DD141817A1 - DEVICE FOR PENDULUM AND LOW-SPEED LOADING - Google Patents

Abstract

Ziel der Erfindung ist es, die aufwendige und komplizierte Horizontalführung der Seile unter- oder oberhalb des Katzrahmens zu vermeiden, wobei die Aufgabe darin besteht, eine Seilanordnung mit ausschließlich senkrecht Taufenden Seilen zu schaffen. Die Aufgabe wird gelöst, indem von einer oder auch zwei Seiltrommeln insgesamt acht Seile senkrecht in vier Vertikalebenen geführt sind, wobei die Seile von zwei gegenüberliegenden Vertikalebenen über fest an einem Lasttraversenrahmen angeordneten Seilrollen und die Seile der beiden anderen Vertikalebenen über pendelnd gelagerte Seilrollen zu den Festpunkten des Katzrahmens geführt sind, wobei die Seile gleich lang sind und die gleichen Winkel zur Senkrechten aufweisen und jeweils die beiden in jeder Vertikalebene angeordneten Seile gegenläufig sind.The aim of the invention is the complex and complicated Horizontal guide of the ropes below or above the cat frame to avoid, with the task being a Rope arrangement with exclusively vertical baptized ropes too create. The task is solved by one or two Cord drums total eight ropes vertically in four vertical planes are guided, with the ropes of two opposite Vertical planes over firmly on a load-carrying frame arranged pulleys and the ropes of the other two Vertical planes over pendulum mounted pulleys to the Fixed points of the cat frame are performed, the ropes are the same are long and have the same angles to the vertical and respectively the two arranged in each vertical plane ropes in opposite directions are.

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Einrichtung zur pendel- und·verdrehungsarmen LastführungDevice for pendulum and torsion-poor load guidance

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur pendel- und verdrehungsarmen Lastführung, insbesondere für Krane,, an welche die Forderung gestellt ist, ein Lastaufnahmemittel mit Last infolge der horizontalen Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte weitgehendst pendel- und verdrehungsfrei zu führen.The invention relates to a device for pendulum and torsionally poor load management, in particular for cranes, to which the requirement is made, a load-carrying device with load due to the horizontal acceleration and deceleration forces largely pendulum and twisting lead.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind Einrichtungen,, ait.-pendel- und verdrehungsarmer Lastführung bekannt, bei denen die Seilführung ober- oder unterhalb, horizontal des Katzrahmens erfolgt» So ist in der DE PS 2 103 201 eine Seilführung beschrie-C ) ben, bei der die Hubseile parallel zur Katzplattform geführt sind. 'There are facilities ,, ait.-pendulum and low-torsion load management known in which the rope guide above or below, horizontal of the cat frame is done »Thus, in DE PS 2,103,201 describes a cable guide C) ben, in which the hoisting ropes are guided parallel to the cat platform. '

Bekannt ist es auch gemäß DE PS 2 014 656, ein normales Hakenhubwerk einzusetzen und durch entsprechende Gestaltung der Lasttraverse die gesamte Seilführung in den Traversenrahmen anzuordnen. Diese Anordnung des Seilführungssystems findet vorwiegend bei Magnettraversen mit großer Ausladung Anwendung. Weiterhin bekannt ist es gemäß DD 127 447, das von der Hubwerkstrommel ablaufende Seil senkrecht zur Lasttraverse zu führen. Bei dieser Ausführung erfolgt jedoch die Umlenkung des Seiles parallel, unterhalb des Katzrahmens.It is also known according to DE PS 2 014 656 to use a normal Hakenhubwerk and to arrange by appropriate design of the spreader, the entire cable guide in the truss frame. This arrangement of the cable guide system is mainly used in magnetic jacks with large radius application. It is also known according to DD 127 447 to run the running of the hoist drum rope perpendicular to the load cross member. In this embodiment, however, the deflection of the rope is parallel, below the cat frame.

