DD142834A5 - TOBACCO HARVEST MACHINE - Google Patents

Description

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TabakerntemaschineTobacco harvesting machine

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Tabakerntemaschine fiir den Einsatz auf Tabakfeldern, mit der in einer bestimmten Höhe Blätter von einer Tabakpflanze gepflückt und in einen Sammelbehälter transportiert werden kennen.The invention relates to a tobacco harvester for use on tobacco fields, with which to be picked at a certain height leaves of a tobacco plant and transported into a collection container.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Die zuverlässigste Art der Tabakernte ist die durch die Hände geschickter Arbeitskräfte. Es ist jedoch schwierig, solche Arbeitskräfte für eine so kurze Saisonbeschäftigung zu finden. Mit den zunehmenden.Schwierigkeiten, Fachkräfte für die Tabakernte zu finden, wurde festgestellt, daß sich die Qualität des manuellen Tabakpflückens auf Feldverluste und BlattbeSchädigungen im Bereich von 10 bis 15 % verschlechtert hat. Das ist für die meisten Tabakanbauer ein unannehmbarer Verlust, wodurch sich die Forderung nach einer effektiven Tabakerntemaschine weiter verstärkt hat.The most reliable way of harvesting tobacco is the skilled labor of the hands. However, it is difficult to find such workers for such a short seasonal employment. With the increasing difficulty of finding tobacco harvesting specialists, it has been found that the quality of manual tobacco picking has deteriorated to field losses and leaf damage ranging from 10 to 15 % . This is an unacceptable loss for most tobacco growers, further increasing the demand for an effective harvester harvester.

Bei den bisher vorgeschlagenen Tabakerntemaschinen traten jedoch verschiedene Nachteile auf, beispielsweise hohe Verluste im Feld, Beschädigung der Tabakblätter in Form von Verschroten, Schnitten und Rissen und Beschädigung derIn the previously proposed tobacco harvesters, however, various disadvantages occurred, such as high losses in the field, damage to the tobacco leaves in the form of Verschroten, cuts and cracks and damage to the

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Tabakstengel, wodurch es zum Ausbluten der Stengel und folglich zur Beschädigung der weiter oben befindlichen Tabakblätter von höherer Qualität kam. Beispiele für Tabakernte-maschinen sind in den US-Patenten Nr. 3 466 856 und 3 731 475 beschrieben. Beide Patente stellen Maschinen unter Schutz, die mit Messern arbeiten, um die Blattstiele zur Entfernung der Blätter vom Pflanzenstengel abzuschneiden. In Verbindung mit diesem Schneiden · durch Messer treten Schwierigkeiten dahingehend auf, daß es schwer ist, eine Beschädigung des Tabakstengels zu vermeiden und die Entfernung aller Blätter von einer Blatthöhe des Tabakstengels zu gewährleisten.Tobacco stem, which resulted in the bleeding of the stems and thus damage to the higher-level tobacco leaves of higher quality. Examples of tobacco harvesting machines are described in U.S. Patent Nos. 3,466,856 and 3,731,475. Both patents protect machines that use knives to cut off the petioles to remove the leaves from the plant stem. In connection with this cutting through knives, difficulties arise in that it is difficult to prevent damage to the tobacco stem and to ensure the removal of all leaves from a leaf height of the tobacco stem.

Ein anderer Typ von Tabakerntemsschinen wird von der Harrington Manufacturing in Lewiston, Nordkarolina, USA, hergestellt. Dieser Typ von Erntemaschinen arbeitet mit Entlaubungselementen, v/elche die Blätter vom Tabakstengel brechen. Diese Maschine weist jedoch verschiedene Nachteile auf, u. a. den, daß sie verhältnismäßig inflexibel bei unterschiedlichen Feldbedingungen ist, was zu bestimmten Schwierigkeiten.für den Anlagenfahrer führt, so daß die Erntemaschine sich in der Praxis nicht durchsetzen konnte. Außerdem treten auch bei dieser Erntemaschine erhebliche Feldverluste und Schäden an den gepflückten Tabakblättern auf.Another type of tobacco harvesting machine is manufactured by Harrington Manufacturing of Lewiston, North Carolina, USA. This type of harvester works with defoliant elements that break the leaves off the tobacco stem. However, this machine has various disadvantages, including. a. that it is relatively inflexible under different field conditions, which leads to certain Schwierigkeits.für the plant operator, so that the harvester could not prevail in practice. In addition, also occur in this harvester considerable field losses and damage to the picked tobacco leaves.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Tabakerntemaschine verfügbar zu haben, die während des Erntevorganges unterschiedliche Pflückbedingungen und Änderungen an der Pflanze auszugleichen vermag, so daß Feldverluste und Blattbeschädigungen wesentlich verringert werden»The aim of the invention is to have a tobacco harvester available that can compensate for different picking conditions and changes to the plant during the harvesting process, so that field losses and leaf damage are significantly reduced »

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Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine insbesondere selbstfahrende Tabakerntemaschine derart auszubilden, daß ihre Pflückvorrichtung in unterschiedlicher Höhenstellung entsprechend der jeweiligen Höhe der Blattansätze am Pflanzenstengel arbeiten kann, die in den Arbeitsbereich gelangende .Tabakpflanze während des Pflückvorganges gestützt wird, das Pflücken der Tabakblätter und deren Transport in einen Sammelbehälter beschädigungsr frei erfolgt und die Arbeitsgeschwindigkeiten der bewegten Punktionsteile so?/ie die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine aufeinander abgestimmt sind.The invention has the object of providing a particular self-propelled tobacco harvester in such a way that their picking can work in different height position corresponding to the height of the leaf approaches to the plant stem, which is supported in the work area .Tabakpflanze during the picking process, the picking of the tobacco leaves and their Transport in a collecting container without damage takes place and the working speeds of the moving puncture parts so? / Ie the driving speed of the harvester are matched.

Erfindungsgemäß besteht die Tabakerntemaschine aus einem Paar gegenläufiger Entlaubungselemente, die ein Paar gegenüberliegender, voneinander getrennter seitlicher Transportförderer zum Transport der gepflückten Blätter von dem Bereich unter den Entlaubungselementen nach außen überlagern. Ein Paar Seitenförderer nimmt die gepflückten Blätter von dem Paar der seitlichen Transportförderer auf und transportiert sie nach hinten zu einem Lagerbehälter. Ein Bänderpaar wird in entgegengesetzten Richtungen angetrieben, wobei zumindest ein Abschnitt jedes Bandes, voneinander getrennt, gegenüberliegt, und zwar längs gegenüberliegender Abschnitte des Paares seitlicher Transportförderer. Während sich die Erntemaschine längs der Reihe bewegt, ist der Abstand der Bänder so bemessen, daß die Stengel der Tabakpflanzen zwischen ihnen passieren können, wenn die gegenüberliegenden Bänderabschnitte ineinandergreifen und die Tabakpflanzenstengel stützen. Die Geschwindigkeitsantriebe für diese verschiedenen Funktionsteile sind so gewählt, daß die Drengeschwindig-. keit der Entlaubungselemente, die Transportgeschwindig-According to the invention, the tobacco harvester consists of a pair of opposing defoliant elements which overlie a pair of opposed, separate lateral transport conveyors for transporting the picked leaves outwardly from the area under the defoliation elements. A pair of side conveyors pick up the picked leaves from the pair of side transport conveyors and transport them back to a storage bin. A pair of belts are driven in opposite directions with at least a portion of each belt opposite each other, opposite longitudinally opposed portions of the pair of side transport conveyors. As the harvester moves along the row, the spacing of the bands is such that the stems of the tobacco plants can pass between them as the opposing ligament portions interlock and support the tobacco plant stalks. The speed drives for these various functional parts are chosen so that the Drengeschwindig-. the defoliation elements, the transport speed

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keiten der seitlichen Transportförderer und der Seitenförderer und die Lineargeschwindigkeit der Bänder unabhängig voneinander reguliert v/erden können, um Flexibilität bei der. Anpassung an unterschiedliche Feldbedingungen zu gewährleisten.The lateral transport conveyors and the side conveyors and the linear speed of the belts can be regulated independently of each other to provide flexibility in terms of flexibility. To ensure adaptation to different field conditions.

Zweckmäßigerweise ist am Ende .jedes seitlichen Transportförderers eine Säuberungsvorrichtung angeordnet, um den vorsichtigen Transport der gepflückten Tabakblätter zu unterstützen oder um teilweise gebrochene Blätter von den Stängeln zu ziehen und sie zu den Seitenförderern zu transportieren. Die Säuberungsvorrichtung kann aus einer Vielzahl flexibler Scheiben oder Räder bestehen, die auf einer gelagerten Welle montiert sind, wodurch der Scheibenumfang an die Arbeitsfläche des entsprechenden seitlichen Transportförderers herangebracht wird« Die Scheiben sind durch die gelagerte.Welle so angeordnet, daß die gepflückten Blätter vorsichtig transportiert und die teilweise gebrochenen Blätter vorsichtig von den Stengeln gezogen werden· Drehrichtung und Geschwindigkeit der Welle sind so abgestimmt, daß eine Scheibenrotation ausgelöst wird, die mit der Richtung und Geschwindigkeit der seitlichen Transportförderer vereinbar ist.Conveniently, at the end of each side transport conveyor, a scrubber is arranged to aid in the careful transport of the picked tobacco leaves or to pull partially broken leaves from the stems and transport them to the side conveyors. The purging device may consist of a plurality of flexible discs or wheels mounted on a supported shaft, thereby bringing the disc periphery to the working surface of the corresponding lateral transport conveyor. The discs are arranged by the supported shaft so that the picked leaves are carefully transported and the partially broken leaves are carefully pulled from the stems. The direction of rotation and the speed of the shaft are adjusted to trigger a disc rotation consistent with the direction and speed of the lateral transport conveyors.

Die Entlaubungselemente haben eine Abwärtskomponente der Richtungsbewegung, wenn diese nacheinander rotieren, derart, daß die Tabakblätter von den Stengeln der Tabakpflanzen gebrochen und auf das darunterliegende Paar von seitlichen Transportförderern abgelenkt werden. Die Antriebsvorrichtung der Tabakerntemaschine umfaßt Hydraulikmotor en.The defoliation elements have a downward component of directional movement as they rotate in succession such that the tobacco leaves are broken from the stems of the tobacco plants and deflected to the underlying pair of lateral transport conveyors. The drive device of the tobacco harvester includes hydraulic motor.

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In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Tabakerntemaschine mit einer Pflückvorrichtung ausgerüstet, die in nachstehend beschriebener Weise ausgebildet ist. Ein Paar von Entlaubungselementen sind so angeordnet und angetrieben, daß sie gegenläufig rotieren. Unter diesen Entlaubungselementen befindet sich ein Paar voneinandergetrennter seitlicher Transportförderer, die sich in entgegengesetzten Richtungen bewegen. Diese Transportförderer werden angetrieben, um die gepflückten Blätter von dem Bereich unterhalb der Entlaubungselemente nach außen zu befördern. Auf einem Abschnitt der gegenüberliegenden Seiten des Paares der voneinander getrennten seitlichen Transportförderer liegen sich Abschnitte eines Paares von gelagerten Bändern gegenüber, die in entgegengesetzten Richtungen angetrieben werden. Sie ergreifen die Stengel der Tabakpflanzen und stützen sie, während diese die Pflückvorrichtung passieren. Dabei sind die Geschwindigkeiten, mit denen die Entlaubungselemente, Förderer und Bänder angetrieben werden, unabhängig voneinander regulierbar.In a further embodiment of the invention, the tobacco harvester is equipped with a picking device, which is formed in the manner described below. A pair of defoliator elements are arranged and driven to rotate in opposite directions. Among these defoliation elements is a pair of separate lateral transport conveyors which move in opposite directions. These transport conveyors are driven to convey the picked leaves from the area below the defoliating elements to the outside. On a portion of the opposite sides of the pair of separate lateral transport conveyors are opposed portions of a pair of stored belts which are driven in opposite directions. They grab the stems of the tobacco plants and support them as they pass through the picking device. The speeds at which the defoliant elements, conveyors and belts are driven are independently adjustable.

Zweckmäßigerweise ist am Ende jedes Förderers der vorgenannten Pflückvorrichtung eine Blattentfernungsvorrichtung angeordnet, um die Weiterleitung der Tabakblätter von dem Bereich unter den Entlaubungselementen nach außen zu unterstützen.Conveniently, a sheet removing device is arranged at the end of each conveyor of the aforesaid picking device for assisting the forwarding of the tobacco leaves from the region under the defoliating elements to the outside.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Blattentfernungsvorrichtung besteht aus einer Vielzahl von flexiblen Rädern, die auf einer gelagerten Welle befestigt sind, welche die Räder dem entsprechenden Förderer zuordnet. Die genannte Welle ist in einer Richtung und mit einer Geschwindigkeit drehbar, welche eine Raddrehung gewährleisten, die mit der Richtung und Geschwindigkeit der Weiterleitung durch den Förderer vereinbar ist.. Dabei sind die Räder in bezugA preferred embodiment of the sheet removing device consists of a plurality of flexible wheels mounted on a supported shaft which associates the wheels with the corresponding conveyor. The said shaft is rotatable in one direction and at a speed which ensures a wheel rotation which is compatible with the direction and speed of transmission through the conveyor

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auf den Förderer so angeordnet, daß Tabakblätter die sich zwischen den Rädern und dem Förderer bewegen, vorsichtig weitergeleitet werden.placed on the conveyor so that tobacco leaves that move between the wheels and the conveyor, be carefully forwarded.

