DD153866A1 - BONBONE WRAPPING MACHINE WITH STILL CIRCULAR ROTATING GRIPPERS - Google Patents
BONBONE WRAPPING MACHINE WITH STILL CIRCULAR ROTATING GRIPPERS Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Bonboneinwickelmaschine mit wenigstens einem Drehkopf, der einen staendig umlaufenden und axial verschiebbaren Drehgreifer aufweist, auf den eine Oeffnungs- und Schliessbewegung einleitbar ist und der in einem Drehkopfgehaeuse gelagert ist, in dem sich eine Antriebswelle fuer diesen befindet, die mit einem Antrieb zur Erzeugung einer rotierenden und hin- und hergehenden sowie Oeffnungs- und Schliessbewegung versehen ist. Die Erfindung bezweckt, die Kosten bei der Fertigung einer derartigen Vorrichtung zu senken. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Aufwand zur Erzeugung der Stellbewegung der Drehgreifer zu senken. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass ein Ringteil schraeg verstellbar in dem Drehkopfgehaeuse gelagert ist, das aus einem Aussen- und Innenring besteht, zwischen denen ein Waelzlager angeordnet ist und dessen Innenring an einem auf der Antriebswelle axial verschiebbar gelagerten Kurvenkoerper angelenkt ist, der zwei Kurvenbahnen aufweist, an denen Schwenkhebel anliegen.The invention relates to a Bonboneinwickelmaschine with at least one rotary head, which has a constantly encircling and axially displaceable rotary gripper on which an opening and closing movement is introduced and which is mounted in a Drehkopfgehaeuse, in which there is a drive shaft for this, with a drive is provided for generating a rotating and reciprocating as well as opening and closing movement. The invention aims to reduce the cost of manufacturing such a device. The object of the invention is to reduce the effort to generate the adjusting movement of the rotary gripper. According to the invention, this is achieved in that an annular part is slidably mounted adjustable in the Drehkopfgehaeuse, which consists of an outer and inner ring, between which a roller bearing is arranged and the inner ring is articulated to an axially displaceably mounted on the drive shaft curve body, the has two cam tracks, which abut pivot lever.
Description
Bonboneinwicke!maschine mit ständig umlaufenden DrehgreifernBonbonnick! Machine with constantly revolving rotary grippers
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Bonboneinwicke1maschine mit wenigstens einem axial einstellbar angeordneten Drehkopf, der einen ständig umlaufenden und axial in einer Lagerhülse verschiebbaren.Drehgreifer aufweist} auf den mittels einer im Inneren befindlichen Stellstange eine öffnungs- und Schließbewegung einleitbar ist und der in einem Drehkopfgehäuse gelagert ist, in dem sich axparallel zu dem Drehgreifer eine Antriebswelle für diesen befindet, die mit einem Antrieb zur Erzeugung einer rotierenden und hin- und hergehenden sowie Öffnungs- und Schließbewegung auf den D-rehgreifer versehen ist.The invention relates to a Bonboneinwicke1maschine with at least one axially adjustable rotary head having a constantly rotating and axially displaceable in a bearing sleeve.Drehgreifer } on the means of an inner control rod an opening and closing movement is introduced and which is mounted in a rotary head housing, in which axparallel to the rotary gripper, a drive shaft for this is located, which is provided with a drive for generating a rotating and reciprocating and opening and closing movement on the D-rehgreifer.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Die bekannten "Vorrichtungen zum Eindrehen der gegenüberliegenden Enden der schlauchförmigen Hülle bei einer Bonboneinwickelmas chine arbeiten unabhängig von dem Aufbau nach gleichem Prinzip. Die Drehgreifer drehen sich nach dem Erfassen der· Hüllenenden um ihre eigene Achse, wobei diese . · sich dem Bonbon nähern, da durch das Eindrehen ein Verkürzen der Hüllenenden eintritt. Die hin- und hergehende' Bewegung der Drehgreifer wird dabei durch eine öffnungs- und Schließbewegung überlagert* Eine der bekannten·Vorrichtungen besteht aus einem Haupt- und Nebendrehkopf. Der Nebendrehkopf führt · zu dem Drehgreifer im Hauptkopf eine gegenläufige Verschie-The known "devices for screwing the opposite ends of the tubular casing in a Bonboneinwickelmas chine work independently of the structure after the same principle.The rotary gripper rotate after detecting the · envelope ends about their own axis, and these · approach the Bonbon since The reciprocating movement of the rotary grippers is thereby superimposed by an opening and closing movement. * One of the known devices consists of a main and secondary turning head an opposite shift
