DE4425777C2

DE4425777C2 - Hoist, especially for overhead cranes, trolleys and. the like

Info

Publication number: DE4425777C2
Application number: DE19944425777
Authority: DE
Inventors: Alfred Dipl Ing Faenger
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 1994-07-13
Filing date: 1994-07-13
Publication date: 1996-05-30
Anticipated expiration: 2014-07-14
Also published as: DE4425777A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Hubwerk, insbesondere für Laufkrane, Laufkatzen u. dgl., mit einer Seiltrommel, in deren Seilrillen zumindest zwei Hubseile in einer gemeinsamen Ebene geführt sind, wobei die Seilrillen abschnittsweise mit Rechts- und Linksgewinde gebildet sind, so daß die beiden Hubseile unter einem Spreizwinkel zueinander verlaufen und an einem Lastaufnahmemittel befestigt sind.The invention relates to a hoist, in particular for overhead cranes, Trolleys and Like., With a rope drum, in the rope grooves at least two hoisting ropes are guided in a common plane, the Rope grooves are formed in sections with right and left hand threads, so that the two hoisting ropes run at an angle to each other and are attached to a load suspension device.

Es ist eine Seilverspannung bekannt (DE-22 41 475 A1), bei der die Lastkabel schräg angeordnet sind, wobei bei tieferhängender Last ein erster Winkel und bei höhergezogener Last ein größerer zweiter Winkel zwischen den Hubseilen entsteht. Nachteilig ist hierbei, daß sich mit Änderung des Spreizwinkels zwischen den Hubseilen die Seilbeanspruchung ändert. Da die Größe des Spreizwinkels nicht beliebig gesteigert werden kann, entsteht eine Mindestbauhöhe des Krans, mit der eine entsprechende Beschränkung des Einsatzbereiches verbunden ist. Neben der erhöhten Seilbeanspruchung, die zu entsprechender Bemessungsvergrößerung führt, können solche Kräne daher nur bei entsprechenden größeren Hubhöhen eingesetzt werden, wobei sich das Schwingungsverhalten des Seilsystems nachteilig auswirkt.Rope bracing is known (DE-22 41 475 A1), in which the Load cables are arranged at an angle, with a lower hanging load first angle and a larger second angle when the load is higher arises between the hoisting ropes. The disadvantage here is that with Changing the spreading angle between the hoisting ropes the rope stress changes. Because the size of the spreading angle cannot be increased arbitrarily can, there is a minimum height of the crane with which a corresponding Restriction of the area of application is connected. In addition to the elevated Rope load, which leads to a corresponding increase in design, such cranes can therefore only be used with correspondingly larger lifting heights are used, the vibration behavior of the rope system adversely affects.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei gleichbleibender Seilbelastung und einer niedrigstmöglichen Bauhöhe gleichzeitig eine Dämpfungswirkung gegenüber Lastschwingungen zu erzielen.The present invention is based on the object constant rope load and the lowest possible height at the same time a damping effect against load vibrations achieve.

Die gestellte Aufgabe wird aufgrund des eingangs gattungsgemäß bezeichneten Hubwerks erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Seiltrommel-Achse und/oder die Befestigungsstellen der Last in Fahrtrichtung, d. h. in Dämpfungsrichtung, verlaufen, daß die Steigung der Seilrillen der Seiltrommel sowohl im Rechtsgewinde-Abschnitt als auch im Linksgewinde-Abschnitt gleich gewählt ist, so daß die Spreizung der Hubseile unabhängig von der Höhenlage der Last annähernd gleich ist und daß jeweils zumindest zwei Paare von gespreizten, nicht eingescherten Hubseilen die Last tragen. Dadurch bleibt nicht nur die Seilbelastung in unterschiedlichen Höhenlagen gleich und es kann eine niedrigstmögliche Bauhöhe des Hubwerks erzielt werden, sondern es tritt zusätzlich eine Dämpfungswirkung gegenüber Lastschwingungen ein.The stated object is achieved according to the invention because of the generic type of lifting gear that the Rope drum axis and / or the attachment points of the load in Direction of travel, d. H. in the damping direction, that the slope the rope grooves of the rope drum both in the right-hand thread section and is also chosen the same in the left-hand thread section, so that the spread the hoisting ropes are approximately the same regardless of the height of the load and that at least two pairs of spread, not sheared hoisting ropes carry the load. This not only leaves the Rope load the same at different altitudes and there can be one lowest possible height of the hoist can be achieved, but it occurs additionally a damping effect against load vibrations.

Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, daß der Spreizwinkel zur Senkrechten eines Hubseils und damit die Steigung der Seilrillen in Abhängigkeit der Kranbeschleunigung bestimmbar ist.According to further features, it is provided that the spread angle to Vertical of a hoist rope and thus the slope of the rope grooves in Dependence of the crane acceleration can be determined.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß zwischen den mit dem gewählten Steigungsabstand verlaufenden Seilrillen auf dem Rechts- und/oder Linksgewinde-Abschnitt weitere Seilrillen mit gleichem Steigungsabstand angeordnet sind. It is also proposed that between those with the chosen one Rope distance running rope grooves on the right and / or Left-hand thread section further rope grooves with the same pitch are arranged.

Es ist ferner vorteilhaft, daß jeweils zwei Paare von gespreizten Hubseilen an einer Lasttraverse befestigt sind.It is also advantageous that two pairs of spread Lifting ropes are attached to a load beam.

Nach weiteren Merkmalen wird vorgeschlagen, daß die Paare von gespreizten Hubseilen an jeweils einer einem Paar zugeordneter Befestigungsstellen angelenkt sind. Die Befestigungsstellen können dabei am Ende der Lasttraverse liegen.According to further features, it is proposed that the pairs of spread lifting ropes each on a pair assigned Attachment points are articulated. The attachment points can lie at the end of the load beam.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it

Fig. 1 die Vorderansicht eines Laufkrans, der aus einem Einschienenkran besteht, Fig. 1 is a front view of an overhead crane, which consists of a monorail crane,

Fig. 2 die zu Fig. 1 gehörende Seitenansicht des Laufkrans mit einer der beiden in Fig. 1 gezeigten Laufkatzen und Fig. 2 is the side view belonging to Fig. 1 of the overhead crane with one of the two trolleys shown in Fig. 1 and

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der Seiltrommel mit Antrieb, Fig. 3 is an enlarged illustration of the rope drum drive,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung zweier querverlaufender Seiltrommeln mit in Fahrtrichtung verlaufender Lasttraverse und Fig. 4 is a perspective view of two transverse cable drums with the load beam running in the direction of travel and

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung einer Seiltrommel mit zwei Paaren von Hubseilen und in Fahrtrichtung liegender Lasttraverse. Fig. 5 is a perspective view of a rope drum with two pairs of hoisting ropes and load beam lying in the direction of travel.

An einem Hallengerüst 1 verläuft eine Kranbahn 2, im Ausführungsbeispiel für einen Laufkran 3 gezeichnet, an dem auch Laufkatzen 5 verfahrbar sind, wenn der Laufkran 3 aus einem Einschienenkran 4 besteht. Jeder Laufkatze 5 ist eine Seiltrommel 6 zugeordnet, deren Seiltrommel-Achse 6c quer zur Fahrtrichtung 12 (Fig. 2) verläuft.A crane runway 2 runs on a hall scaffold 1 , shown in the exemplary embodiment for a traveling crane 3 , on which trolleys 5 can also be moved if the traveling crane 3 consists of a monorail crane 4 . Each trolley 5 is assigned a cable drum 6 , the cable drum axis 6 c of which runs transversely to the direction of travel 12 ( FIG. 2).

An der Seiltrommel 6 sind jeweils zwei Hubseile 7 in einer gemeinsamen Ebene (der Fig. 2) geführt, wobei an den Hubseilen 7 über Automatikhaken 8 und eine Traverse 9 die Last 11 angehängt ist. Unterhalb der Traverse 9 befindet sich eine Auflage 10. Jede Seiltrommel 6 wird über einen Motor 13 und ein Getriebe 14 angetrieben und besitzt einen Rechtsgewinde-Abschnitt 16 und einen Linksgewinde-Abschnitt 17. Die Seiltrommel-Achse 6c verläuft in Fahrtrichtung 12, d. h. in Dämpfungsrichtung, wobei die Steigung der Seilrillen 15 der Seiltrommel 6 sowohl im Rechtsgewinde-Abschnitt 16 als auch im Linksgewinde-Abschnitt 17 derart gewählt ist, daß die Spreizung der beiden Hubseile 7 unabhängig von der Höhenlage der Last 11 annähernd gleich ist.On the cable drum 6 , two hoisting ropes 7 are each guided in a common plane ( FIG. 2), the load 11 being attached to the hoisting ropes 7 via automatic hooks 8 and a crossbar 9 . A support 10 is located below the crossmember 9 . Each cable drum 6 is driven by a motor 13 and a gear 14 and has a right-hand thread section 16 and a left-hand thread section 17 . The cable drum axis 6 c runs in the direction of travel 12 , ie in the damping direction, the slope of the cable grooves 15 of the cable drum 6 in both the right-hand thread section 16 and in the left-hand thread section 17 being selected such that the spreading of the two lifting cables 7 is independent of the height of the load 11 is approximately the same.