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Die bekannten technischen Lösungen zeigen überwiegend, durch Anwendung aufwendiger mechanischer Systeme, Einsatz von Spezialgetrieben"und durch die horizontal, über oder unter dem Katzrahmen geführten Hubseile, komplizierte Ausführungen auf. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß auf Grund der horizontal, über oder unter dem Katzrahmen geführten Hubseile ein großer.Platzbedarf erforderlich ist und sich weiterhin eine ungünstige Zugängigkeit der Maschinenbauteile dadurch ergibt. Darüber hinaus wirken sich die unterschiedlichen Seillängen und Seilwinkel nachteilig auf die Stabilität der Lasttraverse aus.The known technical solutions show mainly by the use of complex mechanical systems, use of special gearboxes "and by the horizontally, above or below the cat frame guided hoisting ropes, complicated designs.Another disadvantage is that due to the horizontal, above or below the In addition, the different cable lengths and rope angles adversely affect the stability of the load traverse.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht.darin, die bekannten aufwendigen Systeme durch ein einfaches zu ersetzen und die Seilführung so zu wählen, daß-eine geringe Bauhöhe der Laufkatze erreicht wird, die einen geringeren Materialbedarf zur Folge hat, der sich auf die Gesamtmasse des Kranes wesentlich auswirkt.The object of the invention is to replace the known complex systems by a simple one and to select the cable guide so that a small height of the trolley is achieved, which has a lower material requirement result, which is based on the total mass of the crane essential effect.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Einrichtung zur pendel- und verdrehungsarmen Lastführung zu schaffen, die, ausgehend vom Einsatz eines normalen Hubgetriebes, nur senkrecht geführte Tragseile aufweist. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an einer Seiltrommel acht oder an zwei Seiltrommeln je vier Seilstränge befestigt und auf- und abwickelbar angeordnet sind. Diese acht Seile sind gleich lang, haben die gleichen Winkel zur Senkrechten und ergeben vier Vertikalebenen, wobei die Seile der rechtwinklig zu den Seiltrommeln liegenden Vertikalebenen über fest an einem Lasttraversen-The invention has as its object to provide a device for pendulum and torsionally poor load management, which, starting from the use of a normal lifting gear, only vertically guided support cables. According to the invention, this object is achieved in that attached to a cable drum eight or two rope drums four strands of rope and are arranged up and unwound. These eight ropes are of equal length, have the same angles to the vertical, and give four vertical planes, with the ropes of the vertical planes lying at right angles to the rope drums fixedly attached to a crossbeam.

rahmen angeordnete Seilrollen zu Pestpunkten an einen Katzrahmen und die Seile der parallel zu den Seiltrommeln liegenden Vertikalebenen über pendelnd gelagerte Seilrollen zu den Pestpunkten an den Katzrahmen geführt sind, wobei jeweils die beiden in jeder Vertikalebene angeordneten Seile gegenläufig sind, so daß die durch Schrägzug entstehenden Horizontalkräfte entgegengesetzt wirken und sich dadurch aufheben.arranged pulleys to pest points on a cat frame and the ropes of parallel to the cable drums vertical planes are guided via pendulum mounted pulleys to the pest points on the cat frame, in each case the two arranged in each vertical plane ropes are in opposite directions, so that the horizontal forces resulting from diagonal pull counteract and thereby cancel.

Zur Erreichung und Aufrechterhaltung von annähernd gleichen Seilspannungen in allen Seilen ist an jedem Pestpunkt eine ..) Einrichtung angeordnet, die ein Spann- und Pederelement aufweist, mit denen eine Verstellbarkeit möglich ist. und entsprechend der Federkraft die Seilspannung in dem festgelegten Bereich gehalten wird.To achieve and maintain approximately the same rope tensions in all ropes a ..) device is arranged at each point of impact, having a clamping and Pederelement, with which an adjustability is possible. and according to the spring force, the rope tension is kept within the specified range.

Ausführungsbeispielembodiment

nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.Below, the invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

In der Zeichnung ist eine räumliche Ansicht der Einrichtung zur pendel- und verdrehungsarmen Lastführung dargestellt.In the drawing, a three-dimensional view of the device for pendulum and torsionally poor load management is shown.