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"bung durch, -wobei die HuIdlänge den entsprechenden Erfordernissen angepaßt; ist...Die Übertragung der Drehbewegung und axialen Bewegung wird getrennt über ein.Rohr und eine darin gelagerte Verbindungswelle vorgenommen (DE-PS 1 079 533)» Eine verbesserte Ausführung letztgenannter Art weist eine im Gehäuse des Hauptdrehkopfes parallel zu der Verbindungsteile angeordnete und axial verschiebbar gelagerte Hauptwelle auf, die mit der Verbindungswelle gekoppelt ist, wobei der Drehgreifer am Hauptdr-ehKopf von der Hauptwelle und der Drehgreifer am Nebendrehkopf von der Verbindungswelle ange- · trieben ist (DD-PS 4-6 663). Diese beiden Ausführungen weisen den Nachteil auf, daß diese nur für Einwickelmaschinen mit einem Haupt- und Nebendrehkopf verwendbar sind. Bekannt ist noch eine Ausführung nach der eingangs genannten Art, die dadurch gekennzeichnet ist, daß in dem Gehäuse der Drehköpfe eine am Umfang eine Ringnut aufweisende Taumelscheibe auf einer Zwischenwelle gelagert ist. In der Ringnut der Taumelscheibe greift ein Zapfen eines in dem Gehäuse schwenkbar gelagerten, die Taumelscheibe umgebenden Stellringes ein. Die Schwenkachse des Stellringes liegt in der gleichen Ebene und rechtwinklig zu der Drehachse der Zwischenwelle. Der Stellring weist dabei in der Senkrechten diametral gegenüberliegende radiale gabelförmige Arme auf, zwischen denen auf der einen Seite die äußere Hülse der Drehgreifer und auf der anderen Seite eine auf einer Achse verschiebbar gelagerte Trommelkurve befestigt ist» In der Trommelkurve läuft eine Nockenrolle, -die unten an einem weiteren in der gleichen Weise gelagerten Stellring befestigt ist» Der Stellring weist oben symmetrisch zur Drehachse einen radialen Hebelarm auf, an dem der axial verschiebbare Drehgreifer anliegt (DD-PS 85 304·).The transmission of the rotational movement and axial movement is carried out separately via a pipe and a connecting shaft mounted therein (DE-PS 1 079 533) "An improved version of the last-mentioned type has a housing arranged in the main rotary head parallel to the connecting parts and axially displaceably mounted main shaft which is coupled to the connecting shaft, wherein the rotary gripper ange¬ on Hauptdr-eh head of the main shaft and the rotary gripper ange¬ driven on the secondary rotary head of the connecting shaft (DD These two embodiments have the disadvantage that they can only be used for wrapping machines with a main and secondary turning head. <br/> <br/> An embodiment according to the aforementioned type, which is characterized in that in the housing the rotary heads mounted on the circumference of an annular groove swash plate is mounted on an intermediate shaft In the annular groove of the swash plate engages a pin of a pivotally mounted in the housing, the swash plate surrounding adjusting ring. The pivot axis of the adjusting ring lies in the same plane and at right angles to the axis of rotation of the intermediate shaft. The collar has in the vertical diametrically opposed radial fork-shaped arms, between which on one side the outer sleeve of the rotary gripper and on the other side a slidably mounted on an axis drum curve is fixed »In the drum curve runs a cam roller, -the bottom is attached to another in the same manner mounted collar »The collar has symmetrically above the axis of rotation on a radial lever arm on which the axially movable rotary gripper is applied (DD-PS 85 304 ·).
