DE102013003769B4

DE102013003769B4 - Gear cutting machine and method for producing a toothed workpiece

Info

Publication number: DE102013003769B4
Application number: DE102013003769.7A
Authority: DE
Inventors: Matthias Plessing; Felix Göbel
Original assignee: Liebherr Verzahntechnik GmbH
Current assignee: Liebherr Verzahntechnik GmbH
Priority date: 2013-02-18
Filing date: 2013-02-18
Publication date: 2015-05-21
Anticipated expiration: 2033-02-19
Also published as: DE102013003769A1

Abstract

Verzahnmaschine, insbesondere Verzahnfräs- oder Verzahnstoßmaschine, mit mindestens zwei an einem Spindelträger (1) angeordneten Werkstückspindeln (2, 3) zur Aufnahme von Werkstücken (11, 12), wobei der Spindelträger (1) um eine Hauptschwenkachse (4) verschwenkbar ist und die Werkstückspindeln (2, 3) jeweils einen Antrieb zum Drehen der Werkstücke (11, 12) um eine Drehachse (5, 6) aufweisen, und mit einer Hauptbearbeitungsstation (7) zum Bearbeiten von in den Werkstückspindeln (2, 3) aufgenommenen Werkstücken, wobei die beiden Werkstückspindeln (2, 3) durch Verschenken des Spindelträgers (1) um die Hauptschwenkachse (4) abwechselnd in den Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation (7) verfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen (5, 6) der beiden Werkstückspindeln (2, 3) jeweils in einem Winkel α ≠ 0 zur Hauptschwenkachse (4) am Spindelträger (1) angeordnet sind.Gear cutting machine, in particular Verzahnfräs- or Verzahnstoßmaschine, with at least two on a spindle carrier (1) arranged workpiece spindles (2, 3) for receiving workpieces (11, 12), wherein the spindle carrier (1) about a main pivot axis (4) is pivotable and the Workpiece spindles (2, 3) each having a drive for rotating the workpieces (11, 12) about an axis of rotation (5, 6), and with a main processing station (7) for processing in the workpiece spindles (2, 3) received workpieces, wherein the two workpiece spindles (2, 3) can be moved alternately into the working area of the main processing station (7) by giving the spindle carrier (1) around the main pivot axis (4), characterized in that the axes of rotation (5, 6) of the two workpiece spindles (2, 3) in each case at an angle α ≠ 0 to the main pivot axis (4) on the spindle carrier (1) are arranged.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verzahnmaschine, insbesondere eine Verzahnfräs- oder Verzahnstoßmaschine mit mindestens zwei Werkstückspindeln, sowie ein Verfahren zur Herstellung eines verzahnten Werkstückes auf einer solchen Verzahnmaschine.The present invention relates to a gear cutting machine, in particular a Verzahnfräs- or Verzahnstoßmaschine with at least two workpiece spindles, and a method for producing a toothed workpiece on such a gear cutting machine.

Aus der DE 10 2006 044 738 B3 eine Verzahnfräsmaschine bekannt, welche einen um eine Hauptachse verschwenkbaren Drehhalter mit zwei Werkstückspindeln aufweist, deren Spindelachsen parallel zur Hauptachse verlaufen. Dabei ist der Drehhalter in eine erste Verschwenkposition verschwenkbar, in der die erste Werkstückspindel in einer Transferposition und die zweite Werkstückspindel in einer Bearbeitungsposition ist, und in eine zweite Verschwenkposition, in der die erste Werkstückspindel in der Bearbeitungsposition und die zweite Werkstückspindel in der Transferposition ist. Nachteilig an diesem Aufbau ist der schlecht zugängliche Arbeitsraum sowie die Tatsache, dass die beiden Werkstückspindeln nahe beieinander liegen, so dass sich die Bearbeitungsstellen gegenseitig beeinflussen.From the DE 10 2006 044 738 B3 a Verzahnfräsmaschine known, which has a pivotable about a main axis rotary holder with two workpiece spindles, whose spindle axes are parallel to the main axis. In this case, the rotary holder is pivotable into a first pivoting position, in which the first workpiece spindle is in a transfer position and the second workpiece spindle is in a machining position, and in a second pivot position, in which the first workpiece spindle is in the machining position and the second workpiece spindle is in the transfer position. A disadvantage of this structure is the poorly accessible working space and the fact that the two workpiece spindles are close to each other, so that the processing points influence each other.

Aus der DE 10 2011 082 831 B3 ist ebenfalls eine Verzahnfräsmaschine bekannt, welche einen um eine Hauptachse verschwenkbaren Drehhalter mit zwei Werkstückspindeln aufweist, deren Spindelachsen parallel zur Hauptachse verlaufen. Dabei ist der Spindelträger beidseitig gelagert, um die Steifigkeit der Anordnung zu erhöhen.From the DE 10 2011 082 831 B3 a Verzahnfräsmaschine is also known, which has a pivotable about a main axis rotary holder with two workpiece spindles, whose spindle axes are parallel to the main axis. The spindle carrier is mounted on both sides in order to increase the rigidity of the arrangement.

Aus der JP 2002-079 420 A ist eine Verzahnbearbeitungsmaschine mit mehreren Verzahnbearbeitungsstationen bekannt, wobei Werkstücke über einen Werkstückträger von einer Station zur nächsten transportiert und dort bearbeitet werden können.From the JP 2002-079 420 A a gear cutting machine with a plurality of gear processing stations is known, wherein workpieces can be transported via a workpiece carrier from one station to the next and processed there.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Verzahnmaschine zur Verfügung zu stellen.Object of the present invention is therefore to provide a comparison with the prior art improved gear cutting machine available.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Verzahnmaschine gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren zur Herstellung eines verzahnten Werkstückes gemäß Anspruch 18 gelöst.This object is achieved by a gear cutting machine according to claim 1 and by a method for producing a toothed workpiece according to claim 18.

Die erfindungsgemäße Verzahnmaschine weist mindestens zwei an einem Spindelträger angeordnete Werkstückspindeln zur Aufnahme von Werkstücken auf, wobei der Spindelträger um eine Hauptschwenkachse verschwenkbar ist und die Werkstückspindeln jeweils einen Antrieb zum Drehen der Werkstücke um eine Drehachse aufweisen. Weiterhin ist eine Hauptbearbeitungsstation zum Bearbeiten von in den Werkstückspindeln aufgenommenen Werkstücken vorgesehen. Der Aufbau der Verzahnmaschine erlaubt es dabei, die beiden Werkstückspindeln durch Verschwenken des Spindelträgers um die Hauptschwenkachse abwechselnd in den Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation zu verfahren. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die Drehachsen der beiden Werkstückspindeln jeweils in einem Winkel α ≠ 0 zur Hauptschwenkachse am Spindelträger angeordnet sind.The gear cutting machine according to the invention has at least two workpiece spindles arranged on a spindle carrier for receiving workpieces, wherein the spindle carrier is pivotable about a main pivot axis and the workpiece spindles each have a drive for rotating the workpieces about an axis of rotation. Furthermore, a main processing station is provided for processing workpieces received in the workpiece spindles. The construction of the gear cutting machine allows the two workpiece spindles to be moved alternately into the working area of the main processing station by pivoting the spindle carrier around the main pivoting axis. According to the invention it is provided that the axes of rotation of the two workpiece spindles are each arranged at an angle α ≠ 0 to the main pivot axis on the spindle carrier.

Als Winkel α zwischen der Drehachse einer Werkstückspindel und der Hauptschwenkachse wird dabei der kleinere der (zwei) denkbaren Winkel zwischen den die Ausrichtung dieser Achsen definierenden Richtungsvektoren betrachtet. Der Winkel α beträgt damit maximal 90°.As an angle α between the axis of rotation of a workpiece spindle and the main pivot axis while the smaller of the (two) conceivable angle between the direction of these axes defining direction vectors is considered. The angle α is thus a maximum of 90 °.

Dadurch, dass die Drehachsen der Werkstückspindeln anders als im Stand der Technik erfindungsgemäß nicht mehr parallel zur Hauptschwenkachse des Spindelträgers angeordnet sind, sondern einen gewissen Winkel α zu dieser aufweisen, ist der Arbeitsraum leichter zugänglich. Weiterhin beeinflusst eine Bearbeitung des einen Werkstücks an der einen Werkstückspindel die Bearbeitung bzw. das Handling eines Werkstücks an der anderen Werkstückspindel in geringerem Maße. Weiterhin kann der Bearbeitungskopf der Hauptbearbeitungsstation näher an der Drehachse des Spindelträgers angeordnet werden, wodurch höhere Steifigkeiten und bessere Thermostabilitäten erreicht werden.The fact that the axes of rotation of the workpiece spindles, unlike in the prior art according to the invention are no longer arranged parallel to the main pivot axis of the spindle carrier, but have a certain angle α to this, the working space is more easily accessible. Furthermore, a machining of the one workpiece on the one workpiece spindle influences the machining or the handling of a workpiece on the other workpiece spindle to a lesser extent. Furthermore, the processing head of the main processing station can be arranged closer to the axis of rotation of the spindle carrier, whereby higher stiffnesses and better thermal stabilities are achieved.

Vorteilhafterweise weisen die Drehachsen der beiden Werkstückspindeln erfindungsgemäß den gleichen Winkel zur Hauptschwenkachse auf. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die beiden Werkstückspindeln den gleichen Abstand zur Hauptschwenkachse aufweisen.Advantageously, the axes of rotation of the two workpiece spindles according to the invention at the same angle to the main pivot axis. Likewise, it can be provided that the two workpiece spindles have the same distance to the main pivot axis.

Durch die oben beschriebenen Ausgestaltungen kann erreicht werden, dass die beiden Werkstückspindeln durch ein entsprechendes Verschwenken des Spindelträgers die gleiche Ausrichtung bzw. den gleichen Abstand relativ zur Hauptbearbeitungsstation aufweisen können. Besonders bevorzugt sind die beiden Werkstückspindeln dabei so am Spindelträger angeordnet, dass sie durch ein entsprechendes Verschwenken des Spindelträgers abwechselnd in eine identische Position und Ausrichtung relativ zur Hauptbearbeitungsstation verfahrbar sind.By the embodiments described above can be achieved that the two workpiece spindles can have the same orientation or the same distance relative to the main processing station by a corresponding pivoting of the spindle carrier. Particularly preferably, the two workpiece spindles are arranged on the spindle carrier so that they can be moved by an appropriate pivoting of the spindle carrier alternately in an identical position and orientation relative to the main processing station.

Vorteilhafterweise sind die Drehachsen der beiden Werkstückspindeln am Spindelträger erfindungsgemäß jeweils mit einem Winkel α > 30° zur Hauptschwenkachse angeordnet. Hierdurch wird, wie bereits oben beschrieben, u. a. der Arbeitsraum leichter zugänglich. Weiterhin vorteilhafterweise beträgt der Winkel α mehr als 60°.Advantageously, the axes of rotation of the two workpiece spindles on the spindle carrier according to the invention are each arranged at an angle α> 30 ° to the main pivot axis. As a result, as already described above, u. a. the working space more accessible. Further advantageously, the angle α is more than 60 °.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die beiden Werkstückspindeln in einer Ebene angeordnet, welche senkrecht auf der Hauptschwenkachse steht. In diesem Fall beträgt der Winkel α also 90° zur Hauptschwenkachse. Diese Anordnung erlaubt eine besonders gute Zugänglichkeit des Arbeitsraumes, eine besonders gute Abschirmung der Bearbeitungsstationen gegeneinander, sowie größere Steifigkeiten und bessere Thermostabilitäten.In a particularly preferred embodiment, the two workpiece spindles are arranged in a plane which is perpendicular to the Main swivel axle stands. In this case, the angle α is therefore 90 ° to the main pivot axis. This arrangement allows a particularly good accessibility of the working space, a particularly good shielding of the processing stations against each other, as well as greater stiffness and better thermal stabilities.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Drehachsen der beiden Werkstückspindeln parallel zueinander angeordnet. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn zwei auf gegenüberliegenden Seiten der Hauptschwenkachse angeordnete Werkstückspindeln eingesetzt werden. Vorteilhafterweise weisen die beiden Drehachsen dabei einen gewissen Abstand zueinander auf. Hierdurch ergibt sich mehr Bauraum für die Antriebe der Drehachsen, da diese versetzt zueinander am Spindelträger angeordnet werden können. Alternativ könnten die Drehachsen jedoch auch radial verlaufen.In a preferred embodiment of the present invention, the axes of rotation of the two workpiece spindles are arranged parallel to one another. This is particularly advantageous when two workpiece spindles arranged on opposite sides of the main pivot axis are used. Advantageously, the two axes of rotation have a certain distance from each other. This results in more space for the drives of the axes of rotation, as these offset from one another on the spindle carrier can be arranged. Alternatively, however, the axes of rotation could also be radial.

Die erfindungsgemäße Verzahnmaschine weist vorteilhafterweise mindestens eine Nebenstation zum Be- und Entladen der Werkstückspindeln und/oder zum Nebenbearbeiten der in den Werkstückspindeln aufgenommenen Werkstücke auf. Dabei kann die Nebenstation nur zum Be- und Entladen eingesetzt werden, oder nur zum Nebenbearbeiten. Weiterhin kann auch eine erste Nebenstation zum Be- und Entladen und eine zweite Nebenstation zum Nebenbearbeiten eingesetzt werden. Besonders bevorzugt wird jedoch eine Nebenstation eingesetzt, an welcher sowohl ein Be- und Entladen der Werkstückspindeln als auch ein Nebenbearbeiten eines in einer Werkstückspindel aufgenommenen Werkstücks möglich ist.The gear cutting machine according to the invention advantageously has at least one secondary station for loading and unloading the workpiece spindles and / or for auxiliary processing of the workpieces accommodated in the workpiece spindles. The secondary station can only be used for loading and unloading, or only for auxiliary processing. Furthermore, a first secondary station for loading and unloading and a second secondary station for auxiliary processing can be used. Particularly preferred, however, a secondary station is used, on which both a loading and unloading of the workpiece spindles and a secondary processing of a recorded in a workpiece spindle workpiece is possible.