Das Paar von Entlaubungselementen besteht aus einem Paar Schaufeln, die eine Abwärtskomponente der Drehbewegung haben, wenn sie sich nacheinander drehen, derart, daß die gepflückten Tabakblätter auf das Paar der darunterliegenden Förderer gölenkt werden.The pair of defoliator elements consists of a pair of blades having a downward component of rotational movement as they rotate in succession such that the picked tobacco leaves are lubricated onto the pair of underlying conveyors.

Von Vorteil ist, daß die -ä*®· Förderer, Entlaubungselemente und Bänder von unabhängig steuerbaren Hydraulikmotoren angetrieben werden. Durch diese Maßnahme ist eine Variation der Arbeitsgeschwindigkeiten der verschiedenen bewegten Funktionsteile gewährleistet.The advantage is that the -ä * ® · conveyors, Entlaubungselemente and belts are driven by independently controllable hydraulic motors. By this measure, a variation of the operating speeds of the various moving parts is guaranteed.

Nach einem anderen Aspekt der Erfindung kann eine selbstfahrende Erntemaschine eine Tabakblattpflückvorrichtung haben, bei der die Pflückgeschwindigkeit auf die Grundgeschwindi'gkeit der Erntemaschine bezogen werden kann. Es ist eine Steuervorrichtung für die Pflück- oder Erntegeschwindigkeit vorgesehen, um die Pflückgeschwindigkeit zu variieren. Eine Steuervorrichtung für die Geschwindigkeit der Erntemaschine ist vorgesehen, um die Grundgeschwindigkeit der Erntemaschine zu variieren. Geschwindigkeitsindikatoren zeigen visuell die entsprechenden Geschwindigkeiten von Pflückvorrichtung und Erntemaschine an. Diese Steuervorrichtungen sind dem Anlagenfahrer während der Arbeit der Erntemaschine zugänglich, um die Abstimmung der beiden Geschwindigkeiten entsprechend der Anzeige der Geschwindigkeitsindikatoren zu ermöglichen. Diese Anordnung vergrößert die Leistung der Erntemaschine erheblich und hilft, die Feldverluste zu senken, die vorher auf Grund der unkoordinierten Arbeit der verschiedenen Funktionsteile der Erntemaschine im Verhältnis zurAccording to another aspect of the invention, a self-propelled harvester may have a tobacco leaf picking device in which the picking speed can be related to the ground speed of the harvester. A picking or harvesting speed control device is provided to vary the picking speed. A harvester speed controller is provided to vary the ground speed of the harvester. Speed indicators visually indicate the corresponding picker and harvester speeds. These control devices are accessible to the operator during the operation of the harvester to allow the adjustment of the two speeds according to the indication of the speed indicators. This arrangement greatly increases the performance of the harvester and helps to reduce field losses previously due to the uncoordinated work of the various functional parts of the harvester relative to the harvester

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Grundgeschwindigkeit der Erntemaschine auftraten.Basic speed of the harvester occurred.

Eine in vorstehend beschriebener Weise konzipierte fahrbare Tabakerntemaschine weist eine Tabakblattpflückvorrichtung auf, die ein Paar von gegenläufigen Entlaubungselementen hat, die ein Paar von Bändern überlagern, die derart angeordnet sind, daß sie einander auf dem Abschnitt unter den Entlaubungselementen gegenüberliegen. Sie werden so angetrieben, daß sie sich auf diesem Abschnitt in der gleichen Richtung bewegen. Die Entlaubungselemente haben eine Einspeisungsrate, die von ihrer Drehgeschwindigkeit abhängig ist. Ferner ist eine Vorrichtung vorgesehen zur Abstimmung der Lineargeschwindigkeit der Bänder und der Einspeisungsgeschwindigkeit für die Entlaubungselemente. Hierdurch wird die Abstimmung von Bandgeschwindigkeit und Einspeisungsgeschwindigkeit der Entlaubungselemente erreicht zur Gewährleistung der vorgesehenen Pflückgeschwindigkeit.A mobile tobacco harvester designed as described above comprises a tobacco leaf picking device having a pair of opposing defoliatory elements superimposed on a pair of bands arranged to face each other on the portion under the defoliation elements. They are driven so that they move in the same direction on this section. The defoliant elements have a feed rate that depends on their rotational speed. Furthermore, a device is provided for tuning the linear speed of the belts and the feed rate for the defoliation elements. As a result, the vote of belt speed and feed rate of Entlaubungselemente is achieved to ensure the intended picking speed.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Pflückvorrichtung sind die Entlaubungselemente derart ausgebildet und angeordnet, daß sie eine Lücke bilden, die sich in den Entlaubungselementen während ihrer gegenläufigen Rotation von vorn nach hinten bewegt. Dabei stellt die Geschv/indigkeit, mit der sich die genannte Lücke bewegt, die Einspeisungsgeschwindigkeit dar. Der Antrieb der selbstfahrenden Erntemaschine und der Pflückvorrichtung erfolgt im vorliegenden Fall durch Hydraulikmotoren·In a further advantageous embodiment of the picking device, the defoliation elements are designed and arranged such that they form a gap which moves in the defoliation elements during their opposite rotation from the front to the rear. In this case, the Geschv / indigkeit with which said gap moves, the feed rate. The drive of the self-propelled harvester and the picking device takes place in the present case by hydraulic motors ·

Eine Ausführungsform einer selbstfahrenden Tabakerntemaschine nach der Erfindung hat eine Tabakblattpflückvorrichtung, die aus gegenläufigen Entlaubungselementen be-An embodiment of a self-propelled tobacco harvester according to the invention has a tobacco leaf picking device which consists of opposing defoliant elements.

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steht, die ein Paar von Förderern überlagern, welche sich entgegengesetzt bewegen, um gepflückte Blätter von einem Bereich unter den Entlaubungselementen nach außen zu befördern. Jeweils am Ende und über dem entsprechenden Förderer befindet sich ein Paar von Blattentf.erhungsvorrichtungen. Diese Blattentfernungsvorrichtungen bestehen aus einer Vielzahl von flexiblen Rädern, die auf einer gelagerten YJelle befestigt sind, welche die Räder an den entsprechenden Förderer plaziert. Die Welle wird angetrieben, so daß sie mit einer Geschwindigkeit und in einer Richtung rotiert, die eine Raddrehung ergibt, welche der Richtung und Geschwindigkeit der Übertragung durch den Förderer angemessen ist. Dabei sind die Räder in bezug auf den Förderer so angeordnet, daß Tabakblätter, die teilweise durch die Entlaubungselemente von den Pflanzenstengeln gebrochen wurden, vorsichtig von den Pflanzenstengeln gebrochen v/erden, um die Blattentfernung und -Weiterleitung von dem Bereich unter den Entlaubungselementen nach außen zu beenden.Overlapping a pair of conveyors which move oppositely to convey picked leaves from an area under the defoliating elements. At each end and over the corresponding conveyor there is a pair of sheet discharging devices. These sheet removal devices consist of a plurality of flexible wheels mounted on a supported Y-roller which places the wheels on the corresponding conveyor. The shaft is driven so that it rotates at a speed and in a direction which results in a wheel rotation which is commensurate with the direction and speed of transmission through the conveyor. The wheels are arranged with respect to the conveyor so that tobacco leaves, which have been partially broken by the defoliation elements from the plant stems, are carefully broken from the plant stems to allow for the sheet removal and forwarding from the area under the defoliating elements to the outside break up.

Ausführungsbeispieleembodiments

Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werdenc In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments in which:

Fig· 1i eine perspektivische Darstellung einer selbstfahrenden Tabakerntemaschine nach der Erfindung,1is a perspective view of a self-propelled tobacco harvester according to the invention,

Fig« 2: eine perspektivische Darstellung eines Abschnittes der Entlaubungselemente, des Blattförderers und atf Säuberunggvorrichtungsteile,FIG. 2 is a perspective view of a portion of the defoliant elements, the sheet conveyor and atf cleaning device parts, FIG .

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Pig. 3'· eine perspektivische Vorderansicht der Blattpflückvorrichtung,Pig. 3 'is a front perspective view of the leaf picker,

Fig. 4: die Draufsicht der Blattpflückvorrichtung und der zugehörigen Fördersysteme,4 shows the plan view of the sheet picking device and the associated conveyor systems,

Fig. 5'· die Rückansicht der Blattpflückvorrichtung, der unabhängigen Hydraulikmotoren zum Antrieb der Funktionsteile der Vorrichtung, der hydraulischen Steuerungen für diese Motoren, 5 '· the rear view of the sheet picking device, the independent hydraulic motors for driving the functional parts of the device, the hydraulic controls for these motors,

Fig. 6: die Vorderansicht der Blattpflückvorrichtung in ihrer untersten Stellung zum Pflücken von Sandblättern und in einer höheren Mittelstellung zum Pflücken der Ansätze,6 shows the front view of the leaf picking device in its lowest position for picking sand leaves and in a higher middle position for picking the lugs,

Fig. 1'. die Vorderansicht der Blattpflückvorrichtung in ihrer obersten Stellung zum Pflücken der Spitzenblätter, wobei zv/ei Stengelstütz-Bändersysteme vorgesehen sind,Fig. 1 '. the front view of the leaf picking device in its uppermost position for picking the tip leaves, wherein zv / ei stem support band systems are provided,

Fig. 8: eine Ansicht eines Typs, einer Entlaubungsschaufel,8 is a view of one type, a defoliating blade,

Fig. 9* eine Ansicht eines anderen Typs einer Entlaubungsschaufel,9 is a view of another type of defoliating blade;

Fig. 10: eine Ansicht eines Stabes, auf dem eine der Entlaubungsschaufeln angebracht ist,10 is a view of a bar on which one of the defoliating blades is mounted,

Fig. 11: die Schalttafel für die selbstfahrende Tabakerntemaschine.Fig. 11: the control panel for the self-propelled tobacco harvester.

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Fig. 1 zeigt eine selbstfahrende Tabakerntemaschine, bei der mehrere bevorzugte Aspekte der Erfindung verwirklicht sind» Die Erntemaschine 10 besteht aus einem Hauptrahmen 12, an dem in der Mitte',ein Joch 14 gelenkig befestigt ist, um einen U-Rahmen 16 zu tragen, der an der Stelle 18 angelenkt ist. An den unteren Enden des U-Rahmens sind Drehverbindungen 20 und 22 vorhanden für die gelenkten Vorderräder 24 und 26. Ein nach unten hängender hinterer Rahmen ist am Hauptrahmen 12 befestigt, mit welchem die hydraulisch angetriebenen Hinterräder 28 verbunden sind. Eine einzige Energiequelle 30 in Form eines Dieselmotors treibt eine Flüssigkeitspumpe an der Motorrückseite, um unter Druck stehende Flüssigkeit von einem Behälter 44 für den hydraulischen Antrieb der Hinterräder 28 zu liefern. Sie treibt ferner die Flüssigkeitspumpe 46 an, um Druckflüssigkeit für die verschiedenen hydraulischen Antriebsmotoren für die verschiedenen Funktionsteile der Erntemaschine zu liiern. Am Hauptrahmen 12 nach unten hängend angebracht sind der Sitz 34 des Anlagenfahrers, das Lenkrad 36 und die Schalttafel 38. Vor der Schalttafel 38 befindet sich ein Schutzkegel 40, der dazu dient, Tabakblätter so wegzubiegen, daß sie sich nicht im Bereich des Fahrersitzes verfangen und beschädigt werden. Das Lenkrad 36 ermöglicht über eine Servolenkung 42 die gesteuerte Lenkung der selbstfahrenden Erntemaschine.Figure 1 shows a self-propelled tobacco harvester embodying several preferred aspects of the invention. Harvesting machine 10 consists of a main frame 12 to which a yoke 14 is hinged in the center to support a U-frame 16. which is articulated at the point 18. At the lower ends of the U-frame, rotary joints 20 and 22 are provided for the steered front wheels 24 and 26. A downwardly depending rear frame is fixed to the main frame 12 to which the hydraulically driven rear wheels 28 are connected. A single power source 30 in the form of a diesel engine drives a liquid pump at the engine rear to supply pressurized fluid from a reservoir 44 for the hydraulic drive of the rear wheels 28. It also drives the fluid pump 46 to supply pressurized fluid to the various hydraulic drive motors for the various functional parts of the harvester. Attached to the main frame 12 hanging down are the seat 34 of the operator, the steering wheel 36 and the dashboard 38. In front of the dashboard 38 is a protective cone 40 which serves to wegzubiegen tobacco leaves so that they do not get caught in the driver's seat and to be damaged. The steering wheel 36 allows via a power steering 42, the controlled steering of the self-propelled harvester.

