DD155968A1 - METHOD AND ARRANGEMENT FOR CORRECTING THE TOOL SETTING - Google Patents

Abstract

Die Erfindung dient zur Korrektur der Werkzeugeinstellung an zwei- oder mehrspindligen Drehmaschinen, wo jeder Spindel ein Werkzeugtraeger zugeordnet ist und wobei der gegenseitige Abstand zweier Werkzeugtraeger mittels Korrekturabstand veraenderbar ist. Ziel der Erfindung ist, das individuelle Messen an zwei oder mehr gleichzeitig bearbeiteten Werkstuecken zu vermeiden und hohe Genauigkeiten durch selbsttaetige Korrekturvorgaenge zu erreichen. Aufgabe der Erfindung ist, eine selbsttaetige Korrektur des gegenseitigen Abstandes zweier Werkzeugtraeger gemaess der Veraenderung des zugeordneten Spindelabstandes zu ermoeglichen. Ermoeglicht wird dies durch das Messen sowohl von Spindel- als auch Werkzeugtraegerabstand mit je einem Messstab und Messwertaufnehmer, das Aufarbeiten der beiden gemessenen Abstaende in einem Vergleicher, der zu einem Kegelkreis gehoert, welcher die Messwertaufnehmer mit dem Stellmotor des Korrekturantriebes verbindet, und die Beauflagung des Stellmotors entsprechend dem sich im Vergleicher ergebenden Ergebnis, naemlich durch ein Stellsignal oder seine Abschaltung.The invention serves to correct the tool setting on two- or multi-spindle lathes, where each spindle is assigned a tool carrier and wherein the mutual distance of two tool carrier by means of correction distance is veraenderbar. The aim of the invention is to avoid the individual measurement on two or more simultaneously machined workpieces and to achieve high accuracies by selbsttaetige correction procedures. The object of the invention is to enable a self-correcting the mutual distance of two tool carrier according to the change in the associated spindle distance. This is achieved by measuring both spindle and tool carrier spacing with a dipstick and transducer each, recalculating the two measured distances in a comparator, which belongs to a bevel circle connecting the transducers to the actuator of the correction drive, and the application of the Servomotor according to the result in the comparator, namely by a control signal or its shutdown.

Description

Verfahren und Anordnung zur Korrektur der WerkzeugeinstellungMethod and arrangement for correcting the tool setting

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung dient der Korrektur thermisch bedingter Veränderungen der Werkzeugeinstellung an in zwei Achsen gesteuerten, zwei- oder mehrspindligen Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen, bei denen jeder Spindel ein Werkzeugträger zugeordnet ist.The invention serves for the correction of thermally induced changes in the tool setting on controlled in two axes, two- or multi-spindle machine tools, in particular lathes, in which each spindle is associated with a tool carrier.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen 'Während der Bearbeitung unterliegen hauptsächlich die spindelseitigen Bauteile beispielsweise bei Drehmaschinen starker Erwärmung.·Diese Erwärmung bewirkt unerwünschte Lageveränderungen ö.er Spindeln. Indem mit den Spindeln die Werkstücke in unbestimmbarer Weise ihre Lage verändern, stimmen auch die Werkzeugeinstellungen nicht mehr, was zu Abweichungen im Fertigmaß führt.Characteristic of the known technical solutions During the machining, the spindle-side components, for example in the case of lathes, are mainly subject to strong heating. This heating causes undesired changes in position of the respective spindles. By changing the position of the workpieces with the spindles in an indeterminable way, the tool settings are no longer correct, which leads to deviations in the finished dimension.