Diese Ausführung weist ebenso wie die vorher beschriebenen den Nachteil auf, daß durch die notwendigen Verstellmöglichkeiten auf die Packgutgröße sowie Anpassung an die Packmittelqualität ein hoher technischer Aufwand betrieben werden muß. Weiterhin ist durch die damit verbundenen hohen bewegten Massen nur eine beschränkte Leistungssteigerung .und Optimierung möglich» · . . · Um diese Nachteile 'zu vermeiden, ist es schließlich noch be-This design has as well as the previously described the disadvantage that must be operated by the necessary adjustment options on the Packgutgröße and adaptation to the packaging quality a high technical effort. Furthermore, the associated high moving masses only a limited increase in performance. And optimization possible ». , · To avoid these disadvantages, it is still necessary to
kannt, im'hinteren Bereich der Hauptwelle eine zweite .Taumelscheibe mit einer am Umfang· axial außen angearbeiteten Kurvenbahn anzuordnen, an der ein im Gehäuse gelagerter, mit der Stellstange in "Verbindung stehender Schwenkhebel mittels einer Rolle anliegt. Wenn auch bei dieser Ausführung die aufgezählten Verbesserungen erreicht worden sind, müssen bei der Fertigung feine Toleranzen eingehalten werden, da die beiden Taumelscheiben exakt a.chsparallel eingestellt sein müssen. Bereits geringe Abweichungen davon, führen zu einem ungenauen Lauf der Drehgreifer.It is known to arrange a second wobble plate in the rear area of the main shaft with a cam track machined on the circumference axially on which a pivoting lever mounted in the housing engages by means of a roller connected to the control rod Improvements have been achieved, fine tolerances must be adhered to during production, since the two swash plates must be set exactly a.chsparallel. Already slight deviations from it, lead to an inaccurate run of the rotary gripper.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung bezweckt j die Kosten bei der Fertigung einer derartigen Vorrichtung zu senken,The invention aims to reduce the costs of manufacturing such a device,
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den technischen' Aufwand zur Erzeugung der hin- und hergehenden Stellbewegung der Drehgreifer zu vermindern«,The object of the invention is to reduce the technical 'effort for generating the reciprocating adjusting movement of the rotary gripper',
Nach der Erfindung wird diese dadurch erreicht, daß koaxial zu der Antriebswelle ein Ringteil schräg verstellbar in dem Drehkopfgehäuse gelagert ist, das aus· einem Außen- und Innenring besteht, zwischen denen ein Wälzlager angeordnet ist Und dessen Innenring an einem auf der Antriebswelle axial verschiebbar gelagerten Kurvenkörper angelenkt ist, der zwei Kiirvenbahnen aufweist, an denen Rollen von im Gehäuse gelagerten Schwenkhebeln anliegen, die mit der Stellstange bzw«, Lagerhülse des Drehgreifers in Verbindung stehen. Vorteilhaft können dadurch, ohne Verwendung zweier Taumelscheiben, die notwendigen Stellbewegungen .von der Hauptwelle aus übertragen werden, so daß die Fertigung vereinfacht ist und weniger Massen zu bewegen sind« Die Dauer-• leistung wird dadurch erhöht und der Verschleiß, die Vibration sowie Geräusche werden gesenkte Diese Lösung bringt noch den Vorteil, daß mittels des Kurvenkörpers eine über-· lagerte Stellbewegung erzeugt werden kann» Damit ist es möglich, den Zulauf der Drehgreifer entsprechend der zur Ver-According to the invention, this is achieved in that coaxially to the drive shaft, a ring member is mounted obliquely adjustable in the rotary head housing, which consists of · an outer and inner ring, between which a roller bearing is arranged and whose inner ring mounted on an axially displaceable on the drive shaft Curved body is hinged, which has two Kiirvenbahnen to which rest rollers of the pivot levers mounted in the housing, which are in communication with the adjusting rod or, bearing sleeve of the rotary gripper. Advantageously, thereby, without the use of two swash plates, the necessary actuating movements .von the main shaft are transmitted from, so that the production is simplified and less masses are to move «The continuous • performance is thereby increased and the wear, vibration and noise lowered, this solution still has the advantage that an above-· layered adjusting movement may be generated by means of the cam body "Thus, it is possible to feed the rotary hook according to the comparison
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Wendung kommenden Packmittel zu .optimieren. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind der Innenring des Ringteiles mit dem axial auf der Antriebswelle verschleiß ar en Kurvenkörper,'vorzugsweise durch ein Kugelgelenk, an dem Innenring und einem Zapfen an dem Kurvenkörper· miteinander getrieblich verbunden. Durch die gelenkartige Verbindung wird ein sicherer Lauf der Vorrichtung ermöglicht.To optimize the next packing. According to a further feature of the invention, the inner ring of the ring member with the axially on the drive shaft wear ar en cam body, 'preferably connected by a ball joint on the inner ring and a pin on the cam · with each other. The articulated connection enables a safe running of the device.