An der Nebenstation kann dabei beispielsweise ein Anfasen und/oder Entgraten erfolgen, insbesondere ein Anfasfräsentgraten oder ein ChamferCut-Prozess oder ein Drückentgrat-Prozess. Alternativ kann die Bearbeitung an der Nebenstation auch aus einem Bohren, Fräsen, Polieren oder ähnlichem bestehen. Ebenso kann die Nebenstation als Vermessstation und/oder als Einrichtungsstation und/oder als Reinigungsstation und/oder als Kontrollstation ausgeführt sein.In this case, for example, chamfering and / or deburring can take place at the secondary station, in particular a chamfering chisel or a ChamferCut process or a press deburring process. Alternatively, the processing at the substation can also consist of drilling, milling, polishing or the like. Likewise, the secondary station can be designed as a measuring station and / or as a set-up station and / or as a cleaning station and / or as a control station.

Weiterhin kann die erfindungsgemäße Verzahnmaschine eine Steuerung mit einer Funktion aufweisen, durch deren Aktivieren der Spindelträger in eine erste und vorteilhafterweise in eine zweite Zwischenposition gefahren werden kann, in welcher sich zumindest eine der Werkstückspindeln nicht in einer Haupt- oder Nebenbearbeitungsposition befindet. Insbesondere kann dabei in der oder den Zwischenpositionen ein Umrüsten der Werkstückspindel erfolgen.Furthermore, the gear cutting machine according to the invention can have a control with a function by activating the spindle carrier can be moved into a first and advantageously into a second intermediate position in which at least one of the workpiece spindles is not in a main or secondary processing position. In particular, in this or the intermediate positions can be done a conversion of the workpiece spindle.

Vorteilhafterweise können die Werkstückspindeln so durch Betätigen der Funktion in eine Rüstposition verfahren werden, wo ein Umrüsten der Werkstückspindel erfolgt.Advantageously, the workpiece spindles can be moved by operating the function in a setup position, where a conversion of the workpiece spindle.

Bevorzugt kann die Zwischenposition dabei so gewählt werden, dass sich keine der Werkstückspindeln in einer Haupt- oder Nebenbearbeitungsposition befindet. Bei zwei Werkstückspindeln kann die Zwischenposition dabei bspw. um 90° gegenüber einer Bearbeitungsposition versetzt sein.Preferably, the intermediate position can be selected so that none of the workpiece spindles is in a main or secondary processing position. In the case of two workpiece spindles, the intermediate position can be offset, for example, by 90 ° relative to a processing position.

In einer Ausführung der vorliegenden Erfindung weist die Hauptbearbeitungsstation einen Bearbeitungskopf auf, welcher über eine Linearachse X auf das Werkstück zugestellt werden kann. Weiterhin kann eine Linearachse Z vorgesehen sein, über welche der Bearbeitungskopf entlang der Zahnbreite des Werkstücks verfahrbar ist. Ebenso kann eine Schwenkachse A vorgesehen sein, über welche der Bearbeitungskopf relativ zum Werkstück verschwenkt werden kann. Der Bearbeitungskopf weist dabei vorteilhafterweise eine Werkzeugspindel auf, in welcher ein Werkzeug eingespannt und über einen Antrieb der Werkzeugspindel um eine Drehachse B gedreht werden kann. Dabei kann weiterhin eine Linear-Achse V vorgesehen sein, über welche die Werkzeugspindel parallel zur Drehachse B vershiftet werden kann.In one embodiment of the present invention, the main processing station on a machining head, which can be delivered via a linear axis X on the workpiece. Furthermore, a linear axis Z can be provided, via which the machining head can be moved along the tooth width of the workpiece. Likewise, a pivot axis A may be provided, via which the machining head can be pivoted relative to the workpiece. The machining head advantageously has a tool spindle, in which a tool can be clamped and rotated about a rotation axis B via a drive of the tool spindle. In this case, furthermore, a linear axis V can be provided, via which the tool spindle can be moved in parallel to the axis of rotation B.

Durch die Anordnung der Drehachsen der Werkstückspindel in einem Winkel α zur Hauptschwenkachse des Spindelträgers wird eine entsprechend modifizierte Anordnung der Bewegungsachsen des Bearbeitungskopfes möglich.The arrangement of the axes of rotation of the workpiece spindle at an angle α to the main pivot axis of the spindle carrier a correspondingly modified arrangement of the axes of movement of the machining head is possible.

Insbesondere kann dabei die Linearachse X einen Winkel von β ≠ 90° zur Hauptschwenkachse des Spindelträgers aufweisen, insbesondere einen Winkel < 60°, weiterhin einen Winkel < 30°. Besonders bevorzugt kann die Linearachse X dabei parallel zur Hauptschwenkachse verlaufen. Insbesondere kann der Winkel β der Linearachse X zur Hauptschwenkachse dabei 90° – α betragen.In particular, the linear axis X may have an angle of β ≠ 90 ° to the main pivot axis of the spindle carrier, in particular an angle <60 °, furthermore an angle <30 °. Particularly preferably, the linear axis X can run parallel to the main pivot axis. In particular, the angle β of the linear axis X to the main pivot axis can be 90 ° -α.

Weiterhin kann die Linearachse Z einen Winkel γ ≠ 0 zur Hauptschwenkachse aufweisen, vorteilhafterweise einen Winkel γ > 30°, weiterhin vorteilhafterweise einen Winkel γ > 60°. Besonders bevorzugt kann die Linearachse Z dabei in einer Ebene angeordnet sein, welche senkrecht zur Hauptschwenkachse steht. Insbesondere kann dabei der Winkel γ dem Winkel α entsprechen.Furthermore, the linear axis Z may have an angle γ ≠ 0 to the main pivot axis, advantageously an angle γ> 30 °, further advantageously an angle γ> 60 °. Particularly preferably, the linear axis Z can be arranged in a plane which is perpendicular to the main pivot axis. In particular, the angle γ can correspond to the angle α.

Weiterhin kann die Schwenkachse A einen Winkel φ ≠ 90° zur Hauptschwenkachse aufweisen. Vorteilhafterweise ist der Winkel φ dabei kleiner 60°, weiterhin vorteilhafterweise kleiner 30°. Besonders bevorzugt kann die Schwenkachse A dabei parallel zur Hauptschwenkachse angeordnet sein. Weiterhin kann der Winkel φ dem Winkel α entsprechen.Furthermore, the pivot axis A can have an angle φ ≠ 90 ° to the main pivot axis. Advantageously, the angle φ is less than 60 °, more advantageously less than 30 °. Particularly preferably, the pivot axis A can be parallel be arranged to the main pivot axis. Furthermore, the angle φ can correspond to the angle α.

Weiterhin kann auch ein an der Nebenstation vorgesehenes Bearbeitungswerkzeug in einer Ebene an das Werkstück heranfahrbar sein, welche einen Winkel ξ ≠ 90° zur Hauptschwenkachse aufweist. Vorteilhafterweise kann der Winkel ξ dabei kleiner als 60° sein, weiterhin kleiner als 30°. Besonders bevorzugt ist das Bearbeitungswerkzeug der Nebenstation dabei in einer Ebene an das Werkstück heranfahrbar, welche parallel zur Hauptschwenkachse verläuft. Auch hier kann der Winkel ξ des Bearbeitungswerkzeugs zur Hauptschwenkachse dem Winkel α entsprechen.Furthermore, a processing tool provided at the secondary station can also be approached in a plane to the workpiece, which has an angle ξ ≠ 90 ° to the main pivot axis. Advantageously, the angle ξ can be less than 60 °, still less than 30 °. Particularly preferably, the processing tool of the substation is approachable in a plane to the workpiece, which runs parallel to the main pivot axis. Again, the angle ξ of the machining tool to the main pivot axis can correspond to the angle α.

Ein entsprechender Aufbau der Verzahnmaschine, welcher durch die erfindungsgemäße Anordnung der Werkstückspindeln am Spindelträger möglich wird, ist durch das weitere Auseinanderliegen der Bearbeitungsstellen deutlich handhabungsfreundlicher. Insbesondere ist der Arbeitsraum leichter zugänglich. Weiterhin ist ein Anordnen der Werkstücke von einem Band an den Werkstückspindeln einfacher. Zudem erlaubt der Aufbau ein gerades Maschinenbett, bei welchem der Bearbeitungskopf und der Spindelträger nebeneinander verlaufen. Hierdurch können größere Steifigkeiten und bessere Thermostabilitäten erreicht werden.A corresponding structure of the gear cutting machine, which is made possible by the inventive arrangement of the workpiece spindles on the spindle carrier is clearly handling friendly by the further disparity of the processing points. In particular, the work space is more accessible. Furthermore, arranging the workpieces from a belt to the workpiece spindles is easier. In addition, the structure allows a straight machine bed, in which the machining head and the spindle carrier run side by side. As a result, greater stiffness and better thermal stabilities can be achieved.

Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Verzahnmaschine dabei einen Gegenhalter auf. Ein solcher Gegenhalter erlaubt ein präziseres Bearbeiten eines an einer Werkstückspindel angeordneten Werkstücks bzw. ermöglicht erst eine wirtschaftliche Bearbeitung wellenförmiger Werkstücke.The gear cutting machine according to the invention preferably has an anvil. Such an anvil allows a more precise machining of a workpiece spindle arranged on a workpiece or allows only an economic processing of wavy workpieces.

Vorteilhafterweise ist der Gegenhalter dabei erfindungsgemäß nicht an dem Spindelträger angeordnet, sondern an einem stationären Maschinenelement. Hierdurch werden hohe Steifigkeiten erreicht.Advantageously, the counter-holder according to the invention is not arranged on the spindle carrier, but on a stationary machine element. As a result, high stiffness can be achieved.

Vorteilhafterweise ist der Gegenhalter dabei über eine Linearachse an dem stationären Maschinenelement angeordnet, und kann so an ein an einer Werkstückspindel aufgenommenes Werkstück herangefahren werden. Insbesondere kann der Gegenhalter dabei so an der Verzahnmaschine angeordnet werden, dass er mit einer Werkstückspindel zusammenwirkt, wenn sich diese in der Hauptbearbeitungsposition befindet.Advantageously, the counter-holder is arranged on a linear axis on the stationary machine element, and can be moved up to a recorded on a workpiece spindle workpiece. In particular, the counter-holder can be arranged on the gear cutting machine such that it interacts with a workpiece spindle when it is in the main processing position.

Insbesondere kann die Linearachse des Gegenhalters dabei eine horizontale Bewegung des Gegenhalters zur Werkstückspindel hin erlauben. Vorteilhafterweise verläuft die Drehachse der Werkstückspindel dabei in der Hauptbearbeitungsposition ebenfalls horizontal.In particular, the linear axis of the counter-holder can thereby permit a horizontal movement of the counter-holder towards the workpiece spindle. Advantageously, the axis of rotation of the workpiece spindle is also horizontal in the main machining position.

Erfindungsgemäß kann der Gegenhalter damit am stabilen Maschinenbett angebunden werden, was ein klares Maschinenkonzept mit hoher Steifigkeit zulässt.According to the invention, the counter-holder can thus be connected to the stable machine bed, which allows a clear machine concept with high rigidity.

Weiterhin wird durch die vorliegende Erfindung eine leichtere Bedienbarkeit erreicht. Weiterhin können auch komplizierte Werkstücke präzise bearbeitet werden. Insbesondere können durch die stabilere Anordnung engere Toleranzen für die Genauigkeit eingehalten werden. Insbesondere kann dabei im Hinblick auf die Stabilität auf Zuganker verzichtet werden.Furthermore, an easier operation is achieved by the present invention. Furthermore, even complicated workpieces can be precisely machined. In particular, closer tolerances for accuracy can be maintained by the more stable arrangement. In particular, can be dispensed with in view of the stability on tie rods.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die beiden Werkstückspindeln so am Spindelträger angeordnet, dass sich in einer ersten Verschwenkstellung des Spindelträgers eine erste Werkstückspindel im Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation und eine zweite Werkstückspindel im Arbeitsbereich der Nebenstation befinden. Vorteilhafterweise kann durch ein Verschwenken des Spindelträgers in eine zweite Verschwenkstellung die erste Werkstückspindel in den Arbeitsbereich der Nebenstation verfahrbar sein. Alternativ oder zusätzlich kann die zweite Werkstückspindel durch ein Verschwenken des Spindelträgers in die zweite oder eine dritte Verschwenkstellung in den Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation verfahrbar sein.In one embodiment of the present invention, the two workpiece spindles are arranged on the spindle carrier such that in a first pivoting position of the spindle carrier a first workpiece spindle is located in the working area of the main processing station and a second workpiece spindle is in the working area of the secondary station. Advantageously, by pivoting the spindle carrier into a second pivoting position, the first workpiece spindle can be moved into the working area of the secondary station. Alternatively or additionally, the second workpiece spindle by a pivoting of the spindle carrier in the second or a third pivoting position in the work area of the main processing station to be moved.