Man begegnet diesem Mangel durch Messungen an den eingespannten Werkstücken, um vorhandene Abweichungen zu ermitteln, welche dann als .Korrektursollwerte über Lageregelkreise die notwendigen Verstellungen der den Spindeln zugeordneten Werkzeugträger bzw· ihrer Schlitten auslöst. Dieser Handhabung entspricht auch die Lösung nach DE-AS 20 33 250 für eine zweispindlige Drehmaschine, bei welcher ein Werkzeugträger fest auf dem Planschlitten und ein zweiter Werkzeug- ^; träger durch einen Korrekturantrieb auf dem Planschlitten verschiebbar ist« Die Stellung der Werkzeugschneiden wird korrigiert, indem der fest auf dem Planschlitten angeord-This deficiency is met by measurements on the clamped workpieces in order to determine existing deviations, which then trigger the necessary adjustments of the tool carriers or their slides assigned to the spindles as the .correction setpoint values via control loops. This handling also corresponds to the solution according to DE-AS 20 33 250 for a two-spindle lathe, in which a tool carrier firmly on the cross slide and a second tool ^; carrier is displaceable on the cross slide by means of a correction drive «The position of the cutting edges is corrected by placing the cutter firmly on the cross slide

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nete Werkzeugträger über einen Dekadenschalter der numerischen Steuerung durch Nullpunktverschiebung richtig eingestellt wird«. Der andere Werkzeugträger wird bei der Korrekturbewegung des Planschlittens auf diesem selbsttätig in entgegengesetzter Richtung verschoben, v/omit die auf den ursprünglichen Spindelabstand eingerichtete Stellung beider Werkzeugträger gewahrt bleibt«, Diese Handhabung berücksichtigt jedoch nicht den Umstand, daß sich durch Erwärmung auch der Spindelabstand verändert* Praktisch müßten wiederholt beide Werkstücke ausgemessen werden und nicht nur zum Nullpunkt sondern auch in bezug auf ihren gegenseitigen Abstand ständig korrigiert werden· Dies erforderte jedoch laufend aufwendige Messungen sowie dementsprechende individuelle Korrekturen,The toolholder is set correctly by means of a decade switch of the numerical control by way of zero shift «. The other tool carrier is automatically displaced in the same direction in the correction movement of the cross slide on this, v / with the established on the original spindle spacing position of both tool holder is maintained, "However, this handling does not take into account the fact that also changes the spindle distance by heating * Practically, both workpieces would have to be measured repeatedly and constantly corrected not only to the zero point but also with respect to their mutual distance. However, this required continuously elaborate measurements and corresponding individual corrections,

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, bei der gleichzeitigen Bearbeitung von zwei oder mehr gleichen Werkstücken das individuelle Messen an jedem einzelnen der Werkstücke zu vermeiden und hohe Genauigkeiten durch selbsttätige Korrekturvorgänge zu erreichen.It is an object of the invention, in the simultaneous processing of two or more identical workpieces to avoid the individual measurement on each individual workpiece and to achieve high accuracies by automatic correction operations.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Mängel der bekannten Lösung haben folgende technische Ursachen:The deficiencies of the known solution have the following technical causes:

- die selbsttätige Korrektur der Werkzeugeinstellungen berücksichtigt nicht die individuelle Lageveränderung jeder Spindel.- The automatic correction of the tool settings does not take into account the individual position change of each spindle.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Anordnung zur Korrektur der Werkzeugeinstellung an in zwei Achsen gesteuerten, zwei- oder mehrspindligen Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen, bei denen jeder Spindel ein Werkzeugträger zugeordnet ist, und wobei der gegenseitige Abstand zweier Werkzeugträger mittels Korrekturantrieb veränderbar ist, der an einem dieser beiden Werkzeugträger vorgesehen ist, während der andere als Bezugs-Werkzeugträger keinen Korrekturantrieb aufweist, zu schaffen, womit eine selbsttätige Korrektur des gegenseitigen Abstandes zv/eier Werkzeugträger gemäß der Veränderung des zugeordneten Spindelabstandes ermöglicht wird.It is an object of the invention to provide a method and an arrangement for correcting the tool setting on two-spindle, two-spindle or multi-spindle machine tools, in particular lathes, in which each spindle is associated with a tool carrier, and wherein the mutual distance between two tool carriers can be changed by means of a correction drive provided on one of these two tool carriers, while the other has no correction drive as a reference tool carrier, whereby an automatic correction of the mutual distance zv / eier tool carrier according to the change in the associated spindle distance is made possible.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Abstand zweier Spindeln und der Abstand zweier Werkzeugträger gemessen wird, und der Istwert des Abstandes zweier bestimmter Spindelnals Sollwert mit dem Istwert des Abstandes der beiden diesen Spindeln zugeordneten Werkzeugträger: verglichen wird, und das Ergebnis entweder als + - Stellsignal oder als Koinzidenz-Abschaltsignal auf den Motor des Korrekturantriebes des einen dieser beiden V/erkzeugträger geleitet wird· Insbesondere wird als Abstand zweier Spindeln jeweils der Abstand gemessen, den eine Bezugs-Spindel zu jeder der anderen Spindeln einnimmt, und es wird als Abstand zweier V/erkzeugträger jeweils der Abstand gemessen, den der Bezugs-Werkzeugträger zu jedem der anderen Werkzeugträger einnimmt.According to the invention, this is achieved by measuring the distance between two spindles and the distance between two tool carriers, and comparing the actual value of the distance between two specific spindles as set value with the actual value of the distance between the two tool carriers assigned to these spindles: In particular, the distance between two spindles is measured in each case the distance that occupies a reference spindle to each of the other spindles, and it is measured as the distance between two spindles In each case, the distance measured by the reference tool carrier to each of the other tool carriers is measured.

'Die Anordnung zur Durchführung des Verfahrens ist dergestalt, daß zwischen der Bezugs-Spindel und jeder der anderen Spindeln sowie zwischen dem Bezugs-Werkzeugträger und jedem der anderen Werkzeugträger ein Meßstab vorgesehen ist, und jeder Meßst.ab ist mit einem Ende an der Bezugs-Spindel bzw. dem Bezugs-Werkzeugträger starr angeordnet, während an jeder anderen Spindel bzw. jedem anderen Werkzeugträger sowohl eine Führung für den jeweiligen Meßstab als auch ein Meßwertaufnehmer befestigt sind, und der Meßwertaufnehmer einer Spindel ist mit dem Meßwertaufnehmer ihres zugeordneten Werkzeugträgers über einen Regelkreis an den Motor des Korrekturantriebes dieses Werkzeugträgers angeschlossen. In dem Pail, da getrennte Planschlitten über je eine Mutter von einer gemeinsamen Gewindespindel angetrieben auf einem gemeinsamen Längsschlitten gleiten, ist der Korrekturantrieb als Schnecke und Schneckenrad ausgebildet", von denen das Schneckenrad mit der Mutter des Planschlittens starr verbunden ist, die ihrerseits im Planschlitten drehbar gelagert ist.The arrangement for carrying out the method is such that a measuring rod is provided between the reference spindle and each of the other spindles and between the reference tool carrier and each of the other tool carriers, and each measuring rod is provided with one end at the reference point. Spindle or the reference tool carrier rigidly arranged, while at each other spindle or any other tool carrier both a guide for the respective dipstick and a transducer are attached, and the transducer of a spindle is connected to the transducer of their associated tool carrier via a control circuit connected the motor of the correction drive of this tool carrier. In the Pail, as separate cross slide via a respective mother driven by a common threaded spindle slide on a common longitudinal slide, the correction drive is designed as a worm and worm wheel, of which the worm wheel is rigidly connected to the mother of the cross slide, which in turn rotatable in the cross slide is stored.

Hierbei paßt sich der Abstand zweier Werkzeugträger selbsttätig jeder Veränderung im Abstand der beiden Spindeln an, denen diese Werkzeugträger zugeordnet sind. Ermöglicht wird dies durch synchrone Meßvorgänge zwischen je zwei Spindeln und den zugeordneten Werkzeugträgern, v/odurch Abstandverände-In this case, the distance between two tool carrier automatically adapts to any change in the distance between the two spindles, which are associated with these tool carriers. This is made possible by synchronous measuring operations between two spindles and the assigned tool carriers, by means of distance