Ausfuhrungsbeispiel .Exemplary embodiment.
In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Aüsführungsbeispiel erläutert» Es zeigen:In the drawing, the invention is explained in an Aüsführungsbeispiel »show it:
Pig. 1: einen Längsschnitt des DrehkopfesPig. 1: a longitudinal section of the rotary head
Pig. 2: einen Schnitt nach der Linie A-A in Pig. 1Pig. 2: a section along the line A-A in Pig. 1
Zum Einwickeln der nicht mit dargestellten Bonbons'können auch zwei der in der Zeichnung dargestellten Drehköpfe verwendet werden, wenn auf jeder Seite ein Dreheinschlag gewünscht wird. Dann sind die Drehköpfe in der Maschine gegenüberliegend angeordnet. Der axiale Abstand beider Drehköpfe ist dabei zueinander veränderlich, um Bonbons verschiedener Größen einwickeln zu können. Der in der Zeichnung dargeste-llte Drehkopf besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 1, in dem ein Drehgreifer 2 mit entsprechendem Antrieb gelagert ist. Der Drehgreifer 2 ist am freien Ende einer Stellstange 3 angeordnet, die in einer Lagerhülse 4 axial verschiebbar gelagert ist. Die Stellstange 3 ist so bemessen, daß diese am anderen Ende etwas aus der Lagerhülse 4 mit einem Anschlag hervorragt. For wrapping the candies not shown with 'can also be used two of the rotary heads shown in the drawing, if a twist is desired on each side. Then the turrets are located opposite each other in the machine. The axial distance between the two rotary heads is mutually variable in order to wrap candies of different sizes can. The dargeste in the drawing rotary head consists essentially of a housing 1, in which a rotary gripper 2 is mounted with a corresponding drive. The rotary gripper 2 is arranged at the free end of an actuating rod 3, which is mounted axially displaceably in a bearing sleeve 4. The adjusting rod 3 is dimensioned so that it protrudes slightly from the bearing sleeve 4 with a stop at the other end.
Die Lagerhülse 4 selbst ist drehbar und axial verschiebbar .auf Gleitlagern 6 im Gehäuse 1 gelagert. Zum Antrieb des , Drehgreifers 2 dient eine Antriebswelle 7 und ein zu dieser koaxial angeordnetes Ringteil 8C Die Antriebswelle 7 ist in dem Gehäuse 1 auf Wälzlagern 9 gelagert und weist vorn ein Zahnrad 10 auf, das mit einem entsprechenden Zahnrad 11 auf der Lagerhülse 4 zur Einleitung einer rotierenden Bewegung kämmt. Das Ringteil 8 ist schräg verstellbar in dem Gehäuse 1 gelagert und besteht aus einem Außenring 8 a undThe bearing sleeve 4 itself is rotatably and axially displaceably mounted on slide bearings 6 in the housing 1. To drive the, rotation of the gripper 2, a drive shaft 7, and a valve disposed to be coaxial annular part 8 C The drive shaft 7 is used mounted in the housing 1 on roller bearings 9 and the front has a gear 10 provided with a corresponding gear 11 on the bearing sleeve 4 for Initiation of a rotating motion combs. The ring member 8 is mounted obliquely adjustable in the housing 1 and consists of an outer ring 8 a and
einem Innenring 8 ti zwischen denen .ein Wälzlager 8c angeordnet ist· Der Außenring 8 a weist zwei sich gegenüberliegende radiale Lagerzapfen 8 d auf, die jeweils in einem Gleitlager 12 im Gehäuse 1 geführt sind. An dem Innenring 8 b befindet sich auf einer Seite ein axial nach außen ragendes Kugelgelenk 8 e in das ein Zapfen 13 von einem trommeiförmigen Kurvenkörper 14 eingreift, der auf der Antriebswelle 7 axial verschiebbar gelagert ist. In dem Kurventräger 14 sind zwei Kurvenbahnen 14 a, 14 b ausgearbeitet·,' an-denen im Gehäuse 1 gelagerte Stellhebel 15, 16 mittels Rollen I5 a anliegen. Der Stellhebel I5 