In einer bevorzugten Ausführungsform befinden sich die Hauptbearbeitungsstation und die Nebenbearbeitungsstation bezüglich der Hauptschwenkachse auf gegenüberliegenden Seiten des Spindelträgers. Hierdurch sind die beiden Bearbeitungsstellen durch den Spindelträger voneinander getrennt, und beeinflussen sich nicht gegenseitig. Hierdurch kann auf eine zusätzliche Abschirmung zwischen den beiden Bearbeitungsstellen verzichtet werden.In a preferred embodiment, the main processing station and the auxiliary processing station are located on opposite sides of the spindle carrier with respect to the main pivot axis. As a result, the two processing points are separated by the spindle carrier, and do not affect each other. This can be dispensed with an additional shield between the two processing points.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Spindelträgers erlaubt sowohl eine horizontale, als auch eine vertikale Anordnung der Hauptschwenkachse. Besonders bevorzugt ist dabei eine horizontale Anordnung der Hauptschwenkachse.The inventive design of the spindle carrier allows both a horizontal, as well as a vertical arrangement of the main pivot axis. Particularly preferred is a horizontal arrangement of the main pivot axis.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind Hauptbearbeitungsstation und Spindelträger so ausgeführt, dass die Drehachse der Werkstückspindel, welche sich im Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation befindet, im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Hierdurch können Späne, welche bei der Bearbeitung entstehen, einfach nach unten fallen.In a preferred embodiment of the present invention, the main processing station and spindle carriers are designed so that the axis of rotation of the workpiece spindle, which is located in the working area of the main processing station, is oriented substantially horizontally. As a result, chips that arise during processing, simply fall down.

Weiterhin vorteilhafterweise ist auch die Drehachse der Werkstückspindel, welche sich im Arbeitsbereich der Nebenbearbeitungsstation befindet, horizontal ausgerichtet. Auch hierdurch können Späne einfach nach unten fallen.Further advantageously, the axis of rotation of the workpiece spindle, which is located in the working area of the auxiliary processing station, aligned horizontally. This also allows chips to fall down easily.

Dabei kann ein Späneförderer vorgesehen sein, welcher senkrecht zur Hauptschwenkachse unter den beiden Bearbeitungsstellen hindurch verläuft. In this case, a chip conveyor may be provided, which runs perpendicular to the main pivot axis under the two processing points.

Insbesondere bei einer horizontalen Anordnung der Hauptschwenkachse kann dabei ein gemeinsamer Späneförderer für die Hauptbearbeitungsstation und die Nebenstation vorgesehen sein, welcher unterhalb des Spindelträgers angeordnet ist.In particular, in a horizontal arrangement of the main pivot axis, a common chip conveyor for the main processing station and the secondary station can be provided, which is arranged below the spindle carrier.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Transportrichtung des Späneförderers in einer Ebene liegt, welche senkrecht auf der Hauptschwenkachse des Spindelträgers steht. Insbesondere kann der Späneförderer dabei unterhalb der Spindel angeordnet sein.Furthermore, it can be provided that the transport direction of the chip conveyor is located in a plane which is perpendicular to the main pivot axis of the spindle carrier. In particular, the chip conveyor can be arranged below the spindle.

In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verzahnmaschine kann diese insgesamt mindestens drei an dem Spindelträger angeordnete Werkstückspindeln zur Aufnahme von Werkstücken umfassen, wobei die Werkstückspindeln jeweils ein Antrieb zum Drehen der Werkstücke um eine Drehachse aufweisen. Besonders bevorzugt sind dabei insgesamt mindestens vier an dem Spindelträger angeordnete Werkstückspindeln vorgesehen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind dabei genau vier Werkstückspindeln vorgesehen.In a further embodiment of the gear cutting machine according to the invention, the latter may comprise a total of at least three workpiece spindles arranged on the spindle carrier for receiving workpieces, the workpiece spindles each having a drive for rotating the workpieces about an axis of rotation. Particularly preferably, a total of at least four workpiece spindles arranged on the spindle carrier are provided. In a particularly preferred embodiment, exactly four workpiece spindles are provided.

Für die Anordnung der Werkstückspindeln und deren Drehachsen relativ zur Hauptschwenkachse des Spindelträgers sowie am Spindelträger gelten die gleichen Bedingungen, wie sie oben im Hinblick auf die mindestens zwei Werkstückspindeln näher dargelegt wurden. Insbesondere ist dabei bevorzugt, dass die Drehachsen sämtlicher Werkstückspindeln jeweils in einem Winkel α ≠ 0 zur Hauptschwenkachse am Spindelträger angeordnet sind. Bevorzugt weisen dabei sämtliche Werkstückspindeln den gleichen Winkel zur Hauptschwenkachse und/oder den gleichen Abstand zur Hauptschwenkachse auf. Weiterhin bevorzugt können dabei sämtliche Werkstückspindeln so am Spindelträger angeordnet sein, dass sie durch ein entsprechendes Verschwenken des Spindelträgers abwechselnd in eine identische Position und Ausrichtung relativ zur Hauptbearbeitungsstation verfahrbar sind.The same conditions apply to the arrangement of the workpiece spindles and their axes of rotation relative to the main pivot axis of the spindle carrier and to the spindle carrier, as they have been explained in more detail above with regard to the at least two workpiece spindles. In particular, it is preferred that the axes of rotation of all workpiece spindles are each arranged at an angle α ≠ 0 to the main pivot axis on the spindle carrier. In this case, all workpiece spindles preferably have the same angle to the main pivot axis and / or the same distance to the main pivot axis. Further preferably, all workpiece spindles may be arranged on the spindle carrier in such a way that they can be moved alternately into an identical position and alignment relative to the main processing station by a corresponding pivoting of the spindle carrier.

Vorteilhafterweise sind die mindestens drei Werkstückspindeln dabei mit jeweils gleichen Abständen bzw. gleichen Winkelabständen zueinander am Spindelträger angeordnet. Sind vier Werkstückspindeln vorgesehen, so sind diese vorteilhafterweise jeweils um 90° versetzt am Spindelträger angeordnet.Advantageously, the at least three workpiece spindles are arranged at the same time with the same distances or equal angular distances from each other on the spindle carrier. Are four workpiece spindles provided, they are advantageously arranged offset by 90 ° on the spindle carrier.

Die Verwendung von mehr als zwei Werkstückspindeln erlaubt es zum einen, das Be- und Entladen und die Nebenbearbeitung an unterschiedlichen Stationen durchzuführen. Hierdurch können die Taktzeiten erhöht werden.The use of more than two workpiece spindles makes it possible on the one hand to perform the loading and unloading and the auxiliary processing at different stations. As a result, the cycle times can be increased.

Alternativ oder zusätzlich macht es eine solche Ausführung möglich, zusätzlich weitere Bearbeitungs- oder Rüstschritte vorzunehmen und/oder weitere Nebenstationen vorzusehen.Alternatively or additionally, such an embodiment makes it possible to additionally carry out further processing or set-up steps and / or to provide additional secondary stations.

Alternativ oder zusätzlich zur Verwendung von mehr als zwei Spindelträgern kann die erfindungsgemäße Verzahnmaschine weiterhin eine Steuerung aufweisen, welche den Spindelträger zwischen zwei Bearbeitungsschritten um weniger als 180° zu einer neuen Spindelträgerposition verschwenkt. Besonders bevorzugt wird der Spindelträger dabei von einer Spindelträgerposition zur nächsten Spindelträgerposition um 90° verschwenkt.Alternatively or in addition to the use of more than two spindle carriers, the gear cutting machine according to the invention may further comprise a controller which pivots the spindle carrier between two processing steps by less than 180 ° to a new spindle carrier position. Particularly preferably, the spindle carrier is thereby pivoted from one spindle carrier position to the next spindle carrier position by 90 °.

Sind dabei mehr als zwei Werkstückspindeln am Spindelträger angeordnet, so sorgt eine solche Steuerung dafür, dass sämtliche Werkstückspindeln auch tatsächlich zum Bearbeiten von Werkstücken eingesetzt werden können.If more than two workpiece spindles are arranged on the spindle carrier, such a control ensures that all workpiece spindles can actually be used for machining workpieces.

Sind dagegen nur zwei Werkstückspindeln vorgesehen, so kann durch eine solche Steuerung entweder eine Trennung von Nebenbearbeitung und Be- und Entladen, und/oder eine weitere Nebenbearbeitung und/oder, wie bereits oben beschrieben, ein Umrüsten der Werkstückspindeln durchgeführt werden.If, on the other hand, only two workpiece spindles are provided, then by such a control either a separation of secondary processing and loading and unloading, and / or a further secondary processing and / or, as already described above, a retooling of the workpiece spindles can be carried out.

Bevorzugt weist die erfindungsgemäße Verzahnmaschine mindestens eine zweite Nebenstation zum Be- und Entladen der Werkstückspindeln und/oder zum Nebenbearbeiten der in den Werkstückspindeln aufgenommenen Werkstücke auf.The gear cutting machine according to the invention preferably has at least one second secondary station for loading and unloading the workpiece spindles and / or for auxiliary processing of the workpieces accommodated in the workpiece spindles.

In einer ersten Ausführungsvariante kann so die erste Nebenstation zum Be- und Entladen der Werkstückspindeln und die zweite Nebenstation zum Nebenbearbeiten der Werkstückspindeln eingesetzt werden, oder umgekehrt. In einer weiteren Variante verbleiben Be- und Entladen sowie das Nebenbearbeiten dagegen bei der ersten Nebenstation, während an der zweiten Nebenstation eine zusätzliche, weitere Nebenbearbeitung durchgeführt wird.In a first embodiment variant, the first secondary station for loading and unloading the workpiece spindles and the second secondary station for auxiliary processing of the workpiece spindles can be used, or vice versa. In a further variant, loading and unloading as well as auxiliary processing remain at the first secondary station, while at the second secondary station an additional, additional secondary processing is carried out.

So kann die zweite Nebenstation beispielsweise als Vermessstation und/oder als Einrichtungsstation und/oder als Reinigungsstation und/oder als Kontrollstation ausgeführt sein.Thus, the second secondary station can be designed, for example, as a measuring station and / or as a set-up station and / or as a cleaning station and / or as a control station.

Vorteilhafterweise sind die mindestens zwei Werkstückspindeln erfindungsgemäß so am Spindelträger angeordnet, dass sich in einer dritten Verschwenkstellung des Spindelträgers eine erste Werkstückspindel im Arbeitsbereich der zweiten Nebenstation befindet. Sind dabei nur zwei Werkstückspindeln vorgesehen, so befindet sich die zweite Werkstückspindel in dieser dritten Verschwenkstellung bevorzugt weder an der Hauptbearbeitungsstation noch an der ersten Nebenbearbeitungsstation.Advantageously, the at least two workpiece spindles according to the invention are arranged on the spindle carrier such that, in a third pivoting position of the spindle carrier, a first workpiece spindle is located in the working range of the second secondary station. If only two workpiece spindles are provided, then the second one is located Workpiece spindle in this third pivot position preferred neither at the main processing station nor at the first auxiliary processing station.

Sind dagegen vier Werkstückspindeln vorgesehen, so befindet sich vorteilhafterweise in der dritten Verschwenkstellung des Spindelträgers eine zweite Werkstückspindel in dem Arbeitsbereich der ersten Nebenstation und eine erste Werkstückspindel in dem Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation.If, in contrast, four workpiece spindles are provided, advantageously in the third pivoting position of the spindle carrier a second workpiece spindle is located in the working area of the first secondary station and a first workpiece spindle in the working area of the main processing station.

Die Verzahnmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung kann weiterhin eine Transportstrecke zum Zu- und/oder Abtransport der Werkstücke zur Be- und/oder Entladungsstation aufweisen. Bevorzugt ist dabei eine Handhabungsvorrichtung vorgesehen, welche die Werkstücke von der Transportstrecke abnimmt und an einer Werkstückspindel anordnet, welche sich in der Nebenposition an der Be- und Entladungsstation befindet.The gear cutting machine according to the present invention can furthermore have a transport path for the supply and / or removal of the workpieces to the loading and / or unloading station. Preference is given to a handling device is provided, which decreases the workpieces from the transport path and arranges on a workpiece spindle, which is located in the secondary position at the loading and unloading station.

Erfindungsgemäß kann die Transportstrecke dabei so ausgerichtet sein, dass ihre Haupt-Transportrichtung parallel zur Haupt-Schwenkachse des Spindelträgers verläuft. Die Transportstrecke kann damit erfindungsgemäß neben der Verzahnmaschine verlaufen.According to the invention, the transport path can be aligned so that its main transport direction is parallel to the main pivot axis of the spindle carrier. The transport path can thus according to the invention run next to the gear cutting machine.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Handhabungsvorrichtung die Werkstücke um 90° dreht, wenn sie sie von der Transportstrecke abnimmt und an der Werkstückspindel anordnet. Hierdurch ergibt sich ein besonders einfacher Be- und Entladevorgang, welcher durch die erfindungsgemäße Ausrichtung der Drehachsen der Werkstückspindeln ermöglicht wird.Furthermore, it can be provided that the handling device rotates the workpieces by 90 ° when it decreases from the transport path and arranges on the workpiece spindle. This results in a particularly simple loading and unloading, which is made possible by the inventive alignment of the axes of rotation of the workpiece spindles.

Besonders bevorzugt ist die Drehachse derjenigen Werkstückspindel, welche sich im Arbeitsbereich der Be- und/oder Entladungsstation befindet, horizontal ausgerichtet. Dies ermöglicht ein besonders einfaches Be- und Entladen der erfindungsgemäßen Werkzeugspindeln. Vorteilhafterweise verläuft die Haupttransportrichtung der Transportstrecke dabei in einer Ebene, welche senkrecht auf der Drehachse der Werkstückspindel steht.Particularly preferably, the axis of rotation of those workpiece spindle, which is located in the working area of the loading and / or unloading station, aligned horizontally. This allows a particularly simple loading and unloading of the tool spindles according to the invention. Advantageously, the main transport direction of the transport path runs in a plane which is perpendicular to the axis of rotation of the workpiece spindle.