rungen unmittelbar erfaßt werden. In diese Messungen gehen auch die thermischen Veränderungen ein, die sich schlittenseitig einstellen«, In einem Regelkreis werden die Meßwerte verarbeitet und sich ergebende Differenzen als Stellimpulse dem betreffenden Korrekturantrieb auferlegt. Diese vergleichende Messung erspart für das zweite sowie jedes v/eitere Werkstück aufwendige Ermittlungen der jeweiligen Lage im Koordinatensystem der Maschine. Die Verarbeitung der Meßwerte im Regelkreis mit entsprechender Beauflagung des Korrekturantriebes ermöglicht die wiederholte schnelle Anpassung der Werkzeugstellungen an die Spindellagen und damit eine genaue Übereinstimmung in der gleichzeitigen Fertigung gleicher Werkstücke. .immediately be recorded. These measurements also include the thermal changes that occur on the carriage side. In a control loop, the measured values are processed and resulting differences are imposed on the relevant correction drive as actuating pulses. This comparative measurement saves expensive investigations of the respective position in the coordinate system of the machine for the second and every fourth workpiece. The processing of the measured values in the control loop with appropriate application of the correction drive allows the repeated rapid adaptation of the tool positions to the spindle positions and thus an exact match in the simultaneous production of identical workpieces. ,

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend aus zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below from two embodiments. In the accompanying drawings show:

Fig. 1 die Draufsicht auf eine zweispindlige Drehmaschine mit schematischer Darstellung eines Regelkreises,1 is a plan view of a two-spindle lathe with a schematic representation of a control loop,

Fig. 2 einen Schnitt durch einen Längsschlitten mit zwei darauf verschiebbaren Planschlitten,2 shows a section through a longitudinal slide with two slidable on it slide,

Das Bett 1 einer Drehmaschine nach Fig. 1 trägt einen Spindelstock 2"mit zwei Arbeitsspindeln 3 und 4> einem Längsschlitten 5 sowie einen Planschlitten 6, auf dem zwei Werkzeugträger 7 und 8 angeordnet sind. Hiervon ist der Werkzeugträger 7 starr mit dem Planschlitten 6 verbunden, während der Werkzeugträger 8 in Richtung der Bewegung des Planschlittens 6 auf diesem in Führungen 9 durch eine Spindel 10 mit Stellmotor 11 verschiebbar ist. Ein Maßstab 12 ist-mit einem Ende an der Arbeitsspindel 3 starr befestigt und sein anderes Ende ist in einer Führung 13 verschiebbar gelagert, die an der Arbeitsspindel 4 starr befestigt ist. An dieser Arbeitsspindel 4 ist desfweiteren ein Meßwert aufnehmer 14 befestigt, dem die freie Stirnfläche .des Meßstabes 12 gegenüberliegt, '1 carries a headstock 2 "with two work spindles 3 and 4> a longitudinal slide 5 and a cross slide 6, on which two tool carriers 7 and 8 are arranged while the tool carrier 8 is displaceable in the direction of movement of the cross slide 6 on the latter in guides 9 by a spindle 10 with servomotor 11. A scale 12 is rigidly fixed at one end to the work spindle 3 and its other end is in a guide 13 slidably mounted, which is rigidly fixed to the work spindle 4. To this work spindle 4 is a measuring transducer 14 is fixed, which faces the free end surface of the measuring rod 12, '