greift am anderen Ende mit einer Rolle I5 b in eine Ringnut 17 auf der Lagerhülse 4 ein, während der Stellhebel 16 mit seinem freien Ende an dem Anschlag 5 der Stellstange'3 anliegt. Die Stellstange 3 weist vorn am Drehgreifer 2 ein nicht mit dargestelltes Zahnsegment zum öffnen und Schließen der Drehgreifer 2 auf und steht unter der Vorspannung einer nicht mit dargestellten Feder. Die Neigung des verstellbar gelagerten Ringteiles 8 ist von außen mittels eines auf dem Lagerzapfen 8 d befestigten Drehgriffes 18 einstellbar und feststellbar._an inner ring 8 ti between which .A roller bearing 8c is arranged · The outer ring 8 a has two opposing radial bearing pin 8 d, which are each guided in a sliding bearing 12 in the housing 1. On the inner ring 8 b is located on one side an axially outwardly projecting ball joint 8 e in which a pin 13 engages a drum-shaped cam body 14 which is mounted axially displaceably on the drive shaft 7. In the cam carrier 14, two cam tracks 14 a, 14 b are prepared ·, to which are mounted in the housing 1 adjusting lever 15, 16 by means of rollers I5 a. The lever I5 engages at the other end with a roller I5 b in an annular groove 17 on the bearing sleeve 4, while the adjusting lever 16 rests with its free end against the stop 5 of Stellstange'3. The control rod 3 has the front of the rotary gripper 2 a not shown with toothed segment for opening and closing the rotary gripper 2 and is under the bias of a spring not shown. The inclination of the adjustably mounted ring member 8 is adjustable and determinable from the outside by means of a mounted on the bearing pin 8 d rotary handle 18.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist im Folgenden beschrieben.The operation of the device is described below.
Die Bonbons gelangen über ein nicht dargestelltes Einwickelrad zwischen die Drehgreifer 2. Die Drehgreifer 2 bewegen sich gegenläufig auf den Bonbon zu« Dabei werden die Drehgreifer 2 geöffnet und die offenen Enden der Umhüllung gefaßt. Das Rotieren der.Drehgreifer 2 führt zu einem Verdrillen dieser Enden, wodurch eine Verkürzung der Umhüllung eintritt. Die Drehgreifer 2 führen daher während des Verdrillens noch eine Zulaufbewegung, einen sogenannten Hub, aus0 Nachdem das Verdrillen der Umhüllung abgeschlossen ist, öffnen sich die Drehgreifer 2 und kehren in. ihre Ausgangslage zurück« Diese Bewegungen der Drehgreifer werden durch den im Gehäuse 1 befindlichen Antrieb erreicht, dessen . Wirkungsweise im einzelnen'aus der folgenden Beschreibung zu entnehmen ist* The candies pass through an unillustrated wrapping between the rotary gripper 2. The rotary gripper 2 move in opposite directions to the candy to «the rotary gripper 2 are opened and the open ends of the envelope taken. The rotation of the rotary gripper 2 leads to a twisting of these ends, whereby a shortening of the envelope occurs. Therefore, during the twisting, the rotary grippers 2 still carry out a feed movement, a so-called stroke. After the twisting of the casing has been completed, the rotary grippers 2 open and return to their starting position. These movements of the rotary grippers are effected by the drive located in the housing 1 reached, whose. Operation in detail 'can be seen from the following description *
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Die rotierende· Bewegung des Drehgreifers 2 wird von der Antriebswelle 7 über das Zahnrad 10 und das Zahnrad 11 der Lagerhülse 4 eingeleitet.The rotating · movement of the rotary gripper 2 is initiated by the drive shaft 7 via the gear 10 and the gear 11 of the bearing sleeve 4.