Am Hauptrahmen 12 ist ein Fahrgestell 48 befestigt, das nach unten führende Arme 50 hat, an denen Seitenförderer 52 befestigt sind, um gepflückte Blätter von der Erntemaschine nach hinten zu befördern. An Kabeln 54 ist eine Pflückvorrichtung 56 mit seitlichem Fördermechanismus aufgehängt· Die Erntemaschine wird so eingestellt, daß sie gleichzeitig zwei Reihen Tabak pflückt, wobei dieAttached to the main frame 12 is a chassis 48 having downwardly extending arms 50 to which side conveyors 52 are attached to convey picked leaves from the harvester rearwardly. A picking device 56 with a lateral conveying mechanism is suspended on cables 54. The harvesting machine is set to simultaneously pick two rows of tobacco, the

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beiden Reihen jeweils rechts und links am Fahrer vorbei gleiten. Auf Grund seiner Position vorn unten in der Mitte ist der Fahrer in der Lage, den Pflückvorgang genau zu beobachten. Die gepflückten Blätter werden durch weitere Pörderabschnitte 58 und 60 nach oben transportiert. Ein Lagerbehälter (nicht gezeigt) wird zum Abgabepunkt 62 der Förderer gehoben, um die gesammelten Blätter aufzunehmen. Der Seitenförderer 52 ist ein Kettenförderer, bei dem es der Abstand zwischen den einzelnen Kettengliedern ermöglicht, daß Sand und Schmutz von den gepflückten Blättern herabfallen können. Die Kette des ' Seitenförderers 52 reicht über die gesamte Länge der Abschnitte 52, 58 und 60 des Förderers. Über der Kette der Abschnitte 58 und 60 des Förderers liegen glatte Endlosbänder, die entgegengesetzt zur Richtung der Kette und mit einer abgestimmten Geschwindigkeit angetrieben werden, so daß in den Bereichen, in denen Kette und Bänder einander gegenüberliegen,· die Tabakblätter vorsichtig zwischen ihnen auf dem Weg zum Lagerbehälter geschichtet werden.both rows on the left and right past the driver. Because of its front lower center position, the rider is able to observe the picking process closely. The picked leaves are transported by further conveying sections 58 and 60 upwards. A storage bin (not shown) is lifted to the delivery point 62 of the conveyors to pick up the collected sheets. The side conveyor 52 is a chain conveyor in which the spacing between the individual chain links allows sand and dirt to fall off the picked leaves. The chain of the side conveyor 52 extends over the entire length of the sections 52, 58 and 60 of the conveyor. Over the chain of sections 58 and 60 of the conveyor lie smooth endless belts which are driven counter to the direction of the chain and at a tuned speed so that in the areas where the chain and belts face each other, the tobacco leaves carefully between them on the Path to the storage container to be layered.

Auf Grund der Kompaktheit der erfindungsgemäßen Tabakpflückvorrichtung kann die Erntemaschine so eingestellt werden, daß sie Reihen von Tabakpflanzen ernten kann, die den Standard-Reihenabstand von 42 Zoll (1066,8 mm) bis zu dem weniger üblichen Abstand von 48 Zoll (1219,2 mm) haben. Das Abernten der engeren Reihen von 42 Zoll (1066,8 mm) Abstand konnte mit den bekannten Erntemaschinen auf Grund der Komplexität der Anordnung der . Pflückkomponenten nicht erfolgen. Infolgedessen konnten Tabakerntemaschinen nur in Reihen eingesetzt werden, bei denen der Abstand 46 Zoll (1168,4 mm) betrug, wodurch sich der Pflanzenbesatz je Fläche verringerte. Es wird nun auf Fig. 3 Bezug genommen. Eine TabakpflanzeDue to the compactness of the tobacco picking device of the present invention, the harvester can be adjusted to harvest rows of tobacco plants having the standard row spacing of 42 inches (1066.8 mm) to the lesser pitch of 48 inches (1219.2 mm ) to have. The harvesting of the narrower rows of 42 inches (1066.8 mm) distance could be done with the known harvesters due to the complexity of the arrangement of the. Picking components do not take place. As a result, tobacco harvesters could only be used in rows where the distance was 46 inches (1168.4 mm), which reduced plant stock per unit area. Reference is now made to FIG. 3. A tobacco plant

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64 mit einem aufrechtstehenden Hauptstengel 66 hat mehrere Reihen von Tabakblättern 68, wobei die einzelnen Blätter 68 in jeder Höhe oder Reihe zufällig um den Umfang des Hauptstengels 66 angeordnet sind. Die Pflückvorrichtung 56 besteht aus einem Paar gegenläufiger Entlaubungseleraente 70, die ein Paar von gegenüberliegenden, voneinander getrennten seitlichen Transportförderern 74 und 76 überlagern. Diese seitlichen Transportförderer 74 und 76 transportieren die vom Haupt-? stengel 66 gepflückten oder gebrochenen Blätter von den Entlaubungselementen nach außen zum Paar der Seitenförderer 52.64 with an upstanding main stem 66 has a plurality of rows of tobacco leaves 68, with the individual leaves 68 at each height or row arranged randomly about the circumference of the main stem 66. The picker 56 consists of a pair of opposing defoliating members 70 overlying a pair of opposing, separate lateral transport conveyors 74 and 76. These lateral transport conveyors 74 and 76 transport the ones from the main one? stem 66 picked or broken leaves from the defoliation elements out to the pair of side conveyors 52.

Ein Paar von Riemen oder Bändern 78 und 80 wird in entgegengesetzten Richtungen angetrieben, und wenigstens auf einem Abschnitt ihrer Bahn liegen sie längs gegenüberliegender Abschnitte der seitlichen Transportförderer 74 und 76. Die Bänder 78, 80 können sich voneinander lösen, damit der Hauptstengel 66 zwischen Bändern 78 und 80 in gegenüberliegenden Bereichen 82 und 84 passieren kann, wenn diese ineinander eingreifen und die Hauptstengel 66 der Tabakpflanzen stützen. Um zu verhindern, daß Blätter von den Bändern 78 und mitgeführt werden, bildet der vordere Teil der Pflückvorrichtung einen V-förmigen Eingang, in dem Teile und 88 eine vorsichtige Abgabe der Tabakblätter nach hinten auf oder über die Arbeitsflächen der seitlichen Transportförderer 74 und 76 gewährleisten. Die Pflückvorrichtung 56 wird durch die Kabel 54 auf eine Höhe eingestellt, um die unterste Reihe der Blätter 68 zu pflücken. Über den und außerhalb der Entlaubungselemente(n) sind Stäbe 90 angeordnet, um zu verhindern, daß die zweite Reihe von herabhängenden Blättern 68a in die Entlaubungselemente 70 hineingezogen wird. Wie FachleuteA pair of belts 78 and 80 are driven in opposite directions and at least on a portion of their path lie along opposite portions of the lateral transport conveyors 74 and 76. The belts 78, 80 can disengage from each other to allow the main beam 66 to pass between belts 78 and 80 may pass in opposite regions 82 and 84 as they intermesh and support the main stems 66 of the tobacco plants. To prevent sheets from being carried along by the belts 78 and 74, the front part of the picking device forms a V-shaped entrance, in which parts 88 ensure cautious delivery of the tobacco leaves rearwardly onto or over the working surfaces of the side transport conveyors 74 and 76 , The picker 56 is set by the cables 54 at a height to pick the bottom row of the leaves 68. Above and outside the defoliant elements (s), bars 90 are disposed to prevent the second series of depending leaves 68a from being drawn into the defoliant elements 70. Like professionals

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4.4.1979 54 687/164.4.1979 54 687/16

leicht erkennen werden, müssen die Blätter 68a noch am Pflanzenstengel zur weiteren Reifung verbleiben, während die Blätter 68 gepflückt werden.As can be readily appreciated, the leaves 68a still need to remain on the plant stem for further maturation while the leaves 68 are being picked.

Die Pflückvorrichtung 56 besteht aus einem Paar Spiegelbildkomponenten, die auf Halterahmen befestigt sind, die an Kabeln 54 hängen. Zu den Halterahmen gehören Vorderplatten 115 und L-förmige hintere Rahmen 116, auf denen die seitlichen Transportförderer 74 und 76, die Entlaubungselemente 70 und die Bänder 78 und"80 angebracht sind. Der hintere Rahmen 116 hat ein U-Teil 92, das an diesem verstellbar angebracht ist und vor allem in Fig. 4 und 5 deutlicher gezeigt wird. Die verstellbaren U-Teile 92 bilden den gewünschten Abstand im hinteren Teil der Pflückvorrichtung zwischen den Bändern 78 und 80. Platten 94, die an den Vorderplatten 115 befestigt sind, stoßen gegen die Arme 50, wie das besonders in Fig. 4 gezeigt wird. V/ährend die Platten 94 gegen die Arme 50 gleiten, ermöglichen sie es den seitlichen Transportförderern 74 und 76, sich auseinanderzubewegen, um unterschiedlichen Größen der Tabakstengel zwischen den Bändern 78 und 80 Rechnung zu tragen. Die Platten 94 können Löcher haben, um verschiedene abgestimmte Positionen für den Abstand zwischen den Bändern 78 und 80 zu gewährleisten. Diese Einstellung kann für die Ernte von Sandblättern notwendig sein, da die Bänder gelegentlich in den Boden eingebettet v/erden können. Wenn die Platten 94 nicht an den Armen 50 befestigt sind, könnte das dazu führen, daß der Förderer verstopft, wodurch Feldverluste und Blattbeschädigungen auftreten würden.The picker 56 consists of a pair of mirror image components mounted on support frames suspended from cables 54. The support frames include front panels 115 and L-shaped rear frames 116 on which are mounted the side transport conveyors 74 and 76, the defoliation members 70, and the straps 78 and 80. The rear frame 116 has a U-part 92 attached thereto 4 and 5. The adjustable U-pieces 92 form the desired distance in the rear of the picking device between the belts 78 and 80. Plates 94 attached to the front plates 115 abut against the arms 50, as shown particularly in Figure 4. As the plates 94 slide against the arms 50, they allow the lateral transport conveyors 74 and 76 to move apart to accommodate different sizes of tobacco stems between the belts 78 and 76 80. The plates 94 may have holes to ensure different tuned positions for the spacing between the bands 78 and 80. This E Installation may be necessary for the harvesting of sand leaves as the tapes may occasionally become embedded in the soil. Failure to secure the panels 94 to the arms 50 could cause the conveyor to become clogged, causing field losses and blade damage.

Im hinteren Abschnitt der seitlichen Transportförderer 74, 76 befinden sich Säuberungsvorrichtungen 96, die vorsichtig alle Blätter weiterleiten, die in den hinterenIn the rear portion of the lateral transport conveyors 74, 76 are cleaning devices 96, which carefully forward all the leaves that are in the rear

4.4.1979 54 687/164.4.1979 54 687/16

Teil der Förderer transportiert wurden. Diese Vorrichtungen 96 tragen auch dazu bei, teilweise gebrochene Blattstengel vom Hauptstengel 66 zu ziehen, um die Blätter vollständig zu entfernen und auf die Seitenförderer 52 zu transportieren.Part of the conveyors were transported. These devices 96 also help to pull partially broken leaflets from the main stem 66 to completely remove the leaflets and transport them to the side conveyors 52.

Es wird nun auf Pig» 2 Bezug genommen. Eine Detaildarstellung des Seitenförderers 52 zeigt die voneinander getrennten Stäbe 53 des Kettenförderersystems. Die gepflückten Tabakblätter 68 werden seitlich durch den Transportförderer 74 transportiert und in Richtung des Pfeiles 75 auf den Seitenförderer 52 geleitet. Der Seitenförderer 52 transportiert die Tabakblätter 62 in Richtung des Pfeils 55, damit sie von den Abschnitten 58 und 60 des Förderers aufgenommen werden. Der seitliche Transportförderer 74 besteht aus zwei Segmenten, die jeweils aus einem Kettensystem mit einer Vielzahl von voneinander getrennten Stäben bestehen, damit Sand und Schmutz von den gepflückten Blättern abfallen kann. Das Kettensystem wird durch ein Getriebe 98 angetrieben, das an der Antriebswelle 100 befestigt ist. An der Yfelle 104, über die der Förderer geleitet wird, sind Zwischenräder 102 befestigt.Reference is now made to Pig. A detail of the side conveyor 52 shows the separate bars 53 of the chain conveyor system. The picked tobacco leaves 68 are laterally transported by the transport conveyor 74 and directed in the direction of the arrow 75 on the side conveyor 52. The side conveyor 52 transports the tobacco leaves 62 in the direction of the arrow 55 to be received by the sections 58 and 60 of the conveyor. The lateral transport conveyor 74 consists of two segments, each consisting of a chain system with a plurality of separate rods, so that sand and dirt can fall off the picked leaves. The chain system is driven by a gear 98 which is fixed to the drive shaft 100. At the Yfelle 104, over which the conveyor is passed, intermediate wheels 102 are attached.

Die Säuberungsvorrichtung 96 besteht aus einer Vielzahl von flexiblen Scheiben 110 oder Rädern. Nach einer bevorzugten. Ausführung bestehen diese Scheiben 110 aus Gummi. Die Scheiben 110 sind auf einer Welle 112 befestigt, die im Lager 114 auf dem hinteren Rahmen 116 gelagert ist. Die Stäbe 90 sind an ihrem hinteren Ende 118 an Ständern 119 befestigt.The cleaning device 96 consists of a plurality of flexible disks 110 or wheels. After a preferred. Execution consist of these discs 110 made of rubber. The discs 110 are mounted on a shaft 112 which is mounted in the bearing 114 on the rear frame 116. The rods 90 are attached to stands 119 at their rear end 118.

Die Draufsicht der Pflückvorrichtung 56 in Fig» 4 veranschaulicht die Beziehung zwischen den Entlaubungselementen 70 und den Bändern 78, 80 einerseits und den seitlichen Transportförderern, Säuberungsvorrichtungen 96 undThe plan view of the picking device 56 in Fig. 4 illustrates the relationship between the defoliating elements 70 and the belts 78, 80 on the one hand and the side transport conveyors, cleaning devices 96 and

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Seitenförderern 52 andererseits. Die vorderen Abschnitte, die von den Teilen 86 und 88 gebildet werden, können schwimmen, während die Platten 94 gegen die Arme 50 gleiten, so daß der V-förmige Eingang 120 Tabakstengel aufnehmen kann, die nicht direkt mit der Lücke 122 ausgerichtet sind, die an der Öffnung der Pflückvorrichtung gebildet wird. Es ist zu beachten, daß zum Zwecke der Veranschaulichung die Lücke 122 als auf einen Stängel zwischen den Bändern 78, 80 bezogen gezeigt wird. Es ist jedoch selbstverständlich, daß sich die Lücke 122 im normalen statischen Zustand schließen würde, da die Schwere bewirkt, daß sich die aufgehängten Stützrahmen nach innen bewegen, so daß die Bänder 78 und 80 aneinanderstoßen.Side conveyors 52 on the other. The front portions formed by parts 86 and 88 can float as the plates 94 slide against the arms 50 so that the V-shaped entrance 120 can receive tobacco stems which are not directly aligned with the gap 122 which is formed at the opening of the picking device. It should be noted that, for purposes of illustration, the gap 122 is shown as being related to a stalk between the bands 78, 80. It will be understood, however, that the gap 122 would close in the normal static condition, as the severity causes the suspended support frames to move inwardly so that the bands 78 and 80 abut one another.