Besonders bevorzugt wird die oben näher beschriebene Transportstrecke dabei dann eingesetzt, wenn das Be- und Entladen an einer Nebenstation durchgeführt ist, welche im Hinblick auf den Spindelträger gegenüber der Hauptbearbeitungsstation angeordnet ist, so dass eine Werkstückspindel durch ein Verschwenken des Spindelträgers um 180° von der Hauptbearbeitungsstation zur Nebenbearbeitungsstation verschwenkt werden kann.Particularly preferably, the transport section described in detail is used when the loading and unloading is carried out at a secondary station, which is arranged with respect to the spindle carrier relative to the main processing station, so that a workpiece spindle by pivoting the spindle carrier by 180 ° from the Main processing station can be pivoted to the auxiliary processing station.

Alternativ ist ein Be- und Entladen jedoch auch an einer Be- und Entladestation denkbar, welche mit einem geringeren Verschwenkwinkel als 180° von der Hauptbearbeitungsstation aus erreichbar ist. Insbesondere kann diese Be- und Entladestation dabei um 90° gegenüber der Hauptbearbeitungsstation versetzt angeordnet sein. In diesem Fall sind bevorzugt zwei separate Nebenstationen vorgesehen, wobei an der anderen Nebenstation eine Nebenbearbeitung erfolgt.Alternatively, however, loading and unloading is also conceivable at a loading and unloading station, which can be reached with a lesser pivot angle than 180 ° from the main processing station. In particular, this loading and unloading station can be arranged offset by 90 ° relative to the main processing station. In this case, two separate secondary stations are preferably provided, with secondary processing taking place at the other secondary station.

Der erfindungsgemäße Maschinenaufbau ermöglicht eine Vielzahl von Verfahren, bei welchen gleichzeitig ein an der ersten Werkstückspindel angeordnetes Werkstück an der Hauptbearbeitungsstation bearbeitet wird, und an der Nebenstation entweder die andere Werkstückspindel be- oder entladen wird, und/oder ein an der anderen Werkstückspindel angeordnetes Werkstück nebenbearbeitet wird. Hierdurch können entsprechend Prozesszeiten eingespart werden.The machine structure according to the invention enables a variety of methods in which simultaneously a workpiece located on the first workpiece spindle is machined at the main processing station and either the other workpiece spindle is loaded or unloaded at the substation, and / or a workpiece is arranged on the other workpiece spindle becomes. As a result, process times can be saved accordingly.

Dabei ist es möglich, während der Bearbeitung eines Werkstückes an der Hauptbearbeitungsstation an der anderen Bearbeitungsstation sowohl einen Nebenprozess, als auch (davor und/oder danach) ein Be- und Entladen vorzunehmen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Prozesszeit für die Hauptbearbeitung deutlich länger ist als die Prozesszeit für die Nebenbearbeitung.It is possible, during the processing of a workpiece at the main processing station at the other processing station to perform both a secondary process, as well as (before and / or after) loading and unloading. This is particularly advantageous when the process time for the main processing is significantly longer than the process time for the secondary processing.

Die vorliegende Erfindung umfasst dabei gemäß einer ersten Steuerroutine ein Verfahren zur Herstellung eines verzahnten Werkstücks, insbesondere eines Zahnrads, auf einer Verzahnmaschine, wie sie oben beschrieben wurde, bei welchem eine Werkstückspindel an einer Nebenstation mit einem Werkstück beladen und dieses gegebenenfalls bearbeitet wird, die Werkstückspindel mit dem Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers in den Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation verfahren wird, das Werkstück an der Hauptbearbeitungsstation bearbeitet, insbesondere verzahnt wird, die Werkstückspindel mit dem Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers in den Arbeitsbereich einer Nebenstation verfahren wird, wo das Werkstück gegebenenfalls bearbeitet und dann entladen wird. Daraufhin beginnt der Prozess mit dem Beladen der entsprechenden Werkstückspindel erneut. Insbesondere kann es sich bei der Nebenstation, bei welcher das Werkstück beladen, und bei der Nebenstation, an welcher das Werkstück entladen wird, um die gleiche Nebenstation handeln.The present invention comprises according to a first control routine, a method for producing a toothed workpiece, in particular a gear on a gear cutting machine, as described above, in which a workpiece spindle loaded at a substation with a workpiece and this is optionally processed, the workpiece spindle the workpiece is moved by pivoting the spindle carrier in the working area of the main processing station, the workpiece is processed at the main processing station, in particular toothed, the workpiece spindle is moved with the workpiece by pivoting the spindle carrier in the working area of a secondary station, where the workpiece optionally processed and then unloaded. The process then begins again with the loading of the corresponding workpiece spindle. In particular, the slave station at which the workpiece is loaded and the slave station at which the workpiece is unloaded may be the same slave station.

Vorteilhafterweise werden dabei zwei Werkstücke jeweils gleichzeitig auf der Maschine bearbeitet, wobei die oben genannten Schritte für die beiden Werkstücke jeweils nacheinander durchgeführt werden. Insbesondere kann ein erstes Werkstück dabei an der Nebenstation be- oder entladen und gegebenenfalls bearbeitet werden, während ein zweites Werkstück an der Hauptbearbeitungsstation hauptbearbeitet wird.Advantageously, two workpieces are each processed simultaneously on the machine, wherein the above-mentioned steps for the two workpieces are each carried out successively. In particular, a first workpiece can be loaded or unloaded at the secondary station and optionally processed, while a second Workpiece is processed at the main processing station.

Gemäß einer zweiten Steuerroutine umfasst die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines verzahnten Werkstückes, insbesondere eines Zahnrads, auf einer Verzahnmaschine, wie sie oben beschrieben wurde, bei welchem eine Werkstückspindel an einer Nebenstation mit einem Werkstück beladen wird, die Werkstückspindel mit dem Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers in den Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation verfahren wird, das Werkstück an der Hauptbearbeitungsstation bearbeitet, insbesondere vorverzahnt wird, und die Werkstückspindel mit dem Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers wieder in den Arbeitsbereich einer Nebenstation verfahren wird. Dort wird das Werkstück in einem weiteren Schritt bearbeitet, insbesondere angefast und/oder entgratet; danach wird die Werkstückspindel mit dem an der Nebenstation bearbeiteten Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers wieder in den Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation verfahren, wo das Werkstück nochmals bearbeitet wird, insbesondere feinverzahnt. Daraufhin wird die Werkstückspindel mit dem von der Hauptbearbeitungsstation bearbeiteten Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers wieder in den Arbeitsbereich einer Nebenstation verfahren, wo das Werkstück entladen wird. Daraufhin beginnt der Prozess mit dem Beladen der entsprechenden Werkstückspindel erneut. Vorteilhafterweise kann es sich dabei bei der Nebenstation, an welcher das Beladen, das Entladen und das Nebenbearbeiten erfolgen, um die gleiche Station handeln.According to a second control routine, the present invention comprises a method for producing a toothed workpiece, in particular a toothed wheel, on a gear cutting machine, as described above, in which a workpiece spindle is loaded at a secondary station with a workpiece, the workpiece spindle with the workpiece by pivoting of the spindle carrier is moved into the working area of the main processing station, the workpiece is processed at the main processing station, in particular pre-toothed, and the workpiece spindle is moved with the workpiece by pivoting the spindle carrier back into the working area of a secondary station. There, the workpiece is processed in a further step, in particular chamfered and / or deburred; Thereafter, the workpiece spindle is moved with the processed at the substation workpiece by pivoting the spindle carrier back into the working area of the main processing station, where the workpiece is processed again, in particular fine teeth. Then, the workpiece spindle is moved with the machined by the main processing station workpiece by pivoting the spindle carrier back into the working area of a secondary station where the workpiece is unloaded. The process then begins again with the loading of the corresponding workpiece spindle. Advantageously, the secondary station at which loading, unloading and auxiliary processing take place can be the same station.

Vorteilhafterweise werden bei beiden Steuerroutinen erfindungsgemäß jeweils zwei Werkstücke gleichzeitig auf der Maschine bearbeitet, wobei die Werkstücke die oben genannten Schritte nacheinander durchlaufen.Advantageously, in the case of both control routines according to the invention, in each case two workpieces are processed simultaneously on the machine, wherein the workpieces pass through the abovementioned steps one after the other.

Bei beiden Steuerroutinen kann weiterhin vorgesehen sein, den Spindelträger in eine erste und weiterhin vorteilhafterweise in eine zweite Zwischenposition zu verfahren, in welcher sich zumindest eine der Werkstückspindeln nicht in einer Haupt- oder Nebenbearbeitungsposition befindet. Vorteilhafterweise erfolgt an der oder den Zwischenpositionen ein Umrüsten der Werkstückspindel. Vorteilhafterweise werden dabei sämtliche Werkstückspindeln nacheinander durch Verschwenken des Spindelträgers in eine Rüstposition verfahren und umgerüstet.In both control routines can also be provided to move the spindle carrier in a first and further advantageously in a second intermediate position in which at least one of the workpiece spindles is not in a main or secondary processing position. Advantageously, at the or the intermediate positions, a conversion of the workpiece spindle. Advantageously, all workpiece spindles are thereby moved one after the other by pivoting the spindle carrier into a set-up position and retrofitted.

Vorteilhafterweise erfolgen die erfindungsgemäßen Verfahren dabei so, wie dies bereits oben im Hinblick auf die erfindungsgemäßen Verzahnmaschinen näher beschrieben wurde. Insbesondere können die Verfahren dabei unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Verzahnmaschine erfolgen.Advantageously, the methods according to the invention are carried out as described above with regard to the gear cutting machines according to the invention. In particular, the methods can be carried out using a gear cutting machine according to the invention.

Erfindungsgemäß erfolgt das Bearbeiten an der Hauptbearbeitungsstation dabei durch Verzahnfräsen oder Verzahnstoßen.According to the invention, the machining at the main processing station is carried out by gear milling or gear cutting.

Vorteilhafterweise weist die erfindungsgemäße Verzahnmaschine eine Steuerung auf, welche eines oder beide der oben beschriebenen Verfahren automatisiert durchführt.Advantageously, the gear cutting machine according to the invention has a control which automatically carries out one or both of the methods described above.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand von Zeichnungen sowie eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Dabei zeigen:The present invention will now be described in more detail with reference to drawings and an embodiment. Showing:

1: ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verzahnmaschine, 1 : an embodiment of a gear cutting machine according to the invention,

2: eine weitere Ansicht der Hauptbearbeitungsstation, der Nebenstation sowie des Spindelträgers gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel, 2 : Another view of the main processing station, the slave station and the spindle carrier according to the in 1 shown embodiment,

3: das in 1 gezeigte Ausführungsbeispiel, bei welchem ein Späneförderer und eine Transportstrecke für die Werkstücke ergänzt wurden, in einer perspektiven Ansicht, 3 : this in 1 shown embodiment in which a chip conveyor and a transport path for the workpieces have been added, in a perspective view,

4: das in 3 gezeigte Ausführungsbeispiel in einer Draufsicht, 4 : this in 3 shown embodiment in a plan view,

5: ein Ausführungsbeispiel, bei welchem sich der Spindelträger in einer Rüstposition befindet, in welcher keine der Werkstückspindeln in der Hauptbearbeitungsposition angeordnet ist, und 5 an embodiment in which the spindle carrier is in a set-up position, in which none of the workpiece spindles is arranged in the main processing position, and

6: ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verzahnmaschine, bei welchem mehr als zwei Werkstückspindeln am Spindelträger angeordnet sind 6 : Another embodiment of a gear cutting machine according to the invention, in which more than two workpiece spindles are arranged on the spindle carrier

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verzahnmaschine gezeigt. Dabei ist ein Spindelträger 1 vorgesehen, an welchem eine erste Werkstückspindel 2 und eine zweite Werkstückspindel 3 angeordnet sind.In 1 an embodiment of a gear cutting machine according to the invention is shown. There is a spindle carrier 1 provided on which a first workpiece spindle 2 and a second workpiece spindle 3 are arranged.

Im Ausführungsbeispiel sind die Drehachse 5 der Werkstückspindel 2 und die Drehachse 6 der Werkstückspindel 3 in einer Ebene angeordnet, welche senkrecht auf der Hauptschwenkachse 4 des Spindelträgers 1 angeordnet ist. Im Ausführungsbeispiel sind die Drehachsen 5 und 6 der Werkstückspindeln dabei parallel zueinander angeordnet, und weisen jeweils den gleichen Abstand zur Hauptschwenkachse 4 auf. Durch die zur Hauptschwenkachse 4 versetzte Anordnung der Werkstückspindeln steht für die Antriebe der Werkstückspindeln mehr Bauraum zur Verfügung.In the embodiment, the axis of rotation 5 the workpiece spindle 2 and the rotation axis 6 the workpiece spindle 3 arranged in a plane which is perpendicular to the main pivot axis 4 of the spindle carrier 1 is arranged. In the embodiment, the axes of rotation 5 and 6 The workpiece spindles arranged parallel to each other, and each have the same distance from the main pivot axis 4 on. Through to the main pivot axis 4 offset arrangement of the workpiece spindles is available for the drives of the workpiece spindles more space.

