral speed is kept constant.
- the leading edges 07 of the sheets 01 engage the front marks 69 and are thereby aligned.
- the sheet 01 is aligned with respect to its leading edge 07 and is fixed by applying a negative pressure to the suction roll 68.
- the suction rolls 68 and thus the sheet 01 adhering thereto are accelerated in such a way that the sheets 01 have a speed corresponding to the peripheral speed of the transfer roll 63 until the time of transfer to the downstream transfer roll 63.
- this speed is again kept constant in order to allow a clean transfer of the sheets 01 to the transfer roller 63.
- the sheets 01 are released from the suction roller 68 in that no recesses 76 are provided on the circumference of the suction roller 68 at the corresponding angle of rotation.
- the sheets 01 are moved transversely to the conveying direction 81 during the phases P2 and P3, in order thereby to produce a side edge 79 corresponding to one align desired target alignment.
- the sheet 01 is completely detached from the suction rolls 68 and is now driven by the downstream transfer roll 63.
- the drive shaft 67 must be driven such that the circumferential speed of the suction rollers 68 after a full rotation, ie after 360 °, straight again corresponds to the Zuureissus the sheet 01 from the shingling device.
- the suction rollers 68 may be necessary to decelerate up to the speed zero and to drive against the rotation direction required for the promotion of the sheet 01. Starting from the largest negative acceleration, the suction rollers 68 are then just accelerated so that the circumferential speed after a full revolution just the desired peripheral speed for clean acquisition of the sheet 01 from the shingling device corresponds.
- Fig. 18 shows the travel, the speed and the acceleration of the suction rollers 68 transversely to the conveying direction 81 during one revolution.
- the diagrams assume a maximum travel of 5 mm from the zero position.
- a first phase Q1 no transverse movements are performed.
- the position of the aligned side edge 79 is measured with the measuring device.
- the suction rollers 68 are accelerated transversely to the conveying direction 81 and then decelerated again until the suction rollers 68 have traversed a travel of 5 mm measured transversely to the conveying direction 81 of the sheet 01.
- At the end of the phase Q2 corresponds to the actual position of the aligned side edge 79 of the desired target orientation.
- FIG. 19 shows a device 101 for measuring the position of the side edge 79 of a sheet 01, as may be used, for example, in a sheet feeder 59 as shown in FIG. 7.
- two measuring heads 64 are provided, with each of which the position of a side edge 79 of a sheet 01 can be determined.
- a correlating measuring signal is emitted by the measuring heads 64, which can be evaluated in a system control.
- the side edge 79 of the sheet 01 to be measured must each be arranged such that the measuring head 64 is positioned above and below the side edge 79.
- the measurement itself is based on an optical system with the aid of light beams, as described for example in EP 07 16 287 A2.
- the measuring heads 64 are mounted transversely to the conveying direction 81 of the sheet 01 linearly along the movement arrows 102 and 103, respectively.
- the measuring heads 64 are each mounted on slides 104, each in a linear guide, not shown, between the plates 106; 107 can be moved.
- the carriages 104 are in this case via a gear arrangement (not shown in FIG. 19) from one below the plates 106; 107 arranged drive motor 108 driven.
- the top of the cover 109 extends in the plane, namely the sheet plane, by the flat resting the sheet 01 on the plates 106; 107 is defined.
- Fig. 20 shows the device 101 in a perspective view from below. It can be seen in particular the drive motor 108, which transmits 111 positioning movements on two drive wheels 112 via a toothed belt. For tensioning the toothed belt 111, a tension roller 113 is provided.
- the two toothed racks 114 are driven by the drive wheels 112 via two drive pinions 121 (FIG. 22), which are connected in a rotationally fixed manner to the drive wheels 112 and not shown in FIG. 20, wherein both toothed racks 114 are each connected to a carriage 104 of a measuring head 64.
- the drive wheels 112 and the associated drive pinion 121 are each fixed by a bracket 115 fixed to the frame 106 or 107 on the plates.
- Fig. 21 shows the device 101 in a side view from behind.
- the toothed racks 114 are fastened to the carriage 104 in such a way that the toothing comes into engagement with respectively opposite sides of the drive pinions (not shown in FIG. 21).
- a linear adjusting movement of the toothed belt 111 for example, according to the movement arrow 116, oppositely directed adjusting movements of the measuring heads 64 corresponding to the movement arrows 117; 118 causes.
- Fig. 22 shows the device 101 in a side view from one side.
- the carriage 104 is linearly displaceable in a formed by two grooves linear guides 119 on the plates 106; 107 stored.
- the measuring head 64 is attached, which serves as an electronic side mark.
- the carriage 104 is driven by the rack 114, whose teeth mesh with a drive pinion 121.
- the drive pinion 121 in turn is non-rotatably connected to the drive wheel 112 which is driven by the drive motor 108 via the toothed belt 111.
- FIG. 23 shows a longitudinal section through the device 101.
- the drive of the measuring heads 64 with the drive motor 108, the toothed belt 111, the drive wheels 112, the drive pinion 121 and the mirror-offset racks 114 can be seen.
- a cover element 109 associated with the measuring heads 64 is shown in FIG.
- the cover elements 109 are formed like a chain and thus elastically deformable in the direction of its longitudinal axis.
- the respective outer end of the cover elements 109 is attached to a respective carriage 104 and can thus be moved together with the measuring head 64 by driving the drive motor 108.
- each two holding plates 122; 123 are provided, which are arranged opposite to each other and serve as guide means for each cover 109.
- On the inside of the holding plates 122; 123 are each complementary shape grooves 124 incorporated extending from the linear linear guide 119 arcuate downward.
- FIG. 24 shows the arrangement for driving the measuring heads 64 by means of the drive motor 108 without the cover elements 109 and the plates 106 and 107, respectively.
- FIGS. 25 to 27 show enlarged sections of the drive device for the carriages 104 and measuring heads 64, respectively.
- FIGS. 28 to 31 show a coupling consisting of the coupling parts 130, 131, 144 for transmitting a drive torque to an axially adjustable drive shaft 67 or its essential individual parts.
- a coupling 130, 131, 144 can be used in particular to the drive torque of a drive motor on the axially adjustable alignment cylinder of a device 02; 40; 101 to transmit.
- By using such a coupling 130, 131, 144 it becomes possible to drive the motor to mount fixedly to the rotational drive of the alignment, so that the mass to be accelerated in the adjusting movement for aligning the side edge 79 is reduced.
- the coupling 130, 131, 144 is composed essentially of three parts, which are shown in Figs. 28 to 30.
- the first coupling part 130, 131 is composed of two coupling parts 130 (FIG. 28) and 131 (FIG. 29).
- Both coupling parts 130; 131 each have recesses 132; 133; 134, which is slightly larger than the diameter of the associated shaft 67, for example, the drive shaft 67 of the alignment cylinder 62.
- On the inside of the recesses 132; 133; 134 each keyway grooves 136, 137 and 138 are provided, which are arranged with a arranged on the drive shaft 67, not shown keyway momentarily engageable.
- this has a slit 139, so that the first coupling part 130 by means of tightening a clamping screw, not shown in the thread 141 frictionally engaged on the associated drive shaft 67 can be fastened.
- a clamping screw not shown in the thread 141 frictionally engaged on the associated drive shaft 67
- disposed on the associated drive shaft 67 end of the second coupling part 131 is fork-shaped with two arms 142 and 143, wherein the recesses 133; 134 are aligned with each other on the arms 142 and 143 are attached.
- the distance between the arms 142 and 143 is chosen so that the plate-shaped coupling part 130 with the arranged on the associated drive shaft 67 end between the arms 142; 143 can be arranged axially backlash.
- a second coupling part 144 which can cooperate in the transmission of torque with a composite of the coupling parts 130 and 131 first coupling part 130, 131.
- the coupling part 144 has a crank, so that the radially outer end 146 of the second coupling part 144 projects beyond the end 147 of the associated shaft 148.
- the second coupling part 144 On the first coupling part 130, 131 side facing the radially outer end 146 is the second coupling part 144 fork-shaped and extends with two arms 149 and 151 in the direction of the first coupling part 130, 131.
- On the arms 149 and 151 and on an oppositely disposed abutment 152 each axle bearing 153 are mounted, in which the axes of rotation of rolling elements 154 (FIG. 31) can be fastened.
- the axle bearings 153 are arranged so that the rotation axis 156 parallel to the outer sides 157; 158 of the coupling parts 130; 131, which engage with the rolling elements 154, extend.
- the function of the coupling 130, 131, 144 which consists of the second coupling part 144 and the coupling part 130 and 131 composed of the first coupling part 130, 131 is illustrated by Fig. 31.
- the coupling parts 130 and 131 on the one shaft end and the second coupling part 144 on the opposite end of the shaft are the outer sides 157; 158 of the coupling parts 130; 131 on the inside of the rolling elements 154 at.
- the coupling part 130 is fixed in place and fixed the coupling member 131 due to the arrangement between the arms 142 and 143 axially on the shaft end.
- the feather key grooves 137; 138 of the second coupling part 131 are slightly wider than the feather key piece on the drive shaft 67, so that the second coupling part 131 can be at least slightly rotated on the drive shaft 67.
- a spring element 159 is arranged, which elastically braces the coupling part 131 against the coupling part 130 and spreads apart the two coupling parts 130 and 131, respectively.
- a resilient backlash-free seat of the outer sides 157 and 158 is ensured at the rolling elements 154 at any time.
- FIG. 32 and Fig. 33 the use of a coupling 130, 131, 144 with the coupling parts 130 and 131, and the second coupling part 144 in a sheet system 59 is shown in top view.
- a sheet 01 has just reached the leading marks 69 on the suction rolls 68, so that the front edge 07 of the sheet 01 is aligned.
- the feed table 66 which is adjustable axially together with the suction roller 68 and the drive shaft 67 in the direction of the axis of rotation of the drive shaft 67, is in its zero position in this phase and can be adjusted according to the movement arrow 161 to the right and left by a linear drive, not shown ,
- the drive torque required for driving the drive shaft 67 and thus for conveying the sheet 01 is generated by a drive motor 162 and transmitted via the second coupling part 144 and the coupling parts 130 and 131 to the drive shaft 67.
- the sheet feeder 59 is shown in a later process phase, to which the sheet 01 for aligning one of its side edges 79 has already been moved transversely to the conveying direction 81.
- the required alignment movement is directed in the illustration of FIG. 35 to the right, which in particular from the edge offset 163 between the Au texkante the feed table 66 and the outer edge of the following device is recognizable.
- the feed table 66 and the drive shaft 67 with the coupling parts mounted thereon 130 and 131 is axially adjusted in the direction of the axis of rotation of the drive shaft 67.
- the drive motor 162 was driven by an angle of about 90 ° to drive the sheet 01 in the conveying direction 81.