Auf dem Katzrahmen 1 der Laufkatze ist ein Hubgetriebe 2 mittig angeordnet. Der Antrieb der Seiltrommeln 3;4 erfolgt jeweils rechts und links vom Hubgetriebe 2 mit einer Abtriebswelle, Auf jeder der Seiltrommeln 3; 4 laufen je vier Tragseile auf, hierzu sind die Seiltrommeln 3;4 mit entsprechenden 'Gewinderollen ausgeführt. Das Seilrillenprofil auf den Seiltrommeln 3;4 ist zweigängig, jeweils links und rechts steigend ausgeführt, so daß jede der Seiltrommeln 3;4 vier Tragseile aufnimmt.On the cat frame 1 of the trolley, a lifting gear 2 is arranged centrally. The drive of the cable drums 3, 4 takes place in each case on the right and left of the screw jack 2 with an output shaft, on each of the cable drums 3; Four run four ropes, this is the cable drums 3, 4 executed with appropriate 'thread rolls. The rope groove profile on the cable drums 3, 4 is two-speed, running each left and right rising, so that each of the cable drums 3, 4 receives four suspension cables.

Die Seile 5;6 bilden in der Figur die Vertikalebene A, analog dazu die Seile 7;8 die Vertikalebene B, 9;10 die Vertikalebene G, 11; 12 die Vertikalebene D. In der Vertikalebene A mit den Seilen 5; 6 werden die SeileThe cables 5, 6 form in the figure the vertical plane A, analogously the cables 7, 8 the vertical plane B, 9, 10 the vertical plane G, 11; 12 the vertical plane D. In the vertical plane A with the ropes 5; 6 become the ropes

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von der Seiltrommel 3 mit den Winkeln, ot und OC zur Senkrechten zum Lasttraversenrahmen 13 geführt. Hierbei sind die Winkel oL und obgleich groß, jedoch in entgegengesetzter Richtung der Vertikalebene A, Die durch den Schrägzug entstehenden'Horizontalkräfte wirken somit entgegengesetzt und heben sich demzufolge auf. Die Seile 5;6 werden am Lasttraversenrahmen 13 durch die Seilrollen 14;15 umgelenkt und gehen wieder in die Vertikalebene A zu dem Pestpunkt 16;17 des Katzrahmens 1,led from the cable drum 3 with the angles, ot and OC to the vertical to the load cross frame 13. Here, the angles are oL and although large, but in the opposite direction of the vertical plane A, The horizontal forces arising by the diagonal train thus act opposite and thus cancel each other out. The ropes 5, 6 are deflected on the load cross frame 13 by the pulleys 14, 15 and return to the vertical plane A to the point of impact 16, 17 of the cat frame 1,

Entsprechend laufen die Seile 7; 8 über die Seilrollen .18;19 des Lasttraversenrahmens 13 zu den Festpunkten 20;16 der Vertikalebene B. Die Seile 9;10 über die Seilrollen 24;25 des Lasttraversenrahmens 13 zu den Pestpunkten 17;23 der Vertikalebene C und die Seile 11;12 über die Seilrollen 21;22 des Lasttraversenrahmens 13 zum Pestpunkt 2O;23 der Vertikalebene D.Accordingly, the ropes 7 run; 8 via the pulleys 18, 19 of the load cross frame 13 to the fixed points 20, 16 of the vertical plane B. The cables 9, 10 via the pulleys 24, 25 of the load cross frame 13 to the plague points 17, 23 of the vertical plane C and the cables 11, 12 via the pulleys 21, 22 of the load cross frame 13 to the impact point 2O, 23 of the vertical plane D.

Die acht Seilstränge bilden vom Pestpunkt zu den zugehörigen Umlenkrollen des Lasttraversenrahmens 13 ebenfalls einen gleichen Winkel /Sund /3', bezogen auf die Vertikalebene.The eight cable strands also form an equal angle / sound / 3 'from the point of impact to the associated deflection rollers of the load cross frame 13, with respect to the vertical plane.