Die erfindungsgemäße Verzahnmaschine weist eine Hauptbearbeitungsstation 7 auf, bei welcher es sich im Ausführungsbeispiel um einen Bearbeitungskopf mit entsprechenden Bewegungsachsen handelt. Der Bearbeitungskopf weist dabei eine Werkzeugspindel 8 auf, durch welche ein Werkzeug über einen entsprechenden Antrieb in Rotation versetzt werden kann. Bei dem Werkzeug kann es sich dabei insbesondere um ein Fräswerkzeug handeln. Alternativ wäre jedoch auch der Einsatz eines Schleifwerkzeugs denkbar.The gear cutting machine according to the invention has a main processing station 7 on at which in the exemplary embodiment is a machining head with corresponding axes of motion. The machining head has a tool spindle 8th on, through which a tool can be rotated via a corresponding drive in rotation. The tool may in particular be a milling tool. Alternatively, however, the use of a grinding tool would be conceivable.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Werkstückspindeln kann die Hauptbearbeitungsstation 7 direkt neben dem Lagerbock 9, an welchem der Spindelträger 1 schwenkbar gelagert ist, angeordnet werden. Hierdurch ergibt sich eine besonders steife und thermostabile Anordnung.The inventive arrangement of the workpiece spindles, the main processing station 7 right next to the bearing block 9 , on which the spindle carrier 1 is pivotally mounted, can be arranged. This results in a particularly rigid and thermostable arrangement.

Der Bearbeitungskopf weist eine Linearbewegungsachse X auf, über welche das Bearbeitungswerkzeug an ein Werkstück (12), welches in der entsprechenden Werkstückspindel (3) angeordnet ist, herangefahren werden kann. Die Linearachse X verläuft dabei im Ausführungsbeispiel parallel zur Hauptschwenkachse 4. Weiterhin ist eine Linearachse Z vorgesehen, über welche der Bearbeitungskopf entlang der Zahnbreite des Werkstücks verfahren werden kann. Die Linearachse Z ist dabei im Ausführungsbeispiel in einer Ebene angeordnet, welche senkrecht auf der Hauptschwenkachse 4 steht. Insbesondere verläuft die Linearachse Z dabei parallel zur Drehachse 5 bzw. 6 derjenigen Werkstückspindel, welche sich in der Hauptbearbeitungsposition befindet. Weiterhin ist eine Schwenkachse A vorgesehen, über welche der Bearbeitungskopf relativ zum Werkstück verschwenkt werden kann. Die Schwenkachse A verläuft dabei im Ausführungsbeispiel parallel zur Hauptschwenkachse 4 des Spindelträgers. Weiterhin kann eine Linearachse V vorgesehen sein, über welche das Werkzeug in Richtung seiner Rotationsachse vershiftet werden kann.The machining head has a linear movement axis X, via which the machining tool is attached to a workpiece (FIG. 12 ), which in the corresponding workpiece spindle ( 3 ) is arranged, can be moved up. In the exemplary embodiment, the linear axis X runs parallel to the main pivot axis 4 , Furthermore, a linear axis Z is provided, via which the machining head can be moved along the tooth width of the workpiece. The linear axis Z is arranged in the embodiment in a plane which is perpendicular to the main pivot axis 4 stands. In particular, the linear axis Z runs parallel to the axis of rotation 5 respectively. 6 the workpiece spindle which is in the main machining position. Furthermore, a pivot axis A is provided, via which the machining head can be pivoted relative to the workpiece. The pivot axis A runs in the embodiment parallel to the main pivot axis 4 of the spindle carrier. Furthermore, a linear axis V can be provided, via which the tool can be moved in the direction of its axis of rotation.

Weiterhin weist die erfindungsgemäße Verzahnmaschine einen Gegenhalter 14 auf, welcher am Maschinenbett stabil angebunden ist und daher ein Maschinenkonzept mit hoher Steifigkeit erlaubt. Der Gegenhalter 14 kann dabei über eine Linearachse Z2 an ein Werkstück (12) herangefahren werden, welches an der Werkstückspindel (3) angeordnet ist, die sich gerade in der Hauptbearbeitungsposition befindet. Der Gegenhalter sorgt damit während der Hauptbearbeitung für eine höhere Präzision. Für das Verschwenken des Spindelträgers wird der Gegenhalter 14 dagegen wieder zurückgefahren. Der Gegenhalter 14 weist eine Drehachse auf, welche parallel zur Drehachse 6 der Werkstückspindel 3 verläuft, die sich in der Hauptbearbeitungsposition befindet. Vorteilhafterweise verläuft die Linearachse Z2 dabei parallel zur Linearachse Z, mit welcher der Bearbeitungskopf in Zahnbreitenrichtung verschoben werden kann.Furthermore, the gear cutting machine according to the invention has a counter-holder 14 which is stably connected to the machine bed and therefore allows a machine concept with high rigidity. The counterpart 14 can in this case via a linear axis Z2 to a workpiece ( 12 ), which on the workpiece spindle ( 3 ), which is currently in the main machining position. The counterholder thus ensures greater precision during the main processing. For the pivoting of the spindle carrier is the counter-holder 14 on the other hand, moved back again. The counterpart 14 has an axis of rotation which is parallel to the axis of rotation 6 the workpiece spindle 3 which is in the main processing position. Advantageously, the linear axis Z2 is parallel to the linear axis Z, with which the machining head can be moved in tooth width direction.

Durch das erfindungsgemäße Maschinenkonzept wird eine hohe Steifigkeit erreicht, welche wiederum eine leichtere Bedienbarkeit ermöglicht und zudem engere Toleranzen bei der Bearbeitungsgenauigkeit zulässt. Weiterhin können auch komplizierte Werkstücke präziser bearbeitet werden. Insbesondere kann dabei erfindungsgemäß auf Zuganker für den Gegenhalter verzichtet werden. Vielmehr kann der Gegenhalter an einem Maschinenblock 29 angeordnet werden, welcher dem Maschinenblock 9, an welchem der Spindelhalter angeordnet ist, im Bezug auf den Bearbeitungskopf gegenüberliegt.By the machine concept according to the invention a high rigidity is achieved, which in turn allows easier operation and also allows tighter tolerances in the machining accuracy. Furthermore, even complicated workpieces can be edited more precisely. In particular, according to the invention can be dispensed with tie rods for the anvil. Rather, the backstop on a machine block 29 be arranged, which the machine block 9 on which the spindle holder is arranged, with respect to the machining head is opposite.

Die Anordnung der Maschinenblöcke ist dabei noch einmal in 4 zu sehen, welche die in 1 bis 3 gezeigte Verzahnmaschine in einer Draufsicht zeigt. Dabei ist zunächst der Maschinenblock 9 auf der einen Seite der Verzahnmaschine zu sehen, an welchem der Spindelträger 1 schwenkbar angeordnet ist. Auf der gegenüberliegenden Seite ist der Maschinenblock 29 angeordnet, welcher den Gegenhalter 14 trägt. Zwischen diesen beiden Maschinenblöcken 9 und 29 ist die Hautptbearbeitungsstation angeordnet.The arrangement of the machine blocks is again in 4 to see which ones in 1 to 3 shown gear cutting machine in a plan view. At first, the machine block is 9 to see on one side of the gear cutting machine, on which the spindle carrier 1 is arranged pivotally. On the opposite side is the machine block 29 arranged, which the counter-holder 14 wearing. Between these two machine blocks 9 and 29 the skin-conditioning station is arranged.

Die Hautptbearbeitungsstation ist an einem Maschinenblock 20 angeordnet, welcher über ein Linearantrieb 21 mit dem Maschinenbett in Verbindung steht und in X-Richtung an das Werkstück herangefahren werden kann, welches sich an der Werkstückspindel 3 befindet, die in der Bearbeitungsposition angeordnet ist. An dem Maschinenblock 20 ist ein Schlitten 22 über eine Schlittenanordnung 23 in Z-Richtung verfahrbar. An dem Schlitten 22 ist über eine Schwenkachse 25, welche ein Verschwenken um die A-Achse erlaubt, der Bearbeitungskopf 24 mit dem Antrieb 26 für die Werkzeugspindel zu sehen. Das in der Werkzeugspindel 8 aufgenommene Werkzeug 13 ist dabei nochmals in 2 dargestellt. Dabei kann die Werkzeugspindel 8 nochmals am Bearbeitungskopf in V-Richtung linear vershiftet werden.The skin-conditioning station is on a machine block 20 arranged, which via a linear drive 21 is in communication with the machine bed and can be moved in the X direction to the workpiece, which is located on the workpiece spindle 3 located in the processing position. At the machine block 20 is a sled 22 via a carriage arrangement 23 movable in Z-direction. On the sledge 22 is about a pivot axis 25 , which allows pivoting about the A-axis, the machining head 24 with the drive 26 to see for the tool spindle. That in the tool spindle 8th recorded tool 13 is again in 2 shown. The tool spindle can do this 8th be re-routed linearly on the machining head in the V-direction.

Die erfindungsgemäße Verzahnmaschine weist weiterhin eine Nebenstation 10 auf, an welcher eine Nebenbearbeitung und das Be- und Entladen der Werkstückspindeln erfolgt. Im Ausführungsbeispiel ist dabei als Nebenbearbeitungswerkzeug ein Anfas- und/oder Entgratwerkzeug 11 vorgesehen. Dieses kann durch nicht gezeigte Bewegungsachsen in einer Ebene, welche parallel zur Hauptschwenkachse 4 verläuft, an das Werkstück (11) herangefahren werden.The gear cutting machine according to the invention also has a secondary station 10 on, on which a secondary processing and the loading and unloading of the workpiece spindles takes place. In the exemplary embodiment, a chamfering and / or deburring tool is used as a secondary processing tool 11 intended. This can be done by motion axes not shown in a plane which is parallel to the main pivot axis 4 runs, to the workpiece ( 11 ).

Weiterhin ist ein in 1 und 2 nicht gezeigter Be- und Entlademechanismus vorgesehen, welcher Werkstücke, die beispielsweise über ein Transportband angeliefert werden, an der Werkstückspindel anordnet oder fertig bearbeitete Werkstücke von der Spindel entnimmt und bspw. wieder auf ein Transportband verbringt.Furthermore, a in 1 and 2 not shown loading and unloading mechanism provided, which arranges workpieces that are delivered for example via a conveyor belt, on the workpiece spindle or removes finished workpieces from the spindle and, for example, spends again on a conveyor belt.

Durch Drehen des Spindelträgers 1 tauschen die Werkstückspindeln 2 und 3 ihre Positionen, so dass die Werkstückspindel, welche zuvor im Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation 7 war, nun im Arbeitsbereich der Nebenstation 10 angeordnet ist, und umgekehrt. Die Anordnung der Werkstückspindeln ist dabei punktsymmetrisch zur Hauptschwenkachse 4, so dass sich die beiden Werkstückspindeln, wenn sich der Spindelträger um 180° gedreht hat, jeweils in identischer Position befinden. By turning the spindle carrier 1 exchange the workpiece spindles 2 and 3 their positions, leaving the workpiece spindle, previously in the working area of the main processing station 7 was, now in the workspace of the substation 10 is arranged, and vice versa. The arrangement of the workpiece spindles is point-symmetrical to the main pivot axis 4 so that, when the spindle carrier has rotated 180 °, the two workpiece spindles are each in an identical position.

Durch den erfindungsgemäßen Aufbau ist die erfindungsgemäße Verzahnmaschine insbesondere aufgrund des weiten Auseinanderliegens der Bearbeitungsstellen deutlich handhabungsfreundlicher. Zum einen ist dabei der Arbeitsraum leichter zugänglich, da die Spindeln nicht dicht gedrängt nebeneinander liegen. Weiterhin beeinflussen sich die beiden Bearbeitungszentren nicht gegenteilig, da sie durch den dazwischen liegenden Spindelträger 1 voneinander getrennt sind. Hierdurch wird ohne weitere Maßnahmen verhindert, dass sich die beiden Bearbeitungsstellen gegenseitig beispielsweise durch Spanbildung verschmutzen.Due to the structure according to the invention, the gear cutting machine according to the invention is significantly easier to handle, in particular due to the wide separation of the processing points. On the one hand, the working space is more easily accessible because the spindles are not densely packed next to each other. Furthermore, the two machining centers do not influence each other to the contrary because they are supported by the intermediate spindle carrier 1 are separated from each other. This prevents without further action that the two processing stations pollute each other, for example, by chip formation.

Weiterhin erlaubt der erfindungsgemäße Aufbau ein Beladen der der Werkstückspindeln mit Werkstücken von einem Band, bei welchem die Werkstücke nur um eine Achse geschwenkt werden müssen. Insbesondere kann das Transportband dabei parallel zur Hauptschwenkachse 4 seitlich neben der Verzahnmaschine verlaufen.Furthermore, the structure according to the invention allows a loading of the workpiece spindles with workpieces of a band, in which the workpieces only have to be pivoted about an axis. In particular, the conveyor belt can be parallel to the main pivot axis 4 run laterally next to the gear cutting machine.

Eine Transportstrecke zum An- und Wegtransport der Werkstücke ist in 3 bis 5 schematisch dargestellt. Die Transportstrecke 17 transportiert dabei Werkstücke zu einer Handhabungsvorrichtung 18, welche die Werkstücke von der Transportstrecke aufnimmt und an derjenigen Werkstückspindel, welche sich gerade an der Nebenstation befindet, anordnet. Weiterhin wird die Handhabungsvorrichtung 18 dazu eingesetzt, fertig bearbeitete Werkstücke von der Spindel abzunehmen und auf die Transportstrecke zurückzugeben.A transport route for the arrival and departure of the workpieces is in 3 to 5 shown schematically. The transport route 17 transports workpieces to a handling device 18 which picks up the workpieces from the transport line and places them on the workpiece spindle which is currently at the substation. Furthermore, the handling device 18 used to remove finished workpieces from the spindle and return them to the transport path.