Der Spreizwinkel 18 eines Hubseils 7 (Fig. 3) zur Senkrechten und damit die Steigung der Seilrillen 15 sind in Abhängigkeit der Kranbeschleunigung bestimmbar.The spreading angle 18 of a hoisting rope 7 ( FIG. 3) to the vertical and thus the slope of the rope grooves 15 can be determined depending on the acceleration of the crane.

Zwischen den mit dem gewählten Steigungsabstand 19 verlaufenden Seilrillen 15 auf dem Rechts- und/oder Linksgewinde-Abschnitt 16; 17 sind weitere Rillen 20 mit gleichem Steigungsabstand 19 angeordnet.Between the rope grooves 15 running with the selected pitch 19 on the right-hand and / or left-hand thread section 16 ; 17 further grooves 20 are arranged with the same pitch 19 .

Währenddem Fig. 3 die Seiltrommelachse 6c in Fahrtrichtung 12 zeigt, sind die Seiltrommelachsen 6c von geteilten Seiltrommeln 6a und 6b gemäß Fig. 4 quer zur Fahrtrichtung 12 angeordnet, hingegen liegen deren Befestigungsstellen 22 für die Last 11 oder für eine Lasttraverse 21 hintereinander beabstandet in Fahrtrichtung 12, wodurch der gewünschte Effekt der Pendeldämpfung eintritt.Meantime Fig. 3, the cable drum axis 6 c shows in the direction of travel 12, the cable drum axis 6 c of divided cable drums 6a and 6b in Fig. 4 transverse to the direction of travel 12 is arranged, however, are their fastening points 22 for the load 11 or a load spreader 21 spaced one behind the other in the direction of travel 12 , whereby the desired effect of the pendulum damping occurs.

Fig. 5 zeigt sowohl die Seiltrommel 6, die Befestigungsstellen 22 und die Lasttraverse 21 in Fahrtrichtung 12, um die gewünschte Dämpfungswirkung zu erzielen. Fig. 5 shows both the cable drum 6 , the fastening points 22 and the load beam 21 in the direction of travel 12 in order to achieve the desired damping effect.

Währenddem im allgemeinen ein Verfahren zum Verhindern von Lastschwingungen und eine dafür geeignete Seilhängeanordnung, die sich durch die Anordnung von zwei auf einer Laufkatze verfahrbaren Seiltrommeln auszeichnet, angewendet wird und in Abhängigkeit von der Pendellänge des Seils der Abstand der beiden Seiltrommeln zueinander verändert werden muß, um das Pendeln der Last zu dämpfen, kann aufgrund der vorstehend beschriebenen Erfindung die Steigung der Seilrillen 15 derart gewählt werden, daß die Spreizung der beiden Hubseile 7, d. h. der Spreizwinkel 18 zur Senkrechten (Fig. 3) unabhängig von der Höhenlage der Last 10 annähernd gleich ist.While in general a method for preventing load vibrations and a suitable cable suspension arrangement, which is characterized by the arrangement of two cable drums movable on a trolley, is used and, depending on the pendulum length of the cable, the distance between the two cable drums must be changed in order to To dampen the swaying of the load, the slope of the rope grooves 15 can be chosen based on the invention described above such that the spread of the two hoisting ropes 7 , ie the spread angle 18 to the vertical ( FIG. 3), approximately the same regardless of the height of the load 10 is.

Dasselbe Ergebnis kann mit einer Laufkatze einer Krananlage mit zwei zweirilligen Seiltrommeln, deren Hubseile zur Vergrößerung der von den an dem Lastaufnahmemittel angreifenden Seil eingeschlossenen Winkel über Umlenkrollen geführt sind, nicht erreicht werden. Auch eine Seiltrommel für die Aufnahme des Seils, deren Führungsrille in Trommelumfangs- und Trommelachsrichtung schraubenförmig fortschreitend ausgebildet ist, vermag den erfindungsgemäßen Effekt nicht zu erzeugen.The same result can be achieved with a trolley of a crane system with two two-grooved rope drums, the lifting ropes to enlarge the of the included angle on the rope attacking the rope Deflection pulleys are not reached. Also a rope drum for receiving the rope, its guide groove in drum circumference and Drum axis direction is progressively helical, is unable to produce the effect according to the invention.