- the compensation of the axial offset of the drive shaft 67 relative to the drive motor 162 is made possible by rolling the coupling parts 130 and 131 on the rolling elements 154.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausrichtung von Bogen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for aligning sheets according to the preamble of
Aus der EP 01 20 348 A2 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ausrichtung von Bogen bekannt. Die Ausrichtung der Vorderkante der Bogen erfolgt dabei in der Art, dass die schuppenförmig der Vorrichtung zugeführten Bogen mit einer Fördergeschwindigkeit an einen Ausrichtzylinder in der Vorrichtung zugeführt werden, die zumindest geringfügig größer als die Umfangsgeschwindigkeit des Ausrichtzylinders ist. Am Umfang des Ausrichtzylinders sind Vordermarken angeordnet, an denen die Vorderkante der Bogen zur Anlage bringbar ist. Auf Grund der Relativgeschwindigkeiten zwischen Bogen und Vordermarken wird die Vorderkante der Bogen an den Vordermarken zumindest geringfügig abgebremst und dadurch die Vorderkante des Bogens ausgerichtet. Nach der Ausrichtung der Vorderkante des Bogens wird der Bogen im Bereich der Vorderkante durch Anlegen eines Unterdruckes an einer Saugleiste fixiert, so dass der Bogen den Ausrichtzylinder auf Grund des fortlaufenden rotatorischen Antriebs des Ausrichtzylinders an dessen Umfang umschlingt. Nach der Ausrichtung der Vorderkante des Bogens und vor der Übergabe des Bogens an eine nachgeordnete Vorrichtung wird der Seitenversatz einer Seitenkante des Bogens mit Hilfe einer Messeinrichtung vermessen. In Abhängigkeit des Messergebnisses wird die Saugleiste, an der die Vorderkante des Bogens fixiert ist, axial in Richtung der Rotationsachse des Ausrichtzylinders linear verstellt, um dadurch die Seitenkante des Bogens entsprechend der gewünschten Sollausrichtung auszurichten. Im Ergebnis wird dadurch erreicht, dass der Bogen sowohl gegenüber der Vorderkante als auch gegenüber einer Seitenkante lagerichtig an eine nachgeordnete Vorrichtung, beispielsweise eine Bogendruckmaschine, übergeben werden kann.From
Aus der DE 23 13 150 C3 ist eine Vorrichtung zur Bogenzuführung für eine Bogenrotationsdruckmaschine bekannt, bei der die Bogen geschuppt auf einem Anlegetisch zu der Vorrichtung hin und von der Vorrichtung weg gefördert werden. Zur Förderung der flächig auf dem Anlegetisch aufliegenden Bogen wird die Verwendung von Saugwalzen beschrieben, an deren gesamten Umfang Ausnehmungen vorgesehen sind. Durch Anlegen eines Unterdruckes kann der Bogen am Umfang der Saugwalze fixiert werden. Die Saugwalze ist dabei derart in einer Ausnehmung des Anlegetisches angeordnet, dass die Bogen flächig auf dem Anlegetisch aufliegend und tangential am Umfang der Saugwalze anliegend antreibbar sind. Dadurch wird erreicht, dass die Bogen mit der Saugwalze jeweils nur in einem linienförmigen Kontaktbereich in Berührung kommen, wobei die Antriebskräfte von der Saugwalze im linienförmigen Kontaktbereich reibschlüssig auf den Bogen übertragen werden. Ein Umschlingung der Saugwalzen durch die Bogen ist somit nicht erforderlich.From DE 23 13 150 C3 a device for sheet feeding for a sheet-fed rotary printing press is known, in which the sheets are scaled on a feed table to the device out and away from the device. To promote the sheet resting on the feed table the use of suction rolls is described, on the entire circumference recesses are provided. By applying a negative pressure, the sheet can be fixed on the circumference of the suction roll. The suction roll is arranged in such a way in a recess of the feed table, that the sheet surface on the feed table resting and tangentially on the periphery of the suction roll are driven adjacent fitting. This ensures that the sheets come into contact with the suction roll only in a linear contact area, wherein the driving forces are transmitted from the suction roll in the linear contact area frictionally engaged on the sheet. A wrap of the suction rolls through the arc is thus not required.
Aus der WO 97/35795 A1 ist eine Vorrichtung mit einer Saugtrommel bekannt, an deren Umfang die zu transportierenden Bogen durch Anlegen eines Unterdruckes reibschlüssig fixierbar sind. Der Antrieb der Saugtrommel ist dabei derart ausgebildet, dass die Drehzahl und/oder der Drehwinkel der Saugtrommel durch einen unabhängigen Elektromotor nach vorgegebenen Bewegungsgesetzen geregelt werden kann.From WO 97/35795 A1 a device with a suction drum is known, on whose circumference the sheets to be transported are frictionally fixable by applying a negative pressure. The drive of the suction drum is designed such that the speed and / or the angle of rotation of the suction drum can be controlled by an independent electric motor according to predetermined laws of motion.
Aus der DE-AS 20 46 602 ist eine Bogenzuführung für Druckmaschinen bekannt, bei der der seitliche Versatz einer Seitenkante der Bogen relativ zu einer Sollausrichtung mit einer Messeinrichtung feststellbar ist. Zur Ausrichtung der Seitenkante des Bogens kann dabei in Abhängigkeit vom Messergebnis ein Ausrichtzylinder, an dessen Umfang der Bogen fixiert ist, axial in Richtung seiner Rotationsachse verstellt werden.From DE-AS 20 46 602 a sheet feeder for printing machines is known in which the lateral offset of a side edge of the sheet is detectable relative to a desired orientation with a measuring device. To align the side edge of the sheet can be adjusted axially in the direction of its axis of rotation depending on the measurement result, an alignment, on the circumference of the sheet is fixed.
Aus der EP 01 20 348 A2 ist eine Vorrichtung zur Messung der Lage der Seitenkante eines Bogens bekannt. Diese Messvorrichtung besteht im wesentlichen aus 2 Messköpfen, die zur Messung der Lage der Seitenkante mit am Umfang einer Förderwalze angeordneten Abfragespalten zusammenwirken. Um die Messköpfe variabel auf unterschiedliche Bogenbreiten einrichten zu können, sind die Messköpfe an einer oberhalb der Bogenförderebene angeordneten Traverse von Hand verschiebbar gelagert.From
Aus der EP 07 16 287 A2 ist eine berührungslos arbeitende Vorrichtung zum Messen der Lage von Bogen bekannt, bei der die Seitenkanten der Bogen mittels eines optischen Systems vermessen werden kann.From
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Ausrichtung von Bogen zu schaffen.The invention has for its object to provide a device for aligning sheets.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved by the features of
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Bogen während der Förderung durch den Ausrichtzylinder zugleich im Bezug auf ihre Vorderkante, als auch im Bezug auf eine Seitenkante ausgerichtet werden können. Die Ausrichtung der Bogen in Bezug auf ihre Seitenkante kann dabei vorteilhaft dadurch erreicht werden, dass der Ausrichtzylinder nach der Ausrichtung der Vorderkante an den Vordermarken axial in Richtung seiner Rotationsachse verstellt wird.The advantages achievable with the invention are, in particular, that the sheets can be aligned during the promotion by the alignment cylinder at the same time with respect to its front edge, as well as with respect to a side edge. The orientation of the sheet with respect to its side edge can be advantageously achieved in that the alignment cylinder is adjusted axially in the direction of its axis of rotation after the alignment of the leading edge to the front marks.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Antriebsmotor zum rotatorischen Antrieb des Ausrichtzylinders in Abhängigkeit von vorgegebenen Bewegungsgesetzen, insbesondere in Abhängigkeit des Drehwinkels steuerbar oder regelbar ist. Dadurch wird es möglich durch Variation der Umlaufgeschwindigkeit des Ausrichtzylinders während eines Umlaufs auch Bogen unterschiedlicher Länge lagerichtig an der Vordermarke zu übernehmen und passgenau an nachgeordnete Bogentransporteinrichtungen zu übergeben.Furthermore, it is advantageous if the drive motor can be controlled or regulated for the rotational drive of the alignment cylinder as a function of predetermined laws of motion, in particular as a function of the angle of rotation. This makes it possible by variation of the rotational speed of the alignment during a cycle and bow of different lengths to take correct position at the front and accurately pass to downstream sheet transport facilities.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings are described in more detail below.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zur fließenden Ausrichtung von Bogen im Querschnitt;
- Fig. 2
- die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einem vergrößerten Ausschnitt während einer ersten Phase zur Ausrichtung der Vorderkante eines Bogens;
- Fig. 3
- die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in einer zweiten Phase zur Ausrichtung der Vorderkante eines Bogens;
- Fig. 4
- die Vorrichtung gemäß Fig. 1 im Längsschnitt entlang der Schnittlinie | - |;
- Fig. 5
- eine zweite Ausführungsform einer Vorrichtung im Längsschnitt;
- Fig. 6
- die Vorrichtung gemäß Fig. 5 im Querschnitt;
- Fig. 7
- eine Bogenanlage mit einer dritten Ausführungsform einer Vorrichtung zur Ausrichtung von Bogen in perspektivischer Ansicht;
- Fig. 8
- die Bogenanlage gemäß Fig. 7 in einer zweiten perspektivischen Ansicht;
- Fig. 9
- die Bogenanlage gemäß Fig. 7 im Schnitt aus perspektivischer Ansicht;
- Fig. 10
- die Lagerung des Ausrichtzylinders für die Bogenanlage gemäß Fig. 7 in perspektivischer Ansicht;
- Fig. 11
- die Lagerung gemäß Fig. 10 mit Anlegetisch und schematisch dargestellten Bogen in perspektivischer Ansicht;
- Fig. 12
- eine Ausführungsform einer Bogenfördereinrichtung für eine Bogenanlage gemäß Fig. 7 in perspektivischer Ansicht;
- Fig. 13
- eine Bogenführung für eine Bogenanlage gemäß Fig. 7 in perspektivischer Ansicht;
- Fig. 14
- eine erste Phase beim Ausrichten eines bewegten Bogens in einer Bogenanlage gemäß Fig. 7 in perspektivischer Ansicht;
- Fig. 15
- eine zweite Phase beim Ausrichten des Bogens gemäß Fig. 14 in perspektivischer Ansicht;
- Fig. 16
- eine Phase beim Ausrichten des Bogens gemäß Fig. 14 in perspektivischer Ansicht;
- Fig. 17
- die Zusammenschau der Diagramme von Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung der Rotationsbewegung eines Ausrichtzylinders angetragen über dem Drehwinkel des Ausrichtzylinders während eines Umlaufs;
- Fig. 18
- die Zusammenschau der Diagramme für Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung der Linearbewegung eines Ausrichtzylinders axial in Richtung seiner Rotationsachse angetragen über dem Drehwinkel des Ausrichtzylinders während eines Umlaufs;
- Fig. 19
- eine Vorrichtung zur Messung der Lage der Seitenkanten eines Bogens in einer Bogenanlage gemäß Fig. 7 in perspektivischer Ansicht von oben;
- Fig. 20
- die Vorrichtung gemäß Fig. 19 in perspektivischer Ansicht von unten;
- Fig. 21
- die Vorrichtung gemäß Fig. 19 in seitlicher Ansicht von hinten;
- Fig. 22
- die Vorrichtung gemäß Fig. 19 in seitlicher Ansicht von einer Querseite;
- Fig. 23
- die Vorrichtung gemäß Fig. 19 in teilweise geschnittener Darstellung aus perspektivischer Ansicht;
- Fig. 24
- den Antrieb der Vorrichtung gemäß Fig. 19 in perspektivischer Ansicht;
- Fig. 25
- eine Getriebestufe einer Vorrichtung gemäß Fig. 19 in perspektivischer Ansicht von unten;
- Fig. 26
- den Antriebsmotor für eine Vorrichtung gemäß Fig. 19 in perspektivischer Ansicht von unten;
- Fig. 27
- ein Abdeckelement für eine Vorrichtung gemäß Fig. 19 mit zugeordneter Führungseinrichtung in perspektivischer Ansicht von unten;
- Fig. 28
- ein Teilelement eines Kupplungsteils in perspektivischer Ansicht;
- Fig. 29
- ein weiteres Teilelement eines Kupplungsteils in perspektivischer Ansicht;
- Fig. 30
- ein Kupplungsteil in perspektivischer Ansicht;
- Fig. 31
- eine Kupplung zur Übertragung eines Antriebsmoments auf eine axial verstellbare Welle in seitlicher Ansicht;
- Fig. 32
- eine Kupplung gemäß Fig. 31 während einer ersten Phase zum rotatorischen Antrieb einer axial verstellbaren Welle;
- Fig. 33
- die Kupplung gemäß Fig. 32 in einer zweiten Phase zum rotatorischen Antrieb einer axial verstellbaren Welle;
- Fig. 1
- a first embodiment of a device for the continuous alignment of sheets in cross section;
- Fig. 2
- the apparatus of Figure 1 in an enlarged detail during a first phase for aligning the leading edge of a sheet.