Die Haupttransportrichtung der Transportstrecke 17 verläuft im Ausführungsbeispiel parallel zur Hauptschwenkachse des Spindelträgers 1. Insbesondere ist die Transportstrecke dabei neben der Verzahnmaschine angeordnet, insbesondere parallel zu dem Maschinenblock 9. Die Handhabungsvorrichtung 18 weist im Ausführungsbeispiel eine Schwenkachse sowie zwei Greifer 19 auf. Durch Verschwenken der Handhabungsvorrichtung um ihre Drehachse kann so der eine Greifer von einer Greifposition, mit welcher die Werkstücke vom Transportband aufgenommen werden, zu einer Spindelposition, in welcher das Werkstück an der Werkstückspindel angeordnet werden kann, verschwenkt werden. Auch dieser einfache Aufbau der Transportvorrichtung wird durch die erfindungsgemäße Anordnung der Werkstückspindeln am Spindelträger ermöglicht.The main transport direction of the transport route 17 runs in the embodiment parallel to the main pivot axis of the spindle carrier 1 , In particular, the transport path is arranged next to the gear cutting machine, in particular parallel to the machine block 9 , The handling device 18 has in the exemplary embodiment a pivot axis and two grippers 19 on. By pivoting the handling device about its axis of rotation so can the one gripper from a gripping position, with which the workpieces are received by the conveyor belt, to a spindle position in which the workpiece can be arranged on the workpiece spindle, are pivoted. This simple construction of the transport device is made possible by the inventive arrangement of the workpiece spindles on the spindle carrier.

Weiterhin erlaubt der erfindungsgemäße Aufbau ein gerades Maschinenbett, bei welchem Fräskopf und Spindelträger 1 nebeneinander angeordnet sind. Hierdurch werden hohe Steifigkeiten und eine hohe Thermostabilität erreicht.Furthermore, the structure according to the invention allows a straight machine bed, in which milling head and spindle carrier 1 are arranged side by side. As a result, high stiffness and high thermal stability are achieved.

Weiterhin kann, wie in 3 bis 5 gezeigt, ein Späneförderer 15 eingesetzt werden, welcher in einer Ebene senkrecht zur Hauptschwenkachse 1 unter der Hauptbearbeitungsstation vorbeiläuft.Furthermore, as in 3 to 5 shown a chip conveyor 15 are used, which in a plane perpendicular to the main pivot axis 1 passes under the main processing station.

Der Späneförderer dient damit gleichzeitig zum Abtransport der Späne, welche an der Nebenbearbeitungsstation anfallen, als auch der Späne, welche an der Hauptbearbeitungsstation anfallen. Die Späne werden dabei zu der erhöht angeordneten Öffnung 16 transportiert, von wo aus sie in einen dort platzierbaren Spänebehälter fallen. Auch bei dieser Anordnung des Späneförderers bewährt sich das erfindungsgemäße Maschinenkonzept.The chip conveyor thus serves at the same time for the removal of the chips, which are produced at the auxiliary processing station, as well as the chips, which are incurred at the main processing station. The chips become the raised opening 16 transported from where they fall into a swarf bin placed there. Also in this arrangement, the chip conveyor, the machine concept according to the invention proves itself.

Im Ausführungsbeispiel ist dabei die Hauptschwenkachse 4 horizontal angeordnet. Weiterhin sind die Werkstückspindeln so am Spindelträger angeordnet, dass sie in der Haupt- und der Nebenbearbeitungsposition jeweils horizontal verlaufen.In the exemplary embodiment is the main pivot axis 4 arranged horizontally. Furthermore, the workpiece spindles are arranged on the spindle carrier so that they each extend horizontally in the main and the secondary processing position.

Dies hat neben der besseren Bedienbarkeit zusätzlich den Vorteil, dass Späne, welche beim Haupt- bzw. Nebenbearbeiten anfallen, einfach nach unten wegfallen.This has in addition to the better usability in addition the advantage that chips, which are incurred during the main or auxiliary processing, simply omitted down.

Der erfindungsgemäße Aufbau erlaubt dabei beispielsweise ein Verzahnfräsverfahren, bei welchem zwischen dem Vorverzahnen und dem Hauptverzahnen, welche an der Hauptbearbeitungsstation 7 erfolgen, an der Nebenbearbeitungsstation 10 ein Entgraten und/oder Anfasen erfolgt. Die vorliegende Erfindung erlaubt damit einen Verfahrensablauf, wie er aus der DE 10 2006 044 738 bekannt ist.The structure according to the invention allows, for example, a Verzahnfräsverfahren, in which between the Vorverzahnen and the main teeth, which at the main processing station 7 carried out at the auxiliary processing station 10 Deburring and / or chamfering takes place. The present invention thus allows a process flow, as shown in the DE 10 2006 044 738 is known.

Dabei findet an der Hauptbearbeitungsstation jeweils ein Wälzfräsen statt, während gleichzeitig an der Nebenstation entweder eine Entgrat- bzw. Anfasbearbeitung erfolgt, oder das Entladen eines fertigen Werkstücks und das Beladen mit einem noch nicht bearbeiteten Werkstück. Nach einem entsprechenden Bearbeitungsschritt tauschen die Werkstückspindeln ihre Positionen durch ein Schwenken des Spindelträgers 1 um 180°.In this case, a hobbing takes place in each case at the main processing station, while at the same time either a deburring or chamfering machining takes place, or the unloading of a finished workpiece and the loading with a workpiece which has not yet been machined. After a corresponding processing step, the workpiece spindles exchange their positions by pivoting the spindle carrier 1 around 180 °.

Dadurch ist folgender Verfahrensablauf möglich:

a) Werkstückspindel 2 steht in der Nebenposition und wird durch einen Lader mit einem Rohteil beladen.
b) Daraufhin wird der Spindelträger um 180° verschwenkt, so dass sich das neue Werkstück in der Hauptbearbeitungsposition befindet. Dadurch steht die zweite Werkstückspindel 3 in der Nebenposition.
c) Das an der Werkstückspindel 2 angeordnete Rohteil wird nun vorgefräst, während gleichzeitig ein weiteres Rohteil an der Werkstückspindel 3 angeordnet wird.
d) Ist das Vorfräsen beendet, schwenkt die Werkstückspindel 2 von der Hauptbearbeitungsposition in die Nebenposition. Die Werkstückspindel 3 gelangt hierdurch von der Nebenposition in die Hauptbearbeitungsposition.
e) Nun erfolgt an der Nebenposition ein Entgraten und/oder Anfasen des vorgefrästen Werkstücks, während an der Hauptbearbeitungsstation das Rohteil vorgefräst wird.
f) Der Spindelträger schwenkt die Werkstückspindel 2 wieder in die Hauptbearbeitungsposition und die Werkstückspindel 3 in die Nebenposition.
g) Das Werkstück an der Werkstückspindel 2 wird fertig gefräst, das Werkstück an der Werkstückspindel 3 wird angefast und/oder entgratet.
h) Der Spindelträger 1 schwenkt nun nochmals, so dass die Werkstückspindel 2 wieder in die Nebenposition gelangt, die Werkstückspindel 3 in die Hauptbearbeitungsposition.
i) Der Lader nimmt das fertige Werkstück von der Werkstückspindel 2 und bestückt diese mit einem neuen Rohteil. Gleichzeitig wird das Werkstück auf der Werkstückspindel 3 fertig gefräst.
j) Der Zyklus beginnt von vorne.

This makes the following procedure possible:

a) Workpiece spindle 2 is in the secondary position and is loaded by a loader with a blank.
b) Then, the spindle carrier is pivoted by 180 °, so that the new workpiece is in the main processing position. This is the second workpiece spindle 3 in the secondary position.
c) The on the workpiece spindle 2 arranged blank is now pre-milled, while at the same time another blank on the workpiece spindle 3 is arranged.
d) When the pre-milling is finished, the workpiece spindle pivots 2 from the main processing item to the subsidiary item. The workpiece spindle 3 This leads from the secondary position to the main processing position.
e) Deburring and / or chamfering of the pre-milled workpiece takes place at the secondary position, while the blank is pre-milled at the main processing station.
f) The spindle carrier pivots the workpiece spindle 2 back to the main machining position and the workpiece spindle 3 in the secondary position.
g) The workpiece on the workpiece spindle 2 is finished milled, the workpiece on the workpiece spindle 3 is chamfered and / or deburred.
h) The spindle carrier 1 Now swivel again so that the workpiece spindle 2 returns to the secondary position, the workpiece spindle 3 into the main processing position.
i) The loader takes the finished workpiece from the workpiece spindle 2 and populate them with a new blank. At the same time the workpiece is on the workpiece spindle 3 finished milled.
j) The cycle starts again.

Der erfindungsgemäße Maschinenaufbau ermöglicht jedoch auch andere Bearbeitungsverfahren, bei welchen ein Hauptbearbeitungsverfahren an der Hauptbearbeitungsposition mit einem Zusatzmodul bzw. Zusatzbearbeitung an der Nebenposition kombiniert wird.However, the machine structure according to the invention also makes possible other machining methods in which a main machining method at the main machining position is combined with an additional module or additional machining at the slave position.

Weiterhin erlaubt der erfindungsgemäße Maschinenaufbau auch eine Kombination mehrerer Bearbeitungsverfahren in unterschiedlichen Modulen.Furthermore, the machine construction according to the invention also allows a combination of several processing methods in different modules.

Mögliche Verfahren sind dabei neben dem Entgraten oder Chamfern auch ein Drehen, ein Bohren oder weitere Fräsarbeiten.Possible methods are next to the deburring or Chamfern also turning, drilling or other milling.

Weiterhin ist es möglich, während des an der Hauptbearbeitungsstation durchgeführten Hauptbearbeitungsschrittes an der Nebenstation sowohl ein Be- und Entladen, als auch einen Nebenprozess stattfinden zu lassen. Insbesondere ist dies von Vorteil, wenn der Nebenprozess eine deutlich kürzere Prozesszeit aufweist als der Hauptprozess.Furthermore, it is possible to have both a loading and unloading, as well as a secondary process to take place during the main processing step performed at the main processing station at the substation. In particular, this is advantageous if the secondary process has a significantly shorter process time than the main process.

Alternativ zu dem soeben beschriebenen Verfahrensablauf ist es möglich, einzelne Bearbeitungs- oder Rüstschritte in einer zusätzlichen Spindelposition durchzuführen, wie sie in 5 gezeigt ist. Hier ist der Spindelträger 1 mit den Werkstückspindeln 2 und 3 in einer Zwischenposition angeordnet, in welcher sich keine der beiden Spindeln 2 oder 3 in der Haupt- bzw. Nebenbearbeitungsposition befindet. Im Ausführungsbeispiel ist der Spindelträger hierfür um 90° gegenüber einer Bearbeitungsposition, in welcher sich die beiden Spindeln 2 oder 3 in der Haupt- bzw. Nebenbearbeitungsposition befinden, verschwenkt.As an alternative to the process sequence just described, it is possible to carry out individual processing or set-up steps in an additional spindle position, as described in US Pat 5 is shown. Here is the spindle carrier 1 with the workpiece spindles 2 and 3 arranged in an intermediate position in which neither of the two spindles 2 or 3 is in the main or secondary processing position. In the exemplary embodiment, the spindle carrier is for this purpose by 90 ° with respect to a processing position in which the two spindles 2 or 3 in the main or secondary processing position, pivoted.

An der Zwischenposition kann ein Umrüsten einer Werkstückspindel erfolgen, insbesondere ein Wechsel einer Werkstückvorrichtung der Werkstückspindel. Hierdurch kann die Maschine zur Bearbeitung anderer Werkstücke umgerüstet werden. Durch die Zwischenposition wird das Umrüsten erheblich vereinfacht, da diese mehr Platz und eine bessere Zugänglichkeit ermöglicht. Vorteilhafterweise können dabei die beiden Werkstückspindeln 2 und 3 nacheinander an der gleichen Position umgerüstet werden, indem der Spindelträgers in zwei (um 180° versetzte) Zwischenpositionen verschwenkt wird, in welchen sich jeweils eine der beiden Werkstückspindeln in einer Rüstposition befindet. Das Umrüsten kann dabei alternativ an der unten oder an der oben angeordneten Werkstückspindel vorgenommen werden.At the intermediate position, a conversion of a workpiece spindle can take place, in particular a change of a workpiece device of the workpiece spindle. This allows the machine to be converted for machining other workpieces. The intermediate position makes retrofitting much easier as it allows more space and better accessibility. Advantageously, in this case, the two workpiece spindles 2 and 3 be converted in succession at the same position by the spindle carrier is pivoted into two (offset by 180 °) intermediate positions, in each of which one of the two workpiece spindles is in a set-up position. The conversion can be made alternatively at the bottom or at the top of the workpiece spindle.

Vorteilhafterweise weist die Steuerung der Verzahnmaschine dabei eine Funktion auf, durch deren Aktivieren der Spindelträger in eine erste und vorteilhafterweise in eine zweite Zwischenposition gefahren werden kann, in welcher sich die erste bzw. zweite Werkstückspindel in einer Rüstposition befinden.Advantageously, the control of the gear cutting machine has a function by activating the spindle carrier can be moved into a first and advantageously in a second intermediate position in which the first and second workpiece spindle are in a set-up position.

An der in 5 gezeigten Zwischenposition kann aber auch ein zusätzlicher Bearbeitungsschritt durchgeführt werden. Beispielsweise könnte eine Vorvermessung, ein Einrichtprozess, ein Abwasch- oder ein Kontrollmessprozess durchgeführt werden.At the in 5 shown intermediate position but also an additional processing step can be performed. For example, a pre-measurement, a setup process, a dishwashing or a control measurement process could be performed.

Alternativ könnte an dieser Zwischenposition ein Be- und/oder Entladen der Werkstückspindeln erfolgen. Hierzu müsste die Transportstrecke 17 entsprechend in ihrer Position so verändert werden, dass sie die Werkstücke zu der Werkstückspindel in der Zwischenposition befördert. Weiterhin müsste auch eine entsprechende Handhabungseinrichtung vorgesehen werden.Alternatively, loading and / or unloading of the workpiece spindles could take place at this intermediate position. For this, the transport route would have 17 are correspondingly changed in position so that it conveys the workpieces to the workpiece spindle in the intermediate position. Furthermore, a corresponding handling device would also have to be provided.