Der Vorderteil der Entlaubungselemente 70 ist in einem Drehlager 124 angebracht, das mit einem Arm 126 verbunden ist, der wiederum lösbar an dem verstellbar drehbaren Block 128 befestigt ist. Der Arm 126 kann in seiner Länge in den Block 128 hinein gleiten oder aus ihm heraus gleiten, um den relativen Abstand oder die Überlagerung zwischen den Entlaubungselementen 70 zu variieren. Der hintere Teil der Entlaubungselemente 70 ist durch Universalelemente 106 mit den Antriebswellen 108 verbunden. Wie aus Pig. 8 ersichtlich, hat die Entlaubungsschaufel 130 eines Entlaubungselementes 70 Kerben 131, die längs der Seiten der Schaufel im Verhältnis zueinander versetzt sind. Die Schaufel 130 ist an einem verdrehten Stab 132 befestigt, wie das in Fig. 10 gezeigt ist. Die Verdrehung beträgt 90° von der Vorderzur Rückseite des Stabes 132. Die Wellenabschnitte 134 und 136 sind mit dem Universalelement 106 und dem Drehlager 124 verbunden, wie in Fig. 4 dargestellt.The front part of the defoliation elements 70 is mounted in a pivot bearing 124 which is connected to an arm 126, which in turn is releasably secured to the adjustably rotatable block 128. The arm 126 may slide in length into the block 128 or slide out of it to vary the relative spacing or overlay between the defoliation elements 70. The rear part of the defoliation elements 70 is connected to the drive shafts 108 by universal elements 106. Like from Pig. 8, the defoliator blade 130 of a defoliator element 70 has notches 131 offset along the sides of the airfoil relative to one another. The blade 130 is attached to a twisted rod 132, as shown in FIG. The rotation is 90 ° from the front to the back of the rod 132. The shaft portions 134 and 136 are connected to the universal member 106 and the pivot bearing 124, as shown in Fig. 4.

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4.4.1979 54 687/164.4.1979 54 687/16

Bei der Anordnung der Entlaubungsschaufel 130 am Stab 132 bilden die Spitzen 133 eine Reihe von Punkten, die eine Spirale oder Schraubenlinie darstellen. Die Entlaubungselemente 70 werden so angebracht, daß die Verdrehung auf ihrer Länge in entgegengesetzter Richtung verläuft. Die Entlaubungsschaufeln 130 sind voneinander getrennt, so daß sich die Spitzen 133 berühren oder leicht Überlagern können. Die Entlaubungsschaufeln sind gegenläufig, so daß in dem Abschnitt, in dem sie sich begegnen oder einander gegenüberstehen, die Bewegungskomponente nach unten gerichtet ist. Die Schaufeln drehen sich so, daß die vorderen Spitzen 133 an jeder Schaufel sich als erste durch den gegenüberliegenden Bereich der Entlaubungselemente 70 bewegen, so daß zwischen den Kerben 131 eine Lücke 138 gebildet wird. Tiefe, Form und Verhältnis der Kerben 131 der Entlaubungsschaufeln 130 zueinander sind so gewählt, daß eine Lücke 138 gebildet wird, die unterschiedliche Größen von Tabakpflanzenmaterial aufnimmt und umschließt. Da die Gegenläufigkeit der Schaufeln andauert, pflanzt sich die Lücke 138 fort oder bewegt sich weiter von -der Vorder- zur Rückseite der Entlaubungsschaufeln 130. Die Geschwindigkeit, mit der sich die Lücke 138 von vorn nach hinten bewegt, ist von der Rotationsgeschwindigkeit der Entlaubungsschaufeln 130 und ihrer Neigung von hinten nach vorn abhängig.In disposition of the defoliator blade 130 on the rod 132, the tips 133 form a series of points representing a spiral or helical line. The Entlaubungselemente 70 are mounted so that the rotation runs in its opposite direction in the opposite direction. The defoliator blades 130 are separated from each other so that the tips 133 may touch or overlay easily. The Entlaubungsschaufeln are opposite directions, so that in the section in which they meet or face each other, the movement component is directed downward. The blades rotate such that the forward tips 133 on each blade first move through the opposing portion of the defogger elements 70 to form a gap 138 between the notches 131. The depth, shape and ratio of the notches 131 of the defoliator blades 130 to one another are selected to form a gap 138 which receives and encloses different sizes of tobacco plant material. As blade backlash continues, gap 138 propagates or moves farther from the front to the back of defoliator blades 130. The speed at which gap 138 moves from front to rear is dependent upon the rotational speed of defoliator blades 130 and their inclination from back to front.

Nach einem bevorzugten Aspekt der Erfindung ist die Drehung der Entlaubungsschaufeln 130 synchron abgestimmt, so daß sich zuerst die führenden Spitaen 133 der Entlaubungsschaufeln 130 treffen« Dadurch wird eine Lücke 138 gebildet, welche den Pflanzenstengel leicht umschließen kann» wie aus Pig. 4 ersichtlich ist.According to a preferred aspect of the invention, the rotation of the defoliator blades 130 is synchronized so that first the leading spikes 133 of the defoliator blades 130 meet. "This forms a gap 138 which can easily enclose the plant stem" as seen in Pig. 4 can be seen.

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4.4.1979 . . 54 687/164/4/1979. , 54 687/16

Die Entlaubungselemente 70 werden von Hydraulikmotoren 140 und 142 angetrieben, deren Drehzahlen variiert werden können, um dadurch die Geschwindigkeit zu regulieren, mit der sich die Lücke 138 längs der Pflückvorrichtung 56 von vorn nach hinten bewegt. Längs der Entlaubungsschaufeln 130 sind verschiedene Kerben 131 angeordnet, so daß nur eine langsamere Drehung der Entlaubungsschaufeln 130 erforderlich ist, um die Bewegung der Pflanzen in der gebildeten Lücke zu gewährleisten. Beispielsweise sind bei Pflanzen, die in der Reihe etwa einen Abstand von 0,6 m haben, 4 Kerben unten auf jeder Seite der Entlaubungsschaufeln 130 angemessen. Die Bänder 78 und 80 werden durch Hydraulikmotoren 144 und 146 angetrieben. Die Bänder 78, 80 v/erden über Spannrollen 148, 149 und 150 geführt, um die V-förmige Öffnung 120 zu bilden. Die Bänder 78, 80 werden in entgegengesetzter Richtung angetrieben, so daß sie sich in dem Abschnitt, wo sie einander unter den Entlaubungselementen 70 gegenüberliegen, in derselben Richtung und mit derselben Lineargeschwindigkeit bewegen. Hinter den Bändern 78, 80 sind in dem Bereich, in dem sie einander gegenüberliegen, U-förmige Auflagen vorhanden. Wie in Fig. 3 dargestellt, wird die Tabakpflanze dort in die Pflückmaschine eingeführt, wo gegenüberliegende Abschnitte der Bänder 78 und 80 mit dem Material.in Berührung kommen. Die gleitenden Rahmen ermöglichen es den Bändern 78, 80^ sich auseinander zu bewegen, um den Pflanzenstenge1 aufzunehmen, und einen sanften Druck zur Unterstützung des Stengels auszuüben. Die Lineargeschwindigkeit der Bänder 7.8, 80 kann auf den gleichen Wert wie die Grundgeschwindigkeit der Erntemaschine eingestellt werden. Bei dieser GeschwindigkeitsbeziehungDefoliator elements 70 are driven by hydraulic motors 140 and 142 whose speeds may be varied to thereby regulate the speed at which gap 138 moves front to rear along picker 56. Along the defoliator blades 130 are arranged various notches 131, so that only a slower rotation of the defoliator blades 130 is required to ensure the movement of the plants in the formed gap. For example, for plants that are about 0.6 m apart in the row, 4 notches at the bottom of each side of the defoliator blades 130 are appropriate. The belts 78 and 80 are driven by hydraulic motors 144 and 146. The belts 78, 80 are guided over tension rollers 148, 149 and 150 to form the V-shaped opening 120. The belts 78, 80 are driven in the opposite direction so as to move in the same direction and at the same linear speed in the section where they face each other under the defoliant elements 70. Behind the bands 78, 80 are in the area where they are opposite each other, U-shaped pads available. As shown in Fig. 3, the tobacco plant is introduced there into the picking machine, where opposite portions of the bands 78 and 80 come into contact with the material. The sliding frames allow the bands 78, 80 to move apart to accommodate the plant stems and to apply a gentle pressure to support the stalk. The linear velocity of the bands 7.8, 80 can be set to the same value as the ground speed of the harvester. At this speed relationship

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4.4.1979 54 687/164.4.1979 54 687/16

der sich rückwärts bewegenden Bänder 78, 80 bei einer Vorwärtsbewegung der Maschine erfassen die gegenüberliegenden Abschnitte der Bänder 78, 80 den Stengel, der relativ zu den Bändern stationär bleibt, um jede Beschädigung oder jedes Ritzen der Seiten des Stengels zu vermeiden. Y/enn beispielsweise das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von ca. 4,8 km/h fährt, dann muß die Lineargeschwindigkeit der Bänder 78, 80, während sie unter den Entlaubungselementen 70 durchlaufen, ebenfalls 4,8 km/h betragen, um diese stationäre Beziehung zwisc-hen Stengel und Bänder aufrechtzuerhalten, während die Pflanze durch die Pfrückvorrichtung geführt wird. Die Pflückvorrichtung nach Pig. 3 ist so eingestellt, daß sie die unterste Reihe der Tabakblätter 68 pflücken kann. Die Entlaubungselemente 70 sind derart angeordnet, daß sich ihr Kopfteil über der erwarteten Höhe der Blätter 68 befindet. Diese Einstellung kann natürlich vor dem Anfang des Pflückvorganges für die entsprechende Tabakreihe durch den Anlagenfahrer vorgenommen werden. Um Schwankungen in der Blattanordnung an der Pflanze bei einer bestimmten Höhe auszugleichen, gleiten die Entlaubungselemente 70 von vorn bis hinten nach unten. Die Winkelneigung kann durch Regulierung des Blockes 128 variiert werden, um durch Drehen des Blockes 128 den Arm 126 zu heben oder zu senken. Durch Einwärts- oder Auswärtsregulierung des Armes 126 kann die Größe der Lücke 138 verändert werden, da sie sich über die Länge der Schaufeln ausbreitet. Das Ausmaß der Neigung der Entlaubungselemente 70 wird in Fig. 5 und 6 gezeigt, und sie kann bei einer bevorzugten Ausführung von etwa; waagerechter Lage bis zu etwa 20° variiert werden. Die erfaßte Höhe des Stengels, von der die Blätter entfernt werdenAs the belts 78, 80 move backward, as the machine advances, the opposing portions of the belts 78, 80 engage the stalk which remains stationary relative to the belts to prevent any damage or scratching of the sides of the stalk. For example, if the vehicle is traveling at a speed of about 4.8 km / h, then the linear velocity of the belts 78, 80 as they pass under the defoliant elements 70 must also be 4.8 km / h, whichever is stationary Relationship between stems and ligaments to maintain while the plant is passed through the Pfrückvorrichtung. The picking device according to Pig. 3 is set so that it can pick the bottom row of tobacco leaves 68. The defoliation elements 70 are arranged such that their head portion is above the expected height of the leaves 68. Of course, this adjustment can be made by the plant operator prior to the beginning of the picking process for the corresponding tobacco row. To compensate for fluctuations in the blade arrangement on the plant at a certain height, the defoliation elements 70 slide down from front to back. The angle tilt can be varied by adjusting the block 128 to raise or lower the arm 126 by turning the block 128. By inwardly or outwardly regulating the arm 126, the size of the gap 138 can be changed as it propagates the length of the blades. The extent of inclination of the defoliant elements 70 is shown in Figs. 5 and 6, and in a preferred embodiment of about; horizontal position can be varied up to about 20 °. The detected height of the stem from which the leaves are removed

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können durch die Entlaubungselemente 70, kann über eine länge von etwa 915 mm der Entlaubungsvorrichtung im Bereich von etwa 102 bis 254 mm variiert werden. Wie bereits erwähnt wurde, kann die Geschwindigkeit, mit der sich die lücke 138 längs der Entlaubungselemente 70 bewegt, durch Veränderung der Geschwindigkeit der Hydraulikmotoren 140 und 142 verändert werden. Vor dem Pflücken des Tabaks wird die Fortpflanzungsgeschwindigkeit der Lücke 138 so eingestellt, daß sie der Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine entspricht. Y/enn bei- spielsweise erwartet wird, daß die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine ca. 4,8 km/h beträgt, muß die entsprechende Geschwindigkeit der Lücke 138 nach hinten ebenfalls 4,8 km/h betragen. Auch die Lineargeschwindigkeit der Bänder 78 und 80 wird auf denselben Wert eingestellt. Nachdem eine Tabakpflanze in die Pflückvorrichtung gelangt ist, wird der Stengel in eine Lücke 138 geleitet, die an der Vorderseite der Entlaubungselemente 70 gebildet wird. Wenn diese Lücke 138 d.en Pflanzenstengel umschließt oder umgibt, führt das dazu, daß die Tabakblätter vom Tabakstengel überall dort abgebrochen werden, wo der Tabakstengel in verhältnismäßig senkrechter Stellung gehalten wird, ohne daß er gebogen wird. Die Bänder 78, 80 halten die Stengelbasis, um die Stengel zu stützen, während die Blattstiele vom Stengel abgebrochen werden, um jedem Biegemoment entgegenzuwirken, das während des Abbrechens der Blattstiele auf den Pflanzenstengel ausgeübt wird.can be varied by the defoliation elements 70, over a length of about 915 mm of the defoliant device in the range of about 102 to 254 mm. As already mentioned, the speed at which the gap 138 moves along the defoliator elements 70 can be varied by changing the speed of the hydraulic motors 140 and 142. Prior to picking the tobacco, the rate of propagation of the gap 138 is set to correspond to the travel speed of the harvester. For example, if it is expected that the traveling speed of the harvester is about 4.8 km / h, the corresponding speed of the gap 138 to the rear must also be 4.8 km / h. Also, the linear velocity of the bands 78 and 80 is set to the same value. After a tobacco plant has entered the picking device, the stem is passed into a gap 138 formed at the front of the defoliation elements 70. If this gap 138 encloses or surrounds the plant stem, this will cause the tobacco leaves to be broken off the tobacco stem wherever the tobacco stem is held in a relatively vertical position without being bent. The straps 78, 80 hold the stem base to support the stems while the petioles are broken off the stem to counteract any bending moment exerted on the plant stem during the breaking off of the petioles.