Mit der Antriebswelle 7 rotiert der axial verschiebbare Kurvenkörper 14, der über den Zapfen 13 und das Kugelgelenk 8e mit dem Innenring 8b des Ringteiles 8 verbunden ist. Der in dem Wälzlager 8c sich abstützende Innenring 8b wird dadurch mit in Umdrehung versetzt, während der Außenring 8a ortsfest seine geneigte Stellung beibehält. Während einer Umdrehung des Kurventrägers 14· mit der Antriebswelle 7 ver-' ändert sich der axiale Abstand zu dem Ringteil 8„ Entsprechend der Darstellung in Fig. 1 ist in dieser Stellung ein geringer Abstand vo-rhanden gegenüber wenn sich der Kurventräger 14 um «· 180° weiter gedreht hat. Diese Veränderung führt zu einer hin- und hergehenden axialen Bewegung des Kurvenkörpers 14 auf der Antriebswelle 7· Diese axiale Bewegung wird über die Stellhebel 15» 16 auf die Lagerhülse 4 bzw. Stellstange 3 übertragen. Der Verlauf der Kurvenbahnen 14a, 14b ist dabei den vorliegenden Bedingungen angepaßt, so daß eine optimale Verstellbarke it des Drehgreifers 2 möglich ist. Die von der Kurvenbahn 14a über die Rolle 15a und Stellhebel 15 sowie Rolle 15b auf die Lagerhülse 4 eingeleitete Stellbewegung bewirkt den notwendigen Zulauf des Drehgreifers 2 beim Eindrehen der Einwicke!hülle.With the drive shaft 7 of the axially displaceable cam body 14 which is connected via the pin 13 and the ball joint 8e with the inner ring 8b of the ring member 8 rotates. The inner ring 8b supporting itself in the rolling bearing 8c is thereby rotated, while the outer ring 8a maintains its inclined position in a stationary manner. During one revolution of the cam carrier 14 with the drive shaft 7, the axial distance to the annular part 8 changes. As shown in FIG. 1, a small distance is present in this position when the cam carrier 14 is about Rotated 180 °. This change leads to a reciprocating axial movement of the cam body 14 on the drive shaft 7 · This axial movement is transmitted via the adjusting lever 15 »16 on the bearing sleeve 4 or control rod 3. The course of the cam tracks 14a, 14b is adapted to the present conditions, so that an optimal Verstellke it the rotary gripper 2 is possible. The adjusting movement introduced by the cam track 14a via the roller 15a and the adjusting lever 15 and the roller 15b onto the bearing sleeve 4 causes the necessary feed of the rotary gripper 2 when screwing in the sleeve.
Von der Kurvenbahn 14b aus wird über die Rolle 15a und Stellhebel 16 die Stellstange 3 axial verstellt, wodurch sich die in nicht mit dargestellten Zahnsegmenten gelagerten Drehgreifer 2 öffnen bzw. beim zurückgehen des Stellhebels 16 durch Federkraft wieder schließen. Diese beiden beschriebenen Stellbewegungen können in Abhängigkeit von dem zu verarbeitenden Einwickelmaterial und Größe der Bonbons auf folgende einfache Weise neu eingestellt werden. Bei einer Veränderung der Schräglage von 0° des Ringteiles 8, wird auch der axiale Stellweg des Kurvenkörpers 14 auf der Antriebswelle 7 verkleinert bzij« vergrößert. Diese Einstellung kann außerhalb de-s Gehäuses 1 vorgenommen werden,'indem der in Figo 2 dargestellte Drehgriff 18 verstellt wird.From the curved path 14b, the adjusting rod 3 is moved axially via the roller 15a and adjusting lever 16, whereby the rotary grippers 2 mounted in tooth segments, not shown, open or close again when the adjusting lever 16 returns due to spring force. These two adjusting movements described can be readjusted in the following simple manner depending on the wrapping material to be processed and the size of the candies. With a change in the inclined position of 0 ° of the ring member 8, and the axial travel of the cam body 14 on the drive shaft 7 is reduced bzij «increased. This adjustment can be made outside de-s housing 1, 'by the rotary handle 18 shown in Figo 2 is adjusted.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8149733A0 (en) | 1981-11-18 |
| GB2087830B (en) | 1984-03-28 |
| GB2087830A (en) | 1982-06-03 |
| IT1172079B (en) | 1987-06-18 |
| DE3139990A1 (en) | 1982-06-24 |
| BR8107653A (en) | 1982-08-24 |
| DE3139990C2 (en) | 1987-01-15 |
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