Im Ausführungsbeispiel befindet sich die Zwischenposition dabei um 90° versetzt zwischen der Haupt- bzw. Nebenbearbeitungsposition. Im Ausführungsbeispiel verläuft die Drehachsen der Werkstückspindel, welche sich in der Zwischenposition befindet, senkrecht. Dies hat den Vorteil, dass bei einem Be- und Entladen in dieser Position die Werkstücke nicht mehr gedreht oder verschwenkt werden müssen. Die Transportstrecke 17 müsste dabei beispielsweise über der Verzahnmaschine verlaufen, oder unter dem Spindelträger.In the exemplary embodiment, the intermediate position is offset by 90 ° between the main and secondary processing position. In the exemplary embodiment, the axes of rotation of the workpiece spindle, which is located in the intermediate position, is perpendicular. This has the advantage that when loading and unloading in this position, the workpieces no longer need to be rotated or pivoted. The transport route 17 would have to run for example on the gear cutting machine, or under the spindle carrier.

In 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt, bei welchem vier Werkstückspindeln 31 bis 34 an dem Spindelträger 1' angeordnet sind. Die Anordnung der Werkstückspindeln erfolgt dabei in gleicher Weise wie schon beim ersten Ausführungsbeispiel, wobei die vier Werkstückspindeln jeweils um 90° versetzt zueinander am Spindelträger 1' angeordnet sind.In 6 another embodiment of the present invention is shown in which four workpiece spindles 31 to 34 on the spindle carrier 1' are arranged. The arrangement of the workpiece spindles takes place in the same manner as in the first embodiment, wherein the four workpiece spindles each offset by 90 ° to each other on the spindle carrier 1' are arranged.

Hierdurch ist es möglich, entweder das Be- und Entladen sowie die Nebenbearbeitung an unterschiedlichen Nebenstationen durchzuführen, und/oder an einer zusätzlichen Nebenstation einen weiteren Arbeitsschritt durchzuführen. Hierbei werden zusätzliche Operationen wie eine Vorvermessung, Einrichtprozesse, Abwasch- und/oder Kontrollmessprozesse möglich.This makes it possible to perform either the loading and unloading as well as the secondary processing at different substations, and / or perform an additional work step at an additional substation. Here, additional operations such as a pre-measurement, setup processes, washing-up and / or control measurement processes are possible.

Insbesondere könnte dabei zu der Nebenstation, wie sie im ersten Ausführungsbeispiel gezeigt ist, eine weitere Nebenstation hinzukommen, an welche die Werkstücke durch Drehen aus der Hauptbearbeitungsposition beispielsweise um 90° in die eine oder die andere Richtung verfahren werden können.In particular, this could be added to the secondary station, as shown in the first embodiment, a further substation to which the workpieces can be moved by turning from the main processing position, for example, by 90 ° in one or the other direction.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht es damit mit den in 5 und 6 gezeigten Varianten, nicht nur in einer 180° zur Hauptbearbeitungsposition angeordneten Position zu bestücken bzw. nebenzubearbeiten, sondern auch in einer um 90° versetzten Rüst- bzw. Nebenposition. Weiterhin sind zusätzliche Prozessschritte möglich.The present invention thus makes it possible with the in 5 and 6 variants shown, not only in a position arranged 180 ° to the main machining position to assemble or side-work, but also in a 90 ° offset setup or secondary position. Furthermore, additional process steps are possible.

Dabei ist eine solche Ergänzung der Verzahnmaschine ohne Verlust an Stabilität und leichter Bedienbarkeit möglich.In this case, such a supplement of the gear cutting machine without loss of stability and ease of use is possible.

Claims

Verzahnmaschine, insbesondere Verzahnfräs- oder Verzahnstoßmaschine, mit mindestens zwei an einem Spindelträger (1) angeordneten Werkstückspindeln (2, 3) zur Aufnahme von Werkstücken (11, 12), wobei der Spindelträger (1) um eine Hauptschwenkachse (4) verschwenkbar ist und die Werkstückspindeln (2, 3) jeweils einen Antrieb zum Drehen der Werkstücke (11, 12) um eine Drehachse (5, 6) aufweisen, und mit einer Hauptbearbeitungsstation (7) zum Bearbeiten von in den Werkstückspindeln (2, 3) aufgenommenen Werkstücken, wobei die beiden Werkstückspindeln (2, 3) durch Verschenken des Spindelträgers (1) um die Hauptschwenkachse (4) abwechselnd in den Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation (7) verfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen (5, 6) der beiden Werkstückspindeln (2, 3) jeweils in einem Winkel α ≠ 0 zur Hauptschwenkachse (4) am Spindelträger (1) angeordnet sind.Gear cutting machine, in particular Verzahnfräs- or Verzahnstoßmaschine, with at least two on a spindle carrier ( 1 ) arranged workpiece spindles ( 2 . 3 ) for receiving workpieces ( 11 . 12 ), wherein the spindle carrier ( 1 ) about a main pivot axis ( 4 ) is pivotable and the workpiece spindles ( 2 . 3 ) each have a drive for rotating the workpieces ( 11 . 12 ) about a rotation axis ( 5 . 6 ) and with a main processing station ( 7 ) for machining in the workpiece spindles ( 2 . 3 ) received workpieces, wherein the two workpiece spindles ( 2 . 3 ) by giving away the spindle carrier ( 1 ) about the main pivot axis ( 4 ) alternately into the working area of the main processing station ( 7 ), characterized in that the axes of rotation ( 5 . 6 ) of the two workpiece spindles ( 2 . 3 ) each at an angle α ≠ 0 to the main pivot axis ( 4 ) on the spindle carrier ( 1 ) are arranged.

Verzahnmaschine nach Anspruch 1, wobei die Drehachsen (5, 6) der beiden Werkstückspindeln (2, 3) den gleichen Winkel zur Hauptschwenkachse (4) aufweisen und/oder wobei die beiden Werkstückspindeln (2, 3) den gleichen Abstand zur Hauptschwenkachse (4) aufweisen, wobei die beiden Werkstückspindeln (2, 3) besonders vorteilhafterweise durch ein entsprechendes Verschwenken des Spindelträgers (1) abwechselnd in eine identische Position relativ zur Hauptbearbeitungsstation (7) verfahrbar sind.Gear cutting machine according to claim 1, wherein the axes of rotation ( 5 . 6 ) of the two workpiece spindles ( 2 . 3 ) the same angle to the main pivot axis ( 4 ) and / or wherein the two workpiece spindles ( 2 . 3 ) the same distance to the main pivot axis ( 4 ), wherein the two workpiece spindles ( 2 . 3 ) particularly advantageously by a corresponding pivoting of the spindle carrier ( 1 ) alternately in an identical position relative to the main processing station ( 7 ) are movable.

Verzahnmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Drehachsen (5, 6) der beiden Werkstückspindeln (2, 3) jeweils in einen Winkel α > 30° zur Hauptschwenkachse (4) am Spindelträger angeordnet sind, vorteilhafterweise in einen Winkel α > 60°, wobei die die Drehachsen (5, 6) der beiden Werkstückspindeln (2, 3) besonders vorteilhafterweise in einer Ebene angeordnet sind, welche senkrecht auf der Hauptschwenkachse (4) steht, und/oder wobei die Drehachsen (5, 6) der beiden Werkstückspindeln (2, 3) parallel zueinander angeordnet sind und vorteilhafterweise einen gewissen Abstand zueinander aufweisen.Gear cutting machine according to claim 1 or 2, wherein the axes of rotation ( 5 . 6 ) of the two workpiece spindles ( 2 . 3 ) each at an angle α> 30 ° to the main pivot axis ( 4 ) are arranged on the spindle carrier, advantageously at an angle α> 60 °, wherein the axes of rotation ( 5 . 6 ) of the two workpiece spindles ( 2 . 3 ) are arranged particularly advantageously in a plane which is perpendicular to the main pivot axis ( 4 ), and / or wherein the axes of rotation ( 5 . 6 ) of the two workpiece spindles ( 2 . 3 ) are arranged parallel to each other and advantageously have a certain distance from each other.

Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit mindestens einer Nebenstation (10) zum Be- und Entladen der Werkstückspindeln und/oder zum Nebenbearbeiten der in den Werkstückspindeln aufgenommenen Werkstücke, wobei vorteilhafterweise an der Nebenstation ein Anfasen und/oder Entgraten erfolgen kann, insbesondere ein Anfasfräsentgraten oder ein ChamferCut-Prozess oder ein Drückentgrat-Prozess.Gear cutting machine according to one of the preceding claims, with at least one secondary station ( 10 ) for loading and unloading the workpiece spindles and / or for auxiliary processing of the recorded in the workpiece spindles workpieces, wherein advantageously at the substation chamfering and / or deburring can be done, in particular a Anfasfräse or a ChamferCut process or a Drückentgrat process.

Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Steuerung, welche eine Funktion aufweist, durch deren Aktivieren der Spindelträger in eine erste und vorteilhafterweise in eine zweite Zwischenposition gefahren werden kann, in welcher sich zumindest eine der Werkstückspindeln nicht in einer Haupt- oder Nebenbearbeitungsposition befindet, wobei in der oder den Zwischenpositionen vorteilhafterweise ein Umrüsten der Werkstückspindel erfolgen kann.Gear cutting machine according to one of the preceding claims, having a control which has a function by the activation of which the spindle carrier can be moved into a first and advantageously into a second intermediate position, in which at least one of the workpiece spindles is not in a main or secondary processing position, wherein in the one or more intermediate positions advantageously a conversion of the workpiece spindle can be done.

Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Hauptbearbeitungsstation (7) einen Bearbeitungskopf aufweist, welcher über eine Linearachse X auf das Werkstück (11, 12) zugestellt werden kann, welche einen Winkel β ≠ 90° zur Hauptschwenkachse (4) aufweist, und/oder über eine Linearachse Z entlang der Zahnbreite des Werkstücks verfahrbar ist, welche einen Winkel γ ≠ 0 zur Hauptschwenkachse (4) aufweist, und/oder über eine Schwenkachse A relativ zum Werkstück verschwenkt werden kann, welche einen Winkel von φ ≠ 90° zur Hauptschwenkachse (4) aufweist, und/oder wobei ein Bearbeitungswerkzeug der Nebenstation (10) in einer Ebene an das Werkstück heranfahrbar ist, welche einen Winkel von ξ ≠ 90° zur Hauptschwenkachse (4) aufweist.Gear cutting machine according to one of the preceding claims, wherein the Main processing station ( 7 ) has a machining head, which via a linear axis X on the workpiece ( 11 . 12 ) can be delivered, which an angle β ≠ 90 ° to the main pivot axis ( 4 ), and / or via a linear axis Z along the tooth width of the workpiece is movable, which an angle γ ≠ 0 to the main pivot axis ( 4 ), and / or can be pivoted about a pivot axis A relative to the workpiece, which makes an angle of φ ≠ 90 ° to the main pivot axis (FIG. 4 ), and / or wherein a processing tool of the substation ( 10 ) is approachable in a plane to the workpiece, which an angle of ξ ≠ 90 ° to the main pivot axis ( 4 ) having.

Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Gegenhalter (14), wobei der Gegenhalter vorteilhafterweise über eine Linearachse an einem stationären Maschinenelement angeordnet ist und mit einer Werkstückspindel zusammenwirkt, wenn diese sich in der Hauptbearbeitungsposition (7) befindet.Gear cutting machine according to one of the preceding claims, with a counter-holder ( 14 ), wherein the counter-holder is advantageously arranged via a linear axis on a stationary machine element and cooperates with a workpiece spindle, when they are in the main processing position ( 7 ) is located.

Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die beiden Werkstückspindeln (2, 3) so am Spindelträger angeordnet sind, dass sich in einer ersten Verschwenkstellung des Spindelträgers eine erste Werkstückspindel im Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation (7) und eine zweite Werkstückspindel im Arbeitsbereich der Nebenstation (10) befindet, wobei vorteilhafterweise durch ein Verschwenken des Spindelträgers in einer zweite Verschwenkstellung die erste Werkstückspindel in den Arbeitsbereich der Nebenstation (10) und/oder die zweite Werkstückspindel in den Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation (7) verfahrbar ist.Gear cutting machine according to one of the preceding claims, wherein the two workpiece spindles ( 2 . 3 ) are arranged on the spindle carrier such that in a first pivoting position of the spindle carrier, a first workpiece spindle in the working region of the main processing station ( 7 ) and a second workpiece spindle in the working area of the secondary station ( 10 ), wherein advantageously by pivoting of the spindle carrier in a second pivoting position, the first workpiece spindle in the working area of the secondary station ( 10 ) and / or the second workpiece spindle in the working area of the main processing station ( 7 ) is movable.

Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Hauptschwenkachse (4) horizontal oder vertikal angeordnet ist, und/oder wobei sich die Hauptbearbeitungsstation (7) und die Nebenstation (10) bezüglich der Hauptschwenkachse (4) auf gegenüberliegenden Seiten des Spindelträgers befinden, und/oder wobei die Drehachse (5, 6) der Werkstückspindel (2, 3), welche sich im Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation (7) befindet, horizontal ausgerichtet ist.Gear cutting machine according to one of the preceding claims, wherein the main pivot axis ( 4 ) is arranged horizontally or vertically, and / or wherein the main processing station ( 7 ) and the substation ( 10 ) with respect to the main pivot axis ( 4 ) are located on opposite sides of the spindle carrier, and / or wherein the axis of rotation ( 5 . 6 ) of the workpiece spindle ( 2 . 3 ) located in the working area of the main processing station ( 7 ) is aligned horizontally.

Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem gemeinsamen Späneförderer (15) für die Hauptbearbeitungsstation (7) und die Nebenbearbeitungsstation (10), welcher sich vorteilhafterweise horizontal unter der Hauptbearbeitungsstation und der Nebenbearbeitungsstation erstreckt, und/oder wobei die Transportrichtung des Späneförderers in einer Ebene liegt, welche senkrecht auf der Hauptschwenkachse (4) des Spindelträgers steht.Gear cutting machine according to one of the preceding claims, having a common chip conveyor ( 15 ) for the main processing station ( 7 ) and the auxiliary processing station ( 10 ), which advantageously extends horizontally under the main processing station and the auxiliary processing station, and / or wherein the transport direction of the chip conveyor lies in a plane which is perpendicular to the main pivot axis (FIG. 4 ) of the spindle carrier is.

Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit insgesamt mindestens drei und vorteilhafterweise vier an dem Spindelträger (1') angeordneten Werkstückspindeln (31, 32, 33, 34) zur Aufnahme von Werkstücken, wobei die Werkstückspindeln (31, 32, 33, 34) jeweils einen Antrieb zum Drehen der Werkstücke um eine Drehachse aufweisen, wobei vorteilhafterweise bei vier Werkstückspindeln (31, 32, 33, 34) diese jeweils um 90° versetzt am Spindelträger (1') angeordnet sind.Gear cutting machine according to one of the preceding claims, with a total of at least three and advantageously four on the spindle carrier ( 1' ) arranged workpiece spindles ( 31 . 32 . 33 . 34 ) for receiving workpieces, wherein the workpiece spindles ( 31 . 32 . 33 . 34 ) each have a drive for rotating the workpieces about an axis of rotation, advantageously with four workpiece spindles ( 31 . 32 . 33 . 34 ) each offset by 90 ° on the spindle carrier ( 1' ) are arranged.

Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Steuerung, welche den Spindelträger (1') zwischen zwei Bearbeitungsschritten um weniger als 180° zu einer neuen Spindel-Position verschwenkt, insbesondere um 90°.Gear cutting machine according to one of the preceding claims, having a control which supports the spindle carrier ( 1' ) is pivoted between two processing steps by less than 180 ° to a new spindle position, in particular by 90 °.

Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit mindestens einer zweiten Nebenstation zum Be- und Entladen der Werkstückspindeln und/oder zum Nebenbearbeiten der in den Werkstückspindeln aufgenommenen Werkstücke, wobei die Nebenstation vorteilhafterweise als Vermessstation und/oder als Einrichtungsstation und/oder als Reinigungsstation und/oder als Kontrollstation ausgeführt ist.Gear cutting machine according to one of the preceding claims, with at least one second secondary station for loading and unloading the workpiece spindles and / or for auxiliary processing of the recorded in the workpiece spindles workpieces, wherein the sub-station advantageously as a measuring station and / or as Einrichtungsstation and / or as a cleaning station and / or is executed as a control station.

Verzahnmaschine nach Anspruch 13, wobei die mindestens zwei Werkstückspindeln so am Spindelträger angeordnet sind, dass sich in einer dritten Verschwenkstellung des Spindelträgers eine erste Werkstückspindel im Arbeitsbereich der zweiten Nebenstation befindet, wobei vorteilhafterweise vier Werkstückspindeln vorgesehen sind und sich in der dritten Verschwenkstellung des Spindelträgers eine zweite Werkstückspindel in dem Arbeitsbereich der ersten Nebenstation und eine dritte Werkstückspindel in dem Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation befindet.Gear cutting machine according to claim 13, wherein the at least two workpiece spindles are arranged on the spindle carrier, that in a third pivoting position of the spindle carrier a first workpiece spindle is in the working area of the second secondary station, advantageously four workpiece spindles are provided and in the third pivoting position of the spindle carrier a second Work spindle in the work area of the first substation and a third workpiece spindle is located in the work area of the main processing station.

Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Transportstrecke (17) zum Zu- und/oder Abtransport der Werkstücke zur Be- und/oder Entladungsstation (10), und mit einer Handhabungsvorrichtung (18), welche die Werkstücke von der Transportstrecke abnimmt und an einer Werkstückspindel (2, 3) anordnet, wobei die Haupt-Transportrichtung der Transportstrecke (17) vorteilhafterweise parallel zur Haupt-Schwenkachse (4) des Spindelträgers verläuft und/oder wobei die Handhabungsvorrichtung (18) die Werkstücke um 90° dreht und/oder wobei die Drehachse der Werkstückspindel (2, 3), welche sich im Arbeitsbereich der Be- und/oder Entladungsstation (10) befindet, horizontal ausgerichtet ist.Gear cutting machine according to one of the preceding claims, with a transport path ( 17 ) for the supply and / or removal of the workpieces to the loading and / or unloading station ( 10 ), and with a handling device ( 18 ), which removes the workpieces from the transport path and on a workpiece spindle ( 2 . 3 ), wherein the main transport direction of the transport route ( 17 ) advantageously parallel to the main pivot axis ( 4 ) of the spindle carrier runs and / or wherein the handling device ( 18 ) rotates the workpieces by 90 ° and / or wherein the axis of rotation of the workpiece spindle ( 2 . 3 ), which in the working area of the loading and / or unloading station ( 10 ) is aligned horizontally.

Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Steuerung, welche die Verzahnmaschine so ansteuert, dass gemäß einer ersten Steuerroutine eine Werkstückspindel (2, 3) an einer Nebenstation (10) mit einem Werkstück (11, 12) beladen und ggf. bearbeitet wird, die Werkstückspindel (2, 3) mit dem Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers (1) in den Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation (7) verfahren wird, das Werkstück an der Hauptbearbeitungsstation (7) bearbeitet, insbesondere verzahnt wird, die Werkstückspindel (2, 3) mit Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers (1) in den Arbeitsbereich einer Nebenstation (7) verfahren wird, das Werkstück an der Nebenstation (7) ggf. bearbeitet und entladen wird, und/oder wobei gemäß einer zweiten Steuerroutine eine Werkstückspindel (2, 3) an einer Nebenstation (10) mit einem Werkstück (11, 12) beladen wird, die Werkstückspindel (2, 3) mit dem Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers in den Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation (7) verfahren wird, das Werkstück an der Hauptbearbeitungsstation (7) bearbeitet, insbesondere vorverzahnt wird, die Werkstückspindel (2, 3) mit Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers in den Arbeitsbereich einer Nebenstation (10) verfahren wird, das Werkstück an der Nebenstation (10) bearbeitet, insbesondere angefast und/oder entgratet wird, die Werkstückspindel (2, 3) mit Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers in den Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation (7) verfahren wird, das Werkstück an der Hauptbearbeitungsstation bearbeitet, insbesondere feinverzahnt wird, die Werkstückspindel (2, 3) mit dem Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers in den Arbeitsbereich einer Nebenstation (10) verfahren wird, und das Werkstück an der Nebenstation (10) entladen wird.Gear cutting machine according to one of the preceding claims, with a control which controls the gear cutting machine such that according to a first control routine a workpiece spindle ( 2 . 3 ) at a substation ( 10 ) with a workpiece ( 11 . 12 ) is loaded and possibly processed, the workpiece spindle ( 2 . 3 ) with the workpiece by pivoting the spindle carrier ( 1 ) in the work area of the main processing station ( 7 ), the workpiece at the main processing station ( 7 ), in particular toothed, the workpiece spindle ( 2 . 3 ) with workpiece by pivoting the spindle carrier ( 1 ) in the work area of a substation ( 7 ), the workpiece at the substation ( 7 ) is possibly processed and unloaded, and / or wherein according to a second control routine, a workpiece spindle ( 2 . 3 ) at a substation ( 10 ) with a workpiece ( 11 . 12 ), the workpiece spindle ( 2 . 3 ) with the workpiece by pivoting the spindle carrier in the working area of the main processing station ( 7 ), the workpiece at the main processing station ( 7 ), in particular is pre-toothed, the workpiece spindle ( 2 . 3 ) with workpiece by pivoting the spindle carrier in the working area of a substation ( 10 ), the workpiece at the substation ( 10 ), in particular chamfered and / or deburred, the workpiece spindle ( 2 . 3 ) with workpiece by pivoting the spindle carrier in the work area of the main processing station ( 7 ) is processed, the workpiece is processed at the main processing station, in particular finely toothed, the workpiece spindle ( 2 . 3 ) with the workpiece by pivoting the spindle carrier in the working area of a substation ( 10 ) and the workpiece at the substation ( 10 ) is unloaded.

Verzahnmaschine nach Anspruch 16, wobei das Vor- und Feinverzahnen durch Verzahnfräsen oder Verzahnstoßen erfolgt, und/oder wobei zwei Werkstücke (11, 12) jeweils gleichzeitig auf der Maschine bearbeitet werden und die oben genannten Schritte nacheinander durchlaufen.Gear cutting machine according to Claim 16, in which the pre-cutting and fine-toothing are carried out by gear cutting or gear cutting, and / or where two workpieces ( 11 . 12 ) are each processed simultaneously on the machine and go through the above steps in succession.

Verfahren zur Herstellung eines verzahnten Werkstückes, insbesondere eines Zahnrads, auf einer Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei welchem gemäß einer ersten Steuerroutine eine Werkstückspindel (2, 3) an einer Nebenstation (10) mit einem Werkstück (11, 12) beladen wird, die Werkstückspindel (2, 3) mit dem Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers in den Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation (7) verfahren wird, das Werkstück an der Hauptbearbeitungsstation (7) bearbeitet, insbesondere verzahnt wird, die Werkstückspindel (2, 3) mit Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers in den Arbeitsbereich einer Nebenstation (10) verfahren wird, das Werkstück an der Nebenstation (10) nebenbearbeitet und entladen wird, und/oder wobei gemäß einer zweiten Steuerroutine eine Werkstückspindel (2, 3) an einer Nebenstation mit einem Werkstück (11, 12) beladen wird, die Werkstückspindel (2, 3) mit dem Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers in den Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation (7) verfahren wird, das Werkstück an der Hauptbearbeitungsstation (7) bearbeitet wird, die Werkstückspindel (2, 3) mit Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers in den Arbeitsbereich einer Nebenstation (10) verfahren wird, das Werkstück an der Nebenstation (10) nebenbearbeitet wird, die Werkstückspindel (2, 3) mit Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers in den Arbeitsbereich der Hauptbearbeitungsstation (7) verfahren wird, das Werkstück an der Hauptbearbeitungsstation (7) fertig bearbeitet wird, die Werkstückspindel (2, 3) mit dem Werkstück durch Verschwenken des Spindelträgers in den Arbeitsbereich einer Nebenstation (10) verfahren wird, und das Werkstück an der Nebenstation (10) entladen wird.Method for producing a toothed workpiece, in particular a toothed wheel, on a gear cutting machine according to one of the preceding claims, in which, according to a first control routine, a workpiece spindle ( 2 . 3 ) at a substation ( 10 ) with a workpiece ( 11 . 12 ), the workpiece spindle ( 2 . 3 ) with the workpiece by pivoting the spindle carrier in the working area of the main processing station ( 7 ), the workpiece at the main processing station ( 7 ), in particular toothed, the workpiece spindle ( 2 . 3 ) with workpiece by pivoting the spindle carrier in the working area of a substation ( 10 ), the workpiece at the substation ( 10 ) is processed and unloaded, and / or wherein according to a second control routine, a workpiece spindle ( 2 . 3 ) at a substation with a workpiece ( 11 . 12 ), the workpiece spindle ( 2 . 3 ) with the workpiece by pivoting the spindle carrier in the working area of the main processing station ( 7 ), the workpiece at the main processing station ( 7 ), the workpiece spindle ( 2 . 3 ) with workpiece by pivoting the spindle carrier in the working area of a substation ( 10 ), the workpiece at the substation ( 10 ), the workpiece spindle ( 2 . 3 ) with workpiece by pivoting the spindle carrier in the work area of the main processing station ( 7 ), the workpiece at the main processing station ( 7 ), the workpiece spindle ( 2 . 3 ) with the workpiece by pivoting the spindle carrier in the working area of a substation ( 10 ) and the workpiece at the substation ( 10 ) is unloaded.

Verfahren nach Anspruch 18, wobei es sich bei der Bearbeitung an der Hauptbearbeitungsstation (7) um ein Vorverzahnen und ein Feinverzahnen handelt, welches bevorzugt durch Verzahnfräsen oder Verzahnstoßen erfolgt, und/oder wobei zwei Werkstücke (11, 12) jeweils gleichzeitig auf der Maschine bearbeitet werden und die oben genannten Schritte nacheinander durchlaufen.Method according to claim 18, wherein during the processing at the main processing station ( 7 ) is a Vorverzahnen and a fine toothing, which preferably takes place by gear milling or gear cutting, and / or wherein two workpieces ( 11 . 12 ) are each processed simultaneously on the machine and go through the above steps in succession.

Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, wobei der Spindelträger (1) in eine erste und weiterhin vorteilhafterweise in eine zweite Zwischenposition gefahren wird, in welcher sich zumindest eine der Werkstückspindeln (2, 3) nicht in einer Haupt- oder Nebenbearbeitungsposition befindet, wobei in der oder den Zwischenpositionen vorteilhafterweise ein Umrüsten der Werkstückspindel (2, 3) erfolgt.The method of claim 18 or 19, wherein the spindle carrier ( 1 ) is moved in a first and further advantageously in a second intermediate position, in which at least one of the workpiece spindles ( 2 . 3 ) is not located in a main or secondary processing position, wherein in the one or more intermediate positions advantageously a retooling of the workpiece spindle ( 2 . 3 ) he follows.