Die Entlaubungsschaufeln 130 sind aus sehr biegsamem Gummi hergestellt. Bei einer bevorzugten Ausführung können sie einen Durometerwert von etwa 50 haben. Im Ergebnis de.ssen werden die Tabakblätter vorsichtig vom StengelThe defoliator blades 130 are made of very flexible rubber. In a preferred embodiment, they may have a durometer value of about 50. As a result, the tobacco leaves are carefully removed from the stalk

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abgebrochen, wenn die Entlaubungselemente 70 den Blattstiel nach unten drücken. Die Höhe des Stengeis, auf welcher die Blätter gepflückt werden, wird bestimmt durch die Abwärtsbewegung der Lücke am Stengel auf Grund der Schrägstellung der Entlaubungselemente 70. Die gepflückten Blätter liegen auf der Arbeitsfläche der seitlichen Transportförderer 74 und 76, welche die Blätter nach außen auf die Seitenförderer 5'2 transportieren. Um zu gewährleisten, daß die Blätter auf den Seitenförderer.i 52 fallen, sind Vorhänge 49, wie sie in Fig. 1 dargestellt sind, vorgesehen, um zu verhindern, daß die Blätter über den Seitenförderer 52 hinaus fliegen.aborted when the defoliation elements 70 push the petiole down. The height of the stencil on which the leaves are picked is determined by the downward movement of the gap on the stem due to the inclination of the defoliant elements 70. The picked leaves lie on the working surface of the lateral transport conveyors 74 and 76 which direct the leaves outward onto the Transport side conveyor 5'2. In order to ensure that the sheets fall on the side conveyor 52, curtains 49 as shown in Fig. 1 are provided to prevent the sheets from flying over the side conveyor 52.

Auf Grund der Kompaktheit und Effektivität der Säuberungsvorrichtungen haben die Entlaubungselemente 70 eine größere Länge als bisherige Erntemaschinen. E3 ist möglich, daß die Entlaubungselemente 70 einen geringeren Winkel beibehalten, um die gewünschte Bandhöhe an den einzelnen Tabakpflanzen zu erreichen. Im Ergebnis dessen ist die Geschwindigkeit, mit der die Entlaubungselemente 70 rotieren, um eine Portpflanzung der Lücke 138 mit der entsprechenden Geschwindigkeit, die der Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht, zu erreichen, weit geringer als bei den bisherigen Systemen mit weit kürzeren Entlaubungselementen. Die niedrigere Rotationsgeschwindigkeit dieser Vorrichtung ermöglicht eine vorsichtigere Entfernung der Blätter vom Stengel.Due to the compactness and effectiveness of the purging devices, the defoliator elements 70 have a greater length than previous harvesting machines. It is possible for E3 to maintain the defoliation elements 70 at a smaller angle to achieve the desired band height on the individual tobacco plants. As a result, the speed at which the defogger elements 70 rotate to achieve port planting of the gap 138 at the appropriate speed corresponding to the vehicle speed is much less than in previous systems with far shorter defoliator elements. The slower rotation speed of this device allows a more careful removal of the leaves from the stalk.

Da eine geringe Neigung der Entlaubungselemente 70 beim Eintritt der Pflanze in den Entlaubungsbereich vorhanden ist, kann die Pflanze auf Grund dieser geringeren Neigung vorsichtiger aufgenommen werden, als das bei steil gestellten Entlaubungselementen der Fall ist, welche die Pflanze vorn von den Entlaubungselementen wegschlagenSince there is a slight tendency of the defoliant elements 70 to enter the defoliation area upon entry of the plant, the plant may be more cautiously ingested due to this lesser incline than is the case with steep defoliant elements which knock the plant forward off the defoliant elements

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können. Auf Grund der Beweglichkeit des Gummis biegen sich.die Schaufeln, um die Tabakstengel aufzunehmen, damit sie in die Lücke gelangen, wenn die Pflanzenstengel nicht sofort mit der vorn an den Entlaubungselementen 70 gebildeten Lücke 138 ausgerichtet sein sollten. In Abhängigkeit vom Zustand der Pflanzen während des Pflückens können einige Blattstiele biegsamer als andere Bein, so daß die Entlaubungselemente 70 die Stiele nicht sauber vom Stengel abbrechen. Im Ergebnis dessen liegt das teilweise am Stengel haftende Blatt auf den seitlichen Transportförderern 74 und 76 und bewegt sich auf diesen nach hinten. Um diese Blätter vorsichtig vom Stengel abzustreifen, entfernt die Säuberungsvorrichtung 96, die von den Säuberung3vorrichtungen 97 ergänzt wird, diese Blätter. Die Säuberungsvorrichtungen 96 stehen vor dem hinteren Teil der Sntlaubungselemente 70 vor, so' daß, wie leicht erkennbar ist, Blätter, die auf den Förderern liegen, zwischen den Scheiben 110 und dem Bett des Förderers geschichtet werden. Auf Grund der angemessenen Drehung wird das Blatt vom Stengel weggezogen, um die Blätter vollständig zu entfernen und vorsichtig auf den Seitenförderer 52 zu transportieren. Die zusätzliche Säuberungsvorrichtung 97 unterstützt in Form der Scheiben 111 die Säuberungsvorrichtung 96, sollte sich das Blatt an dieser Stelle weit hinter die Entlaubungselemente 70 bewegt haben. Sie gewährleisten, daß im hinteren Teil der Anlage keine Blätter verlorengehen. Diese Scheiben 111 sind die gleichen wie die Scheiben 110, sie haben jedoch keinen Kontakt mit dem Förderer, so daß vorsichtig die Bewegung der Blätter nach obe.n und in die Hauptsäuberungsvorrichtung 9*6 bewirkt wird. Es wird nun auf Fig. 5 Bezug genommen, in welcher die hydraulischen Vorrichtungen für die verschiedenen Funk-can. Due to the mobility of the rubber, the blades bend to receive the tobacco stems so that they can enter the gap if the plant stems are not immediately aligned with the gap 138 formed on the defoliant elements 70. Depending on the state of the plants during picking, some petioles may be more flexible than other legs, so that the defoliation elements 70 do not break off the stems cleanly from the stalk. As a result, the sheet partly adhered to the stem lies on the side transport conveyors 74 and 76 and moves backward thereon. To gently strip these leaves from the stalk, the purging device 96, supplemented by the purging devices 97, removes these leaves. The purging devices 96 project in front of the rear of the snapping members 70 so that, as will be readily appreciated, sheets resting on the conveyors are sandwiched between the discs 110 and the bed of the conveyor. Due to the proper rotation, the sheet is pulled away from the stem to completely remove the sheets and to carefully transport them to the side conveyor 52. The additional cleaning device 97 in the form of the disks 111 supports the cleaning device 96 should the sheet have moved far beyond the defoliating elements 70 at this point. They ensure that leaves are not lost in the rear of the system. These disks 111 are the same as the disks 110, but they have no contact with the conveyor, so that the movement of the sheets to the obe.n and into the main cleaning device 9 * 6 is effected carefully. Reference is now made to FIG. 5, in which the hydraulic devices for the various radio frequencies

. 212, 212

4.4.1979 54 687/164.4.1979 54 687/16

tionsteile der Pflückvorrichtung und des Fördersysteme gezeigt werden· Die Flüssigkeitspumpe 46 führt über einen Leitungsaufteiler 152 unter Druck stehendes Hydrauliköl aus dem Behälter 44 zu. Regler 154 und 156 steuern die Strömungsgeschwindigkeit der unter Druck stehenden Hydraulikflüssigkeit zu den Meßregelventilen 158, 160, 162 und 164· Die Ventile 158 und 160 steuern die Strömungsgeschwindigkeit der vom Regler 154 zugeführten Hydraulikflüssigkeit, um die Hydraulikmotoren zu speisen. Das Ventil 158 steuert die Antriebsgeschwindigkeit der Motoren 166 und 168, welche kombiniert die Sicherungsvorrichtungen 96 und die seitlichen Transportförderer 74, 76 durch Kettensysteme 170 und 172 antreiben, die mit den Antriebswellen 100 verbunden sind, welche das Getriebe 98 tragen, die in Fig* 2 gezeigt sind. Die Leitung 169 führt zu den in Reihe geschalteten Motoren für die seitlichen Transportförderer 74, 76 und Säuberungsvorrichtungen 96 der anderen Pflückvorrichtung. Von diesen Motoren wird die Hydraulikflüssigkeit zum Behälter 44 zurückgeführt* Das Ventil 162 steuert die Antriebsgeschwindigkeit der in Reihe geschalteten Hydraulikmotoren 140 und 142, welche die Entlaubungselemente 70 über Ketten 141 und 143 in gegenläufiger Weise antreiben. Eine Leitung führt zu in Reihe geschalteten Motoren für die Entlaubungselemente der anderen Pflückvorrichtung. Die Leitung 145 führt von diesen Motoren zurück, um das Ventil 164 zu speisen, das jeden Überschuß vom Ventil 162 aufnimmt. Das Ventil 164 steuert die Antriebsgeschwindigkeit der Hydraulikmotoren 144 und 146, welche die Bänder 78 und 80 antreiben. Die Leitung 147 führt zu in Reihe geschalteten Motoren für den Antrieb der Bänder der anderen Pflückvorrichtung· Von diesen anderen MotorenThe liquid pump 46 supplies pressurized hydraulic oil from the container 44 via a line divider 152. Controllers 154 and 156 control the flow rate of pressurized hydraulic fluid to metering control valves 158, 160, 162 and 164. Valves 158 and 160 control the flow rate of hydraulic fluid supplied by regulator 154 to power the hydraulic motors. The valve 158 controls the driving speed of the motors 166 and 168, which in combination drive the securing devices 96 and the lateral transport conveyors 74, 76 through chain systems 170 and 172 connected to the drive shafts 100 carrying the gear 98 shown in FIG are shown. The line 169 leads to the series connected motors for the lateral transport conveyors 74, 76 and cleaning devices 96 of the other picking device. From these motors, the hydraulic fluid is returned to the reservoir 44. The valve 162 controls the drive speed of the series hydraulic motors 140 and 142, which drive the defoggers 70 in opposite directions via chains 141 and 143. A line leads to motors in series for the defoliation elements of the other picking device. The conduit 145 returns from these motors to feed the valve 164, which receives any excess from the valve 162. The valve 164 controls the drive speed of the hydraulic motors 144 and 146, which drive the belts 78 and 80. The line 147 leads to series-connected motors for driving the belts of the other picking device · from these other motors