Ein· zweiter Meßstab 15 ist zwischen den beiden Werkzeugträgern 7 und 8 angeordnet, d« h. ein Ende des Meßstabes 15 ist am Werkzeugträger 7 starr befestigt. Im Bereich des Werkzeugträgers 8 hingegen ist der Meßstab 15 in einer Führung 16 verschiebbar und mit seiner freien Stirnseite einem Meßwertaufnehmer 17 gegenüber gelagert, wobei Führung 16 und Meßwertaufnehmer 17 am Werkzeugträger 8 starr befestigt sind. Die Ausgänge beider Meßwertaufnehmer 14; 17 liegen an einem Vergleicher 18 an, dessen Ausgang über einen Verstärker 19 an den Stellmotor 11 angeschlossen ist. Die Meßstäbe 12 und 15' sind zweckmäßigerweise als thermokonstante Meßstäbe ausgeführt«A second measuring rod 15 is arranged between the two tool carriers 7 and 8, ie. one end of the measuring rod 15 is rigidly fixed to the tool carrier 7. In the area of the tool carrier 8, however, the measuring rod 15 is slidably mounted in a guide 16 and with its free end face a transducer 17, wherein guide 16 and transducer 17 are rigidly mounted on the tool carrier 8. The outputs of both transducers 14; 17 are connected to a comparator 18 whose output is connected via an amplifier 19 to the servo motor 11. The dipsticks 12 and 15 'are expediently designed as thermo-constant dipsticks. "

Die geschilderte Anordnung ermöglicht die Durchführung folgender Verfahrensschritte, welche zur Korrektur wiederholt zwischen die Bearbeitungsgänge oder diesen vorgeschaltet werden:The described arrangement makes it possible to carry out the following method steps, which are repeatedly connected between the machining operations or these for the purpose of correction:

Der Meßwertaufnehmer 14 mißt den momentanen.Abstand zwischen den Arbeitsspindeln 3 und 4 mit Hilfe des Meßstabes 12, d. h. er registriert seinen Abstand zur freien Stirnfläche des Meßstabes 12. In gleicher Weise mißt der Meßwertaufnehmer 17 den momentanen Abstand zwischen den Werkzeugträgern 7 und 8 mit Hilfe des Meßstabes 15.'-Der vom Meßwert aufnehmer 14 registrierte Istwert liegt am Vergleicher 18 an und wird dort als Sollwert mit dem.Istwert verglichen, welcher vom Meßwertaufnehmer 17 her ebenfalls am Vergleicher 18 anliegt. Meßwertunterschiede werden ausgewertet und als Stellsignal über den Verstärker 19 zum. Stellmotor 11 geleitet, und es wird der Werkzeugträger 8 dem Vorzeichen des Stellsignals entsprechend entweder zürn Werkzeugträger 7 hin oder von diesem weg bewegt bis der Abstand zwischen den Werkzeugträgern 7 und 8 dem momentanen Abstand zwischen den Arbeitsspindeln 3 und 4 angepaßt ist. In dem Moment stimmen die Meßwerte überein und der Vergleicher 18 stellt Koinzidenz fest, v/as das Abschalten des Stellmotors 11 bewirkt.The transducer 14 measures the instantaneous distance between the work spindles 3 and 4 by means of the dipstick 12, d. H. In the same way, the transducer 17 measures the instantaneous distance between the tool carriers 7 and 8 with the aid of the measuring rod 15. The measured value from the transducer 14 is present at the comparator 18 and is there compared as a setpoint with dem.Istwert, which is applied by the transducer 17 forth also on the comparator 18. Measurement differences are evaluated and used as a control signal via the amplifier 19 for. Servo motor 11 passed, and it is the tool holder 8 according to the sign of the control signal either zürn tool carrier 7 towards or away from this moves until the distance between the tool carriers 7 and 8 is adapted to the instantaneous distance between the spindles 3 and 4. At that moment, the measured values coincide and the comparator 18 detects coincidence, which causes the shutdown of the servomotor 11.

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Das Verfahren ist auch dann funktionsfähig, wenn die Anordnung der Meßstäbe 12; 15 in der Weise getroffen wird, daß diese in einander entgegengesetzte Richtungen weisen, der Meßwertaufnehmer 14 z. B. am Werkzeugträger 7 befestigt ist. Die dargestellte Anordnung ist jedoch die zweckmäßigere.The method is also functional when the arrangement of the measuring rods 12; 15 is taken in such a way that they have in opposite directions, the transducer 14 z. B. is attached to the tool carrier 7. However, the arrangement shown is the more convenient.