Diese Winkel sind in ihrer Vertikalebene entgegengesetzt und somit heben sich ihre Horizontalkräfte wiederum auf. Die acht Seilenden an den Pestpunkten 16;17;2O und 23 sind in ihrer Längsrichtung über Spindeln nachstellbar an Pederelementen eingehängt.These angles are opposite in their vertical plane and thus their horizontal forces cancel each other out. The eight ends of the rope at the points of impact 16, 17, 20 and 23 are suspended in their longitudinal direction by means of spindles, which are attached to peder elements.

Während des Hub- bzw. Senkvorganges des Lasttraversenrahmens 13 verändern sich gleichzeitigoi-j oc und β) β , jedoch sind diese paarweise immer gleich groß und ihre Horizontalkräfte heben sich somit auf.During the lifting or lowering process of the load cross frame 13 simultaneously change oi-j oc and β) β, but these pairs are always the same size and their horizontal forces cancel each other.

Bei größeren Tragkräften besteht die Möglichkeit, die Seile über weitere Umlenkrollen am Katzrahmen 1 und an dem Lasttraversenrahmen 13 mehrfach einzuscheren unter Beibehalten gleicher pendelarmer Lastführung, .For larger load-bearing capacity, it is possible to cut in the ropes over other pulleys on the cat frame 1 and on the load cross frame 13 multiple times while maintaining the same low-swing load guide,.

Claims (1)

— S —- S - .Erfindungsansprueh.Erfindungsansprueh 1, Einrichtung für eine pendel- und verdrehungsarme Lastführung mit mehrsträngiger Seilanordnung, gekennzeichnet dadurch, daß an einer Seiltrommel acht oder an zwei Seiltrommeln (3;4) .je vier Seilstränge (5;6; . 7;8;9;.10;11;12) befestigt und auf- und abwickelbar angeordnet sind, wobei diese acht gleich langen und unter den gleichen Winkeln (pij ac' und.f3j/3) zur ' Senkrechten geführten Seile (5 bis 12) vier Vertikalebenen (A;B;C;D) ergeben und die Seile (5;6;11;12) von zwei sich gegenüberliegenden Vertikalebenen (A;D) über fest an einem Lasttraversenrahmen (13) angeordnete Seilrollen (14;15;21;22) z"u Festpunkten (17; 16; 23;20) an einen Katzrahmen (1) und die Seile (7;8; 9;10) der beiden anderen sich gegenüberliegenden Vertikalebenen (B;C) über pendelnd gelagerte Seilrollen (18;19;24;25). zu den Festpunkten (20; 1.6;23; 17) geführt sind und jeweils die beiden in jeder Vertikalebene (A;B;C;D) angeordneten Seile (5;6;7;8;9;10;11;12) gegenläufig sind,1, device for a pendulum and torsionally poor load management with multi-strand cable arrangement, characterized in that on a cable drum eight or two rope drums (3; 4) .je four cable strands (5; 6;. 7; 8; 9; .10; 11, 12) are fastened and arranged such that they can be wound up and unwound, whereby these eight equally long ropes (5 to 12) guided at the same angles (pij ac 'and .f3j / 3 ) have four vertical planes (A; B; C; D) and the ropes (5; 6; 11; 12) from two opposite vertical planes (A; D) via fixed pulleys (14; 15; 21; 22) arranged on a load cross frame (13) (17; 16; 23; 20) to a cat frame (1) and the ropes (7; 8; 9; 10) of the other two opposite vertical planes (B; C) via oscillatingly mounted pulleys (18; 19; 24; 25 and in each case the two ropes (5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12) arranged in each vertical plane (A; B; C; D) are guided to the fixed points (20; ) are in opposite directions, -_x 2. Einrichtung zur pendel- und verdrehungsarmen Lastführung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß an jedem Festpunkt eine Einrichtung angeordnet ist, die ein Spann- und Federelement aufweist.- _x 2. Device for pendulum and torsionally poor load management according to item 1, characterized in that at each fixed point, a device is arranged, which has a clamping and spring element. Hieizu /( Seite Zeichnung ^_Hieizu / ( page drawing ^ _