4.4.1979 54 687/164.4.1979 54 687/16

wird die Hydraulikflüssigkeit zum Behälter 44 zurückgeführt. Diese Anordnung der Ventile und Hydraulikleitungen ermöglicht eine unabhängige Regulierung der Geschwindigkeit der Seitenförderer 52, der Geschwindigkeit der Säuberungsvorrichtung£n96 und der seitlichen Transportförderer 52, der Geschwindigkeit der Entlaubungselemente 70 und der Bandgeschwindigkeit. Diese selbständige Regelung ermöglicht eine größere. Flexibilität bei der Anpassung auf die Schwankungen der FeIdbedingungen beim Pflücken von verschiedenen Tabaksorten bei jeder Tabakernte überall in der Y/elt, so die Anpassung an die Sprödigkeit der Blattstiele, Feuchte, Trockenheit, Änderungen in der Fahrzeuggeschwindigkeit usv/. Die Regler 154, 156 sind günstig in der Fahrerkabine angebracht, so daß die Geschwindigkeiten, mit der.. die Förderer während der Ernte arbeiten, unabhängig von den Geschwindigkeiten variiert werden können, mit denen Entlaubungselemente 70 und Bänder 78, 80 laufen. Der Hydraulikmotor 157 für die Seitenförderer 52 ist so angeordnet, daß er durch das Ventil 158 in einer Art und Weise gesteuert wird, daß diese Bewegung mit dem Transport der Blätter von den seitlichen Transportförderern 74, 76 nach hinten mit einer Geschwindigkeit koordiniert wird, bei der die Fläche frei bleibt, und daß die Blätter nach oben durch die Fördererabschnitte 58 und 60 zum Lagerbehälter transportiert werden. Die Scheiben 110 der Säuberungsvorrichtungen 96 sind neben und im Berührungskontakt mit der Fläche der seitlichen Transportförderer 74 und 76 angeordnet. Auf Grund der Unterstützung durch die-Yfellen 112 wird auf die Fläche des Förderers nur eine unbedeutende Kraft ausgeübt, falls überhaupt, was von der Anordnung derthe hydraulic fluid is returned to the container 44. This arrangement of the valves and hydraulic lines allows for independent regulation of the speed of the side conveyors 52, the speed of the scrubber £ n96 and the lateral transport conveyors 52, the speed of the defoliator elements 70 and the belt speed. This independent regulation allows a larger. Flexibility in adapting to the variations in the feeding conditions of picking different tobaccos at each tobacco harvest throughout the Y / elt, thus adapting to the brittleness of the petioles, humidity, dryness, changes in vehicle speed etc /. The regulators 154, 156 are conveniently mounted in the cab so that the speeds at which the conveyors operate during harvesting can be varied independently of the rates at which defoliators 70 and belts 78, 80 travel. The hydraulic motor 157 for the side conveyors 52 is arranged to be controlled by the valve 158 in a manner that coordinates this movement with the transport of the sheets from the side transporting conveyors 74, 76 rearwardly at a speed at which the surface remains free, and that the sheets are transported up through the conveyor sections 58 and 60 to the storage container. The discs 110 of the purging devices 96 are located adjacent and in contact with the surface of the lateral transport conveyors 74 and 76. Due to the assistance of the y-skins 112, only a minor force is exerted on the surface of the conveyor, if any, whatever the arrangement of the

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Welle 112 abhängig ist. Dadurch wird die rauhe Behandlung der Tabakblätter auf ein Minimum gesenkt, da jedes Zerschroten oder jede Verformung des Blattes im wesentlichen vermieden wird, da es von den Scheiben 110 der Säuberungsvorrichtung vollständig vom Tabakstengel entfernt wird.Wave 112 is dependent. This minimizes the rough handling of the tobacco leaves, as any crushing or deformation of the sheet is substantially avoided as it is completely removed from the slices 110 of the scrubber device from the tobacco stem.

Wie gezeigt wird, haben die Scheiben 111 der zusätzlichen Säuberungsvorrichtungen 97 zur Pläche des Förderers einen gewissen Abstand. Dadurch ist es möglich, daß sich die Geschwindigkeit der Entlaubungselemente 70 von der Bewegung der Förderer unterscheidet, so daß keine Interferenz zwischen den Lineargeschwindigkeiten der Scheibe 111 und den seitlichen Transportförderern 74, 76 auftritt.As shown, the discs 111 of the additional cleaning devices 97 have a certain distance to the surface of the conveyor. Thereby, it is possible that the speed of the defoliation elements 70 differs from the movement of the conveyors, so that no interference between the linear speeds of the disc 111 and the lateral transport conveyors 74, 76 occurs.

Nachstehend wird das Verhältnis der Bänder 78 und 80 zu den seitlichen Transportförderern 74 und 76 betrachtet.' Die Bänder 78, 80 sind geringfügig über der unteren Ebene der gegenüberliegenden Abschnitte -178 und 180 angeordnet, wobei ihr Abstand so gewählt ist, daß sie den Tabakstengel umschließen und stützen. . Wie im Zusammenhang mit dem Arbeitsprinzip der Entlaubungselemente 70 beschrieben wurde, kann die Koordinierung zwischen der Fortpflanzungsgeschwindigkeit der Lücke 138 und den Bändern 78 und 80 durch Einstellung der HeB-regelventile 162,. 164 erreicht v/erden. Wie bereits erwähnt wurde, ist die Flexibilität bei der Änderung der Geschwindigkeit der Entlaubungselemente 70 im Verhältnis zu der der Bänder 78, 80 notwendig, da letztere beschleunigt oder verlangsamt werden müssen, wenn sich der Neigungswinkel der Entlaubungselemente 70 ändert, um eine Bewegung der Lücke 138 zu erreichen, welche der Lineargeschwindigkeit der Bänder 78, 80 entspricht. Daher werdenThe relationship of the belts 78 and 80 to the lateral transport conveyors 74 and 76 will now be considered. The straps 78, 80 are located slightly above the lower level of the opposing portions -178 and 180, with their spacing chosen to enclose and support the tobacco stem. , As described in connection with the working principle of the defoliation elements 70, the coordination between the speed of propagation of the gap 138 and the bands 78 and 80 can be adjusted by adjusting the HeB control valves 162,. 164 reached. As already mentioned, the flexibility in changing the speed of the defoliation elements 70 relative to that of the straps 78, 80 is necessary because the latter must be accelerated or decelerated as the angle of inclination of the defoliation elements 70 changes to move the gap 138 to reach which corresponds to the linear velocity of the bands 78, 80. Therefore, be

- 212 240- 212 240

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bei der Einstellung die Ventile 162, 164 so reguliert, daß sie die gewünschte Einspeisegeschwindigkeit für die Pflückvorrichtung ergeben, beispielsweise eine Einspeisegeschwindigkeit, die der Bewegung der Pflückvorrichtung durch die Pflanzenreihen mit einer Geschwindigkeit von ca. 4,8 km/h entspricht.when adjusted, the valves 162, 164 are adjusted to provide the desired picking speed for the picking device, for example, a feed rate corresponding to the movement of the picking device through the rows of plants at a speed of about 4.8 km / h.

Es wird nunmehr Bezug auf Fig. 11 genommen. Die Pflückgeschwindigkeit kann auf einem visuellen Indikator, beispielsweise einem Geschwindigkeitsmesser, angezeigt werden. Diese Geschwindigkeit kann von der lineargeschwindigkeit des Bandes 78 oder 80 durch Messen der Rotationsgeschwindigkeiten der Riemenscheiben, die das Band antreiben, oder durch Zusammenwirken des Riemens mit einer Riemenscheibe, um wiederum den Geschwindigkeitsmesser anzutreiben, abgeleitet werden. Die Geschwindigkeit der Entlaubungselemente 70 muß so eingestellt v/erden, daß sie mit der Lineargeschwindigkeit der Bänder 78, 80 übereinstimmt, so daß durch Änderung des Reglers 156 die Geschwindigkeit der Entlaubungselemente 70 und der Bänder 78, 80 bei der Abstimmung der Einspeisungsgeschwindigkeit synchron bleiben. Ein zusätzlicher Geschwindigkeitsmesser zeigt die Bodengeschwindigkeit des Fahrzeugs an, die durch den Schalthebel 174 gesteuert wird. Mit dem Schalthebel 176 wird die Drehzahl des Motors geändert. Bringt man daher den Schalthebel 174 in eine Stellung, die eine Geschwindigkeit des selbstfahrenden Fahrzeugs von ca. 4,8 km/h ergibt, kann der Regler 156 so eingestellt werden, daß am ersten Geschwindigkeitsmesser eine Geschwindigkeit von ca. 4,8 km/h angezeigt wird. Infolgedessen wird dem Anlagenfahrer genau angezeigt, welche Arbeitsbedingungen die Erntemaschine hat, so daß er die Leistung dadurch verbessern kann, daß Feldverluste durch mögliche falsche Entlaubung oder durch Auslassen von Blättern an denReference is now made to FIG. 11. The picking speed can be displayed on a visual indicator, such as a speedometer. This speed may be derived from the linear velocity of the belt 78 or 80 by measuring the rotational speeds of the pulleys driving the belt or by cooperating the belt with a pulley to drive the speedometer again. The speed of the defogger elements 70 must be set to match the linear velocity of the belts 78, 80, so that by changing the regulator 156, the speed of the defogger elements 70 and belts 78, 80 remain synchronous in adjusting the feed rate. An additional speedometer indicates the ground speed of the vehicle being controlled by the shift lever 174. With the shift lever 176, the speed of the engine is changed. Therefore, if you bring the shift lever 174 in a position that gives a speed of the self-driving vehicle of about 4.8 km / h, the controller 156 can be adjusted so that the first speedometer, a speed of about 4.8 km / h is shown. As a result, the plant operator is accurately shown which working conditions the harvester has so that it can improve performance by allowing field losses through possible false defoliation or by omitting leaves on the harvester

₂₆· . 212 24 ₂₆ ·. 212 24

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Stengeln auf Grund eines falschen Verhältnisses zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Pflückgeschwindigkeit der Pflückvorrichtung verringert werden. Umgekehrt kann der Anlagenfahrer nach Einstellen der Pflückgeschwindigkeit der Vorrichtung, wie das durch den ersten Geschwindigkeitsmesser angezeigt wird, die Pahrzeuggeschwindigkeit durch Betätigung des Schalthebels 174 verändern, um diese synchron zur Geschwindigkeit zu halten, die auf dem Geschwindigkeitsmesser angezeigt wird. Mit den hydraulischen Vorrichtungen für die verschiedenen Punktionsteile der Pflückvorrichtung können unendliche Kombinationen von Geschwindigkeiten durch Änderung der Stellung der Meßregelventile 158, 160, 162 und 164 erreicht werden. Der Eingang zu diesen Ventilen wird außerdem durch die Regler 154 und 156 gesteuert. Die Geschwindigkeit der Hydraulikvorrichtungen an den Antriebsrädern 28 wird durch den Schalthebel 174 gesteuert. Durch diesen Einsatz der Hydraulikmotoren kann die Regulierung der Fahrzeuggeschwindigkeiten wesentlich vergrößert werden, um so die Leistung der Tabakerntemaschine zu verbessern. Die Hydraulikvorrichtungen für die Entlaubungselemente 70, d. h. die in Reihe geschalteten Motoren 140 und 142, sind so zu dem Meßregelventil 162 in Beziehung gesetzt, daß die Reihenschaltung der Motoren eine geringe Verlangsamung der Entlaubungselemente 70 ermöglicht, wenn die Pflanzen in die sich entwickelnde Lücke 138 gelangen, falls die Schaufeln auf einen Stengel stoßen, der nicht richtig in die sich entwickelnde Lücke 138 im vorderen Teil der Entlaubungselemente 70 paßt« Diese Verlangsamung der Drehung der Entlaubungselemente 70 ist nur kurzzeitig, da andererseits ein Druckaufbau die Drehgeschwindigkeit der Entlaubungselemente 70 wieder vergrößern wird,Stems due to a false ratio between the vehicle speed and the picking speed of the picking device can be reduced. Conversely, after adjusting the picking speed of the device as indicated by the first speedometer, the plant operator can change the vehicle speed by operating the shift lever 174 to keep it synchronous with the speed displayed on the speedometer. With the hydraulic devices for the various puncturing parts of the picking device, infinite combinations of speeds can be achieved by changing the position of the metering control valves 158, 160, 162 and 164. The input to these valves is also controlled by regulators 154 and 156. The speed of the hydraulic devices on the drive wheels 28 is controlled by the shift lever 174. Through this use of the hydraulic motors, the regulation of the vehicle speeds can be substantially increased so as to improve the performance of the tobacco harvester. The hydraulic devices for the defoliation elements 70, d. H. the series connected motors 140 and 142 are related to the metering control valve 162 such that the series connection of the motors allows for a slow deceleration of the defoliant elements 70 as the plants enter the developing gap 138 if the blades encounter a stem which does not fit properly into the developing gap 138 in the front part of the defoliation elements 70. This slowing down of the rotation of the defoliation elements 70 is only for a short time, on the other hand a pressure increase will increase the rotational speed of the defoliation elements 70 again,

ti 2 240ti 2 240

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nachdem eine ausreichende Zeitspanne verstrichen ist, so daß sich der Tabakstengel richtig in die Entlaubungselemente 70 einführen konnte. Durch diese Anordnung wird gewährleistet, daß der Tabakstengel vorsichtig behandelt wird und keinesfalls in eine Stellung gedrückt wird, die zur Beschädigung des Stengels oder der Blätter führen könnte.after a sufficient amount of time has elapsed so that the tobacco stem could properly insert into the defoliant elements 70. This arrangement ensures that the tobacco stem is handled with care and is not pressed into any position that could damage the stem or leaves.

Fig. 6 zeigt eine Vorderansicht der Pflückvorrichtung, wobei der Tabakstengel 66 von gegenüberliegenden Abschnitten der Bänder 78 und 80 gefaßt oder ergriffen wird, um die Stengelbasis zu stützen, während sich die Entlaubungssciiaufeln 130 nach unten über den Stengel bewegen. Wie bereits erwähnt wurde, sind die Arme 126 so angeordnet, daß gewährleistet ist, daß die Höhe der zu pflückenden Tabakblätter unter den Ent t;;aubungsschaufeln 130 liegt, wenn diese sich zueinander hin in der in Fig. gezeigten Weise bewegen. Wenn der Stengel von der lücke 138 aufgenommen wird und die Abwärtsbewegung der Entlaubungsschaufeln 130 und die Abwärtsneigung der Entlaubungselemente 70 eine Abwärtsbewegung des Stengels bewirken, werden die Blattstiele nach unten gedrückt und vom Pflanzenstengel abgebrochen und auf die Flächen der seitlichen Transportförderer 74, 76 gelegt. Die Höheneinstellung der Pflückvorrichtung wird durch Einstellung der Kabel 54 verändert, was mit einer entsprechenden Vorrichtung hydraulisch geschehen kann, um die Stellung des Halterahmens gleichmäßig abzustimmen.Fig. 6 shows a front view of the picking device wherein the tobacco stem 66 is gripped or grasped by opposite portions of the bands 78 and 80 to support the stem base as the defoliating scythes 130 move downwardly over the stem. As already mentioned, the arms 126 are arranged to ensure that the height of the tobacco leaves to be picked is below the dusting vanes 130 as they move toward one another in the manner shown in FIG. When the stem is picked up by the gap 138 and the downward movement of the defoliating blades 130 and the downward slope of the defoliation elements 70 cause the stem to move downwards, the petioles are pushed down and broken off the plant stem and placed on the surfaces of the lateral transport conveyors 74,76. The height adjustment of the picking device is changed by adjusting the cable 54, which can be done hydraulically with a corresponding device to evenly adjust the position of the holding frame.