Die gleichen Verfahrensschritte lassen sich bei.der Lösung nach Fig. 2 anwenden. Bei dieser Lösung ist der Werkzeugträger 7 auf einem Planschlitten 20 und der Werkzeugträger 8 auf einem Planschlitten 21 befestigt, die beide auf einem Längsschlitten 22 verschiebbar sind. Zu diesem Zv/eck ist im Längsschlitten 22 eine Gewindespindel 23 gelagert, auf welcher eine Mutter 24 und eine Mutter 25 sitzt. Von diesen ist die Mutter 24 am Planschlitten 20 starr befestigt, während die Mutter 25 im Planschlitten 21 drehbar gelagert .ist. Die Mutter 25 ist desweiteren mit einem Schneckenrad 26 drehverbunden, das mit einer Schnecke 27 in Eingriff steht, die vom Stellmotor 11 angetrieben wird.The same process steps can be applied to the solution according to FIG. 2. In this solution, the tool carrier 7 is mounted on a cross slide 20 and the tool carrier 8 on a cross slide 21, both of which are displaceable on a longitudinal slide 22. For this Zv / eck a threaded spindle 23 is mounted in the longitudinal slide 22, on which a nut 24 and a nut 25 is seated. Of these, the nut 24 is rigidly secured to the cross slide 20, while the nut 25 is rotatably mounted in the cross slide 21 is. The nut 25 is further rotatably connected to a worm wheel 26, which is in engagement with a worm 27, which is driven by the servomotor 11.

Es liegt im Rahmen des Erfindungsgedankens das geschilderte Verfahren auf eine Anordnung von drei oder mehr nebeneinander liegender Spindeln zu übertragen. Bei einer Anordnung von drei oder mehr Spindeln ist eine entsprechende Anzahl von Werkzeugträgern vorhanden, wobei jeder über die Anordnung nach Fig. hinaus vorgesehene Werkzeugträger mit einem Korrekturantrieb versehen ist. Hierbei sollte jedoch kein Meßvorgang zwischen zwei mit je einem Korrekturantrieb versehenen Werkzeugträgern vorgenommen werden. Zugungsten eines ruhigen und damit schnellen Korrekturablaufes ist anzuraten, stets von einem Werkzeugträger als Bezugspunkt auszugehen, dessen Lage nicht in Bezug auf einen anderen Werkzeugträger korrigiert wird, wodurch der Fall entstehen würde, daß ein auf Grund einer Spinde!Verlagerung objektiv notwendiger Korrekturvorgang die Korrektur eineο zweiten oder gar dritten Werkzeugträgers nach sich zöge, obgleich sich deren Spindellagen nicht veränderten. Somit ist es zweckmäßig einen Werkzeugträger ohne Korrekturantrieb als Bezugs-Werkzeugträger festzulegen und alle Messungen von' diesem ausge-It is within the scope of the inventive concept to transfer the described method to an arrangement of three or more adjacent spindles. In an arrangement of three or more spindles there is a corresponding number of tool carriers, each tool carrier provided beyond the arrangement according to FIG. 1 being provided with a correction drive. However, no measuring operation should be undertaken between two tool carriers provided with one correction drive each. It is advisable to use a tool carrier as a reference point whose position is not corrected with respect to another tool carrier, which would lead to the case that a correction process which is objectively necessary due to a shift! second or even third tool carrier entails, although their spindle positions did not change. It is therefore appropriate to define a tool carrier without a correction drive as the reference tool carrier and to carry out all measurements of this

hend zu "betreiben. Dementsprechend sind auch spindelseitig die Messungen vorzunehmen, da einander zugeordnete Abstände synchron gemessen und einander angepaßt werden. Die dem Bezugs-Werkzeugträger zugehörige Spindel funktioniert somit als Bezugs-Spindel.Accordingly, the measurements must also be made on the spindle side since the distances assigned to each other are measured synchronously and adjusted to one another, and the spindle associated with the reference tool carrier thus functions as a reference spindle.