- Fig. 3
- the apparatus of Figure 2 in a second phase for aligning the leading edge of a sheet.
- Fig. 4
- the device of FIG. 1 in longitudinal section along the section line - |;
- Fig. 5
- a second embodiment of a device in longitudinal section;
- Fig. 6
- the apparatus of Figure 5 in cross section.
- Fig. 7
- a sheet with a third embodiment of an apparatus for aligning sheets in perspective view;
- Fig. 8
- the sheet system of Figure 7 in a second perspective view.
- Fig. 9
- the sheet of Figure 7 in section from a perspective view.
- Fig. 10
- the storage of the alignment for the sheet system of Figure 7 in perspective view.
- Fig. 11
- the storage of FIG. 10 with feed table and shown schematically Arch in perspective view;
- Fig. 12
- an embodiment of a sheet conveying device for a sheet system of Figure 7 in perspective view.
- Fig. 13
- a sheet guide for a sheet system of Figure 7 in perspective view.
- Fig. 14
- a first phase when aligning a moving sheet in a sheet feeder according to FIG. 7 in a perspective view;
- Fig. 15
- a second phase in aligning the sheet of FIG 14 in a perspective view;
- Fig. 16
- a phase in aligning the sheet of FIG 14 in a perspective view;
- Fig. 17
- the synopsis of the graphs of travel, velocity and acceleration of the rotational motion of an alignment cylinder plotted against the rotational angle of the alignment cylinder during one revolution;
- Fig. 18
- the synopsis of the diagrams for path, velocity and acceleration of the linear movement of an alignment cylinder axially in the direction of its axis of rotation plotted against the rotational angle of the alignment cylinder during one revolution;
- Fig. 19
- a device for measuring the position of the side edges of a sheet in a sheet system according to Figure 7 in a perspective view from above.
- Fig. 20
- the device of Figure 19 in a perspective view from below.
- Fig. 21
- the device of Figure 19 in side view from behind.
- Fig. 22
- the device of Figure 19 in a side view of a transverse side.
- Fig. 23
- the device of Figure 19 in a partially sectioned view from a perspective view.
- Fig. 24
- the drive of the device of Figure 19 in perspective view.
- Fig. 25
- a gear stage of a device according to Figure 19 in a perspective view from below.
- Fig. 26
- the drive motor for a device according to Figure 19 in a perspective view from below.
- Fig. 27
- a cover member for a device according to Figure 19 with associated guide means in a perspective view from below.
- Fig. 28
- a partial element of a coupling part in a perspective view;
- Fig. 29
- a further sub-element of a coupling part in a perspective view;
- Fig. 30
- a coupling part in a perspective view;
- Fig. 31
- a clutch for transmitting a drive torque to an axially adjustable shaft in a side view;
- Fig. 32
- a coupling according to FIG. 31 during a first phase for rotatably driving an axially adjustable shaft;
- Fig. 33
- the coupling of Figure 32 in a second phase for rotatably driving an axially adjustable shaft.
Fig. 1 stellt eine Vorrichtung 02 zur Ausrichtung von Bogen 01 im Querschnitt dar. Derartige Vorrichtungen werden dazu verwendet, schuppenförmig aus einer nicht dargestellten Schuppvorrichtung zugeführte Bogen lagerichtig auszurichten, so dass die Bogen beispielsweise exakt ausgerichtet z. B. an eine nachgeordneten Bogendruckmaschine übergeben werden können. Wie in Fig. 1 dargestellt, werden die Bogen 01 derart hintereinander liegend der Vorrichtung 02 zugeführt, dass jeweils die Vorderkante 07 des jeweils hinteren Bogens 01 unter dem jeweils davor liegendem Bogen 01 zu liegen kommt. Die Vorrichtung 02 dient dabei insbesondere dazu, die schuppenförmig zugeführten Bogen 01 während des Transports in der Vorrichtung 02 im Bezug auf die Vorderkante 07 und im Bezug auf eine Seitenkante lagerichtig auszurichten, so dass die Bogen 01 nach Verlassen der Vorrichtung 02 einer nachgeordneten Vorrichtung 03, beispielsweise einem Transferzylinder 03 einer Bogendruckmaschine lagerichtig zugeführt werden können. Zur Ausrichtung der Bogen 01 in der Vorrichtung 02 dient ein Ausrichtzylinder 04, der im wesentlichen aus einer Antriebswelle 05 und darauf beabstandet angeordneten Saugwalzen 06 aufgebaut ist. (siehe Fig. 4). Der Ausrichtzylinder 04 weist einen Durchmesser von 140 mm bis 150 mm, insbesondere einen Durchmesser von ca. 144 mm auf. Die Funktion der Vorrichtung 02 beim Ausrichten der Vorderkante 07 der Bogen 01 ist insbesondere aus Fig. 2 und 3 ersichtlich.Fig. 1 shows a
In Fig. 2 ist der obere Teil des in der Art einer Saugwalze 06 ausgebildeten Ausrichtzylinders 04 dargestellt. Entlang einer zur Rotationsachse des Ausrichtzylinders 04 parallel verlaufenden Linie ist am Umfang des Ausrichtzylinders 04 eine Vordermarke 08 befestigt, an deren Vorderseite die Vorderkante 07 der Bogen 01 zur Anlage kommen kann, um die Vorderkante 07 der Bogen 01 auszurichten. Dazu wird der Ausrichtzylinder 04 mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, die zumindest geringfügig kleiner ist als die Fördergeschwindigkeit der Bogen 01 auf einem Anlegetisch 09. Die Bogen 01 werden dabei der Vorrichtung 02 synchron zur Bewegung der Vordermarke 08 zugeführt, so dass jeweils eine Vorderkante 07 in den Kontaktbereich der Vordermarke 08 gelangen kann. Auf Grund der Relativgeschwindigkeit zwischen Vordermarke 08 und Vorderkante 07 läuft die Vorderkante 07 an der Vordermarke 08 auf und kann dadurch kontinuierlich während der Kontaktphase zwischen Vorderkante 07 und Vordermarke 08 ausgerichtet werden. Es hat sich dabei als günstig erwiesen, wenn die Umfangsgeschwindigkeit des Ausrichtzylinders 04 zumindest zeitweise während des Kontaktes zwischen Vordermarke 08 und Vorderkante 07 des Bogens 01 ungefähr dem 0,7-fachen bis 0,9-fachen, insbesondere dem 0,8-fachen der Fördergeschwindigkeit der geschuppten Bogen 01 unmittelbar vor Kontakt zwischen Vordermarke 08 und Vorderkante 07 des Bogens entspricht. "Unmittelbar vor Kontakt..." bedeutet "beim ersten Kontakt". Der Ausrichtzylinder 04 macht dabei pro geförderten Bogen 01 eine Umdrehung.In Fig. 2, the upper part of the trained in the manner of a
Die Vordermarken 08 weist eine Höhe von 2 mm bis 4 mm, insbesondere eine Höhe von 3 mm, über den Umfang des Ausrichtzylinders 04 auf.The front marks 08 has a height of 2 mm to 4 mm, in particular a height of 3 mm, over the circumference of the
Um den Bogen 01 an den Vordermarken 08 exakt ausrichten zu können, ist dem Ausrichtzylinder 04 gegenüberliegend eine Bogenniederhalterwalze 11 angeordnet. Am Umfang der Bogenniederhalterwalze 11 ist eine Ausnehmung 12 in der Art vorgesehen, dass, wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich ist, die Vordermarke 08 am Ausrichtzylinder 04 beim Passieren des Spalts zwischen Ausrichtzylinder 04 und Bogenniederhalterwalze 11 kontaktlos aufgenommen werden kann. Die Bogenniederhalterwalze 11 wird über eine entsprechende Getriebeanordnung mit Übersetzung 1:1 von dem Ausrichtzylinder 04 angetrieben, so dass sich Ausrichtzylinder 04 und Bogenniederhalterwalze 11 synchron zueinander bewegen. Der Außendurchmesser der Bogenniederhalterwalze 11 ist spiralförmig ausgebildet, wobei der größte Radius der Bogenniederhalterwalze 11 ungefähr im Bereich der Ausnehmung 12 für die Vordermarke 08 angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, dass der Spalt zwischen Bogenniederhalterwalze 11 und Ausrichtzylinder 04 jeweils während der Ausrichtphase der Vorderkante 07 minimiert wird. Während des weiteren Umlaufs der Bogenniederhalterwalze 11 wird der Spalt anschließend wieder vergrößert, um die Förderung der Bogen 01 nicht zu behindern.In order to align the
Ebenfalls der Stabilisierung der Bogen 01 während des Ausrichtens an der Vordermarke 08 dient ein Niederhalterblech 13, dass im Einlaufbereich 14 angeordnet ist. Um die Vorrichtung 02 in Abhängigkeit der verschiedenen Verfahrensparameter, insbesondere in Abhängigkeit der verwendeten Papierqualität, optimal einrichten zu können, können der Anlegetisch 09 und/oder die Niederhalterwalze 11 und/oder das Niederhalterblech 13 relativ zum Ausrichtzylinder 04 in der Höhe verstellbar gelagert werden. Abhängig von den zu berücksichtigenden Verfahrensparametern sollte der Abstand zwischen der Tangentenebene 16, gemessen beim Passieren des maximalen Radius der Bogenniederhalterwalze 11, einen Abstand von ca. 0,8 mm zur Oberseite 17 bis Anlegetisches 09 aufweisen. Der Ausrichtzylinder 04 ist in der Weise unterhalb des Anlegetisches 09 angeordnet, dass die Bogen 01 im wesentlichen tangential am Umfang des Ausrichtzylinders 04 zur Anlage kommen. Abweichend von einer ideal tangentialen Anordnung ist der Ausrichtzylinder 04 jedoch geringfügig nach oben verschoben, so dass sich die Tangentenebene 19 an den Ausrichtzylinder 04 mit einem geringfügigen Abstand, beispielsweise 0,5 mm, oberhalb der Oberseite 17 des Anlegetisches 09 erstreckt. Dadurch wird erreicht, wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, dass ein Bogen 01 im Kontaktbereich mit dem Auslegezylinder 04 geringfügig angehoben wird, so dass eine optimale Anlage des Bogens 01 am Umfang des Ausrichtzylinders 04 möglich ist und die Antriebskräfte in einer ausreichend großen Kontaktfläche reibschlüssig übertragbar sind.Also, the stabilization of the
Wie in Fig. 3 dargestellt, ist auf der Innenseite der Saugwalze 06 ein Saugelement 21 angeordnet. Am Saugelement 21 ist eine Saugkammer 22 vorgesehen, aus der mittels einer nicht dargestellten Unterdruckquelle permanent Luft erzeugt und abgesaugt wird, so dass in der Saugkammer 22 ein Unterdruck von 0,2 bis 0,6 bar herrscht. In der in Fig. 3 dargestellten Phase ist die Vorderkante 07 des Bogen 01 bereits lagerichtig ausgerichtet und liegt an der Vordermarke 08 an. Sobald eine Ausnehmung 23 im Umfang der Saugwalze 06 den Bereich oberhalb der Saugkammer 22 erreicht, wird der in der Saugkammer 22 herrschende Unterdruck in die Ausnehmung 23 übertragen, so dass der Bogen 01 dadurch reibschlüssig am Umfang der Saugwalze 06 fixiert wird. Im Ergebnis bedeutet dies, dass der Bogen 01 zunächst beim Einlaufen in den Kontaktbereich mit der Saugwalze 06 mittels der Vordermarken 08 im Bezug auf seine Vorderkante 07 lagerichtig ausgerichtet und anschließend durch Zusammenwirken der Saugkammer 22 mit der Ausnehmung 23 auf der Saugwalze 06 fixiert wird.As shown in Fig. 3, on the inside of the
Wie aus Fig. 1 erkennbar liegen die Bogen 01 während der gesamten Zeit der Förderung durch die Vorrichtung 02 im wesentlichen flächig in der Bogenebene, die durch die Oberseite 17 des Anlegetisches 09 definiert wird. Nach der lagerichtigen Ausrichtung der Vorderkante 07 wird der Bogen 01 in der Vorrichtung 02 jeweils durch zumindest eine Ausnehmung 23, die ausgehend von der Vordermarke 08 hintereinander am Umfang der Saugwalze 06 vorgesehen sind, an der Saugwalze 06 fixiert, so dass die Saugwalze 06 mit dem Bogen 01 jeweils in einem rechteckförmigen Kontaktbereich reibschlüssig verbunden ist und den Bogen 01 antreiben kann.As can be seen from Fig. 1, the sheets are 01 during the entire time of promotion by the
Nach der Ausrichtung der Vorderkante 07 wird mittels einer nicht dargestellten Messeinrichtung der Versatz einer Seitenkante des Bogens 01 relativ zu einer vorgegebenen Sollausrichtung bestimmt. Abhängig von dem Messergebnis wird der Bogen 01 quer zur Förderrichtung verschoben, bis die Seitenkante entlang der Sollausrichtung verläuft. Zur Ausrichtung der Seitenkanten der Bogen 01 kann der Ausrichtzylinder 04 axial in Richtung seiner Rotationsachse, das heißt entsprechend der Darstellung in Fig. 1 aus bzw. in die Zeichenebene, verschoben werden. Um diese Stellbewegung zu ermöglichen, ist der Ausrichtzylinder 04 zusammen mit der Antriebswelle 05 in einem ersten Rahmenteil 24 befestigt, das seinerseits axial in Richtung der Rotationsachse des Ausrichtzylinders 04 auf einem Gestell fest montierbaren zweiten Rahmenteil 26 gelagert ist (Fig. 4). Das erste Rahmenteil 24 kann dazu beispielsweise als wälzgelagerte Lineareinheit ausgebildet sein und mit einer prismatisch ausgebildeten Linearführung 27 am zweiten Rahmenteil 26 in Eingriff kommen.After the orientation of the leading
Der Ausrichtzylinder 04, ist insbesondere zusammen mit dem ersten verschiebbar gelagerten Rahmenteil 24, mit bis zu +/- 15 m/s2 linear in Richtung der Rotationsachse des Ausrichtzylinders 04 beschleunigbar bzw. abbremsbar.The
Die Querverstelleinrichtung 32 ist derart ausgebildet, dass der Ausrichtzylinders 04, insbesondere zusammen mit dem ersten verschiebbar gelagerten Rahmenteil 24, aus einer Nulllage um bis zu +/- 8 mm, insbesondere um bis zu +/- 5 mm, linear in Richtung der Rotationsachse des Ausrichtzylinders 04 verstellbar ist.The
In Fig. 4 ist die Vorrichtung 02 entlang der Schnittlinie | - | aus Fig. 1 dargestellt. Auf der Antriebswelle 05 sind insgesamt sechs Saugwalzen 06 drehfest angeordnet, um die zwischen der Bogenniederhalterwalze 11 und dem Anlegetisch 09 befindlichen Bogen 01 in Förderrichtung zu fördern. Die Antriebswelle 05 ist an Lagerstellen 28 mittels schematisch dargestellter Wälzlager auf dem ersten Rahmenteil 24 drehbar gelagert und kann mittels eines Antriebsmotors 29 rotatorisch angetrieben werden. Der Antriebsmotor 29 ist ebenfalls am ersten Rahmenteil 24 befestigt und treibt synchron zur Antriebswelle 05 über ein Getriebe 31 die Bogenniederhalterwalze 11 an. Auch die Bogenniederhalterwalze 11 ist am ersten Rahmenteil 24 befestigt, so dass im Ergebnis durch lineare Bewegung des ersten Rahmenteils 24 die Antriebswelle 05 zusammen mit den Saugwalzen 06, dem Antriebsmotor 29, dem Getriebe 31 und der Bogenniederhalterwalze 11 linear in Richtung des Bewegungspfeils, das heißt in Richtung der Rotationsachse der Antriebswelle 05 aus einer Nulllage in beide Richtungen verschoben werden kann. Zum Antrieb des ersten Rahmenteils 24 in Richtung des Bewegungspfeils ist am zweiten Rahmenteil 26 ein Motor, z. B. Linearmotor 32 befestigt, dessen linear antreibbare Abtriebswelle auf das linke Ende des ersten Rahmenteils 24 wirkt. Durch Antrieb des Linearmotor 32 kann der erste Rahmenteil 24 quer zur Förderrichtung der Bogen 01 bewegt werden, so dass dadurch die auszurichtende Seitenkante der Bogen 01 in Abhängigkeit des zuvor ermittelten Messergebnisses entsprechend der gewünschten Sollausrichtung ausrichtbar ist.In Fig. 4, the
Der Antriebsmotor 29 zum rotatorischen Antrieb der Antriebswelle 05 kann in Abhängigkeit von vorgegebenen Bewegungsgesetzen, insbesondere in Abhängigkeit des Drehwinkels der Saugwalzen 06, gesteuert und geregelt werden. Somit können Beschleunigung, Geschwindigkeit bzw. Drehwinkel des Antriebsmotors 29 zur Erreichung einer gewünschten Bewegungskinematik vorgegeben werden, so dass insbesondere Bogen unterschiedlicher Länge mit jeweils identischen Saugwalzen gefördert und passrichtig übernommen bzw. übergeben werden können.The
Insbesondere sind die Vordermarken 08 am Umfang des Ausrichtzylinders 04 mit bis zu +/- 0,35 m/s2 beschleunigbar bzw. abbremsbar.In particular, the leading
In Fig. 5 ist eine zweite Ausführungsform einer Vorrichtung 40 dargestellt. Auf einer mittels eines nicht dargestellten Antriebsmotors angetriebenen Antriebswelle 41 sind insgesamt vier Saugwalzen 42 zueinander beabstandet befestigt. Am Umfang der Saugwalzen 42 sind jeweils zwei Vordermarken 43 angeordnet, die sich bei entsprechender Stellung der Antriebswelle 41 geringfügig über die Oberseite 44 des Anlegetisches 46 erstrecken. Um die Bogen 01 beim Transport in der Vorrichtung 40 mittels Unterdruck reibschlüssig an den Saugwalzen 42 fixieren zu können, sind auf der Innenseite der Saugwalzen 42 jeweils Saugelemente 47 vorgesehen, die feststehend an einem ersten Rahmenteil 48 befestigt sind. Der erste Rahmenteil 48 ist entsprechend der Vorrichtung 02 linear verschiebbar auf einem zweiten Rahmenteil 49 gelagert und kann mittels eines in Fig. 5 nicht dargestellten Antriebsmotors 51 (Fig. 6) quer zur Förderrichtung der Bogen 01 angetrieben werden. Die Kraftübertragung vom Antriebsmotor 51 auf den ersten Rahmenteil 48 erfolgt dabei über ein Kurvenscheibengetriebe 52, so dass der erste Rahmenteil 48 zusammen mit der Antriebswelle 41, den Saugwalzen 42, dem Anlegetisch 46 und einem nicht dargestellten Antriebsmotor zum rotatorischen Antrieb der Antriebswelle 51 aus einer Nulllage entsprechend dem Bewegungspfeil 53 linear quer zur Förderrichtung der Bogen 01 antreibbar ist.FIG. 5 shows a second embodiment of a
In Fig. 6 ist die Ausführungsform einer Vorrichtung 40 im Querschnitt dargestellt. Oberhalb der Saugwalzen 42 ist eine Bogenniederhalterwalze 54 angeordnet, deren Außenumfang spiralförmig ausgebildet ist, so dass der Spalt zwischen Bogenniederhalterwalze 54 und den Saugwalzen 42 abhängig vom Drehwinkel der Vordermarken 43 verkleinert bzw. vergrößert wird. Nach der Fixierung der Bogen 01 an den Saugwalzen 43 und während bzw. nach der Ausrichtung der Seitenkanten der Bogen 01 werden die Bogen 01 durch entsprechenden Antrieb der Saugwalzen 42 derart beschleunigt bzw. abgebremst, dass die Bogen 01 passgenau an eine nachgeordnete Vorrichtung 56, beispielsweise eine Transferwalze 56, übergeben werden können.In Fig. 6, the embodiment of a
In Fig. 7 ist eine Bogenanlage 59 zur Förderung und Ausrichtung von Bogen 01 mit einer Vorrichtung 02; 40 perspektivisch dargestellt. In einem Gestell 61 sind in Förderrichtung der Bogen 01 hintereinander ein Ausrichtzylinder 62 und eine Transferwalze 63 angeordnet. Der Ausrichtzylinder 62 kann von einem winkelabhängig regelbaren Antriebsmotor 65 rotatorisch angetrieben werden. Die Ausrichtung der Seitenkanten der Bogen 01 kann von an der Eingangsseite der Bogenanlage 59 angeordneten Messeinrichtung 64, z. B. Messköpfen 64 vermessen werden. Im Ergebnis dient die Bogenanlage 59 zum einen der Ausrichtung der Bogen 01 im Bezug auf deren Vorderkante 07 und eine Seitenkante und zur Beschleunigung der Bogen 01, um diese je nach Länge passgenau an die nachgeordnete Transferwalze 63 übergeben zu können.In Fig. 7 is a
In Fig. 8 ist die Bogenanlage 59 von der gegenüberliegenden Seite aus perspektivisch dargestellt.In Fig. 8, the
In Fig. 9 ist ein Schnitt durch die Bogenanlage 59 perspektivisch dargestellt. Man erkennt den Anlegetisch 66, auf dem die Bogen 01 flächig aufliegend schuppenförmig der Bogenanlage 59 zugeführt werden. Der Ausrichtzylinder 62 ist wiederum im wesentlichen aus einer Antriebswelle 67 und zwei auf der Antriebswelle befestigten Saugwalzen 68 zusammengesetzt. Am Umfang der Saugwalzen 68 sind eine Vielzahl von Ausnehmungen 76 hintereinander und nebeneinander angeordnet, so dass ein Bogen 01 zur Fixierung an den Saugwalzen 68 mittels Unterdruck angesaugt werden kann. Dabei erkennt man, dass die Ausnehmungen 76 unmittelbar hinter den Vordermarken 69 beginnen und sich in Umfangsrichtung über einen Drehwinkelbereich von ungefähr 200° verteilt erstrecken. Daraus folgt im Ergebnis, dass die Bogen 01 ausgehend von 0°entsprechend der Stoßkante der Vordermarke 69, über einen Drehwinkel der Saugwalze 68 von 130° bis 200° reibschlüssig am Umfang der Saugwalzen 68 fixiert werden können. Eine spezielle Ventilsteuerung zur An- bzw. Abschaltung des Unterdruckes bedarf es somit nicht. Vielmehr kann in der Saugkammer permanent Unterdruck angelegt werden, da die Bogen 01 automatisch dann nicht mehr an den Saugwalzen 68 fixiert sind, wenn der geschlossen ausgebildete Drehwinkelbereich der Saugwalzen 68 über der Saugkammer steht. Die Wahl der Größe des Drehwinkelbereiches mit Ausnehmungen ist abhängig von der zu verarbeitenden Bogengröße zu bestimmen. An der Transferwalze 63 sind zur Fixierung der Bogen 01 nach der Übergabe Halteelemente 71 vorgesehen, die die Vorderkante der Bogen an der Transferwalze 63 fixieren.In Fig. 9 is a section through the
In Fig. 10 ist der Ausrichtzylinder 62 im ausgebauten Zustand dargestellt. Die Antriebswelle 67 ist an drei Lagerstellen 72 auf einem ersten Rahmenteil 73 gelagert und kann mittels eines nicht dargestellten, am Ende 74 angeordneten Antriebsmotors rotatorisch angetrieben werden. Die Vordermarken 69 an den Saugwalzen 68 teilen den Umfang der Saugwalzen 68 in einen ersten Bereich mit Ausnehmungen 76 und in einen zweiten Bereich ohne Ausnehmungen. Der erste Rahmenteil 73 ist in Schiebehülsen 77 linear in Richtung der Rotationsachse der Antriebswelle 67 verschiebbar am Gestell 61 gelagert und kann mit einem Antriebsmotor 78 quer zur Förderrichtung der Bogen 01 verstellt werden.In Fig. 10, the
In Fig. 11 ist die Zuordnung eines Bogens 01 zum Ausrichtzylinder 62 beim Betrieb einer Bogenanlage 59 dargestellt. Zunächst wird die Vorderkante 07 des Bogen 01 an den Vordermarken 69 durch entsprechende Relativgeschwindigkeiten zwischen der Vorderkante 07 und den Vordermarken 69 ausgerichtet. Danach wird der Bogen 01 im Kontaktbereich zwischen den Saugwalzen 68 und der Bogenunterseite dadurch fixiert, dass die Ausnehmungen 76 den Bereich oberhalb der mit Unterdruck beaufschlagten Saugkammer erreichen. Nach der Fixierung des Bogen 01 ist eine Relativbewegung zwischen Bogen 01 und Ausrichtzylinder 62 quer zur Förderrichtung ausgeschlossen. Zur Ausrichtung einer der Seitenkanten 79 des Bogen 01 kann das gesamte erste Rahmenteil 73 quer zur Förderrichtung 81 entsprechend dem Bewegungspfeil 82 linear verstellt werden.In Fig. 11, the assignment of a
Fig. 12 zeigt die Transferwalze 63 mit den Halteelementen 71, einer Antriebswelle 83 und einem Antriebszahnrad 84. Die Transferwalze 63 ist beidseitig mit Lagern 86 am Gestell 61 befestigt.Fig. 12 shows the
In Fig. 13 ist eine Bogenführung 87 zur Verwendung in der Vorrichtung 59 im ausgebauten Zustand dargestellt. Mittels Niederhalterbleche 88 wird der maximale Abstand zwischen den Bogen 01 und der Oberseite des Anlagetisches 66 begrenzt. Die Niederhalterbleche 88 können dabei oszillierend angehoben bzw. abgesenkt werden.In Fig. 13, a
In den Fig.14 bis 16 ist die Ausrichtung eines Bogen 01 bzgl. seiner Vorderkante 07 und im Bezug auf die rechte Seitenkante 79 während der unterschiedlichen Phasen der Förderung am Ausrichtzylinder 62 dargestellt.FIGS. 14 to 16 show the alignment of a
In der in Fig. 14 dargestellten Phase wird der Bogen 01 mit einer Fördergeschwindigkeit in Förderrichtung 81 gefördert, die ungefähr 20% größer ist als die Umfangsgeschwindigkeit der Fördermarken 69 am Umfang der Saugwalzen 68.In the phase shown in FIG. 14, the
Anschließend gelangt, wie in Fig. 15 dargestellt, die Vorderkante 07 des Bogens 01 an den Vordermarken 69 zur Anlage und wird dabei bis auf die Umfangsgeschwindigkeit der Saugwalzen 68 abgebremst. Durch das Abbremsen der Vorderkante 07 an den Vordermarken 69 wird diese innerhalb kurzer Zeit ausgerichtet, ohne dass der Bogen 01 zum Stillstand kommt.Subsequently, as shown in Fig. 15, the leading
Ist der Bogen 01 bereits im Bezug auf seine Vorderkante 07 lagerichtig ausgerichtet. In diesem Zeitpunkt gelangen die unterhalb des Bogen 01 nicht erkennbaren Ausnehmungen 76 an den Saugwalzen 68 in den unter Unterdruck stehenden Bereich oberhalb der Saugelemente 47. Dadurch wird der Bogen 01 an den Umfang der Saugwalzen 68 angesaugt und fixiert.Is the
Wird der Bogen 01 nach der Ausrichtung der Vorderkante 07 durch fortlaufenden rotatorischen Antrieb der Saugwalzen 68 in Förderrichtung 81 weiter gefördert. Die Bogen 01 bleiben auch während der Förderung durch die Saugwalzen 68 flächig auf dem Anlegetisch 66, der im Bereich oberhalb der Saugwalzen 68 durch eine dreiteilige Platte 89 gebildet wird, liegen. Etwa zu diesem Zeitpunkt wird die Lage der rechten Seitenkante 79 mittels nicht dargestellten Messkopfes 64 vermessen. Zugleich beginnt der Motor 78 zum Antrieb der Antriebswelle 67 zu beschleunigen, um die Bogen 01 auf die gewünschte Fördergeschwindigkeit in Förderrichtung 81 zu bringen.If the
Wird der Bogen 01 während einer nächsten Phase der Förderung. Man erkennt dass die Vorderkante 07 beinahe die Hinterkante der Platte 89 erreicht hat. Zur Ausrichtung der Seitenkante 79 entsprechend einer gewünschten Solllage wurde der Anlegetisch 66 zusammen mit dem darunter liegenden ersten Rahmenteil 73, der Antriebswelle 67 und den Saugwalzen 68 in Richtung des Bewegungspfeils 82 quer zur Förderrichtung 81 der Bogen 01 verschoben. Der Stellweg 91, um den der Bogen 01 zusammen mit den bewegten Bauteilen quer zur Förderrichtung 81 in Richtung der Rotationsachse der Antriebswelle 67 verschoben wurde ist aus dem Kantenversatz zwischen dem Anlegetisch 66 und der Auflage 92 im Bereich der Transferwalze 63 ersichtlich.Will the
Fig. 17 stellt in drei Diagrammen den Weg, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Saugwalzenumfanges über dem Drehwinkel dar. In einer ersten Phase P1 wird die Umfangsgeschwindigkeit konstant gehalten. Während dieser Phase P1 gelangen die Vorderkanten 07 der Bogen 01 an den Vordermarken 69 zur Anlage und werden dadurch ausgerichtet. Am Ende der Phase P1 ist der Bogen 01 im Bezug auf seine Vorderkante 07 lagerichtig ausgerichtet und wird durch Anlegen eines Unterdruckes an der Saugwalze 68 fixiert.FIG. 17 shows, in three diagrams, the path, the speed and the acceleration of the suction roll circumference over the rotation angle. In a first phase P1, the peripheral speed is kept constant. During this phase P1, the leading
In der darauf folgenden Phase P2 werden die Saugwalzen 68 und damit der jeweils daran anhaftende Bogen 01 in der Weise beschleunigt, dass die Bogen 01 bis zum Zeitpunkt der Übergabe an die nachgeordnete Transferwalze 63 eine Geschwindigkeit entsprechend der Umfangsgeschwindigkeit der Transferwalze 63 aufweisen. In der Phase P3 wird diese Geschwindigkeit wiederum konstant gehalten, um eine saubere Übergabe der Bogen 01 an die Transferwalze 63 zu ermöglichen. Sobald die Bogen 01 auf der Transferwalze 63 fixiert sind, werden die Bogen 01 von der Saugwalze 68 dadurch gelöst, dass am Umfang der Saugwalze 68 bei dem entsprechenden Drehwinkel keine Ausnehmungen 76 mehr vorgesehen sind. Teilweise zeitgleich zum Antrieb in Förderrichtung 81 werden die Bogen 01 während der Phase P2 und P3 quer zur Förderrichtung 81 bewegt, um dadurch eine Seitenkante 79 entsprechend einer gewünschten Sollausrichtung auszurichten. Am Ende der Phase P3 ist der Bogen 01 vollständig von den Saugwalzen 68 gelöst und wird nun durch die nachgeordnete Transferwalze 63 angetrieben. Während der daran anschließenden Phase P4 muss die Antriebswelle 67 derart angetrieben werden, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Saugwalzen 68 nach einem vollen Umlauf, d.h. nach 360°, geradewieder der Zufördergeschwindigkeit der Bogen 01 aus der Schuppvorrichtung entspricht. Wie aus dem Beschleunigungs- bzw. Geschwindigkeitsdiagramm ersichtlich, kann es dazu erforderlich sein, die Saugwalzen 68 auch bis zur Geschwindigkeit Null abzubremsen und entgegen der für die Förderung der Bogen 01 erforderlichen Drehrichtung anzutreiben. Ausgehend von der größten negativen Beschleunigung werden die Saugwalzen 68 dann gerade so beschleunigt, dass die Umfangsgeschwindigkeit nach einer vollen Umdrehung gerade der gewünschten Umfangsgeschwindigkeit zur sauberen Übernahme der Bogen 01 aus der Schuppvorrichtung entspricht.In the subsequent phase P2, the suction rolls 68 and thus the
Fig. 18 zeigt den Stellweg, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Saugwalzen 68 quer zur Förderrichtung 81 während eines Umlaufs. Die Diagramme gehen dabei von einem maximalen Stellweg von 5 mm ausgehend von der Nulllage aus. Während einer ersten Phase Q1 werden keine Querstellbewegungen durchgeführt. In dieser Phase Q1 wird die Lage der auszurichtenden Seitenkante 79 mit der Messeinrichtung vermessen. In der darauffolgenden Phase Q2 werden die Saugwalzen 68 quer zur Förderrichtung 81 beschleunigt und anschließend wieder abgebremst, bis die Saugwalzen 68 einen Stellweg von 5 mm gemessen quer zur Förderrichtung 81 der Bogen 01 überfahren haben. Am Ende der Phase Q2 entspricht die Ist-Lage der auszurichtenden Seitenkante 79 der gewünschten Sollausrichtung. In der daran anschließenden Phase Q3 erfolgt somit keine weitere Stellbewegung der Bogen 01 quer zur Förderrichtung 81 der Bogen 01, so dass die Bogen 01 problemlos in dieser Phase Q3 an die nachgeordnete Transferwalze 63 übergeben werden können. In der daran anschließenden Phase Q4 werden die Saugwalzen 68 zusammen mit der Antriebswelle 67 so angetrieben, dass spätestens nach einem Umlauf wieder die Nulllage erreicht ist.Fig. 18 shows the travel, the speed and the acceleration of the
Fig. 19 stellt eine Vorrichtung 101 zur Messung der Lage der Seitenkante 79 eines Bogens 01 dar, wie sie beispielsweise in einer Bogenanlage 59 wie in Fig. 7 dargestellt Verwendung finden kann. In der Vorrichtung 101 sind zwei Messköpfe 64 vorgesehen, mit denen jeweils die Lage einer Seitenkante 79 eines Bogens 01 bestimmbar ist. In Abhängigkeit von der Lage der Seitenkante 79 wird von den Messköpfen 64 ein korrelierendes Messsignal abgegeben, das in einer Anlagensteuerung auswertbar ist. Die zu vermessende Seitenkante 79 des Bogens 01 muss jeweils so angeordnet sein, dass der Messkopf 64 oberhalb und unterhalb der Seitenkante 79 positioniert ist. Die Messung selbst beruht auf einem optischen System mit Hilfe von Lichtstrahlen, wie es beispielsweise in der EP 07 16 287 A2 beschrieben ist. Selbstverständlich kann aber auch jedes andere Messverfahren, insbesondere berührungslose Messverfahren, zum Einsatz kommen. Um die Messköpfe 64 bei der Verarbeitung von unterschiedlich breiten Bogen 01 entsprechend einrichten zu können, sind die Messköpfe 64 quer zur Förderrichtung 81 der Bogen 01 linear entlang der Bewegungspfeile 102 bzw. 103 verschiebbar gelagert. Dazu sind die Messköpfe 64 jeweils auf Schlitten 104 montiert, die jeweils in einer nicht dargestellten Linearführung zwischen den Platten 106; 107 verschoben werden können. Die Schlitten 104 werden dabei über eine in Fig. 19 nicht dargestellte Getriebeanordnung von einem unterhalb der Platten 106; 107 angeordneten Antriebsmotor 108 angetrieben. Um einen möglichst störungsfreien Transport der Bogen 01 auf der Oberseite der Platten 106; 107 zu ermöglichen, wird die Lücke zwischen den Platten 106; 107, die für die Schlitten 104 erforderlich ist, von jeweils einem Abdeckelement 109 geschlossen. Die Oberseite der Abdeckelemente 109 erstreckt sich dabei in der Ebene, nämlich der Bogenebene, die durch das flächige Aufliegen der Bogen 01 auf den Platten 106; 107 definiert wird.FIG. 19 shows a
Fig. 20 zeigt die Vorrichtung 101 in perspektivischer Ansicht von unten. Dabei erkennt man insbesondere den Antriebsmotor 108, der über einen Zahnriemen 111 Stellbewegungen auf zwei Antriebsräder 112 überträgt. Zum Spannen des Zahnriemens 111 ist eine Spannrolle 113 vorgesehen. Über zwei drehfest mit den Antriebsrädern 112 verbundene, in Fig. 20 nicht dargestellte Antriebsritzel 121 (Fig. 22) werden die beiden Zahnstangen 114 von den Antriebsrädern 112 angetrieben, wobei beide Zahnstangen 114 jeweils mit einem Schlitten 104 eines Messkopfes 64 verbunden sind. Die Antriebsräder 112 und die damit verbundenen Antriebsritzel 121 sind jeweils mittels eines Bügels 115 gestellfest an den Platten 106 bzw. 107 befestigt.Fig. 20 shows the
Fig. 21 zeigt die Vorrichtung 101 in seitlicher Ansicht von hinten. Die Zahnstangen 114 sind derart an den Schlitten 104 befestigt, dass die Verzahnung auf jeweils gegenüberliegende Seiten der in Fig. 21 nicht dargestellten Antriebsritzel zum Eingriff kommen. Daraus folgt, dass eine lineare Stellbewegung des Zahnriemens 111, beispielsweise entsprechend dem Bewegungspfeil 116, entgegengesetzt gerichtete Stellbewegungen der Messköpfe 64 entsprechend der Bewegungspfeile 117; 118 bewirkt. Gleiches gilt selbstverständlich für eine entgegengesetzte Stellbewegung des Zahnriemens 111, mit der die Messköpfe 64 auseinander gefahren werden können.Fig. 21 shows the
Fig. 22 zeigt die Vorrichtung 101 in seitlicher Ansicht von einer Seite. Der Schlitten 104 ist in einer von zwei Nuten gebildeten Linearführungen 119 linear verschiebbar auf den Platten 106; 107 gelagert. Auf der Oberseite des Schlittens 104 ist der Messkopf 64 befestigt, der als elektronische Seitenmarke dient. Angetrieben wird der Schlitten 104 von der Zahnstange 114, deren Verzahnung mit einem Antriebsritzel 121 kämmt. Das Antriebsritzel 121 seinerseits ist drehfest mit dem Antriebsrad 112 verbunden, das über den Zahnriemen 111 vom Antriebsmotor 108 angetrieben wird.Fig. 22 shows the
Fig. 23 stellt einen Längsschnitt durch die Vorrichtung 101 dar. Dabei ist noch einmal der Antrieb der Messköpfe 64 mit dem Antriebsmotor 108, dem Zahnriemen 111, den Antriebsrädern 112, dem Antriebsritzel 121 und dem spiegelversetzt angeordneten Zahnstangen 114 erkennbar. Weiter ist in Fig. 23 jeweils ein den Messköpfen 64 zugeordnetes Abdeckelement 109 dargestellt. Die Abdeckelemente 109 sind gliederförmig ausgebildet und somit in Richtung ihrer Längsachse elastisch verformbar. Das jeweils äußere Ende der Abdeckelemente 109 ist an jeweils einem Schlitten 104 befestigt und kann somit zusammen mit dem Messkopf 64 durch Antrieb des Antriebsmotors 108 bewegt werden. Werden die Messköpfe 64 aus ihrer maximal beabstandeten Position heraus aufeinander zugefahren, ist es erforderlich, die Abdeckelemente 109 abschnittsweise aus der Bogenebene, in der die Bogen 01 flächig aufliegend transportiert werden, nach unten hin abzulenken. Dazu sind in der Vorrichtung 101 für beide Abdeckelemente 109 jeweils zwei Halteplatten 122; 123 vorgesehen, die einander gegenüberliegend angeordnet sind und als Führungseinrichtung für jeweils ein Abdeckelement 109 dienen. Auf der Innenseite der Halteplatten 122; 123 sind jeweils formkomplementär Nuten 124 eingearbeitet, die sich ausgehend von der geraden Linearführung 119 kreisbogenförmig nach unten erstrecken. Durch die Nuten 124 werden die Abdeckelemente 109 beim Zusammenfahren der gegenüberliegenden Schlitten 104 nach unten abgelenkt, so dass dadurch die Abdeckelemente 109 jeweils entsprechend der Stellung der Schlitten 104 in der Bogenebene verkürzt bzw. verlängert werden können.FIG. 23 shows a longitudinal section through the
In Fig. 24 ist die Anordnung zum Antrieb der Messköpfe 64 mittels des Antriebsmotors 108 ohne die Abdeckelemente 109 und die Platten 106 bzw. 107 dargestellt.FIG. 24 shows the arrangement for driving the measuring heads 64 by means of the
Die Fig. 25 bis 27 zeigen vergrößerte Ausschnitte der Antriebseinrichtung für die Schlitten 104 bzw. Messköpfe 64.FIGS. 25 to 27 show enlarged sections of the drive device for the
In den Fig. 28 bis 31 ist eine Kupplung besteht aus den Kupplungsteilen 130, 131, 144 zur Übertragung eines Antriebsmoments auf eine axial verstellbare Antriebswelle 67 bzw. deren wesentlichen Einzelteile dargestellt. Eine derartige Kupplung 130, 131, 144 kann insbesondere dazu eingesetzt werden, das Antriebsmoment eines Antriebsmotors auf den axial verstellbaren Ausrichtzylinder einer Vorrichtung 02; 40; 101 zu übertragen. Durch den Einsatz einer derartigen Kupplung 130, 131, 144 wird es möglich, den Antriebsmotor zum rotatorischen Antrieb des Ausrichtzylinders feststehend zu montieren, so dass die zu beschleunigende Masse bei der Stellbewegung zum Ausrichten der Seitenkante 79 verringert wird.FIGS. 28 to 31 show a coupling consisting of the
Die Kupplung 130, 131, 144 ist im wesentlichen aus drei Teilen zusammengesetzt, die in den Fig. 28 bis 30 dargestellt sind. Das erste Kupplungsteil 130, 131 ist aus zwei Kupplungsteilen 130 (Fig. 28) und 131 (Fig. 29) zusammengesetzt. Beide Kupplungsteile 130; 131 weisen jeweils Ausnehmungen 132; 133; 134 auf, die geringfügig größer als der Durchmesser der zugeordneten Welle 67, beispielsweise der Antriebswelle 67 des Ausrichtzylinders 62 ist. Auf der Innenseite der Ausnehmungen 132; 133; 134 sind jeweils Passfedernuten 136, 137 und 138 vorgesehen, die mit einem an der Antriebswelle 67 angeordneten, nicht dargestellten Passfederstück momentübertragend in Eingriff bringbar sind. Zur ortsfesten Fixierung des ersten Kupplungsteils 130 weist dieses eine Schlitzung 139 auf, so dass das erste Kupplungsteil 130 durch Anziehen einer nicht dargestellten Spannschraube in dem Gewinde 141 reibschlüssig auf der zugeordneten Antriebswelle 67 befestigbar ist. Wie in Fig. 29 dargestellt, ist das auf der zugeordneten Antriebswelle 67 angeordnete Ende des zweiten Kupplungsteil 131 gabelförmig mit zwei Armen 142 und 143 ausgebildet, wobei die Ausnehmungen 133; 134 zueinander fluchtend an den Armen 142 und 143 angebracht sind. Der Abstand zwischen den Armen 142 und 143 ist dabei so gewählt, dass das plattenförmig ausgebildete Kupplungsteil 130 mit dem auf der zugeordneten Antriebswelle 67 angeordneten Ende zwischen den Armen 142; 143 axial spielfrei angeordnet werden kann.The
In Fig. 30 ist ein zweites Kupplungsteil 144 dargestellt, das bei der Übertragung eines Drehmoments mit einem aus den Kupplungsteilen 130 und 131 zusammengesetzten ersten Kupplungsteil 130, 131 zusammenwirken kann. Das Kupplungsteil 144 weist eine Kröpfung auf, so dass das radial äußere Ende 146 des zweiten Kupplungsteils 144 über das Ende 147 der zugeordneten Welle 148 hinausragt. Auf der dem ersten Kupplungsteil 130, 131 zugewandten Seite des radial äußeren Endes 146 ist das zweite Kupplungsteil 144 gabelförmig ausgebildet und erstreckt sich mit zwei Armen 149 und 151 in Richtung des ersten Kupplungsteils 130, 131. An den Armen 149 und 151 und an einem gegenüberliegend angeordneten Gegenlager 152 sind jeweils Achslager 153 angebracht, in denen die Drehachsen von Wälzkörpern 154 (Fig. 31) befestigbar sind. Die Achslager 153 sind dabei so angeordnet, dass sich die Drehachse 156 parallel zu den Außenseiten 157; 158 der Kupplungsteile 130; 131, die mit den Wälzkörpern 154 in Eingriff kommen, erstrecken.In Fig. 30, a
Die Funktion der Kupplung 130, 131, 144, die aus dem zweiten Kupplungsteil 144 und dem aus den Kupplungsteilen 130 und 131 zusammengesetzten ersten Kupplungsteil 130, 131 besteht, wird durch Fig. 31 verdeutlicht. Nach dem Einbau der Kupplungsteile 130 und 131 auf dem einen Wellenende und dem zweiten Kupplungsteil 144 auf dem gegenüberliegenden Wellenende liegen die Außenseiten 157; 158 der Kupplungsteile 130; 131 an der Innenseite der Wälzkörper 154 an. Durch Anziehen der Spannschraube am Kupplungsteil 130 ist das Kupplungsteil 130 ortsfest festgelegt und fixiert das Kupplungsteil 131 aufgrund der Anordnung zwischen den Armen 142 und 143 axial auf dem Wellenende. Die Passfedernuten 137; 138 des zweiten Kupplungsteils 131 sind etwas breiter gearbeitet als das Passfederstück an der Antriebswelle 67, so dass das zweite Kupplungsteil 131 zumindest geringfügig auf der Antriebswelle 67 verdreht werden kann. Zwischen den radial äußeren Enden 146 der Kupplungsteile 130; 131 ist ein Federelement 159 angeordnet, das das Kupplungsteil 131 gegen das Kupplungsteil 130 elastisch verspannt und die beiden Kupplungsteile 130 bzw. 131 auseinander spreizt. Dadurch ist ein federnd spielfreier Sitz der Außenseiten 157 bzw. 158 an den Wälzkörpern 154 jederzeit gewährleistet.The function of the
Wird nun an einer der gegenüberliegenden Antriebswellen 67 ein Drehmoment aufgebracht, so wird das Drehmoment durch Formschluss zwischen den Wälzkörpern 154 und den äußeren Enden der Kupplungsteile 130 und 131 übertragen. Ein Ausschlagen der Kupplung 130, 131, 144, insbesondere bei häufigem Wechsel der Drehrichtung, ist aufgrund der elastischen Verspannung der beiden Kupplungsteile 130 und 131 weitgehend ausgeschlossen.If a torque is now applied to one of the opposing
Wird eine der Antriebswelle 67 relativ zur gegenüberliegenden Welle axial in Richtung ihrer Rotationsachse verstellt, so rollen die Außenseiten 157; 158 auf den Wälzkörpern 154 ab, so dass eine axiale Verstellung auch unter Last im wesentlichen widerstandsfrei möglich ist.If one of the
In Fig. 32 und Fig. 33 ist der Einsatz einer Kupplung 130, 131, 144 mit den Kupplungsteilen 130 und 131, sowie dem zweiten Kupplungsteil 144 in eine Bogenanlage 59 in Ansicht von oben dargestellt.In Fig. 32 and Fig. 33, the use of a
In der mit Fig. 32 dargestellten Phase hat ein Bogen 01 gerade die Vordermarken 69 an den Saugwalzen 68 erreicht, so dass die Vorderkante 07 des Bogens 01 ausgerichtet wird. Der Anlegetisch 66, der zusammen mit der Saugwalze 68 und der Antriebswelle 67 axial in Richtung der Rotationsachse der Antriebswelle 67 verstellbar ist, befindet sich in dieser Phase in seiner Nullstellung und kann entsprechend dem Bewegungspfeil 161 nach rechts und links durch einen nicht dargestellten Linearantrieb verstellt werden.In the phase shown with FIG. 32, a
Das zum Antrieb der Antriebswelle 67 und damit zur Förderung der Bogen 01 erforderliche Antriebsmoment wird von einem Antriebsmotor 162 erzeugt und über das zweite Kupplungsteil 144 und die Kupplungsteile 130 bzw. 131 auf die Antriebswelle 67 übertragen.The drive torque required for driving the
In Fig. 33 ist die Bogenanlage 59 in einer späteren Prozessphase dargestellt, zu der der Bogen 01 zur Ausrichtung einer seiner Seitenkanten 79 bereits quer zur Förderrichtung 81 bewegt wurde. Die erforderliche Ausrichtbewegung ist dabei in der Darstellung von Fig. 35 nach rechts gerichtet, was insbesondere aus dem Kantenversatz 163 zwischen der Au ßenkante des Anlegetisches 66 und der Au ßenkante der nachfolgenden Vorrichtung erkennbar ist. Zusammen mit dem Anlegetisch 66 ist auch die Antriebswelle 67 mit den darauf befestigten Kupplungsteilen 130 und 131 axial in Richtung der Rotationsachse der Antriebswelle 67 verstellt.In FIG. 33, the
Während der axial gerichteten Stellbewegung zur Ausrichtung der Seitenkante 79 des Bogens 01 wurde zum Antrieb des Bogens 01 in Förderrichtung 81 der Antriebsmotor 162 um einen Winkelbetrag von ca. 90° weiter gefahren. Der Ausgleich des axialen Versatzes der Antriebswelle 67 relativ zum Antriebsmotor 162 wird durch Abwälzen der Kupplungsteile 130 bzw. 131 an den Wälzkörpern 154 ermöglicht.During the axially directed adjusting movement for aligning the
- 01
- Bogen
- 02
- Vorrichtung
- 03
- Vorrichtung, Transferzylinder, nachgeordnet
- 04
- Ausrichtzylinder
- 05
- Antriebswelle
- 06
- Saugwalze
- 07
- Vorderkante (01)
- 08
- Vordermarke
- 09
- Anlegetisch
- 10
- -
- 11
- Bogenniederhalterwalze
- 12
- Ausnehmung
- 13
- Niederhalterblech
- 14
- Einlaufbereich
- 15
- -
- 16
- Tangentenebene (11)
- 17
- Oberseite (09)
- 18
- Bogenebene
- 19
- Tangentenebene (04)
- 20
- -
- 21
- Saugelement
- 22
- Saugkammer
- 23
- Ausnehmung (04)
- 24
- Rahmenteil, erstes
- 25
- -
- 26
- Rahmenteil, zweites
- 27
- Linearführung
- 28
- Lagerstelle
- 29
- Antriebsmotor
- 30
- -
- 31
- Getriebe
- 32
- Linearmotor
- 33 bis 39
- -
- 40
- Vorrichtung
- 41
- Antriebswelle
- 42
- Saugwalze
- 43
- Vordermarke
- 44
- Oberseite (46)
- 45
- -
- 46
- Anlegetisch
- 47
- Saugelement
- 48
- Rahmenteil, erstes
- 49
- Rahmenteil, zweites
- 50
- -
- 51
- Antriebsmotor
- 52
- Kurvenscheibengetriebe
- 53
- Bewegungspfeil
- 54
- Bogenniederhalterwalze
- 55
- -
- 56
- Vorrichtung, Transferwalze, nachgeordnete
- 57
- -
- 58
- -
- 59
- Bogenanlage
- 60
- -
- 61
- Gestell
- 62
- Ausrichtzylinder
- 63
- Transferwalze
- 64
- Messeinrichtung, Messkopf
- 65
- Antriebsmotor
- 66
- Anlegetisch
- 67
- Welle, Antriebswelle
- 68
- Saugwalze
- 69
- Vordermarke
- 70
- -
- 71
- Halteelement
- 72
- Lagestelle
- 73
- Rahmenteil, erstes
- 74
- Ende (67)
- 75
- -
- 76
- Ausnehmung (68)
- 77
- Schiebehülse
- 78
- Antriebsmotor
- 79
- Seitenkante (01)
- 81
- Förderrichtung (01)
- 82
- Bewegungspfeil
- 83
- Antriebswelle (63)
- 84
- -
- 85
- -
- 86
- Lager (63)
- 87
- Bogenführung
- 88
- Niederhalterblech
- 89
- Platte
- 90
- -
- 91
- Stellweg
- 92
- Auflage
- 93
bis 100 - -
- 101
- Vorrichtung
- 102
- Bewegungspfeil
- 103
- Bewegungspfeil
- 104
- Schlitten
- 105
- -
- 106
- Platte
- 107
- Platte
- 108
- Antriebsmotor
- 109
- Abdeckelement
- 110
- -
- 111
- Zahnriemen
- 112
- Antriebsrad
- 113
- Spannrolle
- 114
- Zahnstange
- 115
- Bügel
- 116
- Bewegungspfeil (111)
- 117
- Bewegungspfeil (64)
- 118
- Bewegungspfeil (64)
- 119
- Linearführung
- 120
- -
- 121
- Antriebsritzel
- 122
- Halteplatte
- 123
- Halteplatte
- 124
- Nut
- 125 bis 129
- -
- 130
- Kupplungsteil, erstes
- 131
- Kupplungsteil, zweites
- 132
- Ausnehmung
- 133
- Ausnehmung
- 134
- Ausnehmung
- 135
- -
- 136
- Passfedernut
- 137
- Passfedernut
- 138
- Passfedernut
- 139
- Schlitzung
- 140
- -
- 141
- Gewinde (130)
- 142
- Arm (131)
- 143
- Arm (131)
- 144
- Kupplungsteil, zweites
- 145
- -
- 146
- Ende, radial äußeres (144)
- 147
- Ende (148)
- 148
- Welle
- 149
- Arm (144)
- 150
- -
- 151
- Arm (144)
- 152
- Gegenlager
- 153
- Achslager
- 154
- Wälzkörper
- 155
- -
- 156
- Drehachse
- 157
- Außenseite
- 158
- Außenseite
- 159
- Federelement
- 160
- -
- 161
- Bewegungspfeil
- 162
- Antriebsmotor
- 163
- Kantenversatz
- P1
- Phase, erste
- P2
- Phase, zweite
- P3
- Phase, dritte
- P4
- Phase, vierte
- Q1
- Phase, erste
- Q2
- Phase, zweite
- Q3
- Phase, dritte
- Q4
- Phase, vierte
- 01
- bow
- 02
- contraption
- 03
- Device, transfer cylinder, downstream
- 04
- alignment cylinder
- 05
- drive shaft
- 06
- suction roll
- 07
- Leading edge (01)
- 08
- front lay
- 09
- feed table
- 10
- -
- 11
- Bow down roller
- 12
- recess
- 13
- Down plate
- 14
- intake area
- 15
- -
- 16
- Tangent plane (11)
- 17
- Top (09)
- 18
- arc plane
- 19
- Tangent plane (04)
- 20
- -
- 21
- suction
- 22
- suction chamber
- 23
- Recess (04)
- 24
- Frame part, first
- 25
- -
- 26
- Frame part, second
- 27
- linear guide
- 28
- depository
- 29
- drive motor
- 30
- -
- 31
- transmission
- 32
- linear motor
- 33 to 39
- -
- 40
- contraption
- 41
- drive shaft
- 42
- suction roll
- 43
- front lay
- 44
- Top (46)
- 45
- -
- 46
- feed table
- 47
- suction
- 48
- Frame part, first
- 49
- Frame part, second
- 50
- -
- 51
- drive motor
- 52
- Cam gear
- 53
- movement arrow
- 54
- Bow down roller
- 55
- -
- 56
- Device, transfer roller, downstream
- 57
- -
- 58
- -
- 59
- sheet feeder
- 60
- -
- 61
- frame
- 62
- alignment cylinder
- 63
- transfer roller
- 64
- Measuring device, measuring head
- 65
- drive motor
- 66
- feed table
- 67
- Shaft, drive shaft
- 68
- suction roll
- 69
- front lay
- 70
- -
- 71
- retaining element
- 72
- location location
- 73
- Frame part, first
- 74
- End (67)
- 75
- -
- 76
- Recess (68)
- 77
- sliding sleeve
- 78
- drive motor
- 79
- Side edge (01)
- 81
- Conveying direction (01)
- 82
- movement arrow
- 83
- Drive shaft (63)
- 84
- -
- 85
- -
- 86
- Bearings (63)
- 87
- bowing
- 88
- Down plate
- 89
- plate
- 90
- -
- 91
- Travel Range
- 92
- edition
- 93 to 100
- -
- 101
- contraption
- 102
- movement arrow
- 103
- movement arrow
- 104
- carriage
- 105
- -
- 106
- plate
- 107
- plate
- 108
- drive motor
- 109
- cover
- 110
- -
- 111
- toothed belt
- 112
- drive wheel
- 113
- idler
- 114
- rack
- 115
- hanger
- 116
- Motion arrow (111)
- 117
- Motion Arrow (64)
- 118
- Motion Arrow (64)
- 119
- linear guide
- 120
- -
- 121
- pinion
- 122
- Retaining plate
- 123
- Retaining plate
- 124
- groove
- 125 to 129
- -
- 130
- Coupling part, first
- 131
- Coupling part, second
- 132
- recess
- 133
- recess
- 134
- recess
- 135
- -
- 136
- keyway
- 137
- keyway
- 138
- keyway
- 139
- slitting
- 140
- -
- 141
- Thread (130)
- 142
- Arm (131)
- 143
- Arm (131)
- 144
- Coupling part, second
- 145
- -
- 146
- End, radially outer (144)
- 147
- End (148)
- 148
- wave
- 149
- Arm (144)
- 150
- -
- 151
- Arm (144)
- 152
- thrust bearing
- 153
- Achslager
- 154
- rolling elements
- 155
- -
- 156
- axis of rotation
- 157
- outside
- 158
- outside
- 159
- spring element
- 160
- -
- 161
- movement arrow
- 162
- drive motor
- 163
- Misalignment
- P1
- Phase, first
- P2
- Phase, second
- P3
- Phase, third
- P4
- Phase, fourth
- Q1
- Phase, first
- Q2
- Phase, second
- Q3
- Phase, third
- Q4
- Phase, fourth
Claims (38)
- A device for aligning sheets (01) with an alignment cylinder (04), wherein the alignment cylinder (04) has at least one front lay mark (08) for the alignment of the front edge (07) of the sheets (01), characterized in that the peripheral speed of the alignment cylinder (04) corresponds at least temporarily during the contact between the front lay mark (08) and the front edge (07) of the sheet (01) to from 0.7 times to 0.9 times the conveying speed of the sheets (01) immediately before contact between the front lay mark (08) and the front edge (07) of the sheet (01).
- A device according to Claim 1, characterized in that at least one recess (23) is provided on the periphery of the alignment cylinder (04), wherein the sheet (01) is fixable on the periphery of the alignment cylinder (04) by friction locking at least in part by application of an under-pressure in the recess (23).
- A device according to Claim 1, characterized in that a measuring device (64) is provided by which the offset of a lateral edge (79) of the sheet (01) is capable of being determined relative to a pre-determined nominal alignment and to a transverse displacement device for the regulated or controlled alignment of a lateral edge (79) of the sheet (01) in a manner dependent upon the measurement result of the measuring device (64).
- A device according to Claim 1, characterized in that a drive motor (29) is provided for the rotational drive of the alignment cylinder (04), the acceleration and/or speed and/or rotational angle of which is capable of being controlled or regulated in accordance with pre-determined laws of motion in a manner dependent upon the rotational angle of the alignment cylinder (04).
- A device according to Claim 1, characterized in that a feeder table (09) is provided, wherein the alignment cylinder (04) is arranged above or below the feeder table (09) in such a way that the periphery of the alignment cylinder (04) is capable of being brought to rest substantially tangentially against a sheet (01) in at least one contact region, so that in the contact region drive forces are capable of being transmitted from the alignment cylinder (04) to the sheet (01) by friction locking.
- A device according to Claim 1, characterized in that the alignment cylinder (04) is arranged so as to be displaceable axially in the direction of its axis of rotation by means of the transverse displacement device.
- A device according to Claim 5, characterized in that the feeder table (09) together with the alignment cylinder (04) is arranged so as to be displaceable axially in the direction of the axis of rotation of the alignment cylinder (04) by means of the transverse displacement device.
- A device according to Claim 7, characterized in that the device (02) is arranged so as to be displaceable as a whole axially in the direction of the axis of rotation of the alignment cylinder (04) by means of the transverse displacement device relative to devices (03) arranged upstream and/or downstream.
- A device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the peripheral speed of the alignment cylinder (04) corresponds at least temporarily for the duration of the contact between the front lay marks (08) and the front edge (07) of the sheet (01) to approximately from 07 times to 0.9 times the conveying speed of the imbricated sheets (01) during the feed to the device (02).
- A device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that after the alignment of the front edge (07) the alignment cylinder (04) is capable of being accelerated to a peripheral speed which corresponds to the conveying speed of a device (03) arranged downstream.
- A device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that after the transfer of the sheet (01) to the device (03) arranged downstream the alignment cylinder (04) is capable of being braked in such a way that, at the moment when the front lay marks (08) reach the contact region with the sheets (01) once again, the peripheral speed of the alignment cylinder (04) corresponds to the conveying speed of the imbricated sheets (01) during the feed to the device (02).
- A device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that during a revolution in the phase (P1 to P4) between the conveying of two sheets (01) following one after the other the alignment cylinder (04) is capable of being driven for at least a short time contrary to the direction of rotation required for conveying the sheets (01).
- A device according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the front lay marks (08) on the periphery of the alignment cylinder (04) are capable of being accelerated or braked at up to +/- 35 m/s2 by the first drive motor (29).
- A device according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the alignment cylinder (04) has a drive shaft (05) on which at least two suction rollers (06) are arranged at a distance, wherein at least one front lay mark (08) is provided on each suction roller (06) and the periphery of the suction rollers (06) can come to rest at least in part against the sheets (01) with suction.
- A device according to Claim 14, characterized in that on the periphery of a suction roller (06), starting from the region behind the front lay mark (08), a plurality of recesses (12) are provided one behind the other and/or adjacent to one another over a specified portion of the periphery, so that a sheet (01) is capable of being fixed on the periphery of the suction roller (06) with friction locking by the application of an under-pressure over a region of an angle of rotation - measured starting from the front lay mark (08) - of the suction roller (06).
- A device according to Claim 15, characterized in that the recesses (12) are arranged in such a way that, starting from 0°, corresponding to the abutment edge of the front lay mark (08), a sheet (01) is capable of being fixed on the periphery of the suction roller (06) with friction locking over a region of an angle of rotation of the suction roller (06) of from 130° to 200°.
- A device according to one of Claims 14 to 16, characterized in that the suction roller (06) rotates over a stationary suction element (21) with at least one suction chamber (22) connected to a source of under-pressure, wherein the suction chamber (22) is arranged on the inside of the suction roller (06) in such a way that at least the recesses (23) in the suction roller (06), which are present in each case in the contact region between the suction roller (06) and the sheet (01), are capable of being acted upon at least in part with under-pressure from the suction chamber (22).
- A device according to Claim 17, characterized in that an under-pressure of from 0·2 to 0·6 bar is capable of being produced by the source of under-pressure.
- A device according to one of Claims 1 to 18, characterized in that the front lay marks (08) are at a height of from 2 mm to 4 mm above the periphery of the alignment cylinder (04).
- A device according to one of Claims 1 to 19, characterized in that the alignment cylinder (04) has a diameter of from 140 mm to 150 mm.
- A device according to one of Claims 1 to 20, characterized in that a sheet-holding-down roller (11) is arranged opposite the alignment cylinder (04) in an axially parallel manner in the contact region between the alignment cylinder (04) and the sheet (01).
- A device according to Claim 21, characterized in that the sheet-holding-down roller (11) is driven in a rotating manner in synchronism with the alignment cylinder (04).
- A device according to Claim 21 or 22, characterized in that the external periphery of the sheet-holding-down roller (11) is designed in a spiral shape.
- A device according to Claim 23, characterized in that the sheet-holding-down roller (11) is driven in such a way that the maximum diameter of the sheet-holding-down roller (11) designed in a spiral shape can come to rest against a sheet (01) during the alignment of the front edge (07) of the sheet (01) in each case.
- A device according to one of Claims 21 to 24, characterized in that recesses (12) for receiving the front lay marks (08) of the alignment cylinder (04) without contact are provided on the periphery of the sheet-holding-down roller (11).
- A device according to one of Claims 21 to 25, characterized in that the sheet-holding-down roller (11) is adjustable at least slightly in height relative to the alignment cylinder (04).
- A device according to one of Claims 1 to 26, characterized in that the feeder table (09) is adjustable at least slightly in height relative to the alignment cylinder (04).
- A device according to one of Claims 1 to 26, characterized in that the tangential plane (19) on the alignment cylinder (04) extends in the contact region between the alignment cylinder (04) and the sheet (01) at a slight distance parallel to the top side (17) of the feeder table (09).
- A device according to one of Claims 21 to 28, characterized in that the tangential plane (19) on the sheet-holding-down roller (11), measured while passing the maximum radius of the sheet-holding-down roller (11), extends at a slight distance parallel to the top side (17) of the feeder table (09).
- A device according to one of Claims 1 to 29, characterized in that a holding-down plate (13) by which the distance between the sheet (01) and the feeder table (09) is capable of being bounded at least locally, is provided in the device (02) above the feeder table (09).
- A device according to Claim 30, characterized in that the distance between the holding-down plate (13) and the feeder table (09) is variable in a manner dependent upon the angle of rotation of the alignment cylinder (04).
- A device according to Claim 31, characterized in that the distance between the holding-down plate (13) and the feeder table (09) is variable in an oscillating manner during one revolution of the alignment cylinder (04) in each case, wherein the distance is reduced to a minimum distance, and in particular to a distance which corresponds to approximately four times the thickness of the sheet (01), during the alignment of the front edge (07) of the sheet (01) on the front lay marks (08) and wherein the distance is increased to a maximum distance during the further conveying of the sheet (01) through the alignment cylinder (04).
- A device according to one of Claims 1 to 32, characterized in that at least the alignment cylinder (04) and/or the first drive motor (29) and/or the feeder table (09) is or are assembled on a first frame part (24), wherein the first frame part (24) is mounted so as to be axially adjustable in the direction of the axis of rotation of the alignment cylinder (04) on a second frame part (26) capable of being assembled in a fixed manner with respect to the stand and is capable of being driven by means of the transverse-displacement device.
- A device according to Claim 33, characterized in that the first frame part (24) is designed in the manner of a linear unit mounted in a roller bearing.
- A device according to Claim 33 or 34, characterized in that the first frame part (24) is capable of being driven by a second linear motor (32) in a linear manner in the direction of the axis of rotation of the alignment cylinder (04).
- A device according to one of Claims 33 to 35, characterized in that at least one gear, in particular a ball screw and/or a disc-cam mechanism (52) and/or a planetary gear, is or are provided in order to transmit power between the second drive motor (51) and the first frame part (48).
- A device according to one of Claims 1 to 36, characterized in that the transverse-displacement device is designed in such a way that the alignment cylinder (04) is capable of being accelerated or braked at up to +/- 15 m/s2 in a linear manner in the direction of the axis of rotation of the alignment cylinder (04).
- A device according to one of Claims 1 to 37, characterized in that the transverse-displacement device is designed in such a way that the alignment cylinder (04) is capable of being adjusted from a zero position by up to +/- 8 mm in a linear manner in the direction of the axis of rotation of the alignment cylinder (04).
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