Für die untere Stellung können die Entlaubungselemente 70 so angepaßt werden, daß sie die unterste Ebene der Blätter entfernen, die allgemein als Sandblätter bezeichnet werden. In diesem Fall wird eine Entlaubungsschaufel 182 verwendet, wie sie in Fig. 9 gezeigt ist. Die Ent-For the lower position, the defoliation elements 70 can be adapted to remove the lowermost level of leaves, commonly referred to as sandblades. In this case, a defoloring blade 182 as shown in FIG. 9 is used. The decision

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laubungsschaufel 182 wird, ebenso wie die Entlaubungsschaufel 130, an dem Stab 132 befestigt» Sie ist schmaler als die Entlaubungsschaufel 130, so daß sie in der Pflückvorrichtung ganz unten angeordnet werden kann. Da die Stäbe 132 eine gegenläufige Verdrehung haben und die Entlaubungselemente 70 gegenläufig rotieren, wird eine V-förmige Lücke gebildet, die sich über die Länge der Entlaubungselemente 70 fortpflanzt. Die Abwärtsbewegung der Schaufeln während der Bewegung der Pflanze durch die Entlaubungselemente 70 führt dazu, daß die Sandblätter nach unten auf die seitlichen Transportförderer 74, 76 und von diesen in den Lagerbehälter gebracht werden. Die Sandblätter können bei diesem Prozeß geringfügig beschädigt werden, da sie sich dicht über dem Boden befinden. Es wird jedoch eingeschätzt, daß die Sandblätter in der Tabakindustrie nur von geringer Bedeutung sind und meistens als Füllstoffe verwendet werden. Außerdem können bei der Abnahme der Sandblätter die Platten 94 an den unteren, herabhängenden Armen 50 befestigt werden, so daß das Fördersystem nicht weit ausschwingt, falls die Bänder 78 und 80 auf Steine oder ähnliches stoßen, um Schäden an den wichtigeren oberen Blättern zu vermeiden, die normalerweise als ösen bezeichnet werden. · .Leader bucket 182, as well as defoliator blade 130, is attached to bar 132. It is narrower than defoliator blade 130 so that it can be placed at the bottom of the picker. Since the rods 132 have an opposite twist and the defoliators 70 rotate in opposite directions, a V-shaped gap is formed that propagates the length of the defoliants 70. The downward movement of the blades during the movement of the plant through the defoliation elements 70 causes the sand leaves to be brought down onto the side transport conveyors 74, 76 and from there into the storage container. The sand leaves can be slightly damaged in this process because they are located just above the ground. However, it is estimated that the sandblades are of minor importance in the tobacco industry and are mostly used as fillers. In addition, upon removal of the sandblades, the panels 94 may be attached to the lower, depending arms 50 so that the conveyor system will not swing far if the belts 78 and 80 encounter stones or the like to prevent damage to the more important top sheets. which are usually called eyelets. ·.

Die obere Höhe der Entlaubungselernente 70 kann sich geringfügig über der Höhe der zu pflückenden Blätter befinden. Dadurch wird gewährleistet, daß etwa 90 % der Blätter gepflückt werden und auf das vorderste Segment der seitlichen Transportförderer 74 und 76 fallen. Der Rest der Blätter, etwa 10 %, wird von den unteren Teilen der Entlaubungselemente 70 entfernt und auf den hinteren Segmenten der seitlichen Transportförderer 74 und 76 ab-The upper level of the defoliation element 70 may be slightly above the height of the leaves to be picked. This ensures that about 90 % of the leaves are picked and fall on the foremost segment of the lateral transport conveyors 74 and 76. The remainder of the sheets, about 10%, are removed from the lower parts of the defoliator elements 70 and deposited on the rear segments of the lateral transport conveyors 74 and 76.

2f2 2402f2 240

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gelegt» Außerdem werden alle Blätter, die an den Pflanzen verblieben sind und nur teilweise abgebrochen wurden, von den Säuberungsvorrichtungen 96 entfernt, um alle Blätter vollständig abzunehmen und auf die Seitenförderer 52 zu transportieren.In addition, all leaves left on the plants and only partially broken off are removed from the purging devices 96 to completely remove all the leaves and transport them to the side conveyors 52.

Durch Zurückziehen der Kabel 54 durch Anheben der entsprechenden Vorrichtung kann die Pflückvorrichtung ge*- hoben werden, wie das in Strichlinien angedeutet ist, um eine höhere Pflanzen- und Blattebene zu pflücken, wie das in Fig. 6 beim Tabakblatt 68b am Stengel 66 gezeigt ist. Wie man feststellen kann, bewegen die Entlaubungsschaufeln 130 die Blätter nach unten, während die Lücke 138 den Stengel umschließt, um die Blattstiele abzubrechen und die Blätter auf den Flächen seitlichen Transportförderer 74 und 76 abzulegen. Die Bänder 78 und 80 stützen wiederum den Stengel, um einem Biegen desselben entgegenzuwirken, wenn die Blattstiele vom Stengel abgebrochen werden. Diese Anordnung ermöglicht ein angemessenes Pflücken der höheren Blätter der Tabakpflanze. Die wertvollsten Blätter an der Pflanze werden als Spitzen bezeichnet. Es sind dies die obersten Blätter, die an der Pflanze verblieben sind« Es ist wichtig, ein vorsichtiges Entfernen der Blätter von der Pflanze zu gewährleisten, um eine hohe Qualität der Spitzenblätter zu garantieren. In diesem Fall ist der Stengel im oberen Bereich ziemlich schwach, und es wurde festgestellt, daß ein zweites Paar Bänder notwendig ist, um den Stengel zu stützen und zu verhindern, daß er sich um die obere Bandebene dreht, wie das in Fig. 7 gezeigt ist. Die Bänder 78A und 8OA werden mit derselben Geschwindigkeit wie die Bänder 78 und 80 angetrieben, so daß eine glatte Weiterleitung der Tabakpflanze durch die Pflückvorrich-By retracting the cables 54 by lifting the corresponding device, the picking device can be lifted, as indicated by dashed lines, to pick a higher plant and leaf plane, as shown in FIG. 6 on the tobacco leaf 68b on the stem 66 , As can be seen, the defoliator blades 130 move the leaves downwardly while the gap 138 encloses the stem to break off the petioles and deposit the sheets on the lateral conveyor side surfaces 74 and 76. The straps 78 and 80 in turn support the stem to counteract bending thereof as the petioles are broken off the stem. This arrangement allows adequate picking of the higher leaves of the tobacco plant. The most valuable leaves on the plant are called tops. These are the topmost leaves that have remained on the plant. "It is important to ensure careful removal of the leaves from the plant to ensure high quality of the top leaves. In this case, the stem is quite weak at the top, and it has been found that a second pair of ribbons is necessary to support the stem and prevent it from rotating around the top band plane, as shown in FIG is. The belts 78A and 8OA are driven at the same speed as the belts 78 and 80, so that a smooth transfer of the tobacco plant by the Pflückvorrich-

3o' - f 12 23o '- f 12 2

4.4.1979 54 687/164.4.1979 54 687/16

tung gewährleistet ist.guaranteed.

Während sich die Entlaubungsschaufeln 130 nach unten bewegen, überlappen sie die Blätter, während die Lücke 138 den Stengel umschließt, brechen die Blätter vom Stengel 66 ab und befördern sie auf die seitlichen Transportförderer 74 und 76. Für diesen Arbeitsgang können die Platten 94 an den herabhängenden Armen 50 des Rahmens befestigt werden, um eine bestimmte Lücke zwischen den Bändern einzustellen und den Stengel fest zwischen dem doppelten Paar von Bändern zu fassen, so ' daß der Stengel nicht von den Entlaubungselementen 130 weg nach unten gedreht wird, bevor die Spitzenblätter entfernt sind.As the defoliator vanes 130 move downwardly, they overlap the leaves as the gap 138 encloses the stem, the leaves break off the stem 66 and transport them to the side transport conveyors 74 and 76. For this operation, the plates 94 can be attached to the depending Arms 50 of the frame to adjust a certain gap between the tapes and firmly grasp the stem between the double pair of tapes, so that the stem is not turned away from the defoliation elements 130 down before the tip leaves are removed.

Eine Erntemaschine nach der Erfindung bietet große Flexibilität in der Einrichtung für die Tabakernte, um Änderungen in den Pflückbedingungen und Änderungen an der Pflanze ausgleichen zu können, was durch selbständige Geschwindigkeitsregelungen für die verschiedenen Funktionsteile der Pflückvorrichtung möglich wird. Die positive Rückkopplung, die durch die Regler in der Fahrerkabine gewährleistet ist, ermöglicht einen effektiven Betrieb der Maschine bei der Synchronisierung der Pflückgeschwindigkeit mit der Geschwindigkeit der selbstfahrenden Maschine, um auf diese Weise Feldverluste und Blattbeschädigungen wesentlich zu verringern. Diese Flexibilität in der Arbeit und die Rückkopplung zum Fahrer der Erntemaschine ermöglichen es dem Anlagenfahrer, unterschiedliche Feldbedingungen auszugleichen, ohne einen Fachmann für die Einstellung der Maschine bei jeder einzelnen Ernte anfordern zu müssen. Die Maschine kann durch ihre Flexibilität auf den unterschiedlichen EinsatzA harvesting machine according to the invention offers great flexibility in the tobacco harvesting device in order to be able to compensate for changes in the picking conditions and changes in the plant, which is possible by independent speed controls for the various functional parts of the picking device. The positive feedback provided by the controls in the cab permits effective operation of the machine in synchronizing the picking speed with the speed of the self-propelled machine, thereby substantially reducing field losses and blade damage. This flexibility in the work and the feedback to the driver of the harvester allow the plant operator to compensate for different field conditions without having to request a specialist for the adjustment of the machine at each individual harvest. The machine can be used by its flexibility on the different

21 2 24021 2 240

4.4.1979 54 687/164.4.1979 54 687/16

auf Tabakfarmen überall in der Welt abgestimmt werden. Der Rahmen der Erntemaschine kann außerdem so konstruiert werden, daß die Förderer und das Rahmenteil vom Hauptrahmen abgenommen werden können. Die selbstfahrende Einheit kann leicht als Sprühvorrichtung oder für andere Verwendungen auf einer Tabakfarm umgerüstet werden. Sie stellt dann ein Universal-Fahrzeug für den Farmbetrieb dar.be tuned to tobacco farms all over the world. The frame of the harvester may also be constructed so that the conveyors and frame member can be detached from the main frame. The self-propelled unit can be easily converted as a sprayer or for other uses on a tobacco farm. It then represents a universal vehicle for farm operation.

Obwohl vorstehend die verschiedenen bevorzugten Ausführungen der Erfindung beschrieben wurden, ist es für Fachleute selbstverständlich, daß Veränderungen im Rahmen der erfindungsgemäßen Merkmale möglich sind.Although the various preferred embodiments of the invention have been described above, it will be understood by those skilled in the art that variations are possible within the scope of the inventive features.