Zwischen den Seilrillen 15 kann eine zusätzliche Nut für ein Versorgungskabel, das eine Zusatzeinrichtung am Lastaufnahmemittel versorgt, vorgesehen werden.An additional groove for a supply cable, which supplies an additional device on the load suspension device, can be provided between the cable grooves 15 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Hallengerüst
2 Kran
3 Laufkran
4 Einschienenkran
5 Laufkatze
6 Seiltrommel
6a geteilte Seiltrommel
6b geteilte Seiltrommel
6c Seiltrommel-Achse
7 Hubseile
8 Automatikhaken
9 Traverse
10 Auflage
11 Last
12 Fahrtrichtung
13 Motor
14 Getriebe
15 Seilrillen
16 Rechtsgewinde-Abschnitt
17 Linksgewinde-Abschnitt
18 Spreizwinkel
19 Steigungsabstand
20 weitere Rillen
21 Lasttraverse
22 Befestigungsstelle 1 scaffolding
2 crane
3 overhead crane
4 monorail crane
5 trolley
6 rope drum
6 a divided rope drum
6 b split rope drum
6 c rope drum axis
7 hoisting ropes
8 automatic hooks
9 traverse
10 edition
11 load
12 direction of travel
13 engine
14 gears
15 rope grooves
16 Right-hand thread section
17 Left-hand thread section
18 spread angle
19 pitch distance
20 more grooves
21 load beam
22 attachment point

Claims

1. Hubwerk, insbesondere für Laufkrane, Laufkatzen u. dgl., mit einer Seiltrommel, in deren Seilrillen zumindest zwei Hubseile in einer gemeinsamen Ebene geführt sind, wobei die Seilrillen abschnittsweise mit Rechts- und Linksgewinde gebildet sind, so daß die beiden Hubseile unter einem Spreizwinkel zueinander verlaufen und an einem Lastaufnahmemittel befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommel-Achse (6c) und/oder die Befestigungsstellen (22) der Last (11) in Fahrtrichtung (12), d. h. in Dämpfungsrichtung, verlaufen, daß die Steigung der Seilrillen (15) der Seiltrommel (6) sowohl im Rechtsgewinde-Abschnitt (16) als auch im Linksgewinde-Abschnitt (17) gleich gewählt ist, so daß die Spreizung der Hubseile (7) unabhängig von der Höhenlage der Last (11) annähernd gleich ist und daß jeweils zumindest zwei Paare von gespreizten nicht eingescherten Hubseilen (7) die Last (11) tragen.1. Hoist, especially for overhead cranes, trolleys and. Like., With a rope drum, in the rope grooves at least two hoisting ropes are guided in a common plane, the rope grooves are partially formed with right and left hand threads, so that the two hoisting ropes run at an angle to each other and are attached to a load suspension device, thereby characterized in that the cable drum axis ( 6 c) and / or the fastening points ( 22 ) of the load ( 11 ) run in the direction of travel ( 12 ), ie in the damping direction, that the slope of the cable grooves ( 15 ) of the cable drum ( 6 ) both in the right-hand thread section ( 16 ) and in the left-hand thread section ( 17 ) is chosen to be the same, so that the spreading of the hoisting ropes ( 7 ) is approximately the same regardless of the height of the load ( 11 ) and that in each case at least two pairs of spread parts are not the hoisted ropes ( 7 ) carry the load ( 11 ).

2. Hubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spreizwinkel (18) zur Senkrechten eines Hubseils (7) und damit die Steigung der Seilrillen (15) in Abhängigkeit der Kranbeschleunigung bestimmbar ist. 2. Hoist according to claim 1, characterized in that the spreading angle ( 18 ) to the vertical of a hoist rope ( 7 ) and thus the slope of the rope grooves ( 15 ) can be determined as a function of the crane acceleration.

3. Hubwerk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den mit dem gewählten Steigungsabstand (19) verlaufenden Seilrillen (15) auf dem Rechts- und/oder Linksgewinde-Abschnitt (16, 17) weitere Rillen (20) mit gleichem Steigungsabstand (19) angeordnet sind.3. Hoist according to one of claims 1 or 2, characterized in that between the with the selected pitch ( 19 ) extending cable grooves ( 15 ) on the right and / or left-hand thread section ( 16, 17 ) with further grooves ( 20 ) same pitch distance ( 19 ) are arranged.

4. Hubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Paare von gespreizten Hubseiten (7) beabstandet an einer Lasttraverse (21) befestigt sind.4. Hoist according to one of claims 1 to 3, characterized in that two pairs of spread lifting sides ( 7 ) are attached spaced apart on a load beam ( 21 ).

5. Hubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Paare von gespreizten Hubseiten (7) an jeweils einer einem Paar zugeordneten Befestigungsstelle (22) angelenkt sind.5. Hoist according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pairs of spread lifting sides ( 7 ) are each articulated to a fastening point ( 22 ) assigned to a pair.