J¹Ur die Anordnung nach Pig. 1 wäre demnach eine Bezugs-Spindel 3 beispielsweise mit zwei Spindeln 4 und ein Bezugs-Werkzeugträger 7 mit dementsprechend zwei Werkzeugträgern 8 denkbar. Demgemäß wären an der Bezugs-Spindel 3 zwei Meßstäbe 12 und am Bezugs-Werkzeugträger 7 zwei Meßstäbe 15 zu befestigen. Die beiden Spindeln 4 könnten je 'rechts und links der Bezugs-Spindel angeordnet sein, und von den Meßstäben 12 führte je einer zu einer der beiden Spindeln 4· Es könnten aber auch die beiden Spindeln 4 auf einer Seite der Bezugs-Spindel 3 nebeneinander liegen. Dann würde der eine Meßstab 1.2 zur nächstliegenden und der andere Meßstab 12 zur übernächsten Spindel 4 führen. In gleicher V/eise wäre v/erkstückträgerseitig zu verfahren, wo vom Bezugs-Werkzeugträger 7 ausgehend der eine Meßstab 15 zu dem einen und der zweite Meßstab 15 zu dem anderen Werkstückträger 8 führte, wie immer diese angeordnet sind. Der jeweilige Meßwertaufnehmer 14 wäre mit dem Meßwertaufnehmer 17 des zugeordneten Werkzeugträgers 8 an einen Regelkreis und dieser an den Korrekturantrieb dieses Werkzeugträgers 8 angeschlossen. Dieses Prinzip läßt sich erweitern und somit auf jede vorkommende Spindelzahl anwenden.J ¹ Ur the arrangement after Pig. 1 would therefore be a reference spindle 3, for example with two spindles 4 and a reference tool carrier 7 with accordingly two tool carriers 8 conceivable. Accordingly, two measuring rods 12 and the reference tool carrier 7 two measuring rods 15 would be attached to the reference spindle. The two spindles 4 could each be 'arranged right and left of the reference spindle, and of the measuring rods 12 each led to one of the two spindles 4 · It could also be the two spindles 4 on one side of the reference spindle 3 side by side , Then one measuring rod 1.2 would lead to the next and the other measuring rod 12 to the next spindle 4. In the same way, it would be necessary to move to the workpiece carrier side, where, starting from the reference tool holder 7, a measuring rod 15 led to the one and the second measuring rod 15 to the other workpiece carrier 8, however these are arranged. The respective transducer 14 would be connected to the transducer 17 of the associated tool carrier 8 to a control loop and this to the correction drive of this tool carrier 8. This principle can be extended and thus applied to every occurring number of spindles.