Claims (15)

1. Tabakerntemaschine, gekennzeichnet durch ein Paar gegenläufiger Entlaubungselemente, die ein Paar von gegenüberliegenden, voneinander getrennten seitlichen Transportförderern zum Transport der gepflückten Blätter von dem Bereich unterhalb der genannten Entlaubungselemente nach außen überlagern, ein Paar von Seitenförderern zur Aufnahme der gepflückten Blätter von den seitlichen Transportförderern und zu. deren Weiterleitung zu einem Lagerbehälter, ein Paar von Bändern, die in entgegengesetzter Richtung angetrieben werden, wobei zumindest ein Abschnitt des einen Bandes einem Abschnitt des anderen Bandes längs der gegenüberliegenden Abschnitte des Paares von seitlichenA tobacco harvesting machine characterized by a pair of opposing defoliatory elements overlying a pair of opposed, separate lateral transport conveyors for transporting the picked leaves outwardly from the area below said defoliating elements, a pair of side conveyors for receiving the picked leaves from the side transport conveyors and to. their forwarding to a storage container, a pair of belts driven in opposite directions, wherein at least a portion of the one band is a portion of the other band along the opposite portions of the pair of lateral -. Transportförderern gegenüberliegt und beide Abschnitte voneinander getrennt sind, wobei der Bandabstand derart bemessen ist, daß der Stengel der Tabakpflanze zwischen ihnen passieren kann, wenn gegenüberliegende Bandabschnitte ineinander greifen und die Stengel der Tabakpflanzen stützen, wobei die Antriebsvorrichtung so ausgelegt ist, daß die Drehgeschwindigkeit der rotierenden Entlaubungselemente, die Fördergeschwindigkeit des Paares von Seitenförderern und die Lineargeschwindigkeit der genannten Bänder unabhängig voneinander regulierbar sind.-. Transport conveyor is opposite and both sections are separated from each other, wherein the band gap is such that the stem of the tobacco plant can pass between them when opposing band sections interlock and support the stalks of tobacco plants, wherein the drive device is designed so that the rotational speed of the rotating Entlaubungselemente, the conveying speed of the pair of side conveyors and the linear speed of said bands are independently adjustable. 2. Tabakerntemaschine nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß am Ende jedes seitlichen Transportförderers eine Säuberungsvorrichtung angeordnet ist zur Unterstützung der Überleitung der Tabakblätter auf den ent-2. A tobacco harvester according to item 1, characterized in that at the end of each side conveyor a cleaning device is arranged to support the transfer of tobacco leaves on the ent 2ί2 2402ί2 240 3* Tabakerntemaschine nach Punkt 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Säuberungsvorrichtung aus einer Vielzahl flexibler Scheiben besteht, die auf einer gelagerten Y/elle angebracht sind, welche den Umfang der Scheiben an den entsprechenden seitlichen Förderer bringt, wobei die genannte Welle in einer Richtung und mit einer Geschwindigkeit drehbar ist, die eine Rotation der Scheiben ergibt, die mit der Richtung und der Geschwindigkeit der seitlichen Transportförderer korrespondiert, derart, daß eine seitliche Y/eiter leitung der gepflückten Blätter zwischen den Scheiben und dem Förderer gewährleistet ist, wobei die Plazierung der genannten Scheibe durch die gelagerte Welle so erfolgt, daß ein Zerschroten der gepflückten Blätter unterbleibt, wenn diese von der Säuberungsvorrichtung weitergeleitet werden. A tobacco harvester according to item 2, characterized in that the purging device consists of a plurality of flexible discs mounted on a supported roller which brings the circumference of the discs to the corresponding lateral conveyor, said shaft being in one direction and is rotatable at a speed which results in a rotation of the discs which corresponds to the direction and speed of the lateral transport conveyors, so as to ensure lateral piping of the picked leaves between the discs and the conveyor, the placement of the discs said disc is effected by the supported shaft so that a Zerschroten the picked leaves is omitted when they are forwarded by the cleaning device. 4.4.1979 54 687/164.4.1979 54 687/16 4.4.1979 54 687/164.4.1979 54 687/16 Regelvorrichtungen während des Erntevorgangs dem Fahrer der Erntemaschine zugänglich sind zur Abstimmung der beiden Geschwindigkeiten entsprechend der Anzeige der Geschwindigkeitsindikatoren.Controllers during the harvesting process the driver of the harvester are accessible to vote for the two speeds according to the display of the speed indicators. 4.4.1979 54 687/164.4.1979 54 687/16 Geschwindigkeit der Weiterleitung durch den Förderer vereinbar ist, wobei die Räder im Verhältnis zum Förderer so angeordnet sind, daß Tabakblätter, die sich zwischen den genannten Rädern und dem Förderer bewegen, vorsichtig weitergeleitet werden·Speed of forwarding by the conveyor is compatible, the wheels being arranged in relation to the conveyor so that tobacco leaves moving between said wheels and the conveyor are carefully passed · 4.4.1979 54 687/164.4.1979 54 687/16 angetrieben werden, einem Paar von Förderern, die sich in entgegengesetzten Richtungen bewegen, voneinander getrennt sind und sich unter den Entlaubungselementen befinden, wobei die Förderer angetrieben werden, um die gepflückten Blätter von dem Bereich unterhalb der Entlaubungselemente nach außen befördern zu können, einem Paar von gelagerten Bändern, die auf einem Abschnitt der gegenüberliegenden Seiten des genannten Paares der voneinander getrennten Förderer einander gegenüberliegen, wobeidie Bänder in entgegengesetzten Richtungen' angetrieben werden, um die Stengel der Tabakpflanzen zu ergreifen und zu stützen, während die Pflanzen die Pflückvorrichtung passieren, wobei die Geschwindigkeiten, mit denen die Entlaubungselemente, Förderer und Bänder angetrieben werden, unabhängig voneinander regulierbar sind.are driven, a pair of conveyors, which move in opposite directions, are separated from each other and are under the Entlaubungselementen, wherein the conveyors are driven to be able to convey the picked leaves from the area below the Entlaubungselemente to the outside, a pair of mounted bands opposed to each other on a portion of the opposite sides of said pair of separate conveyors, the belts being driven in opposite directions to grip and support the stalks of the tobacco plants as the plants pass the picking device, the speeds , with which the defoliation elements, conveyors and belts are driven, are independently adjustable. 4· Tabakerntemaschine nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Paar von Entlaubungselementen eine Abwärtskomponente der Richtungsbewegung hat, wenn diese nacheinander rotieren, derart, daß die Tabakblätter von den Stengeln der Tabakpflanzen gebrochen und diese auf das darunterliegende Paar von seitlichen Transportförderern abgelenkt werden.The tobacco harvester of item 1, characterized in that the pair of defoliant elements have a downward component of directional movement as they rotate one after another such that the tobacco leaves are broken from the stems of the tobacco plants and deflected to the underlying pair of side transport conveyors. 4.4.1979 54 687/164.4.1979 54 687/16 sprechenden Seitenfb'rderer.talking site sponsor. 4.4.1979 54 687/164.4.1979 54 687/16 Erfindungsanspruchinvention claim 5» Tabakerntemaschine nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Antriebsvorrichtung Hydraulikmotoren umfaßt.5 »tobacco harvesting machine according to item 1, characterized in that the drive device comprises hydraulic motors. 6. Tabakerntemaschine nach Punkt 1. gekennzeichnet durch eine Tabakblattoflückvorrichtung, bestehend aus einem Paar von Enriaubungselementen, die so angeordnet sind, daß sie gegenläufig rotieren und6. A tobacco harvester according to item 1, characterized by a Tabakblattoflückvorrichtung, consisting of a pair of Enriaubungselementen which are arranged so that they rotate in opposite directions and 7· Tabakerntemaschine nach Punkt 6, gekennzeichnet dadurch, daß am Ende jedes Förderers eine Blattentfernungsvorrichtung angeordnet ist, um die Weiterleitung der Tabakblätter von dem Bereich unter den Entlaubungselementen nach außen zu unterstützen·A tobacco harvester according to item 6, characterized in that a sheet removing device is arranged at the end of each conveyor to assist in the forwarding of the tobacco leaves from the area under the defoliating elements to the outside · 8. Tabakerntemaschine nach Punkt 7, gekennzeichnet dadurch, daß die Blattentfernungsvorrichtung aus einer Vielzahl von flexiblen Rädern besteht, die auf einer gelagerten Welle befestigt sind, welche die Räder dem entsprechenden Förderer zuordnet, wobei die genannte Y/elle in einer Richtung und mit einer Geschwindigkeit drehbar ist, welche eine Raddrehung gewährleisten, die mit der Richtung und8. A tobacco harvesting machine according to item 7, characterized in that the sheet removing device consists of a plurality of flexible wheels mounted on a supported shaft which assigns the wheels to the corresponding conveyor, said Y / elle in one direction and at a speed is rotatable, which ensure a wheel rotation, with the direction and ₃₅ _ 212 240 ₃₅ _ 212 240 9· Tabakerntemaschine nach Punkt 6, gekennzeichnet dadurch, daß das genannte Paar von Entlaubungselementen aus einem Paar Schaufeln besteht, die eine Abwärtskomponente der Drehbewegung haben, wenn sie sich nacheinander drehen, um die gepflückten Tabakblätter auf das darunterliegende Paar von Förderern zu lenken·A tobacco harvester according to item 6, characterized in that said pair of defoliating elements consist of a pair of blades having a downward component of rotational movement as they rotate in succession to direct the picked tobacco leaves to the underlying pair of conveyors. 10. Tabakerntemaschine nach Punkt 6, gekennzeichnet10. Tobacco harvester according to item 6, characterized . dadurch, daß unabhängig gesteuerte Hydraulikmotoren die Förderer, Entlaubungselemente und Bänder antreiben., in that independently controlled hydraulic motors drive the conveyors, defoliants, and belts. 11. Tabakerntemaschine nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß sie bei Ausführung als selbstfahrende Erntemaschine eine Tabakblattpflückvorrichtung aufweist, deren Pflückgeschwindigkeit auf die Grundgeschwindigkeit der Erntemaschine bezogen ist, daß eine Steuervorrichtung für die Pflückgeschwindigkeit vorgesehen ist zur Veränderung der Pflückgeschwindigkeit, ferner eine Regelvorrichtung für die Geschwindigkeit der Erntemaschine, um die Grundgeschwindigkeit der Erntemaschine zu verändern, ein Paar von Geschwindigkeitsindikatoren, welche visuell die entsprechenden Geschwindigkeiten der Pflückvorrichtung und der Erntemaschine anzeigen, wobei die genannten11. A tobacco harvester according to item 1, characterized in that it comprises a tobacco leaf picking device, the picking speed of which is related to the ground speed of the harvester, that a picking speed control means is provided for changing the picking speed, and a speed control means the harvester to change the ground speed of the harvester, a pair of speed indicators which visually indicate the respective speeds of the picking device and the harvester, the said 12. Tabakerntemaschine nach Punkt 11, gekennzeichnet dadurch, daß die Tabakblattpflückvorrichtung ein Paar von gegenläufigen Entlaubungselementen aufweist, die ein Paar von Bändern überlagern, die derart angeordnet sind, daß sie einander auf dem Abschnitt unter den genannten Entlaubungselementen gegenüberliegen und so angetrieben werden, daß sie sich über diesen Abschnitt in der gleichen Richtung bewegen, wobei die Entlaubungselemente eine Einspeisungsrate haben, die von ihrer Drehgeschwindigkeit abhängig ist, daß ferner eine Vorrichtung vorgesehen ist zur Abstimmung der Lineargeschwindiglceit der Bänder und der Einspeisungsgeschwindigkeit für die Entlaubungselemente, um die Abstimmung von Bandgeschwindigkeit und Einspeisungsgeschwindigkeit der Entlaubungselemente zur Gewährleistung der vorgesehenen Pflückgeschwindigkeit zu erreichen.A tobacco harvesting machine according to item 11, characterized in that the tobacco leaf picking device comprises a pair of opposing defoliatory elements superimposed on a pair of bands arranged to face each other on the portion under said defoliation elements and driven to cause them moving across this section in the same direction, the defoliators having a feed rate dependent upon their rotational speed, further comprising means for adjusting the linear velocity of the ribbons and the feed rate for the defoliant elements, the tuning of belt speed and feed speed the Entlaubungselemente to ensure the intended picking speed to achieve. 13» Tabakerntemaschine nach Punkt 12, gekennzeichnet dadurch, daß die Entlaubungselemente derart ausgebildet und angeordnet sind, daß sie eine Lücke bilden, die sich in äen Entlaubungselementen von vorn nach hinten bewegt, während diese gegeneinander rotieren, wobei die Geschv/indigkeit, mit der sich die genannte Lücke bewegt, die Einspeisungsgeschwindigkeit darstellt. A tobacco harvester according to item 12, characterized in that the defoliation elements are formed and arranged to form a gap which moves in front of the defoliation elements from front to rear as they rotate relative to each other, the speed with which moves the mentioned gap, represents the feed rate. 212 240212 240 14» Tabakerntemaschine nach Punkt 11, gekennzeichnet dadurch, daß die Pflückvorrichtung und die selbstfahrende Erntemaschine durch Hydraulikmotoren angetrieben werden.14 »tobacco harvesting machine according to item 11, characterized in that the picking device and the self-propelled harvester are driven by hydraulic motors. 15» Tabakerntemaschine nach Punkt 1, gekennzeichnet durch eine selbstfahrende Bauweise mit einer Tabakblattpflückvorrichtung, die aus gegenläufigen Entlaubungselementen besteht, die ein Paar von Förderern überlagern, die sich in entgegengesetzten Richtungen bewegen, um gepflückte Blätter von einem Bereich unter den Entlaubungselementen nach außen zu befördern, durch ein Paar von Blattentfernungsvorrichtungen, die sich jeweils am Ende und über dem entsprechenden der genannten Förderer befinden, wobei die genannten Blattentfernungsvorrichtungen aus einer Vielzahl von flexiblen Rädern bestehen, die auf einer gelagerten Welle befestigt sind, welche die Räder an den entsprechenden Förderer plaziert, wobei die Welle angetrieben wird, so daß sie mit einer Geschwindigkeit und in einer Richtung rotiert, die eine Raddrehung ergibt, die der Richtung und Geschwindigkeit der übertragung durcii den Förderer angemessen ist, wobei die Räder in bezug auf den Förderer so angeordnet sind, daß Tabakblätter, die teilweise durch die Entlaubungselemente von den Pflanzenstengeln gebrochen wurden, vorsichtig von den Pflanzenstengeln gebrochen werden, um die Blattentfernung - und -weiterleitung von dem Bereich unter den Entlaubungselementen nach außen zu beenden.A tobacco harvester according to item 1, characterized by a self-propelled construction with a tobacco leaf picking device consisting of opposing defoliatory elements overlaying a pair of conveyors which move in opposite directions to convey picked leaves from an area under the defoliating elements to the outside, by a pair of blade removing devices respectively located at the end and above the corresponding one of said conveyors, said blade removing devices consisting of a plurality of flexible wheels mounted on a supported shaft which places the wheels on the corresponding conveyor, wherein the shaft is driven so as to rotate at a speed and in a direction giving a wheel rotation commensurate with the direction and speed of transmission through the conveyor, the wheels being arranged with respect to the conveyor and that tobacco leaves, which have been partially broken by the defoliant elements from the plant stems, are carefully broken from the plant stems to finish the leaf removal and forwarding from the area under the defoliating elements to the outside. lamngenlamngen