Claims (3)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Verfahren zur Korrektur der Werkzeugeinstellung an in zwei Achsen gesteuerten zwei- oder mehrspindligen Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen, bei denen jeder Spindel ein -Werkzeugträger zugeordnet ist, und wobei der gegenseitige Abstand zweier Werkzeugträger mittels Korrekturantrieb veränderbar ist, der an einem dieser beiden Werkzeugträger vorgesehen ist, während der andere als Bezugs-Werkzeugträger keinen Korrekturantrieb aufweist,1. A method for correcting the tool setting on controlled in two axes two- or multi-spindle machine tools, in particular lathes, wherein each spindle is associated with a tool carrier, and wherein the mutual distance of two tool carrier is changed by means of correction drive, which provided on one of these two tool carrier while the other has no correction drive as reference tool carrier, • dadurch gekennzeichnet,• characterized, - daß der Abstand zweier Spindeln (3; 4) und der Abstand zweier Werkzeugträger (7; 8) gemessen wird -und der Istwert des Abstandes zweier bestimmter Spindeln (3; 4) als Sollwert mit dem Istwert des Abstandes der beiden diesen Spindeln (3; 4) zugeordneten Werkzeugträger- (7; 8) verglichen wird- That the distance between two spindles (3; 4) and the distance between two tool carrier (7; 8) is measured - and the actual value of the distance between two specific spindles (3; 4) as a setpoint with the actual value of the distance of the two spindles (3 ; 4) associated Werkzeugträger- (7; 8) is compared - und das Ergebnis entweder als. + - Stellsignal oder als Koinzidenz-Abschaltsignal auf den Motor (11) des Korrekturantriebes des einen dieser beiden Werkzeugträger (8) geleitet wird.- and the result either as. + - control signal or coincidence Abschaltsignal on the motor (11) of the correction drive of one of these two tool carrier (8) is passed. 2. Verfahren nach Punkt 1 ,
dadurch gekennzeichnet,2. Method according to item 1,
characterized, . - daß als Abstand zweier Spindeln (3; 4) jeweils der Abstand gemessen wird, den eine Bezugs-Spindel (3) zu jeder der anderen Spindeln (4) einnimmt,, in that the distance between two spindles (3; 4) is measured in each case for the distance which a reference spindle (3) assumes to each of the other spindles (4), - und als Abstand zweier Werkzeugträger (7; 8) jeweils der Abstand gemessen wird, den der Bezugs-Werkzeugträger (7) zu jedem der anderen Werkzeugträger (8) einnimmt.- And as a distance between two tool carrier (7; 8) in each case the distance is measured, the reference tool carrier (7) to each of the other tool carrier (8) occupies. 3· Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Punkt 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,3 arrangement for carrying out the method according to items 1 and 2,
characterized, - daß zwischen der Bezugs-Spindel (3) und jeder der anderen Spindeln (4) sowie zwischen dem Bezugs-Werkzeugtrager (7) und jedem der anderen Werkzeugträger (8) ein Meßstab (12; 15) vorgesehen ist,- that between the reference spindle (3) and each of the other spindles (4) and between the reference tool carrier (7) and each of the other tool carrier (8) a measuring rod (12, 15) is provided, - und jeder Meßstab (12; 15) mit einem Ende an der Bezugsspindel (3) bzw. dem Bezugs-Werkzeugträger (7) starr angeordnet ist,- and each measuring rod (12; 15) is rigidly arranged with one end on the reference spindle (3) or the reference tool carrier (7), - während an jeder anderen Spindel (4) bzw. jedem anderen Werkzeugträger (8) sowohl eine Führung (13; 16) für den
jeweiligen .Meßstab (12; 15) als auch ein Meßwertaufnehmer (14; 17) befestigt sind,- While at each other spindle (4) or each other tool carrier (8) both a guide (13, 16) for the
respective dipstick (12; 15) and a transducer (14; 17) are attached, ~ und der Meßwertaufnehmer (14) einer Spindel (4) mit dem Meßwertaufnehmer (17) ihres zugeordneten Werkzeugträgers
(8) über einen Regelkreis (18; 19) an den Motor (11) des
Korrekturantriebes dieses Werkzeugträgers (8) angeschlossen ist.~ and the transducer (14) of a spindle (4) with the transducer (17) of its associated tool carrier
(8) via a control circuit (18; 19) to the motor (11) of the
Correction drive this tool carrier (8) is connected. Anordnung nach Punkt 3 zur Durchführung des Verfahrens
nach Punkt 1 und 2 an einer Drehmaschine, bei welcher getrennte Planschlitten über je eine Mutter von einer gemeinsamen Gewindespindel angetrieben auf einem gemeinsamen
Längsschlitten gleiten,
dadurch gekennzeichnet,Arrangement according to point 3 for carrying out the method
to point 1 and 2 on a lathe, in which separate cross slide via a respective mother driven by a common threaded spindle on a common
Sliding longitudinal slides,
characterized, daß der Korrekturantrieb als Schnecke (27) und Schneckenrad (26) ausgebildet ist, von denen das Schneckenrad (26) mit der Mutter (25) des Planschlittens (21) starr verbunden ist, die ihrerseits im Planschlitten (21) drehbar gelagert ist.in that the correction drive is designed as a worm (27) and worm wheel (26), of which the worm wheel (26) is rigidly connected to the nut (25) of the transverse slide (21), which in turn is rotatably mounted in the cross slide (21). Hierzu *L .Seiten ZeichnungenFor this * L .